JP7065733B2 - 蓄電システム - Google Patents
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Description
[全体構成]
図1は、蓄電システム1を搭載した電動車両の構成の一例を示す図である。蓄電システム1が搭載される電動車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、電動機、或いは電動機とディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関との組み合わせである。電動機は、二次電池の放電電力を使用して動作する。以下の説明では、一例として、電動車両は、エンジンまたは電動機を駆動源とするハイブリッド車両であるものとして説明する。
Vs=(R2*V´1+R1*V´2)/R1+R2・・・(1)
Vs=V´2+(R2*Is)・・・(2)
Is=ΔV/(R1+R2)・・・(3)
V´1は、ピン間ショートが発生しなかった場合に第1電流センサ91から出力されるはずであった電圧値である。
V´2は、ピン間ショートが発生しなかった場合に第2電流センサ92から出力されるはずであった電圧値である。
ΔVは、V´1とV´2との大きさの差分である。
図6は、処理部100による処理の流れを示すフローチャートである。この処理では、第1電流センサ91がメインセンサに設定されており、第2電流センサ92がサブセンサに設定されているとする。まず、電流算出部111は、第1電流センサ91から出力される信号に基づいて、出力電圧V1を取得する(ステップS101)。また、電流算出部111は、第2電流センサ92から出力される信号に基づいて、出力電圧V2を取得する(ステップS103)。
電流電圧特性において、第1電流センサ91の特性グラフの傾きと、第2電流センサ92の特性グラフの傾きとは、異なるものであってもよい。図7は、電流電圧特性図203の一例を示す図である。電流電圧特性図203において、第1電流センサ91の特性グラフY11と、第2電流センサ92の特性グラフY12とは、交点を有さない。また、特性グラフY1の傾きと、特性グラフY2の傾きとは、相互に異なる。よって、Y1とY2とは平行でない。さらに、電流電圧特性において、二次電池40に充電される電流が大きくなるほど、第1電流センサ91からの出力電圧と第2電流センサ92からの出力電圧との差分が大きくなる傾向を有する。このため、制御用バッテリ電流Ibに応じて、特性グラフY1における出力電圧V1と、特性グラフY2における出力電圧V2との差分が異なる。
本実施形態では、第1電流センサ91の方が、第2電流センサ92に比べて精度が高い。電流算出部111は、異常判定部113により電流センサ部90側に異常が無いと判定された場合、検出精度が高い方の第1入出力電流I1を制御用バッテリ電流Ibとする。つまり、検出精度がよい方のセンサが、メインセンサとして記憶部130のメインセンサ情報134に登録されている。こうすることにより、検出精度を落とさずに、両センサに精度が高いものを採用する場合に比べて、コストを抑えることができる。
上述した実施形態の蓄電システム1の処理部100は、例えば、図8に示すようなハードウェアの構成により実現される。図8は、実施形態の処理部のハードウェア構成の一例を示す図である。
記憶装置と、
前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
電動車両用の駆動用二次電池と負荷との間の所定箇所の電流に関する値を測定する第1センサと前記所定箇所の電流に関する値を測定する第2センサとを含むセンサ部により出力される信号を取得させ、
予め用意されている、前記第1センサにより出力される信号と電流との相関関係を示す第1特性と、前記第1特性の相関関係と合致する相関関係が存在しない前記第2センサにより出力される信号と電流との相関関係を示す第2特性とを参照し、前記センサ部により出力された信号を用いて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出させる、
蓄電システム。
20 モータ
30 PCU
32 変換器
34 VCU
40 二次電池
90 電流センサ部
91 第1電流センサ
92 第2電流センサ
100 処理部
111 電流算出部
113 異常判定部
115 切替部
130 記憶部
132 電流電圧特性情報
134 メインセンサ情報
Claims (7)
- 電動車両用の駆動用二次電池と、
前記駆動用二次電池に接続された負荷と、
前記駆動用二次電池と前記負荷との間の所定箇所に流れる電流に応じた第1電圧値を示す信号を出力する第1センサと、前記所定箇所に流れる電流に応じた第2電圧値を示す信号を出力する第2センサであって前記第1電圧値に対してオフセットした第2電圧値を出力する特性を有する第2センサとを含むセンサ部と、
前記センサ部により出力される前記第1電圧値および前記第2電圧値を取得する処理部と、
前記第1電圧値と前記第2電圧値との差分が所定値以下である場合、前記第1センサと前記第2センサとの間で異常な電流が流れているために前記センサ部に異常があると判定する異常判定部と、
を備える蓄電システム。 - 前記第1センサの第1電圧値は、前記所定箇所に流れる電流と第1特性の相関を有し、
前記第2センサの第2電圧値は、前記所定箇所に流れる電流と第2特性の相関を有し、前記第2特性は第1特性と合致する相関関係が存在せず、
前記第1特性の相関の傾向を示す第1傾向と前記第2特性の相関の傾向を示す第2傾向とは傾向が同一であり、且つ、前記第1傾向は、前記第2傾向に対して、所定度合オフセットする傾向であり、
前記処理部は、前記異常判定部が前記第1電圧値と前記第2電圧値との差分に基づいて前記センサ部に異常がないと判定した場合、
前記第1電圧値と前記第1特性とに基づいて、または前記第2電圧値と前記第2特性とに基づいて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出する、
請求項1に記載の蓄電システム。 - 前記所定度合は、前記第1センサの測定誤差である電圧値と前記第2センサの測定誤差である電圧値との合計よりも大きい、
請求項2に記載の蓄電システム。 - 前記異常判定部は、前記第1電圧値が規定範囲外である場合、前記第1センサに異常が有ると判定し、
前記処理部は、前記異常判定部により前記第1センサに異常が有ると判定された場合、前記第2センサの第2電圧値を前記所定度合に基づいて補正した値を用いて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出する、
請求項2または3に記載の蓄電システム。 - 前記センサ部における異常が無いと前記異常判定部により判定された時の前記第1センサの第1電圧値および前記第2センサの第2電圧値に基づいて、前記第1センサに対する前記第2センサの検出誤差を学習する学習済データを生成する学習部と、をさらに備え、
前記処理部は、前記学習部により生成された前記学習済データに基づいて、前記第1センサと前記第2センサとのうち検出の精度が低い方のセンサにより出力される信号を補正した値を用いて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出する、
請求項4に記載の蓄電システム。 - 前記第1センサの第1電圧値は、前記所定箇所に流れる電流と第1特性の相関を有し、
前記第2センサの第2電圧値は、前記所定箇所に流れる電流と第2特性の相関を有し、前記第2特性は第1特性と合致する相関関係が存在せず、
前記第1特性の相関の傾向を示す第1傾向と前記第2特性の相関の傾向を示す第2傾向とは異なり、且つ、前記駆動用二次電池に充電される電流が大きくなるほど、前記第2傾向は、前記第1傾向に対して離間するように傾き、
前記処理部は、前記異常判定部が前記第1電圧値と前記第2電圧値との差分に基づいて前記センサ部に異常がないと判定した場合、
前記第1電圧値と前記第1特性とに基づいて、または前記第2電圧値と前記第2特性とに基づいて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出する、
請求項1に記載の蓄電システム。 - 前記第1センサの検出精度は、前記第2センサの検出精度よりも高く、
前記処理部は、前記異常判定部により前記センサ部に異常がないと判定された場合、前記第1センサの第1電圧値に基づいて、前記駆動用二次電池に入出力される電流値を算出する、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の蓄電システム。
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