CN107264518B - 基于混合动力车辆的安全监控方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于混合动力车辆的安全监控方法和装置，其中，车辆的动力总成包括发动机和电机，方法包括：从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩；估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩；若满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险。通过该方法，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。

Description

基于混合动力车辆的安全监控方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于混合动力车辆的安全监控方法和装置。
背景技术
目前，为了大幅提高车辆燃油经济性和降低排放，节能与新能源汽车技术广泛出现，主要包括：混合动力技术、柴油机技术、天然气燃料技术、灵活燃料技术、纯电动技术、燃料电池技术。各项技术都取得了长足发展，特别是混合动力技术的发展尤为突出，而且混合动力技术是能最早获得规模产业化突破的技术。
实际应用中，混合动力技术虽然在一定程度上改善了燃油经济性和排放问题，既不依赖于基础便利设施的建设，又不受到续驶里程的限制，但是，混合动力汽车的安全并未得到很好的保障，因此，混合动力汽车的安全性仍然是企业关注的重点，是企业亟待解决的难题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于混合动力车辆的安全监控方法，以实现保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种基于混合动力车辆的安全监控装置。
本发明的第三个目的在于提出另一种基于混合动力车辆的安全监控装置。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于混合动力车辆的安全监控方法，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，包括：从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩；若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险。
本发明实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于混合动力车辆的安全监控装置，包括：。
本发明实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种基于混合动力车辆的安全监控装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本发明实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本发明实施例的计算机程序产品，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的机械原理示意图；
图3为本发明实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的电器原理示意图；
图4为本发明实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种基于混合动力车辆的安全监控装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
针对现有技术中混合动力汽车的安全并未得到很好的保障的问题，本发明实施例通过对动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩进行实时监测，当监测到车辆的车轮上的扭矩大于动力总成的最大扭矩，和发动机的扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个时，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
下面参考附图描述本发明实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法和装置。
图1为本发明实施例所提供的一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图。
S101，从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩。
在本发明的实施例中，车辆的动力总成包括发动机和电机，可以将车辆的车轮上的第一监测扭矩，作为发动机和电机的扭矩和。
可选地，为了确保动力总成的扭矩安全，需要监测动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩。参见图2和图3，图2为本发明实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的机械原理示意图，图3为本发明实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的电器原理示意图，其中，整车控制器可以通过车辆的CAN总线，与发动机控制器、电机控制器、电池管理系统进行数据交换，并通过CAN总线向发动机控制器、电机控制器、电池管理系统发送指令。
整车控制器通过CAN总线与发动机控制器相连，可以获取发动机相关状态参数，例如发动机转速、发动机扭矩等，并可以通过CAN总线向发动机控制器发出控制指令，例如调整发动机扭矩。
整车控制器通过CAN总线与电机控制器相连，可以获取电机相关状态参数，例如电机转速、电机扭矩等，并可以通过CAN总线向发动机控制器发出控制指令，例如控制发动机转速和扭矩等。
整车控制器通过CAN总线与电池管理系统相连，可以获取动力电池相关状态参数，例如动力电池温度、动力电池荷电状态等，并可以通过CAN总线向电池管理系统发送控制指令，例如控制正负端继电器吸合等。
整车控制器通过CAN总线与电机控制器相连，获取电机相关状态参数，例如电机转速、电机扭矩等，并可以通过CAN总线向发动机控制器发出控制指令，例如控制发动机转速和扭矩等。
电机可以通过逆变器向动力电池提供充电，逆变器在电机和动力电池之间起到交流与直流之间转换的作用。当电机提供驱动时，逆变器将电机端的三相交流电转换为动力电池所需的直流电。
由图3可知，发动机扭矩，本实施例中记为第二监测扭矩，可以通过发动机控制器获取，由于车辆的车轮上的第一监测扭矩为发动机和电机的扭矩和，且整车控制器可以通过CAN总线获取发动机扭矩和电机扭矩，因此，第一监测扭矩可以通过整车控制器获取。
S102，估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩。
由图3可知，基于混合动力车辆的安全监控系统在接收到发动机控制器、电池管理系统、电机控制器所需的状态参数时，如发动机冷却液温度、动力电池温度、动力电池放电功率、电机状态是否良好等信息后，进行实时监测，监测动力总成的最大扭矩，监测发动机的最大扭矩，以确保动力总成的扭矩安全。
在本发明的实施例中，可以采用第一预设公式估算车辆的动力总成的最大扭矩，采用第二预设公式估算发动机的最大扭矩，其中，第一预设公式例如可以为：
Ttp＝Vdc×Idc/RPM×μ； (1)
其中，Ttp为动力总成的最大扭矩，Vdc为动力电池的输出电压，Idc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值。
本实施例中，动力总成的总效率平均值μ是动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。
第二预设公式例如可以为：
Tip＝(K1×(Ttp-Tisg))+K2； (2)
其中，Tip为发动机的最大扭矩，Tisg为电机允许传递的扭矩，K2为发动机的固定误差范围的标定扭矩(可测量和标定)，K1为预设误差范围，预设误差范围的取值大于1且正比于发动机的固定误差范围的标定扭矩。
或者，也可以通过其他算法估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩，本发明实施例对此不作限制。
S103，若满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险。
需要说明的是，发动机的最大扭矩是指在发动机全负荷工作时，所能达到的扭矩或者功率，当然，扭矩会随着发动机转速的变化而变化。因此，为了保护动力总成的扭矩安全，第二监测扭矩不应大于发动机的最大扭矩中的至少一个，且第一监测扭矩不应大于动力总成的最大扭矩。
在第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个时，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩安全性和可靠性。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
为了进一步保障动力总成的扭矩安全，参见图4，在如图1所示实施例的基础上，在步骤S103后还包括以下步骤：
S401，通过车辆的CAN总线监听重启请求。
由于重启请求可能会导致危险，或者，在重启请求不合理时，为了保障车辆的安全，基于混合动力车辆的安全监控系统需向动力总成发送禁止重启命令。
可选地，基于混合动力车辆的安全监控系统可以通过车辆的CAN总线监听重启请求。
S402，当通过车辆的CAN总线监听到重启请求时，判断车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断车辆的逆变器是否处于故障状态。
由于重启请求可能会导致危险，危险情况为系统处于连接状态，扭矩突然增加，会造成动力总成变速箱齿轮打齿或者转动轴折断，或者，重启请求不合理，即在车辆处于暂时停机期间，逆变器出现故障，或者逆变器不具备输出能力。为了保障车辆的安全，当通过车辆的CAN总线监听到重启请求时，需判断车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断车辆的逆变器是否处于故障状态。
在本发明的实施例中，逆变器处于故障状态可以例如为逆变器不具备输出能力，或者为其他，对此不做限制。
具体地，基于混合动力车辆的安全监控系统可以通过离合器底部的两路开关信号和两路空档开关信号来判断车辆的动力总成是否处于连接状态，若离合器底部的其中一路开关信号指示离合器未按压至底部，且其中一路空档开关信号指示未处于空档，则确定车辆的动力总成处于连接状态。或者，当逆变器不具备输出能力时，确定车辆的逆变器处于故障状态中。
S403，若满足车辆的动力总成处于连接状态，和车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个，向动力总成发送禁止重启命令。
本实施例中，对系统的各个部件进行安全检测，增加控制系统的冗余，能够保证动力总成的安全。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过当通过车辆的CAN总线监听到重启请求时，判断车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断车辆的逆变器是否处于故障状态，若满足车辆的动力总成处于连接状态，和车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个，向动力总成发送禁止重启命令，能够有效保障车辆的安全。
为了进一步保护车辆的动力总成的扭矩安全，参见图5，在如图1所示实施例的基础上，在步骤S103后还包括以下步骤：
S501，若第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，控制动力总成进入限功率模式，直至第一监测扭矩小于或等于动力总成的最大扭矩。
可选地，在整车控制器获取的第一监测扭矩大于公式(1)计算得到的动力总成的最大扭矩Ttp时，控制动力总成进入限功率模式，能够保障动力总成的安全，提升车辆的经济性，降低排放。
S502，若第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩，控制发动机进入限功率模式，直至第二监测扭矩小于或等于发动机的最大扭矩。
可选地，在发动机控制器获取的第二监测扭矩大于公式(2)计算得到的发动机的最大扭矩Tip时，控制发动机进入限功率模式，能够保障车辆的安全，提升车辆的经济性，降低排放。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过在第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩时，控制动力总成进入限功率模式，直至第一监测扭矩小于或等于动力总成的最大扭矩，在第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩时，控制发动机进入限功率模式，直至第二监测扭矩小于或等于发动机的最大扭矩，能够保障车辆的安全，提升车辆的经济性，降低排放。
为了进一步保障车辆的安全，参见图6，在如图1所示实施例的基础上，在步骤S103后还包括以下步骤：
S601，监测车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件。
在动力总成扭矩安全过程中，整车控制器依然会监测发动机、动力电池，以及电机的运行状态。其中，
发动机的运行状态应满足的运行条件为：
(1)、发动机最大扭矩：发动机最大扭矩是指在发动机全负荷工作时所能够达到的功率或者扭矩，当然，扭矩会随着转速的变化而变化。
(2)、发动机转速：在启动过程中，可能出现发动机阻力矩瞬间突增的状况，此时，发动机转速可能出现跌到零的状况，导致发动机淹缸，因此，必须实时监测发动机转速。
动力电池的运行状态应满足的运行条件为：
1、电池温度：由于混合动力车辆可能采用镍氢等对温度较敏感的电池，当温度变化时，动力电池放电功率变化较大。
2、电池放电功率：在低温启动过程中，动力电池将大电流放电，如果动力电池放电过度，则会对动力电池造成不可恢复性的伤害，因此为保护动力电池，当动力电池放电功率低于某一阈值时，动力电池将不再放电。
3、动力电池是否处于连接状态：电池管理系统实时监测动力电池的运行状态，并将收集的动力电池温度、功率等重要信息发送至整车控制器。
4、动力电池荷电状态：在启动过程中，如果动力电池荷电状态低于某一阈值时，整车控制器将发送消息给电池管理系统使其切断动力电池的连接。
电机的运行状态应满足的运行条件为：
1)、电机状态：在发电或驱动过程中，必须实时监测电机的运行状态，确保电机运行在无故障状态。
2)、电机三相电流：在发电或驱动过程中，电流均由电机产生，因此，需实时监测电机电流，以确保电机运行在安全状态。
S602，若车辆的发送机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件，确定车辆存在安全风险。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过对车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态进行实时监测，在车辆的发送机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件时，确定车辆存在安全风险，能够对系统的各个部件进行安全检测，增加控制系统的冗余，确保动力总成的安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于混合动力车辆的安全监控装置。
图7为本发明实施例提供的一种基于混合动力车辆的安全监控装置的结构示意图。该基于混合动力车辆的安全监控装置700可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图7所示，该基于混合动力车辆的安全监控装置700包括：获取模块701、估算模块702，以及第一确定模块703。其中，
获取模块701，用于从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩。
在本发明的实施例中，车辆的动力总成包括发动机和电机。
估算模块702，用于估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩。
第一确定模块703，用于在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个时，确定车辆存在安全风险。
进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图7的基础上，参见图8，该基于混合动力车辆的安全监控装置700还进一步包括：
判断模块704，用于当通过车辆的CAN总线监听到重启请求时；判断车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断车辆的逆变器是否处于故障状态。
可选地，判断模块704具体用于：采集位于离合器底部的开关信号，以及空档开关信号；若离合器底部的开关信号指示离合器未按压至底部，且空档开关信号指示未处于空档，确定车辆的动力总成处于连接状态。
发送模块705，用于在满足车辆的动力总成处于连接状态，和车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个时，向动力总成发送禁止重启命令。
可选地，估算模块702具体用于：
采用公式Ttp＝Vdc×Idc/RPM×μ，计算得到动力总成的最大扭矩Ttp；其中，Vdc为动力电池的输出电压，Idc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值；
采用公式Tip＝(K1×(Ttp-Tisg))+K2，计算得到发动机的最大扭矩Tip；其中，Tisg为电机允许传递的扭矩，K2为发动机的固定误差范围的标定扭矩，K1为预设误差范围，预设误差范围的取值大于1且正比于发动机的固定误差范围的标定扭矩。
其中，动力总成的总效率平均值μ是动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。
控制模块706，用于在确定车辆存在安全风险之后，若第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，控制动力总成进入限功率模式，直至第一监测扭矩小于或等于动力总成的最大扭矩；若第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩，控制发动机进入限功率模式，直至第二监测扭矩小于或等于发动机的最大扭矩。
检测模块707，用于监测车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件。
第二确定模块708，用于在车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件时，确定车辆存在安全风险。
需要说明的是，前述图1-图6实施例对基于混合动力车辆的安全监控方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置700，此处不再赘述。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
为了实现上述实施例，本发明还提出另一种基于混合动力车辆的安全监控装置装置，包括：处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行如前述实施例所述的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时能够实现如前述实施例所述的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明上述实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。
本实施例的计算机程序产品，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述方法包括以下步骤：
从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；
估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩，其包括：
采用公式Ttp＝Vdc×Idc/RPM×μ，计算得到所述动力总成的最大扭矩Ttp；其中，Vdc为动力电池的输出电压，Idc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值；
采用公式Tip＝(K1×(Ttp-Tisg))+K2，计算得到所述发动机的最大扭矩Tip；其中，Tisg为电机允许传递的扭矩，K2为发动机的固定误差范围的标定扭矩，K1为预设误差范围，所述预设误差范围的取值大于1且正比于所述发动机的固定误差范围的标定扭矩；
若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险，其中，若所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，控制所述动力总成进入限功率模式，直至所述第一监测扭矩小于或等于所述动力总成的最大扭矩，若所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩，控制所述发动机进入限功率模式，直至所述第二监测扭矩小于或等于所述发动机的最大扭矩；
所述方法，还包括：
当通过所述车辆的CAN总线监听到重启请求时；
判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断所述车辆的逆变器是否处于故障状态；
若满足所述车辆的动力总成处于连接状态，和所述车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个，向所述动力总成发送禁止重启命令；
监测所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件，其中，所述发动机的运行状态应满足的运行条件包括：发动机最大扭矩、发动机转速，所述动力电池的运行状态应满足的运行条件包括：动力电池的温度、动力电池的放大功率、动力电池是否处于连接状态、动力电池荷电状态，所述电机的运行状态应满足的运行条件包括：所述电机的状态、所述电机的三相电流；
若所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件，确定所述车辆存在安全风险。
2.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述动力总成的总效率平均值μ是所述动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。
3.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，包括：
采集位于离合器底部的开关信号，以及空档开关信号；
若所述离合器底部的开关信号指示所述离合器未按压至底部，且所述空档开关信号指示未处于空档，确定所述车辆的动力总成处于连接状态。
4.一种基于混合动力车辆的安全监控装置，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述装置包括：
获取模块，用于从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；
估算模块，用于估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩；
所述估算模块具体用于：
采用公式Ttp＝Vdc×Idc/RPM×μ，计算得到所述动力总成的最大扭矩Ttp；其中，Vdc为动力电池的输出电压，Idc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值；
采用公式Tip＝(K1×(Ttp-Tisg))+K2，计算得到所述发动机的最大扭矩Tip；其中，Tisg为电机允许传递的扭矩，K2为发动机的固定误差范围的标定扭矩，K1为预设误差范围，所述预设误差范围的取值大于1且正比于所述发动机的固定误差范围的标定扭矩；
第一确定模块，用于在满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个时，确定所述车辆存在安全风险；
所述装置还包括：
判断模块，用于当通过所述车辆的CAN总线监听到重启请求时；判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断所述车辆的逆变器是否处于故障状态；
发送模块，用于在满足所述车辆的动力总成处于连接状态，和所述车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个时，向所述动力总成发送禁止重启命令；
控制模块，用于在所述确定所述车辆存在安全风险之后，若所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，控制所述动力总成进入限功率模式，直至所述第一监测扭矩小于或等于所述动力总成的最大扭矩；若所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩，控制所述发动机进入限功率模式，直至所述第二监测扭矩小于或等于所述发动机的最大扭矩；
检测模块，用于监测所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件，其中，所述发动机的运行状态应满足的运行条件包括：发动机最大扭矩、发动机转速，所述动力电池的运行状态应满足的运行条件包括：动力电池的温度、动力电池的放大功率、动力电池是否处于连接状态、动力电池荷电状态，所述电机的运行状态应满足的运行条件包括：所述电机的状态、所述电机的三相电流；
第二确定模块，用于在所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件时，确定所述车辆存在安全风险。
5.根据权利要求4所述的基于混合动力车辆的安全监控装置，其特征在于，所述动力总成的总效率平均值μ是所述动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。
6.根据权利要求4所述的基于混合动力车辆的安全监控装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：
采集位于离合器底部的开关信号，以及空档开关信号；
若所述离合器底部的开关信号指示所述离合器未按压至底部，且所述空档开关信号指示未处于空档，确定所述车辆的动力总成处于连接状态。
7.一种基于混合动力车辆的安全监控装置，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-3中任一所述的基于混合动力车辆的安全监控方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的基于混合动力车辆的安全监控方法。
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