JP2005190116A - 車輪情報処理装置および車輪情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体側情報記録部102には、車体側で検出された4輪の角速度が格納される。タイヤ側情報記録部104には、車輪側で検出された4輪の加速度が格納される。輪位置特定禁止部110は、車速判定部112により判定された自車の車速が所定の閾値を超えている場合、輪位置特定部106に対して輪位置学習を指示する。輪位置特定禁止部110は車両検知部114により車両の周辺に他車が検知された場合に、輪位置特定部106に対して輪位置学習の禁止を指示する。輪位置特定部106は、車体側情報記録部102から角速度を読み出して、タイヤ側情報記録部104から読み出した同時刻の加速度と比較し、両者の相関から輪位置判定を行い、輪位置記録部108に記録する。
【選択図】 図3
Description
図1は、実施の形態1に係る車輪情報処理装置を備えた車両10の全体構成を示す。車両10は、右前輪20FR、左前輪20FL、右後輪20RR、左後輪20RLの各車輪と、車体12を備える。右前輪20FR、左前輪20FL、右後輪20RR、左後輪20RLには、それぞれ右前輪20FR、左前輪20FL、右後輪20RR、左後輪20RLの加速度を検出する加速度センサ30FR、30FL、30RR、30RLと、検出された加速度に関する情報を車体12に送信する送信機40FR、40FL、40RR、40RLと、通信用のアンテナ50FR、50FL、50RR、50RLとが設けられる。
GFR=r×ωFR 2 (式1)
GFL=r×ωFL 2 (式2)
GRR=r×ωRR 2 (式3)
GRL=r×ωRL 2 (式4)
a1:GFL
a2:GFR
a3:GRR
a4:GRL
このことから、センサ送信信号SEND1を発信した送信機40は左前輪20FL、センサ送信信号SEND2を発信した送信機40は右前輪20FR、センサ送信信号SEND3を発信した送信機40は右後輪20RR、センサ送信信号SEND4を発した送信機40は左後輪20RLにそれぞれ対応すると判定することができる。
Ejm=Σi|aj[i]−Gm| (式5)
ここで、Σiは添え字i=1,・・・,15に関する総和である。Gmとして車体側検出加速度GFR、GFL、GRR、GRLの4通りについて式5が計算され、4通りの誤差Ejmを最小にする車体側検出加速度Gmが車輪側検出加速度ajに対応する加速度と判定され、前述の直観的な対応関係が取得される。
実施の形態1では、車輪側の通信機は送信のみ、車体側の通信機は受信のみの機能を有し、車輪側の通信機から車体側の通信機に定期的に信号が送信される構成であったが、実施の形態2では、車輪側及び車体側の通信機がともに双方向通信可能な構成とする。そのため、車輪側の通信機は通常はスリープ状態に置かれ、車体側から輪位置判定を含む車輪情報の取得が必要なときに限り、車体側の通信機から発せられるリクエスト信号に応じて車輪側で車輪情報の取得と送信が行われる。
GFR=r×ωFR 2 (式6)
EjFR=Σi|aj[i]−GFR| (式7)
ここで、Σiは添え字i=1,・・・,15に関する総和であるが、すべての学習時刻t=iTにおいて車輪側検出加速度aj[i]が得られているとは限られないため、取得されたデータについてのみ、式7を計算する。この誤差EjFRを応答のあった車輪側通信機140のレスポンス信号RESjから得られた車輪側検知加速度ajについて計算し、誤差EjFRを最小にする車輪側検知加速度ajが車体側検知加速度GFRに対応すると判定される。なお、レスポンス回数が少なかったために、一部の学習時刻についてしか車輪側検出加速度aj[i]のデータが得られていない場合、レスポンス回数が多い車輪側検知加速度ajほど式7による誤差が加算されて不利な扱いになるため、式7の誤差をレスポンス回数で除算して正規化した後、誤差比較を行う。
Claims (8)
- 車輪に設けられ、車輪情報を送信する車輪側通信機と、前記車輪側通信機と通信する車体側通信機と、前記車輪情報を処理する情報処理部とを備えた車輪情報処理装置において、
前記車輪側通信機の輪位置を特定する輪位置特定部と、
近接する他車両の存在が検知された場合に、前記輪位置特定部による輪位置の特定処理を一時的に禁止する輪位置特定禁止部とを備えたことを特徴とする車輪情報処理装置。 - 車両の周囲の情報を取得するセンサからの情報に基づいて、近接する他車両の存在を検知する車両検知部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の車輪情報処理装置。
- 前記車輪側通信機は、前記車体側通信機からの要求信号に対して応答信号を返信するものであり、
前記車体側通信機が予期しない応答信号を受信した場合に、その応答信号が近接する他車両の通信機から送信されたものであると判定する受信信号解析部をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の車輪情報処理装置。 - 前記受信信号解析部は、前記車体側通信機が要求信号を送信していない状況で応答信号を受信した場合に、その応答信号が近接する他車両の通信機から送信されたものであると判定することを特徴とする請求項3に記載の車輪情報処理装置。
- 前記受信信号解析部は、前記車体側通信機の要求信号に対する所定の応答期間を経過した後で応答信号を受信した場合に、その応答信号が近接する他車両の通信機から送信されたものであると判定することを特徴とする請求項3に記載の車輪情報処理装置。
- 前記輪位置特定禁止部は、車両の車速が所定の閾値以下である場合に、近接する他車両の存在による輪位置の特定処理の一時的な禁止を実施することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
- 車輪側通信機から受信した車輪情報を処理する車輪情報処理方法において、
前記車輪側通信機の輪位置を学習するステップと、
近接する他車両の存在を検知するステップと、
前記近接する他車両の存在が検知された場合に、前記車輪側通信機に関する輪位置の学習を一時的に禁止するステップとを含むことを特徴とする車輪情報処理方法。 - 車体側通信機の要求信号に対する車輪側通信機の応答信号をもとに車輪情報を処理する車輪情報処理方法において、
前記車輪側通信機の輪位置を学習するステップと、
前記車体側通信機が予期しない応答信号を受信した場合に、前記車輪側通信機に関する輪位置の学習を一時的に禁止するステップとを含むことを特徴とする車輪情報処理方法。
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