WO2018066498A1

WO2018066498A1 - タイヤ空気圧検出システム及び車体側装置

Info

Publication number: WO2018066498A1
Application number: PCT/JP2017/035791
Authority: WO
Inventors: 奇英李
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2016-10-05
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2018-04-12
Also published as: US10596866B2; CN109789742A; US20190241029A1; JPWO2018066498A1

Abstract

効率的且つ正確に各タイヤを識別して夫々の空気圧を検出することができるタイヤ空気圧検出システム及び車体側装置を提供する。車体側装置は、複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて、送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を送信部から送信させ、送信停止信号が送信された後、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を送信部から送信させ、送信待機信号が送信された更に後に、前記１つのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置が記憶している固有の識別子を含む信号の送信要求を示す送信要求信号を送信部から送信させ、前記送信要求信号に応じて応答信号を受信部により受信したと判断された場合、次の１つのタイヤに対応するタイヤ側装置へ向けて送信待機信号及び送信要求信号を送信させる。

Description

タイヤ空気圧検出システム及び車体側装置

　本発明はタイヤ空気圧検出システムに関する。

　車輌に装着された複数のタイヤの空気圧を各検出し、検出された空気圧が異常であった場合に警告等を発するタイヤ空気圧警報システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が使用されている。特許文献１は、各タイヤに設けられた空気圧センサを含むセンサユニットと、センサユニットからの検出信号を受信する車体側のコントローラと、各タイヤのタイヤハウスに設けられており、センサユニットへＬＦ（Low Frequency）信号を送信するイニシエータ（ＬＦアンテナ）とを含むタイヤ空気圧警報システムを開示している。このような構成のＴＰＭＳでは、コントローラからの指示によって各タイヤのイニシエータから順次対応するセンサユニットへＬＦ信号が送信され、ＬＦ信号を受信したセンサユニットがコントローラへ向けＲＦ（Radio Frequency）信号で応答し、コントローラがタイヤと検出結果とを対応させる。このときイニシエータから送信されるＬＦ信号を、対応するセンサユニット以外の他のタイヤのセンサユニットが受信してしまうことでいずれのタイヤのセンサユニットからの応答信号なのかが不明確となるクロストークの発生が問題になる。特許文献１は特に、クロストーク発生の防止策として、通信の対象となるべき１つのセンサユニット以外の他のセンサユニットに対応するイニシエータが妨害波を発信し、前記１つのセンサユニットが受信すべきＬＦ信号を他のセンサユニットが受信することを妨害する構成を提案している。

特開２０１０－２２１７６８号公報

　特許文献１に開示されているシステムでは、不要な電力を消費する妨害波の発信が必要となる。妨害波を発信するための特別な回路も必要である。ＴＰＭＳにおいては、装着タイヤのローテーション等を行なった場合の誤認識の防止なども含め、より効率的且つ正確な各タイヤの検出信号の識別が求められる。

　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、効率的且つ正確に各タイヤを識別して夫々の空気圧を検出することができるタイヤ空気圧検出システム及び車体側装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、前記タイヤ側装置は、自装置を識別する識別子を記憶する記憶部と、前記タイヤ側受信部により送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を受信した場合に前記タイヤ側送信部による送信を停止し、送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記タイヤ側受信部により受信した後は、送信要求信号に応じて前記識別子を含む応答信号を前記タイヤ側送信部から送信させる制御部とを備え、前記車体側装置は、前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて前記送信停止信号を前記車体側送信部から送信させた後に、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で前記送信待機信号を前記車体側送信部から送信し、続いて前記送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる送信制御部と、前記送信要求信号に対する応答信号を前記車体側受信部により受信したか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、前記送信制御部は、次のタイヤのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置に届く送信強度で送信待機信号、続いて送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる。

　本発明の一態様に係る車体側装置は、車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線により信号を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて、送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を前記送信部から送信させる第１送信制御部と、該第１送信制御部により前記送信停止信号が送信された後、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記送信部から送信させる第２送信制御部と、該第２送信制御部により前記送信待機信号が送信された更に後に、前記１つのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置が記憶している固有の識別子を含む信号の送信要求を示す送信要求信号を前記送信部から送信させる第３送信制御部と、前記送信要求信号に応じて応答信号を前記受信部により受信したか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、次の１つのタイヤに対応するタイヤ側装置へ向けて前記第２送信制御部により送信待機信号を送信させ、前記第３送信制御部により前記送信要求信号を送信させる。

　なお本願は、このような特徴的な各構成部を備えるタイヤ空気圧検出システム、並びに該システムを構成する車体側装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを含むタイヤ空気圧検出方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧検出システム、車体側装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧検出システム又は車体側装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

　上記によれば、妨害波を出力するハードウェアを用いることなしに各タイヤのセンサを正確に識別することが可能であり、各タイヤの空気圧を正確に識別して検出することが可能になる。

本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システムの構成部の配置を示す模式図である。本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システムの構成を示すブロック図である。タイヤ空気圧検出システムにて行なわれる識別子とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。タイヤ空気圧検出システムにて行なわれる識別子とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。タイヤ空気圧検出の際の処理手順の一例を示すフローチャートである。タイヤ空気圧検出の際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

　（１）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、前記タイヤ側装置は、自装置を識別する識別子を記憶する記憶部と、前記タイヤ側受信部により送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を受信した場合に前記タイヤ側送信部による送信を停止し、送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記タイヤ側受信部により受信した後は、送信要求信号に応じて前記識別子を含む応答信号を前記タイヤ側送信部から送信させる制御部とを備え、前記車体側装置は、前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて前記送信停止信号を前記車体側送信部から送信させた後に、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で前記送信待機信号を前記車体側送信部から送信し、続いて前記送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる送信制御部と、前記送信要求信号に対する応答信号を前記車体側受信部により受信したか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、前記送信制御部は、次のタイヤのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置に届く送信強度で送信待機信号、続いて送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる。

　本発明の一態様にあっては、タイヤ側装置は全て一旦送信停止状態へ遷移してから、送信待機状態へ１つずつ遷移するように制御され、送信待機状態へ遷移したタイヤ側装置のみに応答信号を車体側装置へ送信する。これにより、複数のタイヤ側装置にて識別子を含む情報の送信要求を受信できたとしても、送信待機状態へ遷移したタイヤ側装置のみが応答する。したがって車体側装置では、順次送信される応答信号に含まれる識別子により送信元を識別することが可能になる。

　（２）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムでは、前記判断部が応答信号を受信しないと判断した場合、前記送信制御部は、前記送信強度よりも高い送信強度により、前記１つのタイヤ側装置へ向けて送信待機信号及び送信要求信号を前記車体側送信部から再度送信させる。

　本発明の一態様にあっては、送信待機信号及び送信要求信号を送信したにも拘わらず応答信号が受信できない場合には、送信強度が高められる。対象となるべき１つのタイヤ側装置のみで送信待機信号及び送信要求信号が送信できる送信強度とすることが可能となる。

　（３）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムでは、前記車体側装置は、前記複数のタイヤ夫々のタイヤハウスに設けられたアンテナを用いて該アンテナから前記送信停止信号、送信待機信号及び送信要求信号を送信し、前記送信制御部は、前記アンテナからの送信強度を前記タイヤハウスからホイール内部へ届く範囲の複数段階からいずれかを選択する選択部を備え、前記送信待機信号及び送信要求信号の送信強度を前記選択部により前記複数段階の最小強度から弱い順に選択する。

　本発明の一態様にあっては、送信待機信号及び送信要求信号の送信強度は、タイヤハウスからホイール内部へ届く範囲の複数段階から少しずつ送信強度が高められる。対象となるべき１つのタイヤ側装置のみで送信待機信号及び送信要求信号が送信できる適切な送信強度とすることが可能となる。

　（４）本発明の一態様に係る車体側装置は、車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線により信号を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて、送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を前記送信部から送信させる第１送信制御部と、該第１送信制御部により前記送信停止信号が送信された後、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記送信部から送信させる第２送信制御部と、該第２送信制御部により前記送信待機信号が送信された更に後に、前記１つのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置が記憶している固有の識別子を含む信号の送信要求を示す送信要求信号を前記送信部から送信させる第３送信制御部と、前記送信要求信号に応じて応答信号を前記受信部により受信したか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、次の１つのタイヤに対応するタイヤ側装置へ向けて前記第２送信制御部により送信待機信号を送信させ、前記第３送信制御部により前記送信要求信号を送信させる。

　本発明の一態様にあっては、上述の（１）と同様に、複数のタイヤ側装置にて識別子を含む情報の送信要求が受信されたとしても、送信待機状態へ遷移したタイヤ側装置のみから応答信号が送信される。車体側装置では、順次送信される応答信号に含まれる識別子により送信元を識別することが可能になる。

［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧検出システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　図１は、本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システム１００の構成部の配置を示す模式図である。本実施の形態のタイヤ空気圧検出システム１００は、車体側装置１と、装着されているタイヤＴの数に対応する数のタイヤ側装置２とを含む。

　車体側装置１は、インストルメントパネル内部又は下部に設置されている。車体側装置１は、各タイヤＴのタイヤハウスに設けられた送信アンテナ３１～３４と信号線により接続されている。

　送信アンテナ３１は右前のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３２は右後のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３３は左後のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３４は左前のタイヤＴに対応する位置に設けられている。送信アンテナ３１～３４はタイヤ側装置２とへ向けて無線信号を送信するアンテナである。送信アンテナ３１～３４から送信される信号の搬送波の周波数帯域は例えばＬＦ（Low Frequency）帯（例えば１２５ｋＨｚ）を用いる。周波数帯はこれに限られないが、後述の受信アンテナ４とは異なる周波数帯域で、距離による減衰が顕著な周波数帯域を用いるとよい。

　車体側装置１はまた、車輌Ｖのルーフに設けられた受信アンテナ４と信号線により接続されている。受信アンテナ４は、例えば車輌Ｖのルーフの内張り内に設けられている。受信アンテナ４は、タイヤ側装置２から送信される信号を受信する。受信する搬送波の周波数帯域は、ＲＦ（Radio Frequency）帯（例えば３００ＭＨｚ、ＵＨＦ帯）である。周波数帯はこれに限られない。

　タイヤ側装置２は、タイヤのホイール内部夫々に設けられており、例えばダイヤフラム等を用いた圧力センサによって各タイヤの空気圧を測定し、測定結果の空気圧信号を無線により送信するセンサユニットである。

　図２は、本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システム１００の構成を示すブロック図である。車体側装置１は、車輌Ｖのドアロックの施錠／開錠の制御、及び車内外灯器類等、ボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module）ユニットである。車体側装置１は、制御部１０、記憶部１１、出力部１２、送信部１３、及び受信部１４を備え、バッテリからの電源供給を受けて動作する。

　制御部１０は例えば、１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０は、記憶部１１に記憶してある制御プログラム１Ｐに基づき、各構成部を制御する。なお制御プログラム１Ｐは制御部１０の内蔵ＲＯＭに記憶してあってもよい。

　記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御部１０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述の制御プログラム１Ｐが記憶されている。なお記憶部１１には、後述するように各タイヤ側装置２から送信される識別番号と、タイヤＴ各々の識別情報（右前、左前、右後、左後、スペア等）との対応が記憶される。記憶部１１に記憶されている制御プログラム１Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体５に記録されている態様でもよい。記憶部１１は、図示しない読出装置によって記録媒体５から読み出された制御プログラム５Ｐを記憶する。記録媒体５はＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray （登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係る制御プログラム５Ｐをダウンロードし、記憶部１１に記憶させてもよい。

　出力部１２は、ディスプレイ６１及びスピーカ６２が接続されている。ディスプレイ６１及びスピーカ６２はいずれか一方のみであってもよい。出力部１２は制御部１０の制御により、ディスプレイ６１へ制御信号を出力し、及びスピーカ６２へ音声信号を出力する。

　ディスプレイ６１は、インストルメントパネル上の速度計を含む計器類のパネル内に設けられた表示灯である。ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いてもよい。またヘッドアップディスプレイであってもよい。ディスプレイ６１は、ナビゲーションシステム等で用いられるタッチパネルを内蔵したタイプであって、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いるものであってもよい。ディスプレイ６１は出力部１２から出力される信号に基づき、画像又は文字を表示する。

　スピーカ６２は、出力部１２から出力される信号に基づき、音声又は効果音を発する。

　送信部１３は、送信アンテナ３１～３４と接続されており、該送信アンテナ３１～３４から送信する信号を変調する変調器を含む送信モジュールを用いる。なお送信部１３は内部に切替部１３ａを有し、該切替部１３ａによって複数の送信アンテナ３１～３４の内のいずれか一部又は全部を選択して使用することが可能である。また送信部１３は、信号出力を選択することが可能な選択部１３ｂを有し、該選択部１３ｂによって各送信アンテナ３１～３４からの送信強度を複数の出力段階（強弱）からいずれかを選択させることができる。

　受信部１４は、受信アンテナ４と接続されており、該受信アンテナ４にて受信した電波に対する増幅器、フィルター回路、及び復調器を含む受信回路を用いる。

　タイヤ側装置２は、制御部２０、センサ２１、受信部２２、送信部２３、及び記憶部２４を備える。タイヤ側装置２は、バッテリ又は内蔵電池からの電源供給を受けて動作する。

　制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部２０のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ２１、受信部２２、送信部２３、及び記憶部２４に接続されている。

　センサ２１は、例えばダイヤフラムを用い、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤＴの空気圧を測定する。センサ２１は、測定結果を信号（空気圧に応じた電圧レベルを有する）として制御部２０へ出力する。なおセンサ２１は更に、温度センサを用いて温度を示す信号を制御部２０へ出力する構成としてもよい。

　受信部２２は、アンテナ２２ａにて受信した複数の無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出した受信信号を制御部２０へ出力する。本実施の形態では、アンテナ２２ａが受信する無線信号の搬送波の周波数帯としてＬＦ帯を使用する。アンテナ２２ａで受信する搬送波の周波数帯は、車体側の送信アンテナ３１～３４と対応するのであればこの周波数帯に限定されない。

　送信部２３は、制御部２０により入力される信号を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２３ａを通じて無線信号を送信する回路である。本実施の形態では、送信アンテナ２３ａから送信する信号の搬送波の周波数帯としてＲＦ帯（ＵＨＦ帯）を使用する。しかしながら送信アンテナ２３ａで使用する周波数帯は、車体側の受信アンテナ４と対応するのであればこの周波数帯に限定されない。

　記憶部２４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２０にタイヤ側装置２の各構成部の動作を制御させるため、即ち後述のタイヤ空気圧の測定結果を送受信する処理を実行させるための制御プログラム２Ｐを記憶している。また記憶部２４には、複数のタイヤ側装置２を相互に識別することができるように固有の識別子２４１が予め記憶されている。なお、図２では制御部２０及び記憶部２４を夫々別体の構成部として図示しているが、制御部２０の内部に記憶部２４を備える構成としてもよく、制御プログラム２Ｐ及び識別子２４１は制御部２０の内蔵記憶部に記憶されていてもよい。

　このように構成されるタイヤ空気圧検出システム１００では、車体側装置１の制御部１０が定期的に、各タイヤＴの空気圧を取得する。例えば、車体側装置１の制御部１０が各タイヤＴのタイヤ側装置２へ順次測定結果の送信要求を送信アンテナ３１～３１からＬＦ信号にて送信する。タイヤ側装置２は自身宛の送信要求を受信した場合にセンサ２１で測定して得られた測定結果を記憶部２４に記憶してある識別子２４１と共に送信部２３のアンテナ２３ａからＲＦ信号にて送信する。車体側装置１の制御部１０は受信アンテナ４を介して受信部１４にてＲＦ信号にて応答を受信し、識別子２４１の情報によっていずれのタイヤＴの測定結果であるかを識別する。

　そして制御部１０は各タイヤＴの空気圧を取得すると、空気圧低下の閾値と比較し、閾値以下であると判断される場合にはそのタイヤＴは空気圧が低下していることを示す警報を出力部１２からディスプレイ６１又はスピーカ６２により出力させる。警報には、空気圧低下が発生しているタイヤＴのタイヤ位置を特定する情報が含まれる。ディスプレイ６１は例えば、４輪の内のいずれかを示す警告灯を点灯させたり、又は「右前のタイヤの空気圧が低下しています」と文字情報を表示させたりする。スピーカ６２は例えばその警告灯と共に効果音を出力したり、又は、「右前のタイヤの空気圧が低下しています」と読み上げの音声を出力したりする。なお比較の際に参照される閾値は車輌Ｖ及びタイヤＴの種別に応じた閾値であってもよい。このようにして空気圧低下が発生しているタイヤＴのメンテナンスの必要性をユーザへ知らしめることができる。なお、空気圧低下は車輌Ｖの走行制御システムへ通知することにより適切な走行制御を行なうことも可能である。

　このときタイヤ空気圧検出システム１００では、タイヤ側装置２から測定結果の信号と共に受信する識別子２４１が、右前、右後、左後、及び左前（更にスペアが含まれてもよい）のタイヤ位置と対応付けられて記憶部１１に記憶（登録）されていることが必要である。タイヤＴはホイールごと交換することが可能であるから、タイヤ側装置２とタイヤ位置との関係は固定されないからである。識別子２４１とタイヤ位置との対応の登録は初期的に（出荷時に）登録されるがそれ以外は、車体側装置１にて、タイヤ側装置２との間にクロストークが発生したことを検知した場合に行なう。クロストークの発生は、例えば車体側装置１の制御部１０が右前のタイヤＴに対応するタイヤ側装置２宛てに送信アンテナ３１から測定値の送信要求信号を送信させたにも拘わらず、複数のタイヤ側装置２から測定結果が応答信号として送信された場合にこれを検知する。なおバッテリからの電源供給を受けている状態で（イグニッションスイッチオン、又はアクセサリオン）、車体側装置１に設けられているリセットボタンの押下を制御部１０が検知したときに行なわれてもよい。また制御部１０はタイヤＴが交換された場合にこれを検知して自動的に行なってもよい。

　図３及び図４は、タイヤ空気圧検出システム１００にて行なわれる識別子２４１とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートでは、車体側装置１における処理手順を示す。車体側装置１の制御部１０は第１に、送信部１３によって全送信アンテナ３１～３４から、全てのタイヤ側装置２へ向けて一斉に送信停止信号を送信させる（ステップＳ１０１）。送信停止信号は、タイヤ側装置２へ受信部２２による信号の受信は許可するが、送信部２３からの信号送信は禁止させるための信号である。

　制御部１０は次に、識別子２４１を含む識別信号の送信要求対象のタイヤＴを所定の順序（例えば右前、右後、左後、左前の順）に従って選択する（ステップＳ１０２）。

　そして制御部１０が次に、送信部１３の選択部１３ｂにより、ステップＳ１０２で選択したタイヤＴに対応する送信アンテナ３１～３４のいずれかにおける送信強度を最小強度とするように選択する（ステップＳ１０３）。制御部１０は、切替部１３ａによって選択したタイヤＴに対応する送信アンテナ３１～３４のいずれかから送信待機信号を送信させる（ステップＳ１０４）。送信待機信号は、タイヤ側装置２へ、送信部２３からの信号送信を許可させるための信号であり、送信待機信号を受信した後のタイヤ側装置２は、送信要求信号を受信した場合に応答して信号を送信することが可能になる。

　制御部１０は、選択したタイヤＴに対応する送信アンテナ３１～３４のいずれかから識別子２４１を含む信号の送信要求信号を送信させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５に先駆けて制御部１０は、選択部１３ｂによって最小強度よりも高い強度を選択するようにしてもよい。送信アンテナ３１～３４から発せられた送信要求信号は、選択されたタイヤＴに対応するタイヤ側装置２の受信部２２にて受信され、このタイヤ側装置２は、記憶部２４に記憶されている識別子２４１を含む識別信号を応答信号として送信部２２から送信する。このとき選択したタイヤＴ以外のタイヤＴに対応するタイヤ側装置２では対象ではないものの送信要求信号を受信する可能性がある。しかしながらこれらのタイヤ側装置２では、信号の送信が禁止されているのでそのまま応答を行なわずに送信停止状態のままとなる。

　制御部１０は、ステップＳ１０５の後、選択したタイヤＴ内部のタイヤ側装置２から識別信号を受信アンテナ４にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

　ステップＳ１０６にて識別信号を受信したと判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０は受信部１４にて受信した識別信号から識別子２４１を取り出す（ステップＳ１０７）。制御部１０は取り出した識別子２４１が、既に記憶部１１に対応付けて記憶されているものと一致するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８にて一致しないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１０は、選択したタイヤＴのタイヤ位置と対応付けて記憶部１１に記憶させ（ステップＳ１０９）、全タイヤＴについてタイヤ位置と識別子との対応の登録を完了させたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

　ステップＳ１０９にて完了させたと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０は登録処理を終了する。

　ステップＳ１１０にて完了させていないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップ１０２へ戻し、次のタイヤＴを選択して処理を実行する。

　またステップＳ１０６にて識別信号を受信しないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、所定期間待機した後、送信部１３の選択部１３ｂにより、選択したタイヤＴに対応する送信アンテナ３１～３４のいずれかにおける送信強度を最小強度よりも次に高い強度とするように選択する（ステップＳ１１１）。そして制御部１０は、処理をステップＳ１０４へ戻し、強化された送信強度にて送信待機信号を送信させる。なおステップＳ１１１の処理は必須ではなく、この場合制御部１０は複数回試行するなどの処理を行なってもよい。

　更に、ステップＳ１０８にて一致すると判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１０はステップＳ１１１へ処理を進める。

　図４のフローチャートでは、タイヤ側装置２における処理手順の一例を示す。タイヤ側装置２側において制御部２０は、受信部２２により送信停止信号を受信し（ステップＳ２０１）、送信停止状態へ遷移する（ステップＳ２０２）。以後制御部２０は、受信部２２による信号の受信は許可するが、送信部２３からの信号送信は禁止する。

　そして制御部２０は、送信待機信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３にて受信しないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部２０はステップＳ２０３へ処理を戻し、送信待機信号を受信したと判断するまで待機する。

　ステップＳ２０３にて受信したと判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、送信要求信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。送信要求信号を受信しないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２０はステップＳ２０４へ処理を戻し、送信要求信号を受信したと判断するまで待機する。

　ステップＳ２０４にて受信したと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２０は記憶部２４から識別子２４１を読み出す（ステップＳ２０５）。制御部２０は、読み出した識別子２４１を含む識別信号を生成して送信部２３へ与え、車体側装置１へ向けて送信させ（ステップＳ２０６）、処理を終了する。制御部２０はその後、測定結果の送信要求信号の受信を待機する測定待機状態へ遷移するとよい。測定待機状態において制御部２０は、測定要求信号を車体側装置１から受信した場合に測定を実行して識別子２４１と共に測定結果を送信部２３から送信する。測定待機状態へ遷移した制御部２０は、高い送信強度を選択された送信アンテナ３１～３４のいずれかから送信された識別信号の送信要求信号を受信してもそのまま破棄して応答信号を送信しないようにするとよい。

　このような処理により、妨害波を送信するためのハードウェアを用いることなしに、各タイヤＴのタイヤ側装置２と、車体側装置１との無線信号の混信を防止して、各タイヤを識別する識別子の更新登録を正確に行なうことができる。識別子の更新登録を正確に行なうことができるから、その後のタイヤ空気圧の検出の際に、タイヤ側装置２が測定結果を識別子２４１と共に送信することによって、測定結果の送信元がいずれのタイヤＴに対応するかを識別できる。したがってタイヤ空気圧検出システム１００にて正確に各タイヤを識別して空気圧を検出することが可能になる。

　なお制御部１０が送信アンテナ３１～３４から順次、測定結果の送信要求信号を送信し、その応答として測定結果がタイヤ側装置２から送信される際に、いずれのタイヤ位置の測定結果であるかを識別するようにしてもよい。図５及び図６は、タイヤ空気圧検出の際の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートでは、車体側装置１における処理手順を示す。なお図５のフローチャートに示す処理手順の内、図３のフローチャートに示した処理手順と共通する手順には同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

　制御部１０は、ステップＳ１０４にて送信待機信号を送信した後、選択したタイヤＴに対応する送信アンテナ３１～３４のいずれかから測定結果の送信要求信号を送信する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の送信時の送信強度は、選択部１３ｂによって最小強度よりも高い強度が選択されていてもよい。

　続いて制御部１０は、選択したタイヤＴ内部のタイヤ側装置２から送信結果を受信アンテナ４にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６にて送信結果を受信したと判断された場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部１０は受信部１４にて受信した測定結果に含まれる識別子２４１を取り出す（Ｓ１０７）。次のステップＳ１０８にて取り出せた識別子２４１が既に記憶部１１に対応付けて記憶されているものと一致しないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１０は、受信した測定結果を選択したタイヤＴのタイヤ位置と対応付けて記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１１９）。そして制御部１０は、全タイヤＴについて測定結果を記憶させたか否かを判断する（Ｓ１１０）。なおステップＳ１１９において制御部１０は、タイヤＴのタイヤ位置と、測定結果に含まれる識別子２４１の情報との対応を共に記憶部１１に記憶させるようにしてもよい。

　図６のフローチャートでは、タイヤ側装置２における処理手順を示す。なお図６のフローチャートに示す処理手順の内、図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順には同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

　タイヤ側装置２の制御部２０は、ステップＳ２０４にて受信したと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、センサ２１から空気圧の情報を取得し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０５で記憶部２４から読み出した識別子２４１を含む測定結果を送信部２３から送信させる（ステップＳ２１２）。これにより上述したように、車体側装置１にてタイヤＴ毎の空気圧の測定結果が夫々を正確に識別して記憶される。

　このように、測定結果の送信要求への応答としてタイヤ側装置２から測定結果を送信する場合に、タイヤ側装置２にて測定を行なう都度に一旦送信停止状態へ遷移してから順に送信待機状態へ遷移して測定結果が送信される。これにより、車体側装置１では正確に各タイヤＴを識別して空気圧の測定結果を取得することができる。

　本実施の形態では、タイヤ空気圧検出システムについて説明したが、上述したように車体側装置１は、ＢＣＭユニットであるから送信アンテナ３１～３４、受信アンテナ４は、他の通信システムでも併用するようにしてもよい。通信システムは例えば、パッシブエントリシステムである。パッシブエントリシステムは、車体側装置１と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。車体側装置１は、送信アンテナ３１～３４及び受信アンテナ４又はいずれか一部を用いて使用者が所持する携帯機と無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車輌Ｖのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、車体側装置１は、車輌Ｖのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。車体側装置１は、携帯機と無線通信を行うときは、送信アンテナ３１～３４の信号出力の段階を強めに選択し、タイヤ側装置２へ信号を送信するときは送信アンテナ３１～３４の信号出力の段階をできる限り低く選択するとよい。パッシブエントリシステムは一例であり、車体側装置１と他の無線通信装置との間で無線通信を行なうことで制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無しに車輌Ｖに搭載された原動機又は空調等の始動を可能にするスマートスタート（登録商標）システム等を構成しても良い。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１００　タイヤ空気圧検出システム
　１　車体側装置
　１０　制御部（送信制御部、受信制御部、第１送信制御部、第２送信制御部、第３送信制御部）
　１１　記憶部
　１Ｐ　制御プログラム
　１２　出力部
　１３　送信部
　１３ａ　切替部
　１３ｂ　選択部
　１４　受信部
　２　タイヤ側装置
　２０　制御部
　２１　センサ
　２２　受信部
　２２ａ　アンテナ
　２３　送信部
　２３ａ　アンテナ
　２４　記憶部
　２４１　識別子
　２Ｐ　制御プログラム
　３１，３２，３３，３４　送信アンテナ
　４　受信アンテナ
　５　記録媒体
　５Ｐ　制御プログラム
　６１　ディスプレイ
　６２　スピーカ
　Ｔ　タイヤ
　Ｖ　車輌

Claims

　車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、
　前記タイヤ側装置は、
　自装置を識別する識別子を記憶する記憶部と、
　前記タイヤ側受信部により送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を受信した場合に前記タイヤ側送信部による送信を停止し、送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記タイヤ側受信部により受信した後は、送信要求信号に応じて前記識別子を含む応答信号を前記タイヤ側送信部から送信させる制御部と
　を備え、
　前記車体側装置は、
　前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて前記送信停止信号を前記車体側送信部から送信させた後に、複数のタイヤの内のいずれか１つのタイヤ側装置に届く送信強度で前記送信待機信号を前記車体側送信部から送信し、続いて前記送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる送信制御部と、
　前記送信要求信号に対する応答信号を前記車体側受信部により受信したか否かを判断する判断部と
　を備え、
　前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、前記送信制御部は、次のタイヤのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置に届く送信強度で送信待機信号、続いて送信要求信号を前記車体側送信部から送信させる
　ことを特徴とするタイヤ空気圧検出システム。
　前記判断部が応答信号を受信しないと判断した場合、前記送信制御部は、前記送信強度よりも高い送信強度により、前記１つのタイヤ側装置へ向けて送信待機信号及び送信要求信号を前記車体側送信部から再度送信させる
　ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出システム。
　前記車体側装置は、
　前記複数のタイヤ夫々のタイヤハウスに設けられたアンテナを用いて該アンテナから前記送信停止信号、送信待機信号及び送信要求信号を送信し、
　前記送信制御部は、
　前記アンテナからの送信強度を前記タイヤハウスからホイール内部へ届く範囲の複数段階からいずれかを選択する選択部を備え、
　前記送信待機信号及び送信要求信号の送信強度を前記選択部により前記複数段階の最小強度から弱い順に選択する
　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧検出システム。
　車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線により信号を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、
　前記複数のタイヤのタイヤ側装置全てに向けて、送信停止状態への遷移を指示する送信停止信号を前記送信部から送信させる第１送信制御部と、
　該第１送信制御部により前記送信停止信号が送信された後、複数のタイヤの内のいずれ
か１つのタイヤ側装置に届く送信強度で送信待機状態への遷移を指示する送信待機信号を前記送信部から送信させる第２送信制御部と、
　該第２送信制御部により前記送信待機信号が送信された更に後に、前記１つのタイヤ側装置宛てに、該タイヤ側装置が記憶している固有の識別子を含む信号の送信要求を示す送信要求信号を前記送信部から送信させる第３送信制御部と、
　前記送信要求信号に応じて応答信号を前記受信部により受信したか否かを判断する判断部と
　を備え、
　前記判断部が応答信号を受信したと判断した場合、次の１つのタイヤに対応するタイヤ側装置へ向けて前記第２送信制御部により送信待機信号を送信させ、前記第３送信制御部により前記送信要求信号を送信させる
　ことを特徴とする車体側装置。