CN107826123A - 自主车辆切换警报 - Google Patents

Abstract

车辆警报系统包括编程为接收指示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求的处理器。处理器进一步编程为响应于接收到切换请求来输出通知信号。车辆部件配置为响应于通知信号来将电流传送给车辆驾驶员。

Description

自主车辆切换警报

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及自主车辆切换警报。

背景技术

自主车辆使某些驾驶相关任务自动化。完全自主车辆可以在行程中控制所有的转向、制动和节气门。部分自主车辆可以在特定情况下，例如在停车辅助操纵期间，提供对转向、制动和节气门的有限控制。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆警报系统，包含：

处理器，处理器编程为接收指示车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求，并且其中处理器编程为响应于接收到切换请求来输出通知信号；和

车辆部件，车辆部件配置为响应于接收到通知信号来将电流传送给车辆驾驶员，以警告车辆驾驶员向非自主操作模式的转换。

根据本发明的一个实施例，车辆部件是方向盘总成，方向盘总成包括：

方向盘；

第一导电引线，第一导电引线至少部分地延伸穿过方向盘；以及

第二导电引线，第二导电引线至少部分地延伸穿过方向盘并且与第一导电引线间隔开。

根据本发明的一个实施例，车辆警报系统进一步包含电连接到第一导电引线和第二导电引线中的至少一个的电源。

根据本发明的一个实施例，车辆警报系统进一步包含开关，其中处理器编程为响应于处理器接收到通知信号来输出控制信号以闭合开关，来将电源电连接到第一导电引线和第二导电引线中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，车辆警报系统进一步包含至少一个传感器，至少一个传感器编程为输出指示车辆驾驶员的右手物理地接触第一导电引线和第二导电引线中的至少一个的右手检测信号，以及指示车辆驾驶员的左手物理地接触第一导电引线和第二导电引线中的另一个的左手检测信号。

根据本发明的一个实施例，至少一个传感器包括嵌入方向盘中的多个触摸传感器。

根据本发明的一个实施例，至少一个传感器包括图像传感器。

根据本发明的一个实施例，处理器编程为接收右手检测信号和左手检测信号，并且根据右手检测信号和左手检测信号来分别确定车辆驾驶员的右手物理地接触第一导电引线和第二导电引线中的至少一个以及车辆驾驶员的左手物理地接触第一导电引线和第二导电引线中的另一个。

根据本发明的一个实施例，当处理器编程为如果车辆驾驶员的左手和右手分别物理地接触第一导电引线和第二导电引线时允许转换到非自主操作模式。

根据本发明的一个实施例，车辆警报系统进一步包含第二车辆部件，其中处理器编程为如果车辆驾驶员的右手和左手中的至少一个没有分别物理地接触第一导电引线和第二导电引线，通知信号输出到第二车辆部件。

根据本发明的一个实施例，第二车辆部件包括光源和扬声器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，第二车辆部件是车辆座椅总成，车辆座椅总成包括：

座椅靠背；

座位底部；

第一导电引线，第一导电引线位于座椅靠背和座椅底部中的至少一个中；

第二导电引线，第二导电引线位于座椅靠背和座椅底部中的至少一个中并与第一导电引线间隔开；并且

第一导电引线和第二导电引线配置为根据通知信号将电流传送给车辆驾驶员。

根据本发明的一个实施例，车辆警报系统进一步包含：

电源，电源电连接到第一导电引线和第二导电引线中的至少一个；和

开关，其中处理器编程为响应于处理器接收到通知信号来输出控制信号以闭合开关，来将电源电连接到第一导电引线和第二导电引线中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，车辆部件是车辆座椅总成，车辆座椅总成包括：

座椅靠背；

座椅底部；

第一导电引线，第一导电引线位于座椅靠背和座椅底部中的至少一个中并与电源电连接；

第二导电引线，第二导电引线位于座椅靠背和座椅底部中的至少一个中；以及

开关，处理器编程为在接收到通知信号时闭合开关以将电源电连接到第一导电引线。

根据本发明，提供一种方法，包含：

接收指示车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；

响应于接收到切换请求来输出通知信号；和

响应于接收到通知信号来向车辆部件传送电流以警告车辆驾驶员向非自主操作模式的转换。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含检测车辆驾驶员是否与车辆部件物理地接触；

其中将电流传送给车辆驾驶员包括：如果车辆驾驶员与车辆部件物理地接触，则响应于接收到通知信号来传送电流。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含输出信号以当车辆驾驶员与车辆部件物理地接触以将电流传送给车辆驾驶员时允许车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含选择是否将电流传送给车辆部件或者第二车辆部件。

根据本发明的一个实施例，选择是否将电流传送给车辆部件包括确定驾驶员是否与车辆部件物理地接触。

根据本发明的一个实施例，传送电流包括当车辆驾驶员未与车辆部件物理地接触时将电流传送给第二车辆部件。

附图说明

图1示出了具有车辆警报系统以警告车辆驾驶员自主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的示例自主车辆。

图2是示出图1的车辆警报系统的示例部件的框图；

图3是包括电引线和多个触摸传感器的方向盘总成的主视图；

图4是包括电引线的车辆座椅总成的透视图；

图5是可以由图1的车辆警报系统执行的示例过程的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记表示多个视图中相同的部分，在某些情况下，自主车辆可以将一些或全部车辆控制转移回车辆驾驶员。例如，如果车辆遇到无法胜任处理的情况，则完全自主车辆可以将控制转移回车辆驾驶员。当特定操纵完成时，部分自主车辆可以将控制权返回给车辆驾驶员。这种控制转移可以被称为切换过程，或简称为“切换”。

当主车辆100以自主操作模式操作时，车辆驾驶员可以忙于其他，例如休息、阅读、与主车辆的其他乘客交谈、观看电影等。根据情况，车辆驾驶员可以不准备对主车辆100进行手动控制，即主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。

因此，主车辆100可以通过例如使用车辆部件110(例如方向盘总成165)将电流传送给车辆驾驶员来警告车辆驾驶员主车辆100正从自主操作模式转换到非自主模式。主车辆100还可以评估车辆驾驶员对切换的准备状态，并且根据某些条件——例如，如果车辆驾驶员的右手和左手与方向盘170物理地接触——来允许切换。此外，主车辆100可以使用第二车辆部件115(例如，车辆座椅总成185)来将电流传送给车辆驾驶员。

如图1所示，主车辆100包括车辆警报系统105，以在从自主操作模式转换到非自主操作模式之前警告车辆驾驶员，如下面进一步讨论的。

主车辆100是以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主车辆。当以自主模式下操作时，主车辆100至少部分地控制与控制转向、制动和加速相关联的各种车辆子系统。当以非自主模式操作时，车辆驾驶员可以分别通过提供给例如方向盘、制动器踏板和加速器踏板的驾驶员输入来处理转向、制动和加速。

尽管被示为轿车，但主车辆100可以包括任何乘客或商业汽车，例如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、面包车、小型货车、出租车、公共汽车等。

参考图2，车辆警报系统105可以包括车辆部件110、第二车辆部件115、传感器(例如触摸传感器120、图像传感器125和占用传感器130)、存储器135、处理器140、开关145、第二开关150、电源155和自主模式控制器160或者与它们合作来工作。或者，车辆警报系统105可以包括这些或其他部件的子集。

在一个可能的实施方案中，车辆部件110是如图3所示的方向盘总成165，并且第二车辆部件115是如图4所示的车辆座椅总成185。尽管方向盘总成165和车辆座椅总成185通常分别被称为车辆部件110和第二车辆部件115，但这些标识仅仅是为了清楚起见。应当理解的是，车辆座椅总成185可以被识别为车辆部件110，并且方向盘总成165可以被识别为第二车辆部件115。

方向盘总成165包括方向盘170。方向盘170可以包括第一导电引线175和与第一导电引线175间隔开的第二导电引线180。第一和第二导电引线175、180可以设置在方向盘170上和/或至少部分地嵌入在方向盘170中。第一和第二导电引线175、180可以至少部分地围绕方向盘170的外围延伸，并且布置成使得车辆驾驶员的左手可以物理地接触第一和第二导电引线175、180中的一个，以及车辆驾驶员的右手可以物理地接触第一和第二导电引线175、180中的另一个。第一和第二导电引线175、180可以由任何导电材料形成，包括金属、导电塑料等。

或者，第一和第二导电引线175、180可以彼此间隔开，其中第一和第二导电引线175、180设置在方向盘170的圆周上并围绕其延伸。因此，如下面进一步讨论的，如果车辆驾驶员的右手或左手中的一个物理地接触第一和第二导电引线175、180，则方向盘170可以将电流传送给车辆驾驶员。

车辆座椅总成185包括座椅靠背190和座椅底部195。第一导电引线200至少部分延伸穿过座椅靠背190和/或座椅底部195，并且第二导电引线205至少部分地延伸穿过座椅靠背190和/或座椅底部195，并且与第一导电引线200间隔开。第一和第二导电引线200、205可以位于座椅靠背190和/或座椅底部195的表面上，和/或至少部分地嵌入在座椅靠背190和/或座椅底部195中，使得当车辆驾驶员坐在车辆座椅总成185中时车辆驾驶员与第一和第二导电引线200、205物理地接触。第一和第二导电引线200、205可以由任何导电材料形成，包括金属、导电塑料等。

触摸传感器120通过可以检测车辆驾驶员的右手是否物理地接触方向盘170的第一导电引线175和第二导电引线180中的一个以及车辆驾驶员的左手是否物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个的芯片、电路或其它电子部件实现，如图3所示。例如，触摸传感器120可以是光学、红外线、电阻、电容、表面声波和/或热传感器。触摸传感器120可以嵌入并位于方向盘170的圆周中。触摸传感器120可以编程为当车辆驾驶员的右手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的一个时输出右手检测信号，以及当车辆驾驶员的左手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个时输出左手检测信号。右手检测信号和左手检测信号可以被输出到处理器140、存储器135等

附加地或替代地，车辆警报系统105可以包括图像传感器125，例如可见光和红外摄像机、CCD(电荷耦合器件)成像器、CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器等。图像传感器125通过可以检测车辆驾驶员的右手是否物理地接触方向盘170的第一导电引线175和第二导电引线180中的一个的以及车辆驾驶员的左手是否物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个的芯片、电路或其他电气部件来实现。图像传感器125可以编程为当车辆驾驶员的右手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的一个时将右手检测信号输出到处理器140、存储器135等，以及当车辆驾驶员的左手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个时将左手检测信号输出到处理器140、存储器135等。

然而，如上所述，如果第一和第二导电引线175、180设置在方向盘170的圆周上并且围绕其延伸，则触摸传感器120和/或图像传感器125可以通过芯片、电路或者其他电气部件来实现，以检测车辆驾驶员的右手或左手中的一个是否物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180。如果是，则触摸传感器120和/或者图像传感器125可以编程为当车辆驾驶员的左手或右手中的一个物理地接触第一和第二导电引线175、180时将手检测信号输出到处理器140、存储器135等。

附加地或替代地，车辆警报系统105可以包括占用传感器130。占用传感器130通过可以检测车辆驾驶员是否物理地接触车辆座椅总成185的第一电引线200和第二电引线205的芯片、电路或其它电气部件来实现。占用传感器130可以是在车辆座椅总成185处定向的可见光或红外摄像机、车辆座椅总成185内的重量传感器、检测车辆座椅总成185的安全带是扣紧还是收回的传感器、和/或其他合适的传感器。占用传感器130可以编程为当车辆驾驶员物理地接触车辆座椅总成185的第一电引线200和第二电引线205时将占用检测信号输出到处理器140、存储器135等。

车辆警报系统105的存储器135通过可以存储电子数据的芯片、电路或其他电子部件来实现。存储器135可以存储例如各种计算机可执行指令，包括可以由处理器140执行的指令。因此，存储器135可以使得这样的指令对于主车辆100的处理器140和可能的其他部件可用。图2示出了作为车辆警报系统105的单独部件的存储器1351。然而，如下所述，自主模式控制器160也可以包括存储器。自主模式控制器160中的和/或包括存储器的车辆警报系统105中的任何其他设备中的存储器可以用于车辆警报系统105来作为存储器135的替代或补充。在某些情况下，存储器135可以并入处理器140中。

处理器140通过编程为访问和执行存储在存储器135和/或车辆警报系统105中的任何其他设备中的存储器(例如自主模式控制器160的存储器)中的计算机可执行指令的芯片、电路或其他电子部件来实现。在一些可能的方法中，处理器140还用作自主模式控制器160，反之亦然。

处理器140可以编程为从自主模式控制器160接收指示主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求。处理器140可以编程为响应于接收到切换请求，向车辆部件110、第二车辆部件115或者两者输出通知信号。响应于接收到通知信号，车辆部件110和/或第二车辆部件115和/或两者可以警告车辆驾驶员来承担主车辆100的控制，如下面更详细描述的。处理器140可以编程为如果处理器140确定车辆驾驶员接收到警报，或者以其他方式知道切换请求，则此后允许主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。

处理器140可以编程为当处理器140接收到切换请求时，检测车辆驾驶员的右手是否物理地接触方向盘170的第一导电引线175和第二导电引线180中的一个，以及车辆驾驶员的左手是否物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个。例如，处理器140可以编程为接收来自触摸传感器120和/或图像传感器125的右手检测信号和左手检测信号。处理器140可以编程为如果处理器140接收到左手和右手检测信号，则输出通知信号以通过方向盘170来呈现电流，如下面进一步讨论的。

处理器140可以编程为当处理器140接收到切换请求，并且第一和第二导电引线175、180设置在方向盘170的圆周上并且围绕方向盘170的圆周延伸时，检测车辆驾驶员的左手或者右手是否物理地接触第一和第二导电引线175、180。例如，处理器可以编程为从触摸传感器120和/或图像传感器125接收手检测信号。处理器140可以编程为如果处理器140接收到手检测信号，则输出通知信号以通过方向盘170来呈现电流，如下面进一步讨论的。

然而，处理器140可以编程为如果处理器140在替代实施例中没有检测到左手或右手检测信号，或者没有检测到手检测信号，则检测车辆驾驶员是否物理地接触车辆座椅总成185的第一和第二导电引线200、205。例如，处理器140可以编程为从占用传感器130接收乘员检测信号。处理器可以编程为如果处理器140接收到乘员检测信号，则输出通知信号以通过车辆座椅总成185来呈现电流，如下面进一步讨论的。

处理器140可以编程为响应于通知信号，闭合开关145。闭合开关145将使电源155(例如车辆电池)电连接到方向盘170的第一和第二导电引线175、180中的一个以将电流传送到方向盘170，以警告车辆驾驶员承担主车辆100的控制。

也就是说，通过闭合开关145，电源155在第一和第二导电引线175、180之间产生电压差。因此，当车辆驾驶员的右手物理地接触第一和第二导电引线175、180中的一个并且车辆驾驶员的左手物理地接触第一和第二导电引线175、180中的另一个，或者车辆驾驶员的右手或左手在替代实施例中接触第一和第二导电引线175、180时，则电流将在第一和第二导电引线175、180之间流动，并且至少部分地通过车辆驾驶员。

处理器140可以编程为此后允许主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。例如，处理器140可以编程为设置诸如1或0的标志。自主模式控制器160将检查该标志以确定其是否可以完成从自主操作模式到非自主操作模式的转换。如果处理器将标志设置为1，则自主模式控制器160将继续进行转移。如果处理器140将标志设置为0，则自主模式控制器160将中止转换。

处理器140可以编程为当处理器140接收到切换请求并且处理器140未接收到右手检测信号和左手检测信号中的一个或两者、或者在替代实施例中未接收到手检测信号时，将通知信号输出到第二车辆部件115，以警告车辆驾驶员来承担主车辆100的控制。因此，当车辆驾驶员的手不在方向盘170上时，车辆驾驶员仍然可以被警告主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。

例如，处理器可以编程为响应于切换请求并且在不存在右手和左手检测信号中的一个或两者或者在替代实施例中不存在手检测信号的情况下，闭合第二开关150。如果车辆座椅总成185是第二车辆部件115，则当第二开关150闭合时，电源155可以电连接到第一和第二导电引线200、205中的一个，以将电流传送到车辆座椅总成185，以警告车辆驾驶员承担主车辆100的控制。也就是说，通过闭合第二开关150，电源155在第一和第二导电引线200、205之间产生电压差。因此，当车辆驾驶员物理地接触第一和第二导电引线200、205时，电流将至少部分地通过车辆驾驶员在第一和第二电导体引线200、205之间流动。处理器140可以编程为此后允许主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式，如上所讨论的。

然而，应当理解的是，作为第二车辆部件115的车辆座椅总成185的选择可以取决于检测车辆驾驶员是否物理地接触车辆座椅总成185的第一和第二导电引线200的占用传感器130。也就是说，处理器140可以编程为如果处理器140接收到切换请求并且没有接收到右手和左手检测信号中的一个或二者，则检测和接收来自占用传感器130的乘员检测信号。处理器140可以编程为如果处理器140接收到乘员检测信号，则如前段所述继续进行。然而，处理器140可以编程为如果处理器140没有接收到乘员检测信号，则不允许主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。

除了车辆座椅总成185之外，第二车辆部件115可以被实现为光源、扬声器，或者如上所讨论的方向盘总成165。例如，对于光源和扬声器，处理器140可以编程为如果处理器140接收到切换请求并且没有接收到右手或左手检测信号，则将通知信号输出到第二车辆部件115，使得光源照亮和/或扬声器发出可听到的警报(例如，语音、哔哔声或其他类型的警报)，以警告车辆驾驶员承担主车辆100的控制。

当主车辆100处于自主模式(例如转向、加速、制动等)时，自主模式控制器160可以控制主车辆100的全部或某些操作。自主模式控制器160是通常包括处理器和存储器的计算设备，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并且存储可由处理器执行的用于执行各种操作的指令。自主模式控制器160的存储器还通常存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，自主模式控制器160可以通过如图2所示的通信网络210——例如控制器区域网络(CAN)总线和/或其他有线或无线协议，例如以太网、蓝牙、低功耗蓝牙等——进行通信。以这种方式，自主模式控制器160可以向车辆中的各种设备(诸如处理器140)发送消息，并且从各种设备(例如处理器、控制器、致动器、传感器等)接收消息。例如，自主模式控制器160可以输出指示主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求。

图5是当主车辆100以自主操作模式操作时可由车辆警报系统105执行的示例过程500的流程图。当主车辆100启动并以自主模式操作时，过程500可以开始。过程500可以继续执行，直到主车辆100关闭、不再以自主模式操作、或者不再处于可能发生切换的情况。

在框505，车辆警报系统105检测切换请求。切换请求可以指示主车辆100将从自主操作模式转换到非自主操作模式。因此，处理器140根据从自主模式控制器160接收到的信号来检测切换请求。在检测到切换请求之后，过程500进行到判定框510。

在判定框510，车辆警报系统105确定车辆驾驶员的左手是否物理地接触方向盘的第一和第二导电引线175、180中的一个，以及车辆驾驶员的右手是否物理地接触第一和第二导电引线175、180中的另一个。如果处理器接收到左手检测信号和右手检测信号二者，则过程500进行到框515。如果仅接收到左手和右手检测信号中的一个或者一个也没有接收到，则过程500进行到框530。

例如，如上所述，嵌入在方向盘170和/或图像传感器125中的触摸传感器120可以在车辆驾驶员的右手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的一个并且车辆驾驶员的左手物理地接触第一导电引线175和第二导电引线180中的另一个时输出右手检测信号和左手检测信号。处理器140可以编程为检测和接收右手检测信号和左手检测信号，并且响应地输出通知信号。

如果处理器接收到右手检测信号和左手检测信号二者，则处理器500进行到框515。在框515，车辆警报系统105将电流传送到方向盘总成165以警告车辆驾驶员从自主操作模式向非自主操作模式的转变。例如，处理器140可以编程为响应于通知信号，输出控制信号以闭合开关145。以这种方式，电源155可以电连接到方向盘170的第一和第二导电引线175、180中的一个，以在引线175、180之间产生电压电位。驾驶员的手在方向盘上将使得电流从一个引线175、180流动到另一个引线175、180，至少部分地通过驾驶员的身体，导致轻微的电击通过方向盘总成165被传送到车辆驾驶员。例如，电击可以在1至5毫安范围内。在框515之后，过程500进行到框520。

在框520，车辆警报系统105编程为允许主车辆100从自主操作模式转换到非自主操作模式。如上所讨论的，处理器140设置诸如1或0的标志。自主模式控制器160将检查该标志以确定其是否可以完成从自主操作模式到非自主操作模式的转换。如果处理器将标志设置为1，则自主模式控制器160将进行转换到非自主操作模式。在框520之后，过程500进行到框525。

在框525，车辆警报系统105开始以待机模式操作。在过程500中的这一时刻，切换完成，并且不需要来自车辆警报系统105的进一步的警报。因此，过程500可以有效地结束，直到主车辆100开始以自主模式操作，在这种情况下，过程500可以在框505再次开始。

如上所讨论的，如果处理器在判定框510仅接收到左手和右手检测信号中的一个或者一个都没有接收到，则过程500进行到判定框530。

在判定框530处，车辆警报系统105确定车辆驾驶员是否物理地接触车辆座椅总成185的第一和第二导电引线200、205。占用传感器130编程为当车辆驾驶员物理地接触车辆座椅总成185的第一和第二导电引线200、205时，输出乘员检测信号。处理器140可以编程为检测和接收乘员检测信号，并且响应地输出通知信号。如果处理器140接收到乘员检测信号，则过程500进行到框535。如果处理器没有接收到占用检测信号，则过程500进行到框540。

在框535，车辆警报系统105将电流传送到车辆座椅总成185，以警告车辆驾驶员从自主操作模式转换到非自主操作模式。例如，处理器140可以编程为响应于通知信号来输出控制信号以闭合第二开关150。当第二开关150闭合时，则电源155电连接到第一和第二导电引线200、205中的一个，以将电流传送到车辆座椅总成185。之后，过程500可以进行到框520。

在框540处，车辆警报系统105不允许切换到非自主操作模式。例如，处理器140可以编程为如果在框530处没有接收到乘员检测信号，则不允许从自主操作模式转换到非自主操作模式。也就是说，处理器140设置诸如1或0的标志。自主模式控制器160将检查该标志以确定其是否可以完成从自主操作模式到非自主操作模式的转换。如果处理器140将标志设置为0，则自主模式控制器160将不会继续进行转换。如果处理器140不允许转换，则过程500返回到框505。

通常，所描述的计算系统和/或设备可以采用任意数量的计算机操作系统，包括但不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford )应用、AppLink/智能设备链路中间件、微软操作系统、微软操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州的苹果公司发行的Mac OS X以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢黑莓公司发行的黑莓OS、以及由Google公司和开放手机联盟开发的Android操作系统、或者由QNX软件系统提供的信息娱乐平台。计算设备的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、桌面、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他计算系统和/或设备。

计算设备通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由一个或多个例如上述类型的计算设备执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等的虚拟机上被编译和执行。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括内部包含耦接于计算机处理器的系统总线线缆，可以传输这样的指令。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该数据包括分层数据库、系统文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算设备内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且包括以多种形式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)，例如前面所述的过程化SQL(PL/SQL)语言。

在一些示例中，系统元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、私人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。

关于这里所述的过程、系统、方法、启发式等，应理解的是虽然这样的过程等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的过程可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。

已经以说明性的方式描述了本公开，并且应当理解的是，已经使用的术语旨在是说明性而不是限制性的词语。根据上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的方式实施。

Claims (15)

1.一种车辆警报系统，包含：

处理器，所述处理器编程为接收指示车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求，并且其中所述处理器编程为响应于接收到所述切换请求来输出通知信号；和

车辆部件，所述车辆部件配置为响应于接收到所述通知信号来将电流传送给车辆驾驶员，以警告所述车辆驾驶员向所述非自主操作模式的转换。

2.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其中所述车辆部件是方向盘总成，所述方向盘总成包括：

方向盘；

第一导电引线，所述第一导电引线至少部分地延伸穿过所述方向盘；以及

第二导电引线，所述第二导电引线至少部分地延伸穿过所述方向盘并且与所述第一导电引线间隔开。

3.根据权利要求2所述的车辆警报系统，进一步包含电连接到所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个的电源。

4.根据权利要求3所述的车辆警报系统，进一步包含开关，其中所述处理器编程为响应于所述处理器接收到所述通知信号来输出控制信号以闭合所述开关，来将所述电源电连接到所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的车辆警报系统，进一步包含至少一个传感器，所述至少一个传感器编程为输出指示所述车辆驾驶员的右手物理地接触所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个的右手检测信号，以及指示所述车辆驾驶员的左手物理地接触所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个的另一个的左手检测信号。

6.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其中所述至少一个传感器包括嵌入所述方向盘中的多个触摸传感器。

7.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其中所述至少一个传感器包括图像传感器。

8.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其中所述处理器编程为接收所述右手检测信号和所述左手检测信号，并且根据所述右手检测信号和所述左手检测信号来分别确定所述车辆驾驶员的所述右手物理地接触所述第一导电引线和第二导电引线中的至少一个以及所述车辆驾驶员的所述左手物理地接触所述第一导电引线和所述第二导电引线中的另一个。

9.根据权利要求5所述的车辆警报系统，其中当所述处理器编程为如果所述车辆驾驶员的所述左手和所述右手分别物理地接触所述第一导电引线和所述第二导电引线时允许转换到所述非自主操作模式。

10.根据权利要求5所述的车辆警报系统，进一步包含第二车辆部件，其中所述处理器编程为如果所述车辆驾驶员的所述右手和所述左手中的至少一个没有分别物理地接触所述第一导电引线和所述第二导电引线，将所述通知信号输出到所述第二车辆部件。

11.根据权利要求10所述的车辆警报系统，其中所述第二车辆部件包括光源和扬声器中的至少一个。

12.根据权利要求10所述的车辆警报系统，其中所述第二车辆部件是车辆座椅总成，所述车辆座椅总成包括：

座椅靠背；

座位底部；

第一导电引线，所述第一导电引线位于所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个中；

第二导电引线，所述第二导电引线位于所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个中并且与所述第一导电引线间隔开；并且

所述第一导电引线和所述第二导电引线配置为根据所述通知信号将电流传送给所述车辆驾驶员。

13.根据权利要求12所述的车辆警报系统，进一步包含：

电源，所述电源电连接到所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个；和

开关，其中所述处理器编程为响应于所述处理器接收到所述通知信号来输出控制信号以闭合开关，来将所述电源电连接到所述第一导电引线和所述第二导电引线中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的车辆警报系统，其中所述车辆部件是车辆座椅总成，所述车辆座椅总成包括：

座椅靠背；

座椅底部；

第一导电引线，所述第一导电引线位于所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个中并且与电源电连接；

第二导电引线，所述第二导电引线位于所述座椅靠背和所述座椅底部中的至少一个中；以及

开关，所述处理器编程为在接收到所述通知信号时闭合所述开关以将所述电源电连接到所述第一导电引线。

15.一种方法，包含：

接收指示车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求；

响应于接收到所述切换请求来输出通知信号；和

响应于接收到所述通知信号来向车辆部件传送电流以警告车辆驾驶员向所述非自主操作模式的转换。