CN110949070A - 一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆安全领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；将目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。通过胎压、胎温、车速信息等参数的变化来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了安装的复杂度，节省了安装时间，并且无需额外的设备支持。

Description

一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明属于车辆安全领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

胎压监测系统，即轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)，是一种采用无线传输技术，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到驾驶室内的主机中，以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时(预防爆胎)以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统，从而确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。

目前市场上大部分胎压监测系统由主控制盒和四个胎压监测器组成，胎压监测器分别安装在四个轮胎上，胎压监测器通过无线传输将采集的数据发送给主控制盒进行处理和显示。其中，每个胎压监测器都有固定的放置位置，分别为左前轮胎压监测器、左后轮胎压监测器、右前轮胎压监测器、右后轮胎压监测器等。

而安装或更换胎压监测系统时，传统做法需要使用单独的设备对主控制盒进行学习或绑定，这样主控制盒才能识别本车安装的四个胎压监测器的识别码(即设备标识)。但是传统的这种做法增加了系统安装的复杂度，延长了系统安装时间，并且需要额外的设备支持才能实现；这样胎压监测系统的安装/更换成本较高，不利于其大规模推广、应用。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种数据处理方法，所述方法包括：

接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

一种数据处理装置，所述装置包括：

数据接收单元，用于接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

曲线生成单元，用于将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

本车胎压监测器判断单元，用于将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

一种数据处理系统，所述系统包括：

至少一个用于采集车辆轮胎的胎压、胎温的胎压监测器，所述胎压监测器为本车胎压监测器或非本车胎压监测器；

用于采集本车车速信息的本车车速采集装置；以及

控制器，可接收并处理所述胎压监测器及本车车速采集装置发出的数据，所述控制器包含所述的车辆胎压监测系统的数据处理装置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述数据处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述数据处理方法的步骤。

上述数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过胎压、胎温、本车车速信息等参数的变化规律，来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了系统安装的复杂度，节省了系统安装时间，并且无需额外的设备支持，对用户的操作要求也较低；从而降低了胎压监测系统的安装/更换的成本，有利于其大规模推广、应用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种数据处理方法的应用环境图；

图2是本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种轮胎车速与胎压的关系曲线图；

图4是本发明实施例提供的一种轮胎车速与胎温的关系曲线图；

图5是本发明实施例提供的一种左前轮胎胎压与胎温的关系曲线图；

图6是本发明实施例提供的一种左后轮胎胎压与胎温的关系曲线图；

图7是本发明实施例提供的一种右前轮胎胎压与胎温的关系曲线图；

图8是本发明实施例提供的一种右后轮胎胎压与胎温的关系曲线图；

图9是本发明实施例提供的一种数据处理装置的模块图；

图10是本发明实施例提供的一种数据处理系统的模块图；

图11是本发明实施例提供的一种计算机设备结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

本发明实施例提供的数据处理方法，通过胎压、胎温、本车车速信息等参数的变化规律，来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了系统安装的复杂度，节省了系统安装时间，并且无需额外的设备支持，对用户的操作要求也较低；从而降低了胎压监测系统的安装/更换的成本，有利于其大规模推广、应用。

实施例一

图1为一个实施例中提供的数据处理方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，在车辆100的轮胎30上设置有胎压监测器20，车辆100上还设置有控制装置(控制盒)10。

其中，胎压监测器20，也即胎压监测传感器，可以采用市面上常用的胎压监测器，例如，飞思卡尔的FXTH87xx系列的胎压监测器(该型号仅作示例，具体不作限定，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选型使用)，其集成了双轴加速度传感器、运动传感器、射频发射器、低频接收器、压力和温度传感器以及一个微控制器；即该胎压监测器可以支持收集和传输传感器数据，包括压力、温度和加速度等，该加速度可以上传至本车口控制装置，作为本发明方法中的本车车速信息的参考。

其中，胎压监测器20有外置式和内置式两种安装方法，外置式是直接拧在轮胎30的气门上的，安装非常便利，安装省时、省安装费；内置式是需要专门的扒胎工具扒开轮胎安装在轮胎30的轮毂上。

本车车速信息可以通过上述的胎压监测器20检测，还可以通过其他的车速传感器(例如测速仪、加速度传感器、陀螺仪等，图1中未示出)进行监测，车速检测是汽车各种功能调配的基础，技术较为基础、成熟，这里不作赘述，本发明方法可以直接调用行车电脑/系统中的当前车速信息作为本车车速信息。

本发明实施例中的控制装置10可以是行车电脑或者额外配置的单片机、控制器，例如英飞凌和飞思卡尔的等厂家的大部分控制器/单片机都可适用；具体的如飞思卡尔的MPC5604B/C系列单片机(仅作示例，具体不作限定，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选型使用)。

实施例二

如图2所示，在本发明的一个实施例中，提出了一种数据处理方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S201，接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识。

在本发明实施例中，本车车辆启动后，胎压监测器会向控制装置发送数据，即这里所说的胎压监测器数据，该胎压监测其数据包含胎温参数、胎压参数以及设备标识。其中，胎温参数表示轮胎的检测温度，胎压参数表示轮胎的检测压力，设备标识也即识别码，用于唯一地标识其对应的胎压监测器。

在本发明的一个实施例中，胎压监测器会定期向控制装置发送胎压监测数据，对应地，控制装置会接收当前环境的胎压监测器数据；并且，每接收到一组所述胎压监测器数据时，相应获取该时刻的本车车速信息，并将两者绑定存储，如下表1所示：

表1胎压监测器数据分类记录表

在本发明的一个优选实施例中，若某个胎压监测器对应的胎压监测数据已存储的组数超过预设组数，则用新接收的数据覆盖当前所存储的数据中最早被接收的数据。例如，假设胎压监测器每15秒更新一次数据，则可记录一小时，每个胎压监测器将记录下240组表格数据，超过一小时的数据将会被最新数据替换掉，这样可以及时更新缓存数据，节省处理资源和存储空间，并可保证数据的即时性和有效性。

在本发明的一个优选实施例中，在本车正常运行过程中，若目标胎压监测器数据持续丢失的时长超过预设阈值，则记录对应的目标设备标识；

若再接收到包含有所述目标设备标识的目标胎压监测器数据，则将所述目标胎压监测器数据丢弃。

一般的，本车正常运行过程中，若目标设备标识所对应的胎压监测器数据持续丢失一段时间，比如5分钟，那么可以确认的是该胎压监测器是属于其他车辆(例如当前场地安装有胎压监测器的其他车辆)，并且已经和本车之间行驶出了一定距离(该其他车辆所发出的数据已超出了本车的控制装置所能接收的范围)，因此，可以记录下该胎压监测器的设备标识，若下一次再接收到就可以直接过滤掉，可以有效减少本车控制装置的数据处理量。

步骤S202，将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线。

步骤S203，将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，这里的目标胎压监测器指当前环境中的任一胎压监测器，可以是本车上的，也可以不是本车上的。

胎压监测器安装在本车车辆上之后，需要对控制盒/控制装置进行设置，即绑定/标定各个胎压监测器。若是采用传统的方式，那么一般需要采用其他的设备进行辅助，例如使用编程器之类的装置进行操作，具有一定的专业能力要求，普通的使用者还无法做到，增加了系统安装的复杂度，延长了系统安装时间；本发明采用自主学习的方式使控制装置可以自动识别自身各个轮胎上所安装的胎压监测器，可以不采用额外的标定设备，节省人力和物力，有助于降低胎压监测系统的成本，推进胎压监测系统的大规模应用。

在本发明实施例中，在绝大多数情况下同一车辆的四个胎压监测器所得出的胎压和胎温数据变化趋势基本一致，同时与车辆速度，以及车辆所行使路面有直接关系(本发明方法主要以四轮胎车辆在水泥路面上的行驶作为示例进行阐释说明)。

图3、4中示出的是实验数据中的是具有普遍性的曲线样本，分别展示的是车速与胎压、胎温的相互关系曲线，其中横坐标代表车辆速度，纵坐标代表胎压、胎温，以图3为例，该曲线直观地表现了胎压随速度的一个变化趋势，该车速与胎压的相互关系曲线具体是采用同一车辆在水泥路面保持相同速度行驶至少半小时，测出车胎在该速度下的胎压，求取胎压在该速度的均值后，在坐标系中标出该车速下的胎压所对应的坐标点；然后更换不同的速度求取对应的胎压，再在坐标系中标出坐标点，如此重复，得到多个坐标点后，便可以用平滑曲线连出车速胎压的相互关系曲线。

图4可以采用类似方法得到，具体不作赘述。

从图3中可以看出，当车速持续增加时，轮胎的胎压也会不断地上升，且整体上升趋势也基本一致，具有正相关；从图4可看出，当车速持续增加时，胎温也在不断上升，且整体上升趋势基本一致。

图5～8分别示出的是四轮汽车的前、后、左、右四个轮胎的胎压与胎温之间的关系曲线；从图中可以看出，当胎压持续增加时，胎温也在不断上升，且整体上升趋势基本一致。

基于车速、胎压、胎温之间的这种相互关系，就可以为控制装置通过自主学习来标定胎压监测器提供了依据，例如，在判断目标胎压监测器是否属于本车时，就可以通过车速变化时，胎压和/或胎温是否产生一致性或相似性变化来判断该胎压对应的胎压监测器是否为装在本车上的胎压监测器，以及胎压监测器与本车各个轮胎的对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线可以包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线，以及胎压与胎温间的相互关系曲线。

在本发明的一种实施例中，步骤S203的具体实现过程如下：

分别获取目标设备标识对应的目标胎温和/或胎压的变化曲线，以及对应的本车车速的变化曲线；

若所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势相同，则将所述目标设备标识对应的目标胎压监测器确定为本车的胎压监测器，并根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，结合上文可知，胎压/胎温与本车车速间呈一定的正相关性，且两者的变化趋势基本一致，因此若某一胎压监测器数据中的胎压和/或胎温随时间的变化趋势与本车车速随时间的变化趋势相似，那么就可以判断该胎压监测器数据对应的胎压监测器是设置在本车轮胎上，以下以四轮的车辆作为示例进行具体阐释。

例如，本车车辆急刹车时，车速在短时间内骤减至零，该过程中，本车的胎压和/或胎温数据也将急速变化，若本车为四轮汽车，那么属于本车的四组胎压监测器数据变化趋势一致，因此可以很容易区别出本车的胎压监测器的设备标识。

优选的，当识别出本车所述的胎压监测器之后，可以将其他的胎压监测器的设备标识记录下来，若后续更换本车胎压监测器时，可以直接将这些记录下来的设备标识所对应的胎压监测器数据过滤掉，减少数据处理量。

在本发明实施例中，当识别出了属于本车的胎压监测器后，还需要将这些胎压监测器与本车的四个轮胎分别进行匹配。一般的，车辆的四个轮胎的胎压监测器数据整体上是有相似的变化趋势，但是，实际上还是有一些区别，这些区别可以从上述的变化曲线和/或相互关系曲线中得知。

本车车速信息中一般可以记录有车辆的速度、加速度，以及速度方向(可以表征拐弯情况)，本车四个轮胎的胎温、胎压、车速在本车车辆拐弯的时候回呈现比较明显的区别，因为在拐弯的时候，四个轮胎的速度、受力(受压程度)明显不同，因此胎温、胎压也会相应的呈现明显的区别，而这一点恰好可以用于判断胎压监测器与各个轮胎的对应关系；可以结合当前采集的数据所形成的曲线以及预设信息集合中已有的数据、曲线对上述的对应关系进行判断。

在本发明实施例中，可以对本车车辆的速度进行调控(例如加、减速，拐弯等)，从而得到多组根据车速变化而变化的胎压监测数据，根据这些胎压监测数据形成胎压和/或胎温的变化曲线，对应的本车车速信息(这里的本车车速信息为本车各轮胎分别对应的车速信息，可以分别对各个轮胎的车速进行检测得到)形成车速变化曲线，将车速变化曲线与胎温和/或胎压变化曲线进行对比，根据变化趋势来进行匹配，便可以得到各轮胎对应的胎压监测器。

在本发明的另一种实施例中，步骤S203的具体实现过程如下：

统计当前环境的胎压监测器数据中的不同设备标识的数量；

判断所述不同设备标识的数量是否与本车胎压监测器的数量相等；

若是，则根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，在本车正常运行过程中，若当前环境中仅存在与本车轮胎数量相同的胎压监测器，例如，本车有四个轮胎设置有胎压监测器，而当前环境中的所有胎压监测器数据中只有四个不同的设备标识，那么可以将这四个不同的设备标识所对应的胎压监测器确认为本车的胎压监测器。然后继续判断各个胎压监测器与本车四个轮胎的对应关系，判断方式和上一实施例相同，这里不再赘述。

在本发明的一个实施例中，控制装置可以上述的各种曲线和相关数据保存到本地数据库或存储介质(例如存储器、硬盘、闪存等)上，以备后续维修、更换使用，也可以上传至云端服务器，丰富云端数据库，方便其他车辆主控制盒进行在线自动学习、对比和数据匹配。

本发明的上述实施例中，通过胎压、胎温、本车车速信息等参数的变化规律，来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了系统安装的复杂度，节省了系统安装时间，并且无需额外的设备支持，对用户的操作要求也较低；从而降低了胎压监测系统的安装/更换的成本，有利于其大规模推广、应用。

实施例三

如图9所示，在本发明的一个实施例中，提出了一种的数据处理装置，具体可以包括：

数据接收单元210，用于接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识。

在本发明实施例中，本车车辆启动后，胎压监测器会向控制装置发送数据，即这里所说的胎压监测器数据，该胎压监测其数据包含胎温参数、胎压参数以及设备标识。其中，胎温参数表示轮胎的检测温度，胎压参数表示轮胎的检测压力，设备标识也即识别码，用于唯一地标识其对应的胎压监测器。

在本发明的一个实施例中，胎压监测器会定期向控制装置发送胎压监测数据，对应地，控制装置会接收当前环境的胎压监测器数据；并且，每接收到一组所述胎压监测器数据时，相应获取该时刻的本车车速信息，并将两者绑定存储，如下表2所示：

表2胎压监测器数据分类记录表

在本发明的一个优选实施例中，若某个胎压监测器对应的胎压监测数据已存储的组数超过预设组数，则用新接收的数据覆盖当前所存储的数据中最早被接收的数据。例如，假设胎压监测器每15秒更新一次数据，则可记录一小时，每个胎压监测器将记录下240组表格数据，超过一小时的数据将会被最新数据替换掉，这样可以及时更新缓存数据，节省处理资源和存储空间，并可保证数据的即时性和有效性。

在本发明的一个优选实施例中，在本车正常运行过程中，若目标胎压监测器数据持续丢失的时长超过预设阈值，则记录对应的目标设备标识；

若再接收到包含有所述目标设备标识的目标胎压监测器数据，则将所述目标胎压监测器数据丢弃。

一般的，本车正常运行过程中，若目标设备标识所对应的胎压监测器数据持续丢失一段时间，比如5分钟，那么可以确认的是该胎压监测器是属于其他车辆(例如当前场地安装有胎压监测器的其他车辆)，并且已经和本车之间行驶出了一定距离(该其他车辆所发出的数据已超出了本车的控制装置所能接收的范围)，因此，可以记录下该胎压监测器的设备标识，若下一次再接收到就可以直接过滤掉，可以有效减少本车控制装置的数据处理量。

曲线生成单元220，用于将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线。

对比判断单元230，用于将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，这里的目标胎压监测器指当前环境中的任一胎压监测器，可以是本车上的，也可以不是本车上的。

胎压监测器安装在本车车辆上之后，需要对控制盒/控制装置进行设置，即绑定/标定各个胎压监测器。若是采用传统的方式，那么一般需要采用其他的设备进行辅助，例如使用编程器之类的装置进行操作，具有一定的专业能力要求，普通的使用者还无法做到，增加了系统安装的复杂度，延长了系统安装时间；本发明采用自主学习的方式使控制装置可以自动识别自身各个轮胎上所安装的胎压监测器，可以不采用额外的标定设备，节省人力和物力，有助于降低胎压监测系统的成本，推进胎压监测系统的大规模应用。

在本发明实施例中，在绝大多数情况下同一车辆的四个胎压监测器所得出的胎压和胎温数据变化趋势基本一致，同时与车辆速度，以及车辆所行使路面有直接关系(本发明方法主要以四轮胎车辆在水泥路面上的行驶作为示例进行阐释说明)。

图3、4中示出的是实验数据中的是具有普遍性的曲线样本，分别展示的是车速与胎压、胎温的相互关系曲线，其中横坐标代表车辆速度，纵坐标代表胎压、胎温，以图3为例，该曲线直观地表现了胎压随速度的一个变化趋势，该车速与胎压的相互关系曲线具体是采用同一车辆在水泥路面保持相同速度行驶至少半小时，测出车胎在该速度下的胎压，求取胎压在该速度的均值后，在坐标系中标出该车速下的胎压所对应的坐标点；然后更换不同的速度求取对应的胎压，再在坐标系中标出坐标点，如此重复，得到多个坐标点后，便可以用平滑曲线连出车速胎压的相互关系曲线。

图4可以采用类似方法得到，具体不作赘述。

从图3中可以看出，当车速持续增加时，轮胎的胎压也会不断地上升，且整体上升趋势也基本一致，具有正相关；从图4可看出，当车速持续增加时，胎温也在不断上升，且整体上升趋势基本一致。

图5～8分别示出的是四轮汽车的前、后、左、右四个轮胎的胎压与胎温之间的关系曲线；从图中可以看出，当胎压持续增加时，胎温也在不断上升，且整体上升趋势基本一致。

基于车速、胎压、胎温之间的这种相互关系，就可以为控制装置通过自主学习来标定胎压监测器提供了依据，例如，在判断目标胎压监测器是否属于本车时，就可以通过车速变化时，胎压和/或胎温是否产生一致性或相似性变化来判断该胎压对应的胎压监测器是否为装在本车上的胎压监测器，以及胎压监测器与本车各个轮胎的对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线可以包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线，以及胎压与胎温间的相互关系曲线。

在本发明的一种实施例中，对比判断单元230具体用于：

分别获取目标设备标识对应的目标胎温和/或胎压的变化曲线，以及对应的本车车速的变化曲线；

若所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势相同，则将所述目标设备标识对应的目标胎压监测器确定为本车的胎压监测器，并根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，结合上文可知，胎压/胎温与本车车速间呈一定的正相关性，且两者的变化趋势基本一致，因此若某一胎压监测器数据中的胎压和/或胎温随时间的变化趋势与本车车速随时间的变化趋势相似，那么就可以判断该胎压监测器数据对应的胎压监测器是设置在本车轮胎上，以下以四轮的车辆作为示例进行具体阐释。

例如，本车车辆急刹车时，车速在短时间内骤减至零，该过程中，本车的胎压和/或胎温数据也将急速变化，若本车为四轮汽车，那么属于本车的四组胎压监测器数据变化趋势一致，因此可以很容易区别出本车的胎压监测器的设备标识。

优选的，当识别出本车所述的胎压监测器之后，可以将其他的胎压监测器的设备标识记录下来，若后续更换本车胎压监测器时，可以直接将这些记录下来的设备标识所对应的胎压监测器数据过滤掉，减少数据处理量。

在本发明实施例中，当识别出了属于本车的胎压监测器后，还需要将这些胎压监测器与本车的四个轮胎分别进行匹配。一般的，车辆的四个轮胎的胎压监测器数据整体上是有相似的变化趋势，但是，实际上还是有一些区别，这些区别可以从上述的变化曲线和/或相互关系曲线中得知。

本车车速信息中一般可以记录有车辆的速度、加速度，以及速度方向(可以表征拐弯情况)，本车四个轮胎的胎温、胎压、车速在本车车辆拐弯的时候回呈现比较明显的区别，因为在拐弯的时候，四个轮胎的速度、受力(受压程度)明显不同，因此胎温、胎压也会相应的呈现明显的区别，而这一点恰好可以用于判断胎压监测器与各个轮胎的对应关系；可以结合当前采集的数据所形成的曲线以及预设信息集合中已有的数据、曲线对上述的对应关系进行判断。

在本发明实施例中，可以对本车车辆的速度进行调控(例如加、减速，拐弯等)，从而得到多组根据车速变化而变化的胎压监测数据，根据这些胎压监测数据形成胎压和/或胎温的变化曲线，对应的本车车速信息(这里的本车车速信息为本车各轮胎分别对应的车速信息，可以分别对各个轮胎的车速进行检测得到)形成车速变化曲线，将车速变化曲线与胎温和/或胎压变化曲线进行对比，根据变化趋势来进行匹配，便可以得到各轮胎对应的胎压监测器。

在本发明的另一种实施例中，对比判断单元230具体用于：

统计当前环境的胎压监测器数据中的不同设备标识的数量；

判断所述不同设备标识的数量是否与本车胎压监测器的数量相等；

若是，则根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

在本发明实施例中，在本车正常运行过程中，若当前环境中仅存在与本车轮胎数量相同的胎压监测器，例如，本车有四个轮胎设置有胎压监测器，而当前环境中的所有胎压监测器数据中只有四个不同的设备标识，那么可以将这四个不同的设备标识所对应的胎压监测器确认为本车的胎压监测器。然后继续判断各个胎压监测器与本车四个轮胎的对应关系，判断方式和上一实施例相同，这里不再赘述。

在本发明的一个实施例中，控制装置可以上述的各种曲线和相关数据保存到本地数据库或存储介质(例如存储器、硬盘、闪存等)上，以备后续维修、更换使用，也可以上传至云端服务器，丰富云端数据库，方便其他车辆主控制盒进行在线自动学习、对比和数据匹配。

本发明的上述实施例中，通过胎压、胎温、本车车速信息等参数的变化规律，来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了系统安装的复杂度，节省了系统安装时间，并且无需额外的设备支持，对用户的操作要求也较低；从而降低了胎压监测系统的安装/更换的成本，有利于其大规模推广、应用。

实施例四

在本发明的一个实施例中，还提供一种的数据处理系统，所述系统包括：

至少一个用于采集车辆轮胎的胎压、胎温的胎压监测器20，所述胎压监测器20为本车胎压监测器或非本车胎压监测器；

用于采集本车车速信息的本车车速采集装置40；以及

控制装置10，可接收并处理所述胎压监测器及本车车速采集装置发出的数据，所述控制装置包含实施例三中任意一种数据处理装置200。

其中，上述的车速采集装置可以是胎压监测器的一部分，也可以是另外设置的独立部件。

本发明的上述实施例中，通过胎压、胎温、本车车速信息等参数的变化规律，来自主学习、标定与本车各个轮胎对应的胎压监测器，大大降低了系统安装的复杂度，节省了系统安装时间，并且无需额外的设备支持，对用户的操作要求也较低；从而降低了胎压监测系统的安装/更换的成本，有利于其大规模推广、应用。

实施例五

在本发明的一个实施例中，如图11所示，还提出了一种计算机设备，该计算机设备具体可以是图1中的控制装置10(即控制盒)。如图11所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述数据处理方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述数据处理方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的数据处理装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图11所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该数据处理装置的各个程序模块，比如，图9所示的数据接收单元210、曲线生成单元220和对比判断单元230。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的数据处理方法中的步骤。

例如，图11所示的计算机设备可以通过如图9所示的数据处理装置中的数据接收单元210执行步骤S201。计算机设备可通过曲线生成单元220执行步骤S202。计算机设备可通过对比判断单元230执行步骤S203。

在本发明的一个实施例中，上述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一数据处理方法的步骤，例如：

接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

在本发明的一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一数据处理方法的步骤，例如：

接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息的步骤具体为：

接收当前环境的胎压监测器数据；

每接收到一组所述胎压监测器数据时，相应获取该时刻的本车车速信息，并将两者绑定存储。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，之后还包括：

在本车正常运行过程中，若目标胎压监测器数据持续丢失的时长超过预设阈值，则记录对应的目标设备标识；

若再接收到包含有所述目标设备标识的目标胎压监测器数据，则将所述目标胎压监测器数据丢弃。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线；

所述将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以确定目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系，包括如下步骤：

分别获取目标设备标识对应的目标胎温和/或胎压的变化曲线，以及对应的本车车速的变化曲线；

若所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势相同，则将所述目标设备标识对应的目标胎压监测器确定为本车的胎压监测器，并根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线；

所述将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，确定目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系，包括如下步骤：

统计当前环境的胎压监测器数据中的不同设备标识的数量；

判断所述不同设备标识的数量是否与本车胎压监测器的数量相等；

若是，则根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

6.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收单元，用于接收当前环境的胎压监测器数据，并获取对应的本车车速信息，其中，每组胎压监测器数据至少包括胎温参数、胎压参数以及设备标识；

曲线生成单元，用于将含有相同设备标识的目标胎压监测器数据及对应的各组本车车速信息进行融合处理，生成目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线；

对比判断单元，用于将所述目标参数变化曲线和/或目标参数相互关系曲线与预设曲线进行对比，以判断目标胎压监测器与本车轮胎的对应关系。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据接收单元具体用于：

以设定周期接收当前环境的胎压监测器数据；

每接收到一组所述胎压监测器数据时，相应获取该时刻的本车车速信息，并将两者绑定存储。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据筛选单元，具体用于：

在本车正常运行过程中，若目标胎压监测器数据持续丢失的时长超过预设阈值，则记录对应的目标设备标识；

若再接收到包含有所述目标设备标识的目标胎压监测器数据，则将所述目标胎压监测器数据丢弃。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线；

所述本车胎压监测器判断单元具体用于：

分别获取目标设备标识对应的目标胎温和/或胎压的变化曲线，以及对应的本车车速的变化曲线；

若所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线的变化趋势相同，则将所述目标设备标识对应的目标胎压监测器确定为本车的胎压监测器，并根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标参数变化曲线和/或参数相互关系曲线包含车速、胎温和/或胎压的变化曲线；

所述本车胎压监测器判断单元具体用于：

统计当前环境的胎压监测器数据中的不同设备标识的数量；

判断所述不同设备标识的数量是否与本车胎压监测器的数量相等；

若是，则根据所述目标设备标识对应的胎温和/或胎压的变化曲线与其对应的本车车速的变化曲线判断目标胎压监测器与轮胎的对应关系。

11.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个用于采集车辆轮胎的胎压、胎温的胎压监测器，所述胎压监测器为本车胎压监测器或非本车胎压监测器；

用于采集本车车速信息的本车车速采集装置；以及

控制装置，可接收并处理所述胎压监测器及本车车速采集装置发出的数据，所述控制装置包含如权利要求6-10任意一项权利要求所述的数据处理装置。

12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的数据处理方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的数据处理方法的步骤。

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