CN109690648A - 用于感测机动车的周围环境的方案 - Google Patents

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P·迈尔
R·尼科迪默斯
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Abstract

本发明涉及一种用于感测机动车周围环境的设备，其包括：一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。

Description

用于感测机动车的周围环境的方案
技术领域
本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备和方法。本发明还涉及一种机动车。本发明还涉及一种用于感测机动车的周围环境的系统。本发明还涉及一种用于改装(bearbeiten)机动车的方法以及一种计算机程序。
背景技术
用于求取道路边缘处的泊车停放面的系统本身已知。这些系统通常包括两个子系统：第一子系统位于机动车中，第二子系统位于云基础设施中。
位于机动车中的子系统包括周围环境传感器，所述周围环境传感器在机动车沿着道路边缘行驶时对道路边缘进行采样。接下来，在机动车的泊车控制器中进一步处理传感器原始数据。例如也就是说，在泊车控制器中求取占用的或空闲的面以及求取它们的尺寸或彼此间的间距。
在所谓的“主单元”、即机动车的主控制器中或者必要时在一个另外的计算机中例如借助GPS传感器附加地求取占用的或空闲的面的位置。
通过机动车的通信单元，将这些数据(所求取的面的位置和所述面的占用状态，即空闲的或占用的)发送至位于云基础设施中的子系统。
位于云基础设施中的子系统处理这些数据并且例如确定，空闲的面是否是驶入口。然后将被进一步处理的这些数据例如发回给本机动车或其它机动车，使得可以在对应的机动车中显示和/或可以通过互联网提供包含在被进一步处理的这些数据中的信息。
因此在机动车中必须存在相应构造的泊车控制器。尤其，必须在机动车内部存在位置求取部件，例如GPS传感器。尤其，必须在机动车内部存在用于与位于云基础设施内的子系统通信的通信部件。
此外，通常需要与车辆内部通信、例如机动车总线系统进行适配。
由于这些原因，位于机动车内的第一子系统不能够或仅能以显著的适配在后来、即在该机动车制成后被装入到已制成的机动车中。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地感测机动车的周围环境的有效方案，该方案克服前述缺点并且能够以有效的方式使得机动车也能够在后来、即在其制成之后成为用于求取泊车停放面的系统的一部分。
该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于感测机动车的周围环境的设备，所述设备包括：
-一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括所述用于感测机动车周围环境的设备。
根据另一方面，提供一种用于在使用所述用于感测机动车周围环境的设备的情况下感测机动车周围环境的方法，所述方法包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器感测机动车的周围环境，
-借助对应的通信接口将与所述感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给机动车的数据处理装置，使得借助所述数据处理装置能够接收周围环境传感器数据，使得借助所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据另一方面，提供一种用于改装机动车的方法，其中，所述机动车具有一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于通过机动车的总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，其中，将这些传感器单元中的一个或多个或全部分别用另一传感器单元更换，所述另一传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置的通信接口。
根据另一方面，提供一种用于感测机动车的周围环境的系统，所述系统包括：
-所述用于感测机动车周围环境的设备和
-云服务器，其包括通信接口，该通信接口构造为用于通过所述另外的无线通信网络接收周围环境传感器数据和/或周围环境数据。
根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于在它在计算机上实施时执行用于感测机动车周围环境的方法的程序代码。
本发明基于以下认知：上述任务可以通过以下方式解决，即机动车的传感器单元无线地与数据处理装置通信，以便将周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地发送给数据处理装置，所述传感器单元借助它们的周围环境传感器感测机动车的周围环境。也就是说，不是通过总线而是无线地将周围环境传感器数据传输给数据处理装置。由此，以有利的方式不必执行对机动车总线的适配。
尤其，不必对也许已经存在的机动车泊车控制器进行修改。
由此，机动车也可以在其制成后作为用于求取泊车停放面的系统的一部分来参与。为此，仅需要设置有一个或多个传感器单元，它们分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置的通信接口。
也就是说，以有利的方式仅需要更换已经存在的传感器单元，从而机动车可以成为用于求取泊车停放面的系统的一部分。
在一个实施方式中，用于感测机动车周围环境的设备包括数据处理装置，其中，所述数据处理装置具有通信模块，其中，所述通信模块构造为用于无线地接收周围环境传感器数据，其中，所述通信模块构造为用于将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，所述数据处理装置是移动终端设备，尤其是移动电话。
由此，例如引起以下技术优点，即例如可以有效地利用机动车驾驶员的移动设备，尤其是移动电话。
根据另一实施方式设置，所述数据处理装置是用于机动车的主控制器。
由此，例如引起以下技术优点，即可以有效地利用所述主控制器。
本说明书意义上的主控制器例如可以称为主单元。
根据一个实施方式设置，所述通信模块包括用于接收周围环境传感器数据的第一通信接口、尤其WLAN通信接口或蓝牙通信接口并且包括用于将周围环境传感器数据和/或周围环境数据发送给云服务器的第二通信接口、尤其移动无线电通信接口。
由此，例如引起以下技术优点，即可以有效地传输周围环境传感器数据亦或周围环境数据亦或将它们发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，所述数据处理装置构造为用于基于所述周围环境传感器数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地利用数据处理装置。尤其，由此引起以下技术优点，即可以为云服务器解除该任务的负担。
根据一个实施方式，设置用于感测机动车位置的位置传感器，其中，数据处理装置构造为用于将与对所述位置的感测相应的位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地求取所感测的周围环境的位置并且可以有效地远离机动车地将所述位置提供给云服务器。
根据一个实施方式设置，所述位置传感器集成在数据处理装置中。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个传感器单元分别构造为用于加密周围环境传感器数据，其中，所述传感器单元的对应通信接口构造为用于将加密的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置。
由此，尤其引起以下技术优点，即可以保护周围环境传感器数据以防未经允许的读取。
根据一个实施方式设置，所述通信模块构造为用于无线地接收加密的周围环境传感器数据。
根据一个实施方式设置，所述数据处理装置构造为用于对加密的周围环境传感器数据进行解密。
根据一个实施方式设置，数据处理装置构造为用于对未加密的周围环境传感器数据和/或未加密的周围环境数据进行加密。
根据一个实施方式设置，所述通信模块构造为用于将加密的周围环境传感器数据和/或加密的周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式，所述一个或多个传感器单元分别包括处理器，所述处理器构造为用于对周围环境传感器数据进行加密。
根据一个实施方式，周围环境传感器数据是周围环境传感器原始数据亦或包括周围环境传感器原始数据。
本说明书意义上的周围环境传感器例如是以下周围环境传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、磁性传感器、激光传感器、视频传感器尤其视频摄像机的视频传感器、红外传感器。
在多个周围环境传感器的情况下，这些周围环境传感器例如相同或不同地构造。
根据一个实施方式设置，用于感测机动车周围环境的设备构造或被设立为用于实施或执行用于感测机动车周围环境的方法。
根据一个实施方式设置，用于感测机动车周围环境的方法借助用于感测机动车周围环境的设备来实施或执行。
用于感测机动车周围环境的设备的技术功能类似地由用于感测机动车周围环境的方法的相应技术功能得到，并且反之亦然。
根据一个实施方式设置，所述机动车构造或被设立为用于实施或执行用于感测机动车的周围环境的方法。
根据一个实施方式，所述另外的无线通信网络包括移动无线电通信网络。
根据一个实施方式设置，通过无线通信网络将对应的传感器单元的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置。
在一个实施方式中，所述无线通信网络包括WLAN通信网络和/或蓝牙通信网络。
根据一个实施方式，在用于改装机动车的方法中被用于进行更换的另一传感器单元是用于感测机动车周围环境的设备的传感器单元。
根据用于改装机动车的方法的一个实施方式设置，将数据处理装置装入机动车中。所述数据处理装置例如是移动终端设备、尤其移动电话，或者是主控制器。
用于改装机动车的方法的技术功能类似地由用于感测机动车周围环境的设备的相应技术功能得到，并且反之亦然。
在用于感测机动车周围环境的方法的一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：
-借助数据处理装置无线地接收周围环境传感器数据，
-借助数据处理装置将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
在一个实施方式中，设置泊车控制器，其构造为用于至少部分自主、尤其完全自主地泊入和/或泊出机动车。所述泊车控制器尤其构造为用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
在一个实施方式中，机动车包括泊车控制器。
在一个实施方式中，用于感测机动车周围环境的设备包括泊车控制器。
在一个实施方式中设置，传感器单元包括总线通信接口，所述总线通信接口构造为用于将周围环境传感器数据有线地通过总线发送给泊车控制器。尤其也就是说，除了无线地向数据处理装置传输以外还可以设置，将周围环境传感器数据发送给泊车控制器。泊车控制器构造为用于基于周围环境传感器数据来泊入和/或泊出机动车。
本说明书意义上的总线例如包括CAN总线和/或FlexRay总线。
在一个实施方式中，机动车包括总线。
在一个实施方式中设置，传感器单元有线缆地与泊车控制器连接。例如也就是说，传感器单元将它们的周围环境数据例如通过总线、CAN总线和/或FlexRay总线有线缆地或有线地传输给泊车控制器。
也就是说，在一个实施方式中，设置两种通信途径或通信可能性：优选通过总线从传感器单元到泊车控制器的有线缆通信和通过无线通信网络到数据处理装置的无线缆通信或无线通信。
泊车控制器例如可以如在说明书开头中所述那样进一步处理周围环境传感器数据。例如也就是说，在泊车控制器中求取占用的或空闲的面以及它们的尺寸或彼此的间距。然后将这些信息例如通过总线传输给主控制器。然后，主控制器例如将所接收的信息通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
周围环境传感器数据指直接来自周围环境传感器的并例如可以包括周围环境传感器原始数据的数据。
周围环境数据指基于周围环境传感器数据计算或求取的数据。周围环境数据例如包括已占用或未占用的面的尺寸和/或面的占用状态。
在一个实施方式中设置，所述云服务器构造为用于基于周围环境传感器数据和/或周围环境数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
附图说明
下面根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：
图1用于感测机动车的周围环境的设备；
图2用于感测机动车的周围环境的方法的流程图；
图3用于改装机动车的方法的流程图；
图4机动车。
具体实施方式
图1示出用于感测机动车的周围环境的设备101。
设备101包括：
-数据处理装置103，其具有用于无线通信的通信模块105，
-传感器单元107，尤其多个传感器单元，所述传感器单元包括用于感测机动车周围环境的周围环境传感器109、尤其多个周围环境传感器并且包括用于将与所述感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置103的通信接口111，
-其中，通信模块105构造为用于通过无线通信网络无线地接收周围环境传感器数据，
-其中，通信模块105构造为用于将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，数据处理装置103是移动终端设备，尤其是移动电话。在另一实施方式中设置，数据处理装置103是用于机动车的主控制器。
根据一个实施方式，设置机动车，其包括设备101。
在一个实施方式中设置，设备101不包括数据处理装置103。
根据一个实施方式设置，该数据处理装置是机动车的车辆乘员、尤其驾驶员的移动终端设备，尤其是移动电话。
在一个实施方式中设置，数据处理装置103包括用于感测机动车位置的位置传感器。该位置传感器例如是GPS传感器。
图2示出用于在使用用于感测机动车周围环境的设备、例如图1的设备101的情况下感测机动车周围环境的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器感测201机动车的周围环境，
-借助对应的通信接口将与所述感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输203给机动车的数据处理装置，
-借助所述数据处理装置通过无线通信网络无线地接收205周围环境传感器数据，
-借助所述数据处理装置将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送207给云服务器。
尤其也就是说，借助传感器单元感测机动车的周围环境。尤其也就是说，借助传感器单元的对应通信接口将周围环境传感器数据传输给数据处理装置。
数据处理装置尤其包括如前所述的通信模块。
例如，在机动车内建立无线通信网络，例如WLAN通信网络和/或蓝牙通信网络，通过所述无线通信网络将一个或多个传感器单元的周围环境传感器数据传输给数据处理装置。
根据一个实施方式设置，加密地传输周围环境传感器数据。
根据一个实施方式设置，按照WLAN标准或按照蓝牙标准将所述一个或多个传感器单元的周围环境传感器数据传输给数据处理装置。
图3示出用于改装机动车的方法的流程图，其中，该机动车具有一个或多个传感器单元，这些传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于通过机动车总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口，其中，将这些传感器单元中的一个或多个或全部分别用另一传感器单元更换301，所述另一传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置的通信接口。
根据一个实施方式设置，仅更换位于机动车侧面上的传感器单元。尤其也就是说，仅更换侧面上的传感器单元。
尤其也就是说，不更换布置在机动车的前部区域中或前部区域上亦或后部区域中或后部区域上的传感器单元。
根据一个实施方式，仅更换位于机动车右侧上的传感器单元。
根据一个实施方式设置，仅更换位于机动车左侧上的传感器单元。
在此，“左”和“右”是关于机动车主行驶方向而言的。
图4示出机动车401。
机动车401包括用于感测机动车周围环境的设备403。
设备403包括两个传感器单元405，407，这些传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车401的周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口。
出于清楚原因未示出该通信接口和这两个传感器单元405，407的周围环境传感器。
这两个传感器单元405，407例如布置在机动车401的侧面上，例如机动车401的右侧上。
设备403包括数据处理装置409，该数据处理装置例如构造为移动终端设备，尤其是移动电话。
数据处理装置409包括如前所述的通信模块，其中，出于清楚原因在图4中未画出该通信模块。
传感器单元405，407的周围环境传感器分别感测机动车401的周围环境并且将与该感测相应的周围环境传感器数据借助对应的通信接口发送给数据处理装置409。所述发送通过无线通信网络、例如WLAN通信网络或蓝牙通信网络执行。
数据处理装置409例如将周围环境传感器数据通过另外的无线通信网络、例如移动无线电通信网络发送给云服务器411。该云服务器411位于云基础设施内。
云服务器411包括通信接口413，该通信接口构造为用于通过所述另外的通信网络从数据处理装置409接收周围环境传感器数据。
云服务器411例如构造为用于基于周围环境传感器数据求取机动车周围环境中的空闲的亦或占用的停车位以及它们的位置，例如它们的GPS位置。
将这些信息、即尤其空闲的亦或占用的停车面或停车位的位置通过所述另外的无线通信网络例如发送给机动车401。将这些信息通过所述另外的无线通信网络例如发送给其它机动车(未示出)，使得所述其它机动车获知，占用的亦或空闲的、即未占用的停车位或停车面位于何处。
因此，图4也示出用于感测机动车周围环境的系统415。
系统415包括设备403以及云服务器411。
云服务器411的设置尤其具有以下技术优点，即该云服务器可以有效地执行计算。尤其，该云服务器可以从多个机动车有效地接收多个周围环境传感器数据亦或周围环境数据并且相应地有效地处理这些数据并且将该处理的相应结果(空闲的亦或占用的停车位的位置)发送给所述多个机动车。
根据一个实施方式设置，数据处理装置409构造为用于显示云服务器411的通过所述另外的无线通信网络所发送的信息。
数据处理装置409例如包括用于显示这些信息的屏幕。
本发明尤其包括以下构思：将已存在于机动车上的传感器单元用其它传感器单元来更换，所述其它传感器单元可以实现相应周围环境传感器数据的无线传输。也就是说，将周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置。由此，例如引起以下技术优点，即例如不必在机动车的总线处执行改变或修改。
也就是说，现在在更换后装入机动车中的传感器单元具有新的功能：进行无线缆通信或无线通信。
在本说明书意义上，表述“无线缆”和/或“无线”可以同义地使用。
也就是说，新装入的传感器单元分别具有通信接口，该通信接口构造为用于进行无线通信，尤其用于将周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置。
因此，可以将例如能够包括周围环境传感器原始数据的周围环境传感器数据传输给所述数据处理装置，该数据处理装置例如是移动终端设备。
例如，加密地传输周围环境传感器数据。
例如，设置用于感测机动车位置的位置传感器，使得可以给周围环境传感器数据分配位置。也就是说，将机动车的位置、即相应的位置数据与周围环境传感器数据亦或周围环境数据关联。
例如，数据处理装置包括位置传感器，使得该数据处理装置可以在感测机动车周围环境时的时间点感测或确定机动车的位置。
根据一个实施方式，所述数据处理装置构造为用于基于周围环境传感器数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。将这些尺寸与空闲面亦或占用的面的相应位置一起例如借助数据处理装置通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
根据一个实施方式设置，附加或替代于之前指出的、借助数据处理装置对空闲面亦或占用的面的尺寸的求取地借助云服务器执行相应的计算。
根据一个实施方式，所述云服务器构造为用于基于所接收的周围环境传感器数据亦或所接收的周围环境数据计算以下进一步的数据：例如空闲面是否是驶入口。云服务器例如求取，停车场是完全被占用还是在停车场内还有空闲的停车位。
优选，将由云服务器求取或计算的数据通过所述另外的无线通信网络发送给数据处理装置亦或其它机动车，从而该数据处理装置亦或其它机动车的数据处理装置可以显示这些信息。
根据一个实施方式设置，该数据处理装置是“主单元”、即主控制器。根据该实施方式设置，主控制器包括无线通信模块。也就是说，无线的或无线缆的通信模块可以进行无线通信。
例如设置，主控制器的通信模块可以无线地通过蓝牙亦或WLAN进行通信。
也就是说，根据该实施方式，将所述一个或多个传感器单元的周围环境传感器数据发送给主控制器并且从主控制器通过所述另外的无线通信网络无线地发送给云服务器。
通常，机动车已经包括主控制器，该主控制器例如包括信息娱乐系统。通常，已经存在于机动车中的主控制器已经具有用于无线通信的通信模块。在已知的机动车中，通过这样的通信模块设置，主控制器与车辆乘员的移动电话进行通信，以便借助信息娱乐系统例如播放存储于移动电话上的音乐。
因此，不必在主控制器上再进行涉及硬件的修改。而是足够的是，这样的主控制器获得软件更新。该软件更新通常没有很大花费，并且也不会产生附加的硬件成本。
现在，本发明的方案尤其具有以下优点，即已经存在的机动车，即已经制成的机动车在后来还可以成为用于求取空闲或非固定(beweglich)的泊车停放面、尤其道路边缘处的空闲或非固定的泊车停放面的系统的一部分。这根据本发明借助所述设备来引起亦或借助更换传感器单元来引起。
尤其，不必在机动车的泊车控制器中执行改变。尤其，不必在机动车的总线上或总线中执行改变。
尤其，如果数据处理装置已经包括位置传感器，那么不必将附加的位置感测部件装入机动车中。
尤其，如果通信例如不是通过移动电话而是通过主控制器来执行，那么除了软件更新以外不必在主控制器上执行改变。

Claims (16)

1.一种用于感测机动车(401)的周围环境的设备(101，403)，包括：
-一个或多个传感器单元(107，405，407)，所述传感器单元分别包括用于感测机动车(401)的周围环境的一个或多个周围环境传感器(109)和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置(103,409)的通信接口(111)，使得所述数据处理装置(103,409)能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。
2.根据权利要求1所述的设备，包括所述数据处理装置(103,409)，其中，所述数据处理装置(103,409)具有通信模块(105)，其中，所述通信模块(105)构造为用于无线地接收周围环境传感器数据，其中，所述通信模块(105)构造为用于将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送给云服务器。
3.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述数据处理装置(103,409)是移动终端设备，尤其是移动电话。
4.根据权利要求1或2所述的设备(101，403)，其中，所述数据处理装置(103,409)是用于机动车(401)的主控制器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述通信模块(105)包括用于接收周围环境传感器数据的第一通信接口，尤其WLAN通信接口或蓝牙通信接口，并且包括用于将周围环境传感器数据和/或周围环境数据发送给云服务器(411)的第二通信接口，尤其移动无线电通信接口。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述数据处理装置(103，409)构造为用于基于周围环境传感器数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车(401)占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，设置用于感测所述机动车(401)的位置的位置传感器，其中，所述数据处理装置(103，409)构造为用于将与对所述位置的感测相应的位置数据通过所述另外的无线通信网络发送给所述云服务器(411)。
8.根据权利要求7所述的设备(101，403)，其中，所述位置传感器集成在所述数据处理装置(103，409)中。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)，其中，所述一个或多个传感器单元(107，405，407)分别构造为用于加密周围环境传感器数据，其中，所述传感器单元(107，405，407)的对应的通信接口(111)构造为用于将加密的周围环境传感器数据无线地传输给所述数据处理装置(103，409)。
10.机动车(401)，包括根据上述权利要求中任一项所述的设备(101，403)。
11.一种用于在使用根据权利要求1至9中任一项所述的设备(101，403)的情况下感测机动车(401)的周围环境的方法，包括以下步骤：
-借助一个或多个周围环境传感器(109)感测(201)机动车(401)的周围环境，
-借助对应的通信接口(111)将与所述感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输(203)给所述机动车(401)的数据处理装置(103，409)，使得能够借助所述数据处理装置(103，409)接收周围环境传感器数据，使得能够借助所述数据处理装置(103，409)将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器(411)。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
-借助所述数据处理装置(103，409)通过所述无线通信网络无线地接收(205)周围环境传感器数据，
-借助所述数据处理装置(103，409)将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过所述另外的无线通信网络发送(207)给所述云服务器(411)。
13.一种用于改装机动车(401)的方法，其中，所述机动车(401)具有一个或多个传感器单元(107，405，407)，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车(401)的周围环境的周围环境传感器(109)和用于通过所述机动车(401)的总线、尤其CAN总线有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口(111)，其中，将所述传感器单元(107，405，407)中的一个或多个或全部分别用另一传感器单元(107，405，407)更换，所述另一传感器单元分别包括用于感测机动车(401)的周围环境的一个或多个周围环境传感器(109)和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据无线地传输给数据处理装置(103，409)的通信接口(111)。
14.一种用于感测机动车(401)的周围环境的系统(415)，包括：
-根据权利要求1至9中任一项所述的设备(101，403)和
-云服务器(411)，所述云服务器包括通信接口(413)，所述通信接口构造为用于通过另外的无线通信网络接收周围环境传感器数据和/或周围环境数据。
15.根据权利要求14所述的系统(415)，其中，所述云服务器(411)构造为用于基于所述周围环境传感器数据和/或所述周围环境数据求取周围环境的空闲面的尺寸和/或周围环境的被机动车(401)占用的面的尺寸并且求取与对各个尺寸的求取相应的周围环境数据。
16.计算机程序，包括用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据权利要求11或12所述的方法的程序代码。
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