CN111247010B - 确定车辆中的轮胎改变状态 - Google Patents

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Abstract

根据本文的一个或多个实施例，提供一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(Pc)的系统(100)。该系统(100)包括至少一个处理设备(110)和存储设备(130)。至少一个处理设备(110)被布置为：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值(V2)；将所述至少一个参考参数的计算值(V2)存储在存储设备(130)中；从存储设备(130)取回所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)；基于所述至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定相似性参数(Ps)；以及通过将所述相似性参数(Ps)与阈值(T)进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态(Pc)。

Description

确定车辆中的轮胎改变状态
技术领域
本公开总体上涉及用于确定车辆中的轮胎改变状态的系统和方法。
背景技术
因为充气不足的轮胎可能会导致事故，因此轮胎压力监测是车辆设计中的重要安全方面。因为如果车辆的轮胎具有最佳气压则燃料消耗和轮胎磨损都可以较低，所以轮胎压力监测还具有驾驶经济性方面。
为了使轮胎压力监测系统给出正确的结果，通常在改变轮胎或给轮胎重新充气后需要进行校准。通常该校准必须由车辆的用户来触发，例如通过在进行轮胎改变或给轮胎重新充气时请求校准来由车辆的用户来触发。如果在改变轮胎或给轮胎重新充气后用户忘记开始轮胎压力监测系统的校准，则该系统可能会发出错误的警报，或者在需要时不发出警报。
当轮胎压力监测系统检测到轮胎充气不足时，通常会发出警报。然后期望车辆的用户通过轮胎更换或给轮胎重新充气来消除警报原因。但是，如果车辆用户决定不消除警报原因，而是仅消除警报，例如通过请求重新校准，则系统就可能不再能够正确检测轮胎充气不足，因为它将被错误地校准。
US2016/0207363描述了一种轮胎压力监测系统，其中基于从轮胎中的传感器单元传输的轮胎ID的改变来自动检测轮胎更换。
US7573376描述了一种在将一个轮胎新轮胎更换时警告轮胎气压异常的方法(该方法可防止发出错误警报或不发出警报)。当在用新轮胎更换一个轮胎之后车辆行驶时，由于新轮胎的直径增大，因此新轮胎的旋转速度降低。此属性可用于检测一个轮胎已被更换。
US2007/0186634描述了一种确定在轮胎充气压力中的特性变化的方法，该特性变化例如可能当轮胎充气压力已由驾驶员重置时、当轮胎已被重新充气时或当车轮已经更换时发生。通过将确定的轮胎压力值与存储的标称轮胎压力值进行比较来确定在轮胎充气压力中的特性变化。
现有技术的问题
包括US2016/0207363的自动轮胎更换检测的轮胎压力监测系统仅在所有轮胎都配备了轮胎ID的情况下才能检测轮胎更换。包括US7573376的自动轮胎更换检测的轮胎压力监测系统只能检测到用直径更大的新轮胎更换单个轮胎，而更换所有轮胎或用以前使用过的轮胎更换一个轮胎将未被检测到。此外，US2016/0207363或US7573376均不能检测到警报已经被消除而警报原因未被消除。
US2007/0186634的方法基于将确定的轮胎压力值与存储的标称轮胎压力值进行比较，但是这仅在其可能确定轮胎压力的情况下起作用。因此，US2007/0186634的方法需要使用安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器。
因此，对于一种用于确定车辆中的轮胎改变状态的改进的系统和方法存在需求。
发明内容
在非常低的轮胎压力下，间接轮胎压力监测可能并不完全可靠。然而，仍然会能够确定与轮胎及其压力有关的各种参数，例如间接轮胎压力监测中使用的一些参数。代替将确定的轮胎压力值与存储的轮胎压力值进行比较，可以将这种参数的值与相同参数的存储值进行比较，以确定轮胎是否已被重新充气或更换。
因此，由用于确定车辆中的轮胎改变状态的所要求保护的系统来解决所述问题。该系统可以包括至少一个处理设备和存储设备。所述至少一个处理设备可以被布置为：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值；以及将至少一个参考参数的计算值存储在存储设备中；从存储设备取回至少一个参考参数的先前存储的值；基于至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数；通过将所述相似性参数与阈值进行比较来确定指示轮胎是否已被重新充气或更换的轮胎改变状态。通过该系统，可在不使用轮胎ID或安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器的情况下来完成在车辆中的轮胎改变状态的自动确定。
所述问题由用于确定车辆中的轮胎改变状态的所要求保护的方法来进一步解决。该方法可以包括：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值；存储至少一个参考参数的计算值；取回至少一个参考参数的先前存储的值；基于至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数；通过将所述相似性参数与阈值进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态。通过这种方法，可在不使用轮胎ID或安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器的情况下来自动确定车辆中的轮胎改变状态。
在实施例中，如果相似性参数小于阈值，则轮胎改变状态被设置为“真(TRUE)”，以及如果相似性参数不小于阈值，则轮胎改变状态被设置为“假(FALSE)”。当然，可以使用除了“真(TRUE)”和“假(FALSE)”之外的其他状态标准，和/或替代地确定相似性参数是否大于阈值，只要确定的轮胎改变状态指示轮胎是否已被重新充气或更换即可。
在实施例中，接收校准请求信号，该校准请求信号指示是否已经请求轮胎压力监测系统的校准。在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎尚未被重新充气或更换诸如通过将轮胎改变状态设置为“假(FALSE)”而忽略校准请求信号。然后也可以重新设置校准请求功能。如果轮胎改变状态指示轮胎尚未被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“假(FALSE)”，则也可以维持任何活动的轮胎压力警告。这使得能够检测到轮胎压力警报已经被消除而轮胎压力警报的原因未被消除。
在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“真(TRUE)”，则通知车辆的用户应当校准轮胎压力监测系统。这可以触发用户请求校准轮胎压力监测系统。这样的信息也可以是间接的，例如通过保存在车辆的诊断工具中。
在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“真(TRUE)”，则轮胎压力监测系统被自动校准。自动校准例如可以与由用户请求校准时通常执行的校准相同。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的先前存储的值是在车辆的先前点火周期期间存储的值。当进行轮胎重新充气或更换时，通常会关闭发动机，因此确定来自不同点火周期的值之间的相似性可能更相关。先前的点火周期优选应该是紧接先前的点火周期，以便可以确定来自两个连续点火周期的值之间的相似性。
在实施例中，基于可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数，确定相似性参数涉及使用机器学习算法，该算法可例如已使用大量测试数据进行训练。测试数据可以涉及单个参考参数，或者涉及多个不同的参考参数。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数是共振频率、纵向刚度或滑移坡度(slip slope)和/或车辆轮胎之间的车轮半径的相对差异中的至少一项。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值是矢量的值，每个矢量包括多个不同参考参数的值。这基于可在间接轮胎压力监测中使用的不同参考参数的组合而简化了轮胎改变状态的确定。
在实施例中，至少一个处理设备是车辆的电子控制单元(ECU)。
在实施例中，至少一个处理设备是多个不同的处理设备,在它们之间传输信号。
所确定的轮胎改变状态可在许多不同的车辆系统中使用。轮胎改变状态例如可用于确定是否需要校准轮胎压力监测系统，和/或用于优化车辆系统的性能，所述车辆系统诸如像电子稳定控制系统(ESC)。
本发明的范围由权利要求限定，所述权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，本领域技术人员将更全面地理解本发明的实施例，以及实现本发明的附加优点。将参考首先将简要描述的附图。
附图说明
图1示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态的系统。
图2示意性地示出根据本文描述的一个或多个实施例的车辆。
图3示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态的示例性方法的流程图。
图4示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态的方法。
通过参考下面的详细描述，将最佳地理解本公开的实施例及其优点。应当理解的是，相同的附图标记用于标识在一幅或多幅附图中示出的相同的元件。
具体实施方式
因为充气不足的轮胎可能会导致事故，因此轮胎压力监测是车辆设计中的重要安全方面。因为如果车辆的轮胎具有最佳气压，则燃料消耗和轮胎磨损都可以较低，所以轮胎压力监测还具有驾驶经济性方面。为了使轮胎压力监测系统给出正确的结果，通常在轮胎改变后需要进行校准。轮胎改变的自动检测使得能够自动启动这种校准，或者可以是车辆用户请求这种校准的触发器。
使用安装在轮胎中的轮胎压力传感器，轮胎压力监测可以是直接的或者是间接的。存在许多不同的方法来执行间接轮胎压力监测。间接轮胎压力监测例如涉及车轮半径分析和车轮振动分析，例如如US7263458中所述，和/或纵向和/或横向车辆动力学，例如如EP1272365中所述。
在US7263458中描述的车轮半径分析中，通过将每个车轮的车轮速度(其可以例如由车轮速度传感器测量)与车辆的实际驱动速度进行比较来估计车轮半径。倘若驱动速度恒定，当车轮半径由于轮胎压力损失而减小时，车轮速度增加。
在US7263458中描述的车轮振动分析中，在单个车轮的旋转速度的时间相关行为(time dependent behavior)内检测车轮振动现象(其可以由车轮速度传感器测量)。车轮角速度信号的频谱特性(例如，不同频带中的能量分布)取决于单个车轮的轮胎压力。如果车轮的频谱特性随时间而变化，从而这可能指示轮胎充气不足。
车轮半径分析和车轮振动分析的结合提高了确定哪个车轮存在充气不足问题的确定性。如果这两个分析的结果都对应，则很可能已经识别出正确的车轮。车轮半径分析和车轮振动分析的融合因此提高了间接轮胎压力监测的确定性。
EP1272365描述了间接轮胎压力监测，该间接轮胎压力监测涉及参数的估计，诸如纵向刚度或滑移坡度k、轮胎之间的车轮半径δ的相对差异以及共振频率ωres。
在间接轮胎压力监测中可以考虑许多不同的因素。除了在US7263458和EP1272365中使用的参数外，车辆特定参数，有关绝对速度、负载变化、摩擦等的信息也可以用于改进间接轮胎压力监测。这些不同的因素可以使用算法来组合，所述算法例如可以使用历史数据来确定。间接轮胎压力监测例如可涉及机器学习，例如使用神经网络，该神经网络可以使用训练数据针对已知轮胎特性(诸如轮胎压力)的不同场景进行训练。
车辆特定参数例如是有关车辆是前轮驱动、后轮驱动还是全轮驱动的信息。该信息可以提供给系统，或甚至可以用来选择适当的算法，对于不同类型的车辆使用不同的算法可能是有利的。
有关轮胎类型和/或防滑链是否已安装在任何车轮上的信息也可用于改进间接轮胎压力监测。由于不同类型的轮胎具有不同的性能，因此当轮胎压力发生变化时，它们可能会做出不同的反应。因此，取决于轮胎的性能，车轮振动分析可能会给出不同的结果。轮胎分类方法在WO2015/188929中描述。此外，车轮振动分析当然将会受到防滑链是否安装在车轮上的影响。
有关车辆负载变化的信息例如可用于补偿与车轮任何问题无关的车轮半径和/或车轮振动差异。如果车辆负载不均匀，或者上坡或下坡运动，即使没有车轮相关问题，则车轮半径分析和车轮振动分析也会检测到异常情况。为了避免错误警报或令人讨厌的警告，因此补偿负载变化是有利的。
可以确定负载变化，例如使用有关轴高度，纵向加速度，垂直加速度，扭矩，发动机RPM，高度，偏航率，俯仰，左右摇晃和/或来自悬架系统的信号(诸如空气悬架系统中的悬架压缩系数)的信息。US8630767描述了如何基于指示当前驾驶状况的车辆数据来估计车辆的负载，而US8825267描述了在车辆轮胎的轮胎压力偏差检测中使用悬架信息。基于车辆是制动、换挡、倒档还是挂有拖车而在至少一个车辆处理器中设置的各种标记可以帮助确定负载变化。GPS信息以及包括地形信息的地图数据也可以帮助确定负载变化。
此外，关于轮胎与路面之间的摩擦的信息可以用于补偿与车轮的任何问题无关的车轮半径和/或车轮振动差异。如果车轮打滑，则可能会影响车轮半径和/或车轮振动的确定。因此，可以用于确定车轮打滑的与车轮的任何问题无关的任何信息都可以用于改进间接轮胎压力监测。EP1701871和WO2011/054363描述了各种类型的道路状况监测。如果其可以确定不同车轮的道路状况不同，例如由于车辆行驶在道路边缘附近，因此右轮在砾石中行驶，而左轮在沥青上行驶，因此该信息可用于改进间接轮胎压力监测。来自温度传感器的信息也可以帮助确定摩擦，特别是在低温下。
本公开总体上涉及用于确定车辆中的轮胎改变状态的系统和方法。所确定的轮胎改变状态可在许多不同的车辆系统中使用。轮胎改变状态例如可用于确定是否需要校准轮胎压力监测系统，和/或用于优化各种车辆系统的性能，所述系统诸如像车辆的电子稳定控制系统(ESC)。结合附图更详细地呈现所公开的解决方案的实施例。
图1示意性地示出根据本文描述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态Pc的系统100。系统100包括至少一个处理设备110和存储设备130。至少一个处理设备110可以被布置为：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值V2；将至少一个参考参数的的计算值V2存储在存储设备130中；从存储设备130取回至少一个参考参数的先前存储的值V1；基于至少一个参考参数的计算值V2与先前存储的值V1之间的相似性来确定相似性参数Ps；并通过将所述相似性参数Ps与阈值T进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态Pc。系统100还可以包括用户界面120，通过该用户界面120可接收到校准请求信号。
可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数可以是在间接轮胎压力监测期间由轮胎压力监测系统计算的任何参数。至少一个参考参数例如可以为轮胎的频率特性，诸如一个或多个共振频率ωres。EP1272365描述了一种确定轮胎的共振频率ωres的方法。频率特性例如为了确定能量含量和/或本征模频率曲线(eigenmode frequency curve)的形状而进行分析。至少一个参考参数例如可以为能量含量或形状，诸如像本征模频率曲线的相对宽度。如果车轮的频谱特性随时间而变化，则可能指示轮胎充气不足，但是频谱特性的突然变化也可能指示轮胎已被重新充气或更换。
可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数例如可以附加地或替代地为纵向刚度或滑移坡度k，和/或轮胎之间的车轮半径δ的相对差异，如EP1272365中所述，和/或车轮半径的变化，在旋转速度的时效行为中的不同频带中的能量分布，和/或更多的共振频率和/或阻尼因子，如US7263458中所述。
相似性参数Ps可以是指示可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值V2与先前存储的值V1之间的相似性的任何参数。如果V2和V1不是很相似，则这指示轮胎已被重新充气或更换，而如果V2和V1具有强的相似性，则这指示轮胎尚未被重新充气或更换。如果相似性参数Ps的大小与V2和V1之间的相似性有关，则可以通过将相似性参数Ps与阈值T进行比较来确定轮胎改变状态Pc。
只要相似性参数Ps的大小与V2和V1之间的相似性有关，则可以以任何合适的方式来确定相似性参数Ps。相似性参数Ps例如可以使用等式Ps＝exp(-0.5(V2-V1)^2/S^2)来计算，其中S是与所讨论的参数的可能范围有关的先验给定参数。相似性参数Ps也可以使用机器学习来确定，例如使用机器学习算法来确定，所述机器学习算法已经使用大量测试数据进行训练。测试数据可以涉及单个参考参数，或者涉及多个不同的参考参数。如果系统100包括外部处理设备150，则该外部处理设备150例如可以基于云，机器学习例如可以通过使用来自大量车辆的参考参数的值V1，V2来训练机器学习算法而使用。相似性参数Ps的确定也可以分布在车辆处理设备110和外部处理设备150之间，例如如共同待决的SE1750775-7中所述。
相似性参数Ps例如可以基于针对多个不同参考参数的值V1，V2来计算，其可以各种方式组合，例如使用动态过滤器、平均值的静态评估或机器学习。替代地，可以针对多个不同的参数分别计算相似性参数Ps，然后可以通过组合这些相似性参数Ps来确定总相似性参数，例如通过使用相乘、平均或计算不同相似性参数Ps的中值。
可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值V1，V2可以仅仅是一个或多个参考参数的计算值V1，V2，例如，这些值可以以任何合适的方式随时间而被过滤和/或平均。然而，至少一个参考参数的值V1，V2也可以是矢量的值V1，V2，每个矢量包括多个不同参考参数的值。然后，矢量的值V1和V2例如也可以以任何合适的方式随时间而被过滤和/或平均。
图2示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的车辆200。车辆200包括至少一个处理设备110，其例如可以是车辆200的ECU。至少一个处理设备110可以布置在车辆200中的任何地方。图2中所示的车辆200还包括四个转速传感器130，每个车轮一个转速传感器130。来自传感器130的信号被传输到至少一个处理设备110，在此它们可以被用作确定车辆200中的轮胎改变状态Pc的基础。
传感器130也可以是其他类型的传感器。为了确定车辆的负载变化，可能需要有关例如扭矩和发动机RPM的信息，并且这例如可基于来自各种发动机传感器的测量结果来确定。压力传感器诸如像气压计可用于确定高度，并基于此来确定车辆是在上坡还是下坡行驶。各种类型的加速度计和/或陀螺仪，例如以惯性测量单元(IMU)形式，可用于确定例如偏航率，俯仰，左右摇摆，纵向加速度，横向加速度和垂直加速度，用于确定车辆中的负载变化和/或其他动力学特性。轴高信息例如可由布置在车辆中的用于适应性调节车辆照明灯方向的传感器提供。绝对速度例如可以使用GPS传感器或其他速度识别传感器(诸如相机，雷达，IR传感器或激光传感器)来确定。来自温度传感器的信息可以帮助确定摩擦和轮胎改变状态Pc。
图3示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态Pc的示例性方法的流程图。根据该流程图，计算并存储可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值V2，取回该至少一个参考参数的先前存储的值V1，以及基于至少一个参考参数的值V1和V2之间的相似性来确定相似性参数Ps。然后，通过将相似性参数Ps与阈值T进行比较来确定指示轮胎是否已被重新充气或更换的轮胎改变状态Pc。
确定轮胎改变状态Pc的一种方法是评估相似性参数Ps是否小于阈值T。如果相似性参数Ps小于阈值T，则这指示值V1和V2之间存在明显的差异，并且这指示轮胎已被重新充气或更换。然后可以将轮胎改变状态Pc确定为“真(TRUE)”。如果相似性参数Ps不小于阈值T，则轮胎改变状态Pc可以被确定为“假(FALSE)”。当然，可以使用除“真(TRUE)”和“假(FALSE)”之外的其他状态标准，和/或替代地确定相似性参数Ps是否大于阈值(如果相似性参数例如指示V1和V2之间的差异而不是V1和V2之间的相似性)，只要确定的轮胎改变状态Pc指示轮胎是否已被重新充气或更换即可。
如果轮胎改变状态Pc指示轮胎尚未被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“假(FALSE)”，则可以维持任何活动的轮胎压力警告，并且可以忽略任何校准请求信号。如果轮胎改变状态Pc指示轮胎已被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“真(TRUE)”，则可以通知用户应该校准轮胎压力监测系统或轮胎压力监测系统可能会被自动校准。自动校准例如可以与由用户请求校准时通常执行的校准相同。
阈值T可以是简单的阈值，但是也可以是多维的，例如二维平面中的曲线(在V1和V2是二维矢量的情况下)。阈值T可以不同的方式确定，并且它也可以是自适应的。在希望不错过轮胎改变检测的情况下，可以将阈值设置得高，以有时会错误地检测轮胎改变为代价。例如这可以是处于在轮胎改变后需要对轮胎压力监测系统进行校准的情况下的状况，并且没有该校准，胎压监测系统可能无法正常运行。在这种情况下，即使没有轮胎改变而进行校准也可能比在轮胎改变后不对系统进行校准问题更小。可替代地，在期望从不错误地检测轮胎改变的情况下，可以将阈值T设置为低。阈值T例如可以基于各种类型的车辆监测数据进行设置。阈值T还可能受确定值V1和V2是否属于同一点火周期或者发动机是否已在V1和V2之间关闭的影响。在进行轮胎重新充气或更换时，通常会关闭发动机，因此，如果V1和V2在同一点火周期内，则使用不同的阈值T可能是有利的。
图4示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中的轮胎改变状态Pc的方法400。方法400可以包括：
步骤410：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值V2。
步骤420：存储至少一参考参数的计算值V2。
步骤430：取回该至少一参考参数的先前存储的值V1。
步骤440：基于至少一参考参数的计算值V2与先前存储的值V1之间的相似性来确定相似性参数Ps。
步骤450：通过将所述相似性参数Ps与阈值T进行比较来确定轮胎改变状态Pc，该轮胎改变状态Pc指示轮胎是否已经被重新充气或更换。
通过该方法，可在不使用轮胎ID或安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器的情况下自动确定车辆中的轮胎改变状态Pc。
在实施例中，如果相似性参数小于阈值T，则轮胎改变状态Pc被设置为“真(TRUE)”，而如果相似性参数不小于阈值T，则轮胎改变状态Pc被设置为“假(FALSE)”。当然，可以使用除“真(TRUE)”和“假(FALSE)”之外的其他状态标准，和/或替代地确定相似性参数Ps是否大于阈值，只要确定的轮胎改变状态Pc指示轮胎是否已被重新充气或更换即可。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的先前存储的值V1是在车辆的先前点火周期期间存储的值。当进行轮胎重新充气或更换时，通常会关闭发动机，因此确定来自不同点火周期的值之间的相似性可能更相关。先前的点火周期优选应该是紧接先前的点火周期，以便可以确定来自两个连续点火周期的值之间的相似性。
在实施例中，基于可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值V2和先前存储的值V1之间的相似性来确定440相似性参数Ps，确定440相似性参数Ps涉及可以使用机器学习算法。机器学习算法例如可以已使用大量测试数据进行了训练。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数是共振频率ωres、纵向刚度或滑移坡度k和/或在车辆轮胎之间的车轮半径δ的相对差异中的至少一项。
在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值V1，V2是向量的值V1，V2，每个向量包括可在间接轮胎压力监测中使用的多个不同参考参数的值。这是基于不同参考参数的组合来确定轮胎改变状态Pc的一种方法。
方法400可以进一步包括以下一项或多项：
步骤405：接收校准请求信号，其指示是否已经请求轮胎压力监测系统的校准。
步骤460：如果轮胎改变状态Pc指示轮胎尚未被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“假(FALSE)”，则忽略校准请求信号。然后也可以重新设置校准请求功能。
步骤470：如果轮胎改变状态Pc指示轮胎尚未被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“假(FALSE)”，则维持任何活动的轮胎压力警告。
这使得能够检测到轮胎压力警报被消除而轮胎压力警报的原因未被消除，诸如由用户请求校准而未处理充气不足问题。
步骤480：如果轮胎改变状态Pc指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“真(True)”，则通知车辆的用户应该校准轮胎压力监测系统。这可以触发用户请求轮胎压力监测系统的校准。这样的信息也可以是间接的，例如通过被保存在车辆200的诊断工具中。
步骤490：如果轮胎改变状态Pc指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态Pc设置为“真(True)”，则自动校准轮胎压力监测系统。自动校准例如可以与由用户请求校准时通常执行的校准相同。
前述公开内容并非旨在将本发明限制为所公开的精确形式或特定使用领域。可以预期的是，根据本公开，无论是否在本文中明确描述或暗示，对本发明的各种替代实施例和/或修改都是可能的。因此，本发明的范围仅由权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(Pc)的系统(100)，所述系统(100)包括至少一个处理设备(110)和存储设备(130)，其中至少一个处理设备(110)被布置为：
计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值(V2)；
将所述至少一个参考参数的计算值(V2)存储在存储设备(130)中；
从存储设备(130)取回所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)；
基于所述至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定相似性参数(Ps)；以及
通过将所述相似性参数(Ps)与阈值(T)进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态(Pc)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于如果所述相似性参数(Ps)小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“真(TRUE)”，而如果所述相似性参数(Ps)不小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“假(FALSE)”。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于还包括用户界面(120)，其中所述至少一个处理设备(110)被布置为接收校准请求信号，所述校准请求信号指示是否已经从用户界面(120)请求轮胎压力监测系统的校准。
4.根据权利要求3所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎未被重新充气或更换，将轮胎改变状态(Pc)设置为“假(FALSE)”，则忽略校准请求信号并维持任何活动的轮胎压力警告。
5.根据权利要求3所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，通过将轮胎改变状态(Pc)设置为“真(TRUE)”，就通知车辆的用户应校准轮胎压力监测系统。
6.根据权利要求3所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，将轮胎改变状态(Pc)设置为“真(TRUE)”，则自动校准轮胎压力监测系统。
7.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)是在车辆的先前点火周期期间存储的值。
8.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于基于能够在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定所述相似性参数(Ps),确定所述相似性参数(Ps)涉及使用机器学习算法。
9.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数是共振频率(ωres)、纵向刚度或滑移坡度(k)、和在车辆轮胎之间的车轮半径(δ)的相对差异中的至少一个。
10.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数的值(V1，V2)是矢量的值(V1，V2)，每个矢量包括多个不同参考参数的值。
11.一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(Pc)的方法(400)，所述方法(400)包括：
计算(410)能够在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值(V2)；
存储(420)所述至少一个参考参数的计算值(V2)；
取回(430)所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)；
基于所述至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定(440)相似性参数(Ps)；以及
通过将所述相似性参数(Ps)与阈值(T)进行比较来确定(450)指示轮胎是否已被重新充气或更换的轮胎改变状态(Pc)。
12.根据权利要求11所述的方法(400)，其特征在于如果所述相似性参数(Ps)小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“真(TRUE)”，而如果所述相似性参数(Ps)不小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“假(FALSE)”。
13.根据权利要求11或12所述的方法(400)，其特征在于还包括接收(405)指示是否已经请求轮胎压力监测系统校准的校准请求信号。
14.根据权利要求13所述的方法(400)，其特征在于进一步包括：如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎尚未被重新充气或更换，将轮胎改变状态(Pc)被设置为“假(FALSE)”，则忽略(460)校准请求信号并维持(470)任何活动的轮胎压力警告。
15.根据权利要求13所述的方法(400)，其特征在于进一步包括：如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，将轮胎改变状态(Pc)被设置为“真(TRUE)”，则通知(480)车辆的用户应校准轮胎压力监测系统。
16.根据权利要求13所述的方法(400)，其特征在于进一步包括：如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，通过将轮胎改变状态(Pc)设置为“真(TRUE)”，则自动校准(490)轮胎压力监测系统。
17.根据权利要求11或12所述的方法(400)，其特征在于所述取回(430 )包括取回能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数的来自车辆先前点火周期的先前存储的值(V1)。
18.根据权利要求11或12所述的方法(400)，其特征在于：基于能够在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值(V2)和先前存储的值(V2)之间的相似性来确定(440)所述相似性参数(Ps)，确定(440)所述相似性参数(Ps)涉及使用机器学习算法。
19.根据权利要求11或12所述的方法(400)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数是共振频率(ωres)、纵向刚度或滑移坡度(k)，和在车辆轮胎之间的车轮半径(δ)的相对差异中的至少一个。
20.根据权利要求11或12所述的方法(400)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数的值(V1，V2)是矢量的值(V1，V2)，每个矢量包括多个不同参考参数的值。
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