WO2023127145A1 - システム、情報処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2023127145A1
WO2023127145A1 PCT/JP2021/048938 JP2021048938W WO2023127145A1 WO 2023127145 A1 WO2023127145 A1 WO 2023127145A1 JP 2021048938 W JP2021048938 W JP 2021048938W WO 2023127145 A1 WO2023127145 A1 WO 2023127145A1
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control device
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穂高 向原
幸一郎 本田
小笛 能勢
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本田技研工業株式会社
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
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    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
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    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries

Definitions

  • the present invention relates to systems, information processing devices, methods, and programs.
  • Patent Document 1 a system that manages battery life in the cloud is known (see Patent Document 1 and Non-Patent Document 1, for example).
  • US Pat. No. 5,300,000 establishes and verifies a battery model with an off-board subsystem that stores historical data and data from another battery to provide state of charge (SOC), state of health (SOH), and battery life estimates.
  • SOC state of charge
  • SOH state of health
  • battery life estimates A battery management system is described.
  • Non-Patent Document 1 describes continuous evaluation of the current state of the battery and prediction of potential failure based on data obtained from vehicles connected to the cloud. Further, Non-Patent Document 1 describes that when the system predicts a failure, a user is warned and recommended to replace the battery.
  • Patent Document 1 When predicting the state of an article such as an electrical appliance including a battery, the techniques of Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 use a model that is simply constructed based on historical data. was not possible.
  • the system, information processing device, method, and program according to the present invention employ the following configurations.
  • a system includes one or more control devices that control a first article, and a management device that can communicate with the control device via a communication unit,
  • the management device includes a first acquisition unit that acquires data indicating a first state value of the first article from the control device, and a second state value that is higher in load than the first state value.
  • a result of setting and operating a second article having characteristics common to the first article so as to achieve the set second state value, or the assumed state value premised on the first state value Acquisition of information indicating whether or not the second article has entered a predetermined state as a result of operating a second article having characteristics common to the first article under the future conditions of the first article and a second acquisition unit that transmits data for changing the first state value through the communication unit when information indicating that the second article has entered a predetermined state is acquired. and a transmission control unit configured to transmit the data to the control device.
  • the predetermined state is a state in which an abnormality has occurred in the second item
  • the transmission control unit determines that the second item is in the predetermined state.
  • data for changing the first state value so as to reduce the output value of the first article is transmitted to the control device via the communication unit when the information indicating that the It is.
  • the first article is an article having the same specifications as the second article.
  • the one or more control devices are a first control device mounted on a first vehicle and a second control device mounted on a second vehicle. and a second control device, wherein the management device compares the first state value for the first control device and the first state value for the second control device to determine the condition is further provided with a selection unit that selects the severer one as the first state value to be used as the processing standard of the second acquisition unit.
  • the first article is a battery
  • the first state value is the temperature of the battery.
  • An information processing device includes: a first acquisition unit that acquires data indicating a first state value of a first article from a control device; A result of setting a second state value with a high load and operating a second article having characteristics in common with the first article so as to achieve the set second state value, or As a result of operating a second article having characteristics common to the first article under the assumed future situation of the first article given the state value, the second article is in a predetermined state.
  • a second acquisition unit for acquiring information indicating whether or not the second article has reached a predetermined state, and for changing the first state value when information indicating that the second article has reached a predetermined state
  • a transmission control unit that transmits the data of to the control device via a communication unit.
  • a method wherein a computer acquires data indicating a first state value for controlling a first article from a control device, and the load is greater than the first state value.
  • a result of setting a second state value that is high and operating a second article having characteristics in common with the first article to achieve the set second state value, or the first state As a result of operating a second article having characteristics in common with the first article under the assumed future conditions of the first article given the value, the second article is in a predetermined state. and when information indicating that the second article has reached a predetermined state is obtained, data for changing the first state value is transmitted to the communication unit transmitting to the controller via.
  • a program causes a computer to acquire data indicating a first state value of a first article from a control device, and a second article having a higher load than the first state value. setting the state value of and operating a second article having characteristics common to the first article so as to achieve the set second state value, or on the premise of the first state value As a result of operating a second article having characteristics common to the first article under the assumed future situation of the first article, it is determined whether the second article has reached a predetermined state. and, when information indicating that the second article has entered a predetermined state is acquired, data for changing the first state value is transmitted to the control unit via the communication unit. It is the program that causes the device to send.
  • the state of the article can be predicted with higher accuracy.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle M;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a test bench TB composed of a management device 200 and experimental equipment 210;
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing executed by the management device 200; It is a figure which shows the specific example of test bench TB.
  • 7 is a graph showing an example of characteristics during operation of the test bench; 7 is a graph showing an example of characteristics (at the time of occurrence of an abnormality) during operation of the test bench; 9 is a graph showing an example of characteristics during operation of the test bench according to Modification 1;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of processing executed by a management device 200 according to Modification 2;
  • FIG. 12 is a diagram showing another specific example of the test bench TB according to Modification 2;
  • a system for remotely monitoring and controlling the state of an "article” for example, a system for remotely monitoring and controlling the state of a "battery" mounted on an electric vehicle is assumed.
  • an electric vehicle which will be described below, and a test bench having a management device and experimental equipment are connected via a network so as to be able to communicate with each other.
  • the network includes, for example, the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), provider equipment, wireless base stations, and the like.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle M.
  • the electric vehicle M is a two-wheeled vehicle that runs exclusively using electric power stored in the drive battery pack 40 .
  • the electric vehicle M includes, for example, a motor 10, a brake device 12, a driving wheel 14, a drive control device 20, a driving operator 22, a vehicle sensor 24, a VCU 26, a converter 28, a driving battery pack 40, a battery sensor 46, a charging port. 50, a connection circuit 52, an HMI (Human Machine Interface 1) 60, a network communication device 65, a battery control device 70, and the like.
  • HMI Human Machine Interface 1
  • the motor 10 is, for example, a three-phase AC motor.
  • the rotor of motor 10 is coupled to drive wheels 14 .
  • the motor 10 uses the supplied electric power to output power to the driving wheels 14 .
  • the motor 10 generates power using the kinetic energy of the vehicle when the vehicle is decelerating.
  • the brake device 12 includes, for example, a brake caliper, a cylinder that transmits hydraulic pressure to the brake caliper, and an electric motor that generates hydraulic pressure in the cylinder.
  • the brake device 12 may include, as a backup, a mechanism that transmits the hydraulic pressure generated by operating the brake pedal to the cylinders via the master cylinder.
  • the brake device 12 is not limited to the configuration described above, and may be an electronically controlled hydraulic brake device that transmits the hydraulic pressure of the master cylinder to the cylinder.
  • the drive control device 20 is connected with an operation operator 22, a vehicle sensor 24, a VCU 26, a converter 28, and the like.
  • the drive control device 20 includes a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit), and the processor executes a program stored in a program memory (not shown) to operate the brake device 12, the VCU 26, the converter 28, and the like. Control.
  • a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit)
  • the processor executes a program stored in a program memory (not shown) to operate the brake device 12, the VCU 26, the converter 28, and the like. Control.
  • the driving operator 22 includes, for example, an accelerator pedal, a brake pedal, and the like.
  • a sensor is attached to the operation operator 22 to detect the operation amount or operation force and output it to the drive control device 20 .
  • Vehicle sensors 24 include, for example, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a yaw rate sensor, and the like. Vehicle sensor 24 outputs the detection result to drive control device 20 .
  • VCU 26 is, for example, a DC-DC converter.
  • the VCU 26 boosts the electric power supplied from the drive battery pack 40 and outputs it to the converter 28 side.
  • the VCU 26 supplies power generated by the motor 10 and converted to direct current by the converter 28 to the driving battery pack 40 .
  • Converter 28 is, for example, an AC-DC converter.
  • the converter 28 converts the power supplied from the VCU 26 into alternating current and supplies it to the motor 10 .
  • the drive control device 20 determines the torque to be output by the motor 10 based on the operation amount (opening) of the accelerator lever and the speed of the electric vehicle M, and controls the VCU 26 and the converter 28 so that the determined torque is output. Control. Further, the braking force to be output by the motor 10 and/or the braking device 12 is determined based on the operation amount of the brake lever and/or the brake pedal and the speed of the electric vehicle M, and the braking force is output so that the determined braking force is output. It controls the device 12 , VCU 26 and converter 28 .
  • a battery sensor 46 is attached to the driving battery pack 40 .
  • Battery sensors 46 include, for example, current sensors, voltage sensors, temperature sensors, and the like. Battery sensor 46 outputs the detection result to battery control device 70 .
  • the drive battery pack 40 can transfer electric power to and from the motor 10, and can also be charged by a charger 100 outside the electric vehicle M.
  • a charging port 50 for external charging is provided toward the outside of the vehicle body of the electric vehicle M. As shown in FIG. Charging port 50 is connected to charger 100 via charging cable 102 .
  • a plug 104 is provided at the tip of the charging cable 102 . By attaching the plug 104 to the charging port 50, the driving battery pack 40 can be charged.
  • charging cable 102 may include a power cable and a signal cable, and battery controller 70 may be able to communicate with charger 100 via the signal cable. In that case, the plug 104 is provided with a signal connector in addition to the power connector.
  • a connection circuit 52 is provided between the driving battery pack 40 and the charging port 50 . Connection circuit 52 electrically connects or disconnects driving battery pack 40 and charging port 50 .
  • Such a drive battery pack 40 is an example of the "first article" in the claims.
  • the HMI 60 is, for example, a display device, a speaker, or the like that can be attached to any location of the electric vehicle M.
  • HMI 60 may be a display device that displays a meter or is provided around a mechanical meter.
  • the network communication device 65 is a communication device for connecting to a wide area network NW such as the Internet through a cellular network or a Wi-Fi network.
  • the battery control device 70 is an example of one or more control devices that control the first article. That is, the battery control device 70 mounted on the electric vehicle M controls the drive battery pack 40 mounted on the same electric vehicle M, and the battery control device 70 mounted on another electric vehicle M controls the other The driving battery pack 40 mounted on the electric vehicle M is controlled.
  • the present invention is applicable to battery control of electric vehicles other than two-wheeled vehicles.
  • the "first article” is not limited to the battery installed in an electric vehicle, etc., but is any other electrification device that is desirable to avoid a high load state for a long time on the premise that it can be remotely controlled by communication.
  • Articles such as products (eg, air conditioners and electronic cookers) may also be used.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a test bench TB composed of a management device 200 and experimental equipment 210.
  • the laboratory equipment 210 includes, for example, a test bench battery 211 and provides an experimental environment.
  • the experimental equipment 210 may be the same as the actual vehicle of the electric vehicle M, or may be a simple device that can be regarded as equivalent to the electric vehicle M including a battery control device.
  • the test bench battery 211 is a battery having characteristics common to those of the drive battery pack 40 of the electric vehicle M. As shown in FIG.
  • the test bench battery 211 is an example of a "second article" in the claims.
  • the first item may have the same specifications as the second item.
  • the drive battery pack 40 of the electric vehicle M and the test bench battery 211 may have the same specifications.
  • the management device 200 includes, for example, a communication unit 201, a first acquisition unit, a second acquisition unit, a transmission control unit 204, and an experiment control unit 205.
  • a management device 200 is implemented, for example, by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). Some or all of these components are LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit), etc. circuitry) or by cooperation of software and hardware.
  • the program may be stored in advance in a storage device (storage device with a non-transitory storage medium) such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory connected to the hardware processor, or may be stored in a DVD or CD. - It may be stored in a removable storage medium (non-transitory storage medium) such as a ROM, and installed in the storage device by mounting the storage medium in the drive device.
  • a storage device storage device with a non-transitory storage medium
  • a HDD Hard Disk Drive
  • flash memory connected to the hardware processor
  • the communication unit 201 can communicate with one or more electric vehicles M via the network NW. Also, the communication unit 201 communicates with the experimental equipment 210 in the test bench TB via the network NW. Note that the communication unit 201 may be able to communicate with the experimental equipment 210 via a wired or wireless local network, not via a network NW (such as the Internet) outside the test bench TB.
  • NW such as the Internet
  • the first acquisition unit 202 acquires data indicating the first state value. Specifically, first acquisition unit 202 acquires data indicating the first state value from battery control device 70 via network NW and network communication device 65 of electric vehicle M.
  • the first state value is, for example, the temperature value of the battery (here, the drive battery pack 40) obtained from the battery sensor 46.
  • FIG. Note that the first state value is not limited to the temperature, and may be a value indicating various characteristics.
  • the second acquisition unit 203 acquires the following information from the experimental equipment 210, for example. That is, the second acquisition unit 203 sets a second state value having a higher load than the first state value, and acquires characteristics common to the first article so as to achieve the set second state value. A second article having properties in common with the first article as a result of operating a second article having or under future conditions of the first article assumed given the first state value Information indicating whether or not the second article is in a predetermined state as a result of the operation is obtained from the experimental equipment 210 .
  • the second obtaining unit 203 obtains the second state value under the condition that the second state value having a higher load than the first state value obtained by the first obtaining unit 202 is set, or the first state value obtained by the first obtaining unit 202
  • the test bench battery 211 having characteristics common to the drive battery pack 40 of the electric vehicle M under the future situation of the first article assumed on the premise of the first state value acquired by the acquisition unit 202 of Information indicating whether or not the test bench battery 211 is in a predetermined state as a result of the operation is acquired from the experimental equipment 210 .
  • the predetermined state includes not only a state in which an abnormality has occurred in the test bench battery 211 but also a state in which the battery control device 70 has shut down. Shutdown is a safety feature to prevent unexpected troubles.
  • the transmission control unit 204 determines that, for example, the test bench battery 211 has entered an abnormal state. is obtained by the second obtaining unit 203, control for transmitting data for changing the first state value to the battery control device 70 of the electric vehicle M via the communication unit 201 I do.
  • the experiment control unit 205 controls the experiment equipment 210 necessary to operate the test bench battery 211 .
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing executed by the management device 200.
  • the first acquisition unit 202 of the management device 200 acquires data indicating a first state value (step S1).
  • the second acquisition unit 203 sets a second state value having a higher load than the first state value acquired in step S101, and sets the first article so as to achieve the set second state value.
  • a second article with common properties is activated.
  • a second article having characteristics common to the first article is operated under the future situation of the first article assumed on the premise of the first state value acquired in step S101 (step S102). .
  • the second acquisition unit 203 acquires information indicating the result of operating the second article in this way, and determines whether or not the second article is in a predetermined state (step S103).
  • the transmission control unit 204 transmits data for changing the first state value via the communication unit 201.
  • Step S104 When the second obtaining unit 203 determines that the second article is not in the predetermined state, and after the data transmission in step S104, the process returns to step S101.
  • the time interval for executing the above processes has a balance with the processing load and cost of the entire system, but it is preferable to shorten it as much as possible because it improves real-time performance. If the real-time property is improved, the predetermined state of the second article can be detected in a timely manner and dealt with. Specifically, it is possible to immediately detect a state in which an abnormality has occurred in the second article, and promptly execute some appropriate process to avoid such an abnormality before it occurs.
  • FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the test bench TB.
  • an electric vehicle M1 is equipped with a battery A.
  • the battery A is set to flow a current of 10 [A] at a voltage of 48 [V].
  • the test bench TB operates a test bench battery A having characteristics common to the battery A of the electric vehicle M1.
  • the test bench battery A is set to flow a current of 10.2 [A] ⁇ % at a voltage of 48 [V].
  • ⁇ % is a margin given to the test bench battery A, and is set to about 10%, for example.
  • the battery sensor 46 detects, for example, an outside air temperature of 20 [°C] and a battery temperature of 20 [°C] as the measured value 1.
  • a driver not shown
  • the throttle lever of electric vehicle M1 operates the throttle lever of electric vehicle M1 and the throttle full-open rate reaches 100%.
  • the battery sensor 46 detects the outside temperature of 20 [° C.] and the battery temperature of 85 [° C.] as the measured value 2, for example.
  • both the measured value 1 and the measured value 2 are examples of the "first state value" in the scope of claims.
  • testbench Battery A controls the test bench battery A in order to achieve the test environment actual measurement value 2, that is, the outside air temperature of 20 [° C.] and the battery temperature of (85+ ⁇ ) [° C.]. Specifically, the experiment control unit 205 increases the amount of energization of the test bench battery A so that the temperature becomes (85+ ⁇ )[° C.].
  • the test bench battery A may be operated with the second state value (“test environment actual measurement value 2” in FIG. 4) from the beginning, or the predetermined value may be set as shown in the example of FIG. Triggered by the fact that the first state value (measured value 2 in the electric vehicle M1) exceeding the first state value (measured value 2 in the electric vehicle M1) is obtained, a second state value (test environment measured value 2) with a higher load than this is set, and the test bench battery You can run A.
  • the second state value (“test environment actual measurement value 2” in FIG. 4) from the beginning, or the predetermined value may be set as shown in the example of FIG. Triggered by the fact that the first state value (measured value 2 in the electric vehicle M1) exceeding the first state value (measured value 2 in the electric vehicle M1) is obtained, a second state value (test environment measured value 2) with a higher load than this is set, and the test bench battery You can run A.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of characteristics during test bench operation.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates battery temperature.
  • a curve L1 indicates the change over time of the first state value in the electric vehicle M1.
  • Curve L2, on the other hand shows the change over time of the second state value on test bench TB.
  • a constant distance mgn between the curves L1 and L2 corresponds to the difference between the first state value and the second state value ([ ⁇ ] in the test environment actual measurement value 2 above).
  • the test bench battery A under conditions of setting a second state value with a higher load than the first state value, or an assumed future of the first article given the first state value. , the test bench battery A becomes abnormal at a relatively earlier time than the battery A of the electric vehicle M1.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of the characteristics (when an abnormality occurs) during test bench operation.
  • abnormality F of test bench battery A occurs at time T1.
  • the electric vehicle M1 which is the actual vehicle, is controlled in a safe direction.
  • transmission control unit 204 of management device 200 instructs electric vehicle M1 to reduce the current value of battery A of electric vehicle M1.
  • This "instruction data" is an example of "data for changing the first state value”. Therefore, by detecting the abnormality F on the test bench TB and dealing with it, it is possible to prevent problems caused by the abnormality of the battery A of the electric vehicle M1.
  • Modification 1 of the embodiment will be described.
  • control is performed so that the second state value follows a sudden change in the first state value.
  • the temperature of the battery A of the electric vehicle M1 exceeds the temperature of the battery A on the test bench due to a sudden change in the outside air temperature when the electric vehicle M1 exits from the cool tunnel into the scorching outside.
  • FIG. 7 is a graph showing an example of characteristics when the test bench according to Modification 1 is in operation.
  • the throttle full-open rate reaches 100% and the curve L1 representing the first state value rises sharply.
  • the magnitude relationship between the first state value and the second state value is reversed.
  • the state value is delayed, the second state value is not in a state where the load is higher than the first state value, and the first state value is assumed to be the first state value.
  • control is performed to make such a second state value follow the first state value. Specifically, when the difference between the first state value and the second state value becomes smaller than a predetermined value, the experiment control unit 205 controls the normal state so that the difference becomes a predetermined difference.
  • the second state value is controlled with a feedback amount larger than the feedback amount.
  • the second state value can be changed to the higher load side as in the period B, so the second state value can be quickly changed to the first state value. can be followed.
  • control may be performed such that the distance between curve L2 and curve L1 is constant (distance mgn shown in FIG. 5). Specifically, control may be performed to offset the excessive change in the second state value to the higher load side. Specifically, when the difference between the first state value and the second state value becomes larger than a predetermined value, the experiment control unit 205 controls the normal state so that the difference becomes a predetermined difference. A feedback amount controls the second state value.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of processing executed by the management device 200 according to Modification 2. As shown in FIG. 8
  • the electric vehicle M1 and the electric vehicle M2 are examples of the “first vehicle” and the “second vehicle” in the scope of claims, respectively.
  • the battery control device 70 of the electric vehicle M1 and the battery control device 70 of the electric vehicle M2 are respectively referred to as "the first control device mounted on the first vehicle” and “the second control device mounted on the second vehicle” in the scope of claims. It is an example of a "mounted second control device”.
  • electric vehicle M1 acquires a first state value related to battery control device 70 of electric vehicle M1 (step S201), and transmits this first state value to selection unit 206 of management device 200. (step S202). Also, electric vehicle M2 acquires a first state value related to battery control device 70 of electric vehicle M2 (step S203), and transmits this first state value to selection unit 206 of management device 200 (step S204). .
  • selection unit 206 of management device 200 compares the first state value transmitted from electric vehicle M1 in step S202 with the first state value transmitted from electric vehicle M2 in step S204 (step S205). Next, as a result of the comparison in step S205, the selection unit 206 selects the severer condition as the first state value to be used as the processing standard of the second acquisition unit 203 (step S206).
  • step S207 a second state value with a higher load than the first state value selected in step S206 is set, or the future of battery A assumed based on the first state value selected in step S206 is set. 2
  • the test bench battery A which has the same characteristics as the battery A, is operated (step S207).
  • FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the test bench TB according to Modification 2.
  • battery sensor 46 detects, for example, an outside temperature of 20[°C] and a battery temperature of 20[°C] as measured values 1-1.
  • a driver not shown
  • the throttle lever of electric vehicle M1 operates the throttle lever of electric vehicle M1 and the throttle full-open rate reaches 60%.
  • the battery sensor 46 detects, for example, an outside air temperature of 20[°C] and a battery temperature of 60[°C] as the measured values 1-2.
  • the battery sensor 46 detects, for example, an outside air temperature of 20 [°C] and a battery temperature of 20 [°C] as the measured value 2-1.
  • a driver (not shown) operates the throttle lever of the electric vehicle M2 and the throttle full-open rate reaches 100%.
  • the battery sensor 46 detects, for example, an outside air temperature of 20[°C] and a battery temperature of 85[°C] as the measured value 2-2.
  • the selection unit 206 of the management device 200 selects the measured value 2-2 of the electric vehicle M2, which is the first state value with the severer condition.
  • the experiment control unit 205 controls the test bench battery A in order to achieve the test environment actual measurement value 2, that is, the outside air temperature of 20 [° C.] and the battery temperature of (85+ ⁇ ) [° C.]. Specifically, the experiment control unit 205 increases the amount of energization of the test bench battery A so that the temperature becomes (85+ ⁇ )[° C.].
  • Modification 2 it is possible to more accurately predict the state of an article based on the first state values from a plurality of articles.
  • the number of electric vehicles is not limited to two as an example.
  • the electric vehicle that is running may have functions equivalent to those of the test bench TB.
  • the running electric vehicle may have the function of the experimental equipment 210 of the test bench TB, and the management device 200 may be implemented as an information processing device (for example, a cloud server) connected to the network NW. In either case, the electric vehicle will remotely change the battery setting to a high load condition.
  • the management device 200 includes a first acquisition unit 202 that acquires data indicating a first state value of the first article from the battery control device 70, and a second state value that is higher in load than the first state value. , the result of operating a second article having characteristics common to the first article so as to achieve the set second state value, or the result of the first article assumed on the premise of the first state value.
  • a second acquisition unit 203 that acquires information indicating whether or not the second article has entered a predetermined state as a result of operating the second article having characteristics common to the first article under future conditions. and data for changing the first state value is transmitted to the battery control device 70 via the communication unit 201 when the information indicating that the second article has reached the predetermined state is obtained. Since the transmission control unit 204 is provided, the state of the article can be predicted with higher accuracy.
  • a storage medium for storing computer-readable instructions
  • a processor connected to the storage medium; the processor executing the computer-readable instructions to: obtaining data from the control device indicating a first state value of the first article; A second state value having a higher load than the first state value is set, and a second article having characteristics common to the first article is operated so as to achieve the set second state value.
  • the state value is the battery temperature, but the state value may be the current value or the voltage value itself.
  • Management device 201 Communication unit 202 First acquisition unit 203 Second acquisition unit 204 Transmission control unit 205 Experiment control unit 210 Experiment equipment 211 Test bench battery TB Test bench

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Abstract

管理装置は、第１の状態値を示すデータを制御装置から取得する第１の取得部と、前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で、第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部と、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを前記制御装置に送信する送信制御部と、を備える。

Description

システム、情報処理装置、方法、及びプログラム
　本発明は、システム、情報処理装置、方法、及びプログラムに関する。
　近年、バッテリの寿命をクラウドで管理するシステムが知られている（例えば、特許文献１及び非特許文献１を参照）。
　特許文献１には、履歴データ及び別の電池からのデータを記憶するオフボードサブシステムにより電池モデルを確立及び検証し、充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）、及び電池寿命の推定を行う電池管理システムが記載されている。
　非特許文献１には、クラウドに接続された車両から取得したデータに基づいて、バッテリの現在の状態を継続的に評価し、潜在的な故障を予測することについて記載されている。また、非特許文献１には、システムが故障を予測した場合には、ユーザに警告を発して、バッテリの交換を勧めることについて記載されている。
特許６４００２０５号公報
「Battery in the cloud」,＜ＵＲＬ：https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/software-and-services/battery-in-the-cloud/＞
　バッテリを含む電化製品等の物品の状態を予測する場合、特許文献１及び非特許文献１の技術では、単に履歴データに基づいて構築されたモデルが用いられているため、精度よく予測を行うことができない場合があった。
　本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より高い精度で物品の状態を予測することのできるシステム、情報処理装置、方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
　この発明に係るシステム、情報処理装置、方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
　（１）：この発明の一態様に係るシステムは、第１の物品を制御する一以上の制御装置と、通信部を介して前記制御装置と通信可能な管理装置とを備えるシステムであって、前記管理装置は、前記第1の物品の第１の状態値を示すデータを前記制御装置から取得する第１の取得部と、前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部と、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、前記通信部を介して前記制御装置に送信する送信制御部と、を備える、システムである。
　（２）：上記（１）の態様において、前記所定の状態は、前記第２の物品に異常が発生した状態であり、前記送信制御部は、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の物品の出力値を低減するように前記第１の状態値を変更するためのデータを、前記通信部を介して前記制御装置に送信するものである。
　（３）：上記（１）又は（２）の態様において、前記第２の物品を稼働させるように実験環境を制御する実験制御部を更に備え、前記実験制御部は、前記第１の状態値と前記第２の状態値との差が所定値よりも小さくなった場合には、当該差が所定の差になるように、通常のフィードバック量よりも大きなフィードバック量で前記第２の状態値を制御し、前記第１の状態値と前記第２の状態値との差が所定値よりも大きくなった場合には、当該差が所定の差になるように、前記通常のフィードバック量で前記第２の状態値を制御するものである。
　（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記第１の物品は、前記第２の物品と諸元が同一の物品である。
　（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記一以上の制御装置が、第１の車両に搭載される第１の制御装置と、第２の車両に搭載される第２の制御装置とを含み、前記管理装置は、前記第１の制御装置に関する前記第１の状態値と、前記第２の制御装置に関する前記第１の状態値と、を比較して、条件が厳しい方を、前記第２の取得部の処理基準とする前記第１の状態値として選択する選択部を更に備えるものである。
　（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記第１の物品は、バッテリであり、前記第１の状態値は、前記バッテリの温度である。
　（７）：この発明の一態様に係る情報処理装置は、第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得する第１の取得部と、前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部と、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信する送信制御部と、を備える情報処理装置である。
　（８）：この発明の一態様に係る方法は、コンピュータが、第１の物品を制御するための第１の状態値を示すデータを制御装置から取得し、前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得し、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信する、方法である。
　（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得させ、前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得させ、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信させる、プログラムである。
　（１）～（９）の態様によれば、より高い精度で物品の状態を予測することができる。
電動車両Ｍの構成図である。 管理装置２００と実験設備２１０とで構成されるテストベンチＴＢの一例を示す図である。 管理装置２００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 テストベンチＴＢの具体例を示す図である。 テストベンチ稼働時の特性の一例を示すグラフである。 テストベンチ稼働時の特性の一例（異常発生時）を示すグラフである。 変形例１に係るテストベンチ稼働時の特性の例を示すグラフである。 変形例２に係る管理装置２００により実行される処理の一例を示すシーケンス図である。 変形例２に係るテストベンチＴＢの別の具体例を示す図である。
　以下、図面を参照し、本発明のシステム、方法、およびプログラムの実施形態について説明する。ここでは、「物品」の状態を遠隔で監視し、制御を行うシステムとして例えば電動車両に搭載される「バッテリ」の状態を遠隔で監視し、制御を行うものを想定する。本システムでは、例えば、次に説明する電動車両と、管理装置及び実験設備を有するテストベンチとがネットワークを介して通信可能に接続される。ネットワークは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局等を含む。
　図１は電動車両Ｍの構成図である。電動車両Ｍは、専ら駆動用バッテリパック４０が蓄えた電力を用いて走行する二輪車である。電動車両Ｍは、例えば、モータ１０、ブレーキ装置１２、駆動輪１４、駆動制御装置２０、運転操作子２２、車両センサ２４、ＶＣＵ２６、変換器２８、駆動用バッテリパック４０、バッテリセンサ４６、充電口５０、接続回路５２、ＨＭＩ（Human machine Interface1）６０、ネットワーク通信装置６５、バッテリ制御装置７０などを備える。
　モータ１０は、例えば、三相交流電動機である。モータ１０のロータは、駆動輪１４に連結されている。モータ１０は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１０は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。
　ブレーキ装置１２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。ブレーキ装置１２は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１２は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
　駆動制御装置２０には、運転操作子２２、車両センサ２４、ＶＣＵ２６、変換器２８などが接続される。駆動制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサを備え、プロセッサはプログラムメモリ（不図示）に格納されたプログラムを実行することで、ブレーキ装置１２、ＶＣＵ２６、変換器２８などを制御する。
　運転操作子２２は、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダルなどを含む。運転操作子２２には、その操作量あるいは操作力を検出して駆動制御装置２０に出力するセンサが付設されている。車両センサ２４は、例えば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサなどを含む。車両センサ２４は、検出結果を駆動制御装置２０に出力する。ＶＣＵ２６は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２６は、駆動用バッテリパック４０から供給される電力を昇圧して変換器２８の側に出力する。また、ＶＣＵ２６は、モータ１０が発電し、変換器２８によって直流に変換された電力を駆動用バッテリパック４０に供給する。変換器２８は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器２８は、ＶＣＵ２６から供給される電力を交流に変換してモータ１０に供給する。
　駆動制御装置２０は、アクセルレバーの操作量（開度）と電動車両Ｍの速度に基づいてモータ１０が出力すべきトルクを決定し、決定したトルクが出力されるようにＶＣＵ２６および変換器２８を制御する。また、ブレーキレバーおよび／またはブレーキペダルの操作量と電動車両Ｍの速度に基づいてモータ１０および／またはブレーキ装置１２が出力すべき制動力を決定し、決定した制動力が出力されるようにブレーキ装置１２、ＶＣＵ２６、および変換器２８を制御する。
　駆動用バッテリパック４０には、バッテリセンサ４６が取り付けられている。バッテリセンサ４６は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサなどを含む。バッテリセンサ４６は、検出結果をバッテリ制御装置７０に出力する。
　駆動用バッテリパック４０は、モータ１０との間で電力を授受する他、電動車両Ｍの外部にある充電器１００によっても充電可能となっている。外部充電のための充電口５０は、電動車両Ｍの車体外部に向けて設けられている。充電口５０は、充電ケーブル１０２を介して充電器１００に接続される。充電ケーブル１０２の先端にはプラグ１０４が設けられている。プラグ１０４が充電口５０に装着されることで駆動用バッテリパック４０の充電が可能となる。また、充電ケーブル１０２は、電力ケーブルと信号ケーブルを含み、バッテリ制御装置７０は、信号ケーブルを介して充電器１００と通信可能であってよい。その場合、プラグ１０４には電力コネクタに加えて信号コネクタが設けられる。駆動用バッテリパック４０と充電口５０との間には、接続回路５２が設けられる。接続回路５２は、駆動用バッテリパック４０と充電口５０との間を電気的に導通させ、または遮断する。このような駆動用バッテリパック４０は、特許請求の範囲における「第１の物品」の一例である。
　ＨＭＩ６０は、例えば、電動車両Ｍの任意の箇所に取り付けられる表示装置、スピーカなどである。ＨＭＩ６０は、メータ表示を行う、或いは機械式メータの周囲に設けられる表示装置であってよい。
　ネットワーク通信装置６５は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を通じてインターネットなどの広域ネットワークＮＷに接続するための通信装置である。
　バッテリ制御装置７０は、第１の物品を制御する一以上の制御装置の一例である。即ち、電動車両Ｍに搭載されるバッテリ制御装置７０は、同電動車両Ｍに搭載される駆動用バッテリパック４０を制御し、別の電動車両Ｍに搭載されるバッテリ制御装置７０は、当該別の電動車両Ｍに搭載される駆動用バッテリパック４０を制御する。
　なお、本発明は二輪以外の電動車両のバッテリの制御に適用可能である。また、「第１の物品」は、電動車両等に搭載されるバッテリに限らず、通信により遠隔で制御可能であることを前提として、長時間の高負荷状態を回避することが望ましい他の電化製品等の物品（例：空調装置や電子調理器）であってもよい。
　図２は、管理装置２００と実験設備２１０とで構成されるテストベンチＴＢの一例を示す図である。実験設備２１０は、例えば、テストベンチバッテリ２１１を備え、実験環境を提供する。
　実験設備２１０は、電動車両Ｍの実車と同一であってもよいし、バッテリ制御装置を含む電動車両Ｍと等価とみなせる簡易装置であってもよい。テストベンチバッテリ２１１は、電動車両Ｍの駆動用バッテリパック４０と共通する特性を有するバッテリである。テストベンチバッテリ２１１は、特許請求の範囲における「第２の物品」の一例である。第１の物品は、第２の物品と諸元が同一であってもよい。具体的には、電動車両Ｍの駆動用バッテリパック４０と、テストベンチバッテリ２１１とは、諸元が同一であってもよい。
　管理装置２００は、例えば、通信部２０１と、第１の取得部と、第２の取得部と、送信制御部２０４と、実験制御部２０５とを備える。このような管理装置２００は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め、ハードウェアプロセッサに接続されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。
　通信部２０１は、ネットワークＮＷを介して一以上の電動車両Ｍと通信可能である。また、通信部２０１は、ネットワークＮＷを介して、テストベンチＴＢ内の実験設備２１０と通信する。なお、通信部２０１が、テストベンチＴＢの外部のネットワークＮＷ（インターネット等）を介さずに、有線又は無線ローカルネットワークを介して実験設備２１０と通信可能であってもよい。
　第１の取得部２０２は、第１の状態値を示すデータを取得する。具体的には、第１の取得部２０２は、ネットワークＮＷ及び電動車両Ｍのネットワーク通信装置６５を介して、バッテリ制御装置７０から第１の状態値を示すデータを取得する。第１の状態値は、例えば、バッテリセンサ４６から得られるバッテリ（ここでは駆動用バッテリパック４０）の温度の値である。なお、第１の状態値は温度に限らず、種々の特性を示す値であってもよい。
　第２の取得部２０３は、実験設備２１０から例えば次のような情報を取得する。すなわち、第２の取得部２０３は、第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、または、第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で、第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を実験設備２１０から取得する。
　具体的には、第２の取得部２０３は、第１の取得部２０２により取得された第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値が設定された状況下で、または、第１の取得部２０２により取得された第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で、電動車両Ｍの駆動用バッテリパック４０と共通する特性を有するテストベンチバッテリ２１１を稼働させた結果、当該テストベンチバッテリ２１１が所定の状態となったか否かを示す情報を実験設備２１０から取得する。所定の状態とは、テストベンチバッテリ２１１に異常が生じた状態のみならず、バッテリ制御装置７０がシャットダウンした状態を含む。シャットダウンは、予期せぬトラブルを防止するための安全機能によるものである。
　送信制御部２０４は、第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が第２の取得部２０３によって取得された場合、例えば、テストベンチバッテリ２１１に異常が生じた状態となったことを示す情報が第２の取得部２０３によって取得された場合、第１の状態値を変更するためのデータを、通信部２０１を介して、電動車両Ｍのバッテリ制御装置７０に送信するための制御を行う。
　実験制御部２０５は、テストベンチバッテリ２１１を稼働させるために必要な制御を実験設備２１０に対して行う。
　図３は、管理装置２００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。まず、管理装置２００の第１の取得部２０２は、第１の状態値を示すデータを取得する（ステップＳ１）。第２の取得部２０３は、ステップＳ１０１において取得された第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させる。または、ステップＳ１０１において取得された第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させる（ステップＳ１０２）。続いて第２の取得部２０３は、このように第２の物品を稼働させた結果を示す情報を取得し、第２の物品が所定の状態となったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第２の物品が所定の状態であることを第２の取得部２０３が判定した場合、送信制御部２０４は、第１の状態値を変更するためのデータを、通信部２０１を介して送信する（ステップＳ１０４）。第２の物品は所定の状態でないことを第２の取得部２０３が判定した場合、および、ステップＳ１０４のデータ送信後に、処理はステップＳ１０１に戻される。
　以上の処理が実行される時間間隔は、システム全体の処理負担やコストとの兼ね合いもあるが、できるだけ短くするとリアルタイム性が向上するので好ましい。リアルタイム性が向上すれば、第２の物品の所定状態を適時に検知して対処することができる。具体的には、第２の物品に異常が生じた状態をただちに検知して、かかる異常が発生する前に、これを回避するための何らかの適切な処理をすみやかに実行することができる。
　図４は、テストベンチＴＢの具体例を示す図である。この具体例において、電動車両Ｍ１はバッテリＡを搭載している。バッテリＡは、例えば、電圧４８［Ｖ］で１０［Ａ］の電流を流す設定とするが、実際には９．８［Ａ］から１０．２［Ａ］の範囲でばらつきがある。テストベンチＴＢは、電動車両Ｍ１のバッテリＡと共通する特性を有するテストベンチバッテリＡを稼働させるものとする。テストベンチバッテリＡは、例えば、電圧４８［Ｖ］で１０．２［Ａ］×α％の電流を流す設定とする。α％は、テストベンチバッテリＡに与えるマージンであり、例えば１０％程度とする。
　電動車両Ｍ１において、バッテリセンサ４６が、実測値１として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度２０［℃］を検出しているものとする。ここで、図示しないドライバーが電動車両Ｍ１のスロットルレバーを操作して、スロットル全開率が１００％に達したとする。このとき、バッテリセンサ４６が、実測値２として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度８５［℃］を検出したものとする。なお、実測値１および実測値２は、いずれも特許請求の範囲における「第１の状態値」の一例である。
　一方、テストベンチＴＢにおいては、第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定した状況下で、または、第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で、テストベンチバッテリＡを稼働させることとしている。これは、テストベンチバッテリＡに上記α％のマージンを与えることに相当する。このためテストベンチＴＢの実験制御部２０５は、テスト環境実測値２、すなわち外気温２０［℃］、バッテリ温度が（８５＋β）［℃］を実現するため、テストベンチバッテリＡを制御する。具体的には、実験制御部２０５は、温度が（８５＋β）［℃］となるように、テストベンチバッテリＡの通電量を増量する。
　なお、テストベンチＴＢにおいて、当初より第２の状態値（図４における「テスト環境実測値２」）でテストベンチバッテリＡを稼働させても良いし、図４の例のように、所定値を上回る第１の状態値（電動車両Ｍ１における実測値２）が得られたことを契機として、これよりも負荷の高い第２の状態値（テスト環境実測値２）を設定して、テストベンチバッテリＡを稼働させてもよい。
　図５は、テストベンチ稼働時の特性の一例を示すグラフである。横軸は時間、縦軸はバッテリ温度を示している。曲線Ｌ１は、電動車両Ｍ１における第１の状態値の時間変化を示している。これに対し曲線Ｌ２は、テストベンチＴＢにおける第２の状態値の時間変化を示している。曲線Ｌ１とＬ２の間の一定の距離ｍｇｎは、第１の状態値と第２の状態値との差（上記のテスト環境実測値２における［β］）に相当する。このように、テストベンチバッテリＡを第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定した状況下で、または、第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で稼働させることにより、テストベンチバッテリＡは、電動車両Ｍ１のバッテリＡよりも相対的に早い時期に異常を来すことになる。
　図６は、テストベンチ稼働時の特性の一例（異常発生時）を示すグラフである。図６に示すように、時刻Ｔ１において、テストベンチバッテリＡの異常Ｆが発生したものとする。このようにテストベンチＴＢにおいて異常Ｆが発生したら、実車である電動車両Ｍ１を安全方向に制御する。具体的には、管理装置２００の送信制御部２０４は、当該電動車両Ｍ１のバッテリＡの電流値を低減するように電動車両Ｍ１に対して指示を行う。この「指示データ」は、「第1の状態値を変更するためのデータ」の一例である。従って、テストベンチＴＢでの異常Ｆを検知して対処することで、電動車両Ｍ１のバッテリＡが異常を来すことによる不具合を未然に防止することができる。
　ここで、実施形態の変形例１を説明する。変形例１では、第１の状態値の急変に対して第２の状態値を追従させる制御を行う。例えば電動車両Ｍ１が涼しいトンネルの中から灼熱の外界に出たとき、外気温が急変して電動車両Ｍ１のバッテリＡの温度がテストベンチバッテリＡの温度を上回ってしまった状況を想定する。
　図７は、変形例１に係るテストベンチ稼働時の特性の例を示すグラフである。期間Ａにおいては、スロットル全開率が１００％になり第１の状態値を示す曲線Ｌ１が急峻に立ち上がったために、第２の状態値を示す曲線Ｌ２との距離が短くなって、さらに両曲線が交わった（第１の状態値と第２の状態値とが同じ値になる）のち、第１の状態値と第２の状態値の大小関係が逆転している。このような期間Ａは、状態値の遅れが生じており、第２の状態値が第１の状態値よりも負荷が高い状況ではなく、かつ、第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下でもない。
　第１の変形例では、このような第２の状態値を第１の状態値に追従させるための制御を行う。具体的には、実験制御部２０５は、第１の状態値と第２の状態値との差が所定値よりも小さくなった場合には、当該差が所定の差になるように、通常のフィードバック量よりも大きなフィードバック量で第２の状態値の制御を行う。
　このような実施形態の変形例１によれば、期間Ｂのように第２の状態値を負荷の高い側に変更することができるので、第２の状態値を第１の状態値にすみやかに追従させることができる。
　なお、期間Ｂにおいて、曲線Ｌ２と曲線Ｌ１との距離が一定（図５に示した距離ｍｇｎ）となるような追加的な制御が行われても良い。具体的には、第２の状態値を負荷の高い側に変更し過ぎた分を相殺するような制御が行われても良い。具体的には、実験制御部２０５は、第１の状態値と第２の状態値との差が所定値よりも大きくなった場合には、当該差が所定の差になるように、通常のフィードバック量で第２の状態値を制御する。
　次に、実施形態の変形例２を説明する。図８は、変形例２に係る管理装置２００により実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
　変形例２において、電動車両Ｍ１、電動車両Ｍ２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１の車両」、「第２の車両」の一例である。また、電動車両Ｍ１のバッテリ制御装置７０、電動車両Ｍ２のバッテリ制御装置７０は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１の車両に搭載される第１の制御装置」、「第２の車両に搭載される第２の制御装置」の一例である。
　図８に示すように、電動車両Ｍ１は、電動車両Ｍ１のバッテリ制御装置７０に関する第１の状態値を取得し（ステップＳ２０１）、この第１の状態値を管理装置２００の選択部２０６に送信する（ステップＳ２０２）。また、電動車両Ｍ２は、電動車両Ｍ２のバッテリ制御装置７０に関する第１の状態値を取得し（ステップＳ２０３）、この第１の状態値を管理装置２００の選択部２０６に送信する（ステップＳ２０４）。
　続いて、管理装置２００の選択部２０６は、ステップＳ２０２において電動車両Ｍ１から送信された第１の状態値と、ステップＳ２０４において電動車両Ｍ２から送信された第１の状態値とを比較する（ステップＳ２０５）。次に、選択部２０６は、ステップＳ２０５における比較の結果、条件が厳しい方を第２の取得部２０３の処理基準とする第１の状態値として選択する（ステップＳ２０６）。
　続いて、ステップＳ２０６において選択された第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、又はステップＳ２０６において選択された第１の状態値を前提として想定されるバッテリＡの将来の状況下で、バッテリＡと共通する特性を有するテストベンチバッテリＡを稼働させる（ステップＳ２０７）。
　図９は、変形例２に係るテストベンチＴＢの具体例を示す図である。電動車両Ｍ１において、バッテリセンサ４６が、実測値１－１として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度２０［℃］を検出しているものとする。ここで、図示しないドライバーが電動車両Ｍ１のスロットルレバーを操作して、スロットル全開率が６０％に達したとする。このとき、バッテリセンサ４６が、実測値１－２として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度６０［℃］を検出したものとする。
　一方、電動車両Ｍ２において、バッテリセンサ４６が、実測値２－１として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度２０［℃］を検出しているものとする。ここで、図示しないドライバーが電動車両Ｍ２のスロットルレバーを操作して、スロットル全開率が１００％に達したとする。このとき、バッテリセンサ４６が、実測値２－２として例えば、外気温２０［℃］、バッテリ温度８５［℃］を検出したものとする。
　変形例２に係る管理装置２００の選択部２０６は、条件が厳しい方の第１の状態値である電動車両Ｍ２の実測値２－２を選択する。これに応じて、実験制御部２０５は、テスト環境実測値２、すなわち外気温２０［℃］、バッテリ温度が（８５＋β）［℃］を実現するため、テストベンチバッテリＡを制御する。具体的には、実験制御部２０５は、温度が（８５＋β）［℃］となるように、テストベンチバッテリＡの通電量を増量する。
　このような変形例２によれば、複数の物品からの第１の状態値に基づいて、より精度よく物品の状態を予測することができる。
　なお、電動車両の台数は例示した２に限定されない。また、上記の実施形態で説明したテストベンチＴＢに代えて、走行中の電動車両がテストベンチＴＢと同等の機能を備えてよい。あるいは、走行中の電動車両がテストベンチＴＢの実験設備２１０としての機能を備えると共に、管理装置２００についてはネットワークＮＷに接続された情報処理装置（例えばクラウド上のサーバー）として実現されてもよい。いずれの場合においても、電動車両は、バッテリの設定を遠隔から高負荷状態に変えることになる。
　上記説明した実施形態によれば、第１の物品を制御する一以上のバッテリ制御装置７０と、通信部２０１を介してバッテリ制御装置７０と通信可能な管理装置２００とを備えるシステムにおいて、管理装置２００が、第１の物品の第１の状態値を示すデータをバッテリ制御装置７０から取得する第１の取得部２０２と、第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は第１の状態値を前提として想定される第１の物品の将来の状況下で第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部２０３と、第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、第１の状態値を変更するためのデータを、通信部２０１を介してバッテリ制御装置７０に送信する送信制御部２０４と、を備えるものであるため、より高い精度で物品の状態を予測することができる。
　上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
　前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
　前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）
　第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得し、
　前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得し、
　前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信する、
　装置。
　なお、上記の実施形態では、状態値はバッテリ温度であるとして説明したが、状態値は、電流値や電圧値そのものであってもよい。
２００　管理装置
２０１　通信部
２０２　第１の取得部
２０３　第２の取得部
２０４　送信制御部
２０５　実験制御部
２１０　実験設備
２１１　テストベンチバッテリ
ＴＢ　テストベンチ

Claims (9)

  1. 　第１の物品を制御する一以上の制御装置と、通信部を介して前記制御装置と通信可能な管理装置とを備えるシステムであって、
    　前記管理装置は、
    　　前記第1の物品の第1の状態値を示すデータを前記制御装置から取得する第１の取得部と、
    　　前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部と、
    　　前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、前記通信部を介して前記制御装置に送信する送信制御部と、を備える、
    　システム。
  2. 　前記所定の状態は、前記第２の物品に異常が発生した状態であり、
    　前記送信制御部は、前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の物品の出力値を低減するように前記第１の状態値を変更するためのデータを、前記通信部を介して前記制御装置に送信する、
    　請求項１に記載のシステム。
  3. 　前記第２の物品を稼働させるように実験環境を制御する実験制御部を更に備え、
    　前記実験制御部は、
    　　前記第１の状態値と前記第２の状態値との差が所定値よりも小さくなった場合には、当該差が所定の差になるように、通常のフィードバック量よりも大きなフィードバック量で前記第２の状態値を制御し、
    　　前記第１の状態値と前記第２の状態値との差が所定値よりも大きくなった場合には、当該差が所定の差になるように、前記通常のフィードバック量で前記第２の状態値を制御する、
    　請求項１又は２に記載のシステム。
  4. 　前記第１の物品は、前記第２の物品と諸元が同一の物品である、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
  5. 　前記一以上の制御装置が、第１の車両に搭載される第１の制御装置と、第２の車両に搭載される第２の制御装置とを含み、
    　前記管理装置は、
    　　前記第１の制御装置に関する前記第１の状態値と、
    　　前記第２の制御装置に関する前記第１の状態値と、
    を比較して、条件が厳しい方を、前記第２の取得部の処理基準とする前記第１の状態値として選択する選択部を更に備える、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
  6. 　前記第１の物品は、バッテリであり、
    　前記第１の状態値は、前記バッテリの温度である、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
  7. 　第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得する第１の取得部と、
    　前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で、前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得する第２の取得部と、
    　前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信する送信制御部と、を備える、
    　情報処理装置。
  8. 　コンピュータが、
    　第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得し、
    　前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で、前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得し、
    　前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信する、
    　方法。
  9. 　コンピュータに、
    　第１の物品の第１の状態値を示すデータを制御装置から取得させ、
    　前記第１の状態値よりも負荷が高い第２の状態値を設定し、設定した前記第２の状態値となるように前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、又は前記第１の状態値を前提として想定される前記第１の物品の将来の状況下で、前記第１の物品と共通する特性を有する第２の物品を稼働させた結果、前記第２の物品が所定の状態となったか否かを示す情報を取得させ、
    　前記第２の物品が所定の状態となったことを示す情報が取得された場合に、前記第１の状態値を変更するためのデータを、通信部を介して前記制御装置に送信させる、
    　プログラム。
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