JPH0416779A

JPH0416779A - 自動車用電子制御装置の診断装置

Info

Publication number: JPH0416779A
Application number: JP2119735A
Authority: JP
Inventors: Hideji Nakano; 仲野　秀二; Kiichi Hoshi; 星　喜一
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-21
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2511174B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車の電子制御装置の診断方法及び装置に
関する。

〔従来の技術〕

自動車の電子制御装置の診断装置の従来例には、特開昭
６１−１２９３５７号、特開昭６１−２５５２４５号が
ある。

特開昭６１−１２９３５７号は、電子制御装置が動作し
、ブレーキ油圧制御用アクチュエータの作動信号を出力
する状態になった時、車両速度、車両走行距離、車輪識
別の各情報を記憶装置に格納し、これらの各情報を読出
して不具合の原因追求の参考情報とせしめた。

特開昭６１−２５５２４５号は内燃機関に関する種々の
項目にコード番号をつけ、これを異常か正常かで分別し
て表示させるようにした。

〔発明が解決しようとする課題〕

時開Ｎ６ｉ−１２９３５７号は、アクチュエータの動作
を条件として各種の診断項目を採集する。しかし、アク
チュエータの不動作においても、診断項目は必要であり
、それに限定すべきでない。

特開昭６１−２５５２４５号は、各項目毎にコード番号
をつけ、これを異常か正常かで分別表示するが、異常か
正常かの区分に従って、各項目を分別して記憶させる旨
の記載はない、本発明の目的は、異常か正常かの区分に従って各項目を
分別して記憶させるようにした自動車の電子制御装置の
診断方法及び装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、異
常か正常かの区分に従って各項目を分別して記憶させる
ようにした。

更に、本発明は、異常衝撃検出後にあっては、これらの
各項目の記憶はせず、又は別区分で記憶せしめるように
した。

〔実施例〕

第１図は、車両の電動パワーステアリング装置への本発
明の診断装置の実施例図である。電動パワーステアリン
グ装置は、ハンドル１のハンドル軸２に設置されたトル
クセンサ６、ハンドル軸２に設置された減速機構９、こ
の機構９に結合するクラッチ８、ピニオン３、ラック４
、該ラックに補助操舵力を、クラッチ８を介して伝達す
る電動機７より成る。尚、５は転向用のタイヤである。

制御装置１０は、マイコンより成り、この電動パワース
テアリング装置の制御及びその他各種の制御機能を持つ
、更に、制御装置１０は、診断装置としての機能をも備
える。

制御装置１０は、各種信号（車速センサ２０．ＡＣＧ−
Ｌ端子２１、点火コイル２２．Ｇセンサ２３、電流セン
サ２４、キースイッチ２５の各種出力信号）を入力する
。

制御装置１０は、異常衝撃検出部１０Ａ、制御部１０Ｂ
、システム監視部１０Ｃ１読出し・書込み制御部１００
、情報送出部１０Ｅ、不揮発性メモリＩＯＦより成る。

異常衝撃検出部１０Ａは衝突による異常ＷＩ！を検出す
る。システム監視部１０Ｃは、制御装置１０の各種内部
状態、及び外部からの各種入力信号の正常・異常の監視
を行うと共に、異常衝撃検出か否かも監視対象とする。

制御部１０Ｂは、パワーステアリング制御をも含む各種
制御を行う。読出し・書込み制御部１０Ｄは、システム
監視部１０Ｃの正常、異常、異常衝撃かの区分に従って
の対応項目及び対応項目毎の記憶コードの書込み指令、
及びその書込みデータ読出し制御を行う。

不揮発性メモリＩＯＦは、制御部１００の制御のもとに
、診断項目及び各項目の記憶コードとを格納する。この
メモリＩＯＦは、不揮発性である故に、バッテリーによ
る電源がオフになっても、その記憶内容が破壊されるこ
とはない。

情報送出部１０Ｅは、外部表示装置２６へ診断データを
表示するための送出機構であり、運転者等の判断のため
の表示に供する。

これらの各機能部１０Ａ〜ＩＯＦはソフトウェアによっ
て実現してもよく、又は専用ハードウェア（マイクロプ
ログラムを含む）又は両者の組合せによって実現しても
よい。

第２図は、パワーステアリング制御機能を持った制御装
置ｉ１０の実施例を示す。制御装置ＩＯは、マイコン１
０Ｇ、電流制御回路１０Ｈ、パワー匪動回路１０Ｊ、電
動機制御回路１１により成る。マイコン１０Ｇ内には、
パワーステアリング制御ソフトウェアが内蔵されており
、これにより制御及び処理が行われる。

第３図は、電動機制御回路１１にの実施例図を示す。こ
の制御回路１１には、ブリッジ形のＦ　Ｅ　Ｔ　’１〜
４、フライホイールダイオードＤ１〜Ｄ４、電流検出器
ＣＤより成り、電動機７への電流の経路の制御（正逆回
転制御）及びその電流量の制御を行う。

以上の第１図〜第３図に従ってのパワーステアリング制
御を説明する。

運転者によってハンドル１が操作され、ハンドル軸２に
トルクが与えられると、トルクセンサ６によって検出さ
れトルク信号が出力される。

このトルク信号は、第２図のように制御装置１０で車速
Ｖ、および電流検出器ＣＤ（第３図）によって検出され
た電流信号ｉにより、マイクロコンピュータ１０Ｇで演
算されたデユーティ比のパルス信号ｃｐに変換され、電
流制御回路１０Ｈ及びパワー駆動回路１０Ｊを介して電
動機制御回路１０Ｋに入力する。電動機制御回路１０に
でのＦＥＴＩ、４のゲートは、トルクセンサの出力が正
極性の時、演算されたデユーティ比のパルス信号が供給
され、電動機７には図の矢印方向に電流が流れる。また
、トルクセンサの出力が負極性の時には、逆にＦＥＴ２
．３がオンし１図の点線矢印の方向に電流が流れる。そ
して、これらいずれの場合にも電動機７に流れる電流の
大きさが電流検出器ＣＤによって検品され、電流信号ｉ
として制御装置に与えられ、電動機７に電流が正確に供
給されるようにするため、電流制御回路１０Ｈによりフ
ィードバックを行う。

従って、運転者がハンドル１を操作すると、その時、加
えられた操舵力の方向と、その大きさに応じて所定値の
電流が所定の方向から電動機７に供給されトルクが発生
し、減速機構９、ハンドル軸２、そしてピニオン３を介
してラック４に与えられ、補助操舵力となるため、パワ
ーステアリング装置としての機能が得られる。

次に、本発明の診断装置について第１図、第４図、第５
図、第６図を利用して説明する。

制御装置１０は、キースイッチがオンされると、先ずシ
ステム監視部１０Ｃにより第４図に示すような、起動時
に、システム構成部品（モータ７、クラッチ８、電流セ
ンサＣＤ）が異常か否かを点検する。異常判定条件、異
常確定時間（異常を判断するための時間Ｉｌｌり、その
項目コード名、異常確定後の制御モード、の各側につい
ては第４図に示しである。

異常個所が確定すると、その異常個所を示す記憶コード
（例えばモータ７が異常であれば　Ｉｔ　ｌ　Ｑ　１１
のコード）を不揮発性メモリＩＯＦに記憶する。

正常であれば、監視部１０Ｃは第５図に示す異常個所が
存在しているか否かを監視する。第５図は。

パワーステアリング制御中での異常個所のチエツク内容
を示すものであり、対象個所は、車速センサ、ＡＬＧ　
−Ｌ端子、トルクセンサ、点火コイル（１ｇコイル）、
Ｇセンサの各出力信号である。異常判定条件、異常確定
時間、記憶コード、異常確定後の制御モードについては
、第５図に詳述しである。

第７図は、不揮発性メモリＩＯＦの格納例を示す。

不揮発性メモリＩＯＦには、走行距離及び異常個所を格
納するものとし、走行距離によって正常継続状態及び、
走行距離によっての異常発生の来歴を監視することを目
的とした例を示す。走行距離が多くなれば、異常も発生
しやすくなり、また、走行距離が短かくても各種の異常
を走行距離によって区別して判断できることとなり、安
全性の追求や定期又は不定期の点検に利用することがで
きる。

さて、アドレス５１には、各種の機器（第４図。

第Ｓ図の各個所）に異常がない、正常時の現走行距離を
先ず格納する。この後の走行中に記憶コードａなる異常
個所が監視部１０Ｃによって発見されたとすると、その
記憶コードａをアドレス５２に格納する。更にアドレス
５３には、記憶コードａなる異常個所の発生時点の走行
距離を格納する。更に走行し、その走行中に記憶コード
ｂなる異常個所が監視部１０Ｃによって発見されたとす
ると、その記憶コードｂをアドレス５４に格納する。且
つこの発生時点の走行距離をアドレス５５に格納する。

更に、以上の各種の異常が部品交換や修理等によってな
くなったものとすると、その時点での走行距離を、アド
レス５８に格納する。然るに、この後の走行中に、異常
衝撃検品部１０Ａで異常衝撃が検出され、これを監視部
１０Ａで確認すると、その旨の記憶コードＣをアドレス
５９に格納する。次いで、この時点での走行距離をアド
レス６０に格納する。

以下、監視部１０Ａでの監視対象の正常、異常を走行距
離に応じて、来歴として格納させる。こうした来歴デー
タは、外部表示装置！２６に送られて表示されて１診断
に供される。

尚、正常時の走行距離は、その直前のアドレスに異常個
所を示す記憶コードがないことから、異常発生時の走行
距離とはデータとして区別が可能である。しかし、正常
時を示す記憶コードを用意しておき、正常時の走行距離
の直前アドレス（５０や５７）にその記憶コードを格納
させれば、より簡単に区別が可能である。

また、来歴パラメータとして走行距離を用いたが、これ
に車速度や時間等のパラメータを付加すれば、異常の来
歴データとしては信頼性の高いものとなる。また、時間
のみをパラメータとしてもよい。

更に、異常の来歴データの他に、正常の来歴データをも
併せて格納させれば、異常の来歴データの推移判断にも
役立つ。この場合、第４図、第５図の如き個所に限定す
るのではなく、もつと広い意味での項目（エンジン制御
や点火制御等の各種データ）に拡張し、異常と正常とで
区別して格納させるようにすれば、点検に好適な診断装
置が提供できる。

第６図は、本発明の処理フローによる実施例図である。

先ず、初期チエツク（起動時チエツク）か否かを判定す
る（ステップ１００）。初期チエツクであれば第４図に
従って項目のチエツクを行い（ステップ１０１）、初期
チエツクでなければ第５図による構成部品の項目のチエ
ツクを行う（ステップ１０２）。

次に、異常があったか否かをチエツクしくステップ１０
３）、異常がなければ、正常確認走行距離を更新すべき
かどうかの判定のための記憶コードがあるか否かをチエ
ツクする（ステップ１０４）。記憶コードがなければ、
正常確認走行距離をメモリ１０Ｆへ書込む（ステップ１
０５）。一方、異常が発生していればその異常が始めて
起こったかあるいは一度起こした異常が連続しているか
の判定のため過去の異常と同じ記憶コードがあるか否か
をチエツクしくステップ１０６）、無しの条件で不揮発
性メモリＩＯＦに衝突事故記憶コードＣがあるか否かを
チエツクする（ステップ１０７）。記憶コートＣがない
との条件で、発生異常の記憶コードのメモリＩＯＦへの
書込み及びその時点での現走行距離を書込む（ステップ
１１０）。

更に、ステップ１０７．１０６．１０４のＹＥＳの条件
のもとに異常内容を判断しくステップ１１１）、ステッ
プ１０８でリレー接点１１．及びクラッチ８をオンにす
る。そして、制御部１０Ｂを動作させてパワーステアリ
ング操作を行わせる（ステップ１０９）。更に車速セン
サ２０より、走行距離を算出し、現累積走行距離を更新
する（ステップ１１２）。そして、ステップ１００に戻
る。

尚、衝突事故後にあっては、軍全体が異常となることが
多く、すべての点検個所（第４図、第５図）も異常とな
る。また監視部１００自体の監視能力も信頼できないも
のとなる。また、逆に、衝突前のみの来歴データが格納
されている故に、衝突時での電子制御装置の責任分担も
明らかとなり、事故責任の追求にも役立つ。

そこで、ステップ１０９で衝突事故記憶コートＣが存在
している場合には、各種の項目の書込みは禁止する（ス
テップ１０７のＹＥＳ側はステップ１１０を通らない）
。

更に、外部表示装［２６に表示させるタイミング診断時
の他に、異常発生時にその旨を運転者に知らせたい時点
にも、表示させることが望ましい。

しかし、外部表示装置２６が自動車に搭載されていない
場合（診断時のみ取りつけて利用）には、警報器で警報
させてもよい。

また、パワーステアリング以外の制御装置の診断にも当
然に供することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、正常から異常への来歴を知ることがで
きるようになった。更に、車両に何らかの事故が発生し
、制御装置に疑いがもたれた場合、制御装置に外部表示
装置を接続すると、記憶コードが表示され、正常期間、
異常内容、異常後の期間、および累積走行距離のシステ
ム動作来歴の分析ができ、車両の制御装置の信頼性向上
がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパワーステアリング装置用の診断回路
の実施例図、第２図はパワーステアリング装置の実施例
図、第３図は電動機制御回路の実施例図、第４図は起動
時の異常チエツク内容を示す図、第５図は制御中の異常
チエツク内容を示す図、第６図は本発明の処理フローチ
ャート、第７図は本発明の不揮発性メモリのデータ側口
である。１・・・ハンドル、６・・・トルクセンサ、７・・・電
動機（モータ）、１０・・・電子制御装置、ＩＯＣ・・
・システム監視部、ＩＯＦ・・・不揮発性メモリ。代理人弁理士　　秋　本　正　実第図第図（。５，１酵性７□、、）

Claims

【特許請求の範囲】

１．自動車用電子制御装置の各種信号を診断し、該診断
結果に従って正常時にはその時点での走行距離を不揮発
性メモリに格納し、異常発生時にはその異常発生時の走
行距離を異常種別の記憶コードと共に上記不揮発性メモ
リに格納し、診断時には格納内容を外部出力して診断に
供してなる自動車用電子制御装置の診断方法。
２．自動車用電子制御装置の各種信号を診断する診断手
段と、該診断結果に従って、正常時と異常時とで上記各
種信号に伴う、事前設定した項目を経時的に区別して格
納するメモリと、該メモリの格納内容を外部に出力する
手段と、より成る自動車用電子制御装置の診断装置。
３．自動車用電子制御装置の各種信号を診断する診断手
段と、該診断結果に従って正常時にはその時点での走行
距離を格納し、異常発生時にはその異常発生時の走行距
離を異常種別の記憶コードと共に格納するメモリと、該
メモリの格納内容を外部出力する手段と、より成る自動
車用電子制御装置の診断装置。
４．自動車の衝突等の異常衝撃検出を行う検出手段を設
け、該手段による検出時には、上記メモリにその旨を示
すコードを記憶させ、且つそのコードが格納された後に
あってはメモリへの格納は禁止させてなる請求項２又は
３の自動車用電子制御装置の診断装置。
５．上記メモリは、不揮発性メモリとする請求項２又は
３又は４の自動車用電子制御装置の診断装置。