CN104661875A - 故障记录装置及故障记录方法 - Google Patents

故障记录装置及故障记录方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104661875A
CN104661875A CN201380048631.4A CN201380048631A CN104661875A CN 104661875 A CN104661875 A CN 104661875A CN 201380048631 A CN201380048631 A CN 201380048631A CN 104661875 A CN104661875 A CN 104661875A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fault
failure
data
record
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380048631.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104661875B (zh
Inventor
土田敏博
米谷心助
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN104661875A publication Critical patent/CN104661875A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104661875B publication Critical patent/CN104661875B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0727—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in a storage system, e.g. in a DASD or network based storage system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
    • G06F11/1458—Management of the backup or restore process
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G01R19/2506—Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
    • G01R19/2509—Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/805—Real-time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

本发明提供一种故障记录装置，抑制关于故障的数据的记录容量并能够记录可进行更准确的故障诊断的故障内容及数据。该故障记录装置具备故障记录控制部(3)，故障判定部(2)在检测控制对象的故障时，根据检测到的故障内容选择应记录的数据，故障记录控制部(3)进行使该选择的数据记录于作为记录单元的故障解析数据记录部(33)及故障名称记录部(35)的故障记录处理，该故障记录控制部(3)在通过故障记录处理在设定时间内检测到多个故障的情况下，将最初检测到的故障内容记录于故障名称记录部(35)，并且将对应该故障而选择的数据记录于故障解析数据记录部(33)，对于第二次以后检测到的故障，仅将故障内容记录于故障名称记录部(35)。

Description

故障记录装置及故障记录方法
技术领域
本发明涉及适合在电动车辆等的故障检测中使用的故障记录装置及故障记录方法。
背景技术
目前，在电动车辆等中产生了故障的情况下，为了在之后探究其原因时使用，进行记录故障发生时的各部电流及电压等数据的工作。
另外，在这种故障记录装置中，就全部故障而言，如果记录全部的必要数据，则需要较大的记录容量。
因此，已知有一种技术，即，对故障的内容预先设定重要度，在新产生了比当前记录的故障的重要度高的故障的情况下将过去的故障覆盖而记录当前的故障(例如，参照专利文献1)。
由此，与通过可靠地记录虽然是少的记录容量但重要度高的故障，仅覆盖式地记录新的故障的情况比较，能够可靠地进行重要的故障的解析。
专利文献1：(日本)特开2000－32604号公报
故障发生有各种各样的原因，有时与某故障a的产生相关联地连锁性地发生其他故障b。在这种情况下，即使仅记录与后面产生的故障b相关联的数据并进行其解析，有时也不能查明故障的原因。在这种情况下，需要记录原来的与故障b之前产生的故障a关联的数据并进行解析。
但是，目前按重要度判定故障的记录时、在故障b的重要度高的情况下，将此前发生的故障a的记录覆盖，仅记录故障b的数据，故而如上所述，有时难以进行正确的故障诊断。
发明内容
本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种抑制关于故障的数据的记录容量且能够记录可进行更准确的故障诊断的故障内容及数据的故障记录装置及故障记录方法。
为了实现上述目的，本发明的故障记录装置具备：故障记录控制单元，当检测控制对象的故障时，根据检测到的故障内容选择应记录的数据，所述故障记录控制单元进行使所述选择的数据记录于记录单元的故障记录处理，所述故障记录控制单元在通过所述故障记录处理，在预先设定的设定时间内检测到多个所述故障的情况下，记录最初检测到的故障内容、和对应该故障而选择的数据，对于第二次以后检测到的所述故障以仅记录故障内容的方式控制所述记录单元。
在本发明的故障记录装置中，在故障发生时，故障记录控制单元执行故障记录处理。此时，在设定时间内连锁地发生多个故障的情况下，故障记录控制单元对于最初发生的故障(A)，使其故障名称等故障内容和对应该故障而选择的数据记录在记录单元。另外，故障记录控制单元对于在设定时间内第二次以后检测到的故障(B)，仅将故障名称等故障内容记录在记录单元，而不记录经过设定时间后的故障。
因此，能够掌握连锁地发生的多个故障内容，且能够掌握这些时间序列上的前后关系。另外，对于最初发生的故障(A)，由于能够通过记录对应该故障而选择的数据，从而进行详细的解析，同时对于初次以外的故障，不存储数据，故而对于连锁地产生的多个故障的全部，与记录数据的情况相比，能够将必要的记录容量抑制得较低。另外，由于不存储在设定时间后发生的非连锁的故障，故而通过相对于初次发生的故障的解析，排除必要性低的故障内容的记录，能够将必要的记录要量抑制得更低。
附图说明
图1是表示实施方式1的故障记录装置的主要部的框图；
图2是表示实施方式1的故障记录装置的故障记录处理的流程的流程图；
图3是表示实施方式1的故障记录装置的动作例的时间图；
图4是表示搭载了实施方式1的故障记录装置的电动车辆的整体系统图；
图5是表示实施方式2的故障记录装置的主要部的框图；
图6A是实施方式2的故障记录装置的动作说明图，表示与实施方式1同样的测定宽度及抽样周期的例；
图6B是实施方式2的故障记录装置的动作说明图，表示由图6A的例子变更了测定宽度及抽样周期的例子；
图7是表示实施方式3的故障记录装置的主要部的框图；
图8是表示实施方式3的故障记录装置的故障记录处理的主要部的流程的流程图。
具体实施方式
以下，基于图示的实施方式对实现本发明的故障记录装置的方式进行说明。
(实施方式1)
对实施方式1的故障记录装置进行说明。
首先，基于图4简单地说明搭载有实施方式1的故障记录装置的电动车辆的控制系的构成。
实施方式1的制动控制装置的制动力控制系具备综合控制器100、制动控制器101、电动机控制器103。
综合控制器100实现EV系统的起动及停止控制、驱动力运算及电动机输出指令、减速力运算、电动机和制动器输出指令、EV系统诊断及失效保护功能等。
另外，综合控制器100在再生协调制动控制时等，对制动控制器101和电动机控制器103进行综合控制，以得到驾驶员请求制动转矩。向该综合控制器100输入来自蓄电池控制器102的蓄电池充电容量信息、来自传感器组110的车速信息、制动器操作信息、制动器操作信息、主缸液压信息等。
制动控制器101输入来自综合控制器100的信号和制动液压组件250的主缸液压信息。而且，根据规定的控制标准对制动液压组件250输出驱动指令，并且对综合控制器100输出再生协调制动转矩的目标值。
电动机控制器103经由变换器210与连结于省略图示的驱动轮的行驶用电动机230连接。该电动机控制器103在行驶时控制由行驶用电动机230产生的电动机转矩及电动机转速，在制动时基于来自综合控制器100的再生量指令控制由行驶用电动电动机230产生的再生制动转矩。
另外，在蓄电池240上经由DC/DC接线盒220连接有变换器210及充电器260。另外，辅助蓄电池270与DC/DC接线盒220连接，从该辅助蓄电池270向各控制器100～103供给电力。
接着，基于图1说明实施方式1的故障记录装置的构成。
另外，该实施方式1的故障记录装置搭载于各控制器100～103的任一个上，例如搭载于综合控制器100上，具备数据检测部1、故障判定部2、故障记录控制部3。
数据检测部1从电动车辆的控制系中包含的传感器组110、各控制器101～103检测有关控制对象(变换器210、DC/DC接线盒220、行驶用电动机230、蓄电池240、制动液压组件250等)的各种数据。
故障判定部2基于输入到数据检测部1的数据，并基于该数据是处于预先设定的正常值的范围内还是其以外的异常值而判定故障。
故障记录控制部3具备起动判定部31、初次故障判定部32、故障解析数据记录部33、一定期间计测部34、故障名称记录部35。
起动判定部31判定实施方式1的故障记录装置的整体的起动及结束。该起动判定部31在使电动车辆成为可行驶的起动状态且包含故障记录装置的控制系即各控制器100～103起动时，对故障判定部2及初次故障判定部32输出起动标记，在因行驶结束而成为非起动状态时，结束该起动标记的输出。
故障判定部2在从起动判定部31输入起动标记的期间，进行所述故障判定，当起动标记的输入结束时，进行初始化并结束故障判定。另外，在故障判定部2判定为故障发生的情况下，将作为该故障内容的故障名称向初次故障判定部32及故障名称记录部35输出。
初次故障判定部32在输入起动标记的期间动作，判定故障是否为初次故障，当起动标记的输入结束时，则结束判定并进行初始化。该初次故障判定部32在来自故障判定部2的故障名称的收取从起动标记的输入开始为最初的收取时，向初次故障判定部32、故障解析数据记录部33、一定期间测定部34发送表示最初的故障发生的初次故障标记。
故障解析数据记录部33将从初次故障判定部32收到的表示最初的故障发生的初次的故障标记作为触发器，根据故障内容选择应记录的数据项目，对于这些数据项目，按时间序列记录故障确定前后的数据。即，在故障解析数据记录部33中，设定对应于故障内容(故障名称)预先设定的一个或多个数据项目(例如电流值、电压值、输出脉冲等)。然后，在故障解析数据记录部33中，当输入初次故障标记时，则记录从经由数据检测部1得到的各种数据中，对于对应故障内容(故障名称)设定的数据项目而选择的数据。另外，在记录该数据时，在故障解析数据记录部33中，以时间序列记录确定为故障发生的时刻前后的数据。因此，故障解析数据记录部33兼作故障记录控制单元和记录单元。
就作用说明用的图3的时间图所示的故障A，说明其具体例。即，在t11时刻发生故障A时，对于故障A，就记录需要的第一～第三数据项目，从t11之前的t110的时刻到t11之后的t111时刻，按时间序列记录各数据(d11～d15、d21～d25、d31～d35)。
返回图1，一定期间计测部34开始计测以最初的故障发生时输入的初次故障标记作为触发器而开始预先设定的设定时间即一定期间(图3的pt)。而且，一定期间计测部34在从测定开始经过了一定期间pt的时刻，向故障名称记录部35发送报告一定期间结束的一定期间结束标记。
故障名称记录部35作为记录单元，以初次故障发生时输入的初次故障标记作为触发器，记录直至输入一定期间结束标记为止的期间发生的故障的故障内容(故障名称)。另外，故障名称记录部35接收一定期间结束标记，停止该故障名称的记录。
接着，根据图2说明由故障记录控制部3执行的故障记录处理的处理流程。
在步骤S1，在起动判定部31判定起动标记是否已起动、即故障记录装置是否已起动，在起动状态下进入步骤S2，在非起动状态下重复步骤S1的判定。
在起动状态下进入的步骤S2中，在故障判定部2判定故障是否发生，故障发生时进入步骤S3，在非故障发生时，重复步骤S2。
在故障发生时进入的步骤S3中，在初次故障判定部32判定是否为最初的故障，在最初的故障时进入步骤S4，不为最初的故障的情况下，进入步骤S6。
在最初故障时进入的步骤S4中，在故障解析数据记录部33选择有关最初故障的数据项目，且记录该选择的数据项目的数据之后，进入步骤S5。
而且，在步骤S5，开始一定期间计测部34进行的一定期间pt的计测之后，进入步骤S7。
另外，在步骤S3中判定为不是最初的故障的情况下进入的步骤S6中，判定是否是在步骤S5中开始了计测的一定期间pt中，如果在一定期间pt中，则进入步骤S7，在一定期间pt结束的情况下，返回步骤S2。
在步骤S7，在故障名称记录部35进行了检测到的故障内容(故障名称)的记录之后，进入步骤S8。在此，在故障名称记录部35，首先记录在开始了一定期间pt的计测的时刻发生的最初的故障，并且还记录之后在一定期间pt的计测中连锁地产生的故障的名称。
在步骤S8，判定起动标记的起动是否结束，在未结束的情况下，返回步骤S2，在结束的情况下，进入步骤S9。
在步骤S9，将故障判定部2及初次故障判定部32初始化，返回步骤S1。
(作用的说明)
接着，基于图3的时间图说明实施方式1的作用。
图中表示从t1时刻到t2时刻之间的第一行驶时发生故障A、B、C，从t3时刻到t4时刻之间的第二行驶时发生了故障D、E、F时的一例。
起动判定部31在开始第一行驶及第二行驶的t1及t3时刻起动起动标记，在结束各行驶的t2及t4时刻结束起动标记。在该起动标记的起动中，故障判定部2及初次故障判定部32分别执行判定。
因此，首先说明在第一行驶时发生了故障A、B、C时的动作。该情况下，当故障判定部2判定为发生了最初的故障即故障A(在步骤S2判定为发生)时，则将发生了该故障A的情况与该故障内容(故障名称)一同向初次故障判定部32及故障名称记录部35输出。
由于该故障A为最初的故障，故而初次故障判定部32将初次故障标记向故障解析数据记录部33、一定期间计测部34、故障名称记录部35输出。
故障解析数据记录部33接收初次故障标记，从各种数据中选择为了在故障A的解析中使用而预先设定的数据项目(第一～第三数据项目)，且对于这些数据项目的数据，将故障A发生前后的情况记录在故障解析数据记录部33(基于步骤S4的处理)。该情况下，在图3所示的例子中，作为对于故障A的数据项目，设定有第一数据项目、第二数据项目、第三数据项目三种数据项目。因此，故障解析数据记录部33按时间序列记录这些第一～第三数据项目的各数据d11～d15、d21～d25、d31～35。
然后，与此并行，在一定期间计测部34接收初次故障标记，从发生了故障A的t11时刻到开始一定期间pt的计测(步骤S5)，且在故障名称记录部35记录该故障A的故障内容(故障名称)(步骤S7)。
如图3所示的例子，在一定期间pt的计测中，在t12时刻发生了故障B的情况下，故障判定部2与发生了故障A时同样，将发生了故障B的情况与其故障内容(故障名称)一同向初次故障判定部32及故障名称记录部35输出。
该情况下，由于是第二次故障，故而在初次故障判定部32不进行初次故障标记的输出，因此在故障解析数据记录部33不进行数据项目的记录。
另一方面，在故障名称记录部35进行故障B的故障内容(故障名称)的记录(基于步骤S3→S6→S7的处理)。
另外，作为如这些故障A、B这样连锁地发生的故障，例如最初发生辅助蓄电池270的电压异常降低的故障，有时发生从该辅助蓄电池270接收电力供给的电动机控制器103等控制装置进行异常的输出的故障。
在图3的例子中，之后在t13时刻发生非连锁的故障C。在发生了该故障C的t13时刻，一定期间pt的计测结束，故而不进行故障C的故障内容(故障名称)的记录，并且也不进行数据的记录(基于步骤S2→S3→S6→S2环)。
因此，在t2时刻结束了行驶的情况下，在故障名称记录部35，作为初次故障，按时间序列记录有故障A及其后产生的故障B。另外，在故障解析数据记录部33记录故障A发生时(t11)前后的数据d11～d15、d21～d25、d31～d35。
因此，对故障进行解析时，能够从故障名称记录部35取出包含最初的故障A在内的与其连锁地发生的故障名称的一览(故障A、故障B)。另外，能够从故障解析数据记录部33取出发生了最初的故障A的前后的时间序列的数据。
处于接下来的第二行驶时，与第一行驶时同样，也对于在t31时刻发生的初次的故障D，记录故障内容(故障名称)和第一～第三数据项目的数据d41～d45、d51～d55、d61～d65。另外，这些第一～第三数据项目的内容与故障A发生时设定的各数据项目的内容有共同的情况，也有不同的情况。之后，对在一定期间pt内连锁地发生的故障E，在故障名称记录部35按时间序列记录其故障内容(故障名称)。但是，之后，对于在一定期间pt外非连锁地发生的故障F，不记录故障内容(故障名称)。
以下，列举实施方式1的故障记录装置的效果。
a)实施方式1的故障记录装置具备：
作为数据检测单元的数据检测部1，其表示控制对象的状态；
记录单元(故障解析数据记录部33、故障名称记录部35)，其记录数据；
作为故障检测单元的故障判定部2，其检测控制对象的故障；
作为故障记录控制单元的故障记录控制部3，在检测故障时，根据检测到的故障内容选择应记录的数据，进行使选择的数据记录在记录单元的故障记录处理，其特征在于，
故障记录控制部3在故障记录处理中，在一定期间(设定时间)pt内检测到多个故障的情况下，记录最初检测到的故障内容(故障A、D)和对应于该故障而选择的数据(d11～d15、d21～d25、d31～d35、d41～d45、d51～d55、d61～d65)，对于第二次以后检测到的故障，以仅记录故障内容的方式控制故障解析数据记录部33、故障名称记录部35的记录。
因此，针对故障A、D，对于分别连锁地发生的故障B、E，由于在故障名称记录部35记录故障内容(故障名称)，故而能够掌握其前后关系，与仅记录最后的故障的情况相比，能够更详细地进行故障解析。具体地，在现有技术中，仅对故障A～F中重要度高的故障记录故障内容及数据，而对于连锁地发生的故障A、B或D、E有可能未记录。该情况下，对于连锁地产生的故障A、B、D、E有可能难以进行故障解析。
与此相反，在本实施方式1中，对于连锁地产生的故障A、B、D、E，由于以时间序列记录有其故障内容(故障名称)，故而能够进行详细的解析。
而且，就连锁地产生的故障A、B、D、E而言，关于最初发生的故障A、D，对于各自的故障A、D，选择解析需要的数据项目(第一～第三)。并且，对于各数据项目，以时间序列记录其故障发生前后的数据d11～d15、d21～d25、d31～d35及数据d41～d45、d51～d55、d61～d65。因此，作为连锁地发生的多个故障，对原因解析所需的故障A、D，可进行详细的故障解析。
另外，对于最初的故障A、D之后连锁地产生的故障B、E，仅记录故障内容，不进行数据的记录，故而与对于全部的故障记录数据的情况相比，能够将需要的记录容量抑制得较低。
而且，对于从发生最初的故障(A、D)开始经过一定期间pt后的故障(C、F)，不是连锁的故障，对于故障内容(故障名称)不作记录。这样，相对于最初发生的故障(A、D)非连锁地产生，对于最初发生的故障的解析，通过将需要性低的故障内容的记录排除，能够进一步抑制需要的记录容量。
b)在实施方式1的故障记录装置中，执行具备下述步骤的故障记录方法，
基于数据检测控制对象的故障的步骤(S2)；
在检测故障的步骤(S2)中检测到故障的情况下，对于最初检测到的故障，选择故障内容和数据内根据故障内容应记录的数据，记录在作为记录单元的故障解析数据记录部33的步骤(S3、S4)；
自最初的故障的检测起计测预先设定的时间，在该计测中，在上述最初的故障检测后检测到一个或多个其他故障的情况下，对于该其他故障，只将故障内容记录在作为记录单元的故障名称记录部35的步骤(S5、S7、S3、S6)。
因此，与上述a)同样，对于连锁地产生的故障A，B、D、E，因其故障内容(故障名称)以时间序列记录，故而能够进行详细的解析。
而且，对于连锁地产生的故障A，B、D、E，关于最初发生的故障A、D，对于解析所需的数据项目(第一～第三)，以时间序列记录其故障发生前后的数据d11～d15、d21～d25、d31～d35及数据d41～d45、d51～d55、d61～d65。因此，作为连锁地发生的多个故障，对于最需要原因解析的故障A、D而言，能够进行详细的故障解析。
另外，对于最初的故障A、D之后连锁地产生的故障B、E，由于仅记录故障内容，故而与对于所有故障记录数据的情况比较，能够将需要的记录容量抑制得较低。
并且，对于经过一定期间pt后的非连锁的故障(C、F)，不记录故障内容(故障名称)，故而能够进一步抑制需要的记录容量。
c)实施方式1的故障记录装置
故障记录控制部3在从装置的起动到结束为止的期间仅进行一次故障记录处理中的数据的记录。
因此，与从装置的起动至结束为止的期间记录全部的故障的情况相比，能够将装置的记录容量抵制得较低。另外，直至与初次发生的故障的关联性低的故障为止一直进行记录，能够抑制解析作业变得繁杂。
d)实施方式1的故障记录装置
故障记录控制部3具备作为数据项目设定部的故障解析数据记录部33，其在通过故障记录处理记录数据时，根据故障设定取得的数据项目。
因此，根据故障仅记录其解析需要的数据项目，从而防止记录至解析不需要的数据，将需要的记录容量抑制得较低，能够进行充分且详细的解析。
(其他实施方式)
接着，对其他实施方式的故障记录装置进行说明。
另外，其他实施方式是实施方式1的变形例，故而对与实施方式1共同的构成标注与实施方式1相同的标记并省略说明，仅说明与实施方式1的不同点。
(实施方式2)
实施方式2的故障记录装置的故障解析数据记录部233的记录方式与实施方式1不同。
在实施方式2中，图5所示的故障解析数据记录部233具备抽样特性变更处理部233a，其在故障记录处理中记录数据时，可根据记录的数据项目变更测定宽度及抽样周期。
通过图6说明该抽样特性变更处理部233a的作用。
例如，图6A表示产生了故障A时的抽样特性变更处理部233a的动作。该情况下，故障解析数据记录部233在记录第一～第三数据项目的数据时，测定宽度及抽样周期在各项目中是共用的。
另一方面，图6B表示产生了故障B时的抽样特性变更处理部233a的动作。该情况下，抽样特性变更处理部233a与图6A的产生了故障A的情况比较，变更第一数据项目及第三数据项目的测定宽度及抽样周期。
即，关于第一数据项目，抽样数据的数量与故障A的情况是一样的，但缩小了其测定宽度且还缩短了抽样周期。例如，故障B时的第一数据项目如在行驶用电动机230流动的电流那样地在短时间内变化的数据的情况下，优选至少缩小测定宽度，或缩短抽样周期，取得详细的数据。因此，如图6B所示，通过缩小第一数据项目的测定宽度且缩短抽样周期，能够抑制取得的总数据数，并且能够可靠地取得在短时间内变化的数据的变化。
另外，关于第三数据项目，增加测定宽度，并且也增加抽样周期。该情况下，抽样数据的数量比故障A的情况少。例如，故障B的第三数据项目如蓄电池温度那样为在短时间内未急剧变化的数据的情况下，通过这样地增加测定宽度并增加抽样周期，增加离散地未取得的数据，能够是少的数据数，同时可进行详细的故障解析。
另外，为故障B的情况下，关于第二数据项目，测定宽度及抽样周期与图6A所示的故障A的情况大体相同。
另外，上述的测定宽度及抽样周期因故障内容的不同，如上所述地与各数据项目的特性及解析的方式或解析所需的数据的种类不同相对应而进行。
e)实施方式2的故障记录装置
故障记录控制部3具备抽样特性变更处理部233a，其在故障记录处理中记录数据时，可根据记录的数据项目变更测定宽度和抽样周期的至少一方。
因此，不必大幅增加记录的数据数，基于根据故障内容而记录的数据项目，就可以进行详细的故障解析。例如，对全部的数据项目，通常通过增长测定宽度或缩短抽样周期而能够进行详细的故障解析。但是，该情况下，需要增大数据的记录容量。与此相反，根据故障内容，通过根据故障内容最适当地设定数据项目的测定宽度及抽样周期，不必增大记录容量，能够进行对应于故障内容的详细的解析。
另外，在实施方式2中，可变更测定宽度和抽样周期双方而进行设定，故而比只变更任一方相比，能够使详细的故障解析和抑制记录主要量并存。
(实施方式3)
图7表示实施方式3的故障记录装置。
该实施方式3在故障记录控制部3上追加特定故障初次判定部310和第二故障解析数据记录部320。
特定故障初次判定部310对于预先设定的重要度高的特定故障，判定是否为初次，是为初次的故障的情况下，将初次特定故障标记向第二故障解析数据记录部320输出。另外，所谓重要度高的故障，例如在电动车辆的情况下，可列举出变换器104或有关其控制的综合控制器100、蓄电池控制器102、电动机控制器103等的故障等。
第二故障解析数据记录部320在输入初次特定故障标记时，对于特定故障发生前后的各数据项目按时间序列记录数据。
因此，关于特定故障，不管有无特定故障以外的故障，只要是初次，其数据项目的数据则以时间序列记录在第二故障解析数据记录部320。
图8表示该实施方式3的故障记录控制的处理流程的主要部分。该处理在表示实施方式2的故障记录控制的流程的图2的流程图的步骤S2中，追加在故障发生时进入的流程中。
即，在步骤S2中发生故障时进入的步骤S31中，判定最初的特定故障是否发生，在最初的特定故障的情况下，进入步骤S32，如果没有最初的特定故障，则进入步骤S33。
在步骤S32，将最初的特定故障发生前后的各数据项目的数据记录在第二故障解析数据记录部320之后，进入步骤S3。
其他处理与实施方式1是一样的，故而省略图示及说明。
接着，说明实施方式3的效果。
f)在实施方式3的故障记录装置中，
故障记录控制部3具备：特定故障初次判定部310，其在发生了预先设定的重要度高的特定故障的情况下，判定该故障是否是装置起动后的最初的上述特定故障；第二故障解析数据记录部320，其在特定故障初次判定部310判定为是初次的情况下，记录对应该故障而选择的数据。
因此，在实施方式3中，在发生了重要度高的特定故障的情况下，不管有无特定故障以外的故障发生，且不管从该特定故障以外的故障发生开始是否经过了一定期间，都记录解析所需的数据项目的数据。
因此，在发生了重要度高的特定故障的情况下，能够避免不进行该数据的记录的不良情况，可靠地执行重要度高的特定故障的解析。
以上，基于实施方式说明了本发明的故障记录装置，但对于具体的构成，不限于该实施方式，只要不脱离权利要求书的各权项的发明的宗旨，则允许设计的变更或追加等。
在实施方式1中，作为故障记录装置，表示应用于电动车辆的例子，但只要是检测并记录控制对象的故障，则应用不限定于电动车辆，能够应用于其他车辆、工业设备、电气设备等。
另外，在实施方式中，作为向故障解析数据记录部记录的数据的数据项目，表示了记录三种的例子，但与故障对应的数据项目的数量不限定于三个，可以根据故障而设为一个或三个以外的多个。
在实施方式2中，抽样特性变更处理部表示可变更测定宽度和抽样周期双方而进行设定的例子，但也可以仅变更任一方，与通常抽样特性一定的情况相比，能够抑制要记录的数据数，并且能够进行与数据项目的特性对应的记录。
关联申请的相互参照
本申请基于2012年9月18日在日本专利局提出申请的特愿2012－203884主张优选权，其全部公开在本说明书中通过参照而编入。

Claims (6)

1.一种故障记录装置，其具备：
数据检测单元，其检测表示控制对象的状态的数据；
记录单元，其记录所述数据；
故障检测单元，其检测所述控制对象的故障；
故障记录控制单元，当检测所述故障时，根据检测到的故障内容选择应记录的数据，所述故障记录控制单元进行使所述选择的数据记录于所述记录单元的故障记录处理，其特征在于，
所述故障记录控制单元在通过所述故障记录处理，在预先设定的设定时间内检测到多个所述故障的情况下，记录最初检测到的故障内容、和对应该故障而选择的数据，对于第二次以后检测到的所述故障以仅记录故障内容的方式控制所述记录单元。
2.如权利要求1所述的故障记录装置，其特征在于，
所述故障记录控制单元的所述故障记录处理中的所述数据的记录在从装置的起动到结束期间只进行一次。
3.如权利要求1或2所述的故障记录装置，其特征在于，
所述故障记录控制单元具备抽样特性变更处理部，其在通过所述故障记录处理记录所述数据时，根据记录的数据项目，至少可变更其测定宽度和抽样周期的一方。
4.如权利要求1～3中任一项所述的故障记录装置，其特征在于，
所述故障记录控制单元具备数据项目设定部，其在通过所述故障记录处理记录所述数据时，根据所述故障设定取得的数据项目。
5.如权利要求1～4中任一项所述的故障记录装置，其特征在于，
所述故障记录控制单元具备：特定故障初次判定，其在产生了预先设定的重要度高的特定故障的情况下，判定该故障是否是装置起动后的最初发生的所述特定故障；第二故障解析数据记录部，其在所述特定故障初次判定部判定为初次的情况下，记录根据该故障而选择的数据。
6.一种故障记录控制方法，其基于来自检测控制对象的状态的数据检测单元的数据检测所述控制对象的故障，将所述数据记录在记录单元，其特征在于，具备下述步骤：
基于所述数据检测所述控制对象的故障；
在检测所述故障的步骤中检测到所述故障的情况下，对于最初检测到的所述故障，选择故障内容和在所述数据内根据所述故障内容应记录的数据并记录于所述记录单元；
从所述最初的故障的检测起计测预先设定的时间，在该计测中，在所述最初的故障检测后检测到一个或多个其他故障的情况下，对于该其他故障，仅将所述故障内容记录于所述记录单元。
CN201380048631.4A 2012-09-18 2013-08-01 故障记录装置及故障记录方法 Active CN104661875B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-203884 2012-09-18
JP2012203884 2012-09-18
PCT/JP2013/070942 WO2014045727A1 (ja) 2012-09-18 2013-08-01 故障記録装置および故障記録方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104661875A true CN104661875A (zh) 2015-05-27
CN104661875B CN104661875B (zh) 2016-05-04

Family

ID=50341053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380048631.4A Active CN104661875B (zh) 2012-09-18 2013-08-01 故障记录装置及故障记录方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9430334B2 (zh)
EP (1) EP2899074B1 (zh)
JP (1) JP5949928B2 (zh)
CN (1) CN104661875B (zh)
BR (1) BR112015006031B1 (zh)
MX (1) MX338268B (zh)
RU (1) RU2566337C1 (zh)
WO (1) WO2014045727A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106292618A (zh) * 2015-06-08 2017-01-04 上海通用汽车有限公司 车辆故障快速定位分析系统及车辆故障快速定位分析方法
CN109757771A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 红云红河烟草(集团)有限责任公司 滤棒成型机停机时长计算方法及计算装置
CN110997391A (zh) * 2017-06-29 2020-04-10 特斯拉公司 用于监测应力周期的系统和方法
CN111466075A (zh) * 2018-11-20 2020-07-28 东芝三菱电机产业系统株式会社 电力转换装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102156403B1 (ko) 2016-11-24 2020-09-15 주식회사 엘지화학 배터리 관리 장치
JP6778332B2 (ja) * 2017-09-07 2020-11-04 ジヤトコ株式会社 データ記憶装置
KR102316469B1 (ko) * 2019-06-25 2021-10-22 (주)아이티공간 다중 제어 출력신호를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09146630A (ja) * 1995-11-24 1997-06-06 Jatco Corp 故障診断装置
JP2000032604A (ja) * 1998-07-13 2000-01-28 Hitachi Ltd 電気車制御装置の故障記録装置
CN1321931A (zh) * 2000-05-01 2001-11-14 丰田自动车株式会社 异常诊断系统和异常诊断数据存储方法
WO2009054847A1 (en) * 2007-10-23 2009-04-30 Qualcomm Incorporated Management of failures in wireless field devices
CN101607542A (zh) * 2008-06-18 2009-12-23 三菱电机株式会社 车载电子控制装置的电源异常检测电路

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05260604A (ja) * 1992-03-16 1993-10-08 Hitachi Ltd 電気車制御装置用モニタ装置
US7302320B2 (en) * 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
JP4369825B2 (ja) * 2004-08-11 2009-11-25 株式会社日立製作所 車両故障診断装置および車載端末
FR2891502B1 (fr) * 2005-10-03 2007-12-14 Renault Sas Procede d'amelioration d'un diagnostic d'une eventuelle defaillance dans un vehicule
JP4458179B2 (ja) * 2008-03-27 2010-04-28 トヨタ自動車株式会社 故障検出装置、故障検出システム、故障検出方法
JP4582192B2 (ja) * 2008-05-20 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 車両故障解析システム、車両故障解析装置、車両故障解析方法
US8793552B2 (en) * 2012-11-14 2014-07-29 International Business Machines Corporation Reconstructive error recovery procedure (ERP) for multiple data sets using reserved buffer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09146630A (ja) * 1995-11-24 1997-06-06 Jatco Corp 故障診断装置
JP2000032604A (ja) * 1998-07-13 2000-01-28 Hitachi Ltd 電気車制御装置の故障記録装置
CN1321931A (zh) * 2000-05-01 2001-11-14 丰田自动车株式会社 异常诊断系统和异常诊断数据存储方法
WO2009054847A1 (en) * 2007-10-23 2009-04-30 Qualcomm Incorporated Management of failures in wireless field devices
CN101607542A (zh) * 2008-06-18 2009-12-23 三菱电机株式会社 车载电子控制装置的电源异常检测电路

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106292618A (zh) * 2015-06-08 2017-01-04 上海通用汽车有限公司 车辆故障快速定位分析系统及车辆故障快速定位分析方法
CN106292618B (zh) * 2015-06-08 2019-10-01 上海通用汽车有限公司 车辆故障快速定位分析系统及车辆故障快速定位分析方法
CN110997391A (zh) * 2017-06-29 2020-04-10 特斯拉公司 用于监测应力周期的系统和方法
CN110997391B (zh) * 2017-06-29 2023-05-12 特斯拉公司 用于监测应力周期的系统和方法
CN111466075A (zh) * 2018-11-20 2020-07-28 东芝三菱电机产业系统株式会社 电力转换装置
CN111466075B (zh) * 2018-11-20 2023-03-31 东芝三菱电机产业系统株式会社 电力转换装置
CN109757771A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 红云红河烟草(集团)有限责任公司 滤棒成型机停机时长计算方法及计算装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2899074A4 (en) 2015-12-16
MX2015003444A (es) 2015-06-22
JPWO2014045727A1 (ja) 2016-08-18
MX338268B (es) 2016-04-11
US9430334B2 (en) 2016-08-30
WO2014045727A1 (ja) 2014-03-27
JP5949928B2 (ja) 2016-07-13
BR112015006031B1 (pt) 2021-08-17
EP2899074B1 (en) 2019-10-30
CN104661875B (zh) 2016-05-04
RU2566337C1 (ru) 2015-10-20
BR112015006031A2 (pt) 2019-11-19
US20150234714A1 (en) 2015-08-20
EP2899074A1 (en) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104661875A (zh) 故障记录装置及故障记录方法
KR101548502B1 (ko) 배터리 요소의 전압을 예측하는 방법 및 시스템
US10017071B2 (en) Method and system for diagnosing contactor health in a high-voltage electrical system
KR101757075B1 (ko) 차량 고장 진단 분석을 위한 주행 데이터 모니터링 시스템 및 방법
US10355634B1 (en) Isolation of particular fault conditions in an electric machine assembly
US20150054517A1 (en) Diagnosis apparatus and diagnosis method for relay circuit
CN105938171A (zh) 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测
US9783060B2 (en) Traction battery leakage detection system for electrified vehicle
CN103823186A (zh) 用于估计车辆的蓄电池容量的方法和系统
US20160146876A1 (en) System and method for diagnosing insulation-breakdown of vehicle component
US9937815B2 (en) Method and arrangement for balancing an energy storage system
CN105823926A (zh) 电动车辆的总线泄漏电阻的估算
CN108414938A (zh) 基于电动汽车监控平台的电动汽车电池soh在线评估方法
US10151801B2 (en) Method and system for monitoring the status of battery cells
CN107407699A (zh) 电池管理装置、电池监视电路、控制系统
US20170115370A1 (en) Apparatus and method of diagnosing current sensor of eco-friendly vehicle
JP7366975B2 (ja) バッテリ劣化推定装置、バッテリ劣化推定システム、バッテリ劣化推定方法、およびプログラム
CN107107767A (zh) 用于控制电动车辆或混合动力车辆的方法和装置
CN106004449B (zh) 一种基于超级电容soc识别故障的蓄电池保护控制方法
CN102267457B (zh) 用于在混合动力车辆中控制马达扭矩的方法和系统
JPH07137612A (ja) バッテリ診断装置
CN104349927A (zh) 用于监测机动车辆发动机的系统和方法
CN113561779B (zh) 一种新能源汽车下电控制方法和装置
CN113240002B (zh) 一种车联网大数据预处理系统、装置和方法
CN117584746A (zh) 车辆高压部件的监控方法、设备、智能设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant