DE102018127817A1 - Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems - Google Patents

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Alexander Weiss
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems (10), wobei• das System (10) aufweist- eine Traktionsbatterie (11),- eine Elektromaschine (12),- einen Frequenzumrichter (13), der zum Ansteuern der Elektromaschine (12) ausgebildet ist;- mehrere Stromsensor (14, 15), die zum Erfassen einer Eigenschaft eines elektrischen Stroms durch die oder in der Traktionsbatterie (11) oder durch den oder in dem Frequenzumrichter (13) ausgebildet sind;• eine Führungsgröße vorgegeben wird, die eine kinetische Eigenschaft der Elektromaschine (12) betrifft;• der Frequenzumrichter (13) in Abhängigkeit von der Führungsgröße angesteuert wird.Die Aufgabe, bei einem derartigen Verfahren während der Diagnose eine geringere Beeinflussung der kinetischen Eigenschaften des Systems (10) zu ermöglichen, wird dadurch gelöst, dass• während eines Normalbetriebs des Systems (10) für ein vorgegebenes Zeitintervall- eine vorbestimmte Last in das System (10) zugeschaltet wird und / oder die Ansteuerung des Frequenzumrichters (13) derart geändert wird, dass die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine (12) und / oder in dem Frequenzumrichter (13) geändert wird,• die Stromsensoren (14, 15) unter Verwendung einer Ausgabe der Stromsensoren (14, 15) diagnostiziert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • DE 10 2009 034 595 A1 bildet die Basis für den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und beschreibt ein Verfahren zur Diagnose von n-1 Stromsensoren im Speisekreis einer n-phasigen Drehfeldmaschine. Bei diesem Verfahren werden während des Normalbetriebs der Drehfeldmaschine die Phasen der Drehfeldmaschine zu vorgegebenen Zeitpunkten für einen Kurzschlussbetrieb für eine kurze Zeitdauer kurzgeschlossen. Während des Kurzschlussbetriebs werden die zeitlichen Verläufe der n-1 Kurzschlussströme durch die n-1 Stromsensoren gemessen. Die Istwerte der zeitlichen Verläufe der n-1 gemessenen Kurzschlussströme werden mit entsprechenden vorgegebenen Sollwerten für die n-1 Kurzschlussströme verglichen. Aus dem Vergleich wird auf einen möglichen Fehlerzustand eines oder mehrerer Stromsensoren geschlossen. Die Drehfeldmaschine ist Teil eines Hybridantriebs für ein Fahrzeug.
  • Bei diesem bekannten Verfahren ist während dieser kurzen Zeitdauer des Kurzschlussbetriebes kein Betrieb der Drehfeldmaschine mit Abgabe von Drehmoment möglich.
  • DE 10 2014 204 803 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridelektrofahrzeugs. Bei diesem Verfahren werden eine elektrische Maschine und ein variabler Spannungswandler (VVC) deaktiviert, wenn die Spannung der elektrischen Maschine eine Überspannungsschwelle überschreitet, und sobald bestimmt wird, dass die Spannung der elektrischen Maschine auf zumindest eine zweite Schwelle gesunken ist, die niedriger ist als die Überspannungsschwelle, wird die elektrische Maschine reaktiviert. Der VVC wird dann auf einen normalen Betriebsmodus gesetzt. Das Verfahren umfasst ferner das Reaktivieren der elektrischen Maschine während eines Fahrzyklus.
  • Bei diesem bekannten Verfahren versetzt das Deaktivieren des VVC die elektrische Maschine in einen eingeschränkten Betriebsmodus, wobei der eingeschränkte Betriebsmodus es dem Fahrzeug ermöglicht, den Fahrzeugantrieb während des Fahrzyklus aufrechtzuerhalten.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, bei einem Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems während der Diagnose eine geringere Beeinflussung der kinetischen Eigenschaften des Systems zu ermöglichen.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung schlägt ein Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems vor, wobei:
    • • das System aufweist
      • - eine Elektromaschine,
      • - einen Frequenzumrichter, der zum Ansteuern der Elektromaschine ausgebildet ist;
      • - mehrere Stromsensoren, die zum Erfassen einer Eigenschaft eines elektrischen Stroms durch die oder in der Elektromaschine und durch den oder in dem Frequenzumrichter ausgebildet sind;
    • • eine Führungsgröße vorgegeben wird, die eine kinetische Eigenschaft der Elektromaschine betrifft;
    • • der Frequenzumrichter in Abhängigkeit von der Führungsgröße angesteuert wird;
    • • während eines Normalbetriebs des Systems, insbesondere zu wenigstens einem vorgegebenen Zeitpunkt, für ein vorgegebenes Zeitintervall
      • - eine vorbestimmte Last in das System zugeschaltet wird und / oder die Ansteuerung des Frequenzumrichters derart geändert wird, dass die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine und / oder in dem Frequenzumrichter geändert oder erhöht oder verringert wird,
    • • die Stromsensoren unter Verwendung einer Ausgabe der Stromsensoren diagnostiziert werden.
  • Da die Führungsgröße und die entsprechende Regelung der Elektromaschine nicht von der erfindungsgemäßen Zuschaltung und von der erfindungsgemäßen Änderung der Ansteuerung beziehungsweise der elektrischen Verlustleistung abhängen, haben diese Zuschaltung und diese Änderung keinen Einfluss auf die kinetische Eigenschaft der Elektromaschine, sodass die Diagnose des Stromsensors mit einer geringen oder gar keiner Beeinflussung der kinetischen Eigenschaften des Systems möglich ist.
  • Ein Stromsensor ist beispielsweise der Elektromaschine zugeordnet. Ein Stromsensor kann in einer Batterie beispielsweise in einer Hochvoltbatterie implementiert sein. Mittels der Stromsensoren kann eine Summenstrombilanz des Traktionsnetzes ausgewertet werden. Dazu wird von jeder Hochvolt-Komponente der Stromanteil mittels eines der Stromsensoren gemessen und die Messwerte der Stromsensoren werden an eine übergeordnete Steuerung weitergegeben. Die Diagnose läuft während der Verlustleistungserhöhung. Es ist denkbar, dass die Ausgaben der Stromsensoren aufgezeichnet bzw. gespeichert werden. Die Ausgabe bzw. Messwerte der Stromsensoren und die Diagnose zu einem späteren Zeitpunkt, nach der Verlustleistungserhöhung durchgeführt wird. Optional ist die Verwendung eines Spannungssensors zur genaueren Leistungsbestimmung möglich.
  • Das Verfahren kann sowohl bei einem Motorbetrieb der Elektromaschine als auch bei einem Generatorbetrieb ausgeführt werden.
  • Das System kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass es keine zusätzliche oder wenigstens eine zusätzliche Elektromaschine und / oder keinen zusätzlichen oder wenigstens einen zusätzlichen Frequenzumrichter und / oder keinen zusätzlichen oder wenigstens einen zusätzlichen Stromsensor aufweist.
  • Jede Elektromaschine kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Wechselstrommaschine oder Drehstrommaschine.
  • Jeder Frequenzumrichter kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Indirektumrichter oder als Direktumrichter - auch als Matrixumrichter bezeichnet - und / oder als Hybridmatrixumrichter - auch als indirekter Matrixumrichter oder Sparse-Matrixumrichter bezeichnet - und / oder derart, dass er einen Gleichspannungszwischenkreis mit einem Kondensator als Energiespeicher und / oder einen Gleichstromzwischenkreis mit einer Speicherdrossel als Energiespeicher und / oder einen Zwischenkreis ohne Energiespeicher aufweist.
  • Jeder Frequenzumrichter erzeugt bevorzugt auf bekannte Weise durch Pulsweitenmodulation (PWM) eine Spannung, deren Höhe und Frequenz in weiten Grenzen geregelt werden können. Die PWM erfolgt auf bekannte Weise bei einer vorbestimmten Taktfrequenz, die hier auch als Taktfrequenz des Frequenzumrichters bezeichnet wird.
  • Jeder Stromsensor kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Stromstärkesensor, der die Stromstärke als die Eigenschaft des elektrischen Stroms erfassen kann, oder als Spannungssensor, der die Spannung als die Eigenschaft des elektrischen Stroms erfassen kann.
  • Jede Last kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise als elektrische Heizung oder in einem Elektrofahrzeug als veränderte Stützung des 12 V-Bordnetzes durch den Gleichspannungswandler (DC-DC-Wandler).
  • Vorzugsweise wird nach dem Zeitintervall die Änderung der Ansteuerung zurückgenommen.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass die kinetische Eigenschaft die mechanische Abgabe- oder Aufnahmeleistung oder das Drehmoment oder die Drehzahl der Elektromaschine ist.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass die Ansteuerung geändert wird, indem die Taktung des Frequenzumrichters geändert wird, um die Taktfrequenz des Frequenzumrichters und / oder den Phasenverschiebungswinkel oder die Scheinleistung oder die Blindleistung oder die Impedanz der Elektromaschine zu ändern, insbesondere zu erhöhen oder zu verringern.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass während der Ausführung eine Diagnoseder Stromsensoren ausgeführt wird.
  • Vorzugsweise erfolgt diese Diagnose auf die Weise, indem der von dem Stromsensor erfasste Strom geändert wird und überprüft wird, ob sich die Ausgabe des Stromsensors auf plausible Weise ebenfalls ändert.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass während der Diagnose die aufgezeichnete Ausgabe mit einer Referenzausgabe verglichen wird.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass
    • • vor, insbesondere unmittelbar vor, und / oder nach, insbesondere unmittelbar nach, dem Zeitintervall eine Ausgabe des Stromsensors aufgezeichnet wird;
    • • die Referenzausgabe in Abhängigkeit von wenigstens einer dieser Ausgaben gebildet wird.
  • Das Bilden der Referenzausgabe kann nach Bedarf auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise derart, dass die vor dem Zeitintervall aufgezeichnete Ausgabe als die Referenzausgabe gesetzt wird oder dass die nach dem Zeitintervall aufgezeichnete Ausgabe als die Referenzausgabe gesetzt wird oder dass ein Mittelwert aus der vor dem Zeitintervall aufgezeichneten Ausgabe und der nach dem Zeitintervall aufgezeichneten Ausgabe als die Referenzausgabe gesetzt wird. Die Referenzausgabe kann auch vom Hersteller vorgegeben und beispielsweise in einer Steuerung gespeichert werden.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass die Temperatur der Elektromaschine gemessen wird und die Diagnose unter Verwendung dieser Temperatur erfolgt.
  • Wenn erfindungsgemäß die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine erhöht oder verringert wird, dann steigt oder sinkt auch die Temperatur der Elektromaschine entsprechend. Somit kann diese Temperaturänderung für eine Plausibilisierung in der Diagnose des Stromsensors verwendet werden.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass bei Volllast des Systems das Zuschalten und das Ändern der Ansteuerung nicht erfolgen und / oder die Zuschaltung und die Änderung der Ansteuerung zurückgenommen werden.
  • Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass
    • • das System eine Traktionsbatterie aufweist, die an den Frequenzumrichter gekoppelt ist;
    • • der Stromsensor zum Erfassen einer Eigenschaft eines elektrischen Stroms durch die oder in der Elektromaschine oder durch den oder in dem Frequenzumrichter oder durch die oder in der Traktionsbatterie ausgebildet ist.
  • Bei einem Motorbetrieb der Elektromaschine speist die Traktionsbatterie über den Frequenzumrichter die Elektromaschine, sodass die Elektromaschine elektrische Energie aufnimmt und kinetische Energie abgibt, wohingegen bei einem Generatorbetrieb - beispielsweise bei einem Rekuperationsbetrieb eines Elektrofahrzeugs - die Elektromaschine über den Frequenzumrichter die Traktionsbatterie auflädt, sodass die Elektromaschine kinetische Energie aufnimmt und elektrische Energie abgibt.
  • Das System kann nach Bedarf auf beliebige Weise ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass es keine zusätzliche oder wenigstens eine zusätzliche Traktionsbatterie aufweist. Bei einer Ausführungsform ist spezifiziert, dass das System Teil eines Antriebsstrangs eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridelektrokraftfahrzeugs oder eines Brennstoffzellenfahrzeugs ist.
  • Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäßen Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden darf eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:
    • 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines elektrischen Systems, auf das eine bevorzugte Ausführungsform eines Verfahrens zur Diagnose eines elektrischen Systems angewendet werden kann;
    • 2 einen Ablaufplan einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zur Diagnose des elektrischen Systems der 1.
  • In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektrischen Systems 10 schematisch dargestellt. Das System 10 ist beispielhaft Teil eines nicht dargestellten Antriebsstrangs eines Elektrofahrzeugs und weist beispielhaft eine Traktionsbatterie 11, eine Elektromaschine 12, einen Frequenzumrichter 13, einen ersten Stromsensor 14, einen zweiten Stromsensor 15 und eine Steuereinrichtung 16 auf. Die Traktionsbatterie 11 weist neben dem Akkumulator auch eine Kontrolleinrichtung auf, wobei die Kontrolleinrichtung auch als Batteriemanagementsystem bezeichnet werden. Der erste Stromsensor 14 misst den der Traktionsbatterie zugeordneten Stromfluss. Der zweite Stromsensor 15 misst den Stromfluss durch den Frequenzumrichter 13. Es können optional weitere Sensoren wie bspw. Spannungssensoren vorhanden sein.
  • Der Antriebsstrang weist ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe und ein Ausgleichsgetriebe bzw. Differential sowie mehrere nicht dargestellte Antriebsräder auf. Das Untersetzungsgetriebe weist eine nicht dargestellte Antriebswelle und mehrere nicht dargestellte Abtriebswellen auf. Die Abtriebswellen sind an die Antriebsräder mechanisch gekoppelt, und die Antriebswelle ist an eine nicht dargestellte Abtriebswelle der Elektromaschine 12 mechanisch gekoppelt.
  • Die Elektromaschine 12 ist beispielhaft eine umrichtergeführte permanentmagneterregte Dreiphasen-Synchronmaschine. Der Frequenzumrichter 13 ist beispielhaft ein Indirektumrichter, der einen nicht dargestellten Gleichspannungszwischenkreis mit einem nicht dargestellten Kondensator als Energiespeicher aufweist und zum Ansteuern der Elektromaschine 12 ausgebildet ist. Der Frequenzumrichter 13 ist mit seiner Gleichstromseite an die Traktionsbatterie 11 und mit seiner Wechselstromseite an die Elektromaschine 12 elektrisch gekoppelt.
  • Der Stromsensor 15 ist derart ausgebildet, dass er die Stromstärke des elektrischen Stroms durch den Frequenzumrichter 13 erfassen kann, und der Stromstärkesensor 14 ist derart ausgebildet, dass er den Stromfluss in der Traktionsbatterie 11 erfassen kann. Somit ist jeder dieser Stromsensoren 14, 15 dazu ausgebildet, eine Eigenschaft eines elektrischen Stroms durch die oder in der Elektromaschine 12 oder durch den oder in dem Frequenzumrichter 13 oder durch die oder in der Traktionsbatterie 11 zu erfassen.
  • Die Steuereinrichtung 16 ist beispielhaft an die Elektromaschine 12, den Frequenzumrichter 13, die Stromsensoren 14, 15 sowie an ein nicht dargestelltes Fahrpedal gekoppelt. Mithilfe des Fahrpedals kann der Fahrer des Elektrofahrzeugs ein gewünschtes Drehmoment der Elektromaschine 12 und somit eine gewünschte Beschleunigung des Elektrofahrzeugs vorgeben und an die Steuereinrichtung 16 übermitteln. Die Steuereinrichtung 16 ist derart ausgebildet, dass sie auf bekannte Weise die Elektromaschine 12 mithilfe des Frequenzumrichters 13 auf dieses gewünschte Drehmoment regelt. Das Drehmoment stellt somit beispielhaft eine Führungsgröße dar, von der die Ansteuerung des Frequenzumrichters 13 abhängt.
  • In 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Diagnose eines elektrischen Systems schematisch dargestellt. Diese Ausführungsform ermöglicht die Diagnose des Systems 10 der 1.
  • Die Steuereinrichtung 16 ist derart ausgebildet, dass sie diese Ausführungsform des Verfahrens ausführen kann.
  • In einem Schritt 100 wird eine Führungsgröße vorgegeben, die eine kinetische Eigenschaft der Elektromaschine 12 betrifft.
  • Wie bereits oben erläutert erfolgt dieses Vorgeben mithilfe des vom Fahrer betätigten Fahrpedals, dessen Ausgangssignal an die Steuereinrichtung 16 gesendet wird, und ist das Drehmoment der Elektromaschine 12 diese kinetische Eigenschaft und gleichzeitig auch die Führungsgröße.
  • In einem Schritt 101 wird der Frequenzumrichter 13 in Abhängigkeit von der Führungsgröße angesteuert.
  • Dies erfolgt auf bekannte Weise, indem die Steuereinrichtung 16 der PWM des Frequenzumrichters 13 als Parameter eine Taktfrequenz von beispielsweise 10 kHz vorgibt und als Stellgröße den Tastgrad der PWM geeignet anpasst.
  • In einem Schritt 102 wird überprüft, ob sich das System 10 in einem Normalbetrieb befindet.
  • Falls ja, erfolgt ein Sprung zu einem Schritt 103, andernfalls erfolgt ein Sprung zu Schritt 100.
  • Ein Normalbetrieb wird beispielhaft angenommen, wenn die Traktionsbatterie 11 einen Ladezustand hat, der über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
  • In Schritt 103 wird überprüft, ob das System 10 unter Volllast läuft. Falls nein, erfolgt ein Sprung zu einem Schritt 104, andernfalls erfolgt ein Sprung zu Schritt 100.
  • Ein Volllastbetrieb wird beispielhaft angenommen, wenn der Sollwert, also der Augenblickswert der Führungsgröße, über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
  • In Schritt 104 werden die Ausgaben der Stromsensoren 14, 15 aufgezeichnet und wird für jeden der Stromsensoren 14, 15 eine Referenzausgabe in Abhängigkeit von der jeweiligen aufgezeichneten Ausgabe gebildet.
  • In einem Schritt 105 wird für ein vorgegebenes Zeitintervall die Ansteuerung des Frequenzumrichters 13 derart geändert, dass die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine 12 verändert wird. Außerdem werden die Ausgaben der Stromsensoren 14, 15 aufgezeichnet.
  • Währenddessen steuert die Steuereinrichtung 16 weiterhin den Frequenzumrichter 13 derart an, dass die Elektromaschine 12 auf die Führungsgröße geregelt wird. Hierdurch wird erreicht, dass das abgegebene Drehmoment der Elektromaschine 12 trotz der die Verlustleistung erhöhenden Änderung der Ansteuerung unverändert bleibt.
  • Das Ändern der Ansteuerung erfolgt beispielhaft derart, dass die Taktung des Frequenzumrichters 13 auf bekannte Weise geändert wird, um die Blindleistung der Elektromaschine 12 zu erhöhen. Hierdurch steigt auch die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine 12 an.
    In einem Schritt 106 wird nach dem Zeitintervall die die Verlustleistung erhöhende Änderung der Ansteuerung, also die Änderung der Taktung des Frequenzumrichters 13 zurückgenommen.
  • In einem Schritt 107 wird jeder der Stromsensoren 14, 15 unter Verwendung der jeweiligen aufgezeichneten Ausgabe aus Schritt 105 diagnostiziert.
  • Dies erfolgt durch eine Stellglieddiagnose unter Verwendung der jeweiligen Referenzausgabe, indem jeweils die aufgezeichnete Ausgabe mit der Referenzausgabe verglichen wird. Falls der Unterschied zwischen Ausgabe und Referenzausgabe einen vorbestimmt Schwellenwert überschreitet, wird für den jeweiligen Stromsensor 14, 15 ein positives Diagnoseergebnis erzeugt, andernfalls wird ein negatives Diagnoseergebnis erzeugt.
  • Danach erfolgt ein Sprung zu Schritt 100.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    elektrisches System
    11
    Traktionsbatterie
    12
    Elektromaschine
    13
    Frequenzumrichter
    14
    erster Stromsensor
    15
    zweiter Stromsensor
    16
    Steuereinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009034595 A1 [0002]
    • DE 102014204803 A1 [0004]

Claims (9)

  1. Verfahren zur Diagnose eines elektrischen Systems (10), wobei • das System (10) aufweist - eine Traktionsbatterie (11), - eine Elektromaschine (12) - einen Frequenzumrichter (13), der zum Ansteuern der Elektromaschine (12) ausgebildet ist; - mehrere Stromsensoren (14, 15), die zum Erfassen einer Eigenschaft eines elektrischen Stroms der Traktionsbatterie (11) oder durch den oder in dem Frequenzumrichter (13) ausgebildet sind; • eine Führungsgröße vorgegeben wird, die eine kinetische Eigenschaft der Elektromaschine (12) betrifft; • der Frequenzumrichter (13) in Abhängigkeit von der Führungsgröße angesteuert wird; dadurch gekennzeichnet, dass • während eines Normalbetriebs des Systems (10) für ein vorgegebenes Zeitintervall - eine vorbestimmte Last in das System (10) zugeschaltet wird und / oder die Ansteuerung des Frequenzumrichters (13) derart geändert wird, dass die elektrische Verlustleistung in der Elektromaschine (12) und / oder in dem Frequenzumrichter (13) geändert wird, • die Stromsensoren (14, 15) unter Verwendung einer Ausgabe der Stromsensoren (14, 15) diagnostiziert werden.
  2. Verfahren nach dem vorigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Führungsgröße die mechanische Abgabe- oder Aufnahmeleistung oder das Drehmoment oder die Drehzahl der Elektromaschine (12) verwendet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pulsmustererzeugung geändert wird, indem die Taktung des Frequenzumrichters (13) geändert wird, um die Taktfrequenz des Frequenzumrichters (13) und / oder den Phasenverschiebungswinkel oder die Scheinleistung oder die Blindleistung oder die Impedanz der Elektromaschine (12) zu ändern.
  4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Diagnose die aufgezeichnete Ausgabe mit einer Referenzausgabe verglichen wird.
  5. Verfahren nach dem vorigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass • vor und / oder nach dem Zeitintervall eine Ausgabe der Stromsensoren (14, 15) aufgezeichnet wird; • die Referenzausgabe in Abhängigkeit von wenigstens einer dieser Ausgaben gebildet wird oder die Referenzausgabe vorgegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Elektromaschine (12) gemessen wird und die Diagnose unter Verwendung dieser Temperatur erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei bestimmten Lastbereichen, insbesondere bei Volllast des Systems (10) oder bei anderen Lastpunkten, das Zuschalten und das Ändern der Ansteuerungsart nicht erfolgen und / oder die Zuschaltung und die Änderung der Ansteuerungsart zurückgenommen werden.
  8. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass • das System (10) eine Traktionsbatterie (11) aufweist, die an den Frequenzumrichter (13) gekoppelt ist; • der Stromsensor (14, 15) zum Erfassen einer Eigenschaft eines elektrischen Stroms durch die oder in der Elektromaschine (12) oder durch den oder in dem Frequenzumrichter (13) oder durch die oder in der Traktionsbatterie (11) ausgebildet ist.
  9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) Teil eines Antriebsstrangs eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridelektrokraftfahrzeugs oder eines Brennstoffzellenfahrzeugs ist.
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WO2022128084A1 (de) 2020-12-16 2022-06-23 Gkn Automotive Ltd. Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung

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