RU2017132278A - Оповещение о передаче управления автономным транспортным средством - Google Patents

Оповещение о передаче управления автономным транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2017132278A
RU2017132278A RU2017132278A RU2017132278A RU2017132278A RU 2017132278 A RU2017132278 A RU 2017132278A RU 2017132278 A RU2017132278 A RU 2017132278A RU 2017132278 A RU2017132278 A RU 2017132278A RU 2017132278 A RU2017132278 A RU 2017132278A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
driver
seat
conductive wire
component
Prior art date
Application number
RU2017132278A
Other languages
English (en)
Inventor
Тайлер КЕЛЛИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017132278A publication Critical patent/RU2017132278A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/007—Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0072—Controller asks driver to take over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/20—Resistance type, e.g. potentiometer as level indicator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/24—Capacitance type, e.g. as level indicator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (41)

1. Система оповещения транспортного средства, содержащая
процессор, запрограммированный с возможностью приема запроса на передачу управления, указывающего переход транспортного средства из автономного режима работы в неавтономный режим работы, и при этом процессор запрограммирован с возможностью вывода сигнала уведомления в ответ на прием запроса на передачу управления; и
компонент транспортного средства, выполненный с возможностью подачи электрического тока водителю транспортного средства в ответ на прием сигнала уведомления для оповещения водителя транспортного средства о переходе в неавтономный режим работы.
2. Система оповещения транспортного средства по п. 1, в которой компонент транспортного средства представляет собой узел рулевого колеса, причем узел рулевого колеса включает в себя
рулевое колесо;
первый электропроводящий провод, проходящий, по меньшей мере, частично через рулевое колесо; и
второй электропроводящий провод, проходящий, по меньшей мере, частично через рулевое колесо и расположенный на расстоянии от первого электропроводящего провода.
3. Система оповещения транспортного средства по п. 2, дополнительно содержащая источник питания, электрически соединенный с по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов.
4. Система оповещения транспортного средства по п. 3, дополнительно содержащая переключатель, причем процессор запрограммирован с возможностью вывода сигнала управления для замыкания переключателя для электрического соединения источника питания с по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов в ответ на прием процессором сигнала уведомления.
5. Система оповещения транспортного средства по п. 2, дополнительно содержащая по меньшей мере один датчик, запрограммированный с возможностью вывода сигнала обнаружения правой руки, указывающего, что правая рука водителя транспортного средства находится в физическом контакте с по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов, и сигнала обнаружения левой руки, указывающего, что левая рука водителя транспортного средства находится в физическом контакте с другим по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов.
6. Система оповещения транспортного средства по п. 5, в которой по меньшей мере один датчик включает в себя множество датчиков касания, встроенных в рулевое колесо.
7. Система оповещения транспортного средства по п. 5, в которой по меньшей мере один датчик включает в себя датчик изображения.
8. Система оповещения транспортного средства по п. 5, в которой процессор запрограммирован с возможностью приема сигнала обнаружения правой руки и сигнала обнаружения левой руки и определения, что правая рука водителя транспортного средства находится в физическом контакте с по меньшей мере одним из первого электропроводящего провода и второго электропроводящего провода и что левая рука водителя транспортного средства находится в физическом контакте с другим из первого электропроводящего провода и второго электропроводящего провода в соответствии с сигналом обнаружения правой руки и сигналом обнаружения левой руки соответственно.
9. Система оповещения транспортного средства по п. 5, в которой процессор запрограммирован с возможностью разрешения перехода в неавтономный режим работы, если левая рука и правая рука водителя транспортного средства находятся в физическом контакте с первым и вторым электропроводящими проводами соответственно.
10. Система оповещения транспортного средства по п. 5, дополнительно содержащая второй компонент транспортного средства, причем процессор запрограммирован с возможностью вывода сигнала уведомления во второй компонент транспортного средства, если по меньшей мере одна из правой руки и левой руки водителя транспортного средства не находится в физическом контакте с первым и вторым электропроводящими проводами соответственно.
11. Система оповещения транспортного средства по п. 10, в которой второй компонент транспортного средства включает в себя по меньшей мере одно из светового индикатора и динамика.
12. Система оповещения транспортного средства по п. 10, в которой второй компонент транспортного средства представляет собой узел сиденья транспортного средства, причем узел сиденья транспортного средства включает в себя
спинку сиденья;
дно сиденья;
первый электропроводящий провод в по меньшей мере одном из спинки сиденья и дна сиденья;
второй электропроводящий провод в по меньшей мере одном из спинки сиденья и дна сиденья, расположенный на расстоянии от первого электропроводящего провода;
причем первый и второй электропроводящие провода выполнены с возможностью подачи электрического тока водителю транспортного средства в соответствии с сигналом уведомления.
13. Система оповещения транспортного средства по п. 12, дополнительно содержащая
источник питания, электрически соединенный с по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов; и
переключатель, причем процессор запрограммирован с возможностью вывода сигнала управления для замыкания переключателя для электрического соединения источника питания с по меньшей мере одним из первого и второго электропроводящих проводов в ответ на прием процессором сигнала уведомления.
14. Система оповещения транспортного средства по п. 1, в которой компонент транспортного средства представляет собой узел сиденья транспортного средства, причем узел сиденья транспортного средства включает в себя
спинку сиденья;
дно сиденья;
первый электропроводящий провод в одном из спинки сиденья и дна сиденья, электрически соединенный с источником питания;
второй электропроводящий провод в одном из спинки сиденья и дна сиденья; и
переключатель, причем процессор запрограммирован с возможностью замыкания переключателя для электрического соединения источника питания с первым электропроводящим проводом, когда он принимает сигнал уведомления.
15. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают запрос на передачу управления, указывающий переход транспортного средства из автономного режима работы в неавтономный режим работы;
выводят сигнал уведомления в ответ на прием запроса на передачу управления; и
подают электрический ток на компонент транспортного средства в ответ на прием сигнала уведомления для оповещения водителя транспортного средства о переходе в неавтономный режим работы.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают, находится ли водитель транспортного средства в физическом контакте с компонентом транспортного средства;
причем подача электрического тока водителю транспортного средства включает в себя подачу электрического тока в ответ на прием сигнала уведомления, если водитель транспортного средства находится в физическом контакте с компонентом транспортного средства.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором выводят сигнал для разрешения перехода транспортного средства из автономного режима работы в неавтономный режим работы, когда водитель транспортного средства находится в физическом контакте с компонентом транспортного средства для подачи электрического тока водителю транспортного средства.
18. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают, подавать ли электрический ток на компонент транспортного средства или второй компонент транспортного средства.
19. Способ по п. 18, в котором выбор, подавать ли электрический ток на компонент транспортного средства, включает в себя определение, находится ли водитель в физическом контакте с компонентом транспортного средства.
20. Способ по п. 18, в котором подача электрического тока включает в себя подачу электрического тока на второй компонент транспортного средства, когда водитель транспортного средства не находится в физическом контакте с компонентом транспортного средства.
RU2017132278A 2016-09-16 2017-09-15 Оповещение о передаче управления автономным транспортным средством RU2017132278A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/267,249 US10023115B2 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Autonomous vehicle handoff alert
US15/267,249 2016-09-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017132278A true RU2017132278A (ru) 2019-03-15

Family

ID=60159587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132278A RU2017132278A (ru) 2016-09-16 2017-09-15 Оповещение о передаче управления автономным транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10023115B2 (ru)
CN (1) CN107826123B (ru)
DE (1) DE102017121246A1 (ru)
GB (1) GB2556402A (ru)
MX (1) MX2017011845A (ru)
RU (1) RU2017132278A (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015223688A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Übernahme einer Fahraufgabe durch einen Insassen eines in einem hochautomatisierten Fahrzustand befindlichen Fortbewegungsmittels
JP6656393B2 (ja) * 2016-10-03 2020-03-04 三菱電機株式会社 運転権限移行判定装置および運転権限移行判定方法
JP7014951B2 (ja) * 2017-06-20 2022-02-02 テイ・エス テック株式会社 乗物用シート
US11061399B2 (en) * 2018-01-03 2021-07-13 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for providing information indicative of autonomous availability
JP6655111B2 (ja) * 2018-03-09 2020-02-26 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の走行制御システム
CN108681274A (zh) * 2018-04-28 2018-10-19 瑞力（深圳）食品科技有限公司 一种汽车方向盘离手感应报警装置
CN110450846B (zh) * 2018-05-07 2021-02-19 广州小鹏汽车科技有限公司 一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车
GB2574234B (en) * 2018-05-31 2020-10-14 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling vehicle movement
US10845985B2 (en) 2018-09-14 2020-11-24 Sigmasense, Llc. Identification in touch systems
JP7200968B2 (ja) * 2020-03-31 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置および車両制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060284839A1 (en) * 1999-12-15 2006-12-21 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Steering Wheel with Input Device
US6445303B1 (en) 2000-06-23 2002-09-03 Michael Aryeh Apparatus and method for producing an electric shock to wake sleeping drivers
DE102006016185A1 (de) 2006-04-06 2007-10-11 Bayerische Motoren Werke Ag Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge zum Erlernen des selbstständigen Befahrens einer vorgegebenen Ideallinie
DE602006018043D1 (de) 2006-12-28 2010-12-16 Magneti Marelli Spa Tastsignalanordnung zum Warnen des Fahrers eines Fahrzeugs sowie eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Anordnung
US20090212974A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-27 Denso International America, Inc. Parking aid notification by vibration
CN101367401A (zh) * 2008-09-12 2009-02-18 广州伟韬电子科技有限公司 一种带触摸感应器的汽车方向盘
US20100228417A1 (en) * 2009-03-06 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver
CN101799666B (zh) * 2010-03-30 2011-12-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种自动驾驶系统的控制方法和系统
DE102012200248B4 (de) 2012-01-10 2021-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers
US9545879B2 (en) * 2012-06-22 2017-01-17 GM Global Technology Operations LLC Vehicle seat back haptic alert systems and methods
US9123215B2 (en) * 2012-06-22 2015-09-01 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
EP2848488B2 (en) * 2013-09-12 2022-04-13 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
DE102013018966A1 (de) 2013-11-12 2015-05-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Displays beim Umschalten eines Kraftfahrzeugs von einem automatischen in einen manuellen Fahrmodus, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
US20150307022A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Ford Global Technologies, Llc Haptic steering wheel
KR101659027B1 (ko) * 2014-05-15 2016-09-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 차량 제어 장치
US20170021762A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Denso International America, Inc. Haptic System And Method Of Controlling A Haptic System
DE102015012119A1 (de) 2015-09-17 2016-05-04 Daimler Ag Fahrzeugsystem und Verfahren zum teilautonomen oder vollautonomen Steuern eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017121246A1 (de) 2018-03-22
CN107826123B (zh) 2022-10-11
GB201714784D0 (en) 2017-11-01
GB2556402A (en) 2018-05-30
US10023115B2 (en) 2018-07-17
CN107826123A (zh) 2018-03-23
US20180079358A1 (en) 2018-03-22
MX2017011845A (es) 2018-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017132278A (ru) Оповещение о передаче управления автономным транспортным средством
JP6475791B2 (ja) ステアリングホイールユニット
US20240083488A1 (en) Sensor device and steering wheel
JP6280649B2 (ja) 静電式ステアリングホイール把持検出装置
US10678239B2 (en) Steering wheel, steering wheel unit, and sensor sheet
DE60234967D1 (de) Mehrfachsensor zur Fahrzeuginsassenerkennung für eine Airbag-Entwicklungssteuerung
JP6545225B2 (ja) ステアリングホイールユニット
US20100152975A1 (en) Occupant detection system and method of controlling the system
KR101592784B1 (ko) 램프의 단선감지 장치 및 방법
JP2008049974A (ja) 電灯駆動装置
CN110914131B (zh) 用于检测坐在车辆中的乘员的运动的系统和方法
JP2012071643A (ja) 誤操作判定装置、車両用警告装置及び車両用走行制御装置
KR101154277B1 (ko) 차량용 방향지시 감지장치와 감지방법
KR101193819B1 (ko) 차량용 스티어링 휠의 난방 및 진동 장치
KR20150095257A (ko) 자전거용 브레이크 레버 장치
WO2016111866A1 (en) Steering system water sensor
WO2016009772A1 (ja) バッテリ監視装置
JP5968546B2 (ja) スイッチ操作判定装置
CN111418157B (zh) 用于车辆的触敏输入设备以及用于操作该输入设备的方法
JP5599655B2 (ja) ランプ断線検出装置
KR101729306B1 (ko) 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템
CN204055394U (zh) 用于摩托车带闪光继电器功能的数字仪表
JP6070159B2 (ja) 車両用計器
KR101930696B1 (ko) 스위칭 소자 쇼트 검출 장치 및 방법
JP2015166198A (ja) 車両用灯具及び車両用灯具システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200916