KR101714243B1 - 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법 - Google Patents

친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 친환경 차량에서 고전압을 사용하는 부하(Load)의 동작 여부를 감시하여 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서의 고장을 진단함으로써, 전류센서의 단선 및 단락 사이의 전류범위 내에서 발생하는 고장을 진단할 수 있는 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량의 전류센서 진단 장치에 있어서, 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서; 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 부하 감시부; 및 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 제어부를 포함한다.

Description

친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGONISING CURRENT SENSOR OF GREEN CAR}
본 발명은 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량에서 고전압을 사용하는 부하의 동작을 감시하여 고전압배터리용 전류센서의 고장 여부를 진단하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에서, 친환경 차량은 고전압 배터리를 이용하여 전기 모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등을 포함한다.
일반적으로, 친환경 차량은 엔진과, 엔진을 보조하는 구동모터와, 구동모터를 구동시키는 고전압배터리를 구비한다. 이때, 구동모터와 고전압배터리는 모터 인버터 및 메인 릴레이에 의해 전기적으로 연결된다.
아울러, 친환경 차량은 고전압배터리에 설치된 전류센서를 구비하여 고전압배터리의 출력전류를 감지하고, 이를 기반으로 BMS(Battery Management System)가 SOC(State Of Charge)를 계산한다.
HCU(Hybrid Control Unit)는 BMS의 SOC를 참조하여 차량의 동력을 분배하는데 주요 인자로 사용한다. 즉, HCU는 BMS의 SOC를 참조하여 운전자 요구조건에 따라 동력보조(ASSIST)량을 결정하는데, SOC가 높으면 동력보조량을 증가시키고 SOC가 낮으면 동력보조량을 감소시킨다.
여기서, 전류센서의 고장은 BMS와 전류센서 사이의 하드 와이어(전원라인)의 단선, 단락, 그 이외의 고장으로 구분할 수 있다.
종래의 친환경 차량의 전류센서 진단 장치는 전류센서의 전원라인의 단선(일례로 -400A) 및 단락(일례로 +400A)만을 진단할 수 있을 뿐, 단선 및 단락을 제외한 고장, 즉 전류범위(-400A ~ +400A) 내에서 비정상적인 전류값을 감지하는 고장을 진단하지 못하는 문제점이 있었다.
이로 인해, BMS는 정확하지 않은 전류값을 기반으로 SOC를 계산하게 되고, HCU는 잘못 계산된 SOC에 기초하여 하이브리드를 제어됨으로써, 결국 고전압배터리의 고장을 유발한다.
예를 들어, 실제 SOC가 낮으나 SOC가 높다고 잘못 계산된 경우, HCU가 운전자 요구조건에 의해 SOC가 낮을 때보다 상대적으로 큰 동력보조량을 요구하게 되며, 그에 해당하는 에너지를 고전압배터리로부터 공급받는다. 이때, 실제 고전압배터리의 SOC가 낮은 상황에서 큰 에너지를 공급받게 되므로 고전압배터리가 과방전되어 고전압배터리의 고장을 초래할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 친환경 차량에서 고전압을 사용하는 부하(Load)의 동작 여부를 감시하여 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서의 고장을 진단함으로써, 전류센서의 단선 및 단락 사이의 전류범위 내에서 발생하는 고장을 진단할 수 있는 친환경 차량의 전류센서 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 친환경 차량의 전류센서 진단 장치에 있어서, 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서; 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 부하 감시부; 및 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 부하는 구동모터, LDC(Low voltage DC-DC Converter), 인버터, 에어컨 압축기, 충전기(On Board Charger) 중 어느 하나이다. 또한, 제어부는 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서를 리셋시킬 수도 있다.
한편, 본 발명은 고전압배터리의 전압을 감지하는 전압센서를 더 포함할 수도 있다. 이때, 제어부는 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 임계시간 동안 상기 고전압배터리의 전압변동이 제 2 임계치를 초과하면 부하에 이상이 있는 것으로 진단하고, 제 2 임계치를 초과하지 않으면 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 있어서, 부하 감시부가 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 단계; 전류센서가 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 단계; 및 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 제어부가 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 부하는 구동모터, LDC(Low voltage DC-DC Converter), 인버터, 에어컨 압축기, 충전기(On Board Charger) 중 어느 하나이다. 또한, 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서를 리셋시킬 수도 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 있어서, 부하 감시부가 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 단계; 전류센서가 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 단계; 전압센서가 상기 고전압배터리의 전압을 감지하는 단계; 및 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 제어부가 상기 전압센서에 의해 감지된 전압에 기초하여 전류센서의 이상 여부를 진단하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 진단 단계는, 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 임계시간 동안 상기 고전압배터리의 전압변동을 감시하는 단계; 상기 전압변동이 제 2 임계치를 초과하지 않으면 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계; 및 상기 전압변동이 제 2 임계치를 초과하면 상기 부하에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서를 리셋시킬 수도 있다.
상기와 같은 본 발명은, 친환경 차량에서 고전압을 사용하는 부하(Load)의 동작 여부를 감시하여 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서의 고장을 진단함으로써, 전류센서의 단선 및 단락 사이의 전류범위 내에서 발생하는 고장을 진단할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 장치는, 고전압배터리(10), 전류센서(20), 부하 감시부(30), 및 제어부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 고전압배터리(10)는 친환경 차량에 탑재되어 고전압을 공급하는 배터리로서, 구동모터(미도시)에 의해 충전이 이루어진다.
다음으로, 전류센서(20)는 고전압배터리(10)의 출력전류를 감지한다. 이러한 전류센서(20)는 전원라인에 단선이 발생한 경우에 출력전류로서 일례로 -400A의 전류를 감지하고, 단락이 발생한 경우에 출력전류로서 일례로 +400A의 전류를 감지한다. 또한, 전류센서(20)는 단선 또는 단락이 아닌 경우에는 소정 범위(-400A ~ +400A)의 전류를 감지한다.
다음으로, 부하 감시부(30)는 친환경 차량의 부하가 동작하는지의 여부를 감시한다. 이때, 부하는 고전압배터리(10)로부터 고전압을 공급받아 차량을 주행시키는 구동모터(31), 고전압배터리(10)의 고전압을 전장부하용 저전압으로 컨버팅하는 LDC(Low voltage DC-DC Converter, 32), 직류를 직류로 변환하는 인버터(33), 에어컨 압축기(34), 완속 충전 시 외부 교류 전원(AC)을 승압하고 직류 전원(DC)으로 변환하여 고전압배터리를 충전시키는 충전기(On Board Charger, 35) 중 어느 하나를 의미한다.
다음으로, 제어부(40)는 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 전류센서(20)가 임계치(일례로 10A)를 초과하는 전류를 감지한 경우 상기 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단한다.
예를 들어, 구동모터만이 고전압배터리(10)를 충/방전시키는 하이브리드 버스에서, 구동모터(31)가 동작하고 있지 않은 상태에서(구동모터의 RPM이 10 이하), 전류센서(20)가 10A를 초과하는 전류를 감지한 경우 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단한다.
또한, 제어부(40)는 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 판단한 경우 전류센서(20)를 리셋하여 전류센서(20)의 이상을 해결할 수도 있다.
한편, 본 발명은 부가적으로 전압센서(50)를 더 구비하여 고전압배터리(10)의 전압을 감지할 수도 있다.
이때, 제어부(40)는 구동모터(31)가 동작하고 있지 않은 상태에서(구동모터의 RPM이 10 이하) 전류센서(20)가 10A를 초과하는 전류를 감지한 경우, 전압센서(50)에 의해 감지된 전압을 이용하여 전류센서(20)의 이상 여부를 판단할 수도 있다.
즉, 제어부(40)는 구동모터(31)가 동작하고 있지 않은 상태에서(구동모터의 RPM이 10 이하) 전류센서(20)가 10A를 초과하는 전류를 감지한 경우, 소정시간 동안 고전압배터리(10)의 전압변동이 5V를 초과하면 구동모터(31)에 이상이 있는 것으로 진단하고, 그렇지 않으면 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단할 수도 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 부하 감시부(30)가 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시한다(201).
이후, 전류센서가 고전압배터리(10)의 출력전류를 감지한다(202).
이후, 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 제어부(40)가 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단한다(203). 여기서, 부하는 구동모터, LDC(Low voltage DC-DC Converter), 인버터, 에어컨 압축기, 충전기(On Board Charger) 중 어느 하나이다.
이후, 제어부(40)는 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서(20)를 리셋시킬수도 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 전류센서 진단 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
먼저, 부하 감시부(30)가 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시한다(301).
이후, 전류센서(20)가 고전압배터리(10)의 출력전류를 감지한다(302).
이후, 전압센서(50)가 고전압배터리(10)의 전압을 감지한다(303).
이후, 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 제어부(40)가 상기 전압센서(50)에 의해 감지된 전압에 기초하여 전류센서(20)의 이상 여부를 진단한다(304). 즉, 부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 임계시간 동안 상기 고전압배터리의 전압변동이 제 2 임계치를 초과하면 부하에 이상이 있는 것으로 진단하고, 제 2 임계치를 초과하지 않으면 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한다.
이후, 제어부(40)는 전류센서(20)에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서(20)를 리셋시킬수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 고전압배터리
20 : 전류센서
30 : 부하 감시부
40 : 제어부
50 : 전압센서

Claims (12)

  1. 고전압배터리의 출력전류를 감지하는 전류센서;
    상기 고전압배터리의 전압을 감지하는 전압센서;
    친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 부하 감시부; 및
    부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 상기 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 전류를 감지한 경우, 임계시간 동안 상기 고전압배터리의 전압변동이 제 2 임계치를 초과하면 부하에 이상이 있는 것으로 진단하고, 제 2 임계치를 초과하지 않으면 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 제어부
    를 포함하는 친환경 차량의 전류센서 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하는,
    구동모터, LDC(Low voltage DC-DC Converter), 인버터, 에어컨 압축기, 충전기(On Board Charger) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 전류센서 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 전류센서 진단 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 부하 감시부가 친환경 차량 내 부하의 동작 여부를 감시하는 단계;
    부하가 동작하고 있지 않은 상태에서 전류센서가 제 1 임계치를 초과하는 고전압배터리의 전류를 감지한 경우, 임계시간 동안 상기 고전압배터리의 전압변동을 감시하는 단계;
    상기 전압변동이 제 2 임계치를 초과하지 않으면 상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계; 및
    상기 전압변동이 제 2 임계치를 초과하면 상기 부하에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계
    를 포함하는 친환경 차량의 전류센서 진단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전류센서에 이상이 있는 것으로 진단한 경우, 상기 전류센서를 리셋시키는 단계
    를 더 포함하는 친환경 차량의 전류센서 진단 방법.
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