JPH09146630A

JPH09146630A - 故障診断装置

Info

Publication number: JPH09146630A
Application number: JP32984195A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takahashi; 精一高橋
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Corp
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】故障の原因解析や修理を正確かつ迅速に実行
でき、複雑に入り組んだ複合的な原因でも容易に解き明
かし得る故障診断装置を提供する。【解決手段】モニタ回路２４の出力に基づいて演算部
２１がソレノイド２５の断線を検知すると、演算部２１
は、そのときの運転状態を記述する背景データを作成し
て、メモリ素子２６に記録された過去のソレノイド２５
の断線の記録データに関連付けて追加記録する。その
後、演算部２１は、自動車の停車状態を検知すると自動
変速機１２をテスト運転する。テスト運転中にソレノイ
ド２５の断線が再び検知された場合には、メモリ素子２
６に記録された背景データに頼らなくても故障の原因や
修理の判断を行えるから、ソレノイド２５の断線に関し
てそれまでに記録された背景データをすべて消去する。
これにより、少ない記憶容量のメモリ素子２６でも価値
の高い故障経歴データを数多く残せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載制御装置を含
む車載装置の制御系における異常の発生箇所を記録して
その後の修理判断に役立てる故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧制御系に配置した複数のソレノイド
を作動させて変速動作の過渡状態を電気信号により細か
く調整可能とした自動変速機が実用化されている。この
ような自動変速機の制御装置は、自動車の駆動系に配置
した複数のセンサや周辺に配置された複数の外部機器か
ら入力される種々の入力情報を複数のソレノイドに対す
る制御に反映させる。このような自動変速機の制御系
は、多数の電気配線やコネクタを含むから、センサの機
能の異常や外部機器の誤動作に加えて、電気配線の断線
やコネクタの接触不良によっても自動変速機の正常な動
作が阻害される可能性がある。

【０００３】また、自動変速機の制御系の構成や動作が
複雑化すると、異常が発生し得る場所の数が増加する一
方で自動変速機の動作の正常／異常の判断が困難にな
り、仮に異常を正確に識別できても原因の特定が容易で
ない。不完全な断線や接触不良の場合には異常が発生し
た後に回復してしまう可能性もある。また、どこかで異
常が発生した場合でも、走行の継続が可能な限りは、運
転可能な状態を保持させて自力で修理工場へ辿り着ける
ようにフェイルセーフ動作を構成する必要がある。

【０００４】そこで、自動変速機の制御装置に自己診断
機能を設けて、異常の発生を検知して発生箇所を自動的
に特定させたり、発生した異常の重要度を判断して駆動
系のフェイルセーフ動作の段階（重大：即刻停止〜軽
微：警告表示のみ）を自動的に決定させる提案がなされ
ている。また、自動車の電源を切っても記憶内容が保持
される記憶装置を設け、記憶装置に異常の発生箇所を記
録させて、後日の原因解析や修理評価に役立たせる提案
がなされている。

【０００５】例えば、特開昭６１−１６９３３２号公報
に示される自動変速機の故障診断装置では、自動変速機
の制御系におけるセンサやソレノイド（電磁手段）のそ
れぞれに故障検出回路を設けている。故障検出回路によ
って異常が判断された場合には、自動車の電源を切って
も記憶内容が保持されるメモリに異常の発生箇所を記録
させている。そして、自動車の停車中に同じ発生箇所で
異常が検知された場合を継続的な故障と判断し、停車中
に異常が検知されない一時的な故障とはその後の取扱い
を異ならせている。また、特開平２−１３３２６１号公
報に示される故障検出装置では、異常の発生箇所ごとに
異常の発生回数を積算させ、所定の回数に達した発生箇
所だけをメモリに記録させる。これにより、記憶すべき
データ数を整理してメモリの容量を節約している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】メモリに記録される情
報が異常の発生箇所や発生時刻やその後の発生回数だけ
では、後日の原因解析や修理評価に手間取ったり誤った
りする場合がある。また、センサや外部機器からの入力
が異常と判断されても、異常の発生箇所と判断されたセ
ンサや外部機器の機能自体は正常である場合も多い。外
部の原因によってセンサや外部機器の出力が正常の範囲
を逸脱している場合、外部の原因の解析と対策が必要で
あるにもかかわらず、メモリの記録内容から単純に判断
するとセンサや外部機器が異常であると誤判断されがち
である。

【０００７】また、複合的な原因によって発生する異常
は、異常の発生箇所や発生時刻のデータの羅列からは容
易に原因を解き明かすことができない。原因解析を行う
際に同じ異常を再現することもできない。例えば、特定
のセンサの配線が不完全に断線していて、特定の車速範
囲で自動変速機の振動が高まった時だけ出力異常と判断
される場合、停止状態では異常を発見することができな
い。センサを交換する利益も無い。

【０００８】本発明は、記録された情報の質を高めて異
常の原因解析や修理を正確かつ迅速に実行でき、複雑に
入り組んだ複合的な原因でも容易に解き明かし得るよう
にした故障診断装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車載
制御装置に接続されたセンサと外部機器、および車載制
御装置からの出力で駆動される電磁手段のうち少なくと
も１つに対応して設けられてそれぞれの異常を検知する
異常検知手段と、前記異常の発生経歴が記録され、自動
車の電源が切られても記憶内容を保持可能な記憶手段
と、前記異常が発生した場合にその発生箇所を前記記憶
手段に記録させる記憶制御手段とを有する故障診断装置
において、前記記憶制御手段は、前記異常が検知された
際にそのときの運転状態を記述する背景データを作成す
る背景作成手段と、前記記憶手段に記録された過去の同
じ発生箇所に関連付けて前記背景データを記録させる背
景付加手段とを含むものである。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におけ
る背景付加手段が、異常が検知されるごとに前記記憶手
段から発生箇所の一致する過去の異常を検索して両者の
背景データを比較する背景比較手段と、背景データの一
致が判断された場合には今回の異常の背景データを前記
記憶手段に記録させない第１整理手段とを含むものであ
る。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の構成におけ
る背景比較手段が、前記車載制御装置に入力されて背景
データ化されるアナログ量については、初回の背景デー
タ作成時の数値を中心とする上下所定幅の範囲内を一致
と判断するものである。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１、２または３
の構成における背景付加手段が、発生箇所が一致する異
常の発生回数が所定回数に達した以降は、その発生箇所
に関する前記記憶手段への記録の追加を禁止する第２整
理手段を含むものである。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１、２、３また
は４の構成における記憶制御手段が、駆動系の運転状態
の停止期間を検知する停止検知手段と、前記停止期間に
前記電磁手段を作動させて前記車載制御装置をテスト運
転させる試験手段と、前記記憶手段に記録された過去の
異常の発生箇所で前記テスト運転中に異常が検知された
以降は、その発生箇所に関する前記記憶手段への記録の
追加を禁止する第３整理手段とを含むものである。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５の構成におけ
る記憶制御手段は、前記記憶手段に記録された過去の異
常の発生箇所で前記テスト運転中に異常が検知された際
に、その発生箇所に関して既に記録された背景データを
消去する第４整理手段を含むものである。

【００１５】

【作用】請求項１の故障診断装置では、異常が発生した
際に、異常の発生箇所や発生時刻だけでなく、発生時の
車載制御装置に対する入力情報、例えば車速、スロット
ル開度、気温や冷却水温、他の制御装置からの入力状態
等から、運転状態を記述するに足る背景データを作成し
て記録に残す。また、単なる記録データの羅列とはしな
いで、同じ発生箇所の過去の記録と関連付けて記録し
て、後述する各種の検索操作を可能とするとともに、異
常が発生した状況を後から把握し再現し易いようにして
いる。

【００１６】請求項２の故障診断装置では、今回の異常
の背景データと過去の同一発生箇所の異常の背景データ
との間で一致が判断された場合には、今回の異常の背景
データの記録を省略して記憶手段の記憶容量を節約す
る。背景データの一致は、異常の発生条件を特定するに
十分な程度なら部分的な一致でもよい。故障箇所と背景
データの両方が一致することは、異常の発生条件に再現
性が確認されたことに他ならず、後日に同じ発生条件を
再現して異常の発生原因の解析や修理判断の正誤の確認
を確実に実行できることを意味する。

【００１７】請求項３の故障診断装置では、背景データ
化されるアナログ量（例えば車速やスロットル開度）に
関しては厳密な一致を見る利益が無いから、初回に背景
データ化された数値を中心とする所定幅の範囲内であれ
ば、そのアナログ量が同一であるとみなして背景データ
の記録を省略する。

【００１８】請求項４の故障診断装置では、同じ故障箇
所に関する記録の個数の上限を定めて記憶手段の記憶容
量を節約する。頻度の高い異常や継続的な異常が発生し
た場合、背景データの記録を際限無く継続すると、記憶
手段の記憶容量が短時間でオーバーフローして、それ以
後の必要な記録が不可能となる。そもそも、１つの発生
箇所における異常の発生条件が特定されていれば、それ
以上の記録は意味が無い。異常の発生条件が特定されな
い場合でも、特定できないことが読み取れる個数があれ
ば十分であり、でたらめな背景データの羅列は必要な記
録内容を目立たなくして邪魔である。そこで、例えば同
じ故障箇所の異常の累積回数が１０回に達したら、背景
データの収集を含めたその故障箇所に関する記憶容量の
浪費を禁止する。

【００１９】請求項５の故障診断装置では、車体の運転
状態の停止中に、制御装置とその制御対象を可能な範囲
でテスト運転して、車体の運転状態に発生した異常が再
現されるか否かを自動的に検査する。そして、停止中に
も同じ異常が再現されて継続的な異常であることが判明
すれば、蓄積した背景データに頼らなくても後から確実
に故障解析や異常の再現を行えるから、それ以降の背景
データの蓄積を中止して記憶手段の記憶容量を節約す
る。

【００２０】請求項６の故障診断装置では、テスト運転
によって継続的な異常であることが判明すれば、蓄積し
た背景データに頼らなくても確実に故障解析や異常の再
現を行えるから、それ以前に蓄積された背景データをも
一掃して記憶手段の記憶容量を回復する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して実施例の自
動変速機コントロールユニットにおける故障診断機能を
説明する。図１は自動変速機の制御系の説明図、図２は
ソレノイドの異常検知回路の説明図、図３は故障診断機
能の動作のタイムチャート、図４は故障の記録データの
説明図、図５は再確認処理のフローチャート、図６は故
障の記録処理のフローチャートである。図４中、（ａ）
は未確認の場合、（ｂ）は再確認の場合を示す。ここで
は、走行中に異常が検知されるごとに異常の発生箇所と
背景データの記録を行い、異常が記録されている場合に
は、停車中に自動変速機をテスト運転して同じ異常が再
現されるか否かを判断する。

【００２２】図１に示されるように、エンジン１１に自
動変速機１２を連結して自動車の駆動系が構成される。
自動変速機１２は、エンジン１１の出力回転を複数段階
の変速比で変速する。自動変速機１２の出力回転は、プ
ロペラ軸１３を通じて図示しない後輪の駆動機構に伝達
される。自動変速機１２は、自動変速機コントロールユ
ニット（ＡＴＣＵ）１４によってその変速動作を制御さ
れる。自動変速機コントロールユニット１４は、自動変
速機１２やエンジン１１に配置した各種センサの出力に
基づいて、自動変速機１２の変速時期を判断し、自動変
速機１２に設けた油圧制御用の複数のソレノイドのＯＮ
−ＯＦＦを制御して必要な変速動作を実行させる。自動
変速機コントロールユニット１４には、時計１５、エン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１６、ブレーキコ
ントロールユニット（ＡＢＳ）１７、およびその他のコ
ントロールユニット１８から各種情報の入力がなされ
る。

【００２３】図２に示されるように、自動変速機１２に
設けられた油圧制御用のソレノイド２５は、線路Ｌ１を
通じて自動変速機コントロールユニット１４のドライバ
２３に接続される。ドライバ２３は、演算部（ＣＰＵ）
２１の出力電圧が高まるとＯＮして、電源電圧ＶＢから
抵抗２２、ドライバ２３、線路Ｌ１を通じてソレノイド
２５に電力を供給する。線路Ｌ１にはモニタ回路２４が
接続され、モニタ回路２４を通じて線路Ｌ１の電圧が演
算部２１にモニターされる。演算部２１は、図１に示さ
れる各種の入力信号や入力情報に基づいて必要な演算処
理を実行し、ソレノイド２５を含む複数のソレノイドの
ＯＮ−ＯＦＦを制御する。

【００２４】演算部２１およびモニタ回路２４によって
ソレノイド２５の故障検知回路が構成される。破線で象
徴的に示す短絡の場合、ドライバ２３のＯＮ−ＯＦＦと
無関係に線路Ｌ１の電位が０Ｖとなる。演算部２１がド
ライバ２３をＯＮさせた際のモニタ回路２４の出力電圧
が所定の第１しきい値以下であると、演算部２１は、こ
れをソレノイド２５の短絡と判断する。一方、×印で象
徴的に示す断線の場合、ドライバ２３をＯＦＦしても線
路Ｌ１の電位が０Ｖに落ちなくなる。演算部２１がドラ
イバ２３をＯＦＦさせた際のモニタ回路２４の出力電圧
が所定の第２しきい値以上であると、演算部２１は、こ
れをソレノイド２５の断線と判断する。このような故障
検知回路が自動変速機１２の他のソレノイドやセンサに
ついてもそれぞれ設けられており、演算部２１は、どの
故障検知回路の出力状態が異常であるかを判断して故障
の発生箇所を特定する。

【００２５】自動変速機コントロールユニット１４は、
例えば、ＥＥＰＲＯＭ（書き替え可能な不揮発型の記憶
素子）のメモリ素子２６を設けて、演算部２１とデータ
交換可能に配置している。メモリ素子２６は、運転者が
図示しないキースイッチをＯＦＦして自動車の電源系統
を遮断し、自動変速機コントロールユニット１４に対す
る電源供給が途絶えた後も、半永久的に記憶内容を保持
する。しかし、通常の読み出し専用メモリ素子とは異な
って、自動変速機コントロールユニット１４の作動中に
演算部２１との間で自由に記憶内容を消去したり書き替
えたりが可能である。

【００２６】演算部２１およびメモリ素子２６によっ
て、自動変速機１２および自動変速機１２の制御系の故
障経歴を記憶保存する回路が構成される。上述したよう
な処理手順を通じてなんらかの故障が検知されると、演
算部２１は、そのときの自動変速機コントロールユニッ
ト１４の入出力状態に基づいて背景データを作成し、故
障箇所等とともにメモリ素子２６に記録する。このと
き、演算部２１は、２種類のデータ整理を実行してメモ
リ素子２６の記憶容量を節約し、また、記憶内容の質を
高めている。一方のデータ整理は車体の停車中に実行さ
れ、走行中と同じ発生箇所で停車中にも異常が検知され
るか否かを識別する。他方のデータ整理は、走行中にリ
アルタイムに実行され、メモリ素子２６に記録された故
障経歴を参照して記録内容を削減する。

【００２７】図３に示すように、運転者が時刻ｔ１に自
動車の電源系統を起動し、短い暖気運転を経て時刻ｔ２
に自動車を発進させ、時刻ｔ３、ｔ４でソレノイド２５
の断線が検知された後に時刻ｔ５に自動車を停止させた
とする。そして、電源系統を遮断することなく運転者が
再び時刻ｔ７から時刻ｔ１０まで自動車を運転し、停車
後の時刻ｔ１１に至って自動車の電源系統を遮断したも
のとする。最初にソレノイド２５の断線が検知された時
刻ｔ３では、演算部２１が、図４の（ａ）に示すよう
に、故障箇所に、未確認、故障回数１、および時間ｔ３
の背景データを接続した記録データを作成してメモリ素
子２６に記録する。

【００２８】次回にソレノイド２５の断線が検知された
時刻ｔ４では、演算部２１が時刻ｔ４の背景データを作
成するとともに、メモリ素子２６を検索して故障箇所が
一致する記録データをすべて呼び出す。そして、呼び出
した記録データと背景データ（発生時刻は除く）が異な
っていれば、故障箇所に、未確認、故障回数１、および
時刻ｔ４の背景データを接続した記録データを作成して
メモリ素子２６に追加記録する。しかし、呼び出した時
刻ｔ３の記録データと背景データが一致していれば時刻
ｔ３の記録データのうちの故障回数を１増して時刻ｔ３
の記録データに置き替えることとし、時刻ｔ４の背景デ
ータは記録されることなく捨てられる。

【００２９】時刻ｔ５で自動車が停止して運転者がセレ
クトレバーをＰレンジまたはＮレンジに設定すると、直
ちに時刻ｔ６で、演算部２１は、ソレノイド２５を含む
複数のソレノイドをＯＮ−ＯＦＦさせて自動変速機１２
をテスト運転させる。そして、時刻ｔ６のテスト運転で
ソレノイド２５の断線が検知されれば、メモリ素子２６
に記録されたその故障箇所の記録データをすべて消去
し、代わりに図４の（ｂ）に示すような故障箇所に再確
認を接続した短い記録データを１つだけ記録する。テス
ト運転でソレノイド２５の断線が検知されなければ、ソ
レノイド２５の断線に関する時刻ｔ３、ｔ４の記録デー
タが不揮発メモリ素子２６に残る結果となる。

【００３０】時刻ｔ７で自動車の再発進がなされた後、
時刻ｔ８、ｔ９でもソレノイド２５の断線が検知された
とする。このときにも、時刻ｔ８、ｔ９でそれぞれ背景
データが形成されて、不揮発メモリ素子２６から故障箇
所が一致する記録データが呼び出されるが、呼び出した
記録データが図４の（ｂ）に示す再確認の短い記録デー
タの場合には不揮発メモリ素子２６に対する記録は実行
されず、時刻ｔ８、ｔ９の背景データは捨てられる。一
方、呼び出した記録データが図４の（ａ）に示す未確認
の長い記録データの場合には、上述した時刻ｔ３におけ
る処理が繰り返される。ただし、故障経歴の記録データ
が１０個もあれば背景データの一定の傾向が明らかとな
るから、同一の故障箇所の累計の故障回数が１０回に達
した以降は、不揮発メモリ素子２６に対する記録や書き
替えが実行されず、時刻ｔ８、ｔ９の背景データがその
まま捨てられる。

【００３１】なお、図４の（ａ）に示される背景データ
では、車速が１０ｋｍ／時刻み、スロットル開度が１／
８刻み、エンジン回転数が１００回転刻みでデータ化さ
れている。また、呼び出した記録データの背景データと
新しい背景データの比較においては、それぞれのデータ
の格差が±２０％の範囲であれば、２つの背景データが
一致していると判断している。例えば、時刻ｔ３で車速
５０ｋｍ／の場合、時刻ｔ４で車速４０〜６０ｋｍ／時
の範囲であれば両者は一致していると判断される。時刻
ｔ３でエンジン回転数２０００ｒｐｍの場合、時刻ｔ４
でエンジン回転数１６００〜２４００ｒｐｍの範囲であ
れば両者は一致していると判断される。時刻ｔ３で自動
変速機のオイル温度１００度Ｃの場合、時刻ｔ４でオイ
ル温度８０〜１２０度Ｃの範囲であれば両者は一致して
いると判断される。

【００３２】時刻ｔ６における停車中のテスト運転は、
演算部２１が図５に示される手順に従って実行する。ス
テップ１０１では、セレクトレバーの設定位置が識別さ
れる。ＰレンジまたはＮレンジであれば、ステップ１０
２へ進み、それ以外のレンジであれば、テスト運転でき
ないからフローを終了する。ステップ１０２では、車速
ＶＳＰが０ｋｍ／時か否かが識別される。自動車が動い
ている間はテスト運転できないからフローを終了する。
完全な停止状態であればステップ１０３へ進む。ステッ
プ１０３では、図４の（ａ）に示す未確認の記録データ
がメモリ素子２６に残っているか否かが識別される。未
確認の記録データが無い場合にはテスト運転を行う利益
が無いのでフローを終了する。未確認の記録データが有
る場合にはステップ１０４へ進んで自動変速機１２をテ
スト運転して故障診断を行う。

【００３３】ステップ１０５では、テスト運転で異常が
検知されたか否かが識別される。異常が検知されなかっ
た場合はフローを終了して、メモリ素子２６の記録内容
を変更しない。しかし、異常が検知された場合は、ステ
ップ１０６へ進んで、テスト運転で検知された故障箇所
に関する未確認の記録データがすべて消去される。そし
て、ステップ１０７で図４の（ｂ）に示される短い再確
認の記録データが１個だけ記録される。

【００３４】走行中の故障検出とメモリ素子２６への記
録は、演算部２１が図６に示される手順に従って実行す
る。ステップ１１１、１１２では、それぞれの故障検出
回路の出力について正常／異常の区別が識別される。異
常が何も検出されなかった場合はフローを終了するが、
異常が検出された場合はステップ１１３へ進んで図４の
（ａ）に示されるような背景データを作成する。ステッ
プ１１４では、今回の異常と発生箇所が共通する記録デ
ータがメモリ素子２６から呼び出される。ステップ１１
５では、呼び出した記録データの未確認／再確認の区別
が識別される。再確認の場合にはフローを終了してメモ
リ素子２６の記録内容を変更しないが、未確認の場合に
はステップ１１６へ進む。

【００３５】ステップ１１６、１１７では、今回の異常
とメモリ素子２６から呼び出した記録データの間で背景
データを比較する。背景データに同一性の有る記録デー
タが存在すれば、ステップ１２１でその記録データの故
障回数の項を１増して、ステップ１２２でメモリ素子２
６に書き込み、元のその記録データに置き替える。一
方、同一性の有る記録データが存在しない場合は、ステ
ップ１１８へ進む。ステップ１１８では、呼び出した記
録データの故障回数の項の和に今回の１回を加えた同一
故障の累積回数がｎ回以上か否かを識別する。ｎ回以上
の場合はフローを終了してメモリ素子２６の記録内容を
変更しない。ｎ回未満の場合はステップ１１９で図４の
（ａ）に示すような記録データを作成し、この記録デー
タをステップ１２０でメモリ素子２６に追加記録する。

【００３６】実施例の自動変速機コントロールユニット
１４の故障診断機能によれば、メモリ素子２６の記憶容
量が節約されるから、少ない記憶容量のメモリ素子２６
を用いて質の高い記録を数多く残せる。従って、異常が
検出された後日において、メモリ素子２６の記録データ
に基づいて故障箇所の特定や原因解析を迅速かつ正確に
判断できる。また、修理や対策を施した後に、背景デー
タに基づいて故障の発生状況を再現して異常が再現され
ないことを確認すれば、修理や対策の妥当性を容易に判
断できる。また、メモリ素子２６の記憶容量が少なくて
済むから、専用のメモリ素子を設ける代わりに、暗証番
号等を記録するための既存のメモリ素子の容量の一部を
使用して故障診断機能を実現することも可能である。

【００３７】なお、図２に示す増幅回路２４と演算部２
１が発明の異常検知手段、メモリ素子２６が発明の記憶
手段、演算部２１が発明の記憶制御手段に相当する。図
６に示すステップ１１３が発明の背景作成手段、ステッ
プ１１４〜１２２が発明の背景付加手段に相当する。ス
テップ１１６が発明の背景比較手段、ステップ１１７、
１１９、１２０、１２１、１２２が発明の第１整理手段
に相当する。ステップ１１８が発明の第２整理手段に相
当する。図５に示すステップ１０１、１０２が発明の停
止検知手段、ステップ１０４が発明の試験手段、ステッ
プ１０６が発明の第４整理手段、ステップ１０７および
ステップ１１５（図６）が発明の第３整理手段に相当す
る。

【００３８】本実施例では、自動変速機の制御系におけ
る故障検出処理を説明したが、本発明は他の車載装置と
その制御系における同様な処理、例えば、エンジンの制
御系の故障検出機能をエンジンコントロールユニットに
組み込むような場合にも利用できる。また、本実施例で
は、自動変速機１２に関する故障検出処理を説明した
が、本発明は、自動変速機コントロールユニット１４に
より、時計１５、エンジンコントロールユニット（ＥＣ
Ｕ）１６、ブレーキコントロールユニット（ＡＢＳ）１
７、およびその他のコントロールユニット１８（これら
が本発明の外部機器に相当する）の故障を検出し、記憶
する場合にも利用できる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、単なる発生箇
所の記録に止まらず、故障発生時の運転状態を再現でき
る背景データも記録に残すから、発生頻度の低い異常で
も記録された背景データに基づいて後日に修理業者がそ
の原因や対策効果を容易に判断できる。また、同じ発生
箇所の過去の経歴が関連付けて記録されているから、記
録データの価値が高まって背景データのばらつき状態等
を容易に把握でき、原因解析や修理評価の客観性が増し
て誤りの無い判断へと速やかに到達できる。

【００４０】請求項２の発明によれば、記録された背景
データの整理がなされて、記録内容の理解が容易とな
り、後日の原因解析がさらに容易となる。また、背景デ
ータを毎回追加記録する場合に比較して記録されるデー
タ量が少なくて済むから、記憶手段の記憶容量が節約さ
れ、限られた記憶容量を有効活用して数多くの故障経歴
を記録できる。

【００４１】請求項３の発明によれば、アナログ量の小
差によって異なる背景データの個数が無制限に増大する
ことが防止される。また、背景データ化されたアナログ
量の一致／不一致が実用的に判断される。

【００４２】請求項４の発明によれば、１種類の故障に
関する記録回数の上限を定めているから、定常的な異常
（例えば冷却水停止によるエンジンのオーバーヒート
等）が発生して繰り返しの記録がなされて記憶手段の記
憶容量を短時間でオーバーフローさせる事態が回避され
る。従って、発生頻度が低くて原因解析等が困難な故障
に関する価値の高い記録（背景データの集積を伴う）を
確実に残すことが可能である。

【００４３】請求項５の発明によれば、後日の原因解析
や修理評価が容易な定常的な異常を早期にふるい分けし
て、定常的な異常に関する記録を禁止するから、記憶手
段の限られた記憶容量の中に、発生頻度が低くて原因解
析等が困難な故障に関する価値の高い記録を確実に残す
ことが可能である。

【００４４】請求項６の発明によれば、後日の原因解析
や修理評価が容易な定常的な異常を早期にふるい分けし
て、その記録内容を簡単にして記憶手段の記憶容量を過
去に遡って回復させるから、その後に発生する故障に関
する記録をより多く残すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動変速機の制御系の説明図である。

【図２】ソレノイドの異常検知回路の説明図である。

【図３】故障診断機能の動作のタイムチャートである。

【図４】故障の記録データの説明図である。

【図５】再確認処理のフローチャートである。

【図６】故障の記録処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１１エンジン１２自動変速機１３プロペラ軸１４自動変速機コントロールユニット１５時計１６エンジンコントロールユニット１７ブレーキコントロールユニット２１演算部２２抵抗２３ドライバ２４モニタ回路２５ソレノイド２６メモリ素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載制御装置に接続されたセンサと外部
機器、および車載制御装置からの出力で駆動される電磁
手段のうち少なくとも１つに対応して設けられてそれぞ
れの異常を検知する異常検知手段と、前記異常の発生経歴が記録され、自動車の電源が切られ
ても記憶内容を保持可能な記憶手段と、前記異常が発生した場合にその発生箇所を前記記憶手段
に記録させる記憶制御手段とを有する故障診断装置にお
いて、前記記憶制御手段は、前記異常が検知された際にそのと
きの運転状態を記述する背景データを作成する背景作成
手段と、前記記憶手段に記録された過去の同じ発生箇所に関連付
けて前記背景データを記録させる背景付加手段とを含む
ことを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】前記背景付加手段は、異常が検知される
ごとに前記記憶手段から発生箇所が一致する過去の異常
を検索して両者の背景データを比較する背景比較手段
と、背景データの一致が判断された場合には今回の異常の背
景データを前記記憶手段に記録させない第１整理手段と
を含むことを特徴とする請求項１記載の故障診断装置。
【請求項３】前記背景比較手段は、前記車載制御装置
に入力されて背景データ化されるアナログ量について
は、初回の背景データ作成時の数値を中心とする上下所
定幅の範囲内を一致と判断することを特徴とする請求項
２記載の故障診断装置。
【請求項４】前記背景負荷手段は、発生箇所が一致す
る異常の発生回数が所定回数に達した以降は、その発生
箇所に関する前記記憶手段への記録の追加を禁止する第
２整理手段を含むことを特徴とする請求項１、２または
３記載の故障診断装置。
【請求項５】前記記憶制御手段は、駆動系の運転状態
の停止期間を検知する停止検知手段と、前記停止期間に前記電磁手段を作動させて前記車載制御
装置をテスト運転させる試験手段と、前記記憶手段に記録された過去の異常の発生箇所で前記
テスト運転中に異常が検知された以降は、その発生箇所
に関する前記記憶手段への記録の追加を禁止する第３整
理手段を含むことを特徴とする請求項１、２、３または
４記載の故障診断装置。
【請求項６】前記記憶制御手段は、前記記憶手段に記
録された過去の異常の発生箇所で前記テスト運転中に異
常が検知された際に、その発生箇所に関して既に記録さ
れた背景データを消去する第４整理手段を含むことを特
徴とする請求項５記載の故障診断装置。