JP7200968B2 - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents
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Description
3 ECU
331 自動運転制御部
332 交代要求通知部
333 運転交代制御部
Claims (6)
- 第1の条件を満たした場合、走行中に運転者の操作を必要としない自動運転モードから走行中に運転者の操作を必要とする手動運転モードへの運転交代の要求を第1の態様で前記運転者に通知し、
前記第1の条件よりも緊急性の低い第2の条件を満たした場合、前記運転交代の要求を前記第1の態様よりも強度の低い第2の態様で前記運転者に通知するとともに、前記第2の態様による通知から第2態様通知期間が経過した後、前記運転交代が行われていない場合、前記運転交代の要求を前記第1の態様で通知する交代要求通知部を備え、
前記第1の態様は、前記運転者に視認可能なディスプレイへの第1の色による表示であり、前記第2の態様は、前記ディスプレイへの前記第1の色と異なる第2の色による表示である、車両制御装置。 - 前記第1の条件は、予測不能な事象に起因する前記自動運転モードの終了条件であり、前記第2の条件は、予測可能な事象に起因する前記自動運転モードの終了条件である、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記交代要求通知部は、前記第2の態様での通知から前記第2態様通知期間が経過するまでに前記運転交代が行われた場合、前記第2の態様での通知を終了する、請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記交代要求通知部は、前記第1の態様による通知後に前記運転交代が行われた場合、前記第1の態様による通知を終了する、請求項1-3のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記第1の態様での通知、または、前記第2の態様での通知が行われているときに、前記運転者の運転操作が検出された場合に前記自動運転モードから前記手動運転モードへの前記運転交代を実行する運転交代制御部をさらに備える、請求項1-4のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 第1の条件を満たした場合、車両制御装置が、車両の運転者に視認可能なディスプレイを介して、走行中に前記運転者の操作を必要としない自動運転モードから走行中に前記運転者の操作を必要とする手動運転モードへの運転交代の要求を第1の態様で前記運転者に通知し、
前記第1の条件よりも緊急性の低い第2の条件を満たした場合、前記車両制御装置が、前記ディスプレイを介して、前記運転交代の要求を前記第1の態様よりも強度の低い第2の態様で前記運転者に通知するとともに、前記第2の態様による通知から第2態様通知期間が経過した後、前記運転交代が行われていない場合、前記運転交代の要求を前記第1の態様で通知する、ことを含み、
前記第1の態様は、前記ディスプレイへの第1の色による表示であり、前記第2の態様は、前記ディスプレイへの前記第1の色と異なる第2の色による表示である、車両制御方法。
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