CN109690645A - 用于感测机动车的周围环境的方案 - Google Patents
用于感测机动车的周围环境的方案 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109690645A CN109690645A CN201780055284.6A CN201780055284A CN109690645A CN 109690645 A CN109690645 A CN 109690645A CN 201780055284 A CN201780055284 A CN 201780055284A CN 109690645 A CN109690645 A CN 109690645A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- ambient
- processing equipment
- data processing
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
Abstract
本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置；以及一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元与第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车，用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备和方法。本发明还涉及一种机动车。本发明涉及一种用于改装(bearbeiten)机动车的方法。本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的系统。本发明还涉及一种计算机程序。
背景技术
用于求取道路边缘处的泊车停放面的系统本身已知。这些系统通常包括两个子系统：第一子系统位于机动车中，第二子系统位于云基础设施中。
位于机动车中的子系统包括周围环境传感器，所述周围环境传感器在机动车沿着道路边缘行驶时对道路边缘进行采样。接下来，在机动车的泊车控制器中进一步处理传感器原始数据。例如也就是说，在泊车控制器中求取占用的或空闲的面以及求取它们的尺寸或彼此间的间距。
在所谓的“主单元”、即机动车的主控制器中或者必要时在一个另外的计算机中例如借助GPS传感器附加地求取占用的或空闲的面的位置。
通过机动车的通信单元，将这些数据(所求取的面的位置和所述面的占用状态，即空闲的或占用的)发送至位于云基础设施中的子系统。
位于云基础设施中的子系统处理这些数据并且例如确定，空闲的面是否是驶入口。然后将被进一步处理的这些数据例如发回给本机动车或其它机动车，使得可以在对应的机动车中显示和/或可以通过互联网提供包含在被进一步处理的这些数据中的信息。
因此在机动车中必须存在相应构造的泊车控制器。尤其，必须在机动车内部存在位置求取部件，例如GPS传感器。尤其，必须在机动车内部存在用于与位于云基础设施内的子系统通信的通信部件。
此外，通常需要与车辆内部通信、例如机动车总线系统进行适配。
由于这些原因，位于机动车内的第一子系统不能够或仅能以显著的适配在后来、即在该机动车制成后被装入到已制成的机动车中。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地感测机动车的周围环境的有效方案，该方案克服前述缺点并且能够以有效的方式使得机动车也能够在后来、即在其制成之后成为用于求取泊车停放面的系统的一部分。
该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于感测机动车的周围环境的设备，所述设备包括：
-泊车控制器，
-第一数据处理装置，
-一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，
-其中，所述泊车控制器具有通信接口，该通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，
-其中，所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元的对应通信接口与第一数据处理装置之间，
-其中，所述第一数据处理装置具有通信模块，该通信模块构造为用于有线地接收借助泊车控制器的通信接口输出的、基于周围环境传感器数据的数据，
-其中，所述通信模块构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括所述用于感测机动车周围环境的设备。
根据另一方面，提供一种用于在使用所述用于感测机动车周围环境的设备的情况下感测机动车的周围环境的方法，所述方法包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器感测机动车的周围环境，
-借助传感器单元的对应通信接口有线地传输与所述感测相应的周围环境传感器数据，
-借助泊车控制器有线地接收周围环境传感器数据，
-借助泊车控制器的通信接口有线地输出基于周围环境传感器数据的数据，
-借助第一数据处理装置的通信模块有线地接收输出数据，并且
-借助第一数据处理装置将所述数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一方面，提供一种用于改装机动车的方法，其中，所述机动车具有泊车控制器和一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于通过机动车的总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，其中，所述泊车控制器具有用于通过总线有线地接收周围环境传感器数据的总线通信接口，其中，将第一数据处理装置这样装入机动车中，使得泊车控制器连接在一个或多个传感器单元的对应通信接口与第一数据处理装置之间，其中，所述第一数据处理装置具有通信模块，该通信模块构造为用于有线地接收借助泊车控制器的通信接口输出的、基于周围环境传感器数据的数据，其中，所述通信模块构造为用于将所述数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一方面，提供一种用于感测机动车周围环境的系统，所述系统包括：
-所述用于感测机动车周围环境的设备和
-云服务器，其包括通信接口，该通信接口构造为用于通过所述另外的无线通信网络接收数据和/或周围环境数据。
根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于在它在计算机上实施时执行用于感测机动车周围环境的方法的程序代码。
本发明基于以下认知：上述任务可以通过以下方式解决，即设置第一数据处理装置，其有线地接收由泊车控制器输出的数据。这些数据以周围环境传感器数据为基础。例如，这些数据相应于周围环境传感器数据。例如，这些数据包括周围环境传感器数据。周围环境传感器数据例如包括周围环境传感器原始数据亦或例如是周围环境传感器原始数据。
第一数据处理装置将所接收的数据和/或基于所接收的数据的周围环境数据通过无线通信网络无线地发送给第二数据处理装置。例如借助第一数据处理装置基于由泊车控制器输出的数据来求取这些周围环境数据。
由此，第二数据处理装置可以以有利的方式将这些数据亦或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。也就是说，周围环境传感器数据亦或周围环境数据从第一数据处理装置不是有线地通过总线而是无线地传输给第二数据处理装置。由此，以有利的方式不必执行对机动车总线的适配用于第一数据处理装置与第二数据处理装置之间的通信连接。
第一数据处理装置不是直接地与传感器单元连接而是间接或中转地通过泊车控制器与传感器单元连接。
由此，机动车也可以在其制成后作为用于求取泊车停放面的系统的一部分来参与，其方式是：简单地装入第一数据处理装置。在改装机动车之后，机动车除具有泊车控制器外还具有第一数据处理装置，该第一数据处理装置与第二数据处理装置通信，该第二数据处理装置又与云服务器通信。由此，这种改装的机动车可以以有效的方式参与用于求取泊车停放面的系统，虽然该机动车在为此改装之前还不能参与。因为在改装之前例如缺少与云服务器的合适的通信可能性。通常，泊车控制器本身不能够与或者不构造为用于与云服务器通信。因此，通过设置第一数据处理装置，走出了用于与云服务器建立通信连接的第一步。
第二数据处理装置承担第一数据处理装置与云服务器之间的通信。可以有效地引起对这样的第二数据处理装置的设置。在此，如还将在下面描述那样例如足够的是，提供移动终端设备或主控制器。
第二数据处理装置例如可以将从第一数据处理装置获得的数据直接发送给云服务器。附加或替代地，第二数据处理装置可以进一步处理从第一数据处理装置获得的数据并且将进一步处理的数据发送给云服务器。这些进一步处理的数据在下面也可以称为周围环境数据。
周围环境数据一般指以借助泊车控制器输出的数据为基础的数据，而与这些数据是借助第一或第二数据处理装置还是借助云服务器被输出或继续发送无关。周围环境数据例如刚好相当于由泊车控制器输出的数据。
机动车的驾驶员通常携带移动终端设备，例如移动电话。该移动终端设备承担第一数据处理装置与云服务器之间的通信。
通常，机动车已经具有主控制器，使得在此已经提供有合适的器具，以便与云服务器通信。
尤其，由于本发明的方案，不必在传感器单元中或传感器单元上执行改变。因此可以继续使用在机动车制成范畴内已经装入机动车中的这些传感器单元。
通常也不必再修改已经存在的泊车控制器。
进一步地，由于本发明的方案不必在机动车总线处和/或机动车总线中执行改变，至少不必执行重要改变，只要将数据、例如周围环境传感器数据间接地通过泊车控制器传输或发送或输出给第一数据处理装置。
根据一个实施方式设置，所述设备包括第二数据处理装置，其中，所述第二数据处理装置构造为用于将所述数据和/或所述周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一实施方式设置，所述第二数据处理装置是移动终端设备，尤其是移动电话。
由此，例如引起以下技术优点，即例如可以有效地利用机动车驾驶员的移动设备、尤其移动电话。
根据一个实施方式设置，所述第二数据处理装置是用于机动车的主控制器。
由此，例如引起以下技术优点，即可以有效地利用所述主控制器。
本说明书意义上的主控制器例如可以称为主单元。
根据一个实施方式设置，所述第一数据处理装置的通信模块直接在输出侧连接在泊车控制器的通信接口上。
由此，例如引起以下技术优点，即可以直接在泊车控制器处调用这些数据。
例如设置，泊车控制器已经与亦或可以通过自有的通信线路、例如通过自有的通信线缆与第一数据处理装置相互连接，其中，所述通信线路与机动车的总线导线不同，例如与总线线缆不同。泊车控制器与第一数据处理装置之间的通信连接例如与机动车的总线分开地构造或构成。
在一个实施方式中设置，所述第一数据处理装置的通信模块通过总线导线、尤其CAN总线导线与泊车控制器的通信接口连接。
由此，例如引起以下技术优点，即在泊车控制器处、尤其在泊车控制器的通信接口的输出侧处不必进行改变。
尤其也就是说，第一数据处理装置通过总线与泊车控制器连接。第一数据处理装置尤其连接在机动车的总线系统上。
所述泊车控制器的通信接口尤其构造为用于将数据输出到总线上。
根据一个实施方式设置，所述通信模块包括用于有线地接收数据的第一通信接口、尤其总线通信接口和用于将数据和/或周围环境数据发送给第二数据处理装置的第二通信接口、尤其WLAN通信接口或蓝牙通信接口。
由此，例如引起以下技术优点，即可以有效地传输、即尤其发送亦或接收数据。
例如也就是说，所述无线通信网络例如是WLAN通信网络或蓝牙通信网络。
例如也就是说，将周围环境传感器数据从所述一个或多个传感器单元间接地通过泊车控制器经由总线通信系统传输给第一数据处理装置的通信模块。
总线通信系统也可以称为总线系统。本说明书意义上的总线例如包括CAN总线和/或FlexRay总线。
尤其也就是说，所述总线系统例如包括CAN总线和/或FlexRay总线。
本说明书意义上的总线尤其可以称为机动车总线和/或通信总线。
根据另一实施方式设置，所述另外的无线通信网络包括移动无线电通信网络和/或WLAN通信网络。
在一个实施方式中，所述第二数据处理装置包括用于通过无线通信网络无线地接收周围环境传感器数据亦或周围环境数据的第一通信接口、尤其WLAN通信接口或蓝牙通信接口并且包括用于通过所述另外的通信网络将所述周围环境传感器数据和/或所述周围环境数据发送给云服务器的第二通信接口、尤其移动无线电通信接口或WLAN通信接口。
如果所述另外的通信网络是WLAN通信网络，那么例如可以使用第一通信接口来发送周围环境数据亦或周围环境传感器数据，假如该第一通信接口构造为WLAN通信接口。
根据一个实施方式设置，所述泊车控制器和/或第一数据处理装置和/或第二数据处理装置构造为用于基于所述数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地利用泊车控制器亦或第一数据处理装置亦或第二数据处理装置。尤其，由此引起以下技术优点，即可以为云服务器解除该任务的负担。
在一个实施方式中，设置用于感测机动车位置的位置传感器，其中，所述第一数据处理装置构造为用于将与对该位置的感测相应的位置数据发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将这些位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地求取所感测的周围环境的位置并且可以有效地远离机动车地将所述位置提供给云服务器。
根据一个实施方式，设置用于感测机动车位置的位置传感器，其中，所述第二数据处理装置构造为用于将与对该位置的感测相应的位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地求取所感测的周围环境的位置并且可以有效地远离机动车地将所述位置提供给云服务器。
根据另一实施方式设置，所述位置传感器集成在第一数据处理装置中或第二数据处理装置中。
在一个实施方式中设置，在第一数据处理装置中和第二数据处理装置中分别集成有位置传感器。
在一个实施方式中设置，所述一个或多个传感器单元分别构造为用于加密周围环境传感器数据，其中，所述传感器单元的对应通信接口构造为用于将加密的周围环境传感器数据有线地传输给泊车控制器。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以保护周围环境传感器数据以防未经允许的读取。
根据一个实施方式设置，所述泊车控制器的通信接口构造为用于加密地输出数据。
在一个实施方式中设置，所述通信模块构造为用于接收加密数据。
根据一个实施方式设置，所述第一数据处理装置构造为用于对加密数据进行解密。
根据一个实施方式设置，所述第一数据处理装置构造为用于对未加密的数据和/或未加密的周围环境数据进行加密。
根据一个实施方式设置，所述第二数据处理装置构造为用于对加密数据亦或加密的周围环境数据进行解密。
根据一个实施方式设置，所述第二数据处理装置构造为用于对未加密的数据和/或未加密的周围环境数据进行加密。
根据一个实施方式设置，所述泊车控制器构造为用于对加密的周围环境传感器数据进行解密。
根据一个实施方式设置，所述泊车控制器构造为用于对未加密的数据进行加密。
根据一个实施方式设置，所述通信模块构造为用于将加密数据和/或加密的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置。
根据一个实施方式设置，所述第二数据处理装置构造为用于将加密数据和/或加密的周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式，传感器单元亦或第一数据处理装置亦或第二数据处理装置亦或泊车控制器分别包括处理器，所述处理器构造为用于对所述数据亦或所述周围环境数据进行加密亦或解密。
根据一个实施方式，周围环境传感器数据是周围环境传感器原始数据亦或包括周围环境传感器原始数据。
本说明书意义上的周围环境传感器例如是以下周围环境传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、磁性传感器、激光传感器、视频传感器尤其视频摄像机的视频传感器、红外传感器。
在多个周围环境传感器的情况下，这些周围环境传感器例如相同或不同地构造。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
在一个实施方式中设置，所述泊车控制器构造为用于至少部分自主、尤其完全自主地泊入和/或泊出机动车。
“泊车控制器构造为用于至少部分自主、尤其完全自主地泊入和/或泊出机动车”尤其意味着，所述泊车控制器构造为用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
在一个实施方式中设置，所述泊车控制器构造为用于例如在机动车的泊入和/或泊出过程期间基于周围环境传感器数据求取机动车与该机动车周围环境中的对象的间距。优选，所述泊车控制器构造为用于当所求取的间距小于或者小于等于预先确定的阈值时基于所求取的间距输出警告和/或控制用于输出警告的警告装置。例如，所述警告装置包括视觉和/或触觉和/或听觉信号发送器。例如，所述警告装置包括用于显示警告的显示装置。
由此，例如可以引起以下技术优点，即可以有效地警告机动车的驾驶员，使得可以避免机动车与对象碰撞。
所述警告装置例如由用于感测周围环境的设备或由机动车包括。
在一个实施方式中设置，所述泊车控制器构造为用于尤其在机动车的泊入过程之前响应于用户指令地基于周围环境传感器数据测量空闲的泊车空位。
用户指令例如可以来自机动车的驾驶员或一个另外的乘员。尤其也就是说，所述泊车控制器根据请求测量空闲的泊车空位，这基于周围环境传感器数据来进行。
泊车控制器将该测量的结果提供给例如显示所述结果的显示装置。
“结果”尤其包括关于所述机动车是否适合于该空闲泊车空位的说明。
在一个实施方式中设置，所述第一数据处理装置具有用于连接电导线的电接头，以便可以给第一数据处理装置供给来自机动车电池的电能。
由此，例如引起以下技术优点，即可以有效地给第一数据处理装置供给电能。
在一个实施方式中设置，所述第一数据处理装置借助连接在电接头上的电导线与机动车电池可导电地连接。
根据一个实施方式设置，用于感测机动车周围环境的方法借助用于感测机动车周围环境的设备来实施或执行。
根据一个实施方式设置，用于感测机动车周围环境的设备构造或被设立为用于实施或执行用于感测机动车周围环境的方法。
用于感测机动车周围环境的方法的技术功能类似地由用于感测机动车周围环境的设备的相应技术功能得到，并且反之亦然。
根据一个实施方式设置，所述第一数据处理装置具有用于内部电能供给的电能存储器。
由此，例如引起以下技术优点，即可以自供给地运行第一数据处理装置。
所述电能存储器例如包括一个或多个电池和/或一个或多个蓄电池。
根据一个实施方式设置，所述机动车构造或被设立为用于实施或执行用于感测机动车的周围环境的方法。
根据一个实施方式，按照用于改装机动车的方法的第一数据处理装置例如是按照用于感测机动车周围环境的设备的第一数据处理装置。
用于感测机动车周围环境的系统的技术功能类似地由用于感测机动车周围环境的方法亦或设备的相应技术功能得到，并且反之亦然。
根据用于改装机动车的方法的一个实施方式设置，将第二数据处理装置装入机动车中。所述第二数据处理装置例如是移动终端设备、尤其移动电话，或者是主控制器。
用于改装机动车的方法的技术功能类似地由用于感测机动车周围环境的设备的相应技术功能得到，并且反之亦然。
在用于感测机动车周围环境的方法的一个实施方式中，该方法包括以下步骤：
-借助第二数据处理装置无线地接收数据亦或周围环境数据，
-将所述数据和/或所述周围环境数据借助第二数据处理装置通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
在一个实施方式中，机动车包括总线。所述总线例如可以称为机动车总线和/或通信总线。
周围环境传感器数据指直接来自周围环境传感器的并例如可以包括周围环境传感器原始数据的数据。
周围环境数据指基于周围环境传感器数据计算或求取的数据。周围环境数据例如包括已占用或未占用的面的尺寸和/或面的占用状态。
泊车控制亦或第一数据处理装置亦或第二数据处理装置例如可以基于周围环境传感器数据求取相应的周围环境数据(在泊车控制器中，这样的周围环境数据称为基于周围环境传感器数据的数据)。第一数据处理装置将相应的数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置。第二数据处理装置将所接收的这些数据例如直接发送给云服务器和/或自己进一步处理这些数据并且将进一步处理的数据发送给云服务器。这些进一步处理的数据一般也可以称为周围环境数据，只要这些数据以周围环境传感器的周围环境传感器数据为基础。这些进一步处理的数据在下面也可以称为进一步的周围环境数据。
在一个实施方式中设置，所述云服务器构造为用于基于数据和/或周围环境数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
在一个实施方式中设置，所述第一数据处理装置构造为用于准备数据、例如周围环境传感器数据并且将准备好的数据、尤其准备好的周围环境传感器数据发送给第二数据处理装置。准备好的数据尤其构成本说明书意义上的周围环境数据。
“准备”例如包括对数据、尤其周围环境传感器数据进行压缩和/或融合。
例如设置，第一数据处理装置仅准备所述数据、尤其周围环境传感器数据，即不基于周围环境传感器数据计算空闲和/或占用的停车位的尺寸，如前面所述那样。该任务例如由第二数据处理装置和/或云服务器承担。
在一个实施方式中设置，借助泊车控制器的通信接口有线地接收周围环境传感器数据。泊车控制器使用这些周围环境传感器数据，以便如前面和/或后面所述那样例如执行计算，以便例如求取空闲停车位或泊车面的尺寸。
附图说明
下面根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：
图1用于感测机动车的周围环境的设备；
图2用于感测机动车的周围环境的方法的流程图；
图3用于改装机动车的方法的流程图；
图4机动车。
具体实施方式
图1示出用于感测机动车的周围环境的设备101。
设备101包括：
-泊车控制器103，
-第一数据处理装置105，
-一个或多个传感器单元107，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器109和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口111，
-其中，泊车控制器103具有通信接口115，该通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，
-其中，泊车控制器103连接在一个或多个传感器单元107的对应通信接口111与第一数据处理装置105之间，
-其中，第一数据处理装置105具有通信模块113，该通信模块构造为用于有线地接收借助泊车控制器103的通信接口115输出的、基于周围环境传感器数据的数据，
-其中，通信模块113构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式，设备101包括第二数据处理装置，该第二数据处理装置构造为用于将数据和/或周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式，设置机动车，该机动车包括设备101。
在一个实施方式中设置，所述第一数据处理装置亦或所述第二数据处理装置包括用于感测机动车位置的位置传感器。该位置传感器例如是GPS传感器。
泊车控制器103例如包括控制装置，该控制装置构造为用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
图2示出用于在使用用于感测机动车周围环境的设备、例如图1的设备101的情况下感测机动车周围环境的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器感测201机动车的周围环境，
-借助传感器单元的对应通信接口有线地传输203与所述感测相应的周围环境传感器数据，
-借助泊车控制器有线地接收205周围环境传感器数据，
-借助泊车控制器的通信接口有线地输出207基于周围环境传感器数据的数据，
-借助第一数据处理装置的通信模块有线地接收209输出数据，并且
-借助第一数据处理装置将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送211给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，所述第二数据处理装置将所述数据和/或所述周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
图3示出用于改装机动车的方法的流程图，其中，该机动车具有泊车控制器和一个或多个传感器单元，这些传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于通过机动车的总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，其中，该泊车控制器具有用于通过总线有线地接收周围环境传感器数据的总线通信接口，其中，将第一数据处理装置这样装入301机动车中，使得该泊车控制器连接303在一个或多个传感器单元的对应通信接口与第一数据处理装置之间，其中，该第一数据处理装置具有通信模块，该通信模块构造为用于有线地接收借助泊车控制器的通信接口输出的、基于周围环境传感器数据的数据，其中，该通信模块构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置，使得第二数据处理装置可以将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
图4示出机动车401。
机动车401包括用于感测机动车周围环境的设备403。
设备403包括传感器单元405，该传感器单元包括用于感测机动车401的周围环境的周围环境传感器和用于将与所述感测相应的周围环境传感器数据有线地传输给泊车控制器409的通信接口。
出于清楚原因未示出该通信接口和传感器单元405的周围环境传感器。
设备403包括第一数据处理装置407和泊车控制器409，该泊车控制器构造为用于至少部分自主、尤其完全自主地泊入和/或泊出机动车，在此尤其是机动车401。
泊车控制器409包括通信接口(未示出)，该通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据。
泊车控制器409的通信接口构造为用于将基于周围环境传感器数据的数据例如输出到机动车401的总线上。这样的数据例如包括周围环境传感器数据本身亦或周围环境数据。
第一数据处理装置407包括通信模块(未示出)。该通信模块构造为用于有线地接收泊车控制器409的输出数据。通信模块还构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置411，使得第二数据处理装置411可以将所述数据和/或所述周围环境数据和/或基于所述数据亦或基于所述周围环境数据将进一步的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器413。
传感器单元405的周围环境传感器感测机动车401的周围环境并且将与所述感测相应的周围环境传感器数据借助通信接口发送给泊车控制器409。所述发送有线地、例如通过机动车401的总线执行。
泊车控制器409例如基于周围环境传感器数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
泊车控制器409连接在第一数据处理装置407与传感器单元405之间。周围环境传感器数据可以仅间接地、即通过泊车控制器409到达第一数据处理装置407。
第一数据处理装置407例如基于数据亦或周围环境传感器数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
第一数据处理装置407将所求取的这些数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置411。第二数据处理装置411例如由设备403包括。第二数据处理装置411例如由机动车401包括。第二数据处理装置411尤其布置在机动车内。
第二数据处理装置411例如是机动车401的驾驶员或车辆乘员的移动终端设备，例如移动电话。
第二数据处理装置411例如是机动车401的主控制器。
第二数据处理装置411例如包括用于从第一数据处理装置407通过无线通信网络接收数据亦或周围环境传感器数据或周围环境数据的第一通信接口，例如WLAN通信接口或蓝牙通信接口。
第二数据处理装置411例如包括用于将数据亦或周围环境传感器数据和/或周围环境数据和/或进一步的周围环境数据发送给云服务器413的第二通信接口，例如移动无线电通信接口。
第一数据处理装置407的通信模块例如包括用于有线地接收输出数据的第一通信接口，例如总线通信接口。
第一数据处理装置407的通信模块例如包括用于将数据、例如周围环境传感器数据亦或周围环境数据无线地发送给第二数据处理装置411的第二通信接口，例如WLAN通信接口或蓝牙通信接口。
云服务器413包括通信接口415，该通信接口构造为用于通过所述另外的无线通信网络从第二数据处理装置411接收周围环境传感器数据亦或周围环境数据亦或进一步的周围环境数据。
第一数据处理装置407与第二数据处理装置409之间的通信借助带有附图标记417的双箭头标明。
第二数据处理装置411与云服务器413之间的通信借助带有附图标记419的双箭头标明。
云服务器413例如构造为用于基于所接收的数据求取机动车401的周围环境中的空闲的亦或占用的停车位以及它们的位置，例如它们的GPS位置。
将这些信息、即尤其空闲的亦或占用的停车面或停车位的位置通过所述另外的无线通信网络例如发送给机动车401。将这些信息通过所述另外的无线通信网络例如发送给其它机动车(未示出)，使得所述其它机动车获知，占用的亦或空闲的、即未占用的停车位或停车面位于何处。
因此，图4也示出用于感测机动车周围环境的系统421。
系统421包括设备403以及云服务器413。
云服务器413的设置尤其具有以下技术优点，即该云服务器可以有效地执行计算。尤其，该云服务器可以从多个机动车有效地接收多个数据亦或周围环境传感器数据亦或周围环境数据亦或进一步的周围环境数据并且相应地有效地处理并且分析评估这些数据并且将该处理亦或该分析评估的相应结果(例如空闲的亦或占用的停车位的位置)通过所述另外的无线通信网络发送给所述多个机动车。
根据一个实施方式设置，第二数据处理装置411构造为用于显示云服务器413的通过所述另外的无线通信网络发送的信息。
第二数据处理装置411例如包括用于显示这些信息的屏幕。
本发明尤其包括以下构思：将附加的硬件部件、即第一数据处理装置装入机动车中，该第一数据处理装置关于周围环境传感器而言连接在泊车控制器之后，使得周围环境传感器的周围环境传感器数据仅能够间接地通过泊车控制器到达附加的硬件部件，其中，附加的硬件部件进一步处理所接收的数据并且将进一步处理的数据和/或将所接收的数据无线地直接发送给第二数据处理装置。由此，例如引起以下技术优点，即例如不必在机动车的总线处执行重要改变或修改。
也就是说，在改装后装入机动车中的附加硬件部件具有两个功能：除了有线地进行通信外还能无线缆地或无线地进行通信。
在本说明书意义上，表述“无线缆”和/或“无线”可以同义地使用。
也就是说，新装入的硬件部件具有通信模块，该通信模块构造为用于无线地通过无线通信网络进行通信，即尤其将周围环境传感器数据亦或周围环境数据无线地传输给第二数据处理装置。
因此，可以将例如能够包括周围环境传感器原始数据的周围环境传感器数据亦或将周围环境数据传输给第二数据处理装置，该第二数据处理装置例如是移动终端设备。
例如，加密地传输这些数据。
例如，设置用于感测机动车位置的位置传感器，使得可以给周围环境传感器数据分配位置亦或可以给周围环境数据分配位置。也就是说，将机动车的位置、即相应的位置数据与周围环境数据亦或周围环境传感器数据关联。
例如，第一数据处理装置亦或第二数据处理装置分别包括位置传感器，使得该数据处理装置亦或另外的数据处理装置可以在感测机动车周围环境时的时间点感测或确定机动车的位置。
根据一个实施方式设置，第一数据处理装置亦或第二数据处理装置亦或泊车控制器构造为用于基于周围环境传感器数据亦或基于周围环境数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据，在此是进一步的周围环境数据。将这些尺寸与空闲面亦或占用的面的相应位置一起例如借助第二数据处理装置通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，附加或替代于之前指出的、借助第一数据处理装置亦或借助泊车控制器亦或借助第二数据处理装置对空闲面亦或占用的面的尺寸的求取地借助云服务器执行相应的计算。
根据一个实施方式，该云服务器构造为用于基于所接收的数据(例如周围环境传感器数据、周围环境数据、进一步的周围环境数据)计算以下进一步的数据：例如空闲面是否是驶入口。该云服务器例如求取，停车场是完全被占用还是在停车场内还有空闲的停车位。
优选，将由云服务器求取或计算的数据通过所述另外的无线通信网络发送给第二数据处理装置亦或其它机动车，从而第二数据处理装置亦或其它机动车的数据处理装置可以显示这些信息。
根据一个实施方式设置，第二数据处理装置是“主单元”、即主控制器。根据该实施方式设置，该主控制器包括无线通信接口。也就是说，无线通信接口可以进行无线通信。例如设置，主控制器的通信接口可以无线地通过蓝牙亦或WLAN进行通信。
也就是说，根据该实施方式，将附加硬件部件的数据无线地发送给主控制器并且从主控制器无线地通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
通常，机动车已经包括主控制器，该主控制器例如包括信息娱乐系统。通常，已经存在于机动车中的主控制器已经具有用于无线通信的通信接口。在已知的机动车中，通过这样的通信接口例如设置，主控制器与车辆乘员的移动电话进行通信，以便借助信息娱乐系统例如播放存储于移动电话上的音乐。
因此，不必在主控制器上再进行涉及硬件的修改。而是足够的是，这样的主控制器获得软件更新。该软件更新通常没有很大花费，并且也不会产生附加的硬件成本。
现在，本发明的方案尤其具有以下优点，即，已经存在的机动车，即已经制成的机动车，在后来还可以成为用于求取道路边缘处的空闲或非固定(beweglich)的泊车停放面的系统的一部分。这根据本发明借助所述设备来引起亦或借助装入附加的、即尤其附加于泊车控制器的硬件部件来引起。
尤其，不必在机动车的总线上或总线中执行重要改变。
尤其，如果第一数据处理装置已经包括位置传感器，那么不必将附加的位置感测部件装入机动车中。
尤其，如果与云服务器的通信不是通过移动电话而是通过主控制器来执行，那么除了软件更新以外不必在主控制器上执行改变。
尤其，不必在泊车控制器上执行改变。
尤其，不必在传感器单元上执行改变。
Claims (19)
1.一种用于感测机动车(401)的周围环境的设备(101，403)，包括：
-泊车控制器(103，409)，
-第一数据处理装置(105，407)，
-一个或多个传感器单元(107，405)，所述传感器单元分别包括用于感测机动车(401)的周围环境的一个或多个周围环境传感器(109)和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口(111)，
-其中，所述泊车控制器(103，409)具有通信接口(115)，所述通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，
-其中，所述泊车控制器(103，409)连接在所述一个或多个传感器单元(107，405)的对应的通信接口(111)与所述第一数据处理装置(105，407)之间，
-其中，所述第一数据处理装置(105，407)具有通信模块(113)，所述通信模块构造为用于有线地接收借助所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)输出的、基于周围环境传感器数据的数据，
-其中，所述通信模块(113)构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器(413)。
2.根据权利要求1所述的设备(101，403)，包括所述第二数据处理装置(411)，其中，所述第二数据处理装置(411)构造为用于将所述数据和/或所述周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给所述云服务器(413)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第二数据处理装置(411)是移动终端设备，尤其是移动电话。
4.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述第二数据处理装置(411)是用于机动车(401)的主控制器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)的所述通信模块(113)直接在输出侧连接在所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)的所述通信模块(113)通过总线导线、尤其CAN总线导线与所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)连接。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述通信模块(113)包括用于有线地接收数据的第一通信接口，尤其总线通信接口，并且包括用于将数据和/或周围环境数据发送给所述第二数据处理装置(411)的第二通信接口，尤其WLAN通信接口或蓝牙通信接口。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述泊车控制器(103，409)和/或所述第一数据处理装置(105，407)和/或所述第二数据处理装置(411)构造为用于基于所述数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车(401)占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的所述求取相应的周围环境数据。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，设置用于感测所述机动车(401)的位置的位置传感器，其中，所述第一数据处理装置(105，407)构造为用于将与对所述位置的感测相应的位置数据发送给所述第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将这些位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给所述云服务器(413)。
10.根据权利要求9所述的设备(101，403)，其中，所述位置传感器集成在所述第一数据处理装置(105，407)中或所述第二数据处理装置(411)中。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述一个或多个传感器单元(107，405)分别构造为用于加密周围环境传感器数据，其中，所述传感器单元(107，405)的对应的通信接口(111)构造为用于将加密的周围环境传感器数据有线地传输给所述泊车控制器(103，409)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)具有用于连接电导线的电接头，以便能够给所述第一数据处理装置(105，407)供给来自机动车电池的电能。
13.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述第一数据处理装置(105，407)具有用于内部电能供给的电能存储器。
14.机动车(401)，包括根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)。
15.一种用于在使用根据权利要求1至13中任一项所述的设备(101，403)的情况下感测机动车(401)的周围环境的方法，包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器(109)感测(201)机动车(401)的周围环境，
-借助传感器单元(107，405)的对应的通信接口(111)有线地传输(203)与所述感测相应的周围环境传感器数据，
-借助泊车控制器(103，409)有线地接收(205)周围环境传感器数据，
-借助所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)有线地输出(207)基于所述周围环境传感器数据的数据，
-借助所述第一数据处理装置(105，407)的通信模块(113)有线地接收(209)输出数据，并且
-借助所述第一数据处理装置(105，407)将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送(211)给第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器(413)。
16.一种用于改装机动车(401)的方法，其中，所述机动车(401)具有泊车控制器(103，409)和一个或多个传感器单元(107，405)，所述传感器单元分别包括用于感测机动车(401)的周围环境的一个或多个周围环境传感器(109)和用于通过所述机动车(401)的总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口(111)，其中，所述泊车控制器(103，409)具有用于通过所述总线有线地接收周围环境传感器数据的总线通信接口，其中，将第一数据处理装置(105，407)这样装入(301)所述机动车(401)中，使得所述泊车控制器(103，409)连接(303)在所述一个或多个传感器单元(107，405)的对应的通信接口(111)与所述第一数据处理装置(105，407)之间，其中，所述第一数据处理装置(105，407)具有通信模块(113)，所述通信模块构造为用于有线地接收借助所述泊车控制器(103，409)的通信接口(115)输出的、基于所述周围环境传感器数据的数据，其中，所述通信模块(113)构造为用于将数据和/或基于所述数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置(411)，使得所述第二数据处理装置(411)能够将所述数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器(413)。
17.一种用于感测机动车(401)的周围环境的系统(421)，包括：
-根据权利要求1至13中任一项所述的设备(101，403)和
-云服务器(413)，所述云服务器包括通信接口(415)，所述通信接口构造为用于通过另外的无线通信网络接收数据和/或周围环境数据。
18.根据权利要求17所述的系统(421)，其中，所述云服务器(413)构造为用于基于所述数据和/或基于所述周围环境数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车(401)占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
19.计算机程序，包括用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据权利要求15所述的方法的程序代码。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016217237.9 | 2016-09-09 | ||
| DE102016217237.9A DE102016217237A1 (de) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | Konzept zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs |
| PCT/EP2017/069351 WO2018046186A1 (de) | 2016-09-09 | 2017-07-31 | Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109690645A true CN109690645A (zh) | 2019-04-26 |
| CN109690645B CN109690645B (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=59501449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780055284.6A Active CN109690645B (zh) | 2016-09-09 | 2017-07-31 | 用于感测机动车的周围环境的方案 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190206241A1 (zh) |
| EP (1) | EP3510577B1 (zh) |
| CN (1) | CN109690645B (zh) |
| DE (1) | DE102016217237A1 (zh) |
| WO (1) | WO2018046186A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112669590A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-16 | 浙江理工大学 | 串联式即插即用智能传感通信系统及其自动编址方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108533040A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-14 | 上海上汽安悦充电科技有限公司 | 一种车位地锁控制系统 |
| DE102019207212A1 (de) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102963355A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-13 | 同济大学 | 一种智能辅助泊车方法及其实现系统 |
| US20140021947A1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Mobilisis Gmbh | Apparatus and method for the contactless detection of vehicles |
| DE102014101731A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Echtzeit-parkassistentenanwendung |
| US20140375476A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicle alert system |
| DE102014217900A1 (de) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze |
| CN105512628A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 北京航空航天大学 | 基于无人机的车辆环境感知系统及方法 |
| CN105679068A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-15 | 重庆邮电大学 | 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法 |
| CN105882651A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 自动泊车系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009039086A1 (de) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Parkplätzen für ein Fahrzeug |
| DE102012216994A1 (de) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem |
| DE102014212843A1 (de) | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem |
| DE102015206822B4 (de) | 2015-04-15 | 2023-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrerassistenz und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei der Durchführung von Parkvorgängen |
-
2016
- 2016-09-09 DE DE102016217237.9A patent/DE102016217237A1/de active Pending
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201780055284.6A patent/CN109690645B/zh active Active
- 2017-07-31 US US16/331,393 patent/US20190206241A1/en not_active Abandoned
- 2017-07-31 EP EP17746099.5A patent/EP3510577B1/de active Active
- 2017-07-31 WO PCT/EP2017/069351 patent/WO2018046186A1/de unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140021947A1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Mobilisis Gmbh | Apparatus and method for the contactless detection of vehicles |
| CN102963355A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-13 | 同济大学 | 一种智能辅助泊车方法及其实现系统 |
| DE102014101731A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Echtzeit-parkassistentenanwendung |
| US20140375476A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicle alert system |
| DE102014217900A1 (de) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze |
| CN105882651A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 自动泊车系统 |
| CN105512628A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 北京航空航天大学 | 基于无人机的车辆环境感知系统及方法 |
| CN105679068A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-15 | 重庆邮电大学 | 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112669590A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-16 | 浙江理工大学 | 串联式即插即用智能传感通信系统及其自动编址方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190206241A1 (en) | 2019-07-04 |
| EP3510577B1 (de) | 2021-09-08 |
| EP3510577A1 (de) | 2019-07-17 |
| DE102016217237A1 (de) | 2018-03-15 |
| WO2018046186A1 (de) | 2018-03-15 |
| CN109690645B (zh) | 2022-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102607756B1 (ko) | 자동차 용례를 위한 전력 및 데이터 센터(pdc) | |
| CN104836828B (zh) | 为车辆更新软件的方法、车辆终端和计算机可读介质 | |
| CN104735522B (zh) | 用于控制镜像链接的系统和方法 | |
| CN109690645A (zh) | 用于感测机动车的周围环境的方案 | |
| CN106817427A (zh) | 车载终端及用于车载终端的系统 | |
| CN105103150B (zh) | 在车辆中共用的智能天线 | |
| CN112532783A (zh) | 一种车机、智能移动终端及对应的连接控制方法及系统 | |
| US20220258642A1 (en) | Systems and methods for providing in-flight charging of electrified vehicles | |
| CN103068615A (zh) | 车载装置、存储安装在便携式信息终端中的应用程序的计算机可读介质、应用程序的使用限制方法、便携式信息终端、以及车载系统 | |
| US20190275910A1 (en) | Charging management device, parking lot, and computer-readable storage medium | |
| JP5370341B2 (ja) | 通信装置及びデータ通信システム | |
| CN103674039B (zh) | 整合多个导航装置规划的导航路径的方法 | |
| US20130304280A1 (en) | Vehicle control and display system | |
| CN109716417A (zh) | 用于感测机动车的周围环境的方案 | |
| US20130321134A1 (en) | Aftermarket module arrangement and method for communicating over a vehicle bus | |
| CN104485011A (zh) | 一种实现车联网接人功能的云服务器、系统及方法 | |
| CN109690648A (zh) | 用于感测机动车的周围环境的方案 | |
| JP6378719B2 (ja) | 生体情報記憶システム、及び、車内生体情報記憶装置 | |
| CN113432614B (zh) | 车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN109863544A (zh) | 用于感测机动车的周围环境的方案 | |
| CN114124608A (zh) | 专用数字体验通信总线 | |
| CN112153018A (zh) | 外设设备控制系统、车载连接器、外设设备、车辆及方法 | |
| CN114572252B (zh) | 基于驾驶权限认证的无人车控制方法及装置 | |
| JP2018061190A (ja) | 車載システム | |
| CN212909015U (zh) | 供电系统、车载连接器、外设设备及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |