KR20210086749A - 블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 기법 - Google Patents

블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 기법 Download PDF

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Abstract

블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 기법이 개시된다. 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에 의해 수행되는 해킹방지 방법은, 제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작하는 단계; 상기 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공하는 단계; 상기 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 상기 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 기법{METHODOLOGY TO PROTECT HACKING FOR REMOTE-CONTROLLED VEHICLE USING BLOCKCHAIN}
아래의 설명은 원격 주행차량의 해킹 방지 기술에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
원격 주행 자동차는 자율주행 중 원격으로 사람의 개입을 통하여 조작이 제어됨에 따라 운행되는 차량을 말한다. 차량에 컴퓨터 소프트웨어를 내장하여 운전자가 탑승하지 않고, 원격으로 차량을 운전할 수 있다.
자율주행자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말하며, 자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)은 이러한 자율주행자동차가 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다. 이와 같이, 모빌리티 시장이 원격 및 자율 주행으로 빠르게 변하고 있으며, 이는 컴퓨터를 이용한 시스템이기에 보안성이 매우 중요하다.
블록 체인 기술은 데이터의 위조나 변조가 불가능한 보안성을 갖고 있어 주목을 받고 있다. 블록 체인 기술은 2009년 비트코인 어플리케이션으로 처음 선보인 이후 현재 전자화폐 기술뿐 아니라 분산형 장부 기술, 신뢰도 높은 데이터의 검증 기술에 적응함으로써 활용도가 높아지고 있다. 블록 체인 기술은 블록에 데이터를 담아 체인 형태로 연결, 수많은 컴퓨터에 동시에 이를 복제해 저장하는 분산형 데이터 저장 기술이다. 공공 거래 장부라고도 부른다. 이는 서버에 거래 기록을 보관하지 않고 거래에 참여하는 모든 사용자에게 거래 내역을 보내 주며, 거래 때마다 모든 거래 참여자들이 정보를 공유하고 이를 대조해 데이터 위조나 변조가 어렵다는 이점을 갖는다.
블록 체인 기술을 이용하여 이용자의 차량 혹은 여객자동차(택시나 카풀 외)를 원격으로 조종함으로써 보다 안전한 원격 및 자율 주행 서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제안한다.
해킹방지 시스템에 의해 수행되는 해킹방지 방법은, 제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작하는 단계; 상기 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공하는 단계; 상기 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 상기 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 사용자는, 서비스의 이용자이고, 상기 제2 사용자는 제1 사용자의 차량 또는 제2 사용자의 차량에 대한 원격 및 자율주행 운전을 담당하는 운전자이고, 상기 제어하는 단계는, 상기 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 ECU로부터 차량의 가속, 감속, 스티어링 조작을 포함하는 주행 명령이 상기 명령에 대응하는 차량 부분으로 전달되면, 상기 차량에서 원격 및 자율주행 서비스에 기반한 주행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경으로 구성된 VR 화면 및 AR 가상 공간 에서 상기 제2 사용자로부터 조작된 특정 부분과 대응하여 상기 차량에게 조작 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 차량이 현재 주행하는 위치의 네비게이션 정보를 제공하고, 상기 차량의 계기판 정보들을 가상 공간 내 가상 계기판에 실시간으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제2 사용자로부터 주행과 관련된 주행 정보가 조작됨에 따라 가상 공간 내 핸들 또는 페달이 실시간으로 움직이고, 상기 제2 사용자로부터 조작된 조작 신호를 차량에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 차랑에 대한 휠 베이스, 조향 각, 차 폭, 전장 길이를 포함하는 차량 정보를 수치화하여 차선변경 시도 시 안전 거리를 계산함에 따라 제2 사용자에게 안전 거리 정보를 제공하고, 상기 계산된 안전 거리 정보에 기초하여 차량에 대한 차선 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 마이크 또는 스피커의 온(On)/오프(Off)를 통하여 상기 제1 사용자와 상기 제2 사용자 간 의사소통이 수행되고, 상기 제1 사용자로부터 상기 마이크 또는 상기 스피커의 볼륨이 조절되거나, 상기 제1 사용자로부터 상기 마이크 또는 상기 스피커를 통하여 제2 사용자에게 상기 차량과 관련하여 제어 정보를 요청하면, 상기 제2 사용자에 의하여 상기 차량에 상기 제1 사용자로부터 요청된 제어 정보에 대한 제어 신호를 전송하여 상기 차량의 조작하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제1 사용자에 의하여 제2 사용자의 교체가 요청되거나 또는 제2 사용자가 신고됨에 따라 상기 원격 및 자율주행 서비스에서 상기 제1 사용자에게 배정된 제2 사용자를 교체하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 주행 정보에 기반한 주행 명령이 상기 차량에 전달되지 않거나, 상기 차량의 급작스러운 가속 또는 상기 제2 사용자와의 의사소통이 끊기거나 일정 수치 이하의 통신 감도 또는 Kill Switch의 작동과 같이 원격 주행이 원활히 되지 않을 경우, 차량을 위험상황으로 판단하여 통신을 종료하고, 상기 차량에서 위험상황에 대한 매뉴얼에 따라 비상깜박이를 활성화시킴과 동시에, 상기 차량을 갓길에 정차하고, 상기 제1 사용자에 의하여 상기 통신의 재접속이 요청되거나, 상기 통신이 두절된 상태일 경우 상기 차량을 수동 주행 모드로 전환하여 제1 사용자에 의한 운행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 원격 및 자율주행 서비스를 시작하는 단계는, 상기 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경을 구성하고, 상기 구성된 차량의 운전석에서 상기 제2 사용자로부터 착용된 VR 기기를 통하여 출력된 실시간 VR 화면 및 AR 가상 공간 내의 가상 시야를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 실시간 VR 화면을 제공하는 단계는, 상기 서비스가 시작되면 차량으로부터 서비스 이용에 대한 블록 체인화된 서비스 이용 정보가 전달됨을 수신하고, 상기 수신된 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량의 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 실시간 VR 화면을 제공하는 단계는, 360도 카메라를 통해 촬영한 차량의 전방 화면, 백미러 화면, 사이드미러 화면을 포함하는 운전석 시야 전체의 운전석 화면을 실시간으로 스트리밍하고, 상기 차량의 전방 화면에 대한 전방 시야, 상기 백미러 화면에 대한 백미러 시야, 상기 사이드미러 화면에 대한 사이드미러 시야를 각각 추출하여 상기 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야에 접목시키고, 통신 상태에 따라 확대된 전방 시야를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 가상 공간은, VR 및 AR, VR과 AR이 통합된 형태, 홀로그램, 상기 가상공간이 아닌 현실공간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
해킹방지 시스템은, 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작하고, 상기 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공하고, 상기 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송하고, 상기 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 상기 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어할 수 있다.
상기 해킹방지 시스템과 차량은, 5G, LTE, Wi-Fi, Bluetooth 중 어느 하나의 통신 방법 또는 상기 통신 방법이 융합된 형태로 상기 해킹방지 시스템과 차량간 통신을 수행하고, 상기 차량은, 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되거나, 출고 당시 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되어 출고된 것이고, 상기 차량의 모듈은, GPS, 자이로 센서, 가속도 센서, 자기장 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
블록 체인 기술과 차세대 네트워크 기술을 융합하여 보안성과 초저지연성을 제공함으로써 원격 및 자율 주행 서비스의 확산에 도움을 제공할 수 있다.
블록 체인 기술 및 전자 서명 방식을 이용하여 제3자가 접근 권한을 획득하여, 제3 사용자(제3자)가 주행을 하는 경우를 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템의 개괄적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 차량과 주변 통신기기와의 통신 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 있어서, 차량에 구성된 360도 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 원격 및 자율주행 서비스를 제공하기 위한 차량의 환경을 구성한 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 제2 사용자에게 가상 공간을 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 있어서, 차량의 통신 상태가 양호한 경우와 통신 상태가 불안정한 경우의 시야 정보를 나타낸 예이다.
도 8 은 일 실시예에 있어서, 차량의 모듈에서 송수신되는 데이터와 동작을 나타낸 예이다.
도 9는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 통신 모듈의 동작과 송수신 되는 데이터를 설명하기 위한 예이다.
도 10은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템, 차량 및 cockpit 의 통신 모듈 내 구성 요소를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템 및 차량에서 블록체인에 기반하여 데이터를 처리하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 Remo-Driver 운전자 등록 방법을 설명하기로 한다.
도 13 및 도 14는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 전자 서명 방법을 이용하여 제1 사용자와 제2 운전자가 거래되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 해킹방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
실시예에서는 커넥티드 카(V2V)와 사물과의 통신(V2X)기술을 활용하여 블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 방법 및 시스템에 대하여 설명하기로 한다. 이때, 블록 체인 기술을 활용하여 송수신되는 데이터를 블록화하여 각 해쉬값을 공유함으로써 해커가 중간에 교란 신호를 보내거나 거짓된 신호로 해킹방지 시스템의 혼란을 방지하고, 네트워크 기술을 이용하여 통신 보안성을 확보한 더욱 완벽한 원격 및 자율주행 서비스를 적용시킬 수 있다. 원격 및 자율주행 서비스는 예를 들면, 대리운전을 자주 이용하는 고객, 피치 못할 사정으로 자가용을 이용하지 못하는 고객, 운전하는 시간이 아까운 고객 등의 자가용(사용자의 차량)을 소유한 고객이나 여객자동차를 자주 이용하는 고객, 여객자동차에 대해 부정적인 인식(미터기 조작, 승차거부 등)을 가지고 있는 고객 등의 여객 자동차를 이용하는 고객이 타겟이 될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템의 개괄적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
해킹 방지 시스템(100)은 차량과의 통신을 통하여 차량에 원격 및 자율주행 서비스를 제공할 수 있다. 원격 및 자율주행 서비스를 전달하는 과정에서의 참여자들 간의 상호작용을 도 1과 같이 나타낼 수 있다. 해킹 방지 시스템(100)은 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경을 구성할 수 있다. 이하, 차량의 운전석과 동일한 환경을 Remo-drive cockpit 이라고 기재하기로 한다. 원격 및 자율주행 서비스는 제1 사용자, 차량, 사무실 내에 구성된 운전석 cockpit에 존재하는 제2 사용자로 구성되어 동작될 수 있다.
예를 들면, 제1 사용자는 서비스의 이용자이고, 제2 사용자는 제1 사용자 또는 제2 사용자의 차량을 원격 및 자율주행 운전을 담당하는 운전자(기사님)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 사용자의 차량은 제1 사용자의 소유일 수 있고, 제2 사용자의 차량은 제2 사용자 또는 제2 사용자 이외의 외부 사용자의 소유일 수 있다.
도 1을 참고하면, 차량에서 Remo-drive cockpit까지 신호가 전달되는 과정과, Remo-drive cockpit에서 차량까지 신호가 전달되는 과정이 표시되어 있다. 제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청될 수 있다. 해킹 방지 시스템(100)은 제1 사용자의 위치, 이용 시간 및 거리를 포함하는 서비스 이용 정보를 파악하여 제2 사용자를 배정할 수 있다. 서비스가 시작되면, 차량 내부의 모듈에서 실시간 VR 화면을 통신 모듈 ECU로 전송하고, 차량의 통신 모듈에서 서비스 이용 정보를 블록 체인화하여 통신 업체를 통해 Remo-driver cockpit의 통신 모듈에 전달할 수 있다. 해킹방지 시스템(100)은 통신 모듈에서 서비스 블록 체인화된 이용 정보에 대한 증명 과정을 통해 무결한 지 판단하고 제2 사용자에게 실시간 VR화면을 제공할 수 있다. 해킹방지 시스템(100)은 제2 사용자로부터 자동차 운전석처럼 되어있는 cockpit에서 실제 차를 운전하는 모션이 수행됨에 따라 주행 정보를 연산할 수 있다. 해킹방지 시스템(100)은 연산된 주행 정보를 Remo-driver cockpit의 통신 모듈에 블록 체인화하고 통신업체를 통해 차량의 통신 모듈 ECU로 전송할 수 있다. 마찬가지로, 차량은 블록 체인화된 주행 정보의 증명과정을 통해 무결한 지 판단하고 차량의 주행 관련 메인 ECU에 주행 명령을 전달하면, 차량은 주행을 시작할 수 있다. 주행 관련 메인 ECU는 실제 자동차의 CPU로서 가속과 감속, 스티어링 조작과 같은 명령을 각 부분에 내릴 수 있다.
또한, 제1 사용자는 차량의 모듈에 구성된 마이크와 스피커를 통해 다른 공간에 존재하는 제2 사용자와 의사소통을 할 수 있고, 경우에 따라 마이크 및 스피커를 온(On)/오프(Off)할 수 있다. 제1 사용자가 차량에서 볼륨 증가나 에어컨 세기 조절을 직접 수행할 수 있고, 모듈 내 스피커를 통해 제2 사용자에게 차량의 특정 부분의 제어를 요구하면, 제2 사용자로부터 차량 내 인포테인먼트 CPU로 신호가 전달되어 제1 사용자의 요구에 대한 조작이 이루어질 수 있다.
또한, 제1 사용자는 주행 중에도 어플리케이션을 통해 제2 사용자의 교체나 제2 사용자를 신고할 수 있다. 해킹방지 시스템은 제1 사용자로부터 요청된 내용에 대한 피드백 또한 어플리케이션을 통해 고지할 수 있다.
또한, 만약 네트워크 기지국의 파괴 등으로 주행 명령이 올바르게 차량에 전달되지 않을 경우 제1 사용자는 Kill Switch를 사용할 수 있다. 예를 들면, 급작스러운 가속 및 제2 사용자과의 소통이 끊길 경우 사용자가 위험 상황임을 판단하게 되며 Kill Switch를 사용하면 모든 통신이 종료되고 차량은 위험 상황 매뉴얼에 따라 비상깜박이를 키며 갓길에 차량을 정차할 수 있다. 이후, 재접속을 신청하거나 통신이 두절된 상태에서는 수동 주행 모드로 전환되어 사용자가 직접 차량을 운행할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 차량과 주변 통신기기와 의 통신 매커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
기업들에게 블록 체인을 이용한 새로운 통신 기능을 제공하는 경우 도 2와 같은 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 차량에 기 개발된 통신 모듈을 적용시킬 수 있다. 주변 사물과 주변 차량의 경우, 기 개발된 통신 모듈 사용하지 않고 일반적인 통신 모듈을 사용할 수 있고, 블록 체인화 할 수 있는 소프트웨어가 설치되어 있으면 된다. 독립적인 통신 모듈을 사용하면 더욱 안정적으로 보안성이 확보될 수 있다. 이때, 주변 사물이란 신호등과 같은 인프라와 개인 휴대폰과 같은 이동통신 기기가 포함될 수 있다. IVN(In-Vehicle Networking)시에도 통신 모듈을 사용할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 있어서, 차량에 구성된 360도 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
차량의 모듈은 카메라부(310), 센서부(320) 및 장착부(330)를 포함할 수 있다. 카메라부(310)는 VR 기기 내의 영상 처리를 위하여 360도 영상을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(320)는 서비스 이용자와의 소통을 위한 스피커, 마이크, GPS 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다. 이때, 자이로 센서의 경우, 제2 사용자의 안전 운전 평점을 산출하기 위하여 활용될 수 있다. 장착부(330)는 운전석의 헤드 레스트에 장착하기 위하여 구성될 수 있다. 센서부(320)는 제시된 센서 이외에 가속도 센서, 자기장 센서등 다른 센서도 사용할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 원격 및 자율주행 서비스를 제공하기 위한 차량의 환경을 구성한 것을 설명하기 위한 도면이다.
Remo-driver cockpit은 원격 및 자율주행 서비스를 제공하기 위한 차량의 환경을 제공할 수 있다. cockpit은 일반 차량의 운전석과 동일하게 구성될 수 있다. 예를 들면, 핸들과 기어봉, 공조기 조작 버튼, 계기판, 악셀과 브레이크 페달, 컴비네이션 스위치(일명 깜빡이 스위치), 네비게이션, 시트 모두 물리적으로 터치/선택할 수 있는 부분이 구성될 수 있다. 물리적으로 터치/선택할 수 있는 부분은 제2 사용자에 의하여 직접 조작될 수 있다. 차량은 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되거나, 출고 당시 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되어 출고된 것일 수 있다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 제2 사용자에게 가상 공간을 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 제2 사용자는 cockpit에 착석하여 VR기기를 착용할 수 있다. 이때, 제2 사용자가 바라보는 화면은 cockpit의 물리적 시야가 아닌 VR기기 내 VR+AR 가상 공간내 가상 시야이다.
도 6을 참고하면, VR+AR 가상 공간내 가상 시야를 나타낸 예이다. 610은 360도 카메라를 통해 촬영한 실시간 전방 화면이고, 620은 360도 카메라를 통해 촬영한 실시간 백미러 화면이고, 630은 카메라를 통해 촬영한 실시간 사이드미러 화면이다. 이때, 360도 카메라는 각 부분마다 촬영하는 것이 아닌 운전석 시야 전체를 실시간으로 스트리밍할 수 있다. 차량의 전방 화면에 대한 전방 시야, 백미러 화면에 대한 백미러 시야, 사이드미러 화면에 대한 사이드미러 시야를 각각 추출하여 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야에 접목시킬 수 있다. 또한, 영상 출력 장치(스크린)가 제시된 VR 및 AR, VR과 AR이 통합된 형태 이외에도 일반 액정 표시장치나 홀로그램 장치 등 다양한 영상 출력 방법과 그 융합된 형태를 사용할 수 있다.
또한, 차량의 통신 상태에 따라 확대된 전방 시야를 제공할 수 있다. 예를 들면, 도 7을 참고하면, 통신 상태가 양호한 경우와 통신 상태가 불안정한 경우의 시야 정보를 나타낸 예이다. 통신 상태가 불안정한 경우 영상 지연이 발생할 수 있기 때문에 제2 사용자에게 좀 더 확대된 전방 시야를 제공해줌으로써 안정한 안전 거리를 확보할 수 있도록 한다.
640은 가상 네비게이션이다. 차량의 모듈 내의 GPS로부터 현재 주행하는 차량이 존재하는 위치의 네비게이션 지도가 제공될 수 있다. 또한 목적지까지 안내 서비스도 제공될 수 있다.
650은 가상 공조 및 인포테인먼트 조작 장치이다. 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경에서 제2 사용자로부터 조작된 특정 부분과 대응하여 차량에게 조작 신호를 전송할 수 있다. 가상 공간은 주행하는 차량의 실내 디자인이 아닌 현재 제2 사용자가 앉아있는 cockpit의 내부 장치와 동일한 구성을 가질 수 있다. 제2 사용자로부터 물리적 버튼으로 특정 부분을 작동시키면(예를 들면, 에어컨 온도를 상승시키기 위해 조작 스위치 시계방향 회전시키면) 가상 공간 내 버튼들도 실시간으로 작동될 수 있다(가상 공간내 에어컨 조작 스위치 각도 변화). 이러한 신호는 실제 주행하는 차량에게도 전송될 수 있다.
660은 가상 계기판이다. 주행하는 차량의 ECU와 통신 모듈을 통해 전송 받은 계기판 속 정보들을 가상 공간 내 가상 계기판에 실시간으로 표시할 수 있다.
670은 핸들 및 페달이다. cockpit 의 물리적인 핸들 및 페달과 상호작용하며, 실제 제2 사용자가 핸들을 돌리거나 악셀을 밟으면 가상 공간 내의 핸들 및 페달도 실시간으로 움직일 수 있다. 또한, 이러한 신호는 실제 주행하는 차량에게도 전송될 수 있다.
680은 차선 변경 및 차선 안내, 공지 안내를 나타낸 예이다. 각 차량마다 휠 베이스, 조향 각, 차 폭, 전장 길이 등의 차량 정보를 미리 수치화할 수 있다. 차선변경 시도 시 안전 거리 등을 계산하여 원격 운전자(제2 사용자)에게 안전 거리 정보를 통보할 수 있다. 또한 차 폭 수치를 고려하여 차선을 밟고 주행 중인지 알려줄 수 있다. 또한 자이로 센서가 판단한 운전자의 안전 운전 평점을 실시간으로 나타낼 수 있다.
도 8 은 일 실시예에 있어서, 차량의 모듈에서 송수신되는 데이터와 동작을 나타낸 예이다.
도 8에서는 차량 내부에서 통신 모듈쪽으로 입력되는 신호와, 통신 모듈에서 차량 내부에 출력되는 정보를 나타낸 것이다.
차량의 모듈과 차량 내 통신 모듈 간의 송수신되는 정보를 나타낸 예이다. 차량의 모듈은 카메라, GPS, 자이로 센서, 마이크와 관련된 데이터가 차량 내 통신 모듈로 전송될 수 있다. 차량 내 통신 모듈에서 스피커와 관련된 데이터가 차량의 모듈로 전달될 수 있다.
또한, 주행 관련 메인 ECU와 통신 내 통신 모듈 간의 송수신되는 정보를 나타낸 예이다. 주행 관련 메인 ECU는 RPM, 현재 속도, 엔진오일 온도, 배터리 전압 등의 상태 정보를 차량 내 통신 모듈로 전송할 수 있고, 차량 내 통신 모듈로부터 구동 제어, 조향 제어, 변속 제어, 제동 제어, 조명 제어, 와이퍼 및 방향 지시등 제어 등의 운전 데이터를 주행 관련 메인 ECU로 전달될 수 있다.
또한, 인포테인먼트 CPU와 차량 내 통신 모듈 간의 송수신되는 정보를 나타낸 예이다. 차량 내 통신 모듈로부터 음량 조절 및 온도 조절, 앞과 뒷 유리창의 성에 조절 등의 조절 데이터를 인포테인먼트 CPU에 전달할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 통신 모듈의 동작과 송수신되는 데이터를 설명하기 위한 예이다.
Remo-drive cockpit 내 통신 모듈에서 cockpit으로 출력되는 신호와, cockpit에서 Remo-drive cockpit 내 통신 모듈로 입력되는 신호를 나타낸 것이다.
Remo-drive cockpit 내 통신 모듈과 cockpit간의 송수신되는 정보를 나타낸 예이다. Remo-drive cockpit 내 통신 모듈을 통하여 360도 카메라 정보, 주행 관련 상태 표시 정보, 음성 데이터 등이 cockpit으로 전송될 수 있다. cockpit을 통하여 Remo-drive cockpit 내 통신 모듈을 통하여 전송된 360도 카메라 정보, 주행 관련 상태 표시 정보, 음성 데이터에 기초하여 가상 공간이 구성될 수 있다. 이때, 음성 데이터는 헤드셋을 통하여 출력될 수 있다.
cockpit은 물리적 공간을 통하여 제2 사용자로부터 입력된 조작 정보가 Remo-drive cockpit 내 통신 모듈을 통하여 주행 관련 운전 데이터 및 인포테인먼트 데이터로 전달될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템, 차량 및 cockpit의 통신 모듈 내 구성 요소를 설명하기 위한 도면이다.
해킹방지 시스템 및 차량의 통신 모듈은 동일한 구성 요소를 포함할 수 있다. 이때, 해킹방지 시스템 및 차량의 통신 모듈에서 통신 방법은 5G, LTE, Wifi, Bluetooth등 모든 통신 방법과 그 융합된 형태가 사용될 수 있다. 해킹방지 시스템 및 차량의 통신 모듈은 통신 신호 강도 감지부, 데이터 송수신부, 블록 체인 처리부 및 신원 확인부를 포함할 수 있다.
통신 신호 강도 감지부는 현재 통신 신호 강도를 감지하여 확대된 전방 시야를 제공할 것인지, 혹은 원격 및 자율주행 서비스를 종료할 것인지를 판단할 수 있다.
데이터 송수신부는 해킹방지 시스템 및 차량과의 데이터를 송수신할 수 있다.
블록 체인 처리부는 송신할 데이터를 블록 체인화 하거나 수신된 블록 체인 데이터를 다시 복구할 수 있다. 블록 체인화된 데이터를 다시 복구하는 경우, 비트 코인의 거래 방식과 동일하게 이루어질 수 있다. 도 11을 참고하면, 블록 체인에 기반하여 데이터를 처리하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들면, 차량에서 데이터를 송신하는 경우를 설명하기로 한다. 차량에서 주행 영상, 차량의 모듈 내 다른 데이터, 주행 관련 상태 표시 데이터, 음성 데이터에 대하여 송신할 수 있다. 동영상은 fps로 표현하는데 이는 1초당 사진(이미지)의 프레임 개수를 나타낸다. 고품질의 영상일 경우 60fps를 사용하는데 이는 1초당 60개의 프레임으로 구성된 것을 의미한다. 따라서 각 프레임들에 해쉬값을 부여하고 블록 체인화할 수 있다. 다시 말해서, 1/60초 마다 블록이 생성되는 것이다. 이 블록 안에는 영상 데이터 이외에도 모듈 내 다른 데이터, 주행 관련 상태 표시 데이터, 음성데이터가 1/60로 단위로 저장되어 동시에 존재할 수 있다. 각 영상마다 설정된 프레임수가 다르므로 꼭 초당 60개의 블록을 생성할 필욘 없다. 영상 제작시 설정된 프레임수로 블록을 나누는 것도 포함한다.각 블록들은 체인으로 묶여있어 중간에 교란되거나 변조될 수 없기에 안전한 영상 송출이 가능하다. 이에 따라 제2 사용자가 거짓된 영상을 보고 주행하여 사고가 발생하는 상황을 방지할 수 있다. 또한, 해킹방지 시스템에서 데이터를 송신할 경우를 설명하기로 한다. cockpit에서 주행 관련 운전 데이터, 인포테인먼트 데이터, 음성 데이터 등을 송신할 수 있다. 이 또한 1/60초 마다 블록화하여 전송할 수 있다.
블록 체인 방식을 사용하면 주행 중 해킹의 위험성이 전혀 없어 보안성이 확보되지만 원격 주행 접근 권한을 해킹하여 원격 주행 서비스 시작단계부터 Remo-driver의 운전자가 아닌 제3의 운전자가 주행을 시작하려는 경우는 방지하지 못한다. 신원 확인부에서 블록 체인의 전자 서명 방식을 이용하여 신원을 확인할 수 있다.
도 12를 참고하여 Remo-Driver 운전자 등록 방법을 설명하기로 한다. 운전자 등록 방법은 블록 체인 생성 방식을 이용할 수 있다. 각 Remo-driver 운전자는 노드(Node)로 나타낼 수 있다. 노드는 Remo-Driver 회사의 권한을 획득해야 생성이 가능하다. 만약, 악의적 노드가 생성이 되어도 큰 규모의 정상적 노드가 있으므로 증명 방식을 통해 악의적 노드의 접근을 차단할 수 있다.
도 13 및 도 14는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 전자 서명 방법을 이용하여 제1 사용자와 제2 운전자가 거래되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
전자 서명 방법을 이용한 서비스 이용자(제1 사용자)와 운전자(제2 사용자)의 거래 동작을 나타낸 것이다. 본인인증 기술로서 제1 사용자와 제2 사용자 모두 공개키와 비밀키를 생성할 수 있다. 이때, 공개키는 검증용, 비밀 키는 서명용으로 사용될 수 있다. 제1 사용자가 원격 및 자율주행 서비스를 이용하고자 할 경우, 다시 말해서, 트랜잭션(transaction)이 발생되면 해당 트랜잭션에서 제1 사용자의 비밀키를 사용하여 서명할 수 있다. 이후, 블록 생성 과정에서 트랜잭션을 검증할 때, 공개키를 이용하여 올바르게 서비스 신청이 되었는지 검증할 수 있다. 마찬가지로, 원격 및 자율주행 서비스에서 지정된 제2 사용자가 원격 주행의 접근을 받기 위해서 상기와 같은 방식으로 비밀키와 암호키를 이용할 수 있다. 이외에도 블록체인의 다른 증명 과정으로 신분 증명 과정을 할 수 있다.
일 실시예에 따른 블록 체인 기술 및 전자 서명 방식을 이용하여 제3자가 접근 권한을 획득하여, 제3자의 운전자가 주행을 하는 경우를 방지할 수 있다.
한편, 표 1 및 표 2와 같이 참여자들의 역할, 제공 가치, 잠재적 이익을 도시화할 수 있다.
표 1:
Figure pat00001
표 2:
Figure pat00002
서비스 이용료 측면에서, 제1 사용자는 추가적인 이용료 없이 기존 택시 및 대리운전 요금과 동일하거나 더욱 저렴하게 이용 가능할 수 있다. 다시 말해서, 제1 사용자의 서비스 이용료는 고객 확보를 위해 따로 부과되지 않는다. 대부분의 서비스 이용료는 제2 사용자에게 받을 수 있다. 예를 들면, 제2 사용자의 한달 평균 월급은 법인택시의 경우 150만원, 개인택시의 경우 200만원이며 대리운전 기사님들의 한달 평균 월급은 150만원이라면, 원격 및 자율주행 서비스를 이용하면 월 400만원(하루 6시간 주행 기준, 1시간 주행요금 33000원, 주중 근무만 계산)을 받을 수 있다. 이에 서비스 이용료 측면에서 제2 사용자와 사업자 간의 1:3 비율로 나눈다면 제2 사용자는 월 300, 회사는 하루 6시간 주행하는 제2 사용자 한 명당 100만원의 수입을 올릴 수 있다.
모듈 판매료 측면에서, 제1 사용자는 실제 360도 카메라, 스피커, 마이크, 통신 모듈 ECU의 모듈을 구매해야 한다.
통신 기능 로열티 측면에서, 블록체인 기반 통신 서비스를 이용하는 기업에게 로열티가 부과될 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 해킹방지 시스템에서 해킹방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계(1510)에서 해킹방지 시스템은 제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작할 수 있다. 해킹방지 시스템은 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경을 구성하고, 구성된 차량의 운전석에서 제2 사용자로부터 착용된 VR 기기를 통하여 출력된 실시간 VR 화면 및 AR 가상 공간 내의 가상 시야를 제공할 수 있다.
단계(1520)에서 해킹방지 시스템은 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면, 해킹방지 시스템은 영상 출력 장치(스크린)이 된 VR 및 AR, VR과 AR의 통합된 형태 이외에도 일반 액정 표시장치나 홀로그램 장치 등 다양한 영상 출력 방법과 그 융합된 형태를 사용할 수 있다. 해킹방지 시스템은 서비스가 시작되면 차량으로부터 서비스 이용에 대한 블록 체인화된 서비스 이용 정보가 전달됨을 수신하고, 수신된 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 차량의 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야를 제공할 수 있다. 해킹방지 시스템은 360도 카메라를 통해 촬영한 차량의 전방 화면, 백미러 화면, 사이드미러 화면을 포함하는 운전석 시야 전체의 운전석 화면을 실시간으로 스트리밍하고, 차량의 전방 화면에 대한 전방 시야, 백미러 화면에 대한 백미러 시야, 사이드미러 화면에 대한 사이드미러 시야를 각각 추출하여 상기 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야에 접목시키고, 통신 상태에 따라 확대된 전방 시야를 제공할 수 있다.
단계(1530)에서 해킹방지 시스템은 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송할 수 있다.
단계(1540)에서 해킹방지 시스템은 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어할 수 있다. 해킹방지 시스템은 주행 정보에 기초하여 차량의 ECU로부터 차량의 가속, 감속, 스티어링 조작을 포함하는 주행 명령이 명령에 대응하는 차량 부분으로 전달되면, 차량에서 원격 및 자율주행 서비스에 기반한 주행을 수행할 수 있다. 해킹방지 시스템은 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경으로 구성된 VR 화면 및 AR 가상 공간에서 제2 사용자로부터 조작된 특정 부분과 대응하여 차량에게 조작 신호를 전송할 수 있다. 해킹방지 시스템은 차량이 현재 주행하는 위치의 네비게이션 정보를 제공하고, 차량의 계기판 정보들을 가상 공간 내 가상 계기판에 실시간으로 표시할 수 있다. 해킹방지 시스템은 제2 사용자로부터 주행과 관련된 주행 정보가 조작됨에 따라 가상 공간 내 핸들 또는 페달도 실시간으로 움직이고, 제2 사용자로부터 조작된 조작 신호를 차량에게 전송할 수 있다. 해킹방지 시스템은 차랑에 대한 휠 베이스, 조향 각, 차 폭, 전장 길이를 포함하는 차량 정보를 수치화하여 차선변경 시도 시 안전 거리를 계산함에 따라 제2 사용자에게 안전 거리 정보를 제공하고, 계산된 안전 거리 정보에 기초하여 차량에 대한 차선 정보를 제공할 수 있다. 해킹방지 시스템은 마이크 또는 스피커의 온(On)/오프(Off)를 통하여 제1 사용자와 제2 사용자 간 의사소통이 수행되고, 제1 사용자로부터 마이크 또는 스피커의 볼륨이 조절되거나, 제1 사용자로부터 마이크 또는 스피커를 통하여 제2 사용자에게 차량과 관련하여 제어 정보를 요청하면, 제2 사용자에 의하여 차량에 제1 사용자로부터 요청된 제어 정보에 대한 제어 신호를 전송하여 차량을 조작할 수 있다. 해킹방지 시스템은 제1 사용자에 의하여 제2 사용자의 교체가 요청되거나 또는 제2 사용자를 신고됨에 따라 원격 및 자율주행 서비스에서 제1 사용자에게 배정된 제2 사용자를 교체할 수 있다. 해킹방지 시스템은 주행 정보에 기반한 주행 명령이 차량에 전달되지 않거나, 차량의 급작스러운 가속 또는 제2 사용자와의 의사소통이 끊길 경우, 차량을 위험상황으로 판단하여 통신을 종료하고, 상기 차량에서 위험상황에 대한 매뉴얼에 따라 비상깜박이를 활성화시킴과 동시에, 차량을 갓길에 정차하고, 제1 사용자에 의하여 통신의 재접속이 요청되거나, 통신이 두절된 상태일 경우 차량을 수동 주행 모드로 전환하여 제1 사용자에 의한 운행을 수행할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 해킹방지 시스템에 의해 수행되는 해킹방지 방법에 있어서,
    제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작하는 단계;
    상기 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공하는 단계;
    상기 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송하는 단계; 및
    상기 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 상기 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 사용자는, 서비스의 이용자이고, 상기 제2 사용자는 제1 사용자의 차량 또는 제2 사용자의 차량에 대한 원격 및 자율주행 운전을 담당하는 운전자이고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 ECU로부터 차량의 가속, 감속, 스티어링 조작을 포함하는 주행 명령이 상기 명령에 대응하는 차량 부분으로 전달되면, 상기 차량에서 원격 및 자율주행 서비스에 기반한 주행을 수행하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경으로 구성된 VR 화면 및 AR 가상 공간에서 상기 제2 사용자로부터 조작된 특정 부분과 대응하여 상기 차량에게 조작 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 차량이 현재 주행하는 위치의 네비게이션 정보를 제공하고, 상기 차량의 계기판 정보들을 가상 공간 내 가상 계기판에 실시간으로 표시하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제2 사용자로부터 주행과 관련된 주행 정보가 조작됨에 따라 가상 공간 내 핸들 또는 페달이 실시간으로 움직이고, 상기 제2 사용자로부터 조작된 조작 신호를 차량에게 전송하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 차랑에 대한 휠 베이스, 조향 각, 차 폭, 전장 길이를 포함하는 차량 정보를 수치화하여 차선변경 시도 시 안전 거리를 계산함에 따라 제2 사용자에게 안전 거리 정보를 제공하고, 상기 계산된 안전 거리 정보에 기초하여 차량에 대한 차선 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    마이크 또는 스피커의 온(On)/오프(Off)를 통하여 상기 제1 사용자와 상기 제2 사용자 간 의사소통이 수행되고, 상기 제1 사용자로부터 상기 마이크 또는 상기 스피커의 볼륨이 조절되거나, 상기 제1 사용자로부터 상기 마이크 또는 상기 스피커를 통하여 제2 사용자에게 상기 차량과 관련하여 제어 정보를 요청하면, 상기 제2 사용자에 의하여 상기 차량에 상기 제1 사용자로부터 요청된 제어 정보에 대한 제어 신호를 전송하여 상기 차량의 조작하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 사용자에 의하여 제2 사용자의 교체가 요청되거나 또는 제2 사용자가 신고됨에 따라 상기 원격 및 자율주행 서비스에서 상기 제1 사용자에게 배정된 제2 사용자를 교체하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 주행 정보에 기반한 주행 명령이 상기 차량에 전달되지 않거나, 상기 차량의 급작스러운 가속 또는 상기 제2 사용자와의 의사소통이 끊기거나 일정 수치 이하의 통신 감도 또는 Kill Switch의 작동과 같이 원격 주행이 원활히 되지 않을 경우, 차량을 위험상황으로 판단하여 통신을 종료하고, 상기 차량에서 위험상황에 대한 매뉴얼에 따라 비상깜박이를 활성화시킴과 동시에, 상기 차량을 갓길에 정차하고, 상기 제1 사용자에 의하여 상기 통신의 재접속이 요청되거나, 상기 통신이 두절된 상태일 경우 상기 차량을 수동 주행 모드로 전환하여 제1 사용자에 의한 운행을 수행하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 원격 및 자율주행 서비스를 시작하는 단계는,
    상기 원격 및 자율주행 서비스를 위한 차량의 운전석과 동일한 환경을 구성하고, 상기 구성된 차량의 운전석에서 상기 제2 사용자로부터 착용된 VR 기기를 통하여 출력된 실시간 VR 화면 및 AR 가상 공간 내의 가상 시야를 제공하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 실시간 VR 화면을 제공하는 단계는,
    상기 서비스가 시작되면 차량으로부터 서비스 이용에 대한 블록 체인화된 서비스 이용 정보가 전달됨을 수신하고, 상기 수신된 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량의 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야를 제공하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 실시간 VR 화면을 제공하는 단계는,
    360도 카메라를 통해 촬영한 차량의 전방 화면, 백미러 화면, 사이드미러 화면을 포함하는 운전석 시야 전체의 운전석 화면을 실시간으로 스트리밍하고, 상기 차량의 전방 화면에 대한 전방 시야, 상기 백미러 화면에 대한 백미러 시야, 상기 사이드미러 화면에 대한 사이드미러 시야를 각각 추출하여 상기 VR 및 AR 가상 공간 내 가상 시야에 접목시키고, 통신 상태에 따라 확대된 전방 시야를 제공하는 단계
    를 포함하는 해킹방지 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 가상 공간은, VR 및 AR, VR과 AR이 통합된 형태, 홀로그램, 상기 가상공간이 아닌 현실공간 중 적어도 하나를 포함하는 해킹방지 방법.
  14. 해킹방지 시스템에 있어서,
    컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 사용자로부터 서비스 이용이 신청됨에 따라 제1 사용자의 서비스 이용 정보에 기초하여 제2 사용자를 배정하여 원격 및 자율주행 서비스를 시작하고,
    상기 서비스가 시작되면 서비스 이용에 대하여 블록 체인화된 서비스 이용 정보의 증명 과정을 수행한 후, 제2 사용자에게 상기 차량으로부터 수신된 실시간 가상 화면을 제공하고,
    상기 제2 사용자로부터 실시간 가상 화면을 통하여 운전하는 모션 정보를 취함에 따라 획득된 주행 정보를 블록 체인화하여 차량으로 전송하고,
    상기 차량에서 블록 체인화된 주행 정보의 증명 과정이 수행됨에 따라 상기 주행 정보에 기초하여 차량이 주행을 시작하도록 제어하는
    것을 특징으로 하는 해킹방지 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 해킹방지 시스템과 차량은,
    5G, LTE, Wi-Fi, Bluetooth 중 어느 하나의 통신 방법 또는 상기 통신 방법이 융합된 형태로 상기 해킹방지 시스템과 차량간 통신을 수행하고,
    상기 차량은, 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되거나, 출고 당시 해킹방지를 위한 서비스를 실시하기 위한 기구가 장착되어 출고된 것이고,
    상기 차량의 모듈은, GPS, 자이로 센서, 가속도 센서, 자기장 센서 중 적어도 하나를 포함하는
    해킹방지 시스템.
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