KR890002531B1 - 고장진단 처리 시스템 - Google Patents

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히또시 가사이
야시요시 아사기
도시히로 핫또리
히데오 사이또오
가쓰야 시시도
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후지쓰가부시끼가이샤
야마모도 다꾸마
이스즈 지도오샤 가부시끼가이샤
도비야마 가즈오
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Abstract

내용 없음.

Description

고장진단 처리 시스템
제1도는 차체에 주어진 종전의 전자제어 자동 변속장치의 개략 블록도.
제2도는 적합한 기어위치를 정하기 위하여 사용되는 맵(mpa)개략도.
제3도는 본 발명에 의한 고장진단 처리 시스템의 일반도.
제4도는 제3도에서 보인 본 발명의 실시예에 따르는 고장진단 처리 시스템을 상세히 보여주는 회로도.
제5도는 제4도에서 보인 오차 계수기(error counter)에 의해 수행되는 과정에 관한 흐름도.
제6도는 제4도에서 보인 시스템의 주요부분에서 수행되는 과정에 대한 임의적인 예를 보여주기 위해 사용된 설명적 그래프.
제7도는 본 발명에 따른 고장진단 처리 시스템의 변형을 설명하는 것.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
S1-Sn: 감지기 13 : 경보표시장치
12 : 오차계수기 14 : 이력기록소자
15 : AND 논리소자 16 : 반전기
17 : 일치결정소자 11 : 자기진단체크소자
28 : AND논리소자 29 : 플립플롭
본 발명은 고장진단 시스템에 관한 것, 특히 컴퓨터 제어장치 예를들어 자동차에서 사용되는 전자제어 자동차 변속장치에서 진단적 조사를 수행하는 시스템에 관한 것이다.
명백히 본 발명은 다른 유사장치(예 컴퓨터 제어 데이타 처리시스템 또는 데이타 통신 시스템 등)에 적용될 수 있다.
본 발명에 대한 이해를 촉진하기 위한 보다 좋은 예로서 전기의 전자제어 자동변속 장치를 가지고 설명을 하겠다.
자동차에는 미숙련 운전사에게도 자동차 운전을 쉽게 하도록 소위 기어변환을 자동적으로 시행함으로써 어려운 클러치 조작을 제거하기 위한 자동변속 장치를 갖고 있다. 이런 목적을 위해 여러가지 장치가 알려져 사용되고 있는데 최근에 마이크로 컴퓨터 즉 전자제어 자동변속 장치의 도움에 의하여 자동변속을 실현하려는 추세에 있다.
이런 전자제어 자동변속 장치에서 제어는 각종 정보신호나 데이타(예 : 엔진속도, 회전입력축속도, 기어위치, 클러치 행정 등)에 의하여 이루어지며 이것은 전기의 제어를 검색하기 위한 각종 감지기의 사용을 필수로 한다.
감지기를 사용하는 곳에서 자동차 작동상 고 신뢰성을 유지하기 위하여 적절한 진단 조사를 통해 이들을 관리하는 것이 중요하다.
종전 기술에서는 예를들어 다음과 같은 진단조사 방법이 제안되어져 왔다. 이와같은 종전 기술방법에서는 특정 기억비트를 개개의 각 감지기에 일정 메모리에 미리 배당한다. 감지기중 어느 하나에 고장이 검출되면 그 감지기에 배당된 해당 메모리 비트가 변화됨으로서(예를들면 0에 1로)로직 "1"비트로서 경보가 일어나 고장이 발생했다는 것을 알린다.
더우기 종전 기술 방법에서는 다음과 같은 문제점들을 포함하고 있는데 첫째로 고장 표시를 하는 바람직하지 못한 점등(點燈)이 연속적인 아닌 간헐적인 고장으로 인하여 자주 발생하며 두번째로 현재의 고장은 조사할 수 있으나 과거에 발생했던 고장은 조사가 어렵다는 것이다.
즉 종래의 기술방법은 본래부터 전기의 각 감지기에 대하여 과거의 고장을 조사하는데는 이용할 수 없다.
본 발명의 목적은 고장을 표시하는 전기의 바람직하지 않은 점등을 억제할 수 있는 고장진단 시스템을 제공함으로써 고 신뢰성 진단조사를 수행하며 전기의 각 감지기에 대한 고장의 이력을 제공할 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적은 다음과 같은 4종의 구성요소에 의하여 이룩될 수 있다. 즉 감지기에 대하여 진단 체크를 수행하는 제1수단, 제1수단에 의해서 주어진 결과적 결정에 따라서 제1수단으로부터 온 신호를 감산적 또는 가산적 계수를 하는 제2수단, 계수된 신호의 수에 따라 경보를 표시하는 제3수단 및 제2수단에서 계수된 수를 고려해서 중요하다고 판단될때 선택적으로 기록된 고장이력을 기록하는 제4수단에 의해서 이룩된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로한 다음의 기술로부터 더욱 명백해 질 것이다.
본 발명의 실시예를 기술하기 전에 본 발명에 유리하게 적용될 수 있는 일예로 종전의 변속장치를 설명하겠다.
제1도는 차체에 제공된 종전의 전자제어 자동변속 장치의 개략적 블록도이다.
제1도에서 참조번호 1은 가속기페달, (2)는 스로틀 밸브(2')를 조정하기 위한 스로틀모터, (3)은 엔진, (4)는 클러치, (5)는 변속기, (6)은 클러치 작동기(4')와 변속작동기(5')를 구동하기 위한 솔레노이드밸브, (7)은 구동륜, (8)은 주행(D), 중립(N), 후진(R)과 같이 운전 모우드(drive mode)를 수동으로 선택하고 변속레버(8')를 가진 모우드 선택기, (9)는 스로틀 작동기(2)와 솔레노이드 밸브(6)를 제어하고 경사로 출발 보조 출력(HAS)을 내기 위한 마이크로 프로세서로 구성된 제어장치, (10)은 변속기(5)의 현재 기어 위치를 나타내는 표시기이다. 선택기(8)로부터 레버 위치신호(PSL), 가속기폐달(2) 즉 스로틀 각도 신호로부터 가속기 위치신호(PSA), 엔진(3)의 출력측으로부터 엔진속도 표시신호(ISE), 입력축회전속도신호(ISS) 및 자동차 속도 표시신호(ISA) 등을 제어장치(9)는 각 입력단자에서 받는다.
전기의 입력신호(PSL, PSA, PSC, ISE, ISS및 제1도에 나타나지 않은 신호등)는 적절한 개개의 감지기에 의해서 검출되며 이들 감지기들은 이미 널리 알려졌다.
제어장치(9)는 이들 감지기로부터 입력신호를 받아 처리한후 출력에 출력신호를 발생시켜, 스로틀 작동기(2)에 의하여 엔진속도를, 클러치 작동기(4')에 의하여 변속기(5)의 기어변환을 제어하게 된다.
특히, 클러치(4)의 접촉과 분리는 엔진속도 표시신호(ISE)와 입력축회전속도표시신호(ISS)에 따라 제어장치(9)의 표시소자에 의하여 결정된다.
변속기의 기어변환은 스토를 각도를 지시하는 가속기 위치신호(PSA)와 엔진속도지시신호(ISE)에 따라 변속기 맵(transmission map, 제2도)을 기준으로 제어한다.
제2도는 적절한 기어 위치를 결정하는데 쓰이는 맵(map)의 개략도이다.
이 맵은 백분률로 표시된 스로틀 각도(TH)와 시간당 km로 표시된 자동차속도(AS)에 따라 자동차 주행에 가장 적절한 기어 위치를 결정한다.
(TH)100%는 스로틀 밸브가 완전히 열린 상태를, (TH)%는 스로틀 밸브가 닫힌 상태를 나타낸다.
제2도의 맵에서 번호(1, 2, 3, 4, 5)는 각각의 기어 위치를 의미한다. 실선으로 나타난 곡선은 가속시의 기어변환 경계선이고 점선은 가속시의 기어변환 경계선이다.
위에서 언급한 바와같이 전자제어자동변속 장치에서 각 입력신호(PSL, PSA, PSC, ISE, ISS등)는 자동차 주행 작동을 위해 필요하다.
이들 입력신호가 항상 바르다는 것을 보장할 수만 있다면 진단조사는 불필요하나 실제로 고장은 관련 감지기 및 그 주변회로에서 발생되는 것을 예상할 수 있다.
본 발명은 그와같은 고장에 대처하는데 이용된다.
제3도는 본 발명에 따른 고장진단 처리시스템의 개략도이다. 본 시스템은 일반적으로 각 감지기(S1, S2,…Sn)에 대한 진단 체크를 행하는 제1블록(B1), 제1블록(B1)에 의하여 주어진 결정에 따라 필스를 감산적으도 또는 가산적으로 계수하는 제2블록(B2), 계수된 신호수에 따라서 경보를 지시하는 제3블록(B3) 및 제4블록(B4)으로 구성되어 있는데 제4블록(B4)은 감지기(S1, S2…Sn)고장이 제2블록(B2)에서 계수된 수를 고려하여 중요하다고 판단될때 선택적으로 고장의 이력을 기록한다.
제4도는 회로도로서 제3도에 보인 본 발명의 실시예에 따른 고장진단 처리 시스템(20)을 상세히 나타낸 것이다.
제4도에서 참조번호(11)은 자기 진단 체크소자(DGN)를 나타내는데 이것은 제3도에서 블록(B1)과 같으며 (12)는 오차 계수기(CNT)로서 제3도의 블록(B2)과 같다. 참조번호(13)은 경보 표시부(ALM)를 나타내며 비교기(CMP)(18)와 함께 제3도의 블록(B3)과 같다. 참조번호(14)는 이력기록소자(REC)를 나타내며 비교기(19), 일치결정소자CND)(17), 반전기(16) 및 AND 논리회로(15)가 합해져 제3도의 블록(B4)역할을 한다.
각 감지기(S1, S2…Sn)는 진단 체크를 위하여 DGN소자를 제외한 시스템(20)을 하나씩 배당 받는다. 특히 시스템(20)은 개개의 감지기(감지기 S1-Sn중에서 SK)에 대하여 동작한다. 그러므로 공통의 DGN소자(11)를 제외한 시스템(20)과 동일한 시스템이 각 감지기 마다 있으나 간단히 나타나게 하기 위하여 제4도에는 생략하였다.
시스템(20)에서 수행되는 모든 기능은 제1도의 제어장치(9) 즉 마이크로 프로세서에서 실행 처리함으로써 등가적으로 획득된다.
DGN소자(11)은 일정한 시간 간격을 가지고 주기적으로 트리거 된다. 주기적 진단체크때마다 DGN소자(11)은 주변회로를 포함한 각 감지기에 소정의 고장 상태가 발생했는지 여부를 결정한다. 만약 고장 상태가 발생했다면 AND소자(11)은 "참"을 표시하는 신호(T)를 만들어 내고 고장 상태가 아니라면 "거짓"을 나타내는 신호(F)를 만들어 낸다.
AND소자(11)는 그것 자체가 본 발명에서 중요한 것이 아니므로 보다 상세한 설명은 하지 않겠다.
AND소자(11)의 조립은 시스템(20)의 사용이 가능하도록 수정되어야만 한다. 예를들어 감지기가 클러치(4)가 접촉되었다는 것을 지시하는 신호(PSC)가 논리 "1"을 생산할때 감지기에 이상이 없다면 이에 대응하는 신호(ISE및 ISS)을 만들어 낸다.
신호(IS5)n생산되지 않는다면 클러치(4)가 정상상태에 있는한 감지기(ISS)가 고장이라는 것은 DGN소자(11)에 의하여 가정될 것이다.
제4도에서 오차계수기(12)는 신호(T)가 만들어지면 신호(T)를 가산적으로 계수하도록 작동한다.
반대로 신호(F)가 만들어진다면 계수기(12)는 신호(F)를 감산적으로 계수하도록 작동되는 동시에 논리게이트 AND(15)가 열린다. 반전기(16)의 출력이 논리 "1"이라면 소자(15)가 열린다. 계수기(12)에서 계수된 수의 출력(N)이 「0」 또는 「n」과 일치할때 소자(17)의 출력은 논리 "0"이 되고 반전기(16)의 출력은 논리 "1"이 된다.
수 「0」은 계수기(12)의 하한숫자를 나타낸다. 계수가 감소하여 소정의 참조번호 「n」과 일치하는 곳에서는 소정의 참조번호 「n」보다 더 낮지 않은 수준으로 계수를 유지하기 위하여 신호(F)가 만들어 질지라도 일치 결정소자(17)는 오차계수기(12)에 의한 감산적 계수를 중지하도록 작동한다. 또한 참조번호 「n」을 초과하지 않는 계수가 감소하여 「0」과 일치하는 곳에서도 일치결정소자(17)는 감산적 계수를 중지하도록 작동한다. 계수기(12)는 계수가 소정의 상한수(N2)에 도달하면 신호(F)의 계수를 중지하는데 이것은 계수기(12)자체적으로 이루어진다.
일반적으로 계수기(12)는 신호(T)는 가산적으로 신호(F)는 감산적으로 계수하도록 동작된다. 수「n」은 고장이력기록으로써 고장기록은 시작한다는 참조를 표시한다. 특히, 비교기(19)는 기록제어부로써 수(N)가 참조번호 「n」을 초과하는지를 결정하여 비교기(19)로부터의 출력은 이력기록소자(14)에 선(L1)을 통하여 각 수(N)를 기록하도록 한다. 한편, 계수기(12)의 출력(N)은 「0」에서부터 「n-1」까지의 수중 어느 하나와 일치하지 않는다면 일치 결정소자(17)의 출력은 "1"이되고 이것은 반전기(16)를 통하여 AND논리회로(15)는 닫힌다. 따라서 계수기(12)는 감산적 계수를 중지한다.
제3도의 블록(B4) 즉 제4도의 소자(14, 15, 16, 17)은 수(N)가 참조번호 「n」을 초과하면 고장수(N)를 기록하도록 동작한다. 비교기(18)는 계수(N)가 수(N1)를 초과하는지 결정하도록 동작한다. 수(N1)은 경보표시소자(13)를 동작시키기 위한 기준수를 표시한다.
N이 N1을 초과하면 경보표시소자(13)는 고장이 중대하기 때문에 즉시 관련된 고장의 복구를 개시한다. 예를들어 경보표시소자(13)는 경보등의 점등을 개시하여 조작자 즉 운전자에게 시스템 20에 의하여 감시된 관련장치를 중지시킬 것을 전한다. 경보표시부(13)는 소정의 안전신호를 발생시켜 마이크로 프로세서내의 소정의 소자에 전송한다. 심한 고장에 대한 복구방법은 본 발명의 특질이 아니므로 상세한 설명은 하지 않겠다.
제3도의 블록(B3)에 해당되는 소자(13과 18)는 심한 고장에 대해서면 경보표시를 하도록 동작한다.
언급한 바와같이 고장진단 처리소자에 의해서 수행되는 모든 기능은 오히려 제1도의 제어장치(9)에 해당되는 마이크로 프로세서를 사용하여 얻을 수 있다. 이들 기능중에서 제4도의 오차계수기에 의해서 수행되는 기능이 다른 기능보다도 더욱 중요한데 이것은 제6도를 참고로하면 더욱 분명해질 것이다.
제5도는 제4도의 오차계수기(12)에서 수행되는 과정에 대한 흐름도로서 제4도의 DGN소자(11)가 신호(T 또는 F)를 발생할때마다 제5도에 보인 흐름은 다음과 같이 시작된다.
단계(a)에서 고장이 발생했는지 즉 비정상 상태가 존재하는지의 여부를 결정하여 "Yes"이면 단계(d)를 계속하고 "No"이면 단계(b)로 간다.
단계(b)에서 계수(N)가 「0」또는 「n」과 일치하는 지를 결정하여 "Yes"이면 단계(f)를 계속하고 "No"이면 단계(c)로 간다. 단계(c)에서 신호(F)에 의한 감산을 수행하고 단계(f)로 간다. 단계(a)로 되돌아가서 "Yes"이면 단계(d)로 간다. 단계(d)에서 계수(N)가 소정의 상한수(N2)에 도달했는지를 결정하여 "No"이면 단계(e)를 계속한다. 단계(e)에서 신호(T)에 의한 가산을 수행하고 단계(f)로 간다. 단계(f)에서 계수(N)가 경보 표시소자(13)를 작동시키기 위한 참조번호(N1)보다 크거나 같은지를 결정하여 "Yes"이면 단계(g)를 계속하고 "No"이면 완료한다. 단계(g)에서 경보등과 같은 경보표시 장치는 계속적으로 점등된후 단계(h)를 수행한다. 단계(h)에서 적절한 백업(back up)처리가 관련된 고장을 복구하기 위하여 수행한후 끝에 도달한다.
위에서 언급한 바와같이 단계(g와 h)는 시스템(20)이 중대한 고장의 발생을 식별했을때만 행한다. 이 경우에 단계(g와 h)를 처리하는 방법은 본 발명의 주제밖에 있으며 이것은 여러가지 방법으로 수행된다.
다음으로 작동시스템(20)은 제1도에서 보인 전자제어 자동변속 장치등과 같은 각종 컴퓨터 제어장치에서 비정상을 감시하는데 적용할 수 있다.
일예로 자동변속장치를 취할때 오차계수기(12)는 자동차의 바테리를 제거하거나 전원플러그를 제거했을때를 제외하고 항상 계수(N)를 유지한다. 만일 그런 예외가 발생하면 계수기(12)는 「0」에서부터 시작된다. 더우기 계수기(12)가 4비트데이타를 다루고 있을때는 「0」에서부터 「15」까지 계수능력을 갖는다. 수 「15」는 전기 상한수 N2(N2=15)에 해당되며 이 경우는 제6도에 보이고 있다.
제6도는 제4도에서 보인 시스템(20)의 일부분에서 수행되는 과정에 대한 임의적 예를 보여주는 설명 그래프이다. 그래프에서 수직축은 오차계수기(12)에서 계수한 수(N)를 나타내고 수평축은 소자 DGN(12)에서 나오는 신호(T와 F)를 나타낸다. 신호(T)가 발생할때마다 즉 소정의 고장상태가 있을때마다 계수(N)은 일클록씩 증가한다.
제4도에서 CLK는 클록(clock)을 상징하고 제6도에서 CLK는 펄스폭을 나타낸다. 만약 계수(N)가 고장 기록개시를 하는 참조번호(n : 본예에서는 n=8)보다 더 적을 경우는 계수(N)는 고려되지 않으며 이력기록소자(14)에 기록되지도 않는다. 통상적으로 의사신호(F)는 외부잡은, 진동, 기계적충격등 각종 요인에 의하여 불규칙한 간격으로 발생한다.
상기와 같은 요인을 소프트(soft)고장이라 부를 수 있는데 이것은 연속적으로 발생하는 것이 아니고 불규칙하게 발생하므로 이에 해당되는 계수(N)는 거의 선형적으로 증가하지 않는다.
한편 회로의 개폐등에 의한 하드(hard)에러에 기인한 실신호(F)는 보통 연속적으로 발생한다. 따라서 계수(N)는 통산 선형적으로 증가한다. 의사신호(F)와 실신호(F)사이에 위치한 중간신호(F)는 실신호(F)로 될 가능성이 많으므로 중간신호(F)가 발생한후 그것을 감시하는 것이 중요하다. 이런 감시는 고상이력기록소자(14)에서 과거 고장을 기록함으로써 수행된다.
제6도에서 「8」보다 적은 계수(N)는 기록되지 않으며 「8」보다 크거나 같은 계수(N)는 기록된다.
고장이력기록을 하기 위하여 한번이라도 계수(N)가 「8」을 초과할때는 계수(N)를 「8」이하로 되지 않도록 강제로 묶어둔다. 이것은 제6도에서 "이력발생 상태"에 해당된다. "이력발생 상태"가 아닌 다른 구간에서는 계수(N)는 신호(FG)에 따라서 감소된다. 계수(N)가 경보표시소자(13 : 제4도에서)를 작동시키는 참조번호(N1: 여기서는 N=14)보다 크거나 같다면 제4도의 비교기(18)는 심한 고장(즉 하드 에러)이 발생했다고 결정하여 즉시 경보표시소자(13)를 작동시켜 경보등을 계속적으로 켠다. 이것은 제6도에서 "경보상태"에서 행해진다.
제4도의 소자 DGN(14)에 의해서 일정주기 진단 체크가 클록(CLK)주파수와 같도록 세트되어졌을 때 심한 고장을 검출하기 위해서 제6도에 예시된 바와 같이 최대 14개의 클록이 필요하다. 더우기 계수(N)가 한번이라도 이력발생 상태에 들어가면 동일한 고장이 발생하는 최악의 경우에라도 계수(N)는 「0」에서부터 증가하는게 아니고 「8」에서부터 증가한다. 왜냐하면 8보다 더 큰 계수(N)는 제4도의 기록소자(14)에 기억되어 있기 때문이다. 이것은 시스템(20)이 7개의 주기진단 체크 이내에 심한 고장의 재발생을 판단할 수 있다는 것을 의미한다. 더우기 계수(N)가 경보상태 즉 N=「14」또는 N=「15」에 있을때 경보상태는 2개의 주기진단 체크 이내에 신속히 복구될 수 있으며 신호(F)가 계속 발생할지라도 예컨데 자기 복구력에 의하여 복구된다.
다음 테이블은 일예로 초(S)단위로 표시된 진단 체크 기간(CP), 최대고장검출시간(DT) 및 최대 복구시간(RT)사이의 관계를 보여주고 있다.
시간(DT)은 두가지 상태로 분류되는데 상태(C1)는 이력기록이 발생하지 않는 경우이고 상태(C2)는 이력기록 상태가 발생한 경우이다.
테이블
Figure kpo00001
제7도는 본 발명에 따른 고장진단 처리시스템의 변형을 설명하는 것이다.
제7도의 변형된 시스템은 제4도의 비교기(19)대신 플립플롭(29)과 AND논리회로(28)를 사용하고 있다는 점에서 제4도와 다르다.
변형된 시스템(30)에서는 고장이력기록장치(14)는 계수(N)가 경보상태 즉 N=14 또는 N=15에 들어가 있을때만 작동한다.
계수(N)가 「14」에 도달했을 때 플립플롭(29)은 고장이력기록소자(14)에 기록이 가능하도록 한다. 따라서 소자(14)는 시스템(20)에 의해 기록되는 것보다 더 심한 고장에 관한 정보만을 기록한다.
제4도로 되돌아가서 일치결정소자(17)에 대한 참조번호「n」대신 수 「x」로 대치하고 비교기(19)에 대한 참조번호「n」을 대신하여 「y」로 대치하는 것이 가능하다(제6도 참조).
이것은 모니터를 위한 보다 광범위한 계수(N)가 기록을 위한 계수(N)는 상당히 좁은 범위에 있다는 것을 의미한다. 또한 기록계수(N)는 고장에 관한 상당히 중요한 정보를 지시한다. 더우기 주기적 진단체크가 CLK 간격으로 수행될지라도 k배의 CLK간격으로 주기적 진단체크가 가능하다. 여기서 k는 2보다 큰 양의 정수이다.
예를들어 소자 DGN(11)을 제외한 시스템(20 또는 30)이 엔진 온도를 검출하기 위한 감지기로 배당된다면 그와 같이 빈번히 진단체크를 할 필요가 없다.
왜냐하면 엔진 온도의 변화는 매우 느리기 때문에 출력전압이 안정될때까지 기다리도록 전원이 들어와 시간이 약간 경과한후 시스템(20 또는 30)은 동작을 개시한다.
전에 상세히 언급한 바와같이 고 신뢰성 정밀진단체크는 컴퓨터 제어장치내에서 본 발명에 의하여 수행될 수 있다.

Claims (11)

  1. 장치의 상태를 개별적으로 검색하는 감지기에 의하여 감시되어지는 장치에 제공되는 고장진단 처리 시스템에 있어서, 각 감지기에 대하여 고장 상태의 유무를 표시하는 제1 및 제2 진단 신호를 발생하도록 각 감지기에 대하여 진단체크를 수행하는 제1수단, 제1 및 제2 진단신호에 따라서 선택적으로 각각 가산과 감산을 수행하는 제2수단, 제2수단에 의해서 계수된 수에 의하여 경보표시를 제공하는 제3수단 및 상기 계수된 수가 기록을 개시하는 소정의 참조번호를 초과하는 경우에는 제2수단의 계수를 기록함으로써 고장이력을 발생하는 제4수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1수단은 시스템 클록에 동기되어 소정의 일정간격으로 상기 진단체크를 주기적으로 수행하는 것을 특징으로하는 고장진단 처리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 일정 간격은 상기 감지기 각각에 대하여 개별적으로 미리 정하여지는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2수단은 시스템내의 오차계수기로 형성되며 상기 제1진단신호가 존재하는 동알 일정시간간격이 통과할때마다 가산을 행하거나 그렇지 않으면 제2수단신호가 존재하는 동안 일정시간이 통과할때마다 감산을 행하는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 오차계수기는 최소로 0에서부터 많아야 상한수까지 범위내에서 상기 계수를 발생하는 것을 특징으로하는 고장진단 처리 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3수단은 비교기와 경보표시소자로 구성되며 비교기는 상기 오차계수기로부터 상기 계수를 받아 상기 계수가 경보표시소자를 작동시키기 위한 소정의 참조번호보다 높을 경우만 작동하도록 동작되는 것을 특징으로 하는 고장 진단처리 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 경보표시소자는 경보등을 켤 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제4수단은 적어도 하나의 이력기록소자, 1개의 일치결정소자 및 1개의 기록제어 소자로 구성되며, 상기 이력기록소자는 상기 기록제어 소자가 이력기록소자에 작동할 것을 지시하는 출력을 발생하는 경우에는 상기 오차계수기로부터의 상기 계수를 기록하도록 동작하며, 한편 상기 일치결정소자는 상기 제2진단신호가 발생할지라도 상기 계수가 감소해서 이 참조번호보다 더 적지 않도록 계수를 묶어두는 소정의 참조번호와 일치하는 경우 및 상기 계수가 참조번호를 초과하지 않으나 감소하여 0과 일치하는 경우에 상기 오차계수기의 감산을 중지하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 기록제어부는 상기 계수가 기록개시를 위한 소정의 참조번호를 초과하는 경우에 이력기록소자의 작동을 지시하는 상기 출력을 발생하도록 동작하는 비교기로 구성되는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 기록제어소자는 1개의 플립플롭과 1개의 AND논리회로로 구성되어 있으며 상기 플립플롭은 상기 비교기가 상기 경보지시소자를 작동하도록 하는 출력을 일단 발생할때 논리 "1"를 발생하도록 동작하며 이 논리 "1"은 그후 그것을 통하여 상기 이력기록소자에 상기 계수를 통과하도록 상기 AND논리게이트를 개방하는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 기록개시를 위한 상기 참조번호는 후자의 참조번호보다 더 낮지 않도록 상기 계수를 묶어두기 위한 상기 참조번호 보다 더 높도록 세트되어지는 것을 특징으로 하는 고장진단 처리 시스템.
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