JP2584246Y2

JP2584246Y2 - 故障状態表示装置

Info

Publication number: JP2584246Y2
Application number: JP1991109763U
Authority: JP
Inventors: 訓牧野
Original assignee: 株式会社カンセイ
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2006-12-13
Also published as: JPH0552722U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば４輪アンチス
キッド制御装置が適用される自動車に用いられる故障状
態表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、４輪アンチスキッド制御装置を
装着した車両においては、ブレーキの機械系を電子制御
回路で制御するシステムが備えられている。このような
電子制御回路を有するシステムは多くの場合、故障診断
機能を有し、その診断結果が記憶されている。しかし、
その診断機能は必ずしも十分なものではなく、例えば、
システムの正常作動とブレーキの機械系故障との分離が
困難なため、明確な診断ができない場合がある。このよ
うな不具合が生じた場合、不具合原因の発見は非常に困
難であり、システム全部品の交換を行うことになった
り、または他の修理は行ったのに真の不具合部位の修理
が行われないために、後日不具合が再発する可能性を残
すなどの問題点があった。

【０００３】このため、制御演算回路が動作し、アクチ
ュエータ作動信号を出力する状態になった時、車両速
度、車両走行距離および車輪識別の各情報を記憶装置に
記憶させ、この記憶装置に記憶された各情報を必要に応
じて読み出し、不具合の原因追求の参考情報として用
い、車両不具合の診断能力向上を計るようにした信号処
理回路が考えられるに至った。

【０００４】従来の信号処理回路としては例えば図４に
示すようなものがある。図において、１ａ，１ｂ，１ｃ
は左前輪、右前輪および後輪の回転数を検出する車輪速
度センサ、２ａは車輪速度センサ１ａ，１ｂ，１ｃより
の信号が入力されるセンサ信号入力回路、２ｂは制御演
算回路３のＣＰＵよりの命令に基づいて車輪速度センサ
１ａ，１ｂ，１ｃの断線検出を行う断線検出回路、４ａ
はバックアップ記憶部で、このバックアップ記憶部４ａ
には車両制御装置がエレクトロニクスキッドコントロー
ルに用いられる場合は診断情報と同時に制御開始時車速
情報、制御後走行距離情報および制御油圧系統識別情報
が記憶される。４ｂはバックアップメモリ用電源回路、
５ａは出力回路、５ｂはリレー駆動回路、５ｃはブレー
キ油圧制御アクチュエータ（以下、アクチュエータとい
う）で、左前輪に２個の、また右前輪に２個の、さらに
後輪に１個のブレーキ油圧系統を制御するソレノイドが
設けられている。５ｄはメインリレー、５ｅは出力監視
回路で、この出力監視回路５ｅはアクチュエータ５ｃの
ソレノイドの動作をＣＰＵよりの命令に基づいて監視す
る。５ｆは表示駆動回路、５ｇは表示ランプで、この表
示ランプ５ｇは故障診断の結果、不具合があった場合に
表示する。６はバッファ回路、６ａはバッファ回路６に
設けられた試験用端子で、この試験用端子６ａは診断内
容の表示時にアース接続される。６ｂはストップラン
プ、６ｃはストップスイッチ、７は制御演算監視回路、
８ａは車載蓄電池、８ｂはイグニッションスイッチ、８
ｃは電源回路、８ｄは電圧監視回路である。

【０００５】次に、図５および図６に示されるフローチ
ャートに基づいて動作を説明する。図５のフローチャー
トにおいて、ステップＳＴ１００でスタートさせ、ステ
ップＳＴ１０１で初期化処理し、次いで制御許可、開始
判定処理および油圧制御などを行うステップＳＴ１０２
を経てステップＳＴ１０３においてアクチュエータ５ｃ
が作動中か否かを判定する。そして、アクチュエータ５
ｃが不作動であるときはステップＳＴ１０４において記
憶開始フラグをオフにし、一定距離走行を示すフラグが
オンする毎に作動後距離カウンタをインクリメントす
る。ステップＳＴ１０８，ステップＳＴ１０９によりカ
ウンタがオーバーフローしたとき、オーバーフローフラ
グをオンにする。また、アクチュエータ５ｃが作動状態
にあるときはステップＳＴ１１７において記憶開始フラ
グがオンであるか否かが判定される。ステップＳＴ１１
７の判定がノウであれば、ステップＳＴ１１８において
記憶開始フラグをオンし、ステップＳＴ１１９において
距離カウンタ、車速情報および制御車輪識別情報の前回
の記憶をリセットし、ステップＳＴ１２０において今回
の車速情報などを記憶する。そして、ステップＳＴ１２
１において油圧制御を行った車輪の識別情報が記憶され
る。このように、開始時の記憶開始フラグは制御開始時
の車速を記憶し、かつ前回の記憶をリセットするために
用いられる。

【０００６】図６に示されるフローチャートにおいては
車速パルスが入力される毎に作動する過程が示され、ス
テップＳＴ２０２において一定距離カウンタをインクリ
メントし、ステップＳＴ２０３，ステップＳＴ２０４に
よりカウンタがオーバーフローする毎に一定距離走行フ
ラグをオンする。

【０００７】従来の信号処理回路における表示ランプの
機能切換え論理が図７に示される。この機能切換え論理
は制御演算回路３のＣＰＵの命令により実行される。Ｔ
端子入力信号（信号Ｔ）は非アース時に「０」、アース
時に「１」となる。ストップランプスイッチ信号（信号
ＳＴＰ）はオンの時に「１」、オフの時に「０」とな
る。図示される切換え論理に従い、信号Ｔが非アース時
にはウォーニング状態が指示され、運転者に警告を発す
ることになる。また、信号Ｔがアース時であって、スト
ップランプスイッチ信号がオンの時には作動記憶が表示
（ランプ点滅による表示）され、ストップランプスイッ
チがオフの時には診断（ダイアグノーシス）内容が表示
（ランプ点滅による表示）される。

【０００８】従来の信号処理回路における表示ランプに
よる作動記憶の表示の状況が図８に示され、図８の点滅
波形のうち、第１群は最後の作動後、現在までの走行距
離が点滅回数で現わされるものである。１回の点滅が１
０kmであるとするならば、第１群のような３回点滅は３
０kmを現わす。また、第３群は制御出力を受けた油圧系
統の識別が点滅回数で現わされている。１回点滅が左前
輪のみの場合、２回点滅が右前輪のみの場合、３回点滅
が後輪のみの場合、４回点滅が全車輪の場合をそれぞれ
現わすものとすれば、第３群のような２回点滅は右前輪
のみの場合であることを現わす。なお、点滅波形に関連
して不作動の時および距離カウンタオーバーフローフラ
グがオン状態の時は作動記憶の必要性があまりないから
ランプを点灯し放しにするようにしてもよい。

【０００９】図９にはバックアップ記憶部４ａの容量が
十分にある場合において、全ての情報を記憶させるよう
にした場合のフローチャート例の一部（ＳＴ３０１〜Ｓ
Ｔ３０６）が示される。

【００１０】図１０には従来の信号処理回路における制
御演算回路の動作についての機能ブロック図が示され
る。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の故障状態表示装置にあっては異常部位の検出
のみを行う構成となっていたため、異常部位検出プログ
ラムによっては例えば凹凸の多い悪路でのコネクタの瞬
断により故障と判断してその診断結果を記憶させて表示
器を点灯させ、正常な部品を異常な部品として無駄な交
換作業を行うという問題点があった。

【００１２】この考案は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、本当に異常な部位のみを検出す
るようにして無駄な部品交換をなくすようにした故障状
態表示装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この考案に係る故障状態
表示装置は、複数の故障判断部位の正常・異常を判断す
る判断回路と、この判断回路からの判断出力に基づいて
上記複数の故障判断部位の数に相当する数の表示を行う
表示手段とを備えた故障状態表示装置において、上記判
断回路から異常判断信号が検出されたとき、この異常判
断信号に対応する全ての故障判断部位を表示し、また正
常判断信号が検出されたとき、この正常判断信号に対応
する故障判断部位を前記表示から除き、他の全ての故障
判断部位を表示させる表示制御回路を設けたものであ
る。

【００１４】

【作用】この考案における故障状態表示装置は、判断回
路から異常診断信号が検出されているときに故障判断部
位の全てを表示手段に表示させ、また正常判断信号が検
出されているときに上記異常判断信号に対応する故障判
断部位を前記表示から除いて表示させるようにしたもの
である。

【００１５】

【実施例】以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明
する。図１はこの考案の一実施例を示す構成ブロック
図、まず構成を説明すると、図において、９ａ，９ｂ，
９ｃ，…は複数の故障判断部位、１０は各故障判断部位
９ａ，９ｂ，９ｃ，…の正常・異常を判断する判断回
路、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，…は故障判断部位９ａ，
９ｂ，９ｃ，…に対応して設けられた表示手段、１２は
判断回路１０から異常判断信号が出力されたとき、この
異常判断信号に対応する全ての故障判断部位９ａ，９
ｂ，９ｃ，…をの上記表示手段１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，…に表示させ、また正常判断信号が出力されたと
き、この正常判断信号に対応する故障判断部位９ａ，９
ｂ，９ｃ，…を消灯させる表示制御回路である。

【００１６】図２は図１に示す故障状態表示装置の動作
プログラムのフローチャートで、図２に示すフローチャ
ートは図５に示すフローチャートのステップＳＴ１１３
からステップＳＴ１１６までのステップを変換したもの
である。すなわち、ＳＴ４０１は異常または正常を検出
する条件が成立したか否かを判断するステップ、ＳＴ４
０２は異常な入力があるか否かを判断するステップ、Ｓ
Ｔ４０３は該当する異常な入力が以前からある時間続い
ているか否かを判断するステップ、ＳＴ４０４は表示ラ
ンプを点灯させ、システムフェイルセイフ処理を行うス
テップ、ＳＴ４０５はＳＴ４０２で異常入力がない場
合、以前からある時間連続して異常入力がないか判断す
るステップ、ＳＴ４０６は図３に示すフローチャートを
実行するステップで、このステップＳＴ４０６は正常な
入力である場合の処理をする。

【００１７】図３において、ＳＴ５０１は以前より記憶
している該当する異常部位のコード（点滅回数など）を
記憶から抜くステップ、ＳＴ５０２はその他異常入力が
あるか否かを判断するステップ、ＳＴ５０３は異常がな
い場合ワーニングランプを消灯するステップである。

【００１８】次に動作について説明する。電源をオンし
てステップＳＴ１０１に進んで初期設定を行い、次いで
制御許可、開始判定処理および油圧制御などを行うステ
ップＳＴ１０２を経てステップＳＴ１０３においてアク
チュエータ５ｃが作動中か否かを判定する。そして、ア
クチュエータ５ｃが不作動であるときはステップＳＴ１
０４において記憶開始フラグをオフにし、一定距離走行
を示すフラグがオンする毎に作動後距離カウンタをイン
クリメントする。ステップＳＴ１０８においてカウンタ
がオーバーフローしたとき、ステップＳＴ１０９により
オーバーフローフラグをオンにする。そして、ステップ
ＳＴ１１０において走行路判別処理を行ってステップＳ
Ｔ１１１で推定車体速度を計算し、次いでステップＳＴ
１１２で基準速度を計算し、ステップＳＴ４０１に進ん
でシステム異常チェックの処理を行う。すなわち、ステ
ップＳＴ４０１において異常または正常状態を検出する
条件でないときはステップＳＴ１０２へ進んでこの流れ
を繰り返す。また、異常または正常状態を検出する条件
が成立し、異常入力があるときステップＳＴ４０１から
ステップＳＴ４０２を経てステップＳＴ４０３へ進み、
該当する異常入力がある時間継続しているか否か判断
し、継続しているときはステップＳＴ４０４において表
示ランプを点灯させ、システムフェイルセイフ処理を行
ってステップＳＴ１０２へ進む。そして、ステップＳＴ
４０３において該当する異常がある時間継続していない
ときはステップＳＴ１０２へ進むことになる。

【００１９】さらに、異常または正常状態を検出する条
件が成立し、正常な入力であるとき、ステップＳＴ４０
１からステップＳＴ４０２を経てステップＳＴ４０５へ
進み、該当する正常な入力がある時間継続しているか判
断し、継続している場合はステップＳＴ４０６からステ
ップＳＴ１０２へ進む。そして、ステップＳＴ４０６で
はステップＳＴ５０１で異常部位表示のコードなどの記
憶を抜き、ステップＳＴ５０２で他の異常入力があると
きはステップＳＴ１０２へ進む。他に異常入力がなけれ
ば、ステップＳＴ５０３でワーニングランプを消してス
テップＳＴ１０２へ進む。また、ある時間継続していな
い場合ステップＳＴ１０２へ進む。

【００２０】

【考案の効果】以上説明してきたようにこの考案によれ
ば、その構成を、複数の故障判断部位の正常・異常を判
断する判断回路と、この判断回路からの判断出力に基づ
いて上記複数の故障判断部位の数に相当する数の表示を
行う表示手段とを備えた故障状態表示装置において、上
記判断回路から異常判断信号が検出されたとき、この異
常判断信号に対応する全ての故障判断部位を表示し、ま
た正常判断信号が検出されたとき、この正常判断信号に
対応する故障判断部位を前記表示から除き、他の全ての
故障判断部位を表示させる表示制御回路を設けたことを
特徴とする故障状態表示装置としたため、本当に異常な
部位のみを検出するようにして無駄な部品交換をなくす
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による故障状態表示装置を
示す構成ブロック図である。

【図２】図１の動作を説明するフローチャートである。

【図３】図２の正常処理のフローチャートである。

【図４】従来の信号処理回路の一例を示す構成ブロック
図である。

【図５】図４の動作を説明するフローチャートである。

【図６】車速パルスが入力される毎の作動過程をを示す
フローチャートである。

【図７】図４における表示ランプの機能切換え論理を説
明するブロック図である。

【図８】表示ランプによる作動記憶の表示状況を示す波
形図である。

【図９】図４における制御演算回路の動作の他の例を示
すフローチャートである。

【図１０】図４における制御演算回路の動作についての
機能ブロック図である。

【符号の説明】

９ａ，９ｂ，９ｃ故障判断部位１０判断回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ表示手段１２表示制御回路

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の故障判断部位（９ａ，９ｂ，９
ｃ，…）の正常・異常を判断する判断回路（１０）と、
この判断回路（１０）からの判断出力に基づいて上記複
数の故障判断部位の数に相当する数の表示を行う表示手
段（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，…）とを備えた故障状態
表示装置において、上記判断回路（１０）から異常判断
信号が検出されたとき、この異常判断信号に対応する全
ての故障判断部位を表示し、また正常判断信号が検出さ
れたとき、この正常判断信号に対応する故障判断部位を
前記表示から除き、他の全ての故障判断部位を表示させ
る表示制御回路（１２）を設けたことを特徴とする故障
状態表示装置。