CN107428252B

CN107428252B - 用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法，通信装置以及机动车辆

Info

Publication number: CN107428252B
Application number: CN201680015456.2A
Authority: CN
Inventors: P.邦霍尔; S.K.库奥奇; K.霍特拉特
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2036-03-14
Also published as: EP3271207B1; JP2018512319A; CN107428252A; WO2016146558A1; EP3271207A1; KR101964541B1; JP6458160B2; KR20170140169A; DE102015103773A1; US9987927B2; US20180056787A1

Abstract

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的通信装置(2)的方法，其中机动车辆(1)的至少一个操作部件(4)的操作数据通过机动车辆(1)的接口装置(3)提供，并传输到设置在机动车辆(1)的内部(10)的移动设备(8)，并且操作数据显示在移动设备(8)的显示装置(11)上，其中通过接口装置(3)检查机动车辆(1)是否以自主驾驶模式操作，并且如果机动车辆(1)以自主驾驶模式操作，则移动设备(8)以第一操作模式操作，其中仅在第一操作模式下，操作数据显示在显示装置(11)上。

Description

用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法，通信装置以及机动车辆

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的通信装置的方法，其中机动车辆的至少一个操作部件的操作数据通过机动车辆的接口装置提供并被发送到设置在机动车辆的内部的移动设备，并且操作数据被显示在移动装置的显示装置上。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的通信装置。最后，本发明涉及具有这种通信装置的机动车辆。

背景技术

目前，兴趣涉及机动车辆的通信装置。这种通信装置用于允许机动车辆的接口装置和移动设备之间的通信或数据传输。移动设备可以例如是移动电话或便携式计算机。如果移动设备在机动车辆的内部，则可以提供移动设备与机动车辆的接口装置之间的数据传输，使得例如可以由机动车辆中的移动设备再现数据。此外，可以在移动设备上再现机动车辆的操作部件的操作数据。

此处，DE 10 2011 101 808 A1描述了一种用于在车辆中提供用户接口的方法，其中建立了车辆与可拆卸地连接在车辆中或由车辆中的用户自由保持的移动再现设备之间的无线数据连接。这里，用于生成显示内容的数据可以经由无线数据连接从车辆发送到再现设备，并且可以基于所发送的数据在再现设备上生成显示内容。其中，还可以提供将前向相机的图像呈现在移动再现设备，例如平板PC上。

发明内容

本发明的目的是说明如何扩展最初提到的通信装置的功能范围的解决方案。

根据本发明的方法用于操作机动车辆的通信装置。这里，通过机动车辆的接口装置提供机动车辆的至少一个操作部件的操作数据，并将其发送到设置在机动车辆的内部的移动设备。此外，操作数据显示在移动设备的显示装置上。此外，通过接口装置检查机动车辆是否以自主驾驶模式操作，并且如果机动车辆以自主驾驶模式操作，则移动设备以第一操作模式操作，其中操作数据仅在第一操作模式下显示在显示装置上。

通信装置包括作为机动车辆的一部分的接口装置。机动车辆的操作部件的操作数据可以由接口装置获取并提供。这样的操作部件可以例如是导航系统，相机等。还可以由操作部件提供诸如当前速度、当前加速度等的当前驾驶状态。操作数据可以从操作部件传输到接口装置。然后，通过接口装置，可以提供到移动设备的数据连接。移动设备特别是设置在机动车辆的内部的便携式设备。移动设备还可以可逆地可拆卸地设置在机动车辆中。移动设备可以例如是移动无线电设备、便携式计算机或平板电脑。移动设备具有屏幕形式的显示装置，在其上可以光学呈现操作数据。

通过接口装置，现在可以检查机动车辆是否以自主驾驶模式操作。在自主驾驶模式下，机动车辆可以在没有人类驾驶员的影响的情况下操作。在这种情况下，机动车辆可借助于各种传感器捕获机动车辆的环境，并且确定机动车辆与机动车辆的环境区域中的其他交通参与者或物体的相对位置。与相应的导航系统配合，可以向驾驶目的地方向驾驶，并且可以导航车辆以避免碰撞。其中，还可以提供机动车辆以各种自主化水平操作。如果接口装置识别出机动车辆以自主驾驶模式操作，则移动设备在第一操作模式下操作。其中，仅在第一操作模式下将操作数据呈现在移动设备的显示装置上。换句话说，仅在机动车辆处于自主驾驶模式下，机动车辆的操作部件的操作数据才呈现在移动设备的显示装置上。因此，可以在自主驾驶模式期间将描述机动车辆的操作的操作数据在移动设备上呈现给驾驶员。因此，机动车辆的驾驶员被进一步通知机动车辆的操作。

优选地，在从手动驾驶模式转换到自主驾驶模式时，控制信号从接口装置发送到移动设备，并且移动设备在接收到控制信号之后以第一操作模式操作。在手动驾驶模式下，特别地，驾驶员接管机动车辆的纵向引导和侧向引导。这意味着驾驶员转向机动车辆并且致动制动踏板和加速器。如果随后从手动驾驶模式转换到自主驾驶模式，则从接口装置向移动设备发送控制信号。因此，可以将移动设备转换到第一操作模式。在该第一操作模式中，将操作数据呈现在移动设备的显示装置上。

在一个实施例中，显示装置的第一区域通过移动设备预先确定，操作数据显示在第一、预定区域上。移动设备可以具有运行操作系统的对应的计算装置，例如处理器。借助于计算装置，可以确定在其上呈现操作数据的显示装置的第一区域。该区域可以例如是显示装置的边缘区域。因此，显示装置的显示可以借助于计算装置进行调整，使得操作数据可以被附加地呈现给机动车辆的驾驶员。

此外，由移动设备的操作系统提供的数据显示在显示装置的不同于第一区域的第二区域是有利的。换句话说，通常由移动设备显示的数据显示在显示装置的第二区域中。因此，驾驶员或用户可以进一步控制移动设备。其中，显示装置的第一和/或第二区域的空间尺寸可另外由用户调整。这进一步允许用户对移动设备的控制，其中机动车辆的至少一个操作部件的信息被附加地提供给他。

在开发中，描述机动车辆的环境的至少一个区域的由机动车辆的至少一个相机捕获的图像序列通过接口装置提供，并作为操作数据显示在显示装置上。在这种情况下，至少一个操作部件是机动车辆的相机。通过该相机，可以提供描述机动车辆的环境的图像序列或视频数据。其中，视频数据也可以由分布在机动车辆上的多个相机提供。因此，例如，可以允许机动车辆周围的全景视野。该视频数据例如可以从接口装置实时地发送到移动设备。因此，可以在移动设备的控制期间向驾驶员提供机动车辆的环境的视频数据。

在进一步的发展中，机动车辆的导航系统的导航数据通过接口装置作为操作数据提供并显示在显示装置上。导航系统可以例如用于从起始点到目的地点导航机动车辆。这里，导航数据可以包括到目的地点的剩余距离、机动车辆的当前位置和/或相应的驾驶指示。因此，用户或驾驶员可以进一步了解道路的过程。

在另一实施例中，在显示装置上显示的操作数据描述了机动车辆的自主驾驶模式。例如，操作数据描述了机动车辆当前以自主驾驶模式操作。此外，例如可以显示机动车辆以何种自主化水平操作。此外，当前速度、发动机速度等可以作为操作数据显示给驾驶员。

此外，以有线或无线的方式将操作数据从接口装置发送到移动设备是有利的。操作数据例如可以借助相应的数据电缆从接口装置发送到移动设备。可替代地，操作数据可以从接口装置无线地发送到移动设备。

在另一个实施例中，第一操作模式在从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式时终止，并且移动设备在第二操作模式下操作。如果实现了从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转变，则移动设备可以在第二操作模式下操作。在该第二操作模式中，显示装置上的操作数据的显示可以不受影响。在第二操作模式中，可以另外设置仅向驾驶员提供与移动设备的相应基本功能相关联的显示元素。因此，可以确保在手动驾驶模式期间驾驶员不会从驾驶事件中分心。

根据本发明的用于机动车辆的通信装置适于执行根据本发明的方法。通信装置可以具有作为机动车辆的一部分的接口装置。接口装置可以连接到机动车辆的操作部件用于数据传输。此外，通信装置可以包括移动设备。

根据本发明的机动车辆包括根据本发明的通信装置。机动车特别形成为客车。机动车辆还可以具有驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统，机动车辆可以自主地操作或者可以以自主驾驶模式操作。

相对于根据本发明的方法提出的优选实施例及其优点相应地适用于根据本发明的通信装置以及根据本发明的机动车辆。

从附图和附图的描述中，本发明的进一步的特征是显而易见的。在描述中提到的特征和特征组合以及下面在图的描述中和/或仅在图中示出的特征和特征组合不仅可以在分别指定的组合中，而且可以以其它组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。因此，实施方式也被认为是本发明所包含和公开的，这些图并未在附图中明确示出并且被解释，而是由所解释的实现中的分离的特征组合产生并且可以由分离的特征组合产生。

附图说明

现在，基于优选实施例以及参考附图更详细地解释本发明。

显示：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的具有通信装置的机动车辆；

图2是设置在机动车内部的通信装置的移动设备；

图3是通信装置的移动设备；

图4是用于操作通信装置的方法的示意流程图；以及

图5是另一实施例的根据图4的方法。

在附图中，相同和功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以平面图示出了根据本发明实施例的机动车辆1。在本实施例中，机动车辆1形成为客车。机动车辆1包括通信装置2。通信装置2又包括接口装置3。接口装置3连接到机动车辆1的至少一个操作部件4用于数据传输。在本实施例中，接口装置3连接到机动车辆1的三个操作部件4用于数据传输。

机动车辆1还包括这里未示出的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统用于以自主驾驶模式操作机动车辆1。在自主驾驶模式中，驾驶员辅助系统可以对机动车辆1的转向、驱动发动机和/或制动系统进行干预。此外，在自主驾驶模式中，机动车辆1的环境可以借助于驾驶员辅助系统的传感器捕获并且可以操纵机动车辆1从而防止与环境中的物体的碰撞。机动车辆1还可以以手动驾驶模式操作，其中机动车辆1的驾驶员致动制动器以及加速器。

作为第一操作部件4，机动车辆1包括导航系统5。通过导航系统5，可以计算从起点到目的地点的机动车辆1的路线。导航系统5还可以连接到基于卫星的定位系统。作为第二操作部件4，机动车辆1包括相机6。通过相机6，能够捕获机动车辆1的环境的图像序列或视频数据。作为第三操作部件4，机动车辆1包括驱动控制单元7。例如，通过驱动控制单元7，可以获取机动车辆1的当前速度。此外，驱动控制单元7可以连接到驾驶员辅助系统。因此，可以由驾驶控制单元7确定机动车辆1在手动驾驶模式或自主驾驶模式下操作。此外，可以确定机动车辆1在何种自主化水平被操作。

由机动车辆1的操作部件4提供的操作数据从各自的操作部件4发送到接口装置3。从接口装置3，能够将操作数据发送到移动设备8。移动设备8例如是设置在机动车辆1的内部10中的移动电话或平板电脑。在接口装置3和移动设备8之间设置有数据连接9。数据连接可以是有线的或无线的。

图2示出了机动车辆1的内部10，其中移动设备8被示例性地布置。在本实施例中，移动设备8形成为平板电脑。移动设备8包括屏幕形式的显示装置11。显示装置11被分成第一区域12和第二区域13。在第一区域12中，可以显示由操作部件4提供的操作数据。在第二区域13中，可以通过移动设备8的操作系统来提供数据。

图3示出了移动设备8的详细视图。这里，可以识别在第一区域12中向驾驶员或用户提供不同的操作数据。例如，符号14“自动”被显示给驾驶员，机动车辆1当前以自主驾驶模式操作。此外，在第一区域12中，显示描述了机动车辆1在自主驾驶模式下已经操作多长时间的时间段15。此外，按钮16在第一区域12中被提供给驾驶员，他可以控制从相机6检索视频数据。此外，在第一区域12中基于符号17，机动车辆目前所在的车道显示给驾驶员。此外，提供导航数据18。在第二区域13中，提供由移动设备8的操作系统提供的内容。这样的数据或内容可以是网页、电子邮件程序、图像数据或电影数据。因此，允许驾驶员照常控制移动设备8，并且在机动车辆1的自主驾驶模式期间提供关于操作数据的信息。

图4示出了根据本发明的用于操作通信装置2的方法的示意流程图。在步骤S1中，操作数据从操作部件4发送到接口装置3。然后由接口装置3提供该操作数据。在步骤S2中，提供接口装置3与移动设备8之间的通信连接。该通信连接可以有线或无线方式实现。移动设备8可以连接到接口装置3用于数据传输。最后，在步骤S3中，从接口装置3向移动设备8发送控制信号。在接收到控制信号之后，移动设备8在第一操作模式下操作。在第一操作模式中，操作数据呈现在移动设备8的显示装置11上。

图5示出了在另一实施例中根据图4的方法。其中，在步骤S4中，机动车辆1以自主驾驶模式操作。在步骤S5中，显示装置11上的第一区域由要在其上呈现操作数据的移动设备8或移动设备8的计算装置确定。在步骤S6中，移动设备8连接到控制装置3用于数据传输。在步骤S7中，将操作数据从控制装置3发送到移动设备8。最后，在步骤S8中，将操作数据呈现在显示装置11的第一区域12中。因此，驾驶员在控制移动设备8中进一步地被通知操作部件4的操作状态或机动车辆1的操作状态。

Claims

1.一种用于操作机动车辆(1)的通信装置(2)的方法，其中所述机动车辆(1)的至少一个操作部件(4)的操作数据通过所述机动车辆(1)的接口装置(3)提供，并发送到设置在所述机动车辆(1)的内部(10)中的移动设备(8)，并且所述操作数据被显示在所述移动设备(8)的显示装置(11)上，

其特征在于，

通过所述接口装置(3)，检查所述机动车辆(1)是否以自主驾驶模式操作，并且如果所述机动车辆(1)以自主驾驶模式操作，则所述移动设备(8)在第一操作模式下操作，其中所述操作数据仅在所述第一操作模式下显示在所述显示装置(11)上，

所述显示装置(11)的第一区域(12)通过所述移动设备(8)预先确定，并且所述操作数据被显示在第一区域(12)上，其中在所述显示装置(11)上呈现的操作数据描述所述机动车辆(1)的自主驾驶模式，并且在所述显示装置(11)的与第一区域(12)不同的第二区域(13)上，显示由所述移动设备(8)的操作系统提供的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在从手动驾驶模式转换到所述自主驾驶模式时，从所述接口装置(3)向所述移动设备(8)发送控制信号，并且所述移动设备(8)在接收到所述控制信号之后，以所述第一操作模式操作。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

描述所述机动车辆(1)的环境的至少一个区域的、由所述机动车辆(1)的至少一个相机(6)捕获的图像序列通过所述接口装置(3)提供，并且作为所述操作数据通过所述显示装置(11)显示。

4.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述机动车辆(1)的导航系统(5)的导航数据通过所述接口装置(3)提供，并且作为所述操作数据通过所述显示装置(11)显示。

5.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述操作数据以有线或无线方式从所述接口装置(3)发送到所述移动设备(8)。

6.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述第一操作模式在从所述自主驾驶模式转换到手动驾驶模式时终止，并且所述移动设备(8)在第二操作模式下操作。

7.一种用于机动车辆(1)的通信装置(2)，所述通信装置(2)适于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

8.一种具有根据权利要求7所述的通信装置(2)的机动车辆(1)。