CN107948285A - 电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器 - Google Patents

电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器 Download PDF

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杨家兴
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Abstract

本发明提出一种电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器,其中方法包括:与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据,在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对该网络进行休眠处理,控制该网络中各控制器进入休眠状态,停止转发该网络中各个控制器的报文信息;在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对该网络进行唤醒处理,转发该网络中各个控制器的报文信息,以及向该网络中各个控制器转发报文信息,从而能够在CAN网络中的所有控制器都不工作时,控制CAN网络中的所有控制器进入休眠状态,从而降低电动车辆的能量消耗,提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率,提高电动车辆的使用体验。

Description

电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种电动车辆控制器控制方法、装置、系统以 及网关控制器。
背景技术
[0002] 目前的电动车辆,在整车下电、快充、慢充等各个工况中,并非所有的控制器都需 要正常工作。而在各个工况中,所有的控制器都保持工作状态,导致电动车辆的能量消耗较 高,降低了电动车辆的续航里程,降低了电动车辆的能量使用效率,尤其是针对电池容量受 限的车辆,影响电动车辆的使用体验。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004] 为此,本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆控制器控制方法,用于解决现 有技术中电动车辆的能量消耗较高,影响续航里程以及用户使用体验的问题。
[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆控制器控制装置。
[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆控制器控制系统。
[0007] 本发明的第三个目的在于提出另一种网关控制器。
[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
[0009] 本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0010] 为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制方法,包 括:
[0011] 与至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和 唤醒条件数据;
[0012] 根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据所述 唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;
[0013] 在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一CAN网络进行休眠处理,控制 所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报 文信息;
[0014] 在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发 所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报 文息。
[0015] 进一步的,所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到所述CAN网 络中所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下电指示,或者上电部件故障。
[0016] 进一步的,所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到待转发给 所述CAN网络中控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU的上电指示。
[0017] 本发明实施例的电动车辆控制器控制方法,与电动车辆上至少两路控制器局域网 络CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据;根据 休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据唤醒条件数据判断对应 的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;在第一 CAN网络满足预设的休眠条件时,对第一 CAN网 络进行休眠处理,控制第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发第一 CAN网络中各 个控制器的报文信息;在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对第二CAN网络进行唤醒处 理,转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向第二CAN网络中各个控制器转发报 文信息,从而能够在第一CAN网络中的所有控制器都不工作时,控制第一CAN网络中的所有 控制器进入休眠状态,从而降低电动车辆的能量消耗,提高电动车辆的续航里程以及能量 使用效率,提高电动车辆的使用体验。
[0018] 为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制装置,包 括:
[0019] 控制模块,用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数 据;采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据;
[0020] 所述控制模块,还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设 的休眠条件;根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;
[0021] 休眠处理模块,与所述控制模块连接,用于在第一 CAN网络满足预设的休眠条件 时,对所述第一CAN网络进行休眠处理,控制所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停 止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报文信息;
[0022] 唤醒处理模块,与所述控制模块连接,用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件 时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以 及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。
[0023] 进一步的,所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到所述CAN网 络中所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下电指示,或者上电部件故障。
[0024] 进一步的,所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到待转发给 所述CAN网络中控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU的上电指示。
[0025] 本发明实施例的电动车辆控制器控制装置,通过采集电动车辆上至少两路CAN网 络的休眠条件数据和唤醒条件数据;根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设 的休眠条件;根据唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;在第一 CAN 网络满足预设的休眠条件时,对第一 CAN网络进行休眠处理,控制第一 CAN网络中各控制器 进入休眠状态,停止转发第一 CAN网络中各个控制器的报文信息;在第二CAN网络满足预设 的唤醒条件时,对第二CAN网络进行唤醒处理,转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息, 以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息,从而能够在第一 CAN网络中的所有控制器 都不工作时,控制第一 CAN网络中的所有控制器进入休眠状态,从而降低电动车辆的能量消 耗,提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率,提高电动车辆的使用体验。
[0026] 为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制系统,包 括网关控制器,以及与所述网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络;所述CAN网络中 包括:至少一个控制器;
[0027] 所述网关控制器,包括如上所述的电动车辆控制器控制装置。
[0028] 进一步的,所述CAN网络包括以下网络中的至少一种:底盘驱动网络、诊断网络、新 能源网络、车身舒适网络、信息娱乐网络和远程监控网络。
[0029] 进一步的,所述底盘驱动网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:车身电子 稳定系统ESP、电子驻车制动系统EPB、变速器控制单元TCU、驱动电机控制器MCU以及前置毫 米波探测雷达MRR;
[0030] 所述诊断网络包括:诊断接口 DLC;
[0031] 所述新能源网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:电池管理系统BMS、车载 充电机控制器OBC、以及直流转换控制器D⑶C;
[0032] 所述车身舒适网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:无钥匙进入及启动系 统PEPS、车身控制器BCM、安全气囊控制器SDM、电子温控控制器ECC、以及前机舱集成电器盒 控制器UEC;
[0033] 所述信息娱乐网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:仪表控制器ICM以及 胎压监测控制器TPMS;
[0034] 所述远程监控网络包括:智能远程控制终端Τ-Β0Χ。
[0035] 进一步的,所述新能源网络、所述车身舒适网络、所述信息娱乐网络以及所述远程 监控网络,与所述网关控制器的通信遵循OSEK网络管理规范。
[0036] 为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种网关控制器,包括存储器、处理 器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所 述程序时实现如上所述的电动车辆控制器控制方法。
[0037] 为了实现上述目的,本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储 介质,当所述存储介质中的指令被处理器执行时,实现如上所述的方法。
[0038] 为达上述目的,本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品,当所述计算 机程序产品中的指令处理器执行时,执行一种电动车辆控制器控制方法,所述方法包括:
[0039] 与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠 条件数据和唤醒条件数据;
[0040] 根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据所述 唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;
[0041] 在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一CAN网络进行休眠处理,控制 所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报 文信息;
[0042] 在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发 所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报 文息。
[0043] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变 得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0044] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解,其中:
[0045] 图1为本发明实施例提供的一种电动车辆控制器控制方法的流程示意图;
[0046] 图2为本发明实施例中电动车辆控制器控制系统的结构示意图;
[0047] 图3为本发明实施例提供的一种电动车辆控制器控制装置的结构示意图;
[0048] 图4为本发明实施例提供的一种网关控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0049] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0050] 下面参考附图描述本发明实施例的电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网 关控制器。
[0051] 图1为本发明实施例提供的一种电动车辆控制器控制方法的流程示意图。如图1所 示,该电动车辆控制器控制方法主要包括以下步骤:
[0052] SlOl、与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的 休眠条件数据和唤醒条件数据。
[0053] 本发明提供的电动车辆控制器控制方法的执行主体为电动车辆控制器控制装置, 电动车辆控制器控制装置具体可以为网关控制器,或者网关控制器中安装的软件或者硬 件。其中,网关控制器用于连接整车控制器(vehicle control unit,VCU),以及至少两路控 制器局域网络(Control Area Network,CAN),实现整车控制器V⑶与至少两路CAN网络之间 的通信。其中,网关控制器与整车控制器VCU、至少两路CAN网络通过总线进行连接,实现总 线数据与网关控制器外数据之间的隔离。其中,第一CAN网络为至少两路CAN网络中的其中 一路。
[0054] S102、根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据唤醒 条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件。
[0055] S103、在第一 CAN网络满足预设的休眠条件时,对第一 CAN网络进行休眠处理,控制 第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发第一 CAN网络中各个控制器的报文信息。
[0056] 本发明提供的上述电动车辆控制器控制方法可以适用于电动车辆控制器控制系 统,如图2所示,为电动车辆控制器控制系统的结构示意图。在图2中,电动车辆控制器控制 系统包括:网关控制器,以及与网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络。CAN网络可以 包括以下网络中的至少一种:底盘驱动网络、诊断网络、新能源网络、车身舒适网络、信息娱 乐网络和远程监控网络。
[0057] 其中,底盘驱动网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:车身电子稳定系统 (Electronic Stability Program,ESP)、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake, EPB)、变速器控制单元(Transmission Control Unit,TCU)、驱动电机控制器(Moter Control Unit,MCU)以及前置毫米波探测雷达MRR。
[0058] 诊断网络包括:诊断接口(Data Link Connector,DLC)。
[0059] 新能源网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:电池管理系统(Battery Management System,BMS)、车载充电机控制器(On-Board Controller,0BC),以及直流转换 控制器D⑶C。
[0060] 车身舒适网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:无钥匙进入及启动系统 (Passive Entry Passive Start,PEPS)、车身控制器(Body Control Module,BCM)、安全气 囊控制器(Security Device Manager,SDM)、电子温控控制器(Electronic Climate Control,ECC)以及前机舱集成电器盒控制器UEC。其中,车身控制器BCM用于控制座椅、天 窗、内灯等。
[0061] 信息娱乐网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:仪表控制器(Instrument Cluster Module,ICM)以及胎压监测控制器(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)。
[0062] 远程监控网络包括:智能远程控制终端T-BOX。
[0063] 其中,需要说明的是,新能源网络、车身舒适网络、信息娱乐网络以及远程监控网 络,与网关控制器的通信遵循OSEK网络管理规范。以信息娱乐网络为例,在图2中,当仪表控 制器ICM想要通过网关控制器转发应用报文时,仪表控制器ICM需要先将应用报文发送至胎 压监测控制器TPMS,然后胎压监测控制器TPMS将应用报文发送至网关控制器,网关控制器 对应用报文进行转发。
[0064] 本实施例中,网关控制器中保存有各路CAN网络中的各个控制器的标识,在接收到 各个控制器的报文信息后,根据报文信息可以确定报文信息来自于哪路CAN网络的哪个控 制器,确定报文信息的转发目的地。
[0065] 进一步的,在上述实施例的基础上,休眠条件具体可以包括以下条件中的任意一 个或者多个:接收到CAN网络中所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下电 指示,或者上电部件故障。
[0066] 以底盘驱动网络为例进行说明,当电动车辆点火器处于关闭状态或者电动车辆点 火器故障时,电动车辆处于下电状态时,整车控制器VCU通过网关控制器向各控制器发送下 电指示,网关控制器在接收到下电指示时,控制底盘驱动网络中的所有控制器进入休眠状 态,停止转发底盘驱动网络中各个控制器的报文信息。
[0067] 以远程监控网络为例进行说明,当智能远程控制终端T-BOX不工作时,例如预设时 间段内未接收到指令,智能远程控制终端T-BOX可以向网关控制器发送休眠请求,网关控制 器根据休眠请求中携带的智能远程控制终端T-BOX的标识,对远程监控网络进行休眠处理, 控制远程监控网络中智能远程控制终端T-BOX进入休眠状态,停止转发智能远程控制终端 T-BOX的报文信息。
[0068] 另外,需要说明的是,上述各路CAN网络中控制器是否处于工作是根据电动车辆当 前的工况确定的。电动车辆的工况例如可以为,车身防盗工况、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)工况、运行工况、慢充工况、快充工况、远程车身控制工况、远程动力 控制工况等。电动车辆的工况与控制器以及网关控制器的工作状态的对应表可以如以下表 1所示。其中,有黑点表示对应行的控制器,在对应列的工况下处于工作状态;无黑点表示对 应行的控制器,在对应列的工况下没有处于工作状态。
[0069] 表1
[0070]
Figure CN107948285AD00091
[0071] 从表1中可以看出,底盘驱动网络的各控制器在车身防盗工况、ACC工况以及远程 车身控制工况下,不需要工作,因此在车身防盗工况、ACC工况以及远程车身控制工况下,网 关控制器可以对底盘驱动网络进行休眠处理。
[0072] S104、在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对第二CAN网络进行唤醒处理,转发 第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。
[0073] 其中,唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到待转发给CAN网络中 控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU的上电指示。
[0074] 以底盘驱动网络为例进行说明,当电动车辆由车身防盗工况、ACC工况以及远程车 身控制工况转换到运行工况时,整车控制器VCU向车身电子稳定系统ESP、电子驻车制动系 统EPB、变速器控制单元TCU、驱动电机控制器M⑶或者前置毫米波探测雷达MRR发送报文信 息,报文信息中携带上述各控制器的标识;网关控制器根据报文信息中控制器的标识,确定 满足底盘驱动网络的唤醒条件,对底盘驱动网络进行唤醒处理,转发底盘驱动网络中各个 控制器的报文信息,以及向底盘驱动网络中各个控制器转发报文信息。
[0075] 以远程监控网络为例进行说明,在远程监控网络休眠的情况下,当整车控制器VCU 向智能远程控制终端T-BOX发送报文信息时,网关控制器根据报文信息中携带的智能远程 控制终端T-BOX的标识,确定满足远程监控网络的唤醒条件,对远程监控网络进行唤醒处 理,转发智能远程控制终端T-BOX的报文信息,以及向智能远程控制终端T-BOX转发报文信 息。
[0076] 本发明实施例的电动车辆控制器控制方法,与电动车辆上至少两路控制器局域网 络CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据;根据 休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据唤醒条件数据判断对应 的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;在第一 CAN网络满足预设的休眠条件时,对第一 CAN网 络进行休眠处理,控制第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发第一 CAN网络中各 个控制器的报文信息;在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对第二CAN网络进行唤醒处 理,转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向第二CAN网络中各个控制器转发报 文信息,从而能够在第一CAN网络中的所有控制器都不工作时,控制第一CAN网络中的所有 控制器进入休眠状态,从而降低电动车辆的能量消耗,提高电动车辆的续航里程以及能量 使用效率,提高电动车辆的使用体验。
[0077] 图3为本发明实施例提供的一种电动车辆控制器控制装置的结构示意图,如图3所 示,包括:
[0078] 控制模块31,用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件 数据;采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据;
[0079] 所述控制模块31,还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预 设的休眠条件;根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;
[0080] 休眠处理模块32,用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一CAN网 络进行休眠处理,控制所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN 网络中各个控制器的报文信息;
[0081] 唤醒处理模块33,用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网 络进行唤醒处理,转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网 络中各个控制器转发报文信息。
[0082] 其中,所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到所述CAN网络中 所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下电指示,或者上电部件故障。
[0083] 其中,所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个:接收到待转发给所述 CAN网络中控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU的上电指示。
[0084] 本实施例中,各模块功能的具体说明可以参考图1所示实施例,此处不再做详细说 明。
[0085] 本发明实施例的电动车辆控制器控制装置,通过采集电动车辆上至少两路CAN网 络的休眠条件数据和唤醒条件数据;根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设 的休眠条件;根据唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;在第一 CAN 网络满足预设的休眠条件时,对第一 CAN网络进行休眠处理,控制第一 CAN网络中各控制器 进入休眠状态,停止转发第一 CAN网络中各个控制器的报文信息;在第二CAN网络满足预设 的唤醒条件时,对第二CAN网络进行唤醒处理,转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息, 以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息,从而能够在第一 CAN网络中的所有控制器 都不工作时,控制第一 CAN网络中的所有控制器进入休眠状态,从而降低电动车辆的能量消 耗,提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率,提高电动车辆的使用体验。
[0086] 图4为本发明实施例提供的一种网关控制器的结构示意图。该网关控制器包括:
[0087] 存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算 机程序。
[0088] 处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的电动车辆控制器控制方法。
[0089] 进一步地,网关控制器还包括:
[0090] 通信接口 1003,用于存储器1001和处理器1002之间的通信。
[0091] 存储器1001,用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。
[0092] 存储器1001可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory) , 例如至少一个磁盘存储器。
[0093] 处理器1002,用于执行所述程序时实现上述实施例所述的电动车辆控制器控制方 法。
[0094] 如果存储器1001、处理器1002和通信接口 1003独立实现,则通信接口 1003、存储器 1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准 体系结构(Industry Standard Architecture,简称为ISA)总线、外部设备互连 (Peripheral Component,简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture,简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控 制总线等。为便于表示,图4中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的 总线。
[0095] 可选的,在具体实现上,如果存储器1001、处理器1002及通信接口 1003,集成在一 块芯片上实现,则存储器1001、处理器1002及通信接口 1003可以通过内部接口完成相互间 的通信。
[0096] 处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit,简称为CPU),或 者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称为ASIC),或者是被 配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0097] 本实施例还提供一种电动车辆控制器控制系统,其特征在于,包括:网关控制器, 以及与所述网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络;所述CAN网络中包括:至少一个 控制器;
[0098] 所述网关控制器,包括如上所述的电动车辆控制器控制装置。
[0099] 本实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其 特征在于,该程序被处理器执行时实现如上所述的电动车辆控制器控制方法。
[0100] 本实施例还提供一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令处理器执 行时,执行一种电动车辆控制器控制方法,所述方法包括:
[0101] 与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠 条件数据和唤醒条件数据;
[0102] 根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据所述 唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件;
[0103] 在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一CAN网络进行休眠处理,控制 所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报 文信息;
[0104] 在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发 所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报 文息。
[0105] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0106] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三 个等,除非另有明确具体的限定。
[0107] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括 一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺 序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0108] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器 (ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0109] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技 术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离 散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编 程门阵列(FPGA)等。
[0110] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0111] 此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以 是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
[0112] 上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描 述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限 制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变 型。

Claims (13)

1. 一种电动车辆控制器控制方法,其特征在于,包括: 与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件 数据和唤醒条件数据; 根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据所述唤醒 条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件; 在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一CAN网络进行休眠处理,控制所述 第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报文信 息; 在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发所述 第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信 息。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述休眠条件包括以下条件中的任意一个 或者多个:接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下 电指示,或者上电部件故障。
3. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个 或者多个:接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU 的上电指示。
4. 一种电动车辆控制器控制装置,其特征在于,包括: 控制模块,用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据;采 集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据; 所述控制模块,还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休 眠条件;根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件; 休眠处理模块,与所述控制模块连接,用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时,对 所述第一 CAN网络进行休眠处理,控制所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转 发所述第一 CAN网络中各个控制器的报文信息; 唤醒处理模块,与所述控制模块连接,用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对 所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向 所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。
5. 根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述休眠条件包括以下条件中的任意一个 或者多个:接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求,或者接收到整车控制器VCU的下 电指示,或者上电部件故障。
6. 根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个 或者多个:接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息,或者接收到整车控制器VCU 的上电指示。
7. —种电动车辆控制器控制系统,其特征在于,包括:网关控制器,以及与所述网关控 制器通过总线连接的至少两路CAN网络;所述CAN网络中包括:至少一个控制器; 所述网关控制器,包括如权利要求4-6任一所述的电动车辆控制器控制装置。
8. 根据权利要求7所述的电动车辆控制器控制系统,其特征在于,所述CAN网络包括以 下网络中的至少一种:底盘驱动网络、诊断网络、新能源网络、车身舒适网络、信息娱乐网络 和远程监控网络。
9. 根据权利要求8所述的电动车辆控制器控制系统,其特征在于, 所述底盘驱动网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:车身电子稳定系统ESP、电 子驻车制动系统EPB、变速器控制单元TCU、驱动电机控制器MCU以及前置毫米波探测雷达 MRR ; 所述诊断网络包括:诊断接口 DLC; 所述新能源网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:电池管理系统BMS、车载充电 机控制器OBC、以及直流转换控制器DOTC; 所述车身舒适网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:无钥匙进入及启动系统 PEPS、车身控制器BCM、安全气囊控制器SDM、电子温控控制器ECC、以及前机舱集成电器盒控 制器UEC; 所述信息娱乐网络包括以下控制器中的任意一种或者多种:仪表控制器ICM以及胎压 监测控制器TPMS; 所述远程监控网络包括:智能远程控制终端T-BOX。
10. 根据权利要求8所述的电动车辆控制器控制系统,其特征在于,所述新能源网络、所 述车身舒适网络、所述信息娱乐网络以及所述远程监控网络,与所述网关控制器的通信遵 循OSEK网络管理规范。
11. 一种网关控制器,其特征在于,包括: 存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所 述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的电动车辆控制器控制方法。
12. —种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序 被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的电动车辆控制器控制方法。
13. —种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时,执行一种电 动车辆控制器控制方法,所述方法包括: 与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件 数据和唤醒条件数据; 根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件;根据所述唤醒 条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件; 在所述第一 CAN网络满足预设的休眠条件时,对所述第一 CAN网络进行休眠处理,控制 所述第一 CAN网络中各控制器进入休眠状态,停止转发所述第一 CAN网络中各个控制器的报 文信息; 在所述第二CAN网络满足预设的唤醒条件时,对所述第二CAN网络进行唤醒处理,转发 所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息,以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报 文ig息D
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