BR112015006031B1

BR112015006031B1 - Controlador e método de armazenamento de falhas

Info

Publication number: BR112015006031B1
Application number: BR112015006031-5A
Authority: BR
Inventors: Toshihiro Tsuchida; Shinsuke Yonetani
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2021-08-17
Also published as: US9430334B2; EP2899074B1; RU2566337C1; US20150234714A1; WO2014045727A1; MX2015003444A; EP2899074A4; CN104661875A; JPWO2014045727A1; MX338268B; JP5949928B2; CN104661875B; BR112015006031A2; EP2899074A1

Abstract

dispositivo de armazenamento de falhas e método de armazenamento de falhas é provido um dispositivo de armazenamento de falhas capaz de armazenar detalhes de falha e dados no sentido de executar uma determinação de falha mais precisa e ao mesmo tempo evitar um aumento na capacidade de armazenamento de dados com relação às falhas. o dispositivo de armazenamento de falhas inclui uma unidade de controle de armazenamento de falhas (3) configurada de modo a, quando uma unidade de determinação de falha (2) detecta uma falha de um alvo a ser controlado, executar um processamento de armazenamento de falhas no sentido de selecionar os dados a serem armazenados dependendo dos detalhes de falha da falha detectada, e armazenar os dados selecionados em uma unidade de armazenamento de dados de análise de falha (33) e em uma unidade de armazenamento de nomes de falha (35) como um meio de armazenamento, sendo que, no processamento de armazenamento de falhas, quando várias falhas são detectadas dentro de um período de tempo prescrito, a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) armazena os detalhes de falha de uma falha inicial na unidade de armazenamento de nomes de falha (35), armazena os dados selecionados de acordo com a falha na unidade de armazenamento de dados de análise de falha (33), e armazena apenas os detalhes de falha de outras falhas detectadas depois da falha inicial na unidade de armazenamento de nomes de falha (35).

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001]A presente invenção refere-se a dispositivos de armazenamento de falhas e a métodos de armazenamento de falhas apropriados à detecção de falhas em, por exemplo, veículos elétricos.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002]Em geral, quando ocorre uma falha em um veículo elétrico ou coisa do gêne-ro, os dados relativos à corrente e à tensão de cada componente no momento da ocorrência da falha são armazenados no sentido de, mais tarde, investigar a causa da falha.

[003]Tal dispositivo de armazenamento de falhas precisa ter uma grande capaci-dade de armazenamento a fim de armazenar todos os dados necessários com rela-ção às falhas causadas.

[004]Nesse aspecto, é conhecida uma técnica para a determinação preliminar de graus de importância dos detalhes das falhas e, quando novas falhas mais importan-tes que as falhas existentes já armazenadas são causadas, faz-se a sobreposição das falhas existentes a fim de armazenar as novas falhas importantes (por exemplo, vide Literatura de Patente 1).

[005]Esta técnica pode armazenar com segurança as falhas de maior importância com uma pequena capacidade de armazenamento no sentido de analisar de manei-ra mais confiável as falhas importantes do que no caso de se fazer a sobreposição automática das falhas existentes para o armazenamento de novas falhas.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTE:

[006]Literatura de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente Japonês não exa-minado N. 2000-032604

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007]Existem vários tipos de causas de falhas. Por exemplo, existe um caso no qual uma "falha a" ocorre primeiro e uma "falha b" ocorre em seguida em associação à primeira falha a. Quando os dados relativos à falha seguinte b são apenas arma-zenados e analisados, a causa da falha poderá não ser encontrada. Deste modo, é, em geral, necessário armazenar e analisar os dados relativos à primeira falha a cau-sada antes da falha b.

[008]No entanto, quando os registros das falhas são determinados dependendo de graus de importância, tal como descrito nos casos convencionais, poderá ser difí-cil executar com precisão a análise da falha, uma vez que, quando a falha b seguinte é mais importante, os dados da primeira falha a são sobrepostos, fazendo com que apenas os dados da falha b seguinte sejam armazenados.

[009]A presente invenção foi feita à luz dos problemas acima descritos e um objeto da presente invenção é prover um dispositivo de armazenamento de falhas e um método de armazenamento de falhas capazes de armazenar detalhes e dados de falhas para a execução de uma análise precisa das falhas e, ao mesmo tempo, evitar um aumento na capacidade de armazenamento de dados com relação às falhas.

[010]A fim de alcançar o objeto descrito acima, um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a presente invenção inclui uma unidade de controle de ar-mazenamento de falhas configurada de modo a, quando uma unidade de detecção de falhas detecta uma falha de um alvo a ser controlado, executar um processamen-to de armazenamento de falhas no sentido de selecionar os dados a serem armaze-nados dependendo dos detalhes da falha detectada, e armazenar os dados selecio-nados em uma unidade de armazenamento, sendo que, no processamento de ar-mazenamento de falhas, quando uma pluralidade de falhas é detectada dentro de um período de tempo prescrito, a unidade de controle de armazenamento de falhas armazena na unidade de armazenamento os detalhes de falha de uma falha inicial detectada primeiro e os dados selecionados de acordo com a falha e armazena apenas os detalhes de falha de outras falhas detectadas depois da falha inicial.

[011]No dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a presente in-venção, a unidade de controle de armazenamento de falhas executa o processa-mento de armazenamento de falhas no momento da ocorrência das falhas. Quando ocorrem várias falhas em sequência dentro de um período de tempo prescrito, a uni-dade de controle de armazenamento de falhas armazena, na unidade de armaze-namento, os detalhes da falha, incluindo um nome de falha de uma falha inicial (A) detectada primeiro e os dados selecionados de acordo com a falha. Além disso, a unidade de controle de armazenamento de falhas armazena, na unidade de arma-zenamento, apenas os detalhes da falha, incluindo um nome de falha de uma outra falha (B) detectada depois da falha inicial dentro do período de tempo prescrito, mas não armazena nenhuma falha causada após o término do período de tempo pres-crito.

[012]Sendo assim, o dispositivo de armazenamento de falhas pode reconhecer os detalhes de falha de múltiplas falhas em sequência causadas e reconhecer uma re-lação de séries cronológicas das falhas. Além disso, o dispositivo de armazenamento de falhas armazena os dados selecionados de acordo com a falha inicial (A) cau-sada primeiro de modo a executar uma análise específica da mesma. O dispositivo de armazenamento de falhas, no entanto, não armazena nenhum dado relativo a outras falhas causadas após a falha inicial a fim de diminuir uma capacidade de ar-mazenamento necessária em comparação com um dispositivo que armazena todos os dados relativos a múltiplas falhas em sequência causadas. Além disso, uma vez que o dispositivo de armazenamento de falhas não armazena as falhas não sequen-ciais causadas após o término do período de tempo predeterminado, a capacidade de armazenamento necessária pode diminuir a um nível muito mais baixo e, desta maneira, excluir os registros de detalhes de falhas com menor necessidade de análi-se da falha inicial causada primeiro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013]A Figura 1 é um diagrama em blocos mostrando uma parte principal de um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1.

[014]A Figura 2 é um fluxograma mostrando um procedimento de processamento de armazenamento de falhas do dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1.

[015]A Figura 3 é um gráfico mostrando um exemplo de operação do dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1.

[016]A Figura 4 é um diagrama mostrando um sistema inteiro em um veículo elé-trico equipado com o dispositivo de armazenamento de falhas da Modalidade 1.

[017]A Figura 5 é um diagrama em blocos mostrando uma parte principal de um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 2.

[018]A Figura 6A é uma vista para explicar a operação do dispositivo de armaze-namento de falhas da Modalidade 2, também mostrando um exemplo de uma largura de medição e um período de amostragem similar às da Modalidade 1.

[019]A Figura 6B é uma vista para explicar a operação do dispositivo de armaze-namento de falhas da Modalidade 2, mostrando ainda um exemplo diferente da lar-gura de medição e do período de amostragem da Figura 6A.

[020]A Figura 7 é um diagrama em blocos mostrando uma parte principal de um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 3.

[021]A Figura 8 é um fluxograma mostrando as etapas principais do processa-mento de armazenamento de falhas do dispositivo de armazenamento de falhas da Modalidade 3.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO

[022]A seguir, serão explicadas as modalidades para a implementação de um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a presente invenção com referência aos desenhos.

Modalidade 1

[023]Um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 será explicado abaixo.

[024]Primeiramente, uma configuração de um sistema de controle de um veículo elétrico equipado com o dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 é explicada brevemente com referência à Figura 4.

[025]Um sistema de controle de frenagem de um dispositivo de controle de frena- gem de acordo com a Modalidade 1 inclui um controlador de integração 100, um controlador de freio 101, e um controlador de motor 103.

[026]O controlador de integração 100 funciona para partir e desligar o sistema EV (veículo elétrico), calcular a força de acionamento e emitir instruções de partida de motor, calcular a desaceleração, emitir instruções de saída de motor / freio, examinar o sistema EV, e garantir uma operação segura de falhas.

[027]O controlador de integração 100 integra e controla o controlador de freio 101 e o controlador de motor 103 a fim de obter um torque de frenagem por solicitação do motorista no momento de um controle de frenagem cooperativo regenerativo. O controlador de integração 100 recebe informações de entrada, tais como informações de capacidade de carga de bateria de um controlador de bateria 102, informações de velocidade de um grupo de sensores 110, informações de operação de fre- nagem, informações de pressão hidráulica de cilindro mestre.

[028]O controlador de freio 101 recebe a entrada de um sinal do controlador de integração 100 e as informações de pressão hidráulica de cilindro mestre de uma unidade hidráulica de freio 250. O controlador de freio 101 transmite uma instrução de acionamento para a unidade hidráulica de freio 250 e um valor alvo do torque de frenagem cooperativo regenerativo para o controlador de integração 100 de acordo com uma regra de controle indicada.

[029]O controlador de motor 103 é conectado através de um inversor 210 a um motor elétrico de transmissão 230 conectado às rodas de acionamento (não mostradas nas figuras). O controlador de motor 103 controla um torque de motor e uma taxa de rotação de motor por meio do motor elétrico de transmissão 230 durante a operação de acionamento, e controla o torque de frenagem regenerativo gerado pelo motor elétrico de transmissão 230 de acordo com uma instrução de porção regenerativa durante a operação de frenagem.

[030]Uma bateria 240 é conectada ao inversor 210 e a um carregador 260 por meio de uma caixa de junção de corrente DC/DC. A caixa de junção de corrente DC/DC é conectada a uma bateria auxiliar 270 a partir da qual uma energia elétrica é suprida aos respectivos controladores 100 e 103.

[031]Em seguida, uma configuração do dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 é explicada com referência à Figura 1.

[032]O dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 é instalado em um dos controladores 100 a 103, por exemplo, no controlador de inte-gração 100 e inclui uma unidade de detecção de dados 1, uma unidade de determi-nação de falha 2 e uma unidade de controle de armazenamento de falhas 3.

[033]A unidade de detecção de dados 1 detecta vários dados com relação aos al-vos a serem controlados (tais como o inversor 210, a caixa de junção de corrente DC/DC 220, o motor elétrico de transmissão 230, a bateria 240, e a unidade hidráuli-ca de freio 250) a partir do grupo de sensores 110 e os respectivos controladores 101 a 103.

[034]A unidade de determinação de falha 2 determina uma falha dependendo se os dados enviados para a unidade de detecção de dados 1 caem dentro de uma faixa de valores normais predeterminados ou correspondem a valores anormais diferentes dos valores normais.

[035]A unidade de controle de armazenamento de falhas 3 inclui uma unidade de determinação de partida 31, uma unidade de determinação de falha inicial 32, uma unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33, uma unidade de medi-ção de período prescrito 34, e uma unidade de armazenamento de nome de falha 35.

[036]A unidade de determinação de partida 31 determina uma partida e desliga-mento de todo o dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modali-dade 1. A unidade de determinação de partida 31 transmite uma sinalização de par-tida para a unidade de determinação de falha 2 e para a unidade de determinação de falha inicial 32 quando o veículo elétrico se encontra em um estado de partida, pronto para acionamento, e os respectivos controladores 100 a 103 são ativados, e pára de enviar a sinalização de partida quando o veículo elétrico se encontra em um estado não ativo após uma interrupção do acionamento.

[037]A unidade de determinação de falha 2 realiza a determinação de falha des-crita acima durante a entrada da sinalização de partida por parte da unidade de de-terminação de partida 31, e finaliza a determinação de falha a ser inicializada quan-do a entrada da sinalização de partida é interrompida. Quando a unidade de deter-minação de falha 2 determina a ocorrência da falha, a unidade de determinação de falha 2 transmite um nome de falha representando os detalhes da falha para a uni-dade de determinação de falha inicial 32 e para a unidade de armazenamento de nome de falha 35.

[038]A unidade de determinação de falha inicial 32 fica ativa durante a entrada da sinalização de partida, determina se a falha é a falha inicial, e finaliza a determina-ção a ser inicializada quando a entrada da sinalização de partida é interrompida. Quando o nome de falha recebido da unidade de determinação de falha 2 é a primei-ra falha após a entrada da sinalização de partida, a unidade de determinação de fa-lha inicial 32 envia uma sinalização de falha inicial indicando a ocorrência da falha inicial para a unidade de determinação de falha inicial 32, para a unidade de arma-zenamento de dados de análise de falha 33 e para a unidade de medição de período prescrito 34.

[039]A unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 seleciona os itens de dados a serem armazenados correspondentes aos detalhes de falha medi-ante o uso da sinalização de falha inicial como um gatilho que indica a ocorrência da falha inicial recebida por parte da unidade de determinação de falha inicial 32, e ar-mazena cada um dos dados com relação aos respectivos itens de dados antes e depois da determinação de falha em uma maneira de séries cronológicas. Nesse caso, na unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33, um ou mais itens de dados (por exemplo, um valor de corrente, um valor de tensão, e um pulso de saída) correspondentes a detalhes de falha (nomes de falha) são previamente determinados. Quando a sinalização de falha inicial é recebida, a unidade de arma-zenamento de dados de análise de falha 33 armazena os dados selecionados com relação aos itens de dados determinados correspondentes aos detalhes de falha (o nome de falha) a partir dos diversos dados obtidos através da unidade de detecção de dados 1. No momento do armazenamento de dados, a unidade de armazena-mento de dados de análise de falha 22 armazena os dados antes e depois da de-terminação da ocorrência de falha em uma maneira de séries cronológicas. Deste modo, a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 funciona si-multaneamente como um meio de controle de armazenamento de falhas e como um meio de armazenamento.

[040]Um exemplo específico do processo de armazenamento é explicado abaixo com relação à falha A mostrada no gráfico da Figura 3 para a explicação da opera-ção. Quando uma falha A ocorre em um ponto t11, cada um dos dados (d11 a d15, d21 a d25, d31 a d35) com relação aos primeiro ao terceiro itens de dados necessá-rios para a falha A entre o ponto t110 e o ponto t111 em torno do ponto t11 é arma-zenado em uma maneira de séries cronológicas.

[041]Voltando à Figura 1, a unidade de medição de período prescrito 34 inicia a medição de um período prescrito ("pt" na Figura 3), que vem a ser um tempo definido no qual a sinalização de falha inicial enviada no momento da ocorrência da falha inicial é previamente determinada como um gatilho. A unidade de medição de período prescrito 34 envia para a unidade de armazenamento de nome de falha 35 uma sinalização de término de período prescrito no momento de um término do período prescrito pt a fim de notificar a finalização do período prescrito pt.

[042]A unidade de armazenamento de nome de falha 35 funciona como um meio de armazenamento para armazenar os detalhes de falha (nomes de falha) das falhas causadas até o momento em que a sinalização de término de período prescrito é recebida na mesma pelo uso da sinalização de falha inicial como um gatilho rece-bido no momento da ocorrência da falha inicial. A unidade de armazenamento de nome de falha 35 recebe a sinalização de término de período prescrito no sentido de interromper o armazenamento dos nomes de falha.

[043]Em seguida, um procedimento de processamento de armazenamento de fa-lha realizado pela unidade de controle de armazenamento de falha 3 é explicado com referência à Figura 2.

[044]Na etapa S1, a unidade de determinação de partida 31 determina se a sina-lização de partida foi ativada, ou seja, se o dispositivo de armazenamento de falha foi ativado, e prossegue para a etapa S2 quando a sinalização de partida se encontra ativa ou repete a determinação da etapa S1 quando a sinalização de partida não está ativa.

[045]Na etapa S2, quando a sinalização de partida se encontra ativa, a unidade de determinação de falha 2 determina se uma falha ocorreu, e prossegue para a etapa S3 ao confirmar a ocorrência da falha ou repete a determinação da etapa S2 ao não reconhecer a ocorrência da falha.

[046]Na etapa S3, ao confirmar a ocorrência da falha, a unidade de determinação de falha inicial 32 determina se a falha é uma falha inicial, e prossegue para a etapa S4 quando a falha é a falha inicial ou prossegue para a etapa S6 quando a falha não é a falha inicial.

[047]Na etapa S4, quando a falha é uma falha inicial, a unidade de armazena-mento de dados de análise de falha 33 seleciona os itens de dados com relação à falha inicial e armazena os dados com relação aos itens de dados selecionados para, então, prosseguir para a etapa S5.

[048]Na etapa S5, a unidade de medição de período prescrito 34 começa a medir o período prescrito pt para, então, prosseguir para a etapa S7.

[049]Na etapa S6, quando a falha não é uma falha inicial na etapa S3, é determi-nado se a medição do período prescrito pt iniciada na etapa S5 se encontra ainda em andamento, e o processo prossegue para a etapa S7 quando a medição se encontra em andamento ou volta para a etapa S7 quando o período predeterminado pt terminou.

[050]Na etapa S7, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 armazena os detalhes de falha detectada (o nome de falha) e prossegue para a etapa S8. Nes-sa etapa, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 primeiro armazena a falha inicial causada no ponto de partida da medição do período prescrito pt e, em seguida, armazena os nomes das falhas em sequência causadas durante a medição do período prescrito pt.

[051]Na etapa S8, é determinado se a sinalização de partida foi interrompida, e o processo volta para a etapa S2 quando a sinalização de partida não foi interrompida ou prossegue para a etapa S9 quando a sinalização de partida foi interrompida.

[052]Na etapa S9, a unidade de determinação de falha 2 e a unidade de determi-nação de falha inicial 32 são inicializadas, e o processo volta para a etapa S1.

Explicação da Função

[053]A função do Exemplo 1 é explicada com referência ao gráfico mostrado na Figura 3.

[054]A Figura 3 exemplifica um caso no qual as falhas A, B e C ocorrem entre o ponto t1 e o ponto t2 durante um primeiro acionamento, e um caso no qual as falhas D, E e F ocorrem entre o ponto t3 e o ponto t4 durante um segundo acionamento.

[055]A unidade de determinação de partida 31 aciona uma sinalização de partida em cada ponto t1 e ponto t3 quando o primeiro acionamento e o segundo aciona-mento começaram, e finaliza a sinalização de partida em cada ponto t2 e ponto t4 quando cada acionamento é finalizado. A unidade de determinação de falha 2 e a unidade de determinação de falha inicial 32 executam, cada uma das mesmas, uma determinação quando a sinalização de partida se encontra ativa.

[056]Primeiramente, é explicada a operação quando as falhas A, B e C ocorrem durante o primeiro acionamento. Quando a unidade de determinação de falha 2 de-termina que a falha A ocorreu como uma falha inicial (reconhece a ocorrência na etapa S2), a unidade de determinação de falha 2 transmite, para a unidade de de-terminação de falha inicial 32 e para a unidade de armazenamento de nome de falha 35, as informações que indicam a ocorrência da falha A além dos detalhes da falha (o nome de falha).

[057]Uma vez que a falha A é a falha inicial, a unidade de determinação de falha inicial 32 transmite a sinalização de falha inicial para a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33, para a unidade de medição de período prescrito 34 e para a unidade de armazenamento de nome de falha 35.

[058]A unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 recebe a si-nalização de falha inicial, seleciona os itens de dados (o primeiro ao terceiro itens de dados) previamente determinados para serem usados para a análise da falha A den-tre vários dados, e armazena cada um dos dados com relação aos respectivos itens de dados antes e depois da ocorrência da falha A (com base no processo da etapa S4) na unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33. No exemplo mostrado na Figura 3, são atribuídos três tipos de itens de dados do primeiro item de dado, do segundo item de dado e do terceiro item de dado com relação à falha A. A unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33, em seguida, armazena cada um dos dados d11 a d15, d21 a d25, e d31 a d35 com relação aos primeiro ao terceiro itens de dados em uma maneira de séries cronológicas.

[059]Em paralelo a esse processo, a unidade de medição de período prescrito 34 recebe a sinalização de falha inicial e começa a medir o período prescrito pt a partir do ponto t11 quando a falha A ocorreu (na etapa S5). Em seguida, a unidade de ar-mazenamento de nome de falha 35 armazena os detalhes de falha (o nome de falha) da falha A (na etapa S7).

[060]Tal como ilustrado na Figura 3, quando uma falha B ocorre no ponto t12 du-rante a medição do período prescrito pt, a unidade de determinação de falha 2 transmite, para a unidade de determinação de falha inicial 32 e para a unidade de armazenamento de nome de falha 35, as informações que indicam a ocorrência da falha B além dos detalhes de falha (o nome de falha), tal como no caso da ocorrência de falha A.

[061]Quando a falha B é a segunda falha, a unidade de determinação de falha inicial 32 não transmite nenhuma sinalização de falha inicial, e a unidade de arma-zenamento de dados de análise de falha 33 não armazena nenhum item de dado.

[062]A unidade de armazenamento de nome de falha 35 armazena os detalhes de falha (o nome de falha) da falha B (com base no procedimento da etapa S3 etapa S6 etapa S7).

[063]Como um exemplo de falhas causadas em sequência, tal como as falhas A e B, há um caso que provoca uma falha inicial de uma diminuição anormal na tensão da bateria auxiliar 270 e que provoca uma falha seguinte de uma saída anormal por parte do dispositivo de controle, tal como o controlador de motor 103 alimentado com a energia elétrica da bateria auxiliar 270.

[064]No exemplo mostrado na Figura 3, uma falha não sequencial C ocorre no ponto t13. Uma vez que a medição do período prescrito pt termina no ponto t13 quando a falha C ocorre, os detalhes de falha (o nome de falha) da falha C não são armazenados, e, deste modo, nenhum dado é armazenado (com base na sequência da etapa S2 etapa S3 etapa S6 etapa S2).

[065]Por conseguinte, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 arma-zena a falha A como uma falha inicial e a falha B como uma falha seguinte em uma maneira em séries cronológicas ao interromper o acionamento no ponto t2. Além disso, a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 armazena cada um dos dados d11 a d15, d21 a d25, e d31 a d35 antes e depois da ocorrência da falha A (ponto t11).

[066]Sendo assim, no momento da análise das falhas, uma lista de nomes de fa-lha incluindo a falha inicial A e a falha seguinte causada em sequência depois (falha A, falha B) poderá ser extraída da unidade de armazenamento de nome de falha 35. Além disso, os dados em séries cronológicas antes e depois da falha inicial A poderão ser extraídos da unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33.

[067]Também durante o segundo acionamento seguinte, os detalhes de falha (o nome de falha) e cada um dos dados d41 a d45, d51 a d55, e d61 a d65 do primeiro ao terceiro itens de dados com relação à falha D que ocorrem primeiro no ponto t31 são armazenados, tal como no caso do primeiro acionamento. Nesse caso, os deta-lhes do primeiro ao terceiro itens de dados podem ser iguais ou diferentes dos deta-lhes dos respectivos itens de dados determinados no momento da ocorrência da fa-lha A. Em seguida, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 armazena os detalhes de falha (o nome de falha) da falha E causados em sequência durante o período prescrito pt em uma maneira de séries cronológicas. No entanto, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 não armazena os detalhes de falha (o nome de falha) da falha não sequencial F causada após o término do período prescrito pt.

[068]Em seguida, são explicados os efeitos do dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1. (a) O dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 inclui: - a unidade de detecção de dados 1 como um meio de detecção de dados a fim de detectar os dados que indicam as condições de um alvo a ser controlado; - o meio de armazenamento (a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33, a unidade de armazenamento de nome de falha 35 para o ar-mazenamento dos dados; - a unidade de determinação de falha 2 como um meio de detecção de falha a fim de detectar as falhas do alvo a ser controlado; e - a unidade de controle de armazenamento de falha 3 como um meio de controle de armazenamento de falhas para, quando uma falha é detectada, realizar um processamento de armazenamento de falha no sentido de selecionar os dados a serem armazenados, dependendo dos detalhes de falha detectados e armazenar os dados selecionados no meio de armazenamento, - sendo que, no processamento de armazenamento de falhas, quando uma pluralidade de falhas é detectada dentro de um período prescrito (um tempo definido) pt, a unidade de controle de armazenamento de falha 3 controla a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 e a unidade de armazenamento de nome de falha 35 no sentido de armazenar os detalhes de falha da falha inicial de-tectada primeiro (falha A ou D) e os detalhes selecionados de acordo com a falha (d11 a d15, d21 a d25, d31 a d35 ou d41 a d45, d51 a d55, d61 a d65) e armazenar apenas os dados das outras falhas detectadas após a falha inicial.

[069]Uma vez que a unidade de armazenamento de nome de falha 35 armazena os detalhes de falha (o nome de falha) da falha B ou E causada em sequência após a falha A ou D, o dispositivo de armazenamento de falha poderá reconhecer uma relação de séries cronológicas das falhas e realizar a análise de falha em mais deta-lhe que um dispositivo convencional que armazena apenas a última falha. Em parti-cular, uma vez que o dispositivo convencional armazena os detalhes de falha e os dados com relação apenas a uma falha com um grau maior de importância dentre as falhas A a F, os detalhes e os dados com relação às falhas sequenciais A e B ou às falhas sequenciais D e E não poderão ser armazenados. Como resultado, pode se tornar difícil realizar a análise de falha com relação às falhas sequenciais A e B ou às falhas sequenciais D e E.

[070]Por outro lado, o dispositivo de armazenamento de falhas da Modalidade 1 armazena, em uma maneira de séries cronológicas, os detalhes de falha (os nomes de falha) das falhas sequenciais A e B ou das falhas sequenciais D e E, de modo que a análise específica das mesmas possa se tornar possível.

[071]Além disso, os itens de dados (os primeiro ao terceiro) necessários para a análise são selecionados para as respectivas falhas iniciais A e D com relação às falhas sequenciais A e B e às falhas sequenciais D e E. Além disso, os dados d11 a d15, d21 a d25, d31 a d35, e d41 a d45, d51 a d55, d61 a d65 dos respectivos itens de dados antes e depois da ocorrência das falhas iniciais A e D são armazenados em uma maneira de séries cronológicas. Sendo assim, a análise de falha específica poderá ser executada com relação às falhas A e D mais necessárias para a análise das causas nas falhas causadas em sequência.

[072]Além disso, uma vez que os detalhes de falha das respectivas falhas B e E causadas em sequência após as falhas iniciais A e D são apenas armazenados en-quanto nenhum dado é armazenado, a requerida capacidade de armazenamento poderá ser menor em comparação com o caso no qual os dados de todas as falhas são armazenados.

[073]Além disso, nenhum detalhe de falha (nome de falha) é armazenado com re-lação à falha (C, F) causada após um término do período prescrito pt a partir da ocorrência da falha inicial (A, D), uma vez que a falha (C, F) é uma falha não se-quencial. Por conseguinte, a requerida capacidade de armazenamento poderá ser ainda menor pelo fato de eliminar os registros dos detalhes de falha da falha causa não em sequência após a falha inicial (A, D) como também poderá ter uma necessi-dade menor em função da análise da análise da falha inicial causada primeiro. (b) O dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1 implementa um método de armazenamento de falhas, que inclui: - uma etapa (S2) de detecção das falhas de um alvo a ser controlado com base nos dados; - uma etapa (S3, S4) de, quando as falhas são detectadas na etapa (S2), se-leção dos detalhes de falha de uma falha inicial detectada primeiro e dos dados a serem armazenados a partir dos dados de acordo com os detalhes de falha e de armazenamento dos detalhes de falha e dos dados na unidade de armazenamento de dados de análise de falha 33 como um meio de armazenamento; e - uma etapa (S5, S7, S3, S6) de medição de um período de tempo prescrito a partir do ponto no qual a falha inicial é detectada e, quando uma outra ou mais fa-lhas são detectadas após a falha inicial durante a medição do período de tempo prescrito, de armazenamento de apenas os detalhes de falha das outras falhas na unidade de armazenamento de nome de falha 35 como uma unidade de armaze-namento.

[074]Uma vez que os detalhes de falha (os nomes de falha) das falhas sequen-ciais A e B e das falhas sequenciais D e E são armazenados em uma maneira de séries cronológicas, a análise específica das mesmas poderá ser possível, como no caso do item (a) descrito acima.

[075]Além disso, os dados d11 a d15, d21 a d25, d31 a d35, e d41 a d45, d51 a d55, d61 a d65 antes e depois da ocorrência das falhas iniciais A e D são armaze-nados em uma maneira de séries cronológicas com relação aos itens de dados (os primeiro ao terceiro) necessários para a análise das falhas iniciais A e D das falhas sequenciais A e B e das falhas sequenciais D e E. Sendo assim, uma análise de fa-lha específica poderá ser realizada com relação às falhas A e D mais necessárias para a análise das causas nas falhas causadas em sequência.

[076]Além disso, uma vez que os detalhes de falha das falhas B e E causadas em sequência após as falhas iniciais A e D são apenas armazenados, a requerida capa-cidade de armazenamento poderá ser menor em comparação com o caso no qual os dados de todas as falhas são armazenados.

[077]Além disso, uma vez que nenhum detalhe de falha (nome de falha) é arma-zenado com relação à falha não sequencial (C, F) causada após um término do pe-ríodo prescrito pt a partir da ocorrência da falha inicial (A, D), a requerida capacidade de armazenamento poderá ser ainda menor.

[078] No dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1, a unidade de controle de armazenamento de falha 3 executa o armazenamento de dados no processamento de armazenamento de falhas apenas uma vez durante o período a partir da partida para o desligamento do dispositivo.

[079]Sendo assim, a capacidade de armazenamento do dispositivo poderá ser reduzida a um nível menor do que no caso quando todas as falhas são armazena-das. Além disso, a complicação na operação de análise derivada de um processo de armazenamento de falhas com pouca relevância para a falha inicial poderá ser evi-tada.

[080] No dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 1, a unidade de controle de armazenamento de falha 3 inclui a unidade de armazena-mento de dados de análise de falha 33 como uma unidade de determinação de itens de dados a fim de determinar os itens de dados a serem obtidos dependendo das falhas quando os dados são armazenados no processamento de armazenamento de falhas.

[081]Apenas os itens de dados necessários para a análise de acordo com cada falha são armazenados de modo a evitar o armazenamento de dados desnecessários para a análise, diminuir a capacidade de armazenamento necessária, e realizar a análise específica e suficiente.

Outras Modalidades

[082]A seguir, dispositivos de armazenamento de falhas de acordo com outras modalidades serão explicados.

[083]As outras modalidades são exemplos modificados da Modalidade 1 e, por-tanto, os elementos comuns aos da Modalidade 1 são indicados com os mesmos numerais de referência, e explicações excessivas das mesmas não são repetidas, contudo apenas os elementos diferentes daqueles da Modalidade 1 são explicados abaixo.

Modalidade 2

[084]Um dispositivo de armazenamento de falhas da Modalidade 2 difere daquele da Modalidade 1 em um método de armazenamento de uma unidade de armazena-mento de dados de análise de falha 233.

[085]Na Modalidade 2, a unidade de armazenamento de dados de análise de fa-lha 233 mostrada na Figura 5 inclui uma unidade de processamento de alteração de características de amostragem 233a capaz de alterar uma largura de medição e um período de amostragem dependendo dos itens de dados a serem armazenados no momento do armazenamento dos dados em um processamento de armazenamento de falhas.

[086]A operação da unidade de processamento de alteração de características de amostragem 233a é explicada a seguir com referência à Figura 6.

[087]Por exemplo, a Figura 6A exemplifica a operação da unidade de processa-mento de alteração de características de amostragem 233a quando uma falha A ocorre. Nesse caso, a unidade de armazenamento de dados de análise de falha 233 armazena cada um dos dados dos primeiro ao terceiro itens de dados que tem uma largura de medição e um período de amostragem comuns.

[088]A Figura 6B exemplifica a operação da unidade de processamento de altera-ção de características de amostragem 233a quando uma falha B ocorre. Nesse caso, a unidade de processamento de alteração de características de amostragem 233a altera as larguras de medição e os períodos de amostragem do primeiro item de dado e do terceiro item de dado, que são diferentes do caso da falha A mostrada na Figura 6A.

[089]Em particular, com relação ao primeiro item de dado, o número de dados de amostragem é igual ao da falha A, porém tanto a largura de medição como também o período de amostragem são menores. Por exemplo, quando o primeiro item de dado da falha B inclui uma alteração de dados em um curto período de tempo, tal como uma corrente que flui no motor elétrico de transmissão 230, pelo menos a largura de medição ou o período de amostragem será de preferência menor de modo a obter dados específicos. Sendo assim, tal como mostrado na Figura 6B, tanto a largura de medição como o período de amostragem são menores com relação ao primeiro item de dado de modo a se obter, de maneira confiável, uma alteração de dado em um curto período de tempo, ao mesmo tempo suprimindo o volume total de dados a serem obtidos.

[090]Com relação ao terceiro item de dado, tanto a largura de medição como o período de amostragem são maiores. Em tal caso, o número de dados de amostragem é menor do que na falha A. Por exemplo, quando o terceiro item de dado da falha B inclui dados não rapidamente alterados em um curto período de tempo, tal como uma temperatura de bateria, tanto a largura de medição como o período de amostragem são aumentados de modo a separar os dados de amostragem por meio do aumento dos dados a não serem obtidos, de modo que a análise de falha específica possa ser feita com um menor volume de dados.

[091]Nesse caso, com relação ao segundo item de dado, a falha B tem substan-cialmente a mesma largura de medição e o mesmo período de amostragem que a falha A.

[092]Além disso, a largura de medição e o período de amostragem acima descritos variam dependendo das características dos respectivos itens de dados, do método de análise, ou do tipo de dados necessários para a análise acima descrita, que variam dependendo dos detalhes de falha.

[093]No dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 2, a unidade de controle de armazenamento de falha 3 inclui a unidade de processa-mento de alteração de características de amostragem 233a capaz de alterar pelo menos um dentre a largura de medição e o período de amostragem dependendo dos itens de dados a serem armazenados no momento do armazenamento dos dados no processamento de armazenamento de falhas.

[094]Isto permite uma análise de falha específica com base nos itens de dados armazenados de acordo com os detalhes de falha sem aumentar o volume de dados a serem armazenados. Por exemplo, embora seja possível se obter uma análise de falha específica ao se aumentar constantemente a largura de medição ou ao diminu-ir o período de amostragem com relação a todos os itens de dados, isto irá requerer uma grande capacidade de armazenamento para os dados. Por outro lado, essa modalidade poderá realizar a análise específica de acordo com os detalhes de falha de tal modo a determinar a largura de medição e o período de amostragem dos itens de dados conforme apropriado dependendo dos detalhes de falha sem aumentar a capacidade de armazenamento.

[095]Além disso, a Modalidade 2 pode alterar e determinar ambos a largura de medição e o período de amostragem de modo a simultaneamente obter a análise de falha específica e evitar o aumento da capacidade de armazenamento de maneira mais confiável do que no caso de se alterar um dentre a largura de medição e o pe- ríodo de amostragem.

Modalidade 3

[096]A Figura 7 ilustra um dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 3.

[097]A Modalidade 3 inclui ainda, na unidade de controle de armazenamento de falha 3, uma unidade de determinação de falha inicial específica 310 e uma segunda unidade de armazenamento de dados de análise de falha 320.

[098]A unidade de determinação de falha inicial específica 310 determina se uma predeterminada falha específica causada com um alto grau de importância é uma falha inicial, e transmite uma sinalização de falha inicial específica para a segunda unidade de armazenamento de dados de análise de falha 320 quando a falha espe-cífica é a falha inicial. Nesse caso, em um veículo elétrico, a falha com um alto grau de importância é, por exemplo, uma falha do inversor 104 ou uma falha do controla-dor de integração 100, do controlador de bateria 102 ou do controlador de motor 103 para o controle do inversor 104.

[099]Quando a sinalização de falha inicial específica é recebida, a segunda uni-dade de armazenamento de dados de análise de falha 320 armazena cada um dos dados em uma maneira de séries cronológicas com relação aos respectivos itens de dados antes e depois da ocorrência da falha específica.

[0100]Sendo assim, a segunda unidade de armazenamento de dados de análise de falha 320 armazena cada um dos dados dos itens de dados da falha específica quando a falha é a falha inicial independentemente da presença ou ausência de ou-tras falhas além da falha específica.

[0101]A Figura 8 ilustra uma parte principal das etapas de processamento no con-trole de armazenamento de falhas da Modalidade 3. Essas etapas são adicionadas ao processo no momento da ocorrência da falha na etapa S2 no fluxograma mostra-do na Figura 2 que ilustra o procedimento do controle de armazenamento de falhas da Modalidade 2.

[0102]Em particular, na etapa S31, para a qual o processo prossegue quando uma falha ocorre na etapa S2, é determinado se a falha é a falha inicial específica, e o processo prossegue para a etapa S32 quando a falha é a falha inicial específica ou prossegue para a etapa S33 quando a falha não é a falha inicial específica.

[0103]Na etapa S32, a segunda unidade de armazenamento de dados de análise de falha 320 armazena cada um dos dados dos respectivos itens de dados antes e depois da ocorrência da falha inicial específica para, então, prosseguir para a etapa S3.

[0104]As demais etapas são iguais às da Modalidade 1, e a ilustração na figura e as explicações das mesmas serão aqui omitidas.

[0105]A seguir, são explicados os efeitos do dispositivo de armazenamento de fa-lhas de acordo com a Modalidade 3.

[0106]No dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a Modalidade 3, a unidade de controle de armazenamento de falha 3 inclui a unidade de determina-ção de falha inicial específica 310 a fim de determinar, quando uma falha específica predeterminada com um alto grau de importância ocorre, se a falha específica é a falha inicial após a ativação do dispositivo, e a segunda unidade de armazenamento de dados de análise de falha 320 a fim de armazenar os dados selecionados de acordo com a falha específica quando a falha é a falha inicial.

[0107]Na Modalidade 3, quando a falha específica com um alto grau de importân-cia ocorre, os dados dos itens de dados necessários para a análise são armazena-dos independentemente da presença ou ausência de outras falhas diferentes da fa-lha específica e independentemente se um período prescrito se passou após a ocor-rência das outras falhas diferentes da falha específica.

[0108]Sendo assim, quando a falha específica com um alto grau de importância ocorre, uma falta de nenhum dado da falha ser armazenados poderá ser evitada, e a análise da falha específica com um alto grau de importância poderá ser realizada com segurança.

[0109]Embora o dispositivo de armazenamento de falhas de acordo com a presente invenção tenha sido descrito com referência às modalidades, as configurações específicas não ficam limitadas às modalidades, e modificações e adições de dese-nho são permitidas sem se afastar do âmbito de aplicação das reivindicações.

[0110]Embora a Modalidade 1 exemplifique o caso de se aplicar o dispositivo de armazenamento de falhas a um veículo elétrico, a presente invenção não se limita à aplicação de um veículo elétrico, contanto que o dispositivo de armazenamento de falhas possa detectar e armazenar falhas de alvos a serem controlados, e poderá ser aplicada a outros veículos, máquinas industriais, equipamentos elétricos, ou coisa do gênero.

[0111]Embora as modalidades exemplifiquem o caso de se armazenar três tipos de itens de dados dentre os dados a serem armazenados na unidade de armazena-mento de dados de análise de falha, o número de itens de dados para cada falha não se limita a três e poderá ser um ou qualquer outro número diferente de três.

[0112]Embora a Modalidade 2 exemplifique o caso no qual a unidade de proces-samento de alteração de características de amostragem pode alterar e determinar tanto uma largura de medição como também um período de amostragem, a unidade de processamento de alteração de características de amostragem poderá alterar um dentre a largura de medição ou o período de amostragem no sentido de armazenar dados de acordo com as características dos itens de dados e, ao mesmo tempo, evitar um aumento de volume de dados a serem armazenados de maneira mais confiável do que em um caso no qual as características de amostragem sejam constantes. Referências Mútuas a Pedidos de Patente Relacionados

[0113]O presente pedido reivindica prioridade com base no Pedido de Patente Ja-ponês N. 2012-203884 depositado no Escritório de Patente do Japão em 18 de se- tembro de 2012, cuja totalidade de sua apresentação é incorporada a título de refe-rência ao presente pedido de patente.

Claims

1. Controlador CARACTERIZADO pelo fato de compreender um dispositivo de armazenamento de falhas instalado no controlador, o dito dispositivo de armazenamento de falhas compreendendo uma unidade de detecção de dados (1) configurada para detectar dados que indicam uma condição de um alvo a ser controlado, uma unidade de detecção de falhas (2) configurada para detectar uma falha do alvo a ser controlado, e uma unidade de controle de armazenamento de falhas (3) compreendendo uma unidade de armazenamento (33, 35) configurada para armazenar os dados e configurada para, quando a falha é detectada, executar um processamento de ar-mazenamento de falhas para selecionar os dados a serem armazenados dependen-do de um detalhe de falha da falha detectada e armazenar os dados selecionados na unidade de armazenamento (33, 35), em que a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) é adaptada de modo que, no processamento de armazenamento de falhas, a dita unidade de controle de armazenamento de falhas (3) controla a unidade de armazenamento (33, 35) para armazenar um detalhe de falha de uma falha inicial detectada primeiro e dados selecionados de acordo com a falha em um momento da ocorrência da falha inicial, e em seguida, quando uma outra ou mais falhas são detectadas durante me-dição de um período de tempo prescrito a partir de um ponto no qual a falha é detec-tada primeiro, para armazenar apenas um detalhe de falha de cada falha diferente da falha inicial, e para não armazenar um detalhe de falha nem os dados de uma falha detectada após um término do período de tempo prescrito.

2. Controlador, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) é configurada para armazenar os dados apenas uma vez no processamento de armazenamento de fa- lhas durante um período a partir de uma partida até um desligamento do dispositivo de armazenamento de falhas.

3. Controlador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) inclui uma unidade de processamento de alteração de características de amostragem (233a) capaz de alterar pelo menos um dentre uma largura de medição e um período de amostragem dependendo de um item de dado a ser armazenado ao armazenar o dado no processamento de armazenamento de falhas.

4. Controlador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) inclui uma unidade de determinação de itens de dados (33) para determinar um item de dado a ser obtido dependendo de cada falha ao armazenar o dado no processamento de armazenamento de falhas.

5. Controlador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de armazenamento de falhas (3) inclui uma unidade de determinação de falha inicial específica (310) para determinar, quando ocorre uma predeterminada falha específica com um alto grau de importância, se a falha específica é uma falha inicial causada depois de o dispositivo de armazenamento de falhas ser ativado, e uma segunda unidade de armaze-namento de dados de análise de falha (320) para armazenar os dados selecionados de acordo com a falha específica quando a unidade de determinação de falha inicial específica (310) determina que a falha é a falha inicial.

6. Método de armazenamento de falhas para a detecção de uma falha de um alvo a ser controlado com base nos dados de uma unidade de detecção de dados (1) que é adaptada para detectar dados indicando uma condição do alvo a ser con-trolado, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender uma etapa (S2) de detectar uma falha do alvo a ser controlado com base nos dados, uma etapa (S3, S4) de, quando a falha for detectada na etapa (S2) de detec-tar a falha, selecionar um detalhe de falha da falha detectada primeiro e dados a se-rem armazenados a partir dos dados de acordo com o detalhe de falha e armazenar o detalhe de falha selecionado e dados em meio de armazenamento (33), e uma etapa (S5, S7, S3, S6) de medir um período de tempo prescrito a partir de um ponto no qual a falha é detectada primeiro e, quando uma outra ou mais falhas são detectadas depois da falha ser detectada primeiro durante a medição do período de tempo prescrito, armazenar no dito meio de armazenamento (33) apenas um detalhe de falha de cada falha diferente da falha detectada primeiro e não armazenar um detalhe de falha nem os dados de uma falha detectada após um término do período de tempo prescrito.