WO2017065039A1 - 車載記憶装置及び車載記憶システム - Google Patents

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WO2017065039A1
WO2017065039A1 PCT/JP2016/079332 JP2016079332W WO2017065039A1 WO 2017065039 A1 WO2017065039 A1 WO 2017065039A1 JP 2016079332 W JP2016079332 W JP 2016079332W WO 2017065039 A1 WO2017065039 A1 WO 2017065039A1
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vehicle
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sensor
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tire
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PCT/JP2016/079332
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宇佐美　彰規
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • H04Q2209/47—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using RFID associated with sensors

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle storage device and an in-vehicle storage system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-204040 filed on Oct. 15, 2015, and incorporates all the content described in the Japanese Patent Application.
  • Patent Document 1 In order to make the wear state of the four tires attached to the vehicle uniform, tire rotation in which the positions of the tires are interchanged is generally performed.
  • Patent Document 1 automatically updates the correspondence between the position of each tire and the identification information (the ID of the air pressure sensor) of the detection device that detects the air pressure of each tire even when tire rotation is performed.
  • a system stored in memory is disclosed.
  • a request signal for requesting identification information is transmitted from an antenna provided in the vicinity of each tire to a detection device provided in each tire.
  • the monitoring device receives the identification information transmitted from each detection device in response to the request signal, and if the received identification information is one of the four identification information registered in advance in the memory, The received identification information is stored in the memory in association with the corresponding tire position.
  • the in-vehicle storage device is an in-vehicle storage device that is provided in each of a plurality of tires of a vehicle and receives and stores the identification information transmitted from each of a plurality of communication devices that wirelessly transmit its own identification information.
  • a receiving unit that receives the identification information transmitted from each of the communication devices, a detecting unit that detects whether or not there is no other vehicle around the vehicle, and the other vehicle by the detecting unit.
  • a storage unit that stores the identification information received by the receiving unit when it is detected that the situation does not exist.
  • the in-vehicle storage system of the present disclosure includes the above-described in-vehicle storage device and a plurality of communication devices that are provided in each of a plurality of tires of the vehicle and wirelessly transmit their own identification information.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the example of 1 structure of the tire pressure monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows one structural example of the monitoring apparatus. It is a conceptual diagram which shows an example of a sensor ID table. It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a detection apparatus.
  • 5 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a sensor ID update processing procedure according to Modification 1;
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to Modification 2.
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to Modification 2.
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the third embodiment.
  • the monitoring device receives identification information different from the identification information registered in advance in the memory.
  • the system disclosed in Patent Document 1 has a problem that the identification information cannot be updated. Therefore, when the identification information received from each detection device is different from the identification information registered in advance in the memory, it is conceivable to register the received identification information in association with the corresponding tire position.
  • a detection device provided in a tire of another nearby vehicle responds to the request signal transmitted by the monitoring device and transmits identification information to the monitoring device. In this case, the detection device of the other vehicle May be registered incorrectly.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to be able to accurately store identification information of a communication device (detection device) provided on a tire of the host vehicle.
  • a storage device and an in-vehicle storage system are provided.
  • An in-vehicle storage device is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, and receives the identification information transmitted from each of a plurality of communication devices that wirelessly transmit its own identification information.
  • An in-vehicle storage device for storing, a receiving unit that receives the identification information transmitted from each of the communication devices, and a detection unit that detects whether or not there is no other vehicle around the vehicle; A storage unit that stores the identification information received by the receiving unit when the detecting unit detects that no other vehicle is present.
  • the communication device that wirelessly transmits its own identification information is provided in each of the plurality of tires of the vehicle, and the in-vehicle storage device receives the identification information transmitted from each of the communication devices.
  • the in-vehicle storage device receives and stores the identification information transmitted from each of the communication devices when it is detected that there is no other vehicle around the host vehicle. That is, the in-vehicle storage device acquires the identification information of the communication device provided on the tire of the host vehicle in a situation where no other vehicle exists around (near) the host vehicle. Therefore, it is possible to accurately store the identification information of the communication device of the host vehicle without erroneously acquiring (storing) the identification information of the communication device of the other nearby vehicle.
  • a transmission unit that wirelessly transmits a request signal for requesting the identification information to each of the communication devices when the detection unit detects that no other vehicle is present,
  • the receiving unit is preferably configured to receive the identification information transmitted from each of the communication devices in response to a request signal wirelessly transmitted by the transmitting unit.
  • the in-vehicle storage device wirelessly transmits a request signal for identification information to each of the communication devices when detecting that there is no other vehicle around the host vehicle.
  • the in-vehicle storage device receives and stores the identification information transmitted from each communication device in response to the transmitted request signal. Therefore, it is possible to accurately store the identification information of the communication device of the host vehicle without erroneously acquiring (storing) the identification information of the communication device of the other nearby vehicle. Further, since the identification information transmitted from the communication device is stored in response to the request signal transmitted by the in-vehicle storage device, the identification information can be stored in association with the communication device that is the transmission destination of the request signal. .
  • the detection unit determines that there is no other vehicle around the vehicle when it detects that the air filling operation has started or ended for at least one tire. .
  • the in-vehicle storage device determines that there is no other vehicle around the own vehicle when it detects that the air filling operation has started or ended for at least one tire. To do. When the air is filled in the tire, there is a high possibility that there are no other vehicles around. Therefore, in this case, by acquiring the identification information of the communication device of the own vehicle, it is possible to prevent erroneously acquiring (storing) the identification information of the communication device of the other vehicle.
  • the detection unit determines that there is no other vehicle around the vehicle when detecting that the air pressure of at least one tire has increased by a predetermined value or more.
  • the in-vehicle storage device determines that there is no other vehicle around the host vehicle when detecting that the air pressure of at least one tire has increased by a predetermined value or more.
  • the tire air pressure increases by a predetermined value or more, there is a high possibility that the tire has been filled with air. Therefore, in this case, by acquiring the identification information of the communication device of the own vehicle, it is possible to prevent erroneously acquiring (storing) the identification information of the communication device of the other vehicle.
  • the detection unit determines that there is no other vehicle around the vehicle when it is detected that refueling has started or ended.
  • the in-vehicle storage device determines that there is no other vehicle around the own vehicle when it detects that refueling to the own vehicle has started or ended.
  • refueling is performed, there is a high possibility that there are no other vehicles around. Therefore, in this case, by acquiring the identification information of the communication device of the own vehicle, it is possible to prevent erroneously acquiring (storing) the identification information of the communication device of the other vehicle.
  • the storage unit does not store the identification information received by the receiving unit when the receiving unit receives a larger number of identification information than the number of tires provided in the vehicle.
  • the in-vehicle storage device does not store the received identification information when receiving a larger number of identification information than the number of tires provided in the vehicle.
  • the number of pieces of identification information larger than the number of tires is received, not only the identification information of the communication device of the own vehicle but also the identification information of the communication device of the other vehicle is received. Therefore, in this case, by discarding the received identification information, it is possible to prevent erroneously storing the identification information of the communication device of the other vehicle.
  • the reception unit After detecting that there is no other vehicle by the detection unit, when the reception unit receives the same number of identification information as the number of tires provided in the vehicle, the reception unit has received It further includes a temporary storage unit that temporarily stores identification information and a determination unit that determines whether or not the vehicle has started traveling, and the storage unit is configured to start traveling by the determination unit. It is preferable to store the identification information received by the receiving unit after the determination.
  • the in-vehicle storage device when the in-vehicle storage device receives the same number of identification information as the number of tires after detecting that there is no other vehicle around the host vehicle, the in-vehicle storage device temporarily stores the received identification information.
  • the received identification information is likely to be the identification information of the communication device of the host vehicle, and is stored once.
  • the in-vehicle storage device stores the received identification information after the vehicle starts traveling. Therefore, even if the temporarily stored identification information is incorrect, the accurate identification information can be registered by re-registering the identification information acquired after the vehicle has started to travel.
  • the receiving unit receives the identification information transmitted a plurality of times from each of the communication devices, and each communication is performed based on the plurality of identification information received from each of the communication devices by the receiving unit. It is preferable that the information processing apparatus further includes a specifying unit that specifies identification information corresponding to a device, and the storage unit stores identification information corresponding to each communication device specified by the specifying unit.
  • the in-vehicle storage device identifies identification information corresponding to each communication device based on the identification information transmitted from each communication device a plurality of times, and stores the identified identification information.
  • the in-vehicle storage device specifies, for example, identification information having the highest appearance frequency based on a plurality of pieces of identification information received from one communication device, and stores this identification information as identification information of the communication device.
  • the identification information having the highest appearance frequency is likely to be identification information of the communication device of the host vehicle. Therefore, by storing this identification information as the identification information of the communication device of the own vehicle, the identification information of the communication device of the other vehicle is stored even when the identification information of the communication device of the other vehicle is received by mistake. Can be prevented.
  • An in-vehicle storage system includes any one of the above-described in-vehicle storage devices and a plurality of communication devices that are provided in a plurality of tires of the vehicle and wirelessly transmit their identification information. .
  • the in-vehicle storage device can accurately store the identification information of the communication device of the own vehicle without erroneously storing the identification information of the communication device of the other vehicle in the vicinity.
  • the present application can be realized not only as an in-vehicle storage device and an in-vehicle storage system provided with such a characteristic processing unit, but also as a storage method using such characteristic processing as a step, It can be realized as a program to be executed by a computer. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle storage device or the in-vehicle storage system, or can be realized as another system including the in-vehicle storage device or the in-vehicle storage system.
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • the tire air pressure monitoring system detects a tire air pressure and wirelessly transmits a pressure signal related to the detected air pressure using, for example, a radio wave in the UHF band, and the air pressure wirelessly transmitted from the detection device
  • a monitoring device that receives the signal and monitors the tire air pressure based on the received air pressure signal.
  • the detection device is provided in each of the right front, left front, right rear, and left rear tires, and wirelessly transmits a pneumatic signal including information on the detected pneumatic pressure and identification information for identifying each detection device.
  • the monitoring device is provided on the vehicle body, and receives the air pressure signal transmitted from each detection device.
  • the monitoring device stores the position of each tire of the vehicle (right front, left front, right rear, and left rear) in association with identification information of a detection device provided in each tire.
  • the monitoring device collates the identification information included in the air pressure signal received from each detection device with the identification information stored in the memory. As a result, the monitoring device can determine at which position the information on the air pressure included in the received air pressure signal is the information on the air pressure of the tire attached to each position, and can grasp the air pressure of the tire at each position.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a tire pressure monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
  • the tire pressure monitoring system according to the first embodiment includes a monitoring device (on-vehicle storage device) 1 provided at an appropriate location of the vehicle C and a detection device (communication) provided on each of the wheels of the tire 3 attached to the vehicle C. Device) 2 and a notification device 4.
  • the monitoring device 1 wirelessly communicates with each detection device 2 to acquire the air pressure of each tire 3.
  • the monitoring device 1 performs notification or warning in accordance with the acquired air pressure with the notification device 4.
  • the monitoring device 1 is connected to an LF (Low Frequency) transmission antenna 14 a corresponding to each tire 3.
  • LF Low Frequency
  • the LF transmitting antenna 14a is provided at the right front, left front, right rear, and left rear portions of the vehicle C.
  • the monitoring device 1 sends a request signal for requesting air pressure information from each LF transmission antenna 14a by radio waves in the LF band, a request signal for requesting a sensor ID (identification information) for identifying the detection device 2, and the like. Send to each separately.
  • the detection device 2 receives the air pressure request signal from the monitoring device 1, the detection device 2 detects the air pressure of the tire 3 and transmits the air pressure signal related to the detected air pressure to the monitoring device 1 using radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band. .
  • UHF Ultra High Frequency
  • the detection device 2 when receiving a sensor ID request signal from the monitoring device 1, the detection device 2 transmits the sensor ID of the device 2 to the monitoring device 1 using radio waves in the UHF band.
  • the detection device 2 has a function of periodically detecting the air pressure of the tire 3 and spontaneously transmitting an air pressure signal to the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 includes a UHF reception antenna 13a, receives the air pressure signal transmitted from each detection device 2 by the UHF reception antenna 13a, and acquires information on the air pressure of each tire 3 from the air pressure signal. Moreover, the monitoring apparatus 1 receives the sensor ID transmitted from each detection apparatus 2 with the UHF reception antenna 13a.
  • the LF band and the UHF band are examples of a radio wave band used when performing wireless communication, and are not necessarily limited thereto.
  • the monitoring device 1 is connected to a notification device 4 via a communication line. When the monitoring device 1 detects that the air pressure of any tire 3 is less than a predetermined threshold based on the acquired information on the air pressure of each tire 3, the monitoring device 1 instructs the notification device 4 to execute a warning process. To do.
  • the monitoring device 1 When the monitoring device 1 detects that the air pressures of all the tires 3 are within a predetermined range, the monitoring device 1 instructs the notification device 4 to execute a notification process for notifying that the air pressures of all the tires 3 are normal.
  • the notification device 4 performs warning processing or notification processing in accordance with an instruction from the monitoring device 1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the monitoring device 1.
  • the control unit 11 is connected to a storage unit 12, an in-vehicle receiving unit 13, an in-vehicle transmitting unit 14, a time measuring unit 15, and an in-vehicle communication unit 16.
  • the control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like.
  • CPUs Central Processing Units
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU of the control unit 11 is connected to the storage unit 12, the in-vehicle receiving unit 13, the in-vehicle transmitting unit 14, the time measuring unit 15, and the in-vehicle communication unit 16 through an input / output interface.
  • the control unit 11 controls the operation of each component by executing a control program stored in the storage unit 12, and executes communication processing and tire pressure monitoring processing according to the present embodiment.
  • the storage unit 12 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable ROM) or a flash memory.
  • the storage unit 12 stores a control program for executing communication processing and tire pressure monitoring processing by the control unit 11 controlling the operation of each component of the monitoring device 1.
  • storage part 12 has memorize
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a sensor ID table.
  • the sensor ID table includes a tire position, an antenna ID for identifying each LF transmission antenna 14a, a sensor ID of the detection device 2 provided on the tire 3 at each tire position, and each of the detection devices 2 detected by the detection device 2.
  • the current air pressure of the tire 3 is stored in association with each other.
  • the air pressure is a numerical value in units of kPa, for example.
  • a UHF receiving antenna 13 a is connected to the in-vehicle receiving unit 13.
  • the in-vehicle receiving unit 13 receives a signal transmitted from the detection device 2 using a radio wave in the UHF band by the UHF receiving antenna 13a.
  • the in-vehicle receiving unit 13 is a circuit that demodulates the received signal and outputs the demodulated signal to the control unit 11.
  • the carrier wave uses a UHF band of 300 MHz to 3 GHz, but is not limited to this frequency band.
  • the in-vehicle transmission unit 14 is a circuit that modulates the signal output from the control unit 11 into an LF band signal and transmits the modulated signal to the detection device 2 from each of the plurality of LF transmission antennas 14a.
  • the carrier wave uses the LF band of 30 kHz to 300 kHz, but is not limited to this frequency band.
  • the timer unit 15 is constituted by, for example, a timer, a real-time clock, and the like, starts timing according to the control of the control unit 11, and gives a timing result to the control unit 11.
  • the in-vehicle communication unit 16 is a communication circuit that performs communication according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the notification device 4.
  • the in-vehicle communication unit 16 transmits a signal instructing execution of the warning process or the notification process to the notification device 4 according to the control of the control unit 11.
  • the notification device 4 is, for example, a lamp, a buzzer, a speaker, or a display unit provided in the vehicle C.
  • the notification device 4 responds to a signal received from the in-vehicle communication unit 16 by turning on or blinking a lamp, sounding a buzzer, outputting sound by a speaker, displaying a message on a display unit, etc. Warning or notification.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the detection device 2.
  • the detection device 2 includes a sensor control unit 21 that controls the operation of each component of the detection device 2.
  • a sensor storage unit 22, a sensor transmission unit 23, a sensor reception unit 24, an air pressure detection unit 25, and a timer unit 26 are connected to the sensor control unit 21.
  • the sensor control unit 21 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like.
  • the CPU of the sensor control unit 21 is connected to the sensor storage unit 22, the sensor transmission unit 23, the sensor reception unit 24, the air pressure detection unit 25, and the time measurement unit 26 via an input / output interface.
  • the sensor control unit 21 reads a control program stored in the sensor storage unit 22 and controls each unit.
  • the detection device 2 includes a battery (not shown) and operates with electric power from the battery.
  • the sensor storage unit 22 is a nonvolatile memory.
  • the sensor storage unit 22 stores a control program for the CPU of the sensor control unit 21 to perform processing related to detection and transmission of the air pressure of the tire 3.
  • the sensor storage unit 22 stores a sensor ID unique to the detection device 2 in advance.
  • the air pressure detection unit 25 includes, for example, a diaphragm, and detects the air pressure of the tire 3 based on the deformation amount of the diaphragm that changes depending on the magnitude of the pressure.
  • the air pressure detection unit 25 outputs a signal indicating the detected air pressure of the tire 3 to the sensor control unit 21.
  • the sensor control unit 21 acquires the air pressure of the tire 3 from the air pressure detection unit 25 by executing a control program, generates an air pressure signal including information such as the air pressure and the sensor ID of the detection device 2, and the sensor transmission unit To 23. Further, the sensor control unit 21 detects that the air filling of the tire 3 is started or the air filling of the tire 3 is completed based on the air pressure of the tire 3 acquired from the air pressure detecting unit 25.
  • the sensor control unit 21 determines that the air filling of the tire 3 has started. Further, after the air filling of the tire 3 is started, when the air pressure of the tire 3 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the sensor control unit 21 determines that the air filling of the tire 3 is completed.
  • the sensor control unit 21 detects the start or completion of air filling the tire 3, the sensor control unit 21 sends a filling operation signal (filling start signal or filling completion signal) including information indicating the start or completion of filling, information such as a sensor ID. Generate and output to the sensor transmitter 23.
  • a UHF transmission antenna 23 a is connected to the sensor transmission unit 23.
  • the sensor transmission unit 23 modulates the air pressure signal and the filling operation signal generated by the sensor control unit 21 into a UHF band signal, and transmits the modulated air pressure signal and the filling operation signal using the UHF transmission antenna 23a.
  • An LF receiving antenna 24 a is connected to the sensor receiving unit 24.
  • the sensor receiving unit 24 receives a request signal transmitted from the monitoring device 1 using radio waves in the LF band by the LF receiving antenna 24 a and outputs the received signal to the sensor control unit 21.
  • the timer unit 26 is configured by, for example, a timer, a real-time clock, and the like.
  • each detection device 2 periodically detects the air pressure of the tire 3 by the air pressure detection unit 25, and includes a detected air pressure of the tire 3, a sensor ID of the own device 2, and the like. Is transmitted from the sensor transmitter 23 to the monitoring device 1 spontaneously.
  • the monitoring device 1 receives the air pressure signal transmitted from each detection device 2, the monitoring device 1 extracts the air pressure of the tire 3 and the sensor ID from the received air pressure signal.
  • the monitoring apparatus 1 updates the column of the air pressure corresponding to extracted sensor ID in the sensor ID table memorize
  • the monitoring device 1 can monitor the air pressure of each tire 3 in real time.
  • the monitoring device 1 issues a warning by the notification device 4 when the air pressure of each tire 3 to be sequentially updated is not normal, for example, when it is less than a predetermined threshold.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first embodiment. Since the LF transmission antenna 14a is fixed to the vehicle C, the correspondence between the tire position in the sensor ID table and the antenna ID of the LF transmission antenna 14a changes from when the LF transmission antenna 14a is attached to the vehicle C. Absent. On the other hand, since the detection device 2 is exchanged together with the tire 3, the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID of the detection device 2 changes every time the tire 3 is exchanged. Therefore, the monitoring device 1 appropriately updates the correspondence between the tire position in the sensor ID table and the sensor ID of the detection device 2 even when the tire 3 is replaced by performing the following processing. it can.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the in-vehicle receiving unit 13 has received the filling operation signal transmitted from any of the detection devices 2 (S11), and determines that it has not been received. If so (S11: NO), it waits until it is received. When it is determined that the filling operation signal has been received (S11: YES), the control unit 11 uses the in-vehicle transmission unit (transmission unit) 14 to request the sensor ID of each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a. Are transmitted separately (S12).
  • the monitoring device 1 since the monitoring device 1 only needs to be able to acquire the sensor ID of each detection device 2, in addition to the sensor ID request signal, the monitoring signal may be transmitted from each LF transmission antenna 14a.
  • the control unit 11 receives the sensor ID transmitted from each detection device 2 in response to the request signal transmitted in step S12 by the in-vehicle reception unit (reception unit) 13 (S13).
  • the control unit 11 stores the received sensor ID in association with each tire position. For example, when the control unit 11 transmits a request signal from the LF transmission antenna 14a provided in the right front portion of the vehicle C, the sensor ID received from the detection device 2 in response to the request signal corresponds to the tire position on the right front. Stored as a sensor ID. Similarly, sensor IDs are stored for other tire positions.
  • the control unit 11 determines whether or not four sensor IDs have been received after the processes of steps S12 and S13 (S14). If it is determined that four sensor IDs have been received (S14: YES), the control unit 11 receives the sensor IDs received in step S13 and associated with the respective tire positions at the respective tire positions in the sensor ID table. The corresponding sensor ID is stored (updated) (S15), and the process is terminated.
  • the control unit 11 When it is determined that four sensor IDs are not received (S14: NO), for example, when only three or less sensor IDs can be received, or when five or more sensor IDs are received, the control unit 11 , Wait for a predetermined time. Specifically, the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed by the timing process by the timing unit 15 (S16), and waits when determining that it has not elapsed (S16: NO). When it is determined that the predetermined time has elapsed (S16: YES), the control unit 11 returns to the process of step S12 and performs the processes of steps S12 to S14 again.
  • the case where the four sensor IDs cannot be received may be the case where the sensor ID from the detection device 2 of the host vehicle C cannot be received, or the case where the sensor ID from the detection device of another nearby vehicle is received.
  • the control unit 11 discards the received sensor ID without storing it, and performs the processes of steps S12 to S14 again. As a result, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C is reliably acquired, and the sensor ID of the detection device of the other vehicle is prevented from being erroneously registered in the sensor ID table.
  • the control unit 11 sequentially updates the correspondence between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table by performing the above-described process every time a filling operation signal is received from any one of the detection devices 2. Therefore, the correspondence between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table is appropriately updated without the driver, the mechanic, etc. being conscious.
  • the tire 3 is filled with air, there is a low possibility that another vehicle exists in the vicinity of the vehicle C. Therefore, by acquiring the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C in such a situation, it is possible to suppress erroneous acquisition of the sensor ID of the detection device of the other vehicle.
  • the control unit 11 of the first embodiment determines whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C by determining whether or not to receive a filling operation signal from the detection device 2, that is, each It functions as a detection unit that detects whether or not the sensor ID acquired from the detection device 2 may be stored (registered) in the sensor ID table.
  • the filling operation signal received from the detection apparatus 2 may be either a filling start signal or a filling end signal. Good.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first modification.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 executes the same processing as the processing procedure (steps S11 to S16) illustrated in FIG.
  • step S15 the control unit 11 temporarily stores each sensor ID received in step S13 and associated with each tire position in the sensor ID corresponding to each tire position in the sensor ID table.
  • the storage unit 12 that stores the sensor ID table functions as a temporary storage unit.
  • the control unit (determination unit) 11 determines whether or not the vehicle C has started running (S17). For example, a vehicle speed sensor or an ignition switch that detects the traveling speed of the vehicle C is connected to the monitoring device 1. The control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the vehicle C has started traveling based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor or the on / off state of the ignition switch. When it is determined that the vehicle C has not started traveling (S17: NO), the control unit 11 waits until the vehicle C starts traveling.
  • the control unit 11 When it is determined that the vehicle C has started running (S17: YES), the control unit 11 performs the processes of steps S12 to S14 again. Specifically, the control unit 11 transmits a request signal for requesting the sensor ID of each detection device 2 in the in-vehicle transmission unit 14 (S18), and is transmitted from each detection device 2 according to the transmitted request signal. The sensor ID is received by the in-vehicle receiving unit 13 (S19). Also here, the control unit 11 stores the received sensor ID in association with each tire position. The control unit 11 determines whether or not four sensor IDs have been received (S20).
  • the controller 11 receives the sensor IDs received in step S19 and associated with the respective tire positions in the respective tire positions in the sensor ID table.
  • the corresponding sensor ID is stored (updated) (S21), and the process is terminated.
  • the control unit 11 waits for a predetermined time. Specifically, the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed by the timing process by the timing unit 15 (S22), and waits when determining that it has not elapsed (S22: NO). When it is determined that the predetermined time has elapsed (S22: YES), the control unit 11 returns to the process of step S18 and performs the processes of steps S18 to S20 again.
  • the control unit 11 can acquire the sensor ID from each detection device 2 when the tire 3 is filled with air, and can temporarily store it in the sensor ID table. Therefore, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be registered in the sensor ID table even before the vehicle C starts traveling. Moreover, the control part 11 can acquire sensor ID from each detection apparatus 2 after the vehicle C starts driving
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts illustrating a sensor ID update processing procedure according to the second modification.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 executes the same processing as step S11 in the processing procedure shown in FIG. And when it is judged that the control part 11 received the filling operation signal (S11: YES), it is judged whether four sensor ID transmitted from each detection apparatus 2 was received in the vehicle-mounted receiving part 13. (S31).
  • Each detection device 2 periodically detects the air pressure of the tire 3 and spontaneously transmits an air pressure signal to the monitoring device 1, and the control unit 11 spontaneously transmits the air pressure transmitted by each detection device 2. By receiving the signal, the sensor ID of each detection device 2 is received.
  • the control unit 11 waits until it is received.
  • the control unit 11 transmits a sensor ID request signal of each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a (S32), and the transmitted request signal. Accordingly, the sensor ID transmitted from each detection device 2 is received (S33), and the received sensor ID is temporarily stored in association with each tire position (S34).
  • the control unit 11 may store the received sensor ID in its own RAM or in the storage unit 12.
  • the control unit 11 is configured to execute the processing of steps S32 to S34 (request signal transmission, sensor ID reception and temporary storage) for each LF transmission antenna 14a a predetermined number of times, and a predetermined number of times for each LF transmission antenna 14a. It is determined whether or not each is executed (S35). If it is determined that the predetermined number of times has not been executed (S35: NO), the control unit 11 returns to the process of step S32. When it is determined that the predetermined number of times is executed for each LF transmission antenna 14a (S35: YES), the control unit (specific unit) 11 corresponds to one tire position based on the sensor ID temporarily stored in step S34. The most frequent sensor ID is identified (S36).
  • the control unit 11 transmits a request signal a predetermined number of times from the LF transmission antenna 14a located on the right front side of the vehicle C, and transmits a predetermined number of sensor IDs received according to each request signal to the right front side. Is temporarily stored in association with the tire position. Then, the control unit 11 specifies the largest sensor ID among the predetermined number of sensor IDs temporarily stored in association with the right front tire position.
  • the control unit 11 calculates the ratio (appearance frequency) of the identified sensor ID, and determines whether the ratio of the most frequent sensor ID is equal to or greater than a predetermined ratio. Judgment is made (S37). When determining that the ratio of the most frequent sensor ID is equal to or greater than the predetermined ratio (S37: YES), the control unit 11 stores the specified sensor ID in the sensor ID corresponding to the one tire position in the sensor ID table. (Update) (S38). When it is determined that the ratio of the most frequent sensor ID is less than the predetermined ratio (S37: NO), the control unit 11 performs the processes of steps S32 to S36 again for this tire position (the one tire position).
  • control unit 11 transmits a sensor ID request signal from the LF transmission antenna 14a corresponding to the tire position (S39), and the sensor ID transmitted from the detection device 2 according to the transmitted request signal. Receive (S40) and temporarily store the received sensor ID (S41). Further, the control unit 11 determines whether or not the processing of steps S39 to S41 (request signal transmission, sensor ID reception and temporary storage) has been executed a predetermined number of times (S42), and if it is determined that the processing has not been executed (S42). (S42: NO), the process returns to step S39.
  • control unit 11 specifies the most frequent sensor ID corresponding to the tire position based on the sensor ID temporarily stored in step S41 (S43). . Thereafter, the control unit 11 proceeds to the process of step S37.
  • step S38 the control unit 11 determines whether or not the sensor IDs corresponding to all tire positions in the sensor ID table have been updated (S44). If it is determined that there is a tire position for which the sensor ID has not been updated (S44: NO), the control unit 11 returns to the process of step S36, and performs the processes of steps S36 to S43 for the unprocessed tire position. When it is determined that all the sensor IDs have been updated (S44: YES), the control unit 11 ends the process.
  • the control unit 11 corresponds to each tire position a sensor ID that is the most frequent and has a frequency equal to or higher than a predetermined ratio among the sensor IDs acquired a predetermined number of times from each detection device 2.
  • the sensor ID can be specified. Therefore, the sensor ID of the detection device of the other vehicle is not erroneously registered in the sensor ID table, and the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be reliably registered in the sensor ID table.
  • Embodiment 2 The configuration of the tire pressure monitoring system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the sensor control unit 21 of each detection device 2 has a function of detecting that the filling of air into the tire 3 is started, the filling of air into the tire 3 is completed, and the like.
  • the detection apparatus 2 of Embodiment 2 does not have this function. Therefore, in Embodiment 2, the monitoring device 1 does not receive a filling operation signal from each detection device 2.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from that in the first embodiment, and only the difference will be described below.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the second embodiment.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the air pressure signal transmitted from any of the detection devices 2 is received by the in-vehicle reception unit 13 (S51).
  • Each detection device 2 periodically detects the air pressure of the tire 3 and spontaneously transmits an air pressure signal to the monitoring device 1, and the control unit 11 spontaneously transmits the air pressure transmitted by each detection device 2.
  • Receive signals sequentially.
  • the control unit 11 extracts the air pressure of the tire 3 and the sensor ID from the received air pressure signal.
  • the control unit 11 When receiving the air pressure signal, the control unit 11 updates the air pressure column corresponding to the sensor ID extracted from the air pressure signal in the sensor ID table to the air pressure extracted from the air pressure signal. At this time, the control unit 11 compares the air pressure before the update (the air pressure stored in the sensor ID table) with the air pressure after the update (the air pressure extracted from the received air pressure signal), and the air pressure is equal to or greater than a predetermined value. It is determined whether or not the number has increased (S52).
  • control unit 11 If it is determined that the air pressure has increased by a predetermined value or more (S52: YES), the control unit 11 performs the same processing as steps S12 to S16 in the processing procedure shown in FIG. When it is determined that the air pressure signal has not been received (S51: NO), or when it is determined that the air pressure has not increased by a predetermined value or more (S52: NO), the control unit 11 performs the process of step S51. Returning, the processing of steps S51 and S52 is repeated. According to the above-described processing, in the second embodiment, the control unit 11 updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table when the air pressure of any tire 3 increases by a predetermined value or more. Therefore, the correspondence between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table is appropriately updated without the driver, the mechanic, etc. being conscious.
  • the control unit 11 of the second embodiment determines whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C by determining whether or not the air pressure of any tire 3 increases by a predetermined value or more. It functions as a detection unit for detection.
  • the modifications 1 and 2 described in the first embodiment can be applied.
  • the control unit 11 of the monitoring apparatus 1 performs the processing procedure (steps S51, S52, S12 to S16) illustrated in FIG.
  • the control part 11 of the monitoring apparatus 1 performs the process of step S51, 52 in the process sequence shown in FIG. 9, and shows in FIG.7 and FIG.8. Steps S31 to S44 in the processing procedure are performed. Even in these cases, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be reliably acquired and registered in the sensor ID table.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring apparatus 1 according to the third embodiment.
  • the monitoring device 1 according to the third embodiment includes an input unit 17 in addition to the components illustrated in FIG. 2, and the input unit 17 is connected to the control unit 11.
  • the fuel filler opening / closing detection unit 5 is connected to the input unit 17, and the fuel filler opening / closing detection unit 5 inputs a signal indicating the opening / closing state (open state or closed state) of the fuel filler provided in the vehicle C. 17 output.
  • the fuel filler opening / closing detector 5 is, for example, a switch for opening a fuel filler.
  • the fuel filler opening / closing detector 5 outputs a signal indicating an open / closed state of the fuel filler based on an operation on the switch to the input unit 17.
  • the fuel filler opening / closing detection unit 5 may be a sensor that detects the opening / closing state of the fuel filler opening. In this case, a signal indicating a detection result (open state or closed state) of the sensor is output to the input unit 17.
  • the control unit 11 determines the open / closed state of the fuel filler based on a signal acquired from the fuel filler opening / closing detector 5 via the input unit 17.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from the first and second embodiments, and only the difference will be described below.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a sensor ID update processing procedure according to the third embodiment.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not refueling has been performed on the host vehicle C based on a signal acquired from the refueling port opening / closing detection unit 5 via the input unit 17 (S61). For example, the control unit 11 determines that refueling to the vehicle C has started when it is detected that the refueling port has been opened based on a signal acquired from the refueling port opening / closing detection unit 5. Further, the control unit 11 may determine that refueling to the vehicle C has ended when it is detected that the refueling port has been closed after being opened.
  • control unit 11 waits until it is determined that refueling has been performed. If it is determined that refueling has been performed (S61: YES), the control unit 11 performs the same processing as steps S12 to S16 in the processing procedure shown in FIG. With the above-described processing, in the third embodiment, the control unit 11 updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table when the vehicle C is refueled. Therefore, the correspondence between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table is appropriately updated without the driver, the mechanic, etc. being conscious.
  • the control unit 11 is a detection unit that detects whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C by determining whether or not the vehicle C is refueled. Function.
  • the remaining amount of gasoline in the vehicle C is determined.
  • a configuration may be adopted in which it is detected and refueling is performed when the remaining amount of gasoline increases.
  • the modifications 1 and 2 described in the first embodiment can be applied.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 performs the processing procedure (steps S61 and S12 to S16) illustrated in FIG.
  • the processing procedure steps S17 to S22
  • the control part 11 of the monitoring apparatus 1 performs the process shown in FIG.7 and FIG.8 after performing the process of step S61 in the process sequence shown in FIG. Steps S31 to S44 in the procedure are performed. Even in these cases, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be reliably acquired and registered in the sensor ID table.
  • the monitoring device 1 determines whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C depending on whether or not the filling operation signal is received from any one of the detection devices 2, that is, each It has been detected whether or not the sensor ID acquired from the detection device 2 may be stored (registered) in the sensor ID table. Further, the monitoring device 1 according to the second embodiment detects whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C depending on whether the air pressure of any one of the tires 3 increases by a predetermined value or more. Was. Further, the monitoring device 1 according to the third embodiment detects whether or not there is no other vehicle around the host vehicle C depending on whether or not the vehicle C is refueled.
  • a device that detects the presence or absence of other vehicles around the vehicle C may be provided in the vehicle C.
  • a camera that captures the surroundings of the vehicle C is provided in the vehicle C, and predetermined image processing is performed on an image acquired by the camera, thereby detecting whether or not another vehicle exists around the vehicle C. May be.
  • the monitoring device 1 receives the sensor ID transmitted from each detection device 2 in response to the request signal transmitted by the own device 1, and stores it in the sensor ID table.
  • the monitoring apparatus 1 was a structure which can memorize
  • the monitoring device 1 may simply store the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C without associating it with each tire position.
  • the monitoring device 1 receives and receives the air pressure signal that each detection device 2 periodically transmits without transmitting the sensor ID request signal.
  • the sensor ID table may be updated with the sensor ID included in the air pressure signal. Also in this case, the monitoring device 1 can reliably store (register) the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C in the sensor ID table.
  • Monitoring device in-vehicle storage device
  • Detection device communication device
  • Tire Notification Device
  • Refueling Port Open / Close Detection Unit 11 Control Unit (Detection Unit, Determination Unit, Specific Unit)
  • Storage unit temporary storage unit
  • On-vehicle receiver receiver
  • On-vehicle transmitter transmitter
  • Input part C Vehicle

Landscapes

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Abstract

タイヤローテーション、タイヤ交換等が行われた場合であっても、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を正確に記憶することが可能な車載記憶装置及び車載記憶システムを提供する。　監視装置は、車両の周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する。監視装置は、他車両が存在しない状況であることを検出した場合、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられた複数の検出装置に対して、各検出装置のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する。そして、監視装置は、要求信号に応じて各検出装置から送信されたセンサＩＤを受信し、受信したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶する。

Description

車載記憶装置及び車載記憶システム
　本発明は、車載記憶装置及び車載記憶システムに関する。
　本出願は、２０１５年１０月１５日出願の日本特許出願第２０１５－２０４０４０号に基づく優先権を主張し、前記日本特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両に取り付けられた４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、タイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１には、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤの位置と、各タイヤの空気圧を検出する検出装置の識別情報（空気圧センサのＩＤ）との対応が自動的に更新されてメモリに記憶されるシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、各タイヤの近傍に設けられたアンテナから、各タイヤに設けられた検出装置に識別情報を要求する要求信号が送信される。監視装置（受信装置）は、要求信号に応じて各検出装置から送信された識別情報を受信し、受信した識別情報が、メモリに予め登録されている４つの識別情報のいずれかであれば、受信した識別情報を対応するタイヤの位置に関連付けてメモリに記憶させる。
特許第３６３６１８４号公報
　本開示の車載記憶装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載記憶装置であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する検出部と、該検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
　本開示の車載記憶システムは、上述の車載記憶装置と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。 監視装置の一構成例を示すブロック図である。 センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。 検出装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態３に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　ところが、一部のタイヤが、検出装置と共に新しいタイヤに交換された場合、監視装置は、メモリに予め登録された識別情報とは異なる識別情報を受信することになる。このような場合、特許文献１に開示されたシステムでは、識別情報の更新を行うことができないという問題が生じる。
　そこで、各検出装置から受信した識別情報が、メモリに予め登録された識別情報とは異なる場合に、受信した識別情報を対応するタイヤの位置に関連付けて登録することも考えられる。しかしながら、監視装置が送信した要求信号に対して、近傍の他車両のタイヤに設けられた検出装置が応答し、識別情報を監視装置へ送信する可能性があり、この場合、他車両の検出装置の識別情報が誤って登録されるおそれがある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自車両のタイヤに設けられた通信装置（検出装置）の識別情報を正確に記憶することが可能な車載記憶装置及び車載記憶システムを提供する。
［本開示の効果］
　本開示によれば、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を正確に記憶することができる車載記憶装置及び車載記憶システムを提供することが可能となる。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る車載記憶装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載記憶装置であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する検出部と、該検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
　本態様にあっては、自身の識別情報を無線送信する通信装置が、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、車載記憶装置は、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。車載記憶装置は、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。即ち、車載記憶装置は、自車両の周囲（近傍）に他車両が存在しない状況で、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を取得する。よって、近傍の他車両の通信装置の識別情報を誤って取得（記憶）することがなく、自車両の通信装置の識別情報を正確に記憶することが可能となる。
（２）前記検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、通信装置のそれぞれに対して識別情報の要求信号を無線送信する。そして、車載記憶装置は、送信した要求信号に応じてそれぞれの通信装置から送信された識別情報を受信して記憶する。よって、近傍の他車両の通信装置の識別情報を誤って取得（記憶）することがなく、自車両の通信装置の識別情報を正確に記憶することが可能となる。また、車載記憶装置が送信した要求信号に応じて通信装置から送信された識別情報が記憶されるので、識別情報を、要求信号の送信先の通信装置と対応付けて記憶することが可能となる。
（３）前記検出部は、少なくとも１つのタイヤに対して空気の充填動作が開始又は終了したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、少なくとも１つのタイヤに対して空気の充填動作が開始又は終了したことを検出した場合に、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する。タイヤに対して空気の充填が行われる場合、周囲に他車両が存在しない可能性が高い。よって、この場合に、自車両の通信装置の識別情報を取得することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を取得（記憶）することを防止できる。
（４）前記検出部は、少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上増加したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上増加したことを検出した場合に、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する。タイヤの空気圧が所定値以上増加した場合、タイヤに対して空気の充填が行われた可能性が高く、この場合、周囲に他車両が存在しない可能性が高い。よって、この場合に、自車両の通信装置の識別情報を取得することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を取得（記憶）することを防止できる。
（５）前記検出部は、前記車両への給油が開始又は終了したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、自車両への給油が開始又は終了したことを検出した場合に、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する。給油が行われる場合、周囲に他車両が存在しない可能性が高い。よって、この場合に、自車両の通信装置の識別情報を取得することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を取得（記憶）することを防止できる。
（６）前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数よりも多い数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶しない構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、車両に設けられたタイヤの数よりも多い数の識別情報を受信した場合、受信した識別情報を記憶しない。タイヤの数よりも多い数の識別情報を受信した場合、自車両の通信装置の識別情報だけでなく、他車両の通信装置の識別情報も受信している。従って、この場合、受信した識別情報を破棄することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止できる。
（７）前記検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した後に、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を一時的に記憶する一時記憶部と、前記車両が走行を開始したか否かを判定する判定部とを更に備え、前記記憶部は、前記判定部によって前記車両が走行を開始したと判定した後、前記受信部が受信した識別情報を記憶する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、自車両の周囲に他車両が存在しない状況であることを検出した後に、タイヤの数と同数の識別情報を受信した場合、受信した識別情報を一時的に記憶しておく。タイヤの数と同数の識別情報が受信された場合、受信された識別情報は自車両の通信装置の識別情報である可能性が高いので、一旦記憶される。また車載記憶装置は、車両が走行を開始した後、受信した識別情報を記憶する。よって、一時的に記憶した識別情報が誤っていたとしても、車両の走行開始後に取得した識別情報を登録しなおすことで、正確な識別情報を登録することができる。
（８）前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載記憶装置は、各通信装置から複数回ずつ送信された識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定し、特定した識別情報を記憶する。車載記憶装置は、１つの通信装置から受信した複数個の識別情報に基づいて、例えば出現頻度の最も高い識別情報を特定し、この識別情報を、前記通信装置の識別情報として記憶する。出現頻度の最も高い識別情報は、自車両の通信装置の識別情報である可能性が高い。よって、この識別情報を自車両の通信装置の識別情報として記憶することにより、他車両の通信装置の識別情報を誤って受信した場合であっても、他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止できる。
（９）本発明の一態様に係る車載記憶システムは、上述のいずれかの車載記憶装置と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
　本態様にあっては、車載記憶装置が、近傍の他車両の通信装置の識別情報を誤って記憶することがなく、自車両の通信装置の識別情報を正確に記憶することが可能となる。
　なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載記憶装置及び車載記憶システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする記憶方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載記憶装置又は車載記憶システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載記憶装置又は車載記憶システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
［本発明の実施形態の詳細］
　車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合に使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System ）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号を、例えばＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置（通信装置）と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、右前、左前、右後及び左後の各タイヤにそれぞれ設けられており、検出した空気圧の情報と、各検出装置を識別するための識別情報とを含む空気圧信号を無線送信する。監視装置は、車体に設けられており、各検出装置から送信された空気圧信号を受信する。監視装置は、車両の各タイヤの位置（右前、左前、右後及び左後）と、各タイヤに設けられた検出装置の識別情報とを関連付けてメモリに記憶している。監視装置は、各検出装置から受信した空気圧信号に含まれる識別情報を、メモリが記憶する識別情報と照合する。これにより、監視装置は、受信した空気圧信号に含まれる空気圧の情報が、どの位置に取り付けられたタイヤの空気圧の情報であるかを判断でき、各位置のタイヤの空気圧をそれぞれ把握できる。
　以下に、本発明の一態様に係る車載記憶装置及び車載記憶システムについて、タイヤ空気圧監視システムに適用した実施形態に基づいて詳述する。本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両Ｃの適宜箇所に設けられた監視装置（車載記憶装置）１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置（通信装置）２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。監視装置１は、取得した空気圧に応じた報知又は警告を報知装置４にて行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に設けられている。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により空気圧の情報を要求する要求信号、検出装置２を識別するためのセンサＩＤ（識別情報）を要求する要求信号等を検出装置２のそれぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１から空気圧の要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、監視装置１からセンサＩＤの要求信号を受信した場合、自装置２のセンサＩＤをＵＨＦ帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信する機能を有する。
　また、監視装置１は、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。また、監視装置１は、各検出装置２から送信されたセンサＩＤをＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されている。監視装置１は、取得した各タイヤ３の空気圧の情報に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満であることを検出した場合、報知装置４に対して警告処理の実行を指示する。また監視装置１は、全タイヤ３の空気圧が所定範囲内であることを検出した場合、全タイヤ３の空気圧が正常であることを報知する報知処理の実行を報知装置４に対して指示する。報知装置４は、監視装置１からの指示に従って警告処理又は報知処理を行う。
　図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６が接続されている。
　制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。
　記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つのタイヤ位置と、各タイヤ位置に取り付けられたタイヤ３の検出装置２のセンサＩＤとの関係を格納したセンサＩＤテーブルを記憶している。
　図３は、センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサＩＤと、各検出装置２によって検出された各タイヤ３の現在の空気圧とを対応付けて格納している。空気圧は、例えばｋＰａ単位の数値である。
　車載受信部１３には、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ～３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
　車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
　計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
　車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、警告処理又は報知処理の実行を指示する信号を報知装置４へ送信する。
　報知装置４は、例えば、車両Ｃ内に設けられたランプ、ブザー、スピーカ又は表示部である。報知装置４は、車内通信部１６から受信した信号に応じて、ランプの点灯又は点滅、ブザーの鳴動、スピーカによる音声出力、表示部へのメッセージの表示等を行うことにより、運転者等に対して警告又は報知を行う。
　図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。
　センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
　センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部２２には、検出装置２に固有のセンサＩＤが予め記憶されている。
　空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２のセンサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
　また、センサ制御部２１は、空気圧検出部２５から取得するタイヤ３の空気圧に基づいて、タイヤ３への空気の充填が開始されたこと、タイヤ３への空気の充填が完了したこと等を検出する機能を有する。具体的には、タイヤ３の空気圧が増加した場合、センサ制御部２１は、タイヤ３への空気の充填が開始されたと判断する。また、タイヤ３への空気の充填が開始された後、タイヤ３の空気圧が所定の閾値以上となった場合、センサ制御部２１は、タイヤ３への空気の充填が完了したと判断する。センサ制御部２１は、タイヤ３に対する空気の充填の開始又は完了を検出した場合、充填の開始又は完了を示す情報、センサＩＤ等の情報を含む充填動作信号（充填開始信号又は充填完了信号）を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
　センサ送信部２３には、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号及び充填動作信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号及び充填動作信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。
　センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
　計時部２６は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部２１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部２１に与える。
　上述した構成のタイヤ空気圧監視システムにおいて、各検出装置２は、定期的に空気圧検出部２５によってタイヤ３の空気圧を検出し、検出したタイヤ３の空気圧及び自装置２のセンサＩＤ等を含む空気圧信号を自発的にセンサ送信部２３から監視装置１へ送信する。監視装置１は、各検出装置２から送信されてくる空気圧信号を受信した場合、受信した空気圧信号からタイヤ３の空気圧及びセンサＩＤを抽出する。そして、監視装置１は、記憶部１２に記憶してあるセンサＩＤテーブルにおいて、抽出したセンサＩＤに対応する空気圧の欄を、抽出した空気圧に更新する。このような処理により、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧をリアルタイムで監視できる。なお、監視装置１は、逐次更新する各タイヤ３の空気圧が正常でない場合、例えば所定の閾値未満であった場合、報知装置４によって警告を発する。
　次に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。図５は、実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。なお、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃに固定されているので、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とＬＦ送信アンテナ１４ａのアンテナＩＤとの対応関係は、ＬＦ送信アンテナ１４ａが車両Ｃに取り付けられた時から変わらない。これに対して、検出装置２はタイヤ３と共に交換されるので、タイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係は、タイヤ３の交換が行われる都度、変化する。よって、監視装置１は、以下の処理を行うことにより、タイヤ３の交換が行われた場合であっても、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係を適切に更新できる。
　監視装置１の制御部１１は、車載受信部１３にて、いずれかの検出装置２から送信された充填動作信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ１１）、受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、受信するまで待機する。
　充填動作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載送信部（送信部）１４にて各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する（Ｓ１２）。なお、ここでは、監視装置１は、各検出装置２のセンサＩＤを取得できればよいので、センサＩＤの要求信号のほかに、空気圧信号の要求信号を各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信してもよい。
　制御部１１は、ステップＳ１２で送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部（受信部）１３にて受信する（Ｓ１３）。なお、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。例えば、制御部１１は、車両Ｃの右前部分に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信した場合、該要求信号に応じて検出装置２から受信したセンサＩＤを、右前のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして記憶しておく。他のタイヤ位置についても同様にしてセンサＩＤを記憶しておく。
　制御部１１は、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理後、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１４）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ１５）、処理を終了する。
　４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、例えば、３つ以下のセンサＩＤしか受信できなかった場合、又は５つ以上のセンサＩＤを受信した場合、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ１６）、経過していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１２の処理に戻り、ステップＳ１２～Ｓ１４の処理を再度行う。
　４つのセンサＩＤを受信できない場合とは、自車両Ｃの検出装置２からのセンサＩＤを受信できない場合、又は近傍の他車両の検出装置からのセンサＩＤを受信した場合が考えられる。このような場合には、制御部１１は、受信したセンサＩＤを記憶せずに破棄し、ステップＳ１２～Ｓ１４の処理を再度行う。これにより、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得し、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止する。
　制御部１１は、いずれかの検出装置２から充填動作信号を受信する都度、上述した処理を行うことにより、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を逐次更新する。よって、運転者、整備士等が意識することなく、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係が適切に更新される。
　タイヤ３に空気の充填が行われる場合、車両Ｃの近傍に他車両が存在する可能性が低い。よって、このような状況で、監視装置１が自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得することにより、誤って他車両の検出装置のセンサＩＤを取得することを抑制できる。本実施形態１の制御部１１は、検出装置２から充填動作信号を受信するか否かを判断することによって、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否か、即ち、各検出装置２から取得したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶（登録）してよい状況であるか否かを検出する検出部として機能する。なお、制御部１１は、自車両Ｃのタイヤ３への空気の充填が行われていることを検知できればよいので、検出装置２から受信する充填動作信号は充填開始信号又は充填終了信号のいずれでもよい。
（変形例１）
　以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の変形例について説明する。図６は、変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例１に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順（ステップＳ１１～Ｓ１６）と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ１５において、制御部１１は、ステップＳ１３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに一時的に記憶する。このとき、センサＩＤテーブルを記憶する記憶部１２は一時記憶部として機能する。
　ステップＳ１５の処理後、制御部（判定部）１１は、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する（Ｓ１７）。監視装置１には、例えば、車両Ｃの走行速度を検出する車速センサ又はイグニッションスイッチが接続されている。監視装置１の制御部１１は、車速センサから入力された車速、又はイグニッションスイッチのオンオフ状態に基づいて、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する。
　車両Ｃが走行を開始していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始するまで待機する。
　車両Ｃが走行を開始したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１２～Ｓ１４の処理を再度行う。具体的には、制御部１１は、車載送信部１４にて各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を送信し（Ｓ１８）、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部１３にて受信する（Ｓ１９）。なお、ここでも、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。制御部１１は、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２０）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１９で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ２１）、処理を終了する。
　４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２２）、経過していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１８の処理に戻り、ステップＳ１８～Ｓ２０の処理を再度行う。
　上述した処理により、制御部１１は、タイヤ３に空気の充填が行われた際に各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに一時的に記憶することができる。よって、車両Ｃの走行開始前においても自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに登録することができる。また、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始した後に各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに記憶することができる。よって、タイヤ３に空気の充填が行われた際に取得したセンサＩＤが誤っていた場合であっても、車両Ｃの走行開始後に、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得し、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止できる。
（変形例２）
　以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の更なる変形例について説明する。図７及び図８は、変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例２に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１と同様の処理を実行する。
　そして、制御部１１は、充填動作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部１３にて４つ受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。なお、各検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信しており、制御部１１は、各検出装置２が自発的に送信した空気圧信号を受信することにより、各検出装置２のセンサＩＤを受信する。
　制御部１１は、４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、受信するまで待機する。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤの要求信号を送信し（Ｓ３２）、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３３）、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて一時的に記憶する（Ｓ３４）。ここでは、制御部１１は、受信したセンサＩＤを自身のＲＡＭに記憶してもよいし、記憶部１２に記憶してもよい。
　制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に、ステップＳ３２～Ｓ３４の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数ずつ実行する構成であり、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したか否かを判断する（Ｓ３５）。所定回数ずつ実行していないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３２の処理に戻る。ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部（特定部）１１は、ステップＳ３４で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、一のタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ３６）。例えば、ステップＳ３２～ステップＳ３５の処理によって、制御部１１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を所定回数送信し、各要求信号に応じて受信した所定個数のセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶している。そして、制御部１１は、右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶した所定個数のセンサＩＤの内、最も多いセンサＩＤを特定する。
　また制御部１１は、最頻のセンサＩＤを特定した際に、特定したセンサＩＤの割合（出現頻度）を算出しており、最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であるか否かを判断する（Ｓ３７）。最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であると判断した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部１１は、特定したセンサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）する（Ｓ３８）。
　最頻のセンサＩＤの割合が所定割合未満であると判断した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部１１は、このタイヤ位置（前記一のタイヤ位置）について、ステップＳ３２～Ｓ３６の処理を再度行う。
　具体的には、制御部１１は、このタイヤ位置に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからセンサＩＤの要求信号を送信し（Ｓ３９）、送信した要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ４０）、受信したセンサＩＤを一時的に記憶する（Ｓ４１）。また制御部１１は、ステップＳ３９～Ｓ４１の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数実行したか否かを判断し（Ｓ４２）、実行していないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ３９の処理に戻る。所定回数実行したと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４１で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、このタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ４３）。その後、制御部１１は、ステップＳ３７の処理に移行する。
　ステップＳ３８の処理後、制御部１１は、センサＩＤテーブルにおける全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤの更新を行ったか否かを判断する（Ｓ４４）。センサＩＤが更新されていないタイヤ位置があると判断した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３６の処理に戻り、未処理のタイヤ位置について、ステップＳ３６～Ｓ４３の処理を行う。全てのセンサＩＤが更新されたと判断した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
　上述した処理により、制御部１１は、各検出装置２からそれぞれ所定回数ずつ取得したセンサＩＤのうちで、最頻であって、かつ頻度が所定割合以上であるセンサＩＤを、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに特定できる。よって、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されず、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに登録できる。
（実施形態２）
　実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様である。なお、実施形態１では、各検出装置２のセンサ制御部２１は、タイヤ３への空気の充填が開始されたこと、タイヤ３への空気の充填が完了したこと等を検出する機能を有していたが、実施形態２の検出装置２は、この機能を有さない。従って、実施形態２では、監視装置１は各検出装置２から充填動作信号を受信しない。
　実施形態２のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが、実施形態１とは異なり、以下では、かかる相違点についてのみ説明する。
　図９は、実施形態２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。監視装置１の制御部１１は、車載受信部１３にて、いずれかの検出装置２から送信された空気圧信号を受信したか否かを判断している（Ｓ５１）。なお、各検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信しており、制御部１１は、各検出装置２が自発的に送信した空気圧信号を逐次受信する。
　空気圧信号を受信したと判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した空気圧信号からタイヤ３の空気圧及びセンサＩＤを抽出する。制御部１１は、空気圧信号を受信した場合、センサＩＤテーブルにおいて、空気圧信号から抽出したセンサＩＤに対応する空気圧の欄を、空気圧信号から抽出した空気圧に更新する。このとき、制御部１１は、更新前の空気圧（センサＩＤテーブルに記憶してあった空気圧）と、更新後の空気圧（受信した空気圧信号から抽出した空気圧）とを比較し、空気圧が所定値以上増加したか否かを判断する（Ｓ５２）。
　空気圧が所定値以上増加したと判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１２～Ｓ１６と同様の処理を実行する。なお、空気圧信号を受信していないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、又は、空気圧が所定値以上増加していないと判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ５１の処理に戻り、ステップＳ５１，Ｓ５２の処理を繰り返す。
　上述した処理により、実施形態２では、制御部１１は、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定値以上増加した場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者、整備士等が意識することなく、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係が適切に更新される。
　タイヤ３の空気圧が所定値以上増加した場合、タイヤ３に空気の充填が行われている可能性が高く、この場合、車両Ｃの近傍に他車両が存在する可能性が低い。よって、このような状況で、監視装置１が自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得することにより、誤って他車両の検出装置のセンサＩＤを取得することを抑制できる。本実施形態２の制御部１１は、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定値以上増加するか否かを判断することによって、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する検出部として機能する。
　本実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態２に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図９に示した処理手順（ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ１２～Ｓ１６）を行った後に、図６に示した処理手順（ステップＳ１７～Ｓ２２）を行う。また、実施形態２に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図９に示した処理手順中のステップＳ５１，５２の処理を行った後、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４４の処理を行う。これらの場合でも、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得してセンサＩＤテーブルに登録することができる。
（実施形態３）
　図１０は、実施形態３に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態３の監視装置１は、図２に示す各構成部のほかに入力部１７を有し、入力部１７は制御部１１に接続されている。入力部１７には、給油口開閉検知部５が接続されており、給油口開閉検知部５は、車両Ｃに設けられた給油口の開閉状態（開状態又は閉状態）を示す信号を入力部１７へ出力する。給油口開閉検知部５は、例えば、給油口を開けるためのスイッチであり、この場合、スイッチに対する操作に基づく給油口の開状態／閉状態を示す信号を入力部１７へ出力する。また、給油口開閉検知部５は、給油口の開閉状態を検知するセンサでもよく、この場合、センサの検知結果（開状態又は閉状態）を示す信号を入力部１７へ出力する。制御部１１は、入力部１７を介して給油口開閉検知部５から取得した信号に基づいて、給油口の開状態／閉状態を判断する。
　実施形態３のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが、実施形態１，２とは異なり、以下では、かかる相違点についてのみ説明する。
　図１１は、実施形態３に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。監視装置１の制御部１１は、入力部１７を介して給油口開閉検知部５から取得する信号に基づいて、自車両Ｃに対して給油が行われたか否かを判断する（Ｓ６１）。例えば、制御部１１は、給油口開閉検知部５から取得した信号に基づいて、給油口が開けられたことを検知した場合、車両Ｃへの給油が開始されたと判断する。また、制御部１１は、給油口が開けられた後に閉められたことを検知した場合に、車両Ｃへの給油が終了したと判断してもよい。
　給油が行われていないと判断した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部１１は、給油が行われたと判断するまで待機する。給油が行われたと判断した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１２～Ｓ１６と同様の処理を実行する。
　上述した処理により、実施形態３では、制御部１１は、車両Ｃへの給油が行われた場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者、整備士等が意識することなく、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係が適切に更新される。
　車両Ｃへの給油が行われる場合、車両Ｃの近傍に他車両が存在する可能性が低い。よって、このような状況で、監視装置１が自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得することにより、誤って他車両の検出装置のセンサＩＤを取得することを抑制できる。本実施形態３の制御部１１は、車両Ｃへの給油が行われるか否かを判断することによって、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する検出部として機能する。なお、給油口開閉検知部５が検知する給油口の開閉状態に基づいて、車両Ｃへの給油が行われるか否かを判断する構成のほかに、例えば、車両Ｃ内のガソリンの残量を検出し、ガソリンの残量が増加した場合に、給油が行われたと判断する構成でもよい。
　本実施形態３のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態３に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図１１に示した処理手順（ステップＳ６１，Ｓ１２～Ｓ１６）を行った後に、図６に示した処理手順（ステップＳ１７～Ｓ２２）を行う。また、実施形態３に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図１１に示した処理手順中のステップＳ６１の処理を行った後、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４４の処理を行う。これらの場合でも、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得してセンサＩＤテーブルに登録することができる。
　実施形態１の監視装置１は、いずれかの検出装置２から充填動作信号を受信するか否かに応じて、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否か、即ち、各検出装置２から取得したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶（登録）してよい状況であるか否かを検出していた。また、実施形態２の監視装置１は、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定値以上増加するか否かに応じて、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出していた。また、実施形態３の監視装置１は、車両Ｃへの給油が行われるか否かに応じて、自車両Ｃの周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出していた。このほかに、車両Ｃの周囲における他車両の有無を検出する装置を車両Ｃに設けてもよい。例えば、車両Ｃの周囲を撮像するカメラを車両Ｃに設け、カメラにて取得した画像に対して所定の画像処理を行うことにより、車両Ｃの周囲に他車両が存在するか否かを検出してもよい。
　上述の実施形態１～３では、監視装置１は、自装置１が送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、センサＩＤテーブルに記憶していた。これにより、監視装置１は、各検出装置２から受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶できる構成であった。このほかに、監視装置１は、各タイヤ位置に対応付けることなく、単に自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを記憶する構成でもよい。例えば、監視装置１は、実施形態１～３におけるセンサＩＤ更新処理手順において、センサＩＤの要求信号を送信せずに、各検出装置２が定期的に送信してくる空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に含まれるセンサＩＤによってセンサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。この場合にも、監視装置１は、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに記憶（登録）できる。
　１　監視装置（車載記憶装置）
　２　検出装置（通信装置）
　３　タイヤ
　４　報知装置
　５　給油口開閉検知部
　１１　制御部（検出部、判定部、特定部）
　１２　記憶部（一時記憶部）
　１３　車載受信部（受信部）
　１４　車載送信部（送信部）
　１７　入力部
　Ｃ　車両
 

Claims (9)

  1. 　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載記憶装置であって、
    　前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、
    　前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であるか否かを検出する検出部と、
    　該検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部と
    　を備える車載記憶装置。
  2. 　前記検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、
    　前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する
    　請求項１に記載の車載記憶装置。
  3. 　前記検出部は、少なくとも１つのタイヤに対して空気の充填動作が開始又は終了したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する
    　請求項１又は２に記載の車載記憶装置。
  4. 　前記検出部は、少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上増加したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する
    　請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置。
  5. 　前記検出部は、前記車両への給油が開始又は終了したことを検出した場合に、前記車両の周囲に他車両が存在しない状況であると判断する
    　請求項１から４までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置。
  6. 　前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数よりも多い数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶しない
    　請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置。
  7. 　前記検出部によって他車両が存在しない状況であることを検出した後に、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を一時的に記憶する一時記憶部と、
    　前記車両が走行を開始したか否かを判定する判定部と
    　を更に備え、
    　前記記憶部は、前記判定部によって前記車両が走行を開始したと判定した後、前記受信部が受信した識別情報を記憶する
    　請求項１から６までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置。
  8. 　前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、
    　前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、
    　前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する
    　請求項１から７までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置。
  9. 　請求項１から８までのいずれかひとつに記載の車載記憶装置と、
    　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える車載記憶システム。
     
     
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