CN101607542A - 车载电子控制装置的电源异常检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载电子控制装置的电源异常检测电路。即使主电源端子为接触不良状态，也使车载电子控制装置工作，并进行异常通知或异常产生履历信息保存，以便于维修检查。在具备从车载电池(101)通过电源继电器(103)的输出接点(103a)和连接器的主电源端子(Vb)进行馈电以对微处理器(110A)供给稳定化控制电压(Vcc)的主电源电路(131a)的车载电子控制装置(100A)中，主电源端子(Vb)发生接触不良时，从输出接点(103a)通过第1电负载(105)和换向二极管(154)，对主电源电路(131a)进行旁路馈电，并进行异常通知或异常产生履历信息保存。根据主电源电路(131a)的输入电压低于车载电池(101)的电源电压，检测出发生旁路馈电状态。

Description

车载电子控制装置的电源异常检测电路

技术领域

本发明涉及车载电子控制装置的电源异常检测电路，用于从车载电池通过电源继电器的输出接点馈电的例如发动机控制装置中，减轻馈电电路异常、尤其是连接用连接器的电源端子接触不良引起的故障。

背景技术

在从车载电池通过电源继电器的输出接点馈电的车载电子控制装置中，车载电子控制装置的动作异常时，为了便于维修检查，重要的是知道是否施加正常的电源电压。

然而，例如因电源继电器异常而不进行对车载电子控制装置的馈电的状态下，由于无馈电状态的车载电子控制装置，难判断并存储异常状态。

因此，存在具有下列组成的已有技术(例如参考专利文献1～专利文献4)。专利文献1记载的车辆用通信系统，在车辆中装载的多个电装置中，设置通过车辆中布线的通信线路进行数据通信的通信单元，并能在各电装置之间收发数据。而且，各电装置分别设置使用不同的通信线路对同一数据进行通信用的多个通信单元和从由使用该多个通信单元的通信得到的多个接收数据中选择正常的接收数据的选择单元，并作为1个电装置，并且具备监视车载电源对包含各电装置的车载装置的电压供给状态且将监视结果通过包含低速通信单元的多个通信单元发送到其它电装置的电源监视装置。

专利文献2记载的电源故障检测装置，具备：经键开关对包含车载电子控制单元的车载电负载供给车载电源的功率的第1电源电路；检测出该第1电源电路的电压降，并将检测结果输出到所述车载电子控制单元的电压降检测单元；设置在所述车载电子控制单元以接收所述电压降检测单元的输出，并判断所述第1电源电路的异常的异常判断单元；设置在所述车载电子控制单元，并根据所述异常判断单元的判断结果存储异常信息或使异常显示装置动作的异常应对单元；以及在所述第1电源电路电压降低时，对所述车载电子控制单元供给工作电功率的第2电源电路。

专利文献3记载的车辆用告警装置，具备诊断是否存在车辆特定部位的异常的异常诊断单元，在异常诊断单元发现异常时，利用驱动电路驱动告警显示单元，并进行告警显示，其中，进行布线，以通过该告警显示单元提供授给告警显示单元的驱动电路的驱动功率。由此，即使对发动机控制装置的电源系统发生异常时，也能进行告警显示。

专利文献4记载的车辆用电子控制单元的后备电源装置，具备：通过键开关连接在电池与车辆用电子控制单元内的微计算机之间的第1电源线；不通过键开关而直接连接在电池与所述控制单元之间的第2电源线；通过键开关连接电池的负载；对所述第1电源线的电压和供给所述负载的电压进行比较，并在前者低于或者时发出触发器输出的比较单元；以及利用所述触发器输出使闭锁启动，从而使第1电源线和第2电源线导通的开关单元。专利文献1：日本国特开2003-191804号公报专利文献2：日本国特开平08-114530号公报

专利文献3：日本国特开平09-119889号公报

专利文献4：日本国特开平08-1980380号公报

然而，已有技术存在下列问题。

专利文献1记载的车辆用通信系统在对示例的多个电装置的任一个不供给电源时，可对其它电装置通告异常状态或利用显示装置通知异常。

然而，不管未图示的电源继电器本身正常动作，也在连接电装置的连接器的接触不良为异常源的情况下，存在不能确定该异常源的问题。还存在电装置本身不能进行异常判断、异常通知或异常发生信息存储等的问题。

专利文献2记载的电源故障检测装置，用2个电源继电器选择并切换馈电电路，并通过代替发生瞬断异常的馈电电路的馈电电路对电子控制单元馈电。而且，将包含这一对电源继电器的瞬断对策电路设置在电子控制单元的外部。

再者，一般将电子控制单元收装在包含无接点化的高密度电子元件的密封壳体中，不能内置作为产生接点电弧的消耗元件的电磁继电器。因而，连接电子控制单元的连接器的接触不良成为异常源时，存在不能确定该异常源的问题。还存在电装置本身不能进行异常判断、异常通知或异常发生信息存储等的问题。

专利文献3记载的车辆用异常告警装置，如果电源继电器的输出接点发生接触不良，能利用告警灯进行异常通知。然而，不能保存异常发生信息。还存在不能判别是输出接点接触不良还是连接器的电源端子接触不良的问题。

专利文献4记载的车辆用电子控制单元的后备电源装置，为了构成后备电源，需要功率晶体管，所以存在大型且高价的缺点。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种车载电子控制装置的电源异常检测电路，该电路在车载电子控制装置的电源连接器发生接触不良时，能由车载电子控制装置进行异常通知或异常发生信息保存，并对汽车司机进行告警，使维修检查方便，并能使部分控制输出无效或有效，以免车载电子控制装置进行危险的异常动作。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的车载电子控制装置的电源异常检测电路，具备：存放控制程序的非易失性程序存储器；连接开关接点或模拟输入传感器的输入接口电路；连接第1电负载的第1输出接口电路、连接第2电负载的第2输出接口电路；对非易失性程序存储器存放的控制程序的内容和开关接点或输入传感器的动作状态作出响应，以控制所述第1电负载和所述第2电负载的微处理器；以及主电源电路，该主电源电路从车载电池通过电源继电器的输出接点和连接器的主电源端子进行馈电，以对微处理器供给稳定化控制电源电压，其中，将第1电负载连接在电源继电器的输出接点与构成第1输出接口电路的第1开关元件之间，对第1开关元件的通断作出响应，以进行馈电控制，并在将第1开关元件开路时，并联连接第1电负载的负载电流通过主电源端子回流的换向二极管，第2电负载连接在电源继电器的输出接点与构成第2输出接口电路的第2开关元件之间，对第2开关元件的通断作出响应，以进行馈电控制，并在将第2开关元件开路时，将使第2电负载的负载电流急速衰减用的恒压二极管并联连接在所述第2开关元件，控制程序作为旁路检测单元、异常处理单元和旁路对策单元，使所述微处理器起作用，旁路检测单元检测出对主电源电路的输入电压是低于车载电池的电源电压，从而检测出由于电源端子的接触不良而从电源继电器的输出接点通过第1电负载和所述换向二极管对主电源电路进行旁路馈电的状态，异常处理单元因旁路检测单元检测出所述旁路馈电状态而起作用，使异常通知或异常产生履历信息保存在存储部，并至少停止部分控制输出，旁路对策单元因旁路检测单元检测出旁路馈电状态而起作用，将第1开关元件闭路或维持在开路状态。

因而，具有的效果是即使主电源端子接触不良，也能进行对车载电子控制装置的馈电，因此能确保安全性，使得车载电子控制装置不发生异常的控制输出，并且能通知异常发生状态或保存至少使维修检查方便用的异常发生履历信息，以提高保养性。

具有的效果在对连接器端子数不充裕而例如接地端子进行多个端子并联连接以提高接触可靠性的情况下减少主电源端子的并联连接数量时，尤其有效，能小型且价廉地构成车载电子控制装置。

附图说明

图1是本发明实施方式1的车载电子控制装置的总体组成图。

图2是本发明实施方式1的车载电子控制装置的检查动作所涉及的流程图。

图3是本发明实施方式2的车载电子控制装置的总体组成图。

图4是本发明实施方式2的车载电子控制装置的检查动作所涉及的流程图。

图5是本发明实施方式3的车载电子控制装置的部分组成图。

标号说明

100A、100B、100C是车载电子控制装置，101是车载电池，102是电源开关，103是电源继电器，103a、103b是输出接点，103c是励磁线圈，104是通断传感器(输入传感器)，105、105a、105b是第1电负载，108、106a、106b、106c是第2电负载，107是告警显示器，108是模拟传感器(输入传感器)，109a是输出接点，109b是节流阀驱动用电动机，110A、110B、110C、110D是微处理器，111A、111B、111C是非易失性存储器，112是RAM存储器，113是数据存储器(非易失性数据存储器)，114是多通道AD变换器，121是驱动电阻，122是二极管，123是接口电路，124、125是比较分压电路(分压电路)，126是比较电路，127是电源不良判断电路，128是电源不良存储电路，129是或电路，131a是主电源电路，131b是辅助电源电路，132a、133a是主分压电路(分压电阻)，132b、133b是比较分压电路(分压电阻)，134是二极管，135是驱动二极管，136是二极管，137是驱动电阻，141是泄漏电阻，142是输入接口电路，151、151a、151b是第1开关元件(第1输出接口电路)，152、152a、152b是恒压二极管，153、153a、153b是驱动电阻，154、154a、154b是换向二极管，161、161a、161b是第2开关元件(第2输出接口)，162、162a、162b是恒压二极管，163、163a、163b是驱动电阻，164、164a、164b是换向二极管，170是监视时钟，180是输入接口电路，190是桥路，202b、402b是熔敷异常检测单元，203a、403a是旁路检测单元，204、404是异常处理单元，204a、404a是异常告警单元，204b、409a是异常履历保存单元，204c、404c是控制输出停止，205、405是旁路对策单元，205a是负载率控制单元，404b是异常履历暂存，404d是疏散运转单元，500是电源不良读出消除单元，501是电源开关，502是并用车载电子控制装置，503是AD变换器，504是通信线路。

具体实施方式

下面，用附图说明本发明车载电子控制装置的电源异常检测电路的较佳实施方式。

实施方式1

图1是本发明实施方式1的车载电子控制装置的总体组成图。图1中，车载电子控制装置100A以微处理器110A为主体加以构成，从车载电池101通过电源继电器103的输出接点103a和未图示的连接器的主电源端子Vb对其馈电。

电源继电器103具备对电源开关102作出响应地加以激励的励磁线圈103c，并将电源开关102通过指令电源端子Vs连接到车载电子控制装置100A。

首先，连接在车载电子控制装置100A的外部的通断传感器104，是以例如发动机旋转传感器或曲轴转角传感器与发动机旋转同步地进行通断动作的高速通断信号、或变速器用变速杆的选择开关、加速踏板开关、制动器踏板开关等操作开关为代表的传感器。

由车载电子控制装置100A驱动的第1电负载105，是例如由可变配气定时控制用电磁元件、吸气流控制用电磁元件、或可变吸气管长控制用电磁元件代表的驱动电磁阀驱用的电磁元件负载，使用1个或多个电磁元件。

车载电子控制装置100A驱动的第2电负载群106，为以例如燃料喷射用电磁阀、点火线圈(汽油机的情况下)、吸气阀开度控制用电动机等与发动机旋转联动地动作或与发动机的驱动直接关联的电负载、或者负载馈电用的电源继电器、空调驱动用的电磁离合器等与发电机的驱动无直接关系的辅助类电负载为代表的电负载群。

告警显示器107为对后文阐述的异常告警单元204a作出响应地动作的显示设备，从微处理器110A的控制输出端子DR3将其驱动。

模拟传感器108，为以例如检测出加速踏板的踏入程度的加速器位置传感器、检测出吸气节流阀的阀开度的节流阀位置传感器、检测出对发动机的吸气量的气流传感器、检测出排放气体的氧浓度的排放气体传感器等进行发动机的驱动控制用的模拟传感器、或者发动机的冷却水温传感器、油压传感器、气压传感器等模拟传感器为代表的传感器。

再者，将车载电池101通过辅助电源端子Vbb直接连接到车载电子控制装置100A，并将车载电池101的负端子连接到车体，使车载电子控制装置100A的接地端子GND并行使用多个接触端子且连接到车体。

接着，说明车载电子控制装置100A内部使用的微处理器110A的组成。微处理器110A与例如作为快速擦写存储器的非易失性程序存储器111A、运算处理用的RAM存储器112、非易失性数据存储器113、以及多通道AD变换器114协同工作。

再者，可将多通道AD变换器独立设置在微处理器110A的外侧。非易失性程序存储器111A中，除存放输入输出控制程序或各种控制常数外，还存放图2中成为后文阐述的旁路检测单元、异常处理单元、旁路对策单元的控制程序。即，此控制程序作为旁路检测单元、异常处理单元和旁路对策单元，使微处理器110A起作用。

数据存储器113是与微处理器110A串联的EEPROM存储器。或者此数据存储器113为使用作为快速擦写存储器的非易失性程序存储器111A的部分区域，并且将该部分区域与主存储区分开并能一起擦除的存储块。

主电源电路131a从主电源端子Vb得到供电，并产生稳定化控制电源电压Vcc，供给微处理器110A.。主分压电路132a、133a相互串联，是从主电源端子Vb供电的分压电阻。而且，将分压电阻133a的两端电压作为第1分压电压An1，连接到微处理器110A的模拟输入端口。

辅助电源电路131b从辅助电源端子Vbb得到供电，并产生后备电源电压Vbu，供给RAM存储器112。比较分压电路132b、133b相互串联，是对辅助电源端子Vbb供给的电压的分压电阻。而且，将分压电阻133b的两端电压作为第2分压电压An2，连接到微处理器110A的模拟输入端口。

二极管134和驱动晶体管135相互串联，构成电源继电器103的励磁线圈103c的负端子侧电路。驱动电阻121和二极管122相互串联，并且连接在指令电源端子Vs与驱动晶体管135的基极端子之间。

再者，将接口电路123连接在指令电源端子Vs与微处理器110A的电源接通指令信号端子IGS之间，构成判断电源开关102是否闭路用的输入信号电路。

将二极管136与驱动电阻137相互串联，并连接在微处理器110A的自保持指令信号端子DR0与驱动晶体管135的基极端子之间。

将输入接口电路142连接在通断传感器104与微处理器110A的输入端口DI之间，并且由信号电压电平变换或抑制信号噪声用的低通滤波器组成。此外，在主电源端子Vb与输入接口电路142的输入端子之间，连接成为吸流电阻的泄放电阻141。

由连接在第1电负载105的下游位置的功率晶体管，组成构成第1接口电路的第1开关元件151。而且，在功率晶体管的集电极端子与基极端子之间，连接具有大于车载电池101的最大电源电压的工作电压的恒压二极管152，以抑制发生开路浪涌电压。此外，将功率晶体管的基极端子通过驱动电阻153，连接到微处理器110A的第1控制输出端子DR1。

将换向二极管154连接在功率晶体管151的集电极端子与主电源端子Vb之间，并对第1电负载105反向并联连接。

由连接在第2电负载106的下游位置的功率晶体管，组成构成第2输出接口电路的第2开关元件161。而且，在功率晶体管的集电极端子与基极端子之间，连接具有大于车载电池101的最大电源电压的工作电压的恒压二极管162，以抑制发生开路浪涌电压。此外，将功率晶体管的基极端子通过驱动电阻163，连接到微处理器110A的第2控制输出端子DR2。

输入接口电路180为连接在模拟传感器108与微处理器110A的模拟输入端口An之间的滤波器电路。

接着，详细说明具有图1的组成的本实施方式1的车载电子控制装置的作用、动作。

首先，图1中，电源开关102闭路时，驱动晶体管135的基极电流通过驱动电阻121和二极管122进行流动，使驱动晶体管135导通，激励励磁线圈103c。其结果，输出接点103a形成闭路，从而对主电源电路131a馈电。

主电源电路131a产生控制电源电压Vcc时，微处理器110A启动。然后，微处理器110A产生自保持指令信号DR0，从而通过驱动电阻137和二极管136供给驱动晶体管135的基极电流。其结果，即使电源开关102开路，对励磁线圈103c的激励也持续，直到自保持指令信号DR0停止。

又，启动后的微处理器110A，对通断传感器104的动作状态或模拟传感器108的输出电压大小和非易失性程序存储器111A存放的输入输出控制程序的内容作出响应，对第1电负载105、第2电负载106进行驱动控制。

第1电负载105供给适应第1开关元件151的通断负载率的平均电流。而且，第1开关元件151从闭路状态变化到开路状态时，第1电负载105中流通的电流通过换向二极管154，使回流衰减。

与此相反，第2电负载106不连接换向二极管。因而，第2开关元件161从闭路状态变化到开路状态时，第2电负载106中流通的电流通过恒压二极管162，急速衰减。这时，第2开关元件161导通，形成与恒压二极管162的工作电压实质上相等的两端电压。

这里，主电源端子Vb接触不良而形成断线状态时，如果第1开关元件151为开路状态，则构成从车载电池101通过电源继电器103的输出接点103a、第1电负载105和换向二极管154对主电源电路131a馈电的旁路馈电电路。

此情况下，设车载电子控制装置100A的消耗电流I＝0.22安(A)(典型值)、第1电负载105的电阻值R＝6.9欧(Ω)～8.4欧、换向二极管154的正向电压降Vd＝0.6伏(V)～0.8伏，则对旁路馈电状态的主电源电路131a的外加电压Vq为下面的式(1)。

Vq＝Vb-I×R-Vd＝Vb-(2.12～2.65)……(1)

其中，Vb是主电源端子Vb上施加的车载电池101的电源电压，如果车载电池101为过放电状态，则车载电子控制装置100A的动作持续，所以外加电压Vq为充分的电压。

下面，用流程图说明图1所示车载电子控制装置的检查动作。图2是本发明实施方式1的车载电子控制装置的检查动作所涉及的流程图。

图2的工序200中，将电源开关102闭路，从车载电池101对车载电子控制装置100A馈电。后续的工序201中，主电源电路131a产生稳定化控制电源电压Vcc，使微处理器110A启动，并且微处理器110A启动电源电压的检查动作。

接着的工序201a中，微处理器110A通过监视电源接通指令信号IGS，判断电源开关102是否继续闭路。然后，在将电源开关102闭路并判断为“是”时，转移到工序202a。反之，将其开路并判断为“否”时转移到工序201b。

工序201b中，微处理器110A由后文阐述的工序202a判断是否设定自保持指令信号DR0的自保持动作中。然后，处在自保持动作中并判断为“是”时，转移到工序203a。反之，由后文阐述的工序209b将自保持指令信号DR0复位并判断为“否”时，转移到工序202b。

工序202a中，微处理器110A设定自保持指令信号DR0。由此，将电源开关102开路时，也通过驱动电阻137和二极管136对驱动晶体管135进行导通驱动，维持电源继电器103的动作，直到由后文阐述的工序209b将自保持指令信号DR0复位(参考图1)。

工序201a中判断电源开关102的开路状态，在不管工序201b中判断自保持指令信号DR0的停止状态而馈电状态依然持续时，执行工序202b。工序202b中，微处理器110A判断为电源继电器103的输出接点103a熔敷异常或主电源端子Vb碰触车载电池101的电源线的短路异常。微处理器110A还利用告警显示器107通知异常，或将异常发生信息存放到数据存储器113。其后，处理转移到动作结束工序210。

工序203a中，微处理器110A对根据第1分压电压An1和第2分压电压An2估计的主电源端子电压Vb和辅助电源端子电压Vbb的大小关系进行比较。微处理器110A根据是否例如Vbb-Vb≥2.12伏，判断是否主电源端子Vb接触不良造成的旁路馈电状态。

此工序203a相当于旁路检测单元的处理。然后，工序203a中判断为“是”(即旁路馈电状态)时，转移到工序204a，而判断为“否”(即非旁路馈电状态)时，转移到工序203b。

工序203b中，微处理器110A再次判断是否将电源开关102闭路。然后，将其闭路并判断为“是”时，转移到动作结束工序210，而将其开路并判断为“否”时，转移到工序208。

接着，说明相当于异常处理单元的工序组204。此工序组204的组成部分包含相当于异常告警单元的工序204a、相当于异常履历保存单元的工序204b和相当于控制输出停止单元的工序204c。

工序204a中，微处理器110A通过告警显示器107，进行主电源端子Vb的接触异常通知。后续的工序204b中，微处理器110A将异常发生信息传送，并保存到数据存储器113。接着的工序204c中，微处理器110A将全部控制输出信号DR0、DR1、DR2维持在停止状态。

再者，在相当于异常履历保存单元的工序204b中，微处理器110A读出已存放在数据存储器113的异常发生次数信息，对此读出保存次数加1后，加以盖写并保存，且仅将电源开关102被闭路后首次发生异常作为有效信息，作为加法运算处理的对象。

接着，说明相当于旁路对策单元的工序组205。此工序组205的组成部分包含相当于负载率控制单元的工序205a和工序205b。

工序205a中，微处理器110A工序204c的第1控制输出信号DR1的停止时间是否经历规定的不工作时间Toff。然后，时间超过则判断为“是”，并转移到工序205b。反之，未超过则判断为“否”，并返回工序205a。后续的工序205b中，微处理器110A产生第1控制输出信号DR1，并将逻辑电平取为“H”。

再者，工序205b中第1开关元件151闭路，从而对第1电负载105馈电，并停止对主电源电路131a的旁路馈电。

后续于工序205b的工序206中，由于工序205b使旁路馈电停止，主电源电路131a的输出电压衰减，微处理器110A停止。进而，后续的后续207中，第1控制输出信号DR1也停止，使第1开关元件151开路。

其结果，重新启动第1电负载106和换向二极管154的旁路馈电，处理转移到重新动作启动工序201。其后，微处理器110A重复工序201a至工序207的一系列控制动作。

这里，第1开关元件151闭路，并对第1电负载105馈电的馈电时间Ton为由工序205b至工序206的主电源电路131a的电压衰减时间规定的短时间。于是，根据添加工序205a的不工作时间Toff的通电负载率Ton/(Toff+Ton)，第1电负载形成不有效动作。

另一方面，主电源端子Vb接触良好、工序203a中推断为正常时，转移到工序203b。工序203b中，微处理器110A判断电源开关102的状态。工序203b中，判断为检测出电源开关102的开路状态的“否”时，转移到工序208。

工序208中，微处理器110A判断是否将RAM存储器112中写入的学习存储信息或其它异常发生信息疏散并传送到数据存储器113。然后，未疏散则判断为“否”，并转移到工序209a。反之，疏散完则判断为“是”，并转移到工序209b。

工序209a中，微处理器110A执行传送疏散处理。工序209a中，微处理器110A使自保持指令信号DR0停止。又，执行工序209a或工序209b后，转移到动作结束工序210。

动作结束工序210中，微处理器110A执行其它控制动作。然后，在规定时间后转移到重新动作启动工序201。然而，将电源开关102开路并由工序209b将自保持指令信号DR0停止后，不激励电源继电器103，停止对微处理器110A的馈电。

由上述说明判明，实施方式1的车载电子控制装置100A，是具备存放控制程序的非易失性程序存储器111A；连接开关接点104或模拟输入传感器108的输入接口电路142和180；连接第1电负载105的第1输出接口电路151；连接第2电负载106的第2输出接口电路161；存放在非易失性程序存储器111A的控制程序的内容；对开关接点104或输入传感器108的动作状态作出响应并控制第1电负载105和第2电负载106的微处理器110A；以及从车载电池101通过电源继电器103的输出接点103a和连接器的主电源端子Vb进行馈电并对微处理器110A供给稳定化控制电源电压Vcc的主电源电路131a的车载电子控制装置100A的电源异常检测电路，其中，控制程序作为旁路检测单元203a、异常处理单元204和旁路对策单元205，使微处理器110A起作用。

又，将第1电负载105连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第1输出接口电路的第1开关元件151之间，对第1开关元件151的通断作出响应，进行馈电控制，并在第1开关元件151开路时，并联连接第1电负载105的负载电流通过主电源端子Vb回流的换向二极管154。

此外，将第2电负载106连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第2输出接口电路的第2开关元件161之间，对第2开关元件161的通断作出响应，进行馈电控制，并在第2开关元件161开路时，将急速衰减第2电负载162的负载电流用的恒压二极管与第2开关元件161并联连接。

此外，旁路检测单元203a检测出对主电源电路131a的输入电压是低于车载电池101的电源电压的电压，从而检测出由于主电源端子Vb接触不良而从电源继电器103的输出接点103a通过第1电负载105和换向二极管154对主电源电路131a进行旁路馈电的状态。

异常处理单元204因旁路检测单元203a检测出旁路馈电状态而起作用，使异常通知或异常发生信息保存在存储部，并停止至少一部分控制输出。

旁路对策单元205因旁路检测单元203a检测出旁路馈电状态而起作用，将第1开关元件151闭路或维持开路状态。

本实施方式1的车载电子控制装置100A，还具备：从车载电池101通过连接器的辅助电源端子Vbb常作馈电的辅助电源电路131b；具有主分压电路132a、133a；比较分压电路132b、133b和多通道AD变换器144的旁路检测电路部；以及运算处理用的RAM存储器112。

辅助电源电路131即使在电源继电器103的输出接点103开路的状态下，也持续进行对RAM存储器112的馈电，并维持至少一部分地址区的存储状态.

主分压电路132a、133a对主电源端子Vb的外加电压进行分压，并产生第1分压电压An1，比较分压电路132b、133b对辅助电源端子Vbb的外加电压进行分压，并产生第2分压电压An2，多通道AD变换器114对第1分压电压和第2分压电压进行AD变换后，将其输入到微处理器110A。

旁路检测单元203a在第2分压电压An2超过第1分压电压An1时，检测出主电源端子Vb的接触不良造成的旁路馈电状态。

通过具备这种组成单元，将主电源端子的外加电压和辅助电源端子的外加电压通过多通道AD变换器输入到微处理器，并利用比较两个电压的大小，检测出产生旁路馈电状态。

因而，能进行准确的电压比较，并将各电压信号分别在车载电子控制装置中有效应用于其它目的。其结果，不需要额外的硬件，因此车载电子控制装置小型且价廉。

又，实施方式1的车载电子控制装置100A中，旁路对策单元205因旁路检测单元203a检测出旁路馈电状态而起作用，产生驱动第1开关元件151闭路的第1控制输出信号DR1，使第1开关元件151导通，从而对第1电负载105馈电，停止对主电源电路131a的旁路馈电，并将微处理器110A复位，则第1控制输出信号DR1停止，从第1电负载105通过换向二极管154重新启动对主电源电路131a的旁路馈电，其后，按照旁路馈电状态的检测结果重复同样的动作。

异常处理单元204在旁路对策单元205重复动作时，至少停止产生对第2开关元件151进行闭路驱动的第2控制输出信号DR2。

通过具备这种组成单元，检测出旁路馈电状态时，驱动第1电负载，从而停止旁路馈电，进行微处理器的复位处理，并进行再次启动旁路馈电的反复馈电。

因而，旁路馈电状态下，停止其它控制输出信号，不进行异常动作，并且即使万一产生异常的控制输出，也在短时间内停止旁路馈电，使异常控制输出不持续。其结果，能可靠地维持实质上的停止状态，提高安全性。

又，实施方式1的车载电子控制装置100A中，旁路对策单元205还包含负载率控制单元，该单元按照微处理器110A因旁路馈电而启动工作后隔开规定的不工作时间Toff产生第1控制输出信号DR1，并因产生第1控制信号DR1而对第1电负载105馈电，且停止旁路馈电从而第1控制输出信号停止前的馈电时间Ton与不工作时间Toff的比率为第1电负载105不能有效动作的短时间馈电率，设定所述不工作时间Toff。

通过具备这种组成单元，能控制旁路馈电状态下对第1电负载的不工作时间与馈电时间的比率。因而，即使第1电负载为驱动电磁阀用的电磁元件不能以较低的电压有效动作的规格，也由于旁路馈电状态下提高不工作时间率，能不进行有效动作。还能减小旁路馈电状态的电压降，抑制对主电源电路的馈电电压降低。

又，实施方式1的车载电子控制装置100A中，异常处理单元204包含将旁路检测单元203a检测出旁路馈电状态作为异常产生履历信息存放在非易失性数据存储器113的异常履历保存单元204b。

异常履历保存单元204b不对旁路馈电的反复动作作出响应，仅在接通电源开关102后产生首次旁路馈电时，将异常产生履历信息存放到非易失性数据存储器113，并存放旁路馈电有效产生次数的累加值。

通过具备这种组成单元，能将旁路馈电的有效发生次数，存储在非易失性数据存储器。因而，能计入接通电源开关后的首次旁路馈电，并抑制对非易失性数据存储器的数据改写次数。又，由于不计入反复馈电次数，因此作为维修检查信息，能得到较准确的信息。

又，实施方式1的车载电子控制装置100A，还具备：从车载电池101通过电源开关102和连接器的指令电源端子Vs进行导通控制并激励电源继电器103的励磁线圈103c的驱动晶体管135；以及与微处理器110A协同工作的非易失性数据存储器113，控制程序还作为熔敷异常检测单元202b，使所述微处理器110A起作用。

驱动晶体管135因电源开关102闭路而导通，激励电源继电器103，使微处理器110A开始动作，并利用随着该动作而输出的自保持指令信号DR0维持导通状态，从而即使将电源开关102开路，也维持电源继电器103的激励状态，直到自保持指令信号DR0停止。

熔敷异常检测单元202b在将电源开关192开路并且不对指令电源端子Vs施加电源电压而且自保持指令信号DR0停止的状态下，检测出对主电源端子Vb施加电源电压，从而检测出电源继电器103的输出接点熔敷异常或输出布线电路与车载电池101的电源线碰触的短路异常，根据异常检测结果进行对告警显示器的异常通知，或将异常检测结果作为异常发生信息存放到非易失性数据存储器113。

通过具备这种组成单元，在对电压继电器去激励时，给主电源端子上施加电源电压的情况下，能判断为电源继电器的输出接点熔敷异常或电源布线短路异常。因而，能利用微处理器方便地进行异常通知或异常发生信息的保存。

实施方式2

图3是本发明实施方式3的车载电子控制装置的总体组成图。下面，以与前面的实施方式1中的图1的不同点为中心进行说明。再者，各图中相同的标号表示相同或相当的部分。

图3中，车载电子控制装置100B以微处理器110B为主体加以构成，车载电子控制装置100B的外部与图1的相同，也分别连接电源开关102、电源继电器103、通断传感器104、第1电负载105、第2电负载106、告警显示器107、模拟传感器108。

车载电子控制装置100B的内部与图1的相同，也分别设置与非易失性程序存储器111B、运算处理用的RAM存储器112、非易失性数据存储器113、多通道AD变换器114协同工作的微处理器110B、主电源电路131a、辅助电源电路31b、输入接口电路142和180、构成第1输出接口电路的第1开关元件151、构成第2输出接口电路的第2开关元件152。

主分压电路132a、133a是相互串联并从主电源端子Vs馈电的分压电阻。而且，将分压电阻133a的两端电压作为第1分压电压An1，连接到微处理器110B的模拟输入端口，并连接到比较电路126的负端子。

比较分压电路124、125是相互串联，并从指令电源端子Vs馈电的分压电阻。而且，将分压电阻125的两端电压作为第3分压电压An3，输入到比较电路126的正端子。将比较电路126的比较判断输出CMP，输入到微处理器110B。

从监视时钟170输出激励电源继电器103的励磁线圈103c的驱动晶体管135的自保持指令信号DR。监视时钟170监视微处理器110B产生的监视器清除信号WD的脉冲宽度。而且，如果脉冲宽度过分大，产生复位信号RS，将微处理器110B初始化后，重新启动。反之，监视器清除信号WD正常，则产生自保持指令信号DR，维持驱动晶体管135的导通状态。

这样构成的车载电子控制装置100B中，电源开关102闭路时，驱动晶体管135的基极电流通过驱动电阻121和二极管122流通，从而驱动晶体管135导通，对励磁线圈103c进行激励。其结果，输出接点103a闭路，从而对主电源电路131a馈电。

主电源电路131a产生控制电源电压Vcc时，微处理器110B启动。于是，监视时钟170产生自保持指令信号DR，从而通过驱动电阻137和二极管136供给驱动晶体管135的基极电流。其结果，即使电源开关102闭路，对励磁线圈103c的激励也持续，直到自保持指令信号DR停止。

又，启动后的微处理器110B对通断传感器104的动作状态或模拟传感器108的输出电压大小和非易失性程序存储器111B存放的输入输出控制程序的内容作出响应，对第1电负载105、第2电负载106进行驱动控制。

接着，用流程图说明图3所示车载电子控制装置的检查动作。图4是本发明实施方式2的车载电子控制装置的检查动作所涉及的流程图。下面，以与前面的实施方式1中图2的流程图的不同的为中心进行说明。再者，图4的工序400～410相当于前面的图2中的工序200～210。

作为第1不同点，前面的实施方式1中，微处理器110A产生自保持指令信号DR0。与此相反，本实施方式2中，监视时钟170产生自保持指令信号DR。

因而，与工序202a中设定自保持指令信号DR0相反，在工序402a产生监视器清除信号WD。同样，与工序209b中停止自保持指令信号DR0相反，在工序409b停止监视器清除信号WD。

作为第2不同点，前面的实施方式1中，微处理器110A对第1分压电压An1和第2分压电压An2的AD变换值进行比较。与此相反，本实施方式2中，比较电路126对第1分压电压An1和第3分压电压An3进行比较，并将比较判断输出CMP输入到微处理器110B。

因而，工序203a中进行第1分压电压An1与第2分压电压An2的大小判断，但工序403a中读出第1分压电压An1与第3分压电压An3的比较判断结果。

第2分压电压An2和第3分压电压An3，都测量车载电池101的电源电压，并且工序203a、工序403a均为旁路检测单元。

作为第3不同点，前面的实施方式1在成为旁路对策单元的工序组205中产生第1控制输出信号DR1。与此相反，本实施方式2在工序405中，使第1控制输出信号的停止持续。

其结果，前面的实施方式1反复进行旁路馈电，但本实施方式2使旁路馈电持续，在将电源开关102开路时首次停止馈电。

因而，工序204b为对数据存储器113的异常履历保存单元。与此相反，工序404b将异常发生状态暂时存放到RAM存储器112，在工序409a进行对数据存储器113的异常履历保存。又，图4中不存在与图2的工序206、207对应的工序，工序405后接着转移到动作结束工序410。

作为第4不同点，虽然工序204c、404c中停止控制输出，但图4添加新的工序404d。此工序404d可转移到疏散运转模式，用图5作为实施方式3在后文阐述其详况。

又，与后文阐述的图5所示电源不良存储电路128相关联地添加成为电源不良读出消除单元的工序500。在工序403b进行“是”判断后，执行工序500，并转移到动作结束工序410。

再者，在后文阐述的对实施方式3的微处理器110C的馈电重新启动时执行电源不良读出消除单元500。具体而言，电源不良读出消除单元500读出电源不良存储电路128的异常存储状态，将其暂时存储到RAM存储器112，并随着读出存储的完成，将电源不良存储电路128的异常存储状态复位。而且，电源开关102被开路后，将RAM存储器112中暂时存储的电源不良信息传送并保存到非易失性数据存储器113。

由上述说明判明，实施方式2的车载电子控制装置100B，是具备：存放控制程序的非易失性程序存储器111B；连接开关接点104或模拟输入传感器108的输入接口电路142和180；连接第1电负载105的第1输出接口电路151；连接第2电负载106的第2输出接口电路161；存放在非易失性程序存储器111B的控制程序的内容；对开关接点104或输入传感器108的动作状态作出响应并控制第1电负载105和第2电负载106的微处理器110B；以及从车载电池101通过电源继电器103的输出接点103a和连接器的主电源端子Vb进行馈电，并对微处理器110B供给稳定化控制电源电压Vcc的主电源电路131a的车载电子控制装置100B的电源异常检测电路，其中，控制程序作为旁路检测单元403a、异常处理单元404和旁路对策单元405，使微处理器110B起作用。

又，将第1电负载105连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第1输出接口电路的第1开关元件151之间，对第1开关元件151的通断作出响应，进行馈电控制，并在第1开关元件151开路时，并联连接第1电负载105的负载电流通过主电源端子Vb回流的换向二极管154。

将第2电负载106连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第2输出接口电路的第2开关元件161之间，对第2开关元件161的通断作出响应，进行馈电控制，并在第2开关元件161开路时，将急速衰减第2电负载106的负载电流用的恒压二极管162与第2开关元件161并联连接。

旁路检测单元403a检测出对主电源电路131a的输入电压是低于车载电池101的电源电压的电压，从而检测出由于主电源端子Vb接触不良而从电源继电器103的输出接点103a通过第1电负载105和换向二极管154对主电源电路131a进行旁路馈电的状态。

异常处理单元404因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，使异常通知或异常发生信息保存在存储部，并停止至少一部分控制输出。

旁路对策单元405因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，将第1开关元件151闭路或维持开路状态。

本实施方式2的车载电子控制装置100B，还具备：从车载电池101通过电源开关102和连接器的指令电源端子Vs加以导通控制，并激励电源继电器103的励磁线圈103c的驱动晶体管135；以及具有主分压电路132a、133a、比较分压电路132b、133b和比较电路126的旁路检测电路部。

驱动晶体管135因电源开关102闭路而导通，激励电源继电器103，使微处理器110B开始动作，并利用随着该动作而输出的自保持指令信号DR维持导通状态，从而即使将电源开关102开路，也维持电源继电器103的激励状态，直到自保持指令信号DR停止。

主分压电路132a、133a对主电源端子Vb的外加电压进行分压，并产生第1分压电压An1，比较分压电路132b、133b对指令电源端子Vs的外加电压进行分压，并产生第3分压电压An3，比较电路126将第1分压电压An1和第3分压电压An3的比较结果输入到微处理器110B。

旁路检测单元403a根据比较电路126的比较判断结果，在第3分压电压An3超过第1分压电压An1时，检测出主电源端子Vb的接触不良造成的旁路馈电状态。

通过具备这种组成单元，由比较电路对主电源端子的外加电压和指令电源端子的外加电压进行比较，将比较结果输入到微处理器，从而能检测出发生旁路馈电状态。所以，减轻微处理器的控制负载，能利用简易的硬件组成准确进行电压比较并检测出旁路馈电状态。

又，实施方式2的车载电子控制装置100B，是至少具有燃料喷射控制单元或点火控制单元的发动机控制装置，旁路对策单元405因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，使对第1开关元件151进行闭路驱动的第1控制输出信号DR1停止，并使第1电负载105的旁路馈电持续。

异常处理单元404因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，至少停止产生燃料喷射用电磁阀的驱动控制输出信号或点火线圈的驱动控制输出信号。

通过具备这种组成单元，检测出旁路馈电状态时，维持停止驱动第1电负载，使旁路馈电状态维持，并停止燃料喷射控制或点火控制，从而能确保发动机的停止状态。所以，能确保安全停止状态，并使告警显示装置持续工作，可靠地进行异常通知。

又，实施方式2的车载电子控制装置100B，还具备运算处理用的RAM存储器112，并且异常处理单元404包含将旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态作为异常发生履历信息，存放到非易失性数据存储器113的异常履历保存单元。

异常履历保存单元409a在切断电源开关102后，将暂时存放在RAM存储器112的异常发生信息传送到非易失性数据存储器113，从而作为异常发生履历信息存放在非易失性数据存储器113，并存放旁路馈电有效发生次数的累计值。

通过具备这种组成单元，能在运转停止后使旁路馈电状态发生次数存储到非易失性数据存储器。因而，能抑制对非易失性数据存储器的数据改写次数，并能在发动机停止状态下将需要的信息(包括其它学习存储信息)传送到非易失性数据存储器，从而减轻微处理器的控制负载。

又，实施方式2的车载电子控制装置100B，还具备：从车载电池101通过电源开关102和连接器的指令电源端子Vs受到导通控制，并激励电源继电器103的励磁线圈103c的驱动晶体管135、以及与微处理器110B协同工作的非易失性数据存储器113，并且控制程序还作为熔敷异常检测单元402b时微处理器110B起作用。

驱动晶体管135因电源开关102闭路而导通，激励电源继电器103，使微处理器110B开始动作，并利用随着该动作而输出的自保持指令信号DR维持导通状态从而即使将电源开关102开路，也维持电源继电器103的激励状态，直到自保持指令信号DR停止。

熔敷异常检测单元402b在将电源开关102开路，不对指令电源端子施加电源电压，而且自保持指令信号DR停止的状态下，通过检测出对主电源端子Vb施加电源电压，检测出电源继电器103的输出接点熔敷异常或输出布线电路碰触车载电池101的电源线的短路异常，根据异常检测结果进行对告警显示器的异常通知，或将异常检测结果作为异常发生信息存放到非易失性数据存储器113。

通过具备这种组成单元，在电源继电器的励磁线圈被去激励时，对主电源端子施加电源电压的情况下，能判断为电源继电器的输出接点熔敷异常或电源布线短路异常。因而，能利用微处理器方便地进行异常通知或异常发生信息的保存。

实施方式3

图5是本发明实施方式3的车载电子控制装置的局部组成图。下面，以与前面的实施方式2中图3的组成的不同点为中心进行说明。再者，各图中相同的标号表示相同或相当的部分。而且，延用前面的实施方式2中使用的图4的流程图。

图5中，车载电子控制装置100C，以微处理器110C为主体加以构成，在车载电子控制装置100C的外部连接未图示的电源继电器103、通断传感器104、模拟传感器108。

多个第1电负载105a、105b是例如一对可变配气定时控制用电磁元件。第2电负载106a是燃料喷射用电磁阀的驱动用电磁元件，第2电负载106b是具有输出接点109a的负载电源用继电器。将输出接点109a连接到节流阀驱动用电动机109b的供电电路。

再者，作为燃料喷射用电磁阀的第2电负载106a，通常按照发动机的汽缸数使用多个电磁阀，与此相适应，也使用多个第2开关元件161a。

电源开关501闭路时，从车载电池101馈电的并用车载电子控制装置502通过AD变换器503和微处理器110D将对车载电池101的电源电压分压后得到的第4分压电压An4，并利用通信线路504发送到微处理器110C。

再者，车载电子控制装置100C如果是发动机控制装置，则并用车载电子控制装置502是例如自动变速器的变速控制装置，两者通过通信线路504相互收发多个控制信号。

车载电子控制装置100C的内部与前面的实施方式2中图3的相同，也分别连接与非易失性程序存储器111C、运算处理用的RAM存储器112、非易失性数据存储器113、多通道AD变换器114协同工作的微处理器110C、主电源电路131a、辅助电源电路131b、对电源开关102的接口电路123、输入接口电路142和180。

由驱动第1电负载105a、105b用的功率晶体管组成构成第1输出接口电路的第1开关元件151a、151b。在功率晶体管的集电极端子与基极端子之间连接具有大于车载电池101的最大电源电压的工作电压的恒压二极管152a、152b。还将功率晶体管的基极端子通过驱动电阻153a、153b连接到微处理器110C的第1控制输出端子DR1a、DR1b。

将换向二极管154a、154b连接在功率晶体管151a、151b的集电极端子与主电源端子Vb之间，并对第1电负载105a、105b反向并联连接。

由驱动第2电负载106a、106b用的功率晶体管，组成构成第2输出接口电路的第2开关元件161a、161b。在功率晶体管的集电极端子与基极端子之间，连接具有大于车载电池101的最大电源电压的工作电压的恒压二极管162a、162b。还将功率晶体管的基极端子通过驱动电阻163a、163b，连接到微处理器110C的第2控制输出端子DR2a、DR2b。

由一对上游方晶体管和下游方晶体管构成的桥路190，利用来自微处理器110C的旋转方向信号FWD、RVS和脉宽调制信号PWM1、PWM2，对节流阀驱动用电动机109b进行正转反转驱动。

再者，结构上做成将输出接点109a开路并切断对节流阀驱动用电动机109b的通电时，吸气节流阀的阀开度恢复适合进行疏散运转的微小固定阀开度。

图4的工序403a中，在微处理器110C内对从连接主电源端子Vb的主分压电路132a、132b得到的第1分压电压An1和从并用车载电子控制装置502得到的第4分压电压An4进行比较，判断其大小。然后，在第1分压电压An1小于第4分压电压An4时，判断为“是”，并转移到工序404a。反之，第1分压电压An1不小于第4分压电压An4时，判断为“否”，并转移到工序403b。

又，工序404c中，使第2控制输出信号DR2b停止，从而节流阀开度恢复到微小的固定阀开度。工序404d中，一面利用第2控制输出信号DR2a进行燃料喷射控制、一面进行车辆的疏散运转(盖油杯运转)。

再者，第2电负载106a是以多个燃料喷射阀或点火线圈为代表的负载，实际控制这些多个的第2电负载。

将燃料喷射用电磁阀设置在发动机的汽缸盖的汽缸内高压喷射方式的车载电子控制装置中，通过与第2电负载106b相同的另一第2电负载106c的输出接点(未图示)供给燃料喷射用电磁阀的驱动电压，并在车载电子控制装置100C的内部设置快速驱动用的高压产生电路。

另一方面，设置多个第1电负载105a、105b的情况下，为了进行对主电源电路131a的旁路馈电，使第1开关元件151a、151b的哪一方或双方为开路状态就可以。

但是，打算如前面的实施方式1那样进行反复旁路馈电时，可通过使第1开关元件151a、151b双方闭路，进行电源切断。

电源不良判断电路127由逻辑元件构成，该元件检测出对指令电源端子Vs施加电源电压而且不对主电源端子Vb施加电源电压的状态，并判断电源继电器103的输出接点103b为开路状态或输出布线断线状态。

电源不良存储电路128是因电源不良判断电路127判断电源异常而置位的触发电路。此触发电路利用作为辅助电源电路131b的输出电压的后备电源电压Vbu进行工作。

重新启动对微处理器110C的馈电时，执行图4的工序500所示的电源不良读出消除单元。具体而言，电源不良读出消除单元500读出电源不良存储电路128的异常存储状态，将其暂时存储到RAM存储器112，并随着完成读出存储，使电源不良存储电路128的异常存储状态复位。然后，电源开关102被开路后，将RAM存储器112中暂时存储的电源不良信息传送并保存到非易失性数据存储器113。

或电路129在电源不良判断电路127产生电源异常的判断逻辑输出时、或微处理器110C产生异常告警输出信号DR3时起作用，驱动告警显示器107。这里，电源不良判断电路127和或电路129，利用施加在指令电源端子Vs的电源电压进行动作。

再者，作为旁路检测单元，可改变成利用前面的实施方式2的图3中说明的第1分压电压An1和第3分压电压An3，以代替前面的实施方式1的图1中说明的第1分压电压An1和第2分压电压An2。

与此相反，作为旁路检测单元，也可改变成利用前面的实施方式1的图1中说明的第1分压电压An1和第2分压电压An2，以代替前面的实施方式1的图1中说明的第1分压电压An1和第3分压电压An3。

又，具有对车载电子控制装置100A、100B串联并由同一车载电池101进行馈电驱动的另一并用车载电子控制装置的情况下，考虑如下的方法。由并用车载电子控制装置测量车载电池101的电源电压，将该测量的电源电压串行传给车载电子控制装置100A、100B，从而能作为第2分压电压An2和第3分压电压An3的代替信号进行使用。

还能使用前面的实施方式2的图3中的自保持指令信号DR，以代替前面的实施方式1的图1中的自保持指令信号DR0。与此相反，也能使用前面的实施方式1的图1中的自保持指令信号DR0，以代替前面的实施方式2的图3中的自保持指令信号DR。图2的旁路检测单元203a或图4的旁路检测单元403a中，添加异常判断确认动作工序，从而能防止发生噪声误动造成的误判。

又，车载电子控制装置100A、100B启动运转后，完成旁路检测单元203a、403a的是否有旁路异常的检测前，可在停止产生第1控制输出信号DR1并检测出旁路异常时，继续停止产生第1控制输出信号DR1，而未检测出旁路检测异常时，有效产生第1控制输出信号DR1。

此外，图中示出的第1开关元件151a、151b和第2开关元件161a、161b还能使用场效应型功率晶体管，以代替结型功率晶体管；作为实际方式，可为包含过压保护功能或过流保护功能的晶体管模件。

又，可通过收装车载电子控制装置100A、100B的未图示的密封容器的导电基座，进行车体接地，以代替接地端子GND。

接着，延用先前实施方式2使用的图4的流程图，再次详细说明图3、图5所示的车载电子控制装置的检查动作。

图4的工序400中，将电源开关102闭路，并从车载电池101对车载电子控制装置100B、100C馈电。后续的工序401中，主电源电路131a产生稳定化控制电源电压Vcc，启动微处理器110B、110C，使微处理器110B、110C启动电源电压的检查动作。

后续的工序401a中，微处理器110B、110C通过监视电源接通指令信号IGS判断是否继续将电源开关102闭路。然后，将电源开关102闭路并判断为“是”时，转移到工序402b。反之，将其开路并判断为“否”时，转移到工序401b。

工序401b中，微处理器110B、110C利用后文阐述的工序402，判断是否处在自保持动作中。然后，处在自保持中且判断为“是”时，转移到工序403a。反之，后文阐述的工序409b使自保持指令信号DR停止且判断为“否”时，转移到工序402b。

工序402a中，微处理器110B、110C开始产生监视器清除信号WD。随着此监视器清除信号WD的产生，监视时钟170产生自保持指令信号DR。由此，即使将电源开关102开路的情况下，也通过驱动电阻137和二极管136对驱动晶体管135进行导通驱动，维持电源继电器193的动作，直至后文阐述的工序409b使自保持指令信号DR停止(参考图3)。

工序401a中判断电源开关102的开路状态，在不管工序401b中自保持指令信号DR的停止状态，馈电状态依然持续的情况下，执行工序402b。工序402b中，微处理器110B、110C判断为电源继电器103的输出接点103a熔敷异常或主电源端子Vb碰触车载电池101的电源线的短路异常。微处理器110B、110C还利用告警显示器107进行异常通知，或将异常发生信息存放到数据存储器113。其后，处理转移到动作结束工序410。

工序403a中，微处理器110B、110C对比第1分压电压An1和并用车载电子控制装置502发送的第4分压电压An4，从而对比主电源端子电压Vb和车载电池101的电源电压的大小关系。微处理器110B、110C根据例如其差额值是否2.12伏以上，判断是否主电源端子Vb的接触不良造成的旁路馈电状态。

工序403a相当于旁路检测单元的处理。然后，工序403a中为旁路馈电状态并判断为“是”时，转移到工序404a，而非旁路馈电状态并判断为“否”时，转移到工序403b。

但是，图3的实施方式的情况下，由比较电路126进行大小比较。因而，微处理器110B、110C在工序403a中通过监视比较电路126的比较判断输出CMP，进行大小比较的判断。

工序403b中，微处理器110B、110C再次判断是否将电源开关102闭路。然后，将其闭路并判断为“是”时，经工序500转移到动作结束工序410，而将其开路并判断为“否”时，转移到工序408。

接着，说明相当于异常处理单元的工序组404。此工序组404的组成部分包含相当于异常告警单元的工序404a、相当于异常履历暂存单元的工序404b、相当于控制输出停止单元的工序404c和相当于疏散运转单元的工序404d。

工序404a中，微处理器110A通过告警显示器107，进行主电源端子Vb的接触异常通知。后续的工序404b中，微处理器110B、110C将异常发生信息，写入RAM存储器112。

接着的工序404c中，微处理器110B、110C在图3的实施方式的情况下，停止第1电负载105和第2电负载106中的至少燃料喷射控制输出或点火线圈驱动控制输出，图5的实施方式的情况下则停止第1控制输出信号DR1、DR2和第2控制输出信号DR2b。由此，使对节流阀驱动用电动机109b的馈电停止，从而恢复到微小的固定节流阀开度。

工序404d中，微处理器110B、110C进行基于固定节流阀开度的燃料喷射控制或点火控制。

接着，说明相当于旁路对策单元的工序405。工序405中，微处理器110B、110C使工序404c中停止的第1控制输出信号DR1、DR1a、DR1b的停止持续，继续进行旁路馈电。工序405后，接着转移到动作结束工序410。

另一方面，在主电源端子Vb良好且工序403a中为正常判断时，转移到工序403b。工序403b中，微处理器110B、110C判断电源开关102的状态。工序403b中检测出电源开关102的开路状态并判断为“否”时，转移到工序408。

工序408中，微处理器110B、110C判断是否将写入RAM存储器112的学习存储信息或其它延长信息传送并输送到数据存储器113。然后，未疏散，则判断为“否”并转移到工序409a。反之，疏散完，则判断为“是”并转移到工序409b。

工序409a中，微处理器110B、110C执行传送疏散处理。工序409b中，监视器清除信号WD停止，从而自保持指令信号DR停止。然后，执行工序408a或工序409b后，转移到动作结束工序410。

再者，成为异常履历保存单元的工序409a中，微处理器110B、110C读出已存放在数据存储器113的异常发生次数信息，对此读出保存次数加1后，进行盖写保存。

成为电源不良读出消除单元的工序500中，微处理器110B、110C读出电源不良存储电路128的异常存储状态，将其暂存于RAM存储器112。微处理器110B、110C还随着完成读出存储，使电压区拉存储电路128的异常存储状态复位。将暂存于RAM存储器112的电源不良信息传送并输送到非易失性数据存储器113。

动作结束工序410中，微处理器110B、110C执行其它控制动作。而且，在规定时间后，再次转移到动作启动工序401。然而，将电源开关102开路并且工序409b使自保持指令信号DR停止后，电源继电器103被去激励，停止对微处理器110B、110C的馈电。

由上述说明判明，实施方式3的车载电子控制装置100C，是具备：存放控制程序的非易失性程序存储器111C；连接开关接点104或模拟输入传感器108的输入接口电路142和180；连接第1电负载105a和105b的第1输出接口电路151a和151b；连接第2电负载106a和106b的第2输出接口电路161a和161b；存放在非易失性程序存储器111C的控制程序的内容；对开关接点104或输入传感器108的动作状态作出响应并控制第1电负载105a、105b和第2电负载106a、106b的微处理器110C；以及从车载电池101通过电源继电器103的输出接点103a和连接器的主电源端子Vb进行馈电，并对微处理器110C供给稳定化控制电源电压Vcc的主电源电路131a的车载电子控制装置100C的电源异常检测电路，其中，控制程序作为旁路检测单元403a、异常处理单元404和旁路对策单元405，使微处理器110C起作用。

又，将第1电负载105a、105b连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第1输出接口电路的第1开关元件151a、151b之间，对第1开关元件151a、151b的通断作出响应，进行馈电控制，并在第1开关元件151a、151b开路时，并联连接第1电负载105a、105b的负载电流通过主电源端子Vb回流的换向二极管154a、154b。

将第2电负载106a、106b连接在电源继电器103的输出接点103a与构成第2输出接口电路的第2开关元件161a、161b之间，对第2开关元件161a、161b的通断作出响应，进行馈电控制，并在第2开关元件161a、161b开路时，将急速衰减第2电负载106a、106b的负载电流用的恒压二极管162a、162b与第2开关元件161a、161b并联连接。

旁路检测单元403a检测出对主电源电路131a的输入电压是低于车载电池101的电源电压的电压，从而检测出由于主电源端子Vb接触不良而从电源继电器103的输出接点103a通过第1电负载105a、105b和换向二极管154a、154b对主电源电路131a进行旁路馈电的状态。

异常处理单元404因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，使异常通知或异常发生信息保存在存储部，并停止至少一部分控制输出。

旁路对策单元405因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，将第1开关元件151a、151b闭路或维持开路状态。

又，实施方式3的车载电子控制装置100C，是至少具有对吸气节流阀驱动用电动机的吸气阀开度控制单元和燃料喷射控制单元的发动机控制装置，旁路对策单元405因旁路检测单元403a检测出旁路馈电状态而起作用，停止对第1开关元件151a、151b进行闭路驱动的第1控制输出信号DR1、DR2，使第1电负载105a、105b所旁路馈电持续。

异常处理单元404因旁路检测电路403a检测出旁路馈电状态而起作用，停止对吸气节流阀驱动用电动机的馈电指令用控制输出DR2b，从而恢复进行疏散运转用的固定节流阀开度，使旁路馈电状态下燃料喷射控制的控制有效并进行疏散运转。

通过具备这种组成单元，能在检测出旁路馈电状态时，维持停止驱动第1电负载，并使构成吸气节流阀开度控制用电动机的电源电路的负载电源继电器(第2电负载)去激励，以固定在微小节流阀开度。因而，能原样停止驱动第1电负载不变，而使驱动发动机所需的燃料喷射控制和点火控制等有效，并能进行可靠的疏散运转。

又，实施方式3的车载电子控制装置100C中，第1电负载是由可变配气定时控制用电磁元件、吸气流控制用电磁元件或可变吸气管长控制用电磁元件代表的驱动电磁阀驱用的电磁元件负载，电磁元件负载是特定的电负载，有些对主电源电路的旁路馈电外加电压过分小，该负载不进行有效动作，而疏散运转中即使电磁元件负载不动作，也可作疏散运转。

通过具备这种组成单元，第1电负载在旁路馈电状态下外加电压过分小，不能进行有效动作并使用电磁阀驱动用电磁元件，而且即使第1电负载不工作也能使用可驱动发动机的特定电负载。因而，在旁路馈电状态下抑制主电源电路输入电压降低，只要至少电池电压正常，车载电子控制装置就能稳定动作，对去除发生异常，能可靠地进行疏散运转。

实施方式3的车载电子控制装置100B，还具备运算处理用的RAM存储器112，异常处理单元404包含将旁路检测单元403a检测出的旁路馈电状态作为异常发生履历信息存放到非易失性数据存储器113的异常履历保存单元。

异常履历保持单元409a将RAM存储器112中暂时存放的异常发生信息，在切断电源开关102后传送到非易失性数据存储器113，从而作为异常发生履历信息存放到非易失性数据存储器113，并存放旁路馈电有效发生次数的累加值。

通过具备这种组成单元，能使旁路馈电状态发生次数在运转停止后存储到非易失性数据存储器。因而，能抑制对非易失性数据存储器的数据改写次数，并能在发动机停止状态下将需要的信息(包括其它学习存储信息)传送到非易失性存储器，从而减轻微处理器的控制负载。

实施方式3的车载电子控制装置100C，还具备：从车载电池101通过连接器的辅助电源端子Vbb常进行馈电的辅助电源电路131；从车载电池101通过电源开关102和连接器的指令电源端子Vs进行导通控制并激励电源继电器103的励磁线圈103c的驱动晶体管135；电源不良判断电路127；电源不良存储电路128；运算处理用的RAM存储器112；以及与所述微处理器协同工作的非易失性数据存储器113，控制程序还作为电源不良读出消除单元500使微处理器起作用。

辅助电源电路131b即使在电源继电器103的输出接点103a开路的状态下，也持续对RAM存储器112馈电，维持至少一部分地址区的存储状态，并对电源不良存储电路128馈电。

电源不良判断电路127检测出对指令电源端子Vs施加电源电压而且不对主电源端子Vb施加电源电压的状态，产生判断为电源继电器103的输出接点103a是开路状态或输出布线断线状态的判断逻辑输出。

电源不良存储电路128是因电源不良判断电路127的判断逻辑输出判断电源异常而受到置位的触发电路190。

电源不良读出消除单元500，在重新启动对微处理器110C的馈电时得到执行，读出电源不良存储电路128的异常存储状态，作为电源不良信息暂时存储在RAM存储器112，并随着完成电源不良信息的存储，将电源不良存储电路128的异常状态复位，在将电源开关102开路后，把RAM存储器112中暂时存储的电源不良信息存储到非易失性数据存储器113。

通过具备这种组成单元，能在不管激励电源继电器的励磁线圈，输出接点也处在开路状态的情况下，由将辅助电源电路作为电源进行动作的电源不良存储电路保存异常发生信息，并随着对微处理器的电源的恢复，将异常发生状态保存在非易失性数据存储器。因而，能通过读出并确认非易失性存储器的内容掌握电源继电器输出接点是否异常。

又，实施方式3的车载电子控制装置100C，还具备从指令电源端子Vs馈电并进行动作的或电路129。或电路129在电源不良判断电路127产生电源异常的判断逻辑输出时、或微处理器110C产生异常告警输出信号DR3时起作用，驱动告警显示器107。

通过具备这种组成单元，能对因电源继电器输出接点异常而不对微处理器馈电的异常状态进行告警显示。因而，能通知车载电子控制装置处在不能动作状态，避免汽车司机混乱。

又实施方式3的车载电子控制装置100C，还与从车载电池101馈电并进行动作的并用车载电子控制装置502协同工作，并用车载电子控制装置502将车载电池101的电源电压分压并进行测量后，将测量电压作为第4分压电压An4通过通信线路发送到所述车载电子控制装置100C。

而且，还具备具有主分压电路132a、133a和多通道AD变换器114的旁路检测电路部，主分压电路132a、133a将主电源端子Vb的外加电压进行分压，并产生第1分压电压An1，多通道AD变换器114对第1分压电压An1和第4分压电压An4进行AD变换后，将其输入到微处理器110C。

旁路检测单元403a在所述第4分压电压An4超过第1分压电压An1时，检测出主电源端子Vb的接触不良造成的所述旁路馈电状态。

通过具备这种组成单元，能将主电源端子的外加电压通过多通道AD变换器输入到微处理器，并利用与并用车载电子控制装置发送的电源电压比较大小，检测出发生旁路馈电状态。因而，能进行准确的电压比较，并将各电压信号在车载电子控制装置、或并用车载电子控制装置中有效应用于其它目的，不需要额外的硬件。其结果，车载电子控制装置小型且价廉。

又，实施方式3的车载电子控制装置100C中，旁路检测单元403a在启动微处理器110C的输入输出控制前，首先，使第1开开关元件为开路状态，并检查是否旁路异常。

通过具备这种组成单元，微处理器能在输入控制前，先检查是否有旁路异常。因而，能防止不小心先将第1开关元件闭路造成发生微处理器异常动作。

Claims (15)

1、一种车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，具备：

存放控制程序的非易失性程序存储器；

连接开关接点或模拟输入传感器的输入接口电路；

连接第1电负载的第1输出接口电路；

连接第2电负载的第2输出接口电路；

对所述非易失性程序存储器存放的所述控制程序的内容和所述开关接点或所述输入传感器的动作状态作出响应，以控制所述第1电负载和所述第2电负载的微处理器；以及

从车载电池通过电源继电器的输出接点和连接器的主电源端子进行馈电，以对所述微处理器供给稳定化控制电源电压的主电源电路，

将所述第1电负载连接在所述电源继电器的所述输出接点与构成所述第1输出接口电路的第1开关元件之间，对所述第1开关元件的通断作出响应，以进行馈电控制，并在所述第1开关元件开路时，将换向二极管并联连接所述第1开关元件，所述换向二级管通过所述主电源端子对所述第1电负载的负载电流进行回流，

将所述第2电负载连接在所述电源继电器的所述输出接点与构成所述第2输出接口电路的第2开关元件之间，对所述第2开关元件的通断作出响应，以进行馈电控制，并在所述第2开关元件开路时，将恒压二极管并联连接所述第2开关元件，所述恒压二级管用于使所述第2电负载的负载电流急速衰减，

将所述控制程序作为旁路检测单元、异常处理单元和旁路对策单元来使所述微处理器起作用，

所述旁路检测单元检测出对所述主电源电路的输入电压低于所述车载电池的电源电压，从而检测出由于所述电源端子的接触不良而从所述电源继电器的所述输出接点通过所述第1电负载和所述换向二极管对所述主电源电路进行旁路馈电的状态，

所述异常处理单元因所述旁路检测单元检测出所述旁路馈电状态而起作用，使异常通知或异常产生履历信息保存在存储部，并至少停止部分控制输出，

所述旁路对策单元因所述旁路检测单元检测出所述旁路馈电状态而起作用，将所述第1开关元件闭路或维持在开路状态。

2、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，还具备：

通过连接器的辅助电源端子不断从所述车载电池获得馈电的辅助电源电路；

具有主分压电路、比较分压电路和多通道AD变换器的旁路检测电路；以及

用于运算处理的RAM存储器，

所述辅助电源电路即使在所述电源继电器的所述输出接点开路的状态下，也持续进行对所述RAM存储器的馈电，并维持至少一部分地址区的存储状态，

所述主分压电路对所述主电源端子的外加电压进行分压，并产生第1分压电压，

所述比较分压电路对所述辅助电源端子的外加电压进行分压，并产生第2分压电压，

所述多通道AD变换器对所述第1分压电压和所述第2分压电压进行AD变换后输入到所述微处理器；

所述旁路检测单元在所述第2分压电压超过所述第1分压电压时，检测出所述主电源端子接触不良造成的所述旁路馈电状态。

3、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，还具备：

从所述车载电池通过电源开关和连接器的指令电源端子受到导通控制，以激励所述电源继电器的励磁线圈的的驱动晶体管；以及

具有主分压电路、比较分压电路和比较电路的旁路检测电路部，

所述驱动晶体管因所述电源开关闭路而导通，利用随着激励所述电源继电器且所述微处理器启动工作而输出的自保持指令信号维持导通状态，从而即使将所述电源开关开路也维持所述电源继电器的激励状态，直到所述自保持指令信号停止，

所述主分压电路将所述主电源端子的外加电压进行分压，并产生第1分压电压，

所述比较分压电路将所述指令电源端子的外加电压进行分压，并产生第3分压电压，

所述比较电路将所述第1分压电压与所述第3分压电压的比较判断结果输入到所述微处理器，

所述旁路检测单元根据所述比较电路的所述比较结果，在所述第3分压电压超过所述第1分压电压时，检测出所述主电源端子接触不良造成的所述旁路馈电状态。

4、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述旁路对策单元因所述旁路检测单元检测出所述旁路馈电状态而起作用，产生对所述开关元件进行闭路驱动的第1控制输出信号，使所述第1开关元件导通，从而对第1电负载馈电，并使对所述主电源电路的旁路馈电停止，若将所述微处理器复位，则所述第1控制输出信号停止，从所述第1电负载通过所述换向二极管重新启动对所述主电源电路的旁路馈电，此后，按照所述旁路馈电状态的检测结果，反复进行同样的动作，

所述异常处理单元在所述旁路对策单元反复动作时，至少停止对所述第2开关元件进行闭路驱动的第2控制输出信号。

5、如权利要求4所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述旁路对策单元还包含设定所述不工作时间的负载率控制单元，以便所述微处理器因所述旁路馈电而启动工作后隔开规定的不工作时间产生所述第1控制输出信号，并因产生所述第1控制信号而对所述第1电负载馈电且停止所述旁路馈电，从而所述第1控制输出信号停止前的馈电时间与所述不工作时间的比率成为所述第1电负载不能有效动作的短时间馈电率。

6、如权利要求4所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述异常处理单元包含将所述旁路检测单元检测出旁路馈电状态作为异常产生履历信息存放在非易失性数据存储器的异常履历保存单元，

所述异常履历保存单元不对所述旁路馈电的反复动作作出响应，仅在接通电源开关后产生首次旁路馈电时，将所述异常产生履历信息存放到所述非易失性数据存储器，并存放旁路馈电的有效产生次数的累加值。

7、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述车载电子控制装置是至少具有燃料喷射控制单元或点火控制单元的发动机控制装置，

所述旁路对策单元因所述旁路检测单元检测出旁路馈电状态而起作用，使对所述第1开关元件进行闭路驱动控制的第1控制输出信号停止，并使所述第1电负载的旁路馈电持续，

所述异常处理单元因所述旁路检测单元检测出旁路馈电状态而起作用，至少停止产生燃料喷射用电磁阀的驱动控制输出信号或点火线圈的驱动控制输出信号。

8、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述车载电子控制装置是至少具有对吸气节流阀驱动用电动机的吸气阀开度控制单元和燃料喷射控制单元的发动机控制装置，

所述旁路对策单元因所述旁路检测单元检测出旁路馈电状态而起作用，使对所述第1开关元件进行闭路驱动控制的第1控制输出信号停止，使所述第1电负载的旁路馈电持续；

所述异常处理单元因所述旁路检测单元检测出旁路馈电状态而起作用，停止对所述吸气节流阀驱动用电动机的馈电指示用控制输出，恢复到进行疏散运转用的固定节流阀开度，使旁路馈电状态下所述燃料喷射控制的控制有效，进行疏散运转。

9、如权利要求8所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述第1电负载是由可变配气定时控制用电磁元件、吸气流控制用电磁元件、或可变吸气管长控制用电磁元件代表的驱动电磁阀驱动用的电磁元件负载，

所述电磁元件负载是特定的电负载，该电负载对主电源电路的旁路馈电外加电压过分小时不进行有效动作，而所述疏散运转中即使所述电磁元件负载不动作时也可作疏散运转。

10、如权利要求7或8中所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

还具备用于运算处理的RAM存储器，

所述异常处理单元包含将所述旁路检测单元检测出的旁路馈电状态作为异常发生履历信息存放到非易失性数据存储器的异常履历保存单元，

所述异常履历保持单元将所述RAM存储器中暂时存放的异常发生信息在切断电源开关后传送到所述非易失性数据存储器，从而作为所述异常发生履历信息存放到所述非易失性数据存储器，并存放旁路馈电的有效发生次数的累加值。

11、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，还具备：

从所述车载电池通过电源开关和连接器的指令电源端子进行导通控制，并激励所述电源继电器的励磁线圈的驱动晶体管；以及

与所述微处理器协同工作的非易失性数据存储器，

所述控制程序还作为熔敷异常检测单元来使所述微处理器起作用，

所述驱动晶体管因所述电源开关闭路而导通，激励所述电源继电器，使所述微处理器开始动作，并利用随着该动作而输出的自保持指令信号维持导通状态，从而即使将所述电源开关开路，也维持所述电源继电器的激励状态，直到所述自保持指令信号停止，

所述熔敷异常检测单元在将所述电源开关开路并不对所述指令电源端子施加电源电压而且所述自保持指令信号停止的状态下，检测出对所述主电源端子施加电源电压，从而检测出所述电源继电器的输出接点熔敷异常、或输出布线电路与所述车载电池的电源线碰触的短路异常，根据异常检测结果进行对告警显示器的异常通知、或将所述异常检测结果作为异常发生信息存放到所述非易失性数据存储器。

12、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，还具备：

通过连接器的辅助电源端子不断从所述车载电池获得馈电的辅助电源电路；

从所述车载电池通过电源开关和连接器的指令电源端子进行导通控制，并激励所述电源继电器的励磁线圈的驱动晶体管；

电源不良判断电路；

电源不良存储电路；

用于运算处理的RAM存储器；以及

与所述微处理器协同工作的非易失性数据存储器，

所述控制程序还作为电源不良读出消除单元来使所述微处理器起作用，

所述辅助电源电路即使在所述电源继电器的所述输出接点开路的状态下，也持续对所述RAM存储器馈电，维持至少一部分地址区的存储状态，并对所述电源不良存储电路进行馈电，

所述电源不良判断电路检测出对所述指令电源端子施加电源电压而且不对所述主电源端子施加电源电压的状态，产生判断为所述电源继电器的所述输出接点是开路状态、或输出布线断线状态的判断逻辑输出，

所述电源不良存储电路是因所述电源不良判断电路的所述判断逻辑输出判断电源异常而受到置位的触发器电路，

所述电源不良读出消除单元在重新启动对所述微处理器的馈电时得到执行，读出所述电源不良存储电路的异常存储状态，作为电源不良信息暂时存储在所述RAM存储器，并随着完成所述电源不良信息的存储，将所述电源不良存储电路的异常状态复位，在将电源开关开路后，把所述RAM存储器中暂时存储的所述电源不良信息存储到所述非易失性数据存储器。

13、如权利要求12所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

还具备从所述指令电源端子馈电并进行动作的或电路，

所述或电路在所述电源不良判断电路产生电源异常的判断逻辑输出时、或所述微处理器产生异常告警输出信号时起作用，驱动告警显示器。

14、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述车载电子控制装置还与从所述车载电池馈电并进行动作的并用车载电子控制装置协同工作，

所述并用车载电子控制装置将所述车载电池的电源电压分压并进行测量后，将所述测量电压作为第4分压电压，通过通信线路发送到所述车载电子控制装置，

还具备具有主分压电路和多通道AD变换器的旁路检测电路部，

所述主分压电路将所述主电源端子的外加电压进行分压，并产生第1分压电压，

所述多通道AD变换器对所述第1分压电压和所述第4分压电压进行AD变换后，将其输入到所述微处理器，

所述旁路检测单元在所述第4分压电压超过所述第1分压电压时，检测出所述主电源端子的接触不良造成的所述旁路馈电状态。

15、如权利要求1所述的车载电子控制装置的电源异常检测电路，其特征在于，

所述旁路检测单元在启动所述微处理器的输入输出控制前，首先使所述第1开关元件为开路状态，并检查是否旁路异常。

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