CN108001384A - 车用负载控制装置、其控制程序的改写方法以及改写系统 - Google Patents

车用负载控制装置、其控制程序的改写方法以及改写系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够自动判定与连接的负载的连接形态的车用负载控制装置及其控制程序的改写方法、以及控制程序改写系统。车用负载控制装置(1)从各开关元件(14)都为接通状态的初始状态起，以各开关元件(14)的接通/断开状态不同的方式来反复各开关元件(14)中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个连接部(13)，基于在初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定连接形态。

Description

车用负载控制装置、其控制程序的改写方法以及改写系统
技术领域
本发明涉及车用负载控制装置及其控制程序的改写方法、以及控制程序改写系统。
背景技术
车用负载控制装置被搭载于汽车等车辆，用多个开关元件将电池等电源与灯、马达等多个负载之间连接，利用微型计算机对该多个开关元件进行接通/断开控制(例如参照专利文献1)。微型计算机通过对多个开关元件进行接通/断开控制，从而控制多个负载的驱动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4143712号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
然而，上述的车用负载控制装置对于1个负载连接有多个开关元件，通过将该多个开关元件同时进行接通/断开控制，能够控制具有大负载电流的负载的驱动，但不能自动判定在与多个开关元件的连接部处连接的负载如何连接，存在改善的余地。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够自动判定与多个连接部连接的负载的连接形态的车用负载控制装置及其控制程序的改写方法、以及控制程序改写系统。
用于解决问题的方案
为达到上述目的，本发明所涉及的车用负载控制装置的特征在于，包括：多个连接部，所述多个连接部并联并与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；控制部，其具有判定模式，在所述判定模式下，基于控制程序个别控制各所述开关元件，且判定多个所述连接部及所述负载的连接形态；以及电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值，所述判定模式下的控制部，从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，判定所述连接形态，所述控制部基于与由所述判定模式判定的所述连接形态相应的控制程序，来个别控制各所述开关元件。
另外，在所述车用负载控制装置中，优选的是还包括在与信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信的通信部，所述通信部，将示出由所述判定模式判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置，接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序，所述控制部利用由所述通信部接收到的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写。
为达到上述目的，本发明所涉及一种车用负载控制装置的控制程序的改写方法，所述车用负载控制装置包括：多个连接部，所述多个连接部并联并与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；控制部，其具有判定多个所述连接部及所述负载的连接形态的判定模式，基于与由所述判定模式判定的所述连接形态相应的控制程序，来个别控制各所述开关元件；电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值；以及通信部，在与信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信，所述控制程序的改写方法的特征在于，包含利用所述判定模式下的控制部执行的如下判定步骤：从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定所述连接形态，包含利用所述通信部执行的：将示出由所述判定步骤判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置的发送步骤；接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序接收步骤，包含利用所述控制部执行的：用在所述接收步骤中接收的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写的改写步骤。
为达到上述目的，本发明所涉及一种将车用负载控制装置与信息处理装置能通信地连接的控制程序改写系统，其特征在于，所述车用负载控制装置包括：多个连接部，所述多个连接部并联并与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；控制部，其具有判定模式，在所述判定模式下，基于控制程序个别控制各所述开关元件，且判定多个所述连接部及所述负载的连接形态；电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值；以及第1通信部，在与所述信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信，所述判定模式下的控制部，从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定所述连接形态，所述第1通信部，将示出由所述控制部判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置，接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序，所述控制部利用由所述第1通信部接收到的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写，所述信息处理装置包括：第2通信部，从所述车用负载控制装置接收示出所述连接形态的识别信息；储存部，其储存多个所述控制程序；以及选择部，从储存在所述储存部的多个所述控制程序中，选择与由所述第2通信部接收到的示出所述连接形态的识别信息对应的所述控制程序，所述第2通信部将由所述选择部选择的所述控制程序发送至所述车用负载控制装置。
发明效果
本发明所涉及的车用负载控制装置从各开关元件都为接通状态的初始状态起，以各开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各开关元件中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个连接部，基于在初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定连接形态。由此，能够自动判定与多个连接部连接的负载的连接形态。另外，由于对于1个负载，通过将多个开关元件并联并与其连接，并同时进行接通/断开控制，从而能够控制具有大负载电流的负载的驱动，因此，能够用同一种类的车用负载控制装置控制从小电流负载到大电流负载的各种负载。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的车用负载控制装置的一个例子的概要构成图。
图2是示出实施方式所涉及的控制程序改写系统的一个例子的概要构成图。
图3是示出多个负载相对于车用负载控制装置的连接形态的一个例子的图。
图4是示出由判定模式时的车用负载控制装置执行的连接形态的判定处理的一个例子的流程图。
图5是用于说明判定多个负载相对于车用负载控制装置的连接形态的方法的说明图。
图6是示出表格信息的一个例子的图，该表格信息示出表示连接形态的识别信息与连接形态模式的关系。
图7是示出表格信息的一个例子的图，该表格信息示出表示各连接部的连接形态的识别信息的组合与连接形态的判定结果的关系。
图8是示出由车用负载控制装置执行的控制程序改写处理的一个例子的流程图。
图9是示出由信息处理装置执行的控制程序选择处理的一个例子的流程图。
附图标记的说明
1：车用负载控制装置
2：负载
3：信息处理装置
4：电源
5：电源线
6：通信缆线
10：电源连接部
11：通信连接部
12：GND
13：连接部
14：开关元件
15：电源IC
16：通信IC
17：微型计算机
100：控制程序改写系统
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明所涉及的车用负载控制装置及其控制程序的改写方法、以及控制程序改写系统的实施方式。此外，本发明不限于下述实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包含所谓的本领域技术人员能容易替换的要素、或者实际上相同的要素。另外，下述的实施方式的构成要素在不脱离发明要点的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。
[实施方式]
图1是示出实施方式所涉及的车用负载控制装置的一个例子的概要构成图。图2是示出实施方式所涉及的控制程序改写系统的一个例子的概要构成图。图3是示出多个负载相对于车用负载控制装置的连接形态的一个例子的图。此外，图2是示出在图1所示的车用负载控制装置上能通信地连接有信息处理装置而构成的控制程序改写系统的构成例的图。
图1和图2所示的车用负载控制装置1被搭载于汽车等车辆，被构成为将电池等电源4与灯、马达等多个负载2之间连接的单元，控制从电源4向多个负载2的供电。车用负载控制装置1例如可以被设置在车辆内的线束(以下仅也称为“W/H”)的路径上，或者也可以被构成为利用连接器等能在W/H上装拆。
图2所示的控制程序改写系统100被构成为包含：车用负载控制装置1、多个负载2、信息处理装置3、以及电源4。多个负载2分别是车辆的电气元件，例如是灯、马达等。因此，多个负载2可以是各自的负载电流不同的负载，也可以是相同的负载。例如，负载A2是以从开关元件14(SW1)流向连接部13(a)的电流的电流值I1驱动的负载。另一方面，由于负载B2与并联的多个连接部13(b、c)连接，因此，是以从多个开关元件14(SW2、SW3)流向连接部13(b、c)的电流的电流值的合计(I2+I3)驱动的负载。此处，车辆的电气元件除了按照标准而装备的元件之外，还包含后安装的选装电气元件。信息处理装置3例如由能利用有线或者无线进行通信的个人计算机等构成。信息处理装置3被构成为包含CPU30、存储器31、以及通信部32。CPU30是选择部，是控制信息处理装置3的各部的中央计算处理装置，与存储器31和通信部32连接。存储器31是储存部，由包含RAM等的半导体存储器或者包含HDD(Hard DiscDrive，硬盘驱动器)等的磁记录装置等构成。通信部32是第2通信部，利用预定的通信方式与车用负载控制装置1之间进行通信。预定的通信方式例如包含RS-232C等串行通信。
图1所示的车用负载控制装置1被构成为包含电源连接部10、通信连接部11、GND12、多个连接部13(a～d)、多个开关元件14(SW1～SW4)、电源IC15、通信IC16、微型计算机17、电源线18、控制信号线19、以及通信线20。
电源连接部10如图2所示，经由包含被设置在W/H内的电源线等的电源线5与电源4连接。另外，电源连接部10如图1所示，经由电源线18与多个开关元件14及电源IC15连接。
通信连接部11如图2所示，经由包含RS232C用缆线等的通信缆线6与信息处理装置3连接。另外，通信连接部11如图1所示，与通信IC16连接。GND12如图2所示，被接地在与电源4的阴极侧共通的GND(例如车辆的车身等)。另外，GND12如图1所示，与微型计算机17连接。
多个连接部13能够分别连接1个负载2，也可以对于至少2个连接部13连接1个负载2。例如，如图1所示，在连接部13(a)连接有以电流值I1驱动的负载A2，在多个连接部13(b、c)连接有以电流值的合计(I2+I3)驱动的负载B2。此外，在连接部13(d)未连接有负载2。并且，如图3所示，在多个连接部13(b～d)连接有负载C2。即，对于1个负载C2，多个连接部13(b～d)并联并与1个负载C2连接。这样，多个连接部13能够相对于1个负载2连接1个以上。另外，多个连接部13分别经由开关元件14并联并与电源连接部10连接。
多个开关元件14是分别由晶体管、MOS-FET等构成的半导体开关。各开关元件14的一端与连接部13连接，另一端经由电源线18与电源连接部10连接。各开关元件14经由控制信号线19与微型计算机17连接。各开关元件14从微型计算机17接收到接通信号时成为接通状态，将来自电源4的电力供给至连接部13。另一方面，接收到断开信号时成为断开状态，断开来自电源4的电力。这样，多个开关元件14被与各连接部13对应地分别设置，在接通状态下将来自电源4的电力供给至连接部13，在断开状态下将来自电源4的电力断开。
电源IC15如图1所示，是如下IC(Integrated Circuit，集成电路)：与电源连接部10及微型计算机17连接，将从电源4供给的电源电压转换为微型计算机17用的电源电压，供给至微型计算机17。
通信IC16是通信部和第1通信部，是如下IC：与通信连接部11及微型计算机17连接，例如利用上述的预定的通信方式与信息处理装置3之间进行通信。
微型计算机17是控制多个开关元件14的接通/断开的控制部，被构成为包含CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)和接口等，利用从电源IC15供给的电力进行驱动。微型计算机17控制通信IC16，经由通信缆线6在与通信连接部11连接的装置之间进行数据、控制程序、驱动信号等的交换。与通信连接部11连接的装置包含车辆内的所谓的ECU(Engine Control Unit，引擎控制单元)、信息处理装置3等。微型计算机17经由控制信号线19向各开关元件14发送接通信号或者断开信号。微型计算机17除了具有作为所述控制部的功能之外，还具有作为电流检测部的功能。例如，微型计算机17在各开关元件14为接通状态下，检测流向各开关元件14的电流、即流向各连接部13的电流的电流值(I1、I2、I3、I4)，并储存在RAM中。
微型计算机17通过CPU执行从RAM(或者ROM)读出的控制程序，从而实现作为所述控制部的功能或者作为所述电流检测部的功能。本实施方式的微型计算机17具有基于控制程序个别控制各开关元件14，且判定多个连接部13和负载2的连接形态(以下也仅称为“连接形态”)的判定模式。此处所说的控制程序是用于执行判定连接形态的判定模式的控制程序，包含用于执行后述图4所示的流程图的处理的控制程序。在判定模式下，例如在图1所示的连接形态的情况下，判定为如下连接形态：在连接部13(a)单独连接有负载A2，且在并联的2个连接部13(b、c)连接有负载B2，且在连接部13(d)未连接有负载2。
接下来，参照图4～图7，说明在本实施方式所涉及的车用负载控制装置1的判定模式下执行的控制处理的一个例子。图4是示出由判定模式时的车用负载控制装置执行的连接形态的判定处理的一个例子的流程图。图5是用于说明判定多个负载相对于车用负载控制装置的连接形态的方法的说明图。图6是示出表格信息的一个例子的图，该表格信息示出表示连接形态的识别信息与连接形态模式的关系。图7是示出表格信息的一个例子的图，该表格信息示出表示各连接部的连接形态的识别信息的组合与连接形态的判定结果的关系。此外，图4所示的流程图的处理是通过微型计算机17内的CPU执行从RAM读出的控制程序而被实施的。下面，基于图4的流程图，参照图5、图6、图7，说明车用负载控制装置1的动作。此外，图示的处理步骤例如以向微型计算机17的电力供给作为触发而开始。
在步骤S1中，微型计算机17在初始状态下，发送接通信号而使所有开关元件14为接通状态，检测从各开关元件14流向连接部13(a～d)的电流值，作为初始电流值储存在RAM中。
在步骤S2中，微型计算机17参照在步骤S1中储存在RAM中的电流值，判定在连接部13(a)是否连接有负载2。具体而言，微型计算机17判定从开关元件14(SW1)流向连接部13(a)的电流值是否为0。在步骤S2的判定的结果为在连接部13(a)未连接负载2的情况下，移至步骤S4。另一方面，在连接部13(a)连接有负载2的情况下，前进至步骤S3。
在步骤S3中，微型计算机17向开关元件14(SW1)发送断开信号并使其成为断开状态后，检测从该开关元件14(SW1)以外的各开关元件14(SW2～SW4)流向连接部13(b～d)的电流值，作为判定状态下的判定电流值储存在RAM中。然后，微型计算机17比较在步骤S1中储存在RAM中的初始电流值与判定电流值，根据2个电流值的变化来判定与连接部13(a)连接的负载2的连接形态。例如，如图5所示，在开关元件14(SW1)为断开状态的情况下，在仅有从开关元件14(SW2)流向连接部13(b)的电流值增加，且从其他开关元件14(SW3、SW4)流向连接部13(c、d)的电流值没有变化时(参照附图标记50)，微型计算机17判定为在并联的2个连接部13(a、b)连接有负载2。然后，微型计算机17参照图6所示的表格信息60，设定与判定出的连接形态对应的识别信息60a。例如，在由微型计算机17判定出的连接形态为2个连接部13(a、b)并联，并与负载2连接的情况下，作为与该连接形态对应的识别信息60a，设定有控制代码“0X01”(位)。此外，在本处理步骤中，由于也可能是在并联的2个连接部13(c、d)连接有负载2的连接形态，因此，也可以设定为控制代码“0X07”。之后，微型计算机17在向开关元件14(SW1)发送接通信号而使其成为接通状态后，前进至步骤S4。
在步骤S4～步骤S9中，执行与上述步骤同样的处理。即，在步骤S4、步骤S6、步骤S8中，微型计算机17判定是否在连接部13(b～d)分别连接有负载2。在连接有负载2的情况下，使开关元件14(SW2～SW4)分别成为断开状态，检测从成为断开状态的开关元件14以外的各开关元件14流向连接部13的判定电流值，将初始电流值与判定电流值比较，根据电流值的变化来判定与各连接部13(b～d)连接的负载2的连接形态(步骤S5、S7、S9)。然后，微型计算机17对于各连接形态设定识别信息60a。
在步骤S10中，微型计算机17基于在所述步骤S2～S9中对各连接部13设定的识别信息60a来判定所有负载2的连接形态，结束本处理。例如，微型计算机17如由图7的虚线包围的部分所示，在对连接部13(a)设定的识别信息60a为“0X01”(＝0X01)，对连接部13(c)设定的识别信息60a为“0X00”(＝0X00)的情况下，判定为所有负载2的连接形态为“连接部a、b并联”。在该情况下，作为示出所有负载2的连接形态的识别信息60a，设定控制代码“0X01”。另一方面，在对连接部13(a)设定的识别信息60a为“0X01”(＝0X01)，对连接部13(c)设定的识别信息60a为“0X00”以外(≠0X00)的情况下，判定为所有负载2的连接形态为“连接部a、b并联，连接部c、d并联”，作为示出所有负载2的连接形态的识别信息60a，设定控制代码“0X07”。
接下来，参照图8、图9说明在如上所述构成的控制程序改写系统100中执行的本实施方式的控制程序的改写方法。图8是示出由车用负载控制装置执行的控制程序改写处理的一个例子的流程图。此外，图8所示的流程图的处理是通过微型计算机17内的CPU执行从ROM读出的控制程序改写程序而实施的。图9是示出由信息处理装置执行的控制程序选择处理的一个例子的流程图。此外，图9所示的流程图的处理是通过信息处理装置3内的CPU30执行从存储器31读出的控制程序选择程序而实施的。下面，基于图8、图9的流程图，说明控制程序改写系统的动作。此外，图示的处理步骤例如在图4所示的流程图的处理结束后开始。
在图8中，在步骤S21中，微型计算机17将示出在图4所示的连接形态的判定处理中设定的所有负载2的连接形态的识别信息60a，利用通信IC16经由通信缆线6发送至信息处理装置3。
在步骤S22中，微型计算机17判定是否从信息处理装置3接收了控制程序。在未接收到控制程序的情况下，等待直到接收；另一方面，在接收到控制程序的情况下，前进至步骤S23。
在步骤S23中，微型计算机17用接收到的控制程序将储存在RAM的控制程序改写(或者写入)，结束本处理。
在图9中，在步骤S31中，CPU30判定通信部32是否从车用负载控制装置1接收到示出所有负载2的连接形态的识别信息60a。此处所说的识别信息60a是控制代码，例如是“0X01”等。在步骤S31的判定的结果为未接收到示出所有负载2的连接形态的识别信息60a的情况下，等待直到接收，另一方面，在接收到示出所有负载2的连接形态的识别信息60a的情况下，前进至步骤32。
在步骤S32中，CPU30从预先储存在存储器31中的多个控制程序中选择与示出所接收到的所有负载2的连接形态的识别信息60a对应的控制程序，前进至步骤S33。
在步骤S33中，CPU30利用通信部32将在步骤S32中选择的控制程序发送至车用负载控制装置1，结束本处理。
在如上所述构成的车用负载控制装置1中，微型计算机17通过执行与示出所有负载2的连接形态的识别信息60a相应的控制程序，从而根据接收到的驱动信号，个别控制多个开关元件14。例如，微型计算机17在从车辆内的ECU经由通信IC16接收到用于驱动与连接部13(a)连接的负载A2的驱动信号时，使开关元件14(SW1)成为接通状态，从连接部13(a)向负载A2供给电力。另一方面，微型计算机17在从ECU接收到用于驱动与连接部13(b、c)连接的负载B2的驱动信号时，使多个开关元件14(SW2、SW3)同时成为接通状态，向与多个连接部13(b、c)连接的负载B2供给电力。并且，微型计算机17在从ECU接收到用于驱动与连接部13(b～d)连接的负载C2的驱动信号时，使多个开关元件14(SW2～SW4)同时成为接通状态，向与多个连接部13(b～d)连接的负载C2供给电力。这样，车用负载控制装置1由于能够根据负载2的负载电流的大小，并联驱动多个开关元件14，因此，大小不同的负载电流的电气元件的安装、交换变得容易，能够提高硬件构成的通用性。
另外，在如上所述构成的车用负载控制装置1中，由于从多个开关元件14都为接通状态的初始状态起，以各开关元件14的接通/断开状态不同的方式来反复多个开关元件14中的至少1以上为断开状态的判定状态，并对于每个连接部13，基于初始状态下检测到的初始电流值、与每个判定状态下检测到的判定电流值的变化来判定连接形态，因此，能够自动判定与多个开关元件14的连接部13连接的负载2的连接形态。
如以上说明的那样，本发明所涉及的车用负载控制装置1包括：多个连接部13，多个连接部13并联并与车辆的电源4连接，能够相对于1个负载2连接1个以上；多个开关元件14，与各连接部13对应地分别设置，在接通状态下将来自电源4的电力供给至连接部13，在断开状态下从电源4将电力断开；以及微型计算机17，具有判定模式，在该判定模式下，基于控制程序来个别控制各开关元件14，且判定多个连接部13及负载2的连接形态。判定模式下的微型计算机17从各开关元件14都为接通状态的初始状态起，以各开关元件14的接通/断开状态不同的方式来反复各开关元件14中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个连接部13，基于在初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定连接形态。微型计算机17基于与由判定模式判定的连接形态相应的控制程序，个别控制各开关元件14。由此，判定模式下的微型计算机17能够自动判定与多个连接部13连接的负载2的连接形态。而且，微型计算机17通过执行与该连接形态相应的控制程序，个别控制各开关元件14，从而能够对多个开关元件14同时进行接通/断开控制，控制具有大负载电流的负载2的驱动。另外，由于对于1个负载2，通过将多个开关元件14并联并与其连接，并同时进行接通/断开控制，从而能够控制具有大负载电流的负载2的驱动，因此，能够用同一种类的车用负载控制装置1控制从具有小负载电流的小电流负载到具有大负载电流的大电流负载的各种负载2。
另外，以上说明的车用负载控制装置1的通信部即通信IC16将示出由判定模式判定的连接形态的识别信息60a发送至信息处理装置3，并接收由信息处理装置3根据示出连接形态的识别信息60a选择的控制程序。控制部即微型计算机17用利用通信IC16接收到的控制程序，将储存在RAM中的控制程序改写。由此，车用负载控制装置1不需要预先储存多个控制程序，能够将微型计算机17内的存储器的容量抑制在最小限度。另外，在变更了与连接部13连接的负载2的连接形态的情况下，能够改写为所需的控制程序。
如以上说明的那样，根据本发明所涉及的控制程序的改写方法，用车用负载控制装置1的通信IC16执行：将示出由微型计算机17判定的连接形态的识别信息60a发送至信息处理装置3的发送步骤(图8的步骤S21)；以及接收由信息处理装置3根据示出连接形态的识别信息60a选择的控制程序的接收步骤(步骤S22)。利用微型计算机17，用在所述接收步骤中接收到的控制程序，执行将预先储存的控制程序改写的改写步骤(图8的步骤S23)。由此，由于在微型计算机17内的RAM等中仅储存所需的控制程序，因此，能够抑制该RAM等存储器的容量。
如以上说明的那样，根据本发明所涉及的控制程序的改写系统，车用负载控制装置1的通信IC16将示出由微型计算机17判定的连接形态的识别信息60a发送至信息处理装置3。信息处理装置3的CPU30选择与由通信部32接收到的示出连接形态的识别信息60a对应的控制程序，利用通信部32将所选择的控制程序发送至车用负载控制装置1。车用负载控制装置1的微型计算机17用由通信IC16接收到的控制程序，将预先储存的控制程序改写。由此，由于在微型计算机17内的RAM等中仅储存所需的控制程序，因此，能够抑制该RAM等存储器的容量。
[变形例]
此外，在以上的说明中，图2所示的车用负载控制装置1与信息处理装置3经由通信缆线6有线连接，但也可以利用预定的无线通信方式无线连接。此处所说的无线通信方式例如包含Transfer Jet(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)、Zig Bee(注册商标)等，但不限于这些。在车用负载控制装置1与信息处理装置3无线连接的情况下，在车用负载控制装置1被搭载于车辆的状态下，能够执行控制程序的改写。
另外，在以上的说明中，说明了微型计算机17是包括电流检测部的构成，但不限于此，微型计算机17与电流检测部也可以分开构成。
另外，在以上的说明中，说明了连接部13有4个，与该连接部13对应地设置的开关元件14有4个的情况，但不限于这些数量。
另外，在以上的说明中，微型计算机17用通信IC从信息处理装置3接收根据示出所有负载2的连接形态的识别信息60a而选择的控制程序，但不限于此。例如，也可以是接收版本升级的控制程序的构成。由此，能够高效地进行储存在微型计算机17内的RAM中的控制程序的版本升级。另外，微型计算机17的构成也可以是：在RAM等中预先储存多个控制程序，从该多个控制程序中选择与示出所有负载2的连接形态的识别信息60a对应的控制程序。另外，由于通过执行根据识别信息60a选择的控制程序，从而驱动多个开关元件14，因此，该识别信息60a可以定义为用于驱动多个开关元件14的驱动设定信息。

Claims (4)

1.一种车用负载控制装置，其特征在于，
包括：
多个连接部，所述多个连接部并联并与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；
多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；
控制部，其具有判定模式，在所述判定模式下，基于控制程序个别控制各所述开关元件，且判定多个所述连接部及所述负载的连接形态；以及
电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值，
所述判定模式下的控制部，
从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中至少1个以上为断开状态的判定状态，
对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，判定所述连接形态，
所述控制部基于与由所述判定模式判定的所述连接形态相应的控制程序，来个别控制各所述开关元件。
2.如权利要求1所述的车用负载控制装置，其特征在于，
还包括在与信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信的通信部，
所述通信部，
将示出由所述判定模式判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置，
接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序，
所述控制部利用由所述通信部接收到的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写。
3.一种车用负载控制装置的控制程序的改写方法，所述车用负载控制装置包括：
多个连接部，所述多个连接部并联且与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；
多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；
控制部，其具有判定多个所述连接部及所述负载的连接形态的判定模式，基于与由所述判定模式判定的所述连接形态相应的控制程序，来个别控制各所述开关元件；
电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值；以及
通信部，在与信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信，
所述控制程序的改写方法的特征在于，
包含利用所述判定模式下的控制部执行的如下判定步骤：
从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中的至少1个以上为断开状态的判定状态，对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定所述连接形态，
包含利用所述通信部执行的：
将示出由所述判定步骤判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置的发送步骤；
接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序接收步骤，
包含利用所述控制部执行的：
用在所述接收步骤中接收的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写的改写步骤。
4.一种将车用负载控制装置与信息处理装置能通信地连接的控制程序改写系统，其特征在于，
所述车用负载控制装置包括：
多个连接部，所述多个连接部并联且与车辆的电源连接，能够相对于1个负载连接1个以上；
多个开关元件，其与各所述连接部对应地分别设置，在接通状态下将来自所述电源的电力供给至所述连接部，在断开状态下从所述电源将电力断开；
控制部，其具有判定模式，在所述判定模式下，基于控制程序个别控制各所述开关元件，且判定多个所述连接部及所述负载的连接形态；
电流检测部，在所述接通状态下分别检测流向各所述连接部的电流值；以及
第1通信部，在与所述信息处理装置之间利用无线或者有线进行通信，
所述判定模式下的控制部，
从各所述开关元件都为接通状态的初始状态起，以各所述开关元件的接通/断开状态不同的方式来反复各所述开关元件中的至少1个以上为断开状态的判定状态，
对于每个所述连接部，基于在所述初始状态下检测到的初始电流值、与在每个判定状态下检测到的判定电流值的变化，来判定所述连接形态，
所述第1通信部，
将示出由所述控制部判定的所述连接形态的识别信息发送至所述信息处理装置，
接收由所述信息处理装置根据示出所述连接形态的识别信息而选择的所述控制程序，
所述控制部利用由所述第1通信部接收到的所述控制程序，将预先储存的所述控制程序改写，
所述信息处理装置包括：
第2通信部，从所述车用负载控制装置接收示出所述连接形态的识别信息；
储存部，其储存多个所述控制程序；以及
选择部，从储存在所述储存部的多个所述控制程序中，选择与由所述第2通信部接收到的示出所述连接形态的识别信息对应的所述控制程序，
所述第2通信部将由所述选择部选择的所述控制程序发送至所述车用负载控制装置。
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