WO2018046249A1 - Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2018046249A1
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motor vehicle
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sensor
processing device
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Stefan Nordbruch
Philipp Mayer
Rolf Nicodemus
Albrecht Irion
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Robert Bosch Gmbh
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for detecting a vehicle
  • the invention further relates to a motor vehicle.
  • the invention further relates to a system for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the invention further relates to a method for processing a motor vehicle and a computer program.
  • Systems for determining parking areas at a roadside are known as such. They usually include two subsystems: a first subsystem is located in the motor vehicle and a second subsystem is located in a cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the motor vehicle, includes environmental sensors that scan a roadside when the motor vehicle drives along the roadside.
  • the sensor raw data are then further processed in a parking control device of the motor vehicle.
  • a parking control device of the motor vehicle This means, for example, that in the parking control unit occupied or free areas are determined and their dimensions or distances from one another.
  • a position for example by means of a GPS sensor, the occupied or free surfaces is determined in addition to a communication unit of the motor vehicle, these data (position of determined area and its occupancy state, ie free or unoccupied) to the sub-system, which is located in the cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the cloud infrastructure, processes this data and determines, for example, whether an open space is an entry or not.
  • This further processed data is then sent, for example, back to the motor vehicle or to other motor vehicles, so that the information contained in this further processed data can be displayed in the respective motor vehicle and / or can be provided via the Internet.
  • a position determination component for example a GPS sensor, must be located within the motor vehicle.
  • a communication component must be located within the motor vehicle for communication with the sub-system, which is located within the cloud infrastructure.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for efficiently detecting an environment of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages described above and which efficiently enables a motor vehicle to be part of a system also subsequently, ie after its manufacture to determine parking spaces can be.
  • an apparatus for detecting an environment of a motor vehicle comprising:
  • One or more sensor units each comprising one or more environment sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wireless transmission of the respective detection corresponding environmental sensor data to a data processing device via a wireless communication network, so that the data processing device, the environmental sensor data and / or the environment data over another wireless communication network can send to a cloud server.
  • a motor vehicle which comprises the device for detecting an environment of a motor vehicle.
  • a method for detecting an environment of a motor vehicle using the device for detecting an environment of a motor vehicle, comprising the following steps:
  • a method for processing a motor vehicle wherein the motor vehicle has one or more sensor units, each having one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of environmental sensor data corresponding to the respective detection via a Bus, in particular a CAN bus, the motor vehicle include, wherein one or more or all of the sensor units are each exchanged for another sensor unit, each one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a Communication interface for wireless transmission of the respective detection corresponding environment sensor data to a data processing device comprises.
  • a system for detecting an environment of a motor vehicle has one or more sensor units, each having one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of environmental sensor data corresponding to the respective detection via a Bus, in particular a CAN bus
  • the motor vehicle include, wherein one or more or all of the sensor units are each exchanged for another sensor unit, each one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a Communication interface
  • Motor vehicle comprising:
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle for detecting an environment of a motor vehicle
  • a cloud server comprising a communication interface configured to receive the environment sensor data and / or the environment data via the further wireless communication network.
  • a computer program which comprises program code for carrying out the method for detecting an environment of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.
  • the invention is based on the finding that the above object can be achieved in that the sensor units of the motor vehicle, which detect the surroundings of the motor vehicle with their environmental sensors, communicate wirelessly with the data processing device to wirelessly transmit the environmental sensor data to the data processing device via a wireless To send communication network.
  • the environment sensor data is not transmitted to the data processing device via a bus, but wirelessly.
  • no adjustments to a motor vehicle bus have to be carried out in an advantageous manner.
  • a possibly existing parking control device of the motor vehicle need not be modified.
  • a motor vehicle after its manufacture can also participate as part of a system for determining parking areas.
  • it only has to be provided with one or more sensor units, which in each case comprise one or more environment sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wireless transmission of environmental sensor data corresponding to the respective detection to a data processing device.
  • sensor units which in each case comprise one or more environment sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wireless transmission of environmental sensor data corresponding to the respective detection to a data processing device.
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle comprises the data processing device, the data processing device having a communication module, wherein the communication module is configured to receive the environment sensor data wirelessly, wherein the communication module is configured to transmit the environmental sensor data and / or to the environment data about the more wireless communication network to the
  • the data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile telephone.
  • the data processing device is a main control device for a motor vehicle.
  • a main control unit in the sense of the description can be referred to as a HeadUnit, for example.
  • the communication module has a first communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for receiving the environment sensor data and a second communication interface, in particular a mobile communication interface, for sending the environment sensor data and / or the environment data to the cloud Server includes.
  • a first communication interface in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface
  • a second communication interface in particular a mobile communication interface
  • sending the environment sensor data and / or the environment data to the cloud Server includes.
  • the data processing device is designed to determine dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle based on the environmental sensor data and to determine corresponding environmental data for determining the respective dimensions.
  • the technical advantage is brought about that the data processing device can be used efficiently.
  • this has the technical advantage that the cloud server can be relieved of this task.
  • a position sensor is provided for detecting a position of the motor vehicle, wherein the data processing device is designed to send position data corresponding to the position to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the technical advantage is achieved that the position of the detected environment can be determined efficiently and efficiently provided away from the motor vehicle to the cloud server.
  • the position sensor is integrated in the data processing device.
  • the one or more sensor units are respectively designed to encode the environment sensor data, the respective communication interface of the sensor unit (s) being configured to wirelessly transmit the encoded environmental sensor data to the data processing device.
  • the communication module is designed to receive the encrypted environment sensor data wirelessly.
  • the data processing device is designed to decrypt the encrypted environment sensor data.
  • the data processing device is designed to encrypt unencrypted environment sensor data and / or unencrypted environment data.
  • the communication module is designed to send the encrypted environment sensor data and / or the encrypted environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the sensor unit (s) each include a processor configured to encrypt the environmental sensor data.
  • the environmental sensor data is environmental sensor raw data, respectively, including environmental sensor raw data.
  • An environmental sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, laser sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor or infrared sensor.
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the method for detecting an environment of a motor vehicle by means of the device for detecting an environment of a motor vehicle is performed or carried out.
  • Technical functionalities of the device for detecting an environment of a motor vehicle arise analogously from corresponding technical functionalities of the method for detecting an environment of a motor vehicle and vice versa.
  • the motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the further wireless communication network comprises a mobile radio communication network.
  • the environmental sensor data is transmitted wirelessly from the respective sensor unit via a wireless communication network to the data processing device.
  • the wireless communication network comprises in one embodiment a WLAN communication network and / or a Bluetooth communication network.
  • the other sensor unit which is used in the method for processing a motor vehicle for replacement is the sensor unit of the device for detecting an environment of a motor vehicle.
  • a data processing device is installed in the motor vehicle.
  • the data processing device is, for example, a mobile terminal, in particular a mobile telephone, or a
  • a parking control device is provided which is designed to park and / or park a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously.
  • the parking control device is in particular designed to control a transverse and / or longitudinal guidance of a motor vehicle.
  • the motor vehicle includes the parking control device.
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle comprises the parking control device.
  • the sensor unit (s) comprise a bus communication interface which is designed to transmit the environmental sensor data via a bus to the parking control device. This means in particular that in addition to the wireless transmission to the data processing device it may be provided to send the environment sensor data to the parking control device.
  • the parking control device is configured to park and / or park the motor vehicle based on the environmental sensor data.
  • a bus in the sense of the description includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.
  • the motor vehicle includes a bus.
  • the sensor unit (s) are connected to the park control unit by cable. This means, for example, that the sensor unit (s) transmit their environment data wired or wired to the parking control device, for example via a bus, for example a CAN and / or a FlexRay bus.
  • a bus for example a CAN and / or a FlexRay bus.
  • two communication paths or communication options are provided: a wired, preferably via a bus, from the sensor unit (s) to the parking control device and a wireless or wireless via a wireless communication network to the data processing device.
  • the parking controller may then, for example, as described in the introduction, process the environment sensor data. This means, for example, that in the parking control unit occupied or free areas are determined and their dimensions or distances from one another. This information is then transmitted to the main control unit via the bus, for example. The main controller then sends, for example, the received information about the other wireless communication network to the cloud server.
  • Environment sensor data refers to data that originates directly from the environmental sensors and may include, for example, raw environmental sensor data.
  • Environment data refers to data that has been calculated or determined based on the environmental data. Environment data include, for example, dimensions of an occupied or unoccupied area and / or an occupancy state of an area.
  • the cloud server is designed based on the environment sensor data and / or on the environment data dimensions of an open space of the environment and / or dimensions of one by means of a
  • Motor vehicle occupied area of the environment to determine and determine the determination of the respective dimensions corresponding environment data.
  • a device for detecting an environment of a motor vehicle 2 is a flowchart of a method for detecting an environment of a motor vehicle
  • Fig. 3 is a flowchart of a method for processing a motor vehicle
  • Fig. 4 is a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a device 101 for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the device 101 comprises:
  • a data processing device 103 which has a communication module 105 for wireless communication,
  • a sensor unit 107 in particular a plurality of sensor units, comprising an environmental sensor 109, in particular a plurality of environmental sensors, for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface
  • the communication module 105 is configured to receive the environment sensor data wirelessly via a wireless communication network
  • the communication module 105 is configured to send the environment sensor data and / or environmental data based on the environment sensor data to a cloud server via another wireless communication network.
  • the data processing device 103 is a mobile terminal, in particular a mobile telephone. In another embodiment, it is provided that the data processing device 103 is a main control device for a motor vehicle.
  • a motor vehicle which comprises the device 101.
  • the device 101 does not include the data processing device 103.
  • the data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile telephone, of a vehicle occupant, in particular of a driver, of the motor vehicle.
  • the data processing device 103 comprises a position sensor for detecting a position of the motor vehicle.
  • the position sensor is for example a GPS sensor.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method for detecting an environment of a motor vehicle using a device for detecting an environment of a motor vehicle, for example the device 101 of FIG. 1.
  • the method comprises the following steps:
  • the data processing device comprises a communication module as previously described.
  • a wireless communication network for example a WLAN communication network or a Bluetooth Communication network, constructed, via which the environment sensor data from the sensor unit (s) are transmitted to the data processing device.
  • the environmental sensor data is transmitted in encrypted form.
  • the surroundings sensor data is transmitted from the sensor unit (s) to the data processing device in accordance with a WLAN standard or according to a Bluetooth standard.
  • the motor vehicle has one or more sensor units, each having one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of surroundings sensor data corresponding to the respective detection via a bus,
  • a bus In particular, a CAN bus
  • the motor vehicle include, wherein one or more or all of the sensor units are each exchanged 301 against another sensor unit, each one or more environment sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wireless transmission of the respective Recording corresponding environment sensor data to a data processing device.
  • the sensor units are exchanged, which are located laterally on the motor vehicle. This means in particular that only the lateral sensor units are replaced.
  • only the sensor units are exchanged, which are located on the right side of the vehicle. According to one embodiment, it is provided that only the sensor units are exchanged, which are located on the left side of the vehicle.
  • Left and right here refer to a main direction of the motor vehicle.
  • FIG. 4 shows a motor vehicle 401.
  • the motor vehicle 401 comprises a device 403 for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the device 403 comprises two sensor units 405, 407, each of which comprises one or more environment sensors for detecting an environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for wireless transmission of environment sensor data corresponding to the respective detection to a data processing device via a wireless communication network.
  • the two sensor units 405, 407 are arranged, for example, laterally on the motor vehicle 401, for example on the right side of the motor vehicle 401.
  • the device 403 comprises a data processing device 409, which is designed, for example, as a mobile terminal, in particular as a mobile telephone.
  • the data processing device 409 comprises a communication module as described above, wherein the communication module is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity.
  • the environment sensors of the sensor units 405, 407 each detect an environment of the motor vehicle 401 and send this detection corresponding environment sensor data by means of the respective communication interface to the data processing device 409.
  • This transmission is performed via a wireless communication network, for example via a WLAN communication network or a Bluetooth communication network
  • the data processing device 409 for example, sends this environment sensor data via a further wireless communication network, for example a mobile radio communication network, to a cloud server 41 1.
  • This cloud server 41 1 is located within a cloud infrastructure.
  • the cloud server 41 1 comprises a communication interface 413, which is configured to receive the environmental sensor data from the data processing device 409 via the further wireless communication network.
  • the cloud server 41 1 is designed, for example, based on the environment sensor data free respectively occupied parking spaces in the environment of the motor vehicle to determine and their positions, such as their GPS positions.
  • This information that is to say in particular the positions of the free or occupied parking spaces or parking spaces, is sent to the motor vehicle 401 via the further wireless communication network, for example.
  • This information is sent, for example, to other motor vehicles (not shown) via the further wireless communication network, so that this knowledge can be obtained as to where there are occupied or vacant, ie unoccupied, parking spaces or parking spaces.
  • FIG. 4 also shows a system 415 for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the system 415 includes the device 403 and the cloud server 41 1.
  • a cloud server 41 1 in particular has the technical advantage that it can perform calculations efficiently. In particular, it can efficiently receive a variety of environmental sensor data, respectively environmental data from a plurality of motor vehicles, and process them efficiently and send corresponding results of this processing (positions of the vacant or occupied parking spaces) to the plurality of motor vehicles. According to one embodiment, it is provided that the data processing device 409 is designed to display the information of the cloud server 41 1 that is sent via the further wireless communication network.
  • the data processing device 409 includes, for example, a screen for displaying this information.
  • the invention thus encompasses in particular the idea of exchanging existing sensor units on the motor vehicle with other sensor units which enable wireless transmission of corresponding environmental sensor data.
  • This causes, for example, the technical advantage that, for example, no changes or modifications to a bus of a motor vehicle must be performed.
  • wireless and “wireless” may be used interchangeably.
  • the newly installed sensor units each have a communication interface which is designed to communicate wirelessly, that is to say in particular to transmit the environmental sensor data wirelessly to a data processing device.
  • the environmental sensor data which may include, for example, raw environment sensor data
  • the data processing device which is, for example, a mobile terminal.
  • the environment sensor data is transmitted in encrypted form.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle is provided, so that a position can be assigned to the environmental sensor data.
  • a position of the motor vehicle, ie speaking position data, with the environment sensor data or the environment data is linked.
  • the data processing device comprises a position sensor, so that the data processing device can detect or determine a position of the motor vehicle at the time of detection of the surroundings of the motor vehicle.
  • the data processing device is designed to determine dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area occupied by a motor vehicle surface of the environment based on the environmental sensor data and to determine corresponding environmental data for determining the respective dimensions.
  • the dimensions together with the corresponding positions of the open spaces or the occupied areas are then sent to the cloud server, for example, by means of the data processing device via the further wireless communication network.
  • the corresponding calculations are carried out by means of the data processing device by means of the cloud server.
  • the cloud server is designed to calculate further data based on the received environment sensor data or the received environment data, for example, whether an open space is an entry. For example, the cloud server determines whether a parking space is completely occupied or whether there are still free parking spaces within a parking space.
  • the data determined or calculated by the cloud server is sent via the further wireless communication network to the data processing device or to other motor vehicles so that the data processing device or data processing devices of the further motor vehicles can display this information.
  • the data processing device is a "head unit", ie a main control device.
  • the main control unit comprises a wireless communication module, that is to say that the wireless or wireless communication module can communicate wirelessly.
  • the communication module of the main control unit can communicate wirelessly via Bluetooth or WLAN.
  • the environment sensor data is sent from the sensor unit (s) to the main controller and then wirelessly to the cloud server via the further wireless controller
  • a motor vehicle already comprises a main control device, which for example comprises an infotainment system.
  • a main control unit already present in the motor vehicle already has a communication module for wireless communication.
  • a communication module is provided that the main control unit communicates with a mobile phone of a vehicle occupant to reproduce, for example, music stored on the mobile phone by means of the infotainment system.
  • the concept according to the invention now has the particular advantage that already existing motor vehicles, that is already completed motor vehicles, can also subsequently become part of a system for determining free or moving parking areas, in particular free or movable parking spaces at a roadside. This is effected according to the invention by means of the device respectively by means of an exchange of sensor units.
  • no changes in a parking control device of the motor vehicle must be performed.
  • no changes must be made on or in the bus of the motor vehicle.
  • the data processing device already comprises a position sensor, no additional position detection components must be installed in the motor vehicle.
  • no changes to the main control unit must be made, except for the software update, unless the communication is to be performed for example via the mobile phone, but via the main control unit.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, umfassend: - eine oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfassen, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfeldsensordaten basierende Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Konzept zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen eines
Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Systeme zur Ermittlung von Parkstellflächen an einem Straßenrand sind als solche bekannt. Sie umfassen in der Regel zwei Sub-Systeme: ein erstes Sub- System befindet sich im Kraftfahrzeug und ein zweites Sub-System befindet sich in einer Cloud-Infrastruktur.
Das Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, umfasst Umfeldsensoren, die einen Straßenrand abtasten, wenn das Kraftfahrzeug entlang des Stra- ßenrands fährt. Die Sensorrohdaten werden anschließend in einem Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs weiterverarbeitet. Das heißt beispielsweise, dass im Parksteuergerät belegte oder freie Flächen ermittelt werden sowie deren Abmessungen oder Abstände zueinander. In einer so genannten„HeadUnit", dem Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs, oder gegebenenfalls in einem weiteren Computer wird zusätzlich eine Position, zum Beispiel mittels eines GPS-Sensors, der belegten oder freien Flächen ermittelt. Über eine Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs werden diese Daten (Position der ermittelten Fläche und deren Belegungszustand, also frei oder unbelegt) zu dem Sub-System versendet, welches sich in der Cloud-Infrastruktur befindet. Das Sub-System, das sich in der Cloud-Infrastruktur befindet, verarbeitet diese Daten und bestimmt beispielsweise, ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt oder nicht. Diese weiterverarbeiteten Daten werden dann beispiels- weise zurück an das Kraftfahrzeug oder an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, so dass die Information, die in diesen weiterverarbeiteten Daten enthalten ist, im jeweiligen Kraftfahrzeug angezeigt werden kann und/oder über das Internet bereitgestellt werden kann. Im Kraftfahrzeug muss sich also ein entsprechend ausgebildetes Parksteuergerät befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Positions- ermittlungskomponente, zum Beispiel ein GPS-Sensor, befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Kommunikationskomponente befinden zur Kommunikation mit dem Sub-System, welches sich innerhalb der Cloud- Infrastruktur befindet.
Darüber hinaus sind in der Regel Anpassungen an einer fahrzeuginternen Kommunikation, zum Beispiel an einem Bussystem des Kraftfahrzeugs, erforderlich. Aus diesen Gründen kann das erste Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, nicht oder nur mit erheblichen Anpassungen in ein bereits fertig gestelltes Kraftfahrzeug nachträglich, also nach dessen Fertigung, eingebaut werden.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile überwindet und das es in effizienter Weise ermöglicht, dass ein Kraftfahrzeug auch nachträglich, also nach seiner Fertigung, Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen werden kann.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
- eine oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kom- munikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfassen, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensordaten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud- Server senden kann.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst. Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
- drahtloses Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle an eine Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, so dass die Umfeldsensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung empfangen werden können, so dass die Umfeldsensordaten und/oder von auf den Umfeldsensordaten basierenden Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der Datenverarbeitungseinrichtung an einen Cloud-Server gesendet werden können.
Nach noch einem Aspekt wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahr- zeugs bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei eine oder mehrere oder alle der Sensoreinheiten jeweils gegen eine andere Sensoreinheit ausgetauscht werden, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung umfasst. Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Erfassen eines Umfelds eines
Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
- die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
- einen Cloud-Server, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass die Sensoreinheiten des Kraftfahrzeugs, die mit ihren Umfeldsensoren das Umfeld des Kraftfahrzeugs erfassen, drahtlos mit der Daten- Verarbeitungseinrichtung kommunizieren, um die Umfeldsensordaten an die Datenverarbeitungseinrichtung drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu senden. Das heißt also, dass die Umfeldsensordaten nicht über einen Bus an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, sondern drahtlos. Dadurch müssen also in vorteilhafter Weise keine Anpassungen an einem Kraft- fahrzeugbus durchgeführt werden.
Insbesondere muss ein eventuell bereits vorhandenes Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs nicht modifiziert werden. Dadurch kann also auch ein Kraftfahrzeug nach seiner Fertigung als ein Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen. Es muss hierfür lediglich mit einer oder mit mehreren Sensoreinheiten versehen werden, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung umfassen. Das heißt also, dass in vorteilhafter Weise lediglich bereits vorhandene Sensoreinheiten ausgetauscht werden müssen, damit das Kraftfahrzeug Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen werden kann. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs die Datenverarbeitungseinrichtung, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtlos zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder auf die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den
Cloud-Server zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, eines Fahrers des Kraftfahrzeugs effizient genutzt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Hauptsteuergerät effizient genutzt werden kann.
Ein Hauptsteuergerät im Sinne der Beschreibung kann beispielsweise als eine HeadUnit bezeichnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Empfangen der Umfeldsensordaten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunk- Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten an den Cloud-Server umfasst. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten effizient übertragen respektive an den Cloud- Server gesendet werden können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Datenverarbeitungseinrichtung effizient genutzt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass der Cloud-Server von dieser Aufgabe entlastet werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Positionssensor in der Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Sensoreinheiten jeweils ausgebildet ist respektive sind, die Umfeldsensordaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtlos an die Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsensordaten gegen ein unbefugtes Auslesen geschützt werden können. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtlos zu empfangen.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten zu entschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Umfeldsensordaten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten und/oder die verschlüsselten Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Nach einer Ausführungsform umfassen der oder die Sensoreinheiten jeweils einen Prozessor, der ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten zu verschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform sind die Umfeldsensordaten Umfeldsensorrohdaten respektive umfassen Umfeldsensorrohdaten.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Lasersensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor oder Infrarotsensor.
Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese beispielsweise identisch oder unterschiedlich ausgebildet.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchgeführt wird. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk umfasst nach einer Ausführungsform ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensordaten von der jeweiligen Sensoreinheit über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk drahtlos an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.
Das drahtlose Kommunikationsnetzwerk umfasst in einer Ausführungsform ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Bluetooth- Kommunikationsnetzwerk.
Bei der anderen Sensoreinheit, die im Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs zum Austauschen verwendet wird, handelt es sich nach einer Ausführungsform um die Sensoreinheit der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds ei- nes Kraftfahrzeugs.
Nach einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass eine Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug eingebaut wird. Bei der Datenverarbeitungseinrichtung handelt es sich zum Beispiel um ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, oder um ein
Hauptsteuergerät.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt. In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst dieses die folgenden Schritte:
- drahtloses Empfangen der Umfeldsensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung,
- Senden der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk mittels der Datenverarbeitungseinrichtung an den Cloud-Server.
In einer Ausführungsform ist ein Parksteuergerät vorgesehen, welches ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken. Das Parksteuergerät ist insbesondere ausgebildet, eine Quer- und/oder Längsführung eines Kraftfahrzeugs zu steuern.
In einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug das Parksteuergerät.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs das Parksteuergerät.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit(en) eine Bus- Kommunikationsschnittstelle umfassen, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden über einen Bus an das Parksteuergerät zu senden. Das heißt also insbesondere, dass zusätzlich zur drahtlosen Übertragung an die Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein kann, die Umfeldsensordaten an das Parksteuergerät zu senden. Das Parksteuergerät ist ausgebildet, das Kraftfahrzeug basierend auf den Umfeldsensordaten ein- und/oder auszuparken.
Ein Bus im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus.
In einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug einen Bus.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit(en) kabelgebunden mit dem Parksteuergerät verbunden sind. Das heißt also beispielsweise, dass die Sensoreinheit(en) ihre Umfelddaten kabelgebunden oder drahtgebunden an das Parksteuergerät übertragen, beispielsweise über einen Bus, beispielsweise einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus. Das heißt also, dass in einer Ausführungsform zwei Kommunikationswege oder Kommunikationsmöglichkeiten vorgesehen sind: Eine kabelgebundene, vorzugweise über einen Bus, von der/den Sensoreinheit(en) zum Parksteuergerät und eine kabellose oder drahtlose über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu der Datenverarbeitungseinrichtung.
Das Parksteuergerät kann dann beispielsweise, wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, die Umfeldsensordaten weiterverarbeiten. Das heißt beispielsweise, dass im Parksteuergerät belegte oder freie Flächen ermittelt werden sowie deren Abmessungen oder Abstände zueinander. Diese Informationen werden dann beispielsweise an das Hauptsteuergerät über den Bus übermittelt. Das Hauptsteuergerät sendet dann beispielsweise die empfangenen Informationen über das weitere drahtloses Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server. Umfeldsensordaten bezeichnen Daten, die unmittelbar von den Umfeldsensoren stammen und zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können.
Umfelddaten bezeichnen Daten, die basierend auf den Umfelddaten berechnet oder ermittelt wurden. Umfelddaten umfassen zum Beispiel Abmessungen einer belegten oder unbelegten Fläche und/oder einen Belegungszustand einer Fläche.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Cloud-Server ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfelddaten Abmes- sungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines
Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder".
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs und
Fig. 4 ein Kraftfahrzeug.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Die Vorrichtung 101 umfasst:
- eine Datenverarbeitungseinrichtung 103, welche ein Kommunikationsmodul 105 zum drahtlosen Kommunizieren aufweist,
- eine Sensoreinheit 107, insbesondere mehrere Sensoreinheiten, die einen Umfeldsensor 109, insbesondere mehrere Umfeldsensoren, zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle
1 1 1 zum drahtlosen Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an die Datenverarbeitungseinrichtung 103 umfasst,
- wobei das Kommunikationsmodul 105 ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtlos über drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu empfangen,
- wobei das Kommunikationsmodul 105 ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfeldsensordaten basierende Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 103 ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist. In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 103 ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug ist.
Nach einer Ausführungsform ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches die Vorrichtung 101 umfasst.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 101 nicht die Datenverarbeitungseinrichtung 103 umfasst. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers, des Kraftfahrzeugs ist.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 103 einen Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs umfasst. Der Positionssensor ist zum Beispiel ein GPS-Sensor.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Vorrichtung 101 der Fig. 1 .
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Erfassen 201 eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
- drahtloses Übertragen 203 von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle an eine Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk,
- drahtloses Empfangen 205 der Umfeldsensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung über das drahtloses Kommunikationsnetzwerk,
- Senden 207 der Umfeldsensordaten und/oder von auf den Umfeldsensordaten basierenden Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der Datenverarbeitungseinrichtung an einen Cloud-Server.
Das heißt also insbesondere, dass das Umfeld des Kraftfahrzeugs mittels der Sensoreinheit(en) erfasst wird. Das heißt also insbesondere, dass die Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensorein- heit(en) an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.
Die Datenverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere ein Kommunikationsmodul wie vorbestehend beschrieben.
Zum Beispiel ist innerhalb des Kraftfahrzeugs ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk oder ein Bluetooth- Kommunikationsnetzwerk, aufgebaut, über welches die Umfeldsensordaten von dem oder den Sensoreinheit(en) an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensordaten verschlüsselt übertragen werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensordaten von dem oder den Sensoreinheit(en) an die Datenverarbeitungseinrichtung gemäß einem WLAN-Standard oder gemäß einem Bluetooth-Standard übertragen werden.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei eine oder mehrere oder alle der Sensoreinheiten jeweils gegen eine ande- re Sensoreinheit ausgetauscht 301 werden, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung um- fasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ausschließlich die Sensoreinheiten ausgetauscht werden, die sich seitlich am Kraftfahrzeug befinden. Das heißt also insbesondere, dass ausschließlich die seitlichen Sensoreinheiten ausgetauscht werden.
Das heißt also insbesondere, dass Sensoreinheiten, die im oder am Frontbereich respektive am oder im Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, nicht ausgetauscht werden.
Nach einer Ausführungsform werden ausschließlich die Sensoreinheiten ausgetauscht, die sich seitlich rechts am Kraftfahrzeug befinden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ausschließlich die Sensoreinheiten ausgetauscht werden, die sich links seitlich am Kraftfahrzeug befinden.
Links und rechts beziehen sich hier auf eine Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs.
Fig. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 401 .
Das Kraftfahrzeug 401 umfasst eine Vorrichtung 403 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Die Vorrichtung 403 umfasst zwei Sensoreinheiten 405, 407, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs 401 und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfassen.
Der Übersicht halber sind die Kommunikationsschnittstelle und die Umfeldsensoren der beiden Sensoreinheiten 405, 407 nicht gezeigt.
Die beiden Sensoreinheiten 405, 407 sind beispielsweise seitlich am Kraftfahrzeug 401 angeordnet, zum Beispiel seitlich rechts am Kraftfahrzeug 401 .
Die Vorrichtung 403 umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung 409, die zum Beispiel als ein mobiles Endgerät, insbesondere als ein Mobiltelefon, ausgebildet ist.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 409 umfasst ein Kommunikationsmodul wie vorstehend beschrieben, wobei das Kommunikationsmodul der Übersicht halber in Fig. 4 nicht gezeichnet ist.
Die Umfeldsensoren der Sensoreinheiten 405, 407 erfassen jeweils ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 und senden dieser Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle an die Datenverarbeitungseinrichtung 409. Dieses Senden wird über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk durchgeführt, zum Beispiel über ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk oder ein Bluetooth-Kommunikationsnetzwerk. Die Datenverarbeitungseinrichtung 409 sendet beispielsweise diese Umfeldsensordaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk, an einen Cloud-Server 41 1 . Die- ser Cloud-Server 41 1 befindet sich innerhalb einer Cloud-Infrastruktur.
Der Cloud-Server 41 1 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 413, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk von der Datenverarbeitungseinrichtung 409 zu empfangen.
Der Cloud-Server 41 1 ist beispielsweise ausgebildet, basierend auf den Umfeldsensordaten freie respektive belegte Stellplätze im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu ermitteln sowie deren Positionen, beispielsweise deren GPS-Positionen. Diese Informationen, also insbesondere die Positionen der freien respektive belegten Stellflächen oder Stellplätze, werden zum Beispiel an das Kraftfahrzeug 401 über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet. Diese Informationen werden zum Beispiel an weitere Kraftfahrzeuge (nicht gezeigt) über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet, so dass diese Kennt- nis darüber erlangen, wo sich belegte respektive freie, also unbelegte, Stellplätze oder Stellflächen befinden.
Somit zeigt die Fig. 4 auch ein System 415 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Das System 415 umfasst die Vorrichtung 403 sowie den Cloud-Server 41 1 .
Das Vorsehen eines Cloud-Servers 41 1 weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser effizient Berechnungen durchführen kann. Insbesondere kann dieser effizient eine Vielzahl von Umfeldsensordaten respektive Umfelddaten von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen empfangen und diese entsprechend effizient verarbeiten und entsprechende Ergebnisse dieser Verarbeitung (Positionen der freien respektive belegten Stellplätze) an die Vielzahl von Kraftfahrzeugen senden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 409 ausgebildet ist, die Informationen des Cloud-Servers 41 1 , die über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden, anzuzeigen.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 409 umfasst zum Beispiel einen Bildschirm zum Anzeigen dieser Informationen.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, am Kraftfahrzeug bereits vorhandene Sensoreinheiten gegen andere Sensoreinheiten auszutauschen, die eine drahtlose Übertragung von entsprechenden Umfeldsensordaten ermöglichen. Das heißt also, dass die Umfeldsensordaten drahtlos an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise keine Änderungen oder Modifikationen an einem Bus eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden müssen.
Das heißt also, dass die Sensoreinheiten, die nun nach dem Austauschen im Kraftfahrzeug eingebaut sind, eine neue Funktionalität aufweisen: kabellose oder drahtlose Kommunikation.
Im Sinne der Beschreibung können die Begriffe„kabellos" und„drahtlos" synonym verwendet werden.
Das heißt also, dass die neu eingebauten Sensoreinheiten jeweils eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, die ausgebildet ist, drahtlos zu kommunizieren, also insbesondere die Umfeldsensordaten drahtlos an eine Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
Somit können die Umfeldsensordaten, die zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können, an die Datenverarbeitungseinrichtung, die zum Beispiel ein mobiles Endgerät ist, übertragen werden.
Beispielsweise werden die Umfeldsensordaten verschlüsselt übertragen.
Beispielsweise ist ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen, so dass den Umfeldsensordaten eine Position zugeordnet werden kann. Das heißt also, dass eine Position des Kraftfahrzeugs, also ent- sprechende Positionsdaten, mit den Umfeldsensordaten respektive den Umfelddaten verknüpft wird.
Beispielsweise umfasst die Datenverarbeitungseinrichtung einen Positions- sensor, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung eine Position des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt der Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs erfassen oder bestimmen kann.
Nach einer Ausführungsform ist die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet, basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln. Die Abmessungen gemeinsam mit den entsprechenden Positionen der Freiflächen respektive der belegten Flächen wer- den dann beispielsweise mittels der Datenverarbeitungseinrichtung über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server gesendet.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zu der vorstehend bezeichneten Ermittlung der Abmessungen der Freiflächen respekti- ve der belegten Flächen mittels der Datenverarbeitungseinrichtung die entsprechenden Berechnungen mittels des Cloud-Servers durchgeführt werden.
Der Cloud-Server ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, basierend auf den empfangenen Umfeldsensordaten respektive den empfangenen Umfelddaten weitere Daten zu berechnen, beispielsweise, ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt. Beispielsweise ermittelt der Cloud-Server, ob ein Parkplatz komplett belegt ist oder ob es noch freie Stellplätze innerhalb eines Parkplatzes gibt. Vorzugsweise werden die vom Cloud-Server ermittelten oder berechneten Daten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die Datenverarbeitungseinrichtung respektive an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, damit die Datenverarbeitungseinrichtung respektive Datenverarbeitungseinrichtungen der weiteren Kraftfahrzeuge diese Informationen anzeigen können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung eine„HeadUnit", also ein Hauptsteuergerät, ist. Gemäß dieser Ausfüh- rungsform ist vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät ein kabelloses Kommunikationsmodul umfasst, das heißt also, dass das drahtlose oder kabellose Kommunikationsmodul drahtlos kommunizieren kann. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul des Hauptsteuergeräts drahtlos über Bluetooth respektive WLAN kommunizieren kann.
Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform die Umfeldsensordaten von der oder den Sensoreinheit(en) an das Hauptsteuergerät gesendet werden und von diesem dann an den Cloud-Server drahtlos über das weitere drahtlose
Kommunikationsnetzwerk gesendet werden.
Üblicherweise ist es so, dass ein Kraftfahrzeug bereits ein Hauptsteuergerät umfasst, welches zum Beispiel ein Infotainmentsystem umfasst. Üblicherweise weist ein im Kraftfahrzeug bereits vorhandenes Hauptsteuergerät bereits ein Kommunikationsmodul zum drahtlosen Kommunizieren auf. In bereits bekannten Kraftfahrzeugen ist über ein solches Kommunikationsmodul vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät mit einem Mobiltelefon eines Fahrzeuginsassen kommuniziert, um zum Beispiel Musik, welche auf dem Mobiltelefon abgespeichert ist, mittels des Infotainmentsystems wiederzugeben.
Somit müssen also keine Modifikationen mehr am Hauptsteuergerät betreffend eine Hardware vorgenommen werden. Es reicht vielmehr, dass ein solches Hauptsteuergerät ein Software-Update bekommt. Die ist in der Regel kein großer Aufwand und ferner fallen keine zusätzlichen Hardwarekosten an.
Das erfindungsgemäße Konzept weist nun insbesondere den Vorteil auf, dass bereits vorhandene Kraftfahrzeuge, also bereits fertiggestellte Kraftfahrzeuge, auch nachträglich noch Teil eines Systems zum Ermitteln von freien oder beweg- ten Parkstellflächen, insbesondere von freien oder beweglichen Parkstellflächen an einem Straßenrand, werden können. Dies wird erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung bewirkt respektive mittels eines Austauschs von Sensoreinheiten.
Insbesondere müssen keine Änderungen in einem Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Insbesondere müssen keine Änderungen am oder im Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Insbesondere müssen, sofern die Datenverarbeitungseinrichtung bereits einen Positionssensor umfasst, keine zusätzlichen Positionserfassungskomponenten in das Kraftfahrzeug eingebaut werden. Insbesondere müssen keine Änderungen am Hauptsteuergerät durchgeführt werden, bis auf das Software-Update, sofern die Kommunikation beispielsweise nicht über das Mobiltelefon, sondern über das Hauptsteuergerät durchgeführt werden soll.

Claims

Vorrichtung (101 , 403) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ), umfassend:
- eine oder mehrere Sensoreinheiten (107, 405, 407), die jeweils einen o- der mehrere Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) und eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfassen, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) die Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfeldsensordaten basierende Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , umfassend die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409), wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) ein Kommunikationsmodul (105) aufweist, wobei das Kommunikationsmodul (105) ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtlos zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul (105) ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder auf die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug (401 ) ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kommunikationsmodul (105) eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Empfangen der Umfeldsensordaten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten an den Cloud-Server (41 1 ) umfasst.
6. Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401 ) belegten Fläche des
Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
7. Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Po- sitionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs (401 ) vorgesehen ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server (41 1 ) zu senden. 8. Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 7, wobei der Positionssensor in der
Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) integriert ist.
9. Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der oder die Sensoreinheiten (107, 405, 407) jeweils ausgebildet sind, die Umfeld- sensordaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) der Sensoreinheit(en) (107, 405, 407) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtlos an die Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) zu übertragen. 10. Kraftfahrzeug (401 ), umfassend die Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche.
1 1 . Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) unter Verwendung der Vorrichtung (101 , 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen (201 ) eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) mittels des oder der Umfeldsensoren (109),
- drahtloses Übertragen (203) von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) an eine Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) des Kraftfahrzeugs (401 ) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, so dass die Umfeldsensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) empfangen werden können, so dass die Umfeldsensordaten und/oder von auf den Umfeldsensordaten basierenden Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) an einen Cloud-Server (41 1 ) gesendet werden können.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , umfassend ferner:
- drahtloses Empfangen (205) der Umfeldsensordaten mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk,
- Senden (207) der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) an den Cloud-Server (41 1 ).
13. Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs (401 ), wobei das Kraftfahr- zeug (401 ) eine oder mehrere Sensoreinheiten (107, 405, 407) aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) und eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs (401 ) umfassen, wobei eine oder mehrere oder alle der
Sensoreinheiten (107, 405, 407) jeweils gegen eine andere Sensoreinheit (107, 405, 407) ausgetauscht (301 ) werden, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) und eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) zum drahtlosen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an eine
Datenverarbeitungseinrichtung (103, 409) umfasst.
14. System (415) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ), umfassend:
- die Vorrichtung (101 , 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
- einen Cloud-Server (41 1 ), welcher eine Kommunikationsschnittstelle (413) umfasst, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder die Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
15. System (415) nach Anspruch 14, wobei der Cloud-Server (41 1 ) ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401 ) belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
16. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 1 oder 12, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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