JP4042975B2 - タイヤ空気圧監視システムの監視ユニット - Google Patents

Description

本発明は、特殊器具を用いずに空気圧センサユニットの識別情報を登録することができるタイヤ空気圧監視システムに関する。

走行中にタイヤの空気圧が低下していることを、車両の運転者に速やかに認識させるためのタイヤ空気圧監視システムが知られている。ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）とも呼ばれるタイヤ空気圧監視システムは、走行中のタイヤの空気圧を監視することができるシステムであり、車両への搭載の義務化が検討されている。
このＴＰＭＳは、直接式（センサ式）と間接式とがあるが、直接式のＴＰＭＳは、タイヤ（ホイール）側の空気圧センサユニットと、車体側の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit、車体側ユニット）とを有している。そして、それぞれのユニットは無線通信機能を備えて、例えば、相互に通信（或いは一方向の通信）を行って、空気圧センサユニットで直接測定したタイヤの空気圧のデータを、無線で車載ＥＣＵに送信するようになっている。そして、車載ＥＣＵでは、送信されたタイヤの空気圧のデータを受信し、これを処理して乗員に空気圧を通知するようになっている。なお、以下ＴＰＭＳというときは、無線送受信機能を備えた直接式（センサ式）のＴＰＭＳを指す。

このタイヤ空気圧監視システムにおいて、車載ＥＣＵが自身の車両のタイヤの空気に関するデータのみを監視するようにするため、車両の走行前に自身の車両に設置されるタイヤの空気圧センサユニットのＩＤ（識別情報）を車載ＥＣＵに登録しておく必要がある。
ここで車載ＥＣＵにＩＤ登録が必要になるのは、車両を販売するときや、不具合等により空気圧センサユニットの交換が必要になったときや、車両のタイヤローテーション等を行ったときである。

従来、空気圧センサユニットのＩＤ登録方法としては、以下の３種類の方法があった。

（第１の方法）
まず、車両のイグニッションスイッチをＯＮにして、空気圧センサユニットを起動させる。次に、車両診断装置を車載ＥＣＵに接続し、車載ＥＣＵへＩＤ登録開始の信号を送信する。そして、強い磁力を有する特殊器具（センサ強制送信器具）を空気圧センサユニットに近づけることで、強制的に空気圧センサユニットから自身のＩＤを含むデータを送信させる。車載ＥＣＵは、このデータを受信してＩＤを登録する。

（第２の方法）
まず、第１の方法と同様に、空気圧センサユニットを起動させてから、車両診断装置を車載ＥＣＵに接続し、車載ＥＣＵへＩＤ登録開始の信号を送信する。そして、タイヤ空気圧を急激に（所定の閾値以上の割合で）低下させることで、空気圧センサユニットに自身のＩＤを含むデータを送信させる。車載ＥＣＵは、このデータを受信してＩＤを登録する。

（第３の方法）
まず、第１の方法と同様に、空気圧センサユニットを起動させてから、車両診断装置を車載ＥＣＵに接続し、車載ＥＣＵへＩＤ登録開始の信号を送信する。次に、各タイヤの空気圧に差を発生させる。例えば、タイヤの空気圧を前輪右タイヤを２２０ｋｐａ、前輪左タイヤを２００ｋｐａ、後輪右タイヤを１８０ｋｐａ、後輪左タイヤを１６０ｋｐａにする。この状態で車両を所定時間走行させ、監視ユニットに「４つのタイヤの空気圧に差が生じている」ことを検知させることで、空気圧センサユニットから自身のＩＤを含むデータを送信させる。車載ＥＣＵは、このデータを受信してＩＤを登録する。
特許第２６３９８５６号明細書（請求項１等）

しかしながら、前記した各方法には以下のような問題がある。
まず、第１の方法は、空気圧センサユニットのＩＤ登録および登録完了の確認に特殊なセンサ強制送信器具が必要となるため、ＩＤ登録のコストが高くなる。
また、第２の方法は、前記した器具を必要としないが、タイヤ空気圧が低い状態でＩＤ登録作業を行う必要があるため、タイヤ空気圧を元の状態に戻すのを忘れる可能性がある。ここでタイヤの空気圧が低い状態のままで走行を続けると、タイヤの劣化を早め、タイヤをパンクさせるおそれがある。
第３の方法は、ＩＤ登録作業者が４つのタイヤに空気圧の差を設けなくてはならず、またＩＤ登録完了まで車両を走行させる必要があるため、ＩＤ登録作業に手間がかかる。
また、これらの問題に加え、ＩＤ登録作業中に近隣の他車両等のＴＰＭＳが偶発的に送信するＩＤを、自車両のＩＤ登録用のデータとして登録することを防止する必要もある。

そこで、本発明は、前記した問題を解決し、空気圧センサユニットのＩＤ登録および登録完了の確認に特殊器具を必要とせず、ＩＤ登録を確実に行え、ＩＤ登録作業の手間を軽減し、ＩＤ登録作業に伴うタイヤの劣化を防止するタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。

また、前記課題を解決した本発明（請求項１）は、タイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ空気圧を測定する空気圧センサユニットからの送信データのうち、自身の車両の空気圧センサユニットの送信データを識別してタイヤ空気圧を監視する監視ユニットであって、送信データのうち、タイヤ空気圧が所定の増加率以上で増加したことにより送信された送信データに含まれる識別情報を記憶部に記憶し、車両のタイヤ空気圧の低下を表示するランプおよび空気圧監視システムの機器の不具合を表示するランプの動作の組み合わせにより、記憶部に記憶された各空気圧センサユニットの識別情報の個数を表示することを特徴とする。

この請求項１の構成では、空気圧センサユニットは、送信データにタイヤ空気圧が所定の増加率以上で増加したことを示す情報（空気圧増加フラグ）を含めて送信し、監視ユニットは、このフラグを含む送信データのＩＤを、自身が監視する空気圧センサユニットのＩＤとして登録する。すなわち、監視ユニットは、受信した送信データのうち空気圧増加フラグを含んだ送信データをＩＤ登録用のデータとして識別してＩＤ登録を行うので、偶発的に送信された送信データを、自車両のＩＤ登録用のデータとして登録してしまうことを防止できる。すなわち、監視ユニットへの空気圧センサユニットのＩＤ登録を確実に行うことができる。また、監視ユニットは、車両のタイヤ空気圧の低下を表示するランプおよび空気圧監視システムの機器の不具合を表示するランプを動作させて、各空気圧センサユニットのＩＤ登録状態を表示させるので、ＩＤ登録状態の確認に特殊器具を必要としない。また、登録作業者は、車両に乗った状態で空気圧センサユニットのＩＤ登録状態を確認できるので、例えばタイヤ空気注入作業者と２人で意思疎通を図りながらＩＤ登録作業を行う際に、効率的に作業を進めることができる。さらに、監視ユニットは、タイヤ空気圧が所定の増加率以上で増加したことにより送信された送信データ（識別情報を含む送信データ）を記憶部に記憶（登録）するので、タイヤ空気圧を低くして登録する方法のように、タイヤの劣化を早めることにはならない。また、タイヤ空気圧を増加させるには各ディーラや整備場で用意されている空気注入機を用いれば良いので、特殊器具を用いる必要がなくなり、空気圧センサユニットの識別情報（ＩＤ）登録のコストを低減することができる。

本発明によれば、監視ユニットへの空気圧センサユニットのＩＤ登録に、特殊器具を用いる必要がなくなり、コストを低減することができる。また、タイヤ空気圧を増加させてＩＤを登録するので、タイヤの劣化を早めることにはならない。また、監視ユニットへの空気圧センサユニットのＩＤ登録を確実に行うことができる。
さらに、各空気圧センサユニットのＩＤ登録状態をタイヤ空気圧の低下を表示するランプおよび空気圧監視システムの機器の不具合を表示するランプの動作の組み合わせで表示するので、登録状態の確認に特殊器具を必要としない。また、ＩＤ登録作業者は登録作業を行いやすくなる。

以下、本発明の「空気圧監視システム」および「監視ユニット」を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態にかかる空気圧監視システムを搭載した車両を模式的に示した平面図である。図２は、図１の空気圧センサユニットの構成を示したブロック図である。

≪空気圧監視システムの構成と概要≫
まず、図１を参照して、実施形態の空気圧監視システムの構成と概要について説明する。図１に示すように、車両１には、４本のタイヤ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲを備える。また、４つの空気圧センサユニット３ＦＬ，３ＦＲ，３ＲＬ，３ＲＲを備える。また、４つのイニシエータ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを備える。また、監視ユニット（車載ＥＣＵ）１１を備える。なお、ＥＣＵとはElectronic Control Unitの略である。

ここでは、４本のタイヤ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ、およびそれらに対応して配置されている部材、即ち、空気圧センサユニット３ＦＬ，３ＦＲ，３ＲＬ，３ＲＲ、イニシエータ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲについては、それぞれを総称するときには符号の数字部分を用いる。また、個々の部材について言及するときは、その配置位置に応じて、符号にＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）のアルファベット部分を含む符号を用いて識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ２」といい、個々の部材（位置）を指示するときは、例えば、「タイヤ２ＦＲ」という。他も同様である。

次に、車両１について説明する。車両１は、４本のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２の空気圧を測定する空気圧センサユニット３が配置されている。空気圧センサユニット３は、後記するセンサ側アンテナ３５を介して、車両１に配置された車載ＥＣＵ１１と無線通信する機能（無線通信機能）を有する。

図１に示すように、車両１には、車載ＥＣＵ１１、受信用アンテナ１２、４つのイニシエータ１４、インジケータ４１等が配置されている。そして、インジケータ４１、４つのイニシエータ１４等が所定の配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。

車載ＥＣＵ１１は、それ自身に接続されている機器（インジケータ４１、イニシエータ１４）や空気圧センサユニット３との間で各種情報の中継や変換を行う機能を有する。
また、車載ＥＣＵ１１に内蔵または外部接続された所定の記憶部（例えばメモリ等、図示せず）に、自身が監視する空気圧センサユニット３の識別情報（ＩＤ）を記憶（登録）し、空気圧センサユニットからの送信データのうち、自身の車両１の空気圧センサユニット３の送信データを識別して監視する機能を有する。

インジケータ４１は、運転席前のフロントパネルに配置されている。インジケータ４１は、車載ＥＣＵ１１と接続され、ＴＰＭＳが標準構成として有するタイヤ空気圧の低下を表示する空気圧警報ランプ４２と、空気圧監視システムの機器の不具合を表示するシステム警報ランプ４３とを備えている。
車載ＥＣＵ１１は、空気圧警報ランプ４２およびシステム警報ランプ４３を動作（点灯／点滅／消灯）させて、タイヤ空気圧の低下や空気圧センサユニット３の不具合を表示する。

イニシエータ１４は、車載ＥＣＵ１１からの信号を受けて、空気圧センサユニット３へ空気圧センサユニット３を起動する信号または空気圧センサユニット３をスリープ（休止）状態にする信号を送信する。

すなわち、車載ＥＣＵ１１は、ＴＰＭＳを実現するため（１）空気圧センサユニット３を起動させるための信号（例えば１２５ｋＨＺの振幅変調磁界）を、イニシエータ１４を介して各空気圧センサユニット３に送信する機能、（２）各空気圧センサユニット３をスリープ状態にするための信号（例えば１２５ｋＨＺの振幅変調磁界）を、イニシエータ１４を介して送信する機能、（３）ＩＤ登録開始の信号を受信すると、空気圧センサユニット３のＩＤ登録開始モードに移行する機能、（４）空気圧センサユニット３からの送信データを、受信用アンテナ１２を介して受信し、送信データのうち自身の車両の空気圧センサユニット３の送信データを識別して監視する機能、（５）空気圧センサユニット３からの送信データ（空気圧、温度、電池残量）を空気圧センサユニットの識別情報（ＩＤ）ごとに管理する機能、（６）タイヤ空気圧の低下や機器の不具合をインジケータ４１の空気圧警報ランプ４２およびシステム警報ランプ４３に表示して乗員に知らせる機能、等の各種機能を有する。

また、本実施形態では、車載ＥＣＵ１１は、前記したＴＰＭＳを実現するための機能に加えて、前記した（３）において、車載ＥＣＵ１１が確実にＩＤ登録を行えるよう、外部診断装置５１等からの「ＩＤ登録開始」の信号を受信した後、タイヤ空気圧が所定の増加率以上で増加したことを示す情報（フラグ）を含む送信データを受信したときに、ＩＤ登録を行う。また、車載ＥＣＵ１１は、空気圧センサユニット３のＩＤ登録状態（何個目の空気圧センサユニット３まで登録が完了したか）をインジケータ４１の空気圧警報ランプ４２、システム警報ランプ４３の動作（点灯／点滅／消灯）の組み合わせにより表示させる。

表１は、空気圧センサユニット３のＩＤ登録状態と空気圧警報ランプ４２およびシステム警報ランプ４３の動作（点灯／点滅／消灯）の組み合わせを例示した表である。

例えば、車載ＥＣＵ１１は外部診断装置５１から空気圧センサユニット３のＩＤ登録開始の信号を受信すると、空気圧警報ランプ４２と、システム警報ランプ４３を点灯させ、ＩＤ登録開始ができることを作業者に通知する。
次に、空気圧センサユニット３のうち、１本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了すると、空気圧警報ランプ４２を点滅させ、システム警報ランプ４３を消灯させ、１本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了したことを作業者に通知する。
次に、空気圧センサユニット３のうち、２本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了すると、空気圧警報ランプ４２を消灯させ、システム警報ランプ４３は点滅させ、２本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了したことを作業者に通知する。
次に、空気圧センサユニット３のうち、３本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了すると、空気圧警報ランプ４２を再び点滅させ、システム警報ランプ４３は引き続き点滅させて、３本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了したことを作業者に通知する。
そして、空気圧センサユニット３のうち、４本目のタイヤのセンサユニットのＩＤ登録が完了すると、空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを消灯させ、４つのセンサユニットすべてのＩＤ登録が完了したことを作業者に通知する。

このように車載ＥＣＵ１１が、タイヤ空気圧の異常を表示する空気圧警報ランプ４２と空気圧監視システムの機器の不具合を表示するシステム警報ランプ４３とを動作させて空気圧センサユニット３のＩＤ登録状態を表示するので、登録状態の確認に特殊器具を必要としない。
また、登録作業者は、車両に乗った状態で空気圧センサユニットの登録状態を確認できるので、例えばタイヤ空気注入作業者と２人で意思疎通を図りながら登録作業を行う際に効率的に作業を進めることができる。

≪空気圧センサユニットの構成と概要≫
次に、図２を参照して、空気圧センサユニット３の構成と概要について説明する。
空気圧センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤの空気圧を示す出力を生じる圧力センサ３２と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ３３とを備える。圧力センサ３２および温度センサ３３の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
また、空気圧センサユニット３には、電源（リチウム電池等）３４が配置されてＣＰＵ３１の動作電源として機能する。また、センサ側アンテナ３５が設けられて、圧力センサ３２および温度センサ３３の出力を車載ＥＣＵ１１（図１参照）に送信する一方、イニシエータ１４から送信される起動信号／スリープ信号を受信する。また、このセンサ側アンテナ３５を介して、例えば、所定の周波数（３１５ＭＨｚ）のＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル送信を行う。
なお、図示は省略するが、電源３４とＣＰＵ３１との間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３４の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１に入力される。

ちなみに、図１の右上に、空気圧センサユニット３の形状を示している。空気圧センサユニット３は図示しないホイールのリム面に取り付けられるため、図１を基準とした下面は、リム面に密着するように湾曲している。また、図１を基準とした上部には、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、圧力センサ３２や温度センサ３３のセンサ部分に連通するセンサ穴３８とが穿設されている。一方、タイヤバルブ３９が、空気圧センサユニット３の側面に傾斜して取り付けられている。空気圧センサユニット３をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ３９を通過させた上で、空気圧センサユニット３の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤ２をホイールに装着することになる。なお、このタイヤバルブ３９は、センサ側アンテナ（アンテナ本体）３５を構成する。

なお、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）がＴＰＭＳを実現するために有する機能は、次のとおりである（図１、図２等参照）。
即ち、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、（１）所定のサンプリング間隔ごと（例えば３〜４秒ごと）に圧力センサ３２および温度センサ３３が測定したデータを取り込む機能、（２）取り込んだ圧力センサ３２および温度センサ３３の送信データのうち、最新の送信データを、所定の間隔（例えば４分ごと）でセンサ側アンテナ３５を介して外部（車載ＥＣＵ１１）に無線で送信する機能、（３）送信データの前回値と今回値とで空気圧の変化が、メモリに記憶された所定の閾値（例えばΔ２００〜３００ｋｐａｓ／１分）よりも大きいときは、最新の送信データを、センサ側アンテナ３５を介して外部（車載ＥＣＵ１１）に無線で送信する機能、（４）車載ＥＣＵ１１がイニシエータ１４を介して無線で送信する空気圧センサユニット３の起動信号を、センサ側アンテナ３５を介して受信することにより、空気圧センサユニット３の各種機能を起動する機能、（５）車載ＥＣＵ１１がイニシエータ１４を介して無線で送信する空気圧センサユニット３のスリープ信号を、センサ側アンテナ３５を介して受信することにより、空気圧センサユニット３の各種機能を停止して電源３４の消耗を防止する機能等の各種機能を有する。

ここで、表２に空気圧センサユニット３が車載ＥＣＵ１１へ送信する送信データのデータ構造を例示する。表２に例示されるように、車載ＥＣＵ１１へ送信する送信データは、空気圧センサユニット３のＩＤと、タイヤ空気圧値と、タイヤ内部温度と、電池残量値（電圧値）や異常の有無等の空気圧センサユニット３のステータスを示す情報とを含んで構成される。

本実施形態では、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、前記したＴＰＭＳを実現するための機能に加えて、次の機能を有する。
すなわち、例えば、作業者が６〜８秒連続でタイヤ２に空気を注入すると、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）が空気圧の増加率を算出する。そして、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、この増加率がメモリに記憶された所定の閾値（例えばΔ２００〜３００ｋｐａｓ／分）よりも大きいことを検知すると、空気圧増加送信モードに切り替わり、前記した送信データに「このデータが所定の増加率以上で増加したことにより送信されたデータ」であることを示す情報（空気圧増加フラグ）を付加して送信する。このフラグは、表２に例示した送信データの「ステータス」のカラムに含めるようにしてもよいし、表３に例示されるように別カラムを設けて、そのカラムに含めるようにしてもよい。

このように、空気圧センサユニット３から送信する送信データに空気圧増加を示すフラグを付加することで、空気圧センサユニット３から偶発的に送信されるＩＤを車載ＥＣＵ１１が誤って記憶部に記憶（登録）することを防止することができる。すなわち、車載ＥＣＵ１１へのＩＤ登録を確実に行うことができる。

≪処理手順≫
次に、図１〜図２および表１〜表３を参照しつつ、図３〜図５を用いて、本実施形態の空気圧監視システムにおける車載ＥＣＵ１１へのＩＤ登録の手順を説明する。図３〜図５は、空気圧監視システムにおけるＩＤ登録の手順を示したフローチャート図である。
まず、図３を用いて説明する。

（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１では、ＩＤ登録作業者が、車両１の図示しないイグニッションスイッチをＯＮにする。

（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２では、車載ＥＣＵ１１が、イグニッションスイッチがＯＮになったことを検知して、イニシエータ１４を介して空気圧センサユニット３の起動指示（起動信号）を送信する。

（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０３では、車載ＥＣＵ１１が、外部診断装置５１等からのＩＤ登録開始命令（信号）を受けているかを確認する。ここで、ＩＤ登録開始命令（信号）を受けているとき（Ｓ１０３のＹｅｓ）は、ステップＳ１０４へ進み、受けていないとき（Ｓ１０３のＮｏ）は、そのままＩＤ登録開始命令（信号）を待つ。

（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４では、車載ＥＣＵ１１が、ＩＤ登録開始ができる旨をインジケータ４１の空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを動作（点灯／点滅／消灯）させて表示する。例えば、領域４１１に示すように空気圧警報ランプ４２と、システム警報ランプ４３とを点灯させる。

（ステップＳ１０５）
ステップＳ１０５では、作業者が、ＩＤ登録が開始できる旨を空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３の表示により確認すると、１つめのタイヤ（例えばタイヤ２ＦＲ）に空気を注入する。ここで、タイヤ２ＦＲの空気圧センサユニット３ＦＲが、所定の空気圧増加率以上でのタイヤ空気圧増加を検知すると、通常の送信モードから空気圧増加送信モードに切り替わり、空気圧センサユニット３ＦＲから車載ＥＣＵ１１へ空気圧増加フラグを含んだ送信データを送信する。

（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０６では、車載ＥＣＵ１１が、空気圧増加モードの送信データを受信したかを確認する。車載ＥＣＵ１１が、空気圧増加モードの送信データを受信したときはステップＳ１０８へ進む。空気圧増加モードの送信データを受信していないときは、ステップＳ１０７へ進む。
なお、ここで空気圧増加モードの送信データを受信していないときとは、まだ空気圧センサユニット３ＦＲからの送信データを受信していない場合のほか、空気圧増加モード以外の送信データ（空気圧低下や空気圧監視システムの機器の不具合により自車両または他車両から送信された送信データ）を受信した場合を含む。
このようにすることで、偶発的に空気圧センサユニット３から送信されたＩＤを車載ＥＣＵ１１が誤って記憶（登録）しないようにすることができる。

（ステップＳ１０７）
ステップＳ１０７では、車載ＥＣＵ１１が、ＩＤ登録処理をタイムアウトするかを判断する。具体的には、車載ＥＣＵ１１が、ステップＳ１０４でＩＤ登録開始ができる旨を表示してから所定時間（例えば３分間）経過しているかを判断する。未だ所定時間が経過していないときは（ステップＳ１０７Ｎｏ）、そのまま空気圧増加モードのデータが送信されるのを待ち、既に所定時間が経過しているときには、外部診断装置５１等からのＩＤ登録開始指示（信号）が送信されるのを待つ。

（ステップＳ１０８）
空気圧増加モードの送信データを受信したステップＳ１０８では、車載ＥＣＵ１１が、この送信データに含まれる１つめの空気圧センサユニット３ＦＲのＩＤを記憶部に記憶（登録）する。

（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９では、車載ＥＣＵ１１が、１つめの空気圧センサユニット３ＦＲのＩＤを登録した旨を、インジケータ４１の空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを動作（点灯／点滅／消灯）させて表示する。例えば、領域４１２に示すように空気圧警報ランプ４２を点滅させ、システム警報ランプ４３を消灯させる。
次に、図４の説明に移る。

（ステップＳ１２１）
ステップＳ１２１では、作業者が、１つめの空気圧センサユニット３ＦＲのＩＤを登録した旨（次の空気圧センサユニット３ＦＬを登録できる旨）を、空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３の表示により確認すると、２つめのタイヤ（例えばタイヤ２ＦＬ）に空気を注入する。ここで、タイヤ２ＦＬの空気圧センサユニット３ＦＬが、所定の空気圧増加率以上でのタイヤ空気圧増加を検知すると、通常の送信モードから空気圧増加送信モードに切り替わり、空気圧センサユニット３ＦＬから車載ＥＣＵ１１へ空気圧増加フラグを含んだ送信データを送信する。

ステップＳ１２２からステップＳ１２３の処理は、図３のステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理と同様であるので説明を省略し、ステップＳ１２４から説明する。

（ステップＳ１２４）
空気圧増加モードの送信データを受信したステップＳ１２４では、車載ＥＣＵ１１が、この送信データに含まれる２つめの空気圧センサユニット３ＦＬのＩＤを記憶部に記憶（登録）する。

（ステップＳ１２５）
ステップＳ１２５車載ＥＣＵ１１が、２つめの空気圧センサユニット３ＦＬのＩＤを登録した旨を、インジケータ４１の空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを動作（点灯／点滅／消灯）させて表示する。例えば、領域４１３に示すように空気圧警報ランプ４２を消灯させ、システム警報ランプ４３を点滅させる。

（ステップＳ１３１）
ステップＳ１３１では、作業者が、２つめの空気圧センサユニット３ＦＬのＩＤを登録した旨（次の空気圧センサユニット３ＲＲを登録できる旨）を、空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３の表示により確認すると、３つめのタイヤ（例えばタイヤ２ＲＲ）に空気を注入する。ここで、タイヤ２ＲＲの空気圧センサユニット３ＲＲが、所定の空気圧増加率以上でのタイヤ空気圧増加を検知すると、通常の送信モードから空気圧増加送信モードに切り替わり、空気圧センサユニット３ＲＲから車載ＥＣＵ１１へ空気圧増加フラグを含んだ送信データを送信する。

ステップＳ１３２からステップＳ１３３の処理は、ステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理と同様であるので説明を省略し、ステップＳ１３４から説明する。

（ステップＳ１３４）
空気圧増加モードの送信データを受信したステップＳ１３４では、車載ＥＣＵ１１が、この送信データに含まれる３つめの空気圧センサユニット３ＲＲのＩＤを記憶部に記憶（登録）する。

（ステップＳ１３５）
ステップＳ１３５では、車載ＥＣＵ１１が、３つめの空気圧センサユニット３ＲＲのＩＤを登録した旨を、インジケータ４１の空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを動作（点灯／点滅／消灯）させて表示する。例えば、領域４１４に示すように空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを点滅させる。
次に、図５の説明に移る。

（ステップＳ１４１）
ステップＳ１４１では、作業者が、３つめの空気圧センサユニット３ＲＲのＩＤを登録した旨（次の空気圧センサユニット３ＲＬを登録できる旨）を、空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３の表示により確認すると、４つめのタイヤ（例えばタイヤ２ＲＬ）に空気を注入する。ここで、タイヤ２ＲＬの空気圧センサユニット３ＲＬが、所定の空気圧増加率以上でのタイヤ空気圧増加を検知すると、通常の送信モードから空気圧増加送信モードに切り替わり、空気圧センサユニット３ＲＬから車載ＥＣＵ１１へ空気圧増加フラグを含んだ送信データを送信する。

ステップＳ１４２からステップＳ１４３の処理は、図３のステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理と同様であるので説明を省略し、ステップＳ１４４から説明する。

（ステップＳ１４４）
空気圧増加モードの送信データを受信したステップＳ１４４では、車載ＥＣＵ１１が、この送信データに含まれる４つめの空気圧センサユニット３ＲＬのＩＤを記憶部に記憶（登録）する。

（ステップＳ１４５）
ステップＳ１４５では、車載ＥＣＵ１１が、４つめの空気圧センサユニット３ＲＬのＩＤを登録した旨を、インジケータ４１の空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを動作（点灯／点滅／消灯）させて表示する。例えば、領域４１５に示すように空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３とを消灯させて、ＩＤ登録処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、車載ＥＣＵ１１へ空気圧センサユニット３のＩＤを登録する際に、特殊器具を用いる必要がなくなり、コストを低減することができる。また、タイヤ２の空気圧を増加させてＩＤを登録するので、タイヤの劣化を早めることにはならない。さらに、近隣にある他車両の空気圧センサユニット３から偶発的に送信されるＩＤが誤って車載ＥＣＵ１１に登録されないようにすることができる。
また、各空気圧センサユニット３のＩＤ登録状態を、車両のタイヤ空気圧の低下を表示するランプおよび機器の不具合を表示するランプで表示するので、ＩＤ登録状態の確認に特殊器具を必要とせず、ＩＤ登録作業の負担を軽減することができる。

なお、本実施形態ではイニシエータ１４を備えるＴＰＭＳについて説明したが、イニシエータ１４は本発明を実施するうえで必須の構成要素ではない。本発明は、イニシエータ１４のような車載ＥＣＵ１１から空気圧センサユニット３に信号等を送信するといった構成を有さないＴＰＭＳにおけるＩＤ登録に好適にも適用することができるものである。
また、車両１における空気圧センサユニット３の取り付け位置を考慮してＩＤ登録をしたい場合は、例えば、左前輪から作業を開始して時計回りに、右前輪、右後輪、左後輪というようにタイヤ空気圧を注入する作業順序を定めておく。そして、車載ＥＣＵ１１にも、最初に登録されるＩＤを左前輪のもの、２番目に登録されるＩＤを右前輪のもの、３番目に登録されるＩＤを右後輪のもの、最後に登録されるＩＤを左後輪のものとするというように、作業順序と登録順序とが一致するようにしておく。こうすることで、車両１における空気圧センサユニット３の取り付け位置を考慮したＩＤ登録が可能となる。ちなみに、このようなＩＤ登録をすれば、例えば、前輪の空気圧を高く、後輪の空気圧を低く、といったように、前輪と後輪とで充填されている空気圧に違いがある場合でも、車載ＥＣＵ１１は各センサユニットが前輪のものか、後輪のものかを認識しているので、車載ＥＣＵ１１が後輪のセンサユニットについては前輪のセンサユニットよりも空気圧低下判定の閾値を低くする等して、適切にタイヤの空気圧の低下を検知することができる。

また、図６は、車両のどのタイヤに空気圧の低下または機器の不具合が発生しているかを示すことができるＴＰＭＳを搭載した車両のインジケータを例示した図である。領域４１６は空気圧警報ランプとシステム警報ランプとを備えた表示部であり、領域４１７は車両のどのタイヤに空気圧の低下または機器の不具合が発生しているかを示す表示部である。
例えば、前記した実施形態では、空気圧センサユニット３（３ＦＲ，３ＦＬ，３ＲＲ，３ＲＬ）のＩＤ登録状態は、空気圧警報ランプ４２とシステム警報ランプ４３の動作（点灯／点滅／消灯）の組み合わせで表示することとしたが、車両１に図６のような車両のどのタイヤに空気圧の低下または機器の不具合が発生しているかを示す表示部４１７を備えるときは、この表示部４１７に各センサユニットのＩＤ登録状態を示すようにしてもよい。このようにすることで、ＩＤ登録作業者は、空気圧センサユニット３のＩＤ登録状態を把握しやすくなり、登録作業を効率的に行うことができる。

本実施形態にかかる空気圧監視システムを搭載した車両を模式的に示した平面図である。 図１の空気圧センサユニットの構成を示したブロック図である。 図１の空気圧監視システムにおけるＩＤ登録の手順を示したフローチャート図である。 図１の空気圧監視システムにおけるＩＤ登録の手順を示したフローチャート図である。 図１の空気圧監視システムにおけるＩＤ登録の手順を示したフローチャート図である。 車両のどのタイヤに空気圧の低下または機器の不具合が発生しているかを示すことができるＴＰＭＳを搭載した車両のインジケータを例示した図である。

符号の説明

１ 車両
３（３ＦＲ，３ＦＬ，３ＲＲ，３ＲＬ） 空気圧センサユニット
１１ 車載ＥＣＵ（監視ユニット）
４２ 空気圧警報ランプ
４３ システム警報ランプ

Claims (1)

1. タイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ空気圧を測定する空気圧センサユニットからの送信データのうち、自身の車両の空気圧センサユニットの送信データを識別してタイヤ空気圧を監視する監視ユニットであって、
   前記送信データのうち、前記タイヤ空気圧が所定の増加率以上で増加したことにより送信された送信データに含まれる識別情報を記憶部に記憶し、
   前記車両のタイヤ空気圧の低下を表示するランプおよび前記空気圧監視システムの機器の不具合を表示するランプの動作の組み合わせにより、前記記憶部に記憶された前記各空気圧センサユニットの識別情報の個数を表示することを特徴とするタイヤ空気圧監視システムの監視ユニット。

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