JP3163952B2 - タイヤ空気圧検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタイヤ空気圧を検出する
タイヤ空気圧検出装置に関し、特に空気圧低下を検出し
て警報を発する等の用途に好適に使用されるタイヤ空気
圧検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ空気圧をリアルタイムで検出する
装置として従来、空気圧に応じてタイヤ半径が変化する
ことを利用し、同一車速の下手の車輪速度を検出してタ
イヤ空気圧を予測するものが知られていた。しかし、タ
イヤ半径を磨耗等による個体差が大きく、また、旋回、
制動等の車両走行状態の影響を受けやすい。また、近年
普及が著しいラジアルタイヤ等では、空気圧が１Ｋｇ／
ｃｍ² 程度低下してもタイヤ半径の変化は僅か１ｍｍ程
度であり、このような理由からタイヤ半径の変化による
空気圧の正確な予測は困難である。

【０００３】そこで、発明者等は先に、車両のバネ下振
動周波数成分中にはタイヤの共振周波数（タイヤのねじ
り振動とサスペンションの前後バネによる連成振動によ
り生じる）が含まれていることに注目し、かかる共振周
波数あるいはバネ定数よりタイヤ空気圧を予測する装置
を提案した（特願平５−１１９６０７号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記提案の装置は、従
来のタイヤ半径に基づくものに比して、タイヤ空気圧を
より正確に予測できるものではあるが、未だ改良すべき
点を有している。すなわち、上記共振周波数は、同一の
タイヤ空気圧においても、タイヤあるいはホイールを交
換すると変化し、この結果、空気圧検出に誤差を生じ
て、空気圧異常が誤警報されることがあった。

【０００５】なお、この場合の空気圧異常とは、車両の
様々な走行条件において、タイヤと路面との接地状態や
タイヤの寿命および燃費等、タイヤおよび車両の機能に
影響を及ぼすタイヤ空気圧の状態をいう。そこで、本発
明はかかる課題を解決するもので、タイヤ等を交換した
場合にも多種多様な車両形態に適合して正確にタイヤ空
気圧を予測できるタイヤ空気圧検出装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明によるタイヤ空気圧検知装置は、車両走行
時に、車両に設置されたタイヤの振動周波数成分を含む
走行信号を出力する走行信号出力手段と、前記走行信号
からタイヤの共振周波数ないしタイヤのバネ定数を抽出
する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された共振
周波数ないしタイヤのバネ定数に基づいてタイヤ空気圧
を予測するタイヤ空気圧予測手段と、を備えるタイヤ空
気圧検知装置において、前記タイヤが規定空気圧を有す
るタイヤと交換された際に所定の信号を発生する信号発
生手段と、前記抽出手段によって抽出される共振周波数
ないしバネ定数の変化とタイヤの空気圧の変化との略直
線的な関係を車種別に予め記憶しておく記憶手段と、前
記信号発生手段からの前記所定の信号を検知した際に、
前記記憶手段に記憶されるている前記関係と前記抽出手
段によって抽出される共振周波数ないしバネ定数とに基
づいて、現在装着されているタイヤの限界空気圧に対す
る限界共振周波数ないし限界バネ定数を算出する算出手
段と、前記算出手段による限界共振周波数ないし限界バ
ネ定数に基づいてタイヤ空気圧を判断する判断手段と、
を具備することを特徴とする。また、車両の走行時に、
車両に設置されたタイヤの振動周波数成分を含む走行信
号を出力する走行信号出力手段と、前記走行信号から該
タイヤの共振周波数ないし該タイヤのバネ定数を抽出す
る抽出手段と、所定の標準タイヤの空気圧異常を判断す
る基準となる限界空気圧に対応した限界共振周波数ない
し限界バネ定数、および前記標準タイヤが規定空気圧を
有している状態の標準共振周波数ないし標準バネ定数を
記憶する記憶手段と、前記標準タイヤが前記規定空気圧
を有するタイヤと交換された際に所定の信号を発生する
信号発生手段と、前記信号発生手段が発生する信号を検
知した際に、前記標準周波数ないし標準バネ定数と前記
抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
との偏差を算出する算出手段と、前記算出手段による演
算結果である偏差に基づいて、前記限界共振周波数ない
し限界バネ定数を変更する変更手段と、を具備し、上記
限界共振周波数ないし限界バネ定数に基づいてタイヤ空
気圧を判断することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置
を採用するようにしてもよい。

【０００７】また、車両走行時に、車両に設置されたタ
イヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信
号出力手段と、前記走行信号から該タイヤの共振周波数
ないし該タイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記
抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予測手
段と、所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されている
状態のタイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振周波
数ないし標準バネ定数として記憶し、さらに前記標準タ
イヤにおける空気圧の異常を判断する基準としての限界
タイヤ空気圧に対応した限界共振周波数ないし限界バネ
定数を記憶する記憶手段と、前記抽出手段によって抽出
された共振周波数ないしバネ定数と前記記憶手段によっ
て記憶されている限界共振周波数ないし限界バネ定数と
に基づいて前記標準タイヤにおけるタイヤ空気圧の異常
を判断する第１の判断手段と、前記標準タイヤが前記規
定空気圧を有するタイヤと交換された際に所定の信号を
発生する信号発生手段と、前記信号発生手段が発生する
前記所定の信号を検知した際に、前記標準周波数ないし
標準バネ定数と前記抽出手段によって抽出された共振周
波数ないしバネ定数との関係を算出する算出手段と、前
記算出手段による演算結果に基づいて、前記限界共振周
波数ないし限界バネ定数を変更する変更手段と、前記算
出手段が前記所定の信号を検知した後には、前記抽出手
段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数と前記
変更手段によって変更された限界共振周波数ないし限界
バネ定数とに基づいて当該タイヤにおけるタイヤ空気圧
の異常を判断する第２の判断手段と、を具備することを
特徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するようにして
もよい。

【０００８】また、前記算出手段は、前記標準周波数な
いし標準バネ定数と前記抽出手段によって抽出された共
振周波数ないしバネ定数との偏差を算出し、前記変更手
段は、前記標準タイヤに対応した限界共振周波数ないし
限界バネ定数に前記偏差を加算することによってタイヤ
交換後の限界共振周波数ないし限界バネ定数を算出する
ことを特徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するよう
にしてもよい。

【０００９】また、前記第１の判断手段または前記第２
の判断手段によってタイヤ空気圧の異常と判断された場
合には乗員に報知する異常警報手段を備えることを特徴
とする記載のタイヤ空気圧検知装置を採用するようにし
てもよい。また、前記算出手段が前記信号発生手段によ
り発生される所定の信号を検知した後に前記抽出手段に
よって抽出された前記共振周波数ないしバネ定数が、所
定の共振周波数範囲内ないし所定のバネ定数内に存在し
ているか否かを判断する適合判断手段と、前記適合判断
手段によって否定判断された場合には、前記変更手段に
よる限界共振周波数ないし限界バネ定数の変更を禁止す
る禁止手段と、を備えることを特徴とするタイヤ空気圧
検知装置を採用するようにしてもよい。

【００１０】また、前記算出手段の演算結果である偏差
の値が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断
手段と、前記適合判断手段によって否定判断された場合
には、前記変更手段による限界共振周波数ないし限界バ
ネ定数の変更を禁止する禁止手段と、を具備することを
特徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するようにして
もよい。

【００１１】また、前記算出手段が前記信号発生手段に
より発生される所定の信号を検知した後に前記抽出手段
によって抽出された前記共振周波数ないしバネ定数が、
所定の共振周波数範囲内ないし所定のバネ定数内に存在
しているか否かを判断する適合判断手段と、前記適合判
断手段によって否定判断された場合には、前記空気圧予
測手段によるタイヤ空気圧の予測を禁止する禁止手段
と、を備えることを特徴とするタイヤ空気圧検知装置を
採用するようにしてもよい。

【００１２】また、前記算出手段の演算結果である偏差
の値が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断
手段と、前記適合判断手段によって否定判断された場合
には、前記空気圧予測手段によるタイヤ空気圧の予測を
禁止する禁止手段と、を具備することを特徴とするタイ
ヤ空気圧検知装置を採用するようにしてもよい。また、
前記算出手段が前記信号発生手段により発生される所定
の信号を検知した後に前記抽出手段によって抽出された
前記共振周波数ないしバネ定数が、所定の共振周波数範
囲内ないし所定のバネ定数内に存在しているか否かを判
断する適合判断手段と、前記適合判断手段によって否定
判断された場合には、前記異常警報手段による乗員への
報知を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とする
タイヤ空気圧検知装置を採用するようにしてもよい。

【００１３】また、前記算出手段の演算結果である偏差
の値が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断
手段と、前記適合判断手段によって否定判断された場合
には、前記異常警報手段による乗員への報知を禁止する
禁止手段と、を具備することを特徴とするタイヤ空気圧
検知装置を採用するようにしてもよい。また、上記所定
を信号を発するスイッチ手段をさらに具備することを特
徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するようにしても
よい。

【００１４】また、車両走行時に、車両に設置されたタ
イヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信
号出力手段と、前記走行信号から該タイヤの共振周波数
ないし該タイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記
抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予測手
段と、所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されている
状態のタイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振周波
数ないし標準バネ定数として記憶し、さらに前記標準タ
イヤにおける空気圧の異常を判断する基準としての限界
タイヤ空気圧に対応した限界共振周波数ないし限界バネ
定数を記憶する記憶手段と、前記抽出手段によって抽出
された共振周波数ないしバネ定数と前記記憶手段によっ
て記憶されている限界共振周波数ないし限界バネ定数と
に基づいて前記標準タイヤにおけるタイヤ空気圧の異常
を判断する第１の判断手段と、前記標準タイヤが前記規
定空気圧を有するタイヤと交換された際に所定の信号を
発生する信号発生手段と、前記信号発生手段が発生する
前記所定の信号を検知した際に、前記記憶手段に記憶さ
れた前記標準共振周波数ないし標準バネ定数および前記
限界共振周波数ないし限界バネ定数に基づいて、前記標
準タイヤにおいて前記抽出手段が抽出する共振周波数な
いしバネ定数の変化と標準タイヤの空気圧との関係を傾
きとして算出する算出手段と、前記算出手段による傾き
およびタイヤ交換後に前記抽出手段によって抽出された
共振周波数ないしバネ定数に基づいて、交換後のタイヤ
の限界空気圧に対する前記限界共振周波数ないし限界バ
ネ定数を演算する演算手段と、前記算出手段が前記所定
の信号を検知した後には、前記抽出手段によって抽出さ
れた共振周波数ないしバネ定数と前記演算手段によって
演算された限界共振周波数ないし限界バネ定数とに基づ
いて当該タイヤにおけるタイヤ空気圧の異常を判断する
第２の判断手段と、を具備することを特徴とするタイヤ
空気圧検知装置を採用するようにしてもよい。

【００１５】また、車両走行時に、車両に設置されたタ
イヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信
号出力手段と、前記走行信号からタイヤの共振周波数な
いしタイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記抽出
手段によって抽出された共振周波数ないしタイヤのバネ
定数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予
測手段と、を備えるタイヤ空気圧検知装置において、前
記抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバネ定
数の変化とタイヤの空気圧との関係を略直線的な傾きと
して前記車両の種類別に予め記憶する記憶手段と、前記
タイヤの規定空気圧を有するタイヤと交換された際に所
定の信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段
からの前記所定の信号を検知した際に、前記記憶手段に
よって記憶されている前記傾きおよび前記抽出手段によ
って抽出される共振周波数ないしバネ定数に基づいて、
現在装着されているタイヤの限界空気圧に対する限界共
振周波数ないし限界バネ定数を算出する算出手段と、前
記算出手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数に
基づいてタイヤ空気圧を判断する判断手段と、を具備す
ることを特徴とするタイヤ空気圧検知装着を採用するよ
うにしてもよい。

【００１６】また、前記判断手段は、前記抽出手段によ
って抽出される共振周波数ないしバネ定数と前記算出手
段によって算出された限界共振周波数ないし限界バネ定
数とを比較する比較手段を備え、前記比較手段の比較結
果において前記共振周波数ないしバネ定数が前記限界共
振周波数ないしバネ定数以下となった場合にタイヤ空気
圧不足状態を乗員に報知する異常警報手段とを備えるこ
とを特徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するように
してもよい。

【００１７】また、車両走行時に、車両に設置されたタ
イヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信
号出力手段と、前記走行信号からタイヤの共振周波数な
いしタイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記抽出
手段によって抽出された共振周波数ないしタイヤのバネ
定数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予
測手段と、所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されて
いる状態のタイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振
周波数ないし標準バネ定数として記憶し、さらに前記標
準タイヤの共振周波数ないしバネ定数の変化と標準タイ
ヤの空気圧との関係を略直線的な傾きとして記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された傾きに基づいて前
記標準タイヤの限界空気圧に対応する共振周波数ないし
バネ定数を算出する第１の限界空気圧算出手段と、前記
抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
と前記限界空気圧算出手段によって算出される限界共振
周波数ないし限界バネ定数とに基づいて前記標準タイヤ
におけるタイヤ空気圧の異常を判断する第１の判断手段
と、前記標準タイヤが前記規定空気圧を有するタイヤと
交換された際に所定の信号を発生する信号発生手段と、
前記信号発生手段が発生する前記所定の信号を検知した
際に、前記標準周波数ないし標準バネ定数と前記抽出手
段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数との偏
差を演算する算出手段と、前記記憶手段に記憶されてい
る傾きに基づいて、前記限界共振周波数ないし限界バネ
定数を変更する変更手段と、前記算出手段が前記所定の
信号を検知した後には、前記抽出手段によって抽出され
た共振周波数ないしバネ定数と前記変更手段によって変
更された限界共振周波数ないし限界バネ定数とに基づい
て当該タイヤにおけるタイヤ空気圧の異常を判断する第
２の判断手段と、前記偏差演算手段の演算結果である偏
差の値が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判
断手段と、前記適合判断手段によって否定判断された場
合には、前記変更手段による限界共振周波数ないし限界
バネ定数の変更を禁止する禁止手段と、を具備すること
を特徴とするタイヤ空気圧検知装置を採用するようにし
てもよい。

【００１８】また、前記変更手段は、前記標準タイヤに
対応した限界共振周波数ないし限界バネ定数に前記偏差
を加算することによってタイヤ交換後の限界共振周波数
ないし限界バネ定数を算出することを特徴とするタイヤ
空気圧検知装置を採用するようにしてもよい。

【００１９】

【作用】上記請求項１の構成において、タイヤ空気圧は
共振周波数ないしバネ定数から予測される。なお、共振
周波数とバネ定数とは、所定の相関関係を有しているも
のである。また、タイヤ空気圧予測の基となる共振周波
数ないしバネ定数の抽出値とタイヤ空気圧との関係は、
タイヤあるいはホイール等を交換した場合に変化する。
また、共振周波数ないしバネ定数とタイヤ空気圧とは、
車両の種類毎に定まっている略直線的な関係を有してお
り、この関係は予め記憶されている。さらに、タイヤあ
るいはホイール等を交換した場合においても、車両の種
類が同一であれば、共振周波数ないしバネ定数とタイヤ
空気圧との関係において前記略直線的な関係は維持され
る。そこで、予め記憶されているこのような直線的な関
係と、規定の空気圧を有するタイヤにおいて抽出される
共振周波数ないしバネ定数とに基づいて、限界共振周波
数ないし限界バネ定数を算出することができる。なお、
この限界共振周波数ないし限界バネ定数は、タイヤ空気
圧の下限値あるいは上限値に相当するものであり、これ
を基準としてタイヤ空気圧の異常を判断する。

【００２０】請求項２に記載のものでは、標準のタイヤ
が定められており、予めこの標準タイヤにおける標準共
振周波数ないし標準バネ定数が記憶されている。前述の
如く、共振周波数ないしバネ定数とタイヤ空気圧との関
係は略直線的な関係を用いて、前記偏差の大きさに基づ
いてタイヤ交換後の限界共振周波数ないし限界バネ定数
を正確に設定変更することができる。

【００２１】なお、請求項３の如く、標準タイヤからタ
イヤ交換されていない状態では、予め記憶された標準共
振周波数ないし標準バネ定数を用いてタイヤ空気圧の判
断を行うようにしてもよい。また、規定空気圧が注入さ
れたタイヤに交換された後では、前記略直線的な関係を
用いることによって、標準共振周波数ないし標準バネ定
数と、抽出手段によって抽出される交換後のタイヤの共
振周波数ないしバネ定数との関係に基づいて簡単且つ正
確に交換後のタイヤの限界共振周波数ないし限界バネ定
数を設定することができる。よって、このような限界共
振周波数ないし限界バネ定数に基づいてタイヤ空気圧を
判断すれば、標準タイヤからタイヤ交換を行ったのちに
おいても正確にタイヤ空気圧を検知することができる。
この際、タイヤ交換後も前記略直線的な関係は、タイヤ
空気圧に対する共振周波数の大きさが単に上下に平行移
動するのみであるということに基づいて標準共振周波数
ないし標準バネ定数と交換後のタイヤの共振周波数ない
しバネ定数との関係を算出する。

【００２２】なお、請求項４に示すように、算出手段
が、標準共振周波数ないし標準バネ定数と交換後のタイ
ヤの共振周波数ないしバネ定数との関係として、標準共
振周波数ないし標準バネ定数と交換後のタイヤの共振周
波数ないしバネ定数との偏差を算出し、この偏差を標準
タイヤにおける限界共振周波数ないし限界バネ定数に換
算することで簡単且つ正確に限界共振周波数ないし限界
バネ定数を変更することができる。

【００２３】なお、請求項５に記載の如く、タイヤ空気
圧が異常である場合には、乗員に報知するようにしても
よい。また、標準タイヤからタイヤ交換した際、タイヤ
の漬け方等あるいは種類によっては、共振周波数ないし
バネ定数が正確に計れず、タイヤ空気圧が正確に検知で
きない可能性がある。しかしながら、請求項６に記載の
如く抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバネ
定数の値が所定範囲内に属していない場合には限界共振
周波数ないし限界バネ定数の変更を禁止するようにした
ら、タイヤ空気圧低下の誤判断をある程度の回避するこ
とができる。

【００２４】なお、請求項７に記載の如く、タイヤ交換
時の前記偏差の値の大きさを判断基準として、偏差の大
きさが所定の範囲内に属していなければ限界共振周波数
ないし限界バネ定数の変更を禁止するようにしても、請
求項６の構成を採用した場合と同様の作用効果を奏する
ことができる。また、請求項８ないし請求項１１に記載
の如く、タイヤ空気圧の予測自体もしくはタイヤ空気圧
異常状態の乗員への報知を禁止するようにしてもよい。

【００２５】請求項２から請求項１１までの記載では、
タイヤ交換時に、標準タイヤにおける標準共振周波数な
いしバネ定数と現在装着されている規定空気圧を有する
タイヤの共振周波数ないしバネ定数との偏差を演算し、
この偏差を用いて限界共振周波数ないし限界バネ定数の
変更を実行していたが、請求項１３では、タイヤ交換時
において標準タイヤの標準共振周波数ないし標準バネ定
数および標準タイヤの限界共振周波数ないし限界バネ定
数を用いて、本車両の種類によって異なる共振周波数な
いしバネ定数とタイヤ空気圧との関係における傾きを算
出し特定する。そして、タイヤ交換後に抽出された共振
周波数ないしバネ定数によって、この傾きにおいてどの
点を通る直線形状かを特定し、限界空気圧に対する限界
共振周波数ないし限界バネ定数を演算する。よって、タ
イヤ交換後では、このような更新された新たな限界共振
周波数ないし限界バネ定数に基づいてタイヤ空気圧の判
断を実行するため、正確な判断を実現できる。

【００２６】請求項２ないし請求項１３では、標準タイ
ヤにおける標準共振周波数標準ないしバネ定数および限
界共振周波数ないし限界バネ定数を記憶し、偏差あるい
は傾き等を算出してタイヤ交換後の限界共振周波数ない
し限界バネ定数を正確に変更していた。しかしながら、
請求項１４ないし請求項１７に記載の構成では、共振周
波数ないしバネ定数とタイヤ空気圧の略直線的な傾き
は、車両の種類が同一であればほとんど同様であるとし
て、あらかじめ前記傾きを記憶しておき、この傾きを用
いてタイヤ交換後の限界共振周波数ないし限界バネ定数
を変更する。

【００２７】まず、請求項１４に記載のものでは、共振
周波数ないしバネ定数とタイヤ空気圧との関係を略直線
的な傾きとして車種別に記憶し、規定空気圧が入ってい
るタイヤから抽出手段によって抽出される共振周波数な
いしバネ定数によって、現在装着しているタイヤの共振
周波数ないしバネ定数と空気圧との関係における直線を
限定することができ、限界空気圧に対する限界共振周波
数ないし限界バネ定数を設定することができる。このよ
うに傾きを記憶しておけば、標準のタイヤを限定する必
要なく、単に規定空気圧が注入されているタイヤ毎に、
タイヤの限定空気圧に対する限界共振周波数ないし限界
バネ定数を正確に設定することができる。

【００２８】また、請求項１６に記載の如く、前記傾き
を記憶するとともに標準タイヤを定め少なくとも標準タ
イヤにおける標準共振周波数ないし標準バネ定数を記憶
しておけば、車両の車種別においてタイヤ空気圧検知と
なる基準が確定されることとなり、タイヤ交換後に抽出
される共振周波数ないしバネ定数がこの車種において極
めて逸脱した値を示していないかどうかを偏差の大きさ
から正確に判断することができる。

【００２９】

【００３０】

【実施例】以下は、空気圧異常の一例として、空気圧低
下を検出表示する場合について説明する。図１に装置の
全体構成を示し、車両の前後左右の各タイヤ１ａ〜１ｄ
には車軸と一体にパルサ２ａ〜２ｄが設けてあり、これ
らパルサ２ａ〜２ｄは磁性材よりなる歯車体である。各
パルサ２ａ〜２ｄには外周面と一定間隔をおいてピック
アップコイル３ａ〜３ｄが設けてあり、これらピックア
ップコイル３ａ〜３ｄはパルサ２ａ〜２ｄの歯形の通過
毎に脈動する、すなわち各タイヤ１ａ〜１ｄの回転速度
に応じた周期を有する交流出力信号を発する。これを図
４に示す。

【００３１】各ピックアップコイル３ａ〜３ｄの出力信
号は電子制御装置（ＥＣＵ）４に入力する。ＥＣＵ４は
波形形成回路、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成さ
れ、処理プログラムに従って後述の信号処理を行う。Ｅ
ＣＵ４には表示器５が接続されて、信号処理の結果とし
てタイヤ空気圧の低下が警報される。また、ＥＣＵ４に
は更新用スイッチ４１が接続されてタイヤ交換時等に投
入され、後述の如く空気圧低下の限界周波数の更新がな
される。

【００３２】図２にはＥＣＵ４の信号処理手段を示す。
実際には各タイヤ１ａ〜１ｄ毎に同一の処理がなされる
が、以下は１つのタイヤについての処理を説明する。ス
テップ１０１では既述の更新用スイッチ４１が投入され
たか否か確認する。通常はスイッチ４１が投入されてい
ないので、図３のステップ２０１以下に進む。また、工
場出荷後の車両乗り出し時においては、タイヤ交換を示
す更新用スイッチ４１が投入されるようにしておく。こ
のようにすれば、乗り出し時にはステップ１０２、１０
３の方に進み、さらにステップ１１０等においてＥＣＵ
４に記憶されている規定周波数ｆＯＡないし標準タイヤ
に対する限界周波数ｆＬＡを読みだし、且つステップ１
１１ないし１１３ではｆＯＡ＝ｆＯＢ，Δｆ１＝０，ｆ
ＬＢ＝ｆＬＡにてタイヤ空気圧が判断される。

【００３３】また、工場出荷時において乗り出し当初に
演算される周波数を標準タイヤの規定周波数ｆOAとして
記憶するようにしてもよい。なお、タイヤ交換等する場
合のタイヤには規定圧力（例えば２Ｋｇ／ｃｍ² ）の空
気圧を予め供給しておく。ステップ１０２ではフラグＦ
がセットされているか確認し、セットされていなけれ
ば、ステップ１０３にて車輪速度Ｖを算出する。これ
は、既述のピックアップコイル３ａ〜３ｄの出力信号を
波形形成してパルス信号となし、上記パルサ２ａ〜２ｄ
の歯形間隔をパルス間の時間で除算することにより車輪
速度Ｖを得る。この車輪速度Ｖにはタイヤの振動周波数
を含む高周波成分が重畳しており、フィルタリングして
高周波成分を抽出する。これを図５に示す。

【００３４】続いてステップ１０４では路面状態を判定
する。これは車輪速度Ｖの高周波成分の大きさΔＶ（図
５）が基準値ＶL とＶH の間に入っていることを確認す
るもので、上記ΔＶが過大ないし過小であると共振周波
数を精度良く算出できないからである。続くステップ１
０５では、上記ΔＶが適正範囲内にある時間ΔＴ（図
５）が、所定時間ｔｏを越えたか確認し、続くステップ
１０６で、上記高周波成分の周波数解析（例えば高速フ
ーリエ変換ＦＦＴや線型予測法など）を行う。

【００３５】以下はＦＦＴ演算を例として説明する。こ
れを図６に示し、不規則に現れる路面の微小な凹凸の影
響で図示する如くランダムな周波数特性を示す。そこ
で、ＦＦＴ演算結果の変動を低減するためにＦＦＴ演算
をｎｏ回行い（ステップ１０７，１０８）、これを平均
化処理する。（ステップ１０９）。この過程を図７に示
す。

【００３６】図７において、Ｔｏ時間毎に、この間に得
られる車輪速度ＶについてＦＦＴ演算をｎｏ回行い（図
の上段、中段）、得られたＦＦＴ演算結果の平均化処理
を行うと（図の下断）、各周波数成分のゲインが平均化
されてランダムなノイズ変動分が相殺され、共振ピーク
がクリヤに現れる。ステップ１０９で平均化処理された
ＦＦＴ演算結果は、図８に示すように周波数軸の２位置
で共振ピークを有し、タイヤ空気圧が低下してタイヤゴ
ム部のバネ定数が小さくなると、図の破線で示す如く、
共振周波数も低周波側へ移行する。しかして、上記共振
周波数とタイヤ空気圧とは一義的に対応する。

【００３７】上記ステップ１０９での平均化処理後に、
ステップ１１０で共振周波数ｆOBを算出する。この共振
周波数ｆOBは、図９に示す如く、規定圧力を供給した交
換タイヤＢによるものである。図の交換タイヤＢは標準
タイヤと比較して、より偏平化された剛性の高いタイヤ
であり、その共振周波数ｆOBは標準タイヤのものｆOAよ
りも高い。

【００３８】発明者等が検討したところによると、車種
が同一であればこれに装着されるタイヤおよびホイール
のサイズには許容範囲があり、この範囲であれば図９よ
り知られる如く、タイヤ等を交換してもタイヤ空気圧と
共振周波数は傾きαの直線的関係を維持して上下に平行
移動する。なお、図の交換タイヤＣは、例えばアルミホ
イールを鉄ホイールに交換したものを示し、この場合は
標準タイヤと比較して、その共振周波数は標準タイヤの
ものよりも低くなっている。

【００３９】しかして、車種によって共振周波数とタイ
ヤ空気圧との関係を表す傾きが一定であるということを
用い、図２のステップ１１１では予め工場出荷時等にタ
イヤに供給される規定圧力下での共振周波数（以下規定
周波数という）ｆＯＡ、ｆＯＢの差Δｆ１を算出し、続
くステップ１１２で下式より新たな限界周波数ｆＬＢ
を得て、標準タイヤに対する限界周波数ｆＬＡを更新す
る（ステップ１１３）。

【００４０】ｆLB＝ｆLA＋Δｆ１…… なお、上記限界周波数ｆLA，ｆLBは、タイヤ空気圧の低
下警報を発すべき限界圧力に対応しており、これは車種
で一定値である。また、標準タイヤに対する限界周波数
ｆLAおよび標準タイヤに規定空気圧が注入されている際
の共振周波数ｆOAを、標準タイヤが交換された後もＥＣ
Ｕ４内等には記憶されているようにする。この場合には
２回目以降タイヤ交換が実行された際に、新たな限界周
波数ｆLCを求める時に、標準タイヤの限界周波数ｆLAを
用いて、周波数ｆOAとの偏差Δｆ２を求め、下式から
算出するようにしてもよい。

【００４１】ｆLC＝ｆLA＋Δｆ２…… 上述の、に示す数式から限界周波数を更新する際に
は、標準タイヤが固定されており、この標準タイヤにお
ける規定周波数および限界周波数が２回目以降のタイヤ
交換に際しても交換後のタイヤにおける限界周波数を算
出する際の基準となる。このように標準タイヤにおける
規定周波数および限界周波数を記憶し、この値を用いて
新しいタイヤの空気圧判断基準である限界周波数を更新
すれば、更新基準が変化せず、多数回タイヤ交換を実行
する場合においても、正確な空気圧検知を持続できる。

【００４２】また、１回目のタイヤ交換後は標準タイヤ
における規定周波数f ＯＡおよび限界周波数ｆＬＡを記
憶しない場合には２度目以降のタイヤ交換時は、以下の
ように新たな限界周波数ｆＬＣを算出するようにする。
すなわち新たなタイヤに規定圧力が注入されている状態
の周波数をｆＯＣとすると、周波数ｆＯＣと現在装着さ
れているタイヤの周波数ｆＯＢとの偏差Δｆ３を算出
し、下式のように限界周波数ｆＬＣ１を求める。

【００４３】ｆLC1 ＝ｆLB＋Δｆ３…… すなわち、上述のに示す数式から限界周波数を更新す
る場合には、次のフローで基礎となる周波数および限界
周波数が標準タイヤで固定されず、タイヤ交換後のタイ
ヤにおける限界周波数および周波数に変更される。この
ようにしても同様の効果を得ることができる。

【００４４】以上の処理が一度行われると、ステップ１
１３において標準タイヤの限界周波数ｆLAから交換後の
タイヤの限界周波数ｆLBに更新されるとともにステップ
１１４でフラグＦがセットされるため、次回からのフロ
ーでは次のタイヤ交換が実行されるまですなわちフラグ
の更新が行われるまで現在装着されているタイヤの限界
周波数ｆLBによってタイヤ空気圧の予測が実行される。
また、イグニッションスイッチのＯＮ後更新用スイッチ
４１が投入されつづけていても、ステップ１１４におい
てフラグＦがセットされ、ステップ１０２においてフラ
グのセット状況すなわちフラグのカウンタ値が確認され
るから、図３のステップ２０１以下のステップに進む。
よって上記ステップ１０３以下の処理は、イグニッショ
ンスイッチ投入後一回に限り実行される。

【００４５】ステップ２０１〜２０８の処理は図２のス
テップ１０３〜１１０と同一の処理で、ステップ２０９
ではステップ２０８で得られた走行中の共振周波数ｆｋ
を更新された限界周波数ｆLBと比較し、前者が後者より
も小さいとステップ２１０で空気圧低下警報を発する。
なお、工場出荷からの乗り出し時において更新用スイッ
チが投入されない場合には、ステップ２０９において、
当初より設定されている限界周波数ｆLAと共振周波数ｆ
ｋとを比較する。またこのステップ２０９では、タイヤ
交換が行われ、更新用スイッチ４１が投入され一回のフ
ローが終了する毎に、限界周波数はｆLA→ｆLB→ｆLC…
のように順次更新される。

【００４６】なお、本実施例において、タイヤ空気圧を
常時表示しておくことも可能である。このためには、標
準タイヤのタイヤ空気圧と共振周波数の関係を予めマッ
プに記憶しておき、交換タイヤについて得られた上記差
Δｆ１によりマップを補正する。これにより、交換タイ
ヤのタイヤ空気圧を正確に予測することができ、この予
測値を表示器５上に表示する。

【００４７】

【実施例２】上記実施例１では限界周波数により空気圧
低下警報を発するようにしたが、規定周波数との差が所
定量を越えた場合に空気圧低下警報を発するようにして
も良くこの場合の処理手順を図１０，図１１に示す 図１０の各ステップ３０１〜３１０は実施例１における
図２のステップ１０１〜１１０と同一であり、本実施例
においては、実施例１のステップ１１１〜１１３に相当
するステップが省略できる。図１１の各ステップ４０１
〜４０８は実施例１における図３のステップ２０１〜２
０８と同一である。

【００４８】図１１においてステップ４０９では、ステ
ップ４０９で算出された共振周波数ｆｋが、図１０のス
テップ３１０で算出された共振周波数（規定周波数）ｆ
OBに対して、所定範囲Δｆ２内にあるか確認し、所定範
囲を越えた場合にタイヤ空気圧の低下を警報する（ステ
ップ４１０）。なお、第１回目のタイヤ交換が実行され
ておらず、標準タイヤを覆いている場合には標準タイヤ
における規定週数ｆOAに対して所定範囲Δｆ２内にある
かを確認する。また、このステップ４０９では、タイヤ
交換が行われ、更新用スイッチ４１が投入され一回のフ
ローが終了する毎に、Δｆ２との比較対象である限界周
波数はｆLA→ｆLB→ｆLC…のように順次更新される。

【００４９】本実施例によっても上記実施例１と同様の
効果があるとともに、限界周波数ｆLBを算出する必要が
ない。また、本実施例はタイヤ空気圧の過給に対しても
警報することが可能である。

【００５０】

【実施例３】上記各実施例では共振周波数を抽出した
が、タイヤのバネ定数を算出しても良い。この場合の処
理手順を図１２、図１３に示し、基本的には実施例１に
おける図２、図３に示す処理手順と同一である。以下、
相違点について説明する。図１２のステップ５０６では
車輪速度Ｖの高周波成分より、例えば特開平５−１１９
６０７号公報に示される如き方法でバネ定数Ｋを算出す
る。このバネ定数Ｋの算出をｎｏ回行い（ステップ５０
７，５０８）、ステップ５０９で平均化処理をおこなっ
て、最終的な交換タイヤの規定バネ定数（規定空気圧で
のタイヤのバネ定数）ＫＯＢを得る。ステップ５１０で
は標準タイヤの規定バネ定数ＫＯＡとの偏差ΔＫを算出
し、続いて下式により交換タイヤの限界バネ定数（限界
空気圧でのタイヤのバネ定数）ＫＬＢを算出する（ステ
ップ５１１）。そして、ステップ５１２で標準タイヤの
限界バネ定数ＫＬＡを上記限界バネ定数ＫＬＢで更新す
る。

【００５１】ＫLB＝ＫLA＋ΔＫ…… 図１３のステップ６０４，６０５，６０６でバネ定数Ｋ
の算出をｎｏ回行い、ステップ６０７で平均化処理をお
こなって、交換タイヤの現在のバネ定数Ｋを得る。そし
て、ステップ６０８で上記パネ定数Ｋを限界バネ定数Ｋ
LBと比較し、前者が後者よりも小さい場合にはステップ
６０９で空気圧低下警報を発する。

【００５２】本実施例によっても、上記各実施例と同様
の効果がある。

【００５３】

【実施例４】実施例１の図２に示す処理で、ステップ１
１０とステップ１１１の間に図１４に示す異常判断ステ
ップ７０１を挿入する。かかるステップ７０１を設けた
ことにより、ステップ１１０で算出された共振周波数ｆ
OBがｆOL〜ｆOH（図１５）の正常範囲にない場合には、
ステップ１１１での限界周波数の更新はなされず、ステ
ップ７０１よりステップ７０２へ進んで異常処理がなさ
れる。この異常処理とは、上記共振周波数ｆOBのキャン
セル、基準値の変更禁止とともに再学習、警告表示等で
ある。

【００５４】なお、上記異常判断ステップ８０１を、実
施例３の図１２に示すステップ５００と５１０の間に挿
入して、正常範囲にないバネ定数ＫOBを排除するように
しても良い。また、前述のステップ８０１では、共振周
波数の値の大きさに範囲を設けていたが、例えば実施例
１における図２のステップ１１１において算出される差
Δｆの大きさに範囲を設けて、Δｆがその範囲から逸脱
する場合には異常処理を実行するようにしてもよい。

【００５５】さらに、上述までの異常処理は、限界周波
数の更新を禁止するつまり基準値の変更禁止等であった
が、これに限らず、例えば図３におけるステップ２０９
において共振周波数と限界周波数との比較の実行を禁止
し、タイヤ空気圧予測を禁止するようにしてもよい。ま
た、図３のステップ２１０における警告表示を禁止し、
乗員に向けてタイヤ空気圧異常の報知を禁止するように
してもよい。このようにしても正確に空気圧低下を乗員
に知らせることができる。

【００５６】

【実施例５】上述までの実施例では、予め規定圧力を有
するタイヤの周波数（規定周波数）とそのタイヤの限界
空気圧に相当する限界周波数に基づいて、タイヤ交換後
の限界周波数を更新していた。しかしながら、本実施例
５では、車両の車種毎に定まっている共振周波数とタイ
ヤ空気圧との略直線的な関係における傾きを予め記憶し
ておく。そして、タイヤ交換後では、この傾きを用いて
新たなタイヤの限界周波数を設定更新する。なお、この
実施例５では、標準タイヤを限定せず、タイヤ交換によ
って装着されたタイヤ毎に限界周波数を求め、この限界
周波数に従ってタイヤ空気圧検知を実行する。この際、
タイヤ交換直後においては、タイヤに規定空気圧が注入
されているとする。

【００５７】図１６を用いて、実施例５を説明する。イ
グニッションスイッチがオンされるとステップ８０１か
ら処理が開始されるが、ステップ８０８までは前述まで
の実施例におけるフローと実質的に同様であるため説明
を省略する。ステップ８０９では、更新用スイッチ４１
が投入されているか否かが判定され、投入されている場
合にはステップ８１０に進む。また、通常では更新用ス
イッチ４１は投入されていないため、ステッフ８１２に
進む。なお、工場出荷後の車両乗り出し時には予め更新
用スイッチ４１が投入されるようにし、ステップ８１０
に進む。

【００５８】まずタイヤ交換が実行された場合もしくは
工場出荷後の乗り出し時における処理を説明する。この
場合では更新用スイッチ４１が投入状態になっており、
ステップ８１０に進み、フラグを確認する。このフラグ
は、工場出荷後の乗り出し時にはセットされておらず、
またタイヤ交換のためイグニッションを一端オフにした
場合にはフラグが解除されるため、ステップ８１１に進
む。ステップ８１１では、予めＥＣＵ４等に車種別に記
憶されている周波数とタイヤ空気圧との関係の傾きとス
テップ８０８によって算出される共振周波数ｆＫとを用
いて、限界周波数ｆＬＫを算出し記憶する。限界周波数
f ＬＫの算出の際には、規定の空気圧値を有する際の規
定周波数値、限界空気圧値およびこれら各周波数とタイ
ヤ空気圧との関係を表す傾きの値とを用いるため、限界
空気圧値に対する限界周波数ｆＫＬは1 値正確に演算で
きる。なお、工場出荷当初に算出される共振周波数ｆｋ
あるいはタイヤ交換当初に算出される共振周波数ｆｋを
規定周波数として用いるようにする。

【００５９】ステップ８１２では、フラグＦをセットす
る。そして、ステップ８１３に進み、限界周波数ｆLKと
共振周波数ｆｋとを比較し、この結果に応じてステップ
８１４において警告を出力する。タイヤ交換が実行され
た場合、あるいは工場出荷後の乗り出し時においては、
上述のステップ８１１および８１２を通過するが、タイ
ヤ交換等がなられていない更新用スイッチ４１の非投入
時、あるいはイグニッションオン後更新用スイッチ４１
が投入状態であるが一度ステップ８１１、８１２を通過
した場合には、ステップ８１１および８１２をとばした
処理を実行する。すなわち、更新用スイッチ４１の非投
入時においてはステップ８０９において否定判断される
ため、ステップ８０９からステップ８１３に進む。ま
た、更新用スイッチ４１が投入状態であるが一度ステッ
プ８１１、８１２を通過した場合においては、前回のフ
ローにおけるステップ８１２においてフラグＦがセット
されているため、ステップ８１０において肯定判断さ
れ、ステップ８１３に進む。なお、この更新用スイッチ
４１はイグニッションがオフにされたら非投入状態にリ
セットされるようにする。

【００６０】このように本実施例５では、標準タイヤを
定めず、単に共振周波数とタイヤ空気圧の関係を表す傾
きを車種別毎に記憶しておくのみで、タイヤ毎に簡単且
つ正確にタイヤ空気圧を検知することができる。なお、
この実施例５においても、実施例４において説明した異
常判断ステップ７０１をステップ８１１とステップ８１
２との間等に挿入することができる。すなわち、ステッ
プ８１１の方の処理にフローが進んだ場合には車両乗り
出し時およびタイヤ交換時において更新用スイッチ４１
が投入されており、この際に装着されているタイヤは規
定空気圧が注入されていると仮定している。しかしなが
ら共振周波数ｆｋが所定の範囲内に存在しない場合に
は、正常に共振周波数が検出されていないと判断し、異
常処理において、タイヤ空気圧の検知を禁止する等の処
理を施すようにする。このようにすればタイヤ空気圧の
異常の誤報知を避けることができる。

【００６１】

【実施例６】前述の実施例５では、前記傾きを用いて限
界周波数を算出していたが、標準タイヤを限定し標準タ
イヤにおける規定周波数および限界周波数は記憶され
ず、制御に採用されていなかった。本実施例６では、前
記傾きを用いて限界周波数を算出し、且つ標準タイヤに
おける規定周波数を記憶して制御に採用する。

【００６２】以下に簡単に制御について説明する。実施
例１における図２のステップ１０１から１１１までの処
理を同様に行い、ステップ１１２において実施例４にお
ける図１６のステップ８１１と同様に前記傾きと現在装
着されているタイヤにおいて規定空気圧を有する際の規
定周波数とを用いて、現タイヤの限界周波数を演算す
る。そしてステップ１１３では限界周波数の更新を行
う。更新用スイッチ４１の非投入時および限界周波数が
更新された後更新用スイッチが投入され続けている状態
では実施例１と同様ステップ２０１からのステップを実
行する。なお、標準タイヤにおける限界周波数は、ＥＣ
Ｕ４等に予め規定しておいてもよいし、記憶されている
傾きおよび規定空気圧から算出するようにしてもよい。

【００６３】本実施例では、図２におけるステップ１１
１からステップ１１３までの間に、実施例４と同様の作
用をする異常判断ステップ９０１（図１７参照）を挿入
する。例えばステップ１１１の後に挿入した場合。ステ
ップ９０１では、標準タイヤにおける規定周波数の値と
今回装着されたタイヤにおける規定周波数との値との偏
差Δｆ１がΔｆ１からΔｆｈの範囲内に存在しているか
どうかを判断する。すなわち、例えば偏差Δｆ１があま
りにも大きすぎるとすれば、何らかの理由で現装着のタ
イヤの共振周波数が正しく検出されていないとして、ス
テップ９０２に進み、異常処理を実行する。この異常処
理は実施例４で前述したものと同様のことを実行するよ
うにしてよい。

【００６４】このように、標準タイヤにおける規定周波
数を定めておくと、タイヤ交換後の異常判断を標準タイ
ヤの規定周波数を基準として実行することができ、正確
な異常判断を実行することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上の如く、本発明のタイヤ空気圧検出
装置によれば、タイヤやホイールを交換した場合にも共
振周波数あるいはバネ定数に基づいて常に正確にタイヤ
空気圧を予測し、必要に応じて空気圧低下の警報を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるタイヤ空気圧検出装
置の全体構成を示す図である。

【図２】電子制御装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３】電子制御装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【図４】ピックアップコイルの出力信号波形図である。

【図５】車輪速度の高周波成分の波形図である。

【図６】車輪速度の高周波成分の周波数分析図である。

【図７】周波数分析結果の平均化処理過程を説明する図
である。

【図８】移動平均処理後の車輪速度の高周波成分の周波
数分析図である。

【図９】共振周波数とタイヤ空気圧の関係を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施例２における電子制御装置の処
理手順を示すフローチャートである。

【図１１】電子制御装置の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１２】本発明の実施例３における電子制御装置の処
理手順を示すフローチャートである。

【図１３】電子制御装置の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１４】本発明の実施例４における電子制御装置の処
理手順を示す要部フローチャートである。

【図１５】共振周波数とタイヤ空気圧の関係を示す図て
ある。

【図１６】本発明の実施例５における電子制御装置の処
理手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施例６における電子制御装置の処
理手順を示す要部フローチャートである。

【図１８】クレーム対応図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ タイヤ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ パルサ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ピックアップコイル（走行信
号出力手段） ４ 電子制御装置（抽出手段、タイヤ空気圧予測手段、
予測基準値変更手段） ４１ 更新用スイッチ（スイッチ手段） ５ 表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野木 伸好 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 林 育生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式 会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 西川 佳弘 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式 会社日本自動車部品総合研究所内 (56)参考文献 特開 平６−328920（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−221208（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−328919（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115328（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133831（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/08 G01L 17/00 G01H 13/00

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両走行時に、車両に設置されたタイヤ
   の振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号出
   力手段と、前記走行信号からタイヤの共振周波数ないし
   タイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
   によって抽出された共振周波数ないしタイヤのバネ定数
   に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予測手
   段と、を備えるタイヤ空気圧検知装置において、 前記タイヤが規定空気圧を有するタイヤと交換された際
   に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバネ
   定数の変化とタイヤの空気圧の変化との略直線的な関係
   を車種別に予め記憶しておく記憶手段と、 前記信号発生手段からの前記所定の信号を検知した際
   に、前記記憶手段に記憶されている前記関係と前記抽出
   手段によって抽出される共振周波数ないしバネ定数とに
   基づいて、現在装着されているタイヤの限界空気圧に対
   する限界共振周波数ないし限界バネ定数を算出する算出
   手段と、 前記算出手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数
   に基づいてタイヤ空気圧を判断する判断手段と、 を具備することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置。
2. 【請求項２】 車両の走行時に、車両に設置されたタイ
   ヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号
   出力手段と、 前記走行信号から該タイヤの共振周波数ないし該タイヤ
   のバネ定数を抽出する抽出手段と、 所定の標準タイヤの空気圧異常を判断する基準となる限
   界空気圧に対応した限界共振周波数ないし限界バネ定
   数、および前記標準タイヤが規定空気圧を有している状
   態の標準共振周波数ないし標準バネ定数を記憶する記憶
   手段と、 前記標準タイヤが前記規定空気圧を有するタイヤと交換
   された際に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段が発生する信号を検知した際に、前記
   標準周波数ないし標準バネ定数と前記抽出手段によって
   抽出された共振周波数ないしバネ定数との偏差を算出す
   る算出手段と、 前記算出手段による演算結果である偏差に基づいて、前
   記限界共振周波数ないし限界バネ定数を変更する変更手
   段と、 を具備し、上記限界共振周波数ないし限界バネ定数に基
   づいてタイヤ空気圧を判断することを特徴とするタイヤ
   空気圧検知装置。
3. 【請求項３】 車両走行時に、車両に設置されたタイヤ
   の振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号出
   力手段と、 前記走行信号から該タイヤの共振周波数ないし該タイヤ
   のバネ定数を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ
   定数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予
   測手段と、 所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されている状態の
   タイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振周波数ない
   し標準バネ定数として記憶し、さらに前記標準タイヤに
   おける空気圧の異常を判断する基準としての限界タイヤ
   空気圧に対応した限界共振周波数ないし限界バネ定数を
   記憶する記憶手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ
   定数と前記記憶手段によって記憶されている限界共振周
   波数ないし限界バネ定数とに基づいて前記標準タイヤに
   おけるタイヤ空気圧の異常を判断する第１の判断手段
   と、 前記標準タイヤが前記規定空気圧を有するタイヤと交換
   された際に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段が発生する前記所定の信号を検知した
   際に、前記標準周波数ないし標準バネ定数と前記抽出手
   段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数との関
   係を算出する算出手段と、 前記算出手段による演算結果に基づいて、前記限界共振
   周波数ないし限界バネ定数を変更する変更手段と、 前記算出手段が前記所定の信号を検知した後には、前記
   抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
   と前記変更手段によって変更された限界共振周波数ない
   し限界バネ定数とに基づいて当該タイヤにおけるタイヤ
   空気圧の異常を判断する第２の判断手段と、 を具備することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置。
4. 【請求項４】 前記算出手段は、前記標準周波数ないし
   標準バネ定数と前記抽出手段によって抽出された共振周
   波数ないしバネ定数との偏差を算出し、 前記変更手段は、前記標準タイヤに対応した限界共振周
   波数ないし限界バネ定数に前記偏差を加算することによ
   ってタイヤ交換後の限界共振周波数ないし限界バネ定数
   を算出することを特徴とする請求項３に記載のタイヤ空
   気圧検知装置。
5. 【請求項５】 前記第１の判断手段または前記第２の判
   断手段によってタイヤ空気圧の異常と判断された場合に
   は乗員に報知する異常警報手段を備えることを特徴とす
   る請求項３に記載のタイヤ空気圧検知装置。
6. 【請求項６】 前記算出手段が前記信号発生手段により
   発生される所定の信号を検知した後に前記抽出手段によ
   って抽出された前記共振周波数ないしバネ定数が、所定
   の共振周波数範囲ないし所定のバネ定数内に存在してい
   るか否かを判断する適合判断手段と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
   記変更手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数の
   変更を禁止する禁止手段と、 を備えることを特徴とする請求項２あるいは請求項４に
   記載のタイヤ空気圧検知装置。
7. 【請求項７】 前記算出手段の演算結果である偏差の値
   が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断手段
   と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
   記変更手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数の
   変更を禁止する禁止手段と、 を具備することを特徴とする請求項２あるいは請求項４
   に記載のタイヤ空気圧検知装置。
8. 【請求項８】 前記算出手段が前記信号発生手段により
   発生される所定の信号を検知した後に前記抽出手段によ
   って抽出された前記共振周波数ないしバネ定数が、所定
   の共振周波数範囲内ないし所定のバネ定数内に存在して
   いるか否かを判断する適合判断手段と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
   記空気圧予測手段によるタイヤ空気圧の予測を禁止手段
   と、 を備えることを特徴とする請求項２あるいは請求項４に
   記載のタイヤ空気圧検知装置。
9. 【請求項９】 前記算出手段の演算結果である偏差の値
   が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断手段
   と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
   記空気圧予測手段によるタイヤ空気圧の予測を禁止する
   禁止手段と、 を具備することを特徴とする請求項２あるいは請求項４
   に記載のタイヤ空気圧検知装置。
10. 【請求項１０】 前記算出手段が前記信号発生手段によ
    り発生される所定の信号を検知した後に前記抽出手段に
    よって抽出された前記共振周波数ないしバネ定数が、所
    定の共振周波数範囲内ないし所定のバネ定数内に存在し
    ているか否かを判断する適合判断手段と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
    記異常警報手段による乗員への報知を禁止する禁止手段
    と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
    記異常警報手段による乗員への報知を禁止する禁止手段
    と、 を備えることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ空気
    圧検知装置。
11. 【請求項１１】 前記算出手段の演算結果である偏差の
    値が所定の範囲値内であるか否かを判断する適合判断手
    段と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
    記情報報告手段による乗員への報知を禁止する禁止手段
    と、 を具備することを特徴とする請求項５に記載のタイヤ空
    気圧検知装置。
12. 【請求項１２】 上記所定の信号を発するスイッチ手段
    をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載のタ
    イヤ空気圧検知装置。
13. 【請求項１３】 車両走行時に、車両に設置されたタイ
    ヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号
    出力手段と、 前記走行信号から該タイヤ共振周波数ないし該タイヤの
    バネ定数を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ
    定数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予
    測手段と、 所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されている状態の
    タイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振周波数ない
    し標準バネ定数として記憶し、さらに前記標準タイヤに
    おける空気圧の異常を判断する基準としての限界タイヤ
    空気圧に対応した限界共振周波数ないし限界バネ定数を
    記憶する記憶手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ
    定数と前記記憶手段によって記憶されている限界共振周
    波数ないし限界バネ定数とに基づいて前記標準タイヤに
    おけるタイヤ空気圧の異常を判断する第１の判断手段
    と、 前記標準タイヤが前記規定空気圧を有するタイヤと交換
    された際に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段が発生する前記所定の信号を検知した
    際に、前記記憶手段に記憶された前記標準共振周波数な
    いし標準バネ定数および前記限界共振周波数ないし限界
    バネ定数に基づいて、前記標準タイヤにおいて前記抽出
    手段が抽出する共振周波数ないしバネ定数の変化と標準
    タイヤの空気圧との関係を傾きとして算出する算出手段
    と、 前記算出手段による傾きおよびタイヤ交換後に前記抽出
    手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数に基
    づいて、交換後のタイヤの限界空気圧に対する前記限界
    共振周波数ないし限界バネ定数を演算する演算手段と、 前記算出手段が前記所定の信号を検知した後には、前記
    抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
    と前記演算手段によって演算された限界共振周波数ない
    し限界バネ定数とに基づいて当該タイヤにおけるタイヤ
    空気圧の異常を判断する第２の判断手段と、 を具備することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置。
14. 【請求項１４】 車両走行時に、車両に設置されたタイ
    ヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号
    出力手段と、前記走行信号からタイヤの共振周波数ない
    しタイヤのバネ定数を抽出する抽出手段と、前記抽出手
    段によって抽出された共振周波数ないしタイヤのバネ定
    数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ空気圧予測
    手段と、を備えるタイヤ空気圧検知装置において、 前記抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバネ
    定数の変化とタイヤの空気圧との関係を略直線的な傾き
    として前記車両の種類別に予め記憶する記憶手段と、 前記タイヤが規定空気圧を有するタイヤと交換された際
    に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段からの前記所定の信号を検知した際
    に、前記記憶手段によって記憶されている前記傾きおよ
    び前記抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバ
    ネ定数に基づいて、現在装着されているタイヤの限界空
    気圧に対する限界共振周波数ないし限界バネ定数を算出
    する算出手段と、 前記算出手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数
    に基づいてタイヤ空気圧を判断する判断手段と、 を具備することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置。
15. 【請求項１５】 前記判断手段は、 前記抽出手段によって抽出される共振周波数ないしバネ
    定数と前記算出手段によって算出された限界共振周波数
    ないし限界バネ定数とを比較する比較手段を備え、前記
    比較手段の比較結果において前記共振周波数ないしバネ
    定数が前記限界共振周波数ないしバネ定数以下になった
    場合にタイヤ空気圧不足状態を乗員に報知する異常警報
    手段とを備えることを特徴とする請求項１４に記載のタ
    イヤ空気圧検知装置。
16. 【請求項１６】 車両走行時に、車両に設置されたタイ
    ヤの振動周波数成分を含む走行信号を出力する走行信号
    出力手段と、 前記走行信号からタイヤの共振周波数ないしタイヤのバ
    ネ定数を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしタイ
    ヤのバネ定数に基づいてタイヤ空気圧を予測するタイヤ
    空気圧予測手段と、 所定の標準タイヤに規定空気圧が供給されている状態の
    タイヤ共振周波数ないしバネ定数を標準共振周波数ない
    し標準バネ定数として記憶し、さらに前記標準タイヤの
    共振周波数ないしバネ定数の変化と標準タイヤの空気圧
    との関係を略直線的な傾きとして記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された傾きに基づいて前記標準タイ
    ヤの限界空気圧に対応する共振周波数ないしバネ定数を
    算出する第１の限界空気圧算出手段と、 前記抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ
    定数と前記限界空気圧算出手段によって算出される限界
    共振周波数ないし限界バネ定数とに基づいて前記標準タ
    イヤにおけるタイヤ空気圧の異常を判断する第１の判断
    手段と、 前記標準タイヤが前記規定空気圧を有するタイヤと交換
    された際に所定の信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段が発生する前記所定の信号を検知した
    際に、前記標準周波数ないし標準バネ定数と前記抽出手
    段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数との偏
    差を演算する算出手段と、 前記記憶手段に記憶されている傾きに基づいて、前記限
    界共振周波数ないし限界バネ定数を変更する変更手段
    と、 前記算出手段が前記所定の信号を検知した後には、前記
    抽出手段によって抽出された共振周波数ないしバネ定数
    と前記変更手段によって変更された限界共振周波数ない
    し限界バネ定数とに基づいて当該タイヤにおけるタイヤ
    空気圧の異常を判断する第２の判断手段と、 前記算出手段の演算結果である偏差の値が所定の範囲値
    内であるか否かを判断する適合判断手段と、 前記適合判断手段によって否定判断された場合には、前
    記変更手段による限界共振周波数ないし限界バネ定数の
    変更を禁止する禁止手段と、 を具備することを特徴とするタイヤ空気圧検知装置。
17. 【請求項１７】 前記変更手段は、前記標準タイヤに対
    応した限界共振周波数ないし限界バネ定数に前記偏差を
    加算することによってタイヤ交換後の限界共振周波数な
    いし限界バネ定数を算出することを特徴とする請求項１
    ６に記載のタイヤ空気圧検知装置。