WO2018046186A1 - Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2018046186A1
WO2018046186A1 PCT/EP2017/069351 EP2017069351W WO2018046186A1 WO 2018046186 A1 WO2018046186 A1 WO 2018046186A1 EP 2017069351 W EP2017069351 W EP 2017069351W WO 2018046186 A1 WO2018046186 A1 WO 2018046186A1
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WO
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data
processing device
data processing
environment
motor vehicle
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PCT/EP2017/069351
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English (en)
French (fr)
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Stefan Nordbruch
Philipp Mayer
Rolf Nicodemus
Albrecht Irion
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for detecting a vehicle
  • the invention further relates to a motor vehicle.
  • the invention relates to a method for processing a motor vehicle.
  • the invention relates to a system for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the invention further relates to a computer program.
  • Systems for determining parking areas at a roadside are known as such. They usually include two subsystems: a first subsystem is located in the motor vehicle and a second subsystem is located in a cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the motor vehicle, includes environmental sensors that scan a roadside when the motor vehicle drives along the roadside.
  • the sensor raw data are then further processed in a parking control device of the motor vehicle.
  • a parking control device of the motor vehicle This means, for example, that in the parking control unit occupied or free areas are determined and their dimensions or distances from one another.
  • a position for example by means of a GPS sensor, the occupied or free surfaces is determined in addition to a communication unit of the motor vehicle, these data (position of determined area and its occupancy state, ie free or unoccupied) to the sub-system, which is located in the cloud infrastructure.
  • the sub-system which is located in the cloud infrastructure, processes this data and determines, for example, whether an open space is an entry or not.
  • This further processed data is then sent, for example, back to the motor vehicle or to other motor vehicles, so that the information contained in this further processed data can be displayed in the respective motor vehicle and / or can be provided via the Internet.
  • a position determination component for example a GPS sensor, must be located within the motor vehicle.
  • a communication component must be located within the motor vehicle for communication with the sub-system, which is located within the cloud infrastructure.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for efficiently detecting an environment of a motor vehicle, which overcomes the disadvantages described above and which efficiently enables a motor vehicle to be part of a system also subsequently, ie after its manufacture to determine parking spaces can be.
  • an apparatus for detecting an environment of a motor vehicle comprising:
  • one or more sensor units each comprising one or more environment sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of environment sensor data corresponding to the respective detection
  • the parking control device has a communication interface that is configured to receive the environment sensor data by way of a wired connection
  • parking control device is connected between the respective communication interface of the one or more sensor units and the first data processing device,
  • the first data processing device has a communication module which is designed to receive wired data output by the communication interface of the parking control device based on the environmental sensor data
  • the communication module is adapted to send the data and / or the environment data based on the data via a wireless communication network to a second data processing device, so that the second data processing device, the data and / or the environment data via a further wireless communication network to a cloud Server can send.
  • a motor vehicle is provided which the
  • Device for detecting an environment of a motor vehicle comprises.
  • a method for detecting an environment of a motor vehicle using the device for detecting an environment of a motor vehicle comprising the following steps:
  • Wired receiving the environmental sensor data by means of the parking control device, wired output by means of the communication interface of the parking control device based on the surrounding sensor data data, wired receiving by means of the communication module of the first data processing device of the output data and sending the data and / or based on the data environment data via a wireless communication network by means of the first data processing device to a second data processing device such that the second data processing device can send the data and / or the environment data to a cloud server via another wireless communication network.
  • a method for processing a motor vehicle wherein the motor vehicle has a parking control device and one or more sensor units, each ren one or more surrounding sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of the respective detection corresponding environment sensor data via a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle, wherein the parking control device has a bus communication interface for receiving the environmental sensor data via the bus, wherein a first yerseinrich device is installed in the motor vehicle such that the parking controller between the respective communication interface the one or more sensor units and the first data processing device is switched, wherein the first data processing device has a communication module which comprises is formed to receive by means of the communication interface of the Park controller based on the environment sensor data based data received, the communication module is adapted to send the data and / or data based environment data via a wireless communication network to a second data processing device, so that the second Data processing device can send the data and / or the environment data via another wireless communication network to a cloud
  • a system for detecting an environment of a motor vehicle comprising:
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle and a cloud server comprising a communication interface configured to receive the data and / or the environment data over the further wireless communication network.
  • a computer program which comprises program code for carrying out the method for detecting an environment of a motor vehicle when the computer program is executed on a computer.
  • the invention is based on the finding that the above object can be achieved in that a first data processing device is provided which receives data output from the parking control device via a wired connection.
  • These data are based on environmental sensor data.
  • the data corresponds to the environmental sensor data.
  • the data includes the environmental sensor data.
  • Environmental sensor data include, for example, environmental sensor raw data or, for example, raw environment sensor data.
  • the first data processing device transmits the received data and / or surrounding data based on the received data wirelessly via a wireless communication network to a second data processing device.
  • This environment data are thus determined, for example, by means of the first data processing device based on the data that has been output from the parking control device.
  • the second data processing device can then advantageously send this data or environment data via a further wireless communication network to a cloud server.
  • no adjustments to a motor vehicle bus for a communication connection between the first data processing device and the second data processing device have to be carried out in an advantageous manner.
  • the first data processing device is therefore not directly connected to the sensor units or to the sensor unit, but indirectly or indirectly via the parking control device.
  • a motor vehicle after its manufacture can participate as part of a system for determining parking areas by simply installing a first data processing device.
  • the motor vehicle After the motor vehicle has been processed, the motor vehicle thus has, in addition to the parking control device, the first data processing device which communicates with the second data processing device, which then in turn communicates with the cloud server.
  • the first data processing device which communicates with the second data processing device, which then in turn communicates with the cloud server.
  • the second data processing device then assumes the communication between the first data processing device and the cloud server.
  • the provision of such a second data processing device can be effected efficiently.
  • the second data processing device can, for example, directly transfer the data which it has received from the first data processing device to the
  • the second data processing device can process the data which it has received from the first data processing device and send the further processed data to the cloud server.
  • These further processed data can also be referred to below as environmental data.
  • environment data generally refers to data based on the data output by the parking controller, whether issued or retransmitted by the first or second computing device or the cloud server.
  • Environment data correspond, for example, exactly the data that has issued the parking controller.
  • Motor vehicle drivers usually already carry a mobile terminal, for example a mobile phone. This then takes over the communication between the first data processing device and the cloud server.
  • motor vehicles already have a main control unit, so that a suitable device is already available here for communicating with the cloud server.
  • An existing parking control unit usually does not need to be modified either.
  • the device comprises the second data processing device, wherein the second data processing device is configured to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the second data processing device is a mobile terminal, in particular a mobile telephone.
  • the second data processing device is a main control device for a motor vehicle. This has the technical advantage, for example, that the main control unit can be used efficiently.
  • a main control unit in the sense of the description can be referred to as a HeadUnit, for example.
  • the communication module of the first data processing device is connected directly to the output side of the communication interface of the parking control device.
  • the parking control device with the first data processing device via a separate communication line for example via a separate communication cable, connected to each other or can be connected, the communication line different from a bus line, for example, different from a bus cable, of the motor vehicle.
  • the communication connection between the parking control device and the first data processing device is therefore formed or formed, for example, separately from a bus of the motor vehicle.
  • the communication module of the first data processing device is connected via a bus line, in particular a CAN bus line, to the communication interface of the parking control device.
  • This causes, for example, the technical advantage that no changes need to be made to the parking control device, in particular on the output side at the communication interface of the parking control device.
  • the first data processing device is connected to the parking control device via a bus.
  • the first data processing device is therefore connected in particular to a bus system of the motor vehicle.
  • the communication interface of the parking control device is in particular designed to output the data to the bus.
  • the communication module has a first communication interface, in particular a bus communication interface, for receiving the data by wire and a second communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for transmitting the data and / or the environment data to the second data processing device comprises.
  • the wireless communication network is, for example, a WLAN communication network or a Bluetooth communication network.
  • the environmental sensor data from the sensor unit (s) are transmitted indirectly via the parking control device via a bus communication system to the communication module of the first data processing device.
  • a bus communication system may also be referred to as a bus system.
  • a bus in the sense of this description comprises, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.
  • the bus system includes, for example, a CAN and / or a FlexRay bus.
  • a bus in the sense of the description can be referred to in particular as a motor vehicle bus and / or as a communication bus.
  • the further wireless communication network comprises a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network.
  • the second data processing device comprises a first communication interface, in particular a WLAN or a Bluetooth communication interface, for the wireless reception of the surrounding sensor data or the surrounding data via the wireless communication network and a second communication interface, in particular a mobile radio network.
  • Communication interface or WLAN communication interface for sending the environment sensor data and / or the environment data to the cloud server via the further communication network.
  • the first communication interface can be used to send the environment data or the environment sensor data, provided that this is designed as a WLAN communication interface.
  • the parking control device and / or the first data processing device and / or the second data processing device is / are designed to determine dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area of the surroundings occupied by a motor vehicle based on the data determining the corresponding dimensions corresponding environment data.
  • the technical advantage is achieved that the parking control device or the first data processing device respectively the second data processing device can be used efficiently respectively.
  • this has the technical advantage that the cloud server can be relieved of this task.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle, wherein the first data processing device is configured to transmit position data corresponding to the position to the second data processing device, so that the second data processing device transmits the position data via the further wireless communication network can send to the cloud server.
  • the technical advantage in particular, is achieved that the position of the detected environment can be determined efficiently and efficiently provided away from the motor vehicle to the cloud server.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle is provided, wherein the second data processing device is configured to send position data corresponding to the position to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the technical advantage is achieved that the position of the detected environment can be determined efficiently and efficiently provided away from the motor vehicle to the cloud server.
  • the position sensor is integrated in the first data processing device or in the second data processing device.
  • a position sensor is integrated in the first data processing device and in the second data processing device.
  • the one or more sensor units are each designed to encrypt the surroundings sensor data, wherein the respective communication interface of the sensor unit (s) is configured to transmit the encrypted surroundings sensor data to the parking control unit in a wired manner.
  • the technical advantage is achieved that the environmental sensor data can be protected against unauthorized reading out.
  • the communication interface of the parking control device is designed to output the data in encrypted form.
  • the communication module is designed to receive the encrypted data.
  • the first data processing device is designed to decrypt the encrypted data.
  • the first data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.
  • the second data processing device is designed to decrypt the encrypted data or encrypted environment data.
  • the second data processing device is designed to encrypt unencrypted data and / or unencrypted environment data.
  • the parking control device is designed to decrypt the encrypted environment sensor data.
  • the parking control device is designed to encrypt unencrypted data.
  • the communication module is designed to transmit the encrypted data and / or the encrypted environment data to the second data processing device via the wireless communication network.
  • the second data processing device is designed to send the encrypted data and / or the encrypted environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • the sensor units respectively the first data processing device respectively the second data processing device respectively the parking control device each comprise a processor which is designed to encrypt or decrypt the data respectively the environment data.
  • the environmental sensor data is environmental sensor raw data, respectively, including environmental sensor raw data.
  • An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor, laser sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, infrared sensor.
  • the parking control device is designed to park and / or park a motor vehicle at least partially autonomously, in particular fully autonomously.
  • the parking control device is designed to at least partially autonomously, in particular fully autonomously, engage and / or park a motor vehicle means in particular that the parking control device is designed to control a transverse guide and / or a longitudinal guide of the motor vehicle.
  • the parking control device is designed to determine a distance of a motor vehicle to an object in the environment of the motor vehicle based on the surrounding sensor data, for example during an entry and / or Ausparkvorgangs of the motor vehicle.
  • the parking control device is designed to issue a warning based on the determined distance and / or to control a warning device for outputting a warning if the determined distance is smaller or smaller than a predetermined threshold value.
  • the warning device comprises an optical and / or a haptic and / or an acoustic signal generator.
  • the warning device comprises a display device for displaying the warning.
  • the warning device is included, for example, by the device for detecting an environment or from the motor vehicle.
  • the parking control device is designed to measure a free parking space in response to a user command based on the environment sensor data, in particular before a parking operation of the motor vehicle.
  • the user command can come, for example, from the driver or another occupant of the motor vehicle.
  • a result of this measurement is provided by the parking control device, for example to a display device which displays the result.
  • a result includes, in particular, the statement as to whether the motor vehicle fits into the free parking space or not.
  • the first data processing device has an electrical connection for connecting an electrical line in order to be able to supply the first data processing device with electrical energy from a motor vehicle battery.
  • the first data processing device is electrically conductively connected to the motor vehicle battery by means of an electrical line connected to the electrical connection. According to one embodiment, it is provided that the method for detecting an environment of a motor vehicle by means of the device for detecting an environment of a motor vehicle is performed or carried out.
  • the device for detecting an environment of a motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the first data processing device has an electrical energy store for the internal electrical power supply.
  • the electrical energy store comprises, for example, one or more batteries and / or one or more accumulators.
  • the motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the first data processing device according to the method for processing a motor vehicle is, for example, the first data processing device according to the device for detecting an environment of a motor vehicle.
  • a second data processing device is installed in the motor vehicle.
  • the second data processing device is, for example, a mobile terminal, in particular a mobile telephone, or a main control unit.
  • this comprises the following steps:
  • the motor vehicle includes a bus.
  • the bus may be referred to as a motor vehicle bus and / or as a communication bus.
  • Environment sensor data refers to data that originates directly from the environmental sensors and may include, for example, raw environmental sensor data.
  • Environment data refers to data that has been calculated or determined based on environmental sensor data. Environment data include, for example, dimensions of an occupied or unoccupied area and / or an occupancy state of an area.
  • the parking control device or the first data processing device respectively the second data processing device can respectively determine corresponding environment data (in the parking control device such environment data are referred to as data based on the surrounding sensor data) based on the environmental sensor data.
  • the first data processing device sends the corresponding data via the wireless communication network to the second data processing device.
  • the second data processing Direction sends this received data, for example, directly to the cloud server and / or processes this data itself and sends the processed data to the cloud server.
  • These further processed data can also generally be referred to as environment data insofar as these are based on the environment sensor data of the environment sensors. This further processed data can also be referred to as further environment data below.
  • the cloud server is designed to determine dimensions of an open area of the surroundings and / or dimensions of an area occupied by a motor vehicle surface of the environment based on the data and / or on the environment data and corresponding to the determination of the respective dimensions Determine environmental data.
  • the first data processing device is designed to process the data, for example environment sensor data, and to send the processed data, in particular the processed environmental sensor data, to the second data processing device.
  • the processed data form in particular environment data in the sense of this description. Processing includes, for example, compressing and / or merging the data, in particular the surrounding sensor data.
  • the first data processing device processes only the data, in particular the environmental sensor data, that is, it does not calculate dimensions of free and / or occupied parking space surfaces based on the environmental sensor data, as described above.
  • This task is performed, for example, by the second data processing device and / or the cloud server.
  • the surroundings sensor data are received in wired fashion by means of the communication interface of the parking control device.
  • the parking controller uses this environmental sensor data to perform calculations, for example, as described above and / or below, for example, to determine dimensions of free parking areas or parking areas.
  • FIG. 1 shows a device for detecting an environment of a motor vehicle
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for detecting an environment of a motor vehicle
  • Fig. 3 is a flowchart of a method for processing a motor vehicle
  • Fig. 4 is a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a device 101 for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the device 101 comprises:
  • one or more sensor units 107 each comprising one or more environment sensors 109 for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface 1 1 1 for wired transmission of environmental sensor data corresponding to the respective detection,
  • the parking control device 103 has a communication interface 15 that is configured to receive the environment sensor data by way of a wired connection
  • the parking control device 103 is connected between the respective communication interface 1 1 1 of the one or more sensor units 107 and the first data processing device 105,
  • the first data processing device 105 has a communication module 1 13, which is configured to receive wired data output by means of the communication interface 15 of the parking control device 103 based on the environmental sensor data,
  • the communication module 1 13 is designed to transmit the data and / or environment data based on the data over a wireless communication network to a second data processing device, so that the second data processing device can send the data and / or the environment data via a further wireless communication network to a cloud server.
  • the device 101 comprises the second data processing device, which is designed to send the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle which comprises the device 101.
  • the first data processing device or the second data processing device comprises a position sensor for detecting a position of the motor vehicle.
  • the position sensor is for example a GPS sensor.
  • the parking control device 103 includes, for example, a control device which is designed to control a transverse and / or a longitudinal guidance of a motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method for detecting an environment of a motor vehicle using the device for detecting an environment of a motor vehicle, for example the device 101 of FIG. 1.
  • the method comprises the following steps:
  • wired output 207 by means of the communication interface of the parking controller of data based on the environmental sensor data
  • - Wired Receive 209 by means of the communication module of the first data processing device of the output data
  • the second data processing device sends the data and / or the environment data to the cloud server via the further wireless communication network.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for processing a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a parking control device and one or more sensor units, each having one or more environmental sensors for detecting an environment of a motor vehicle and a communication interface for wired transmission of environment sensor data corresponding to the respective detection a bus, in particular a CAN bus, of the motor vehicle, wherein the parking control device has a bus communication interface for receiving the environmental sensor data via the bus, wherein a first data processing device is installed in the motor vehicle 301 such that the parking control device between the respective communication interface one or more sensor units and the first data processing device is switched 303, wherein the first data processing device has a communication module, which is formed is to receive by means of the communication interface of the parking control device based on the surrounding sensor data based data, the communication module is adapted to send the data and / or data based environment data via a wireless communication network to a second data processing device, so that the second data processing device Data and / or the environment data over another wireless communication network can send to a
  • the motor vehicle 401 comprises a device 403 for detecting an environment of a motor vehicle.
  • the device 403 comprises a sensor unit 405, which comprises an environmental sensor for detecting an environment of the motor vehicle 401 and a communication interface for the wired transmission of environmental sensor data corresponding to the detection to a parking control device 409.
  • the device 403 includes a first data processing device 407 and the parking control device 409, which is designed, for example, a motor vehicle, here in particular the motor vehicle 401, at least partially autonomous, in particular fully autonomous, on and / or park.
  • a motor vehicle here in particular the motor vehicle 401
  • the parking control device 409 which is designed, for example, a motor vehicle, here in particular the motor vehicle 401, at least partially autonomous, in particular fully autonomous, on and / or park.
  • the parking controller 409 includes a communication interface (not shown) configured to receive the environmental sensor data by wire.
  • the communication interface of the parking controller 409 is configured to output data based on the environmental sensor data, such as a bus of the motor vehicle 401.
  • data include, for example, the environmental sensor data itself or environmental data.
  • the first data processing device 407 comprises a communication module (not shown).
  • the communication module is configured to receive the output data of the parking control device 409 via a wired connection.
  • the communication module is further configured to transmit the data and / or environment data based on the data to a second data processing device 41 1 via a wireless communication network so that the second data processing device 41 1 stores the data and / or the environment data and / or based on the data based on the environment data can send further environment data via a further wireless communication network to a cloud server 413 or sends.
  • the environment sensor of the sensor unit 405 detects an environment of the motor vehicle 401 and sends this detection corresponding environment sensor data by means of Communication interface to the parking controller 409. This transmission is performed wired, for example via a bus of the motor vehicle 401st
  • the parking control unit 409 determines, for example based on the environmental sensor data dimensions of an open space of the environment and / or dimensions occupied by a motor vehicle surface of the environment and determines the determination of the respective dimensions corresponding environment data.
  • the parking control device 409 is connected between the first data processing device 407 and the sensor unit 405.
  • the surroundings sensor data can therefore only reach the first data processing device 407 indirectly, ie via the parking control device 409.
  • the first data processing device 407 determines, for example based on the data or environment sensor data dimensions of an open space of the environment and / or dimensions occupied by a motor vehicle surface of the environment and determines the determination of the respective dimensions corresponding environment data.
  • This determined data is sent to the first data processing device 407 via a wireless communication network to the second data processing device 41 1.
  • the second data processing device 41 1 is included, for example, by the device 403.
  • the second data processing device 41 1 is included, for example, by the motor vehicle 401.
  • the second data processing device 41 1 is arranged in particular within the motor vehicle.
  • the second data processing device 41 1 is, for example, a mobile terminal, for example a mobile phone, a driver or a vehicle occupant of the motor vehicle 401.
  • the second data processing device 41 1 is, for example, a main control device of the motor vehicle 401.
  • the second data processing device 41 1 comprises, for example, a first communication interface, for example a WLAN or a Bluetooth communication interface, for receiving the data or the environment, respectively. sensor data or the environment data from the first data processing device 407 via the wireless communication network.
  • a first communication interface for example a WLAN or a Bluetooth communication interface
  • the second data processing device 41 1 comprises, for example, a second communication interface, for example a mobile radio
  • the communication module of the first data processing device 407 includes, for example, a first communication interface, for example, a bus communication interface, for wired receiving the output data.
  • the communication module of the first data processing device 407 comprises, for example, a second communication interface, for example a WLAN communication interface or a Bluetooth communication interface, for the wireless transmission of the data, for example the environmental sensor data or the environmental data to the second data processing device 41 1.
  • the cloud server 413 comprises a communication interface 415 which is designed to receive the environmental sensor data or the environmental data respectively the further environmental data from the second data processing device 41 1 via the further wireless communication network.
  • the communication between the first data processing device 407 and the second data processing device 409 is identified by the reference numeral 417 by means of a double arrow.
  • the communication between the second data processing device 41 1 and the cloud server 413 is identified by the reference numeral 419 by means of a double arrow.
  • the cloud server 413 is designed, for example, based on the received data free respectively occupied parking spaces in the environment of the motor vehicle 401 to determine and their positions, such as their GPS positions.
  • This information that is to say in particular the positions of the free or occupied parking spaces or parking spaces, is sent to the motor vehicle 401 via the further wireless communication network, for example.
  • This information is sent, for example, to other motor vehicles (not shown) via the further wireless communication network, so that they gain knowledge of where there are occupied or vacant, ie unoccupied, parking spaces or parking spaces.
  • Fig. 4 also shows a system 421 for detecting an environment of a
  • the system 421 includes the device 403 as well as the cloud server 413.
  • the provision of a cloud server 413 has in particular the technical
  • the second data processing device 41 1 is designed to display the information of the cloud server 413 that is sent via the further wireless communication network.
  • the second data processing device 41 1 includes, for example, a screen for displaying this information.
  • the invention thus encompasses in particular the idea of installing an additional hardware component, the first data processing device, in a motor vehicle, which is connected downstream of the parking control device with respect to the environmental sensors, so that the surroundings sensor data of the environmental sensors only reach the additional hardware component indirectly via the parking control device can, wherein the additional hardware component further processes the received data and sends the further processed data and / or directly the received data wirelessly to a second data processing device.
  • This causes, for example, the technical advantage that, for example, no significant changes or modifications to a bus of a motor vehicle must be performed.
  • the additional hardware component that is installed in the motor vehicle after processing has two functions: a wireless or wireless communication in addition to a wired communication.
  • wireless and / or “wireless” may be used interchangeably.
  • the newly installed hardware component has a communication module which is designed to communicate wirelessly via a wireless communication network, that is to say in particular to transmit the environment sensor data or the environment data wirelessly to a second data processing device.
  • the environment sensor data which may include environment sensor data, for example, or the environment data may be transmitted to the second data processing device, which is for example a mobile terminal.
  • the data is transmitted in encrypted form.
  • a position sensor for detecting a position of the motor vehicle is provided, so that a position can be assigned to the environmental sensor data or that a position can be assigned to the environmental data.
  • a position of the motor vehicle that is to say corresponding position data, is linked to the environment data or the environment sensor data.
  • the first data processing device or the second data processing device each comprise a position sensor, so that the data processing device or the further data processing device tion can detect or determine a position of the motor vehicle at the time of detecting the environment of the motor vehicle.
  • the first data processing device or the second data processing device respectively
  • Park control unit is formed respectively are based on the environmental sensor data respectively based on the environmental data dimensions of an open space of the environment and / or dimensions of occupied by a motor vehicle surface of the environment to determine and determining the respective dimensions corresponding environment data, here the other environment data, to investigate.
  • the dimensions together with the corresponding positions of the open spaces or the occupied areas are then sent to the cloud server, for example, by means of the second data processing device via the further wireless communication network.
  • the cloud server is designed to calculate further data based on the received data (for example environment sensor data, environment data, further environment data), for example, whether it is a
  • Open space is about a driveway.
  • the cloud server determines whether a parking space is completely occupied or whether there are still free parking spaces within a parking space.
  • the data determined or calculated by the cloud server is transmitted via the further wireless communication network to the second data processing device or to other motor vehicles so that the second data processing device or data processing devices of the further motor vehicles can display this information.
  • the second data processing device is a "head unit", that is to say a main control device.
  • the main control unit comprises a wireless communication interface.
  • the wireless communication interface can communicate wirelessly.
  • the communication interface of the main control unit can communicate wirelessly via Bluetooth or WLAN.
  • the data from the additional hardware component is wirelessly sent to the main controller and then sent wirelessly to the cloud server via the further wireless communication network.
  • a motor vehicle already comprises a main control device, which for example comprises an infotainment system.
  • a main control unit already present in the motor vehicle already has a communication interface for wireless communication.
  • the main control unit communicates with a mobile telephone of a vehicle occupant in order, for example, to reproduce music which is stored on the mobile telephone by means of the infotainment system.
  • the concept according to the invention now has the particular advantage that already existing motor vehicles, ie already completed motor vehicles, can also subsequently become part of a system for determining free or movable parking spaces at the roadside. This is effected according to the invention by means of the device respectively by means of an installation of an additional hardware component, that is to say in particular in addition to the parking control device.
  • no significant changes must be made on or in the bus of the motor vehicle.
  • the first data processing device already comprises a position sensor, no additional position detection components need to be installed in the motor vehicle.
  • no changes to the main control unit must be made, except for the software update, if the communication to the cloud server is not to be performed via a mobile phone, but via the main control unit.
  • no changes to the parking control device must be performed.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst ein Parksteuergerät, eine erste Datenverarbeitungseinrichtung sowie ein oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfassen. Das Parksteuergerät ist zwischen der oder den Sensoreinheit(en) und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Konzept zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen eines
Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Systeme zur Ermittlung von Parkstellflächen an einem Straßenrand sind als solche bekannt. Sie umfassen in der Regel zwei Sub-Systeme: ein erstes Sub- System befindet sich im Kraftfahrzeug und ein zweites Sub-System befindet sich in einer Cloud-Infrastruktur.
Das Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, umfasst Umfeldsensoren, die einen Straßenrand abtasten, wenn das Kraftfahrzeug entlang des Stra- ßenrands fährt. Die Sensorrohdaten werden anschließend in einem Parksteuergerät des Kraftfahrzeugs weiterverarbeitet. Das heißt beispielsweise, dass im Parksteuergerät belegte oder freie Flächen ermittelt werden sowie deren Abmessungen oder Abstände zueinander. In einer so genannten„HeadUnit", dem Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs, oder gegebenenfalls in einem weiteren Computer wird zusätzlich eine Position, zum Beispiel mittels eines GPS-Sensors, der belegten oder freien Flächen ermittelt. Über eine Kommunikationseinheit des Kraftfahrzeugs werden diese Daten (Position der ermittelten Fläche und deren Belegungszustand, also frei oder unbelegt) zu dem Sub-System versendet, welches sich in der Cloud-Infrastruktur befindet. Das Sub-System, das sich in der Cloud-Infrastruktur befindet, verarbeitet diese Daten und bestimmt beispielsweise, ob es sich bei einer Freifläche um eine Einfahrt handelt oder nicht. Diese weiterverarbeiteten Daten werden dann beispiels- weise zurück an das Kraftfahrzeug oder an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, so dass die Information, die in diesen weiterverarbeiteten Daten enthalten ist, im jeweiligen Kraftfahrzeug angezeigt werden kann und/oder über das Internet bereitgestellt werden kann. Im Kraftfahrzeug muss sich also ein entsprechend ausgebildetes Parksteuergerät befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Positions- ermittlungskomponente, zum Beispiel ein GPS-Sensor, befinden. Insbesondere muss sich innerhalb des Kraftfahrzeugs eine Kommunikationskomponente befinden zur Kommunikation mit dem Sub-System, welches sich innerhalb der Cloud- Infrastruktur befindet.
Darüber hinaus sind in der Regel Anpassungen an einer fahrzeuginternen Kommunikation, zum Beispiel an einem Bussystem des Kraftfahrzeugs, erforderlich. Aus diesen Gründen kann das erste Sub-System, welches sich im Kraftfahrzeug befindet, nicht oder nur mit erheblichen Anpassungen in ein bereits fertig gestelltes Kraftfahrzeug nachträglich, also nach dessen Fertigung, eingebaut werden.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile überwindet und das es in effizienter Weise ermöglicht, dass ein Kraftfahrzeug auch nachträglich, also nach seiner Fertigung, Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen werden kann.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
- ein Parksteuergerät,
- eine erste Datenverarbeitungseinrichtung,
- eine oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen,
- wobei das Parksteuergerät eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehrere Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet ist,
- wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikations- netzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann. Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die
Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Um- felds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
- drahtgebundenes Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
- drahtgebundenes Empfangen der Umfeldsensordaten mittels des Parksteuergeräts, drahtgebundenes Ausgeben mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts von auf den Umfeldsensordaten basierenden Daten, drahtgebundenes Empfangen mittels des Kommunikationsmoduls der ersten Datenverarbeitungseinrichtung der ausgegebenen Daten und Senden der Daten und/oder von auf den Daten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Kraftfahrzeug ein Parksteuergerät und eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsenso ren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN- Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei das Parksteuergerät eine Bus- Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensordaten über den Bus aufweist, wobei eine erste Datenverarbeitungseinrich tung in das Kraftfahrzeug derart eingebaut wird, dass das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehreren Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet wird, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Park Steuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Nach noch einem Aspekt wird ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
- die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und - einen Cloud-Server, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass eine erste Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, welche vom Parksteuergerät ausgegebene Daten drahtgebunden empfängt. Diese Daten basieren auf den Umfeldsensordaten. Beispielsweise entsprechen die Daten den Umfeldsensordaten. Beispielsweise umfassen die Daten die Umfeldsensordaten. Umfeldsensordaten umfassen beispielsweise Umfeldsensorrohda- ten respektive sind beispielsweise Umfeldsensorrohdaten.
Die erste Datenverarbeitungseinrichtung sendet die empfangenen Daten und/oder auf den empfangenen Daten basierende Umfelddaten drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung. Diese Umfelddaten werden also beispielsweise mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung basierend auf den Daten, die vom Parksteuergerät ausgegeben wurden, ermittelt.
Dadurch kann dann in vorteilhafter Weise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung diese Daten respektive Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden. Das heißt also, dass die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung nicht über einen Bus an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung drahtgebunden übertragen werden, sondern drahtlos. Dadurch müssen also in vorteilhafter Weise keine Anpassungen an einem Kraftfahrzeugbus für eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt werden.
Die erste Datenverarbeitungseinrichtung ist also nicht direkt mit den Sensoreinheiten oder mit der Sensoreinheit verbunden, sondern indirekt oder mittelbar über das Parksteuergerät. Dadurch kann also auch ein Kraftfahrzeug nach seiner Fertigung als ein Teil eines Systems zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, indem einfach eine erste Datenverarbeitungseinrichtung eingebaut wird. Nach dem Bearbeiten des Kraftfahrzeugs weist also das Kraftfahrzeug zusätzlich zum Parksteuergerät die erste Datenverarbeitungseinrichtung auf, die mit der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kommuniziert, die dann wiederum mit dem Cloud-Server kommuniziert. Dadurch kann ein solch bearbeitetes Kraftfahrzeug in effizienter Weise an einem System zur Ermittlung von Parkstellflächen teilnehmen, obwohl es vor der Bearbeitung dazu noch nicht in der Lage war. Denn vor der Bearbeitung fehlte es beispielsweise an geeigneten Kommunikationsmöglichkeiten mit dem Cloud-Server. In der Regel ist das Parksteuergerät selbst von sich aus nicht in der Lage oder nicht ausgebildet, mit dem Cloud-Server zu kommunizieren. Durch das Vorsehen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung wird also ein erster Schritt gegangen zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit dem
Cloud-Server.
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server. Das Vorsehen einer solchen zweiten Datenverarbeitungseinrichtung kann effizient bewirkt werden. Hier reicht beispielsweise, wie noch nachfolgend beschrieben, das Bereitstellen eines mobilen Endgeräts oder eines Hauptsteuergeräts aus.
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise die Daten, welche sie von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung erhalten hat, direkt an den
Cloud-Server senden. Zusätzlich oder anstelle kann die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten, welche sie von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung erhalten hat, weiterverarbeiten und die weiter verarbeiteten Daten an den Cloud-Server senden. Auch diese weiter verarbeiteten Daten können nach- folgend als Umfelddaten bezeichnet werden.
Umfelddaten bezeichnen also allgemein Daten, die auf den Daten basierend, die mittels des Parksteuergeräts ausgegeben wurden, unabhängig davon, ob diese mittels der ersten oder der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung oder des Cloud-Servers ausgegeben oder weitergesendet werden. Umfelddaten entsprechen beispielsweise genau den Daten, die das Parksteuergerät ausgegeben hat. Fahrer von Kraftfahrzeugen tragen in der Regel bereits ein mobiles Endgerät mit sich, beispielsweise ein Mobiltelefon. Dieses übernimmt dann die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und dem Cloud-Server.
In der Regel weisen Kraftfahrzeuge bereits ein Hauptsteuergerät auf, so dass hier bereits ein geeignetes Gerät bereitsteht, um mit dem Cloud-Server zu kommunizieren.
Insbesondere müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen in oder an den Sensoreinheiten durchgeführt werden. Es können also die Sensoreinheiten weiterverwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug im Rahmen seiner Fertigung eingebaut wurden.
Ein bereits vorhandenes Parksteuergerät muss in der Regel ebenfalls nicht mehr modifiziert werden.
Weiter müssen aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts keine Änderungen, zumindest keine wesentlichen Änderungen, am und/oder in einem Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, insofern die Daten, beispielsweise die Umfeldsensordaten, mittelbar über das Parksteuergerät an die erste Datenverarbeitungseinrichtung übertragen oder gesendet oder ausgegeben werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, eines Fahrers des Kraftfahrzeugs effizient genutzt werden kann. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug ist. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Hauptsteuergerät effizient genutzt werden kann.
Ein Hauptsteuergerät im Sinne der Beschreibung kann beispielsweise als eine HeadUnit bezeichnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung direkt ausgangsseitig an der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts angeschlossen ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten direkt am Parksteuergerät abgegriffen werden können.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät mit der ersten Datenverarbeitungseinrichtung über eine eigene Kommunikationsleitung, zum Beispiel über ein eigenes Kommunikationskabel, miteinander verbunden sind respektive verbunden werden können, wobei die Kommunikationsleitung verschieden von einer Bus-Leitung, beispielsweise verschieden von einem Bus-Kabel, des Kraftfahrzeugs ist. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Parksteuergerät und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung ist also beispielsweise getrennt von einem Bus des Kraftfahrzeugs ausgebildet oder gebildet.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung über eine Bus-Leitung, insbesondere eine CAN-Bus-Leitung, mit der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts verbunden ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass am Parksteuergerät, insbesondere ausgangsseitig an der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts, keine Änderungen vorgenommen werden müssen.
Das heißt also insbesondere, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung über einen Bus mit dem Parksteuergerät verbunden ist. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung ist also insbesondere an einem Bus-System des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ist insbesondere ausgebildet, die Daten auf den Bus auszugeben.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Bus- Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Daten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Daten und/oder der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung umfasst.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten effizient übertragen, also insbesondere gesendet respektive empfangen, werden können.
Das heißt also beispielsweise, dass das drahtlose Kommunikationsnetzwerk beispielsweise ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk oder ein Bluetooth- Kommunikationsnetzwerk ist.
Das heißt also beispielsweise, dass die Umfeldsensordaten von der oder den Sensoreinheit(en) mittelbar über das Parksteuergerät über ein Bus- Kommunikationssystem an das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.
Ein Bus-Kommunikationssystem kann auch als ein Bussystem bezeichnet werden. Ein Bus im Sinne dieser Beschreibung umfasst zum Beispiel einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus.
Das heißt also insbesondere, dass das Bussystem beispielsweise einen CAN und/oder einen FlexRay-Bus umfasst.
Ein Bus im Sinne der Beschreibung kann insbesondere als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk umfasst. In einer Ausführungsform umfasst die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Empfangen der Umfeldsensordaten respektive der Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetz- werk und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunk-
Kommunikationsschnittstelle oder WLAN-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten an den Cloud-Server über das weitere Kommunikationsnetzwerk.
Sofern das weitere Kommunikationsnetzwerk ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk ist, kann zum Senden der Umfelddaten respektive der Umfeldsensordaten beispielsweise die erste Kommunikationsschnittstelle verwendet werden, sofern diese als WLAN-Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät und/oder die erste Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Daten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung effizient genutzt werden kann respektive können. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass der Cloud-Server von dieser Aufgabe entlastet werden kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server senden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des erfassten Umfelds effizient ermittelt werden kann und effizient entfernt vom Kraftfahrzeug dem Cloud-Server zur Verfügung gestellt werden kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung oder in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeweils ein Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung und in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung integriert ist.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der oder die Sensoreinheiten jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensordaten zu verschlüsseln, wobei die jewei- lige Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtgebunden an das Parksteuergerät zu übertragen.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Umfeldsens- ordaten gegen ein unbefugtes Auslesen geschützt werden können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgebildet ist, die Daten verschlüsselt auszugeben.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten zu empfangen. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten zu entschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten respektive verschlüsselten Umfelddaten zu entschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten und/oder unverschlüsselte Umfelddaten zu verschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten zu entschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, unverschlüsselte Daten zu verschlüsseln.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten und/oder die verschlüsselten Umfelddaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, die verschlüsselten Daten und/oder die verschlüsselten Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Nach einer Ausführungsform umfassen die Sensoreinheiten respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das Parksteuergerät jeweils einen Prozessor, der ausgebildet ist, die Daten respektive die Umfelddaten zu verschlüsseln respektive zu entschlüsseln. Nach einer Ausführungsform sind die Umfeldsensordaten Umfeldsensorrohdaten respektive umfassen Umfeldsensorrohdaten.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgen- den Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Lasersensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Infrarotsensor.
Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese zum Beispiel gleich oder unterschied- lieh ausgebildet.
Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung
"und/oder".
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken.
Dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken, bedeutet insbesondere, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, eine Querführung und/oder eine Längsführung des Kraftfahrzeugs zu steuern.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, basierend auf den Umfeldsensordaten einen Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, beispielsweise während eines Ein- und/oder Ausparkvorgangs des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise ist das Parksteuergerät ausgebildet, basierend auf dem ermittelten Abstand eine Warnung auszugeben und/oder eine Warneinrichtung zum Ausgeben einer Warnung zu steuern, wenn der ermittelte Abstand kleiner oder kleiner-gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist. Beispielsweise umfasst die Warneinrichtung einen optischen und/oder einen haptischen und/oder einen akustischen Signalgeber. Zum Beispiel umfasst die Warneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Warnung. Dadurch kann zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt werden, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs effizient gewarnt werden kann, so dass eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt vermieden werden kann.
Die Warneinrichtung ist zum Beispiel von der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds oder vom Kraftfahrzeug umfasst.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parksteuergerät ausgebildet ist, ansprechend auf einen Nutzerbefehl basierend auf den Umfeldsensordaten eine freie Parklücke zu vermessen, insbesondere vor einem Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs.
Der Nutzerbefehl kann beispielsweise vom Fahrer oder einem weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs kommen. Das heißt also insbesondere, dass das Parksteuergerät auf Aufforderung eine freie Parklücke vermisst, dies basierend auf den Umfeldsensordaten.
Ein Resultat dieser Vermessung stellt das Parksteuergerät bereit, beispielsweise an eine Anzeigeeinrichtung, die das Resultat anzeigt.
Ein Resultat umfasst insbesondere die Aussage, ob das Kraftfahrzeug in die freie Parklücke passt oder nicht.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Anschluss zum Anschließen einer elektrischen Leitung aufweist, um die erste Datenverarbeitungseinrichtung mit elektrischer Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie versorgen zu können.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung effizient mit elektrischer Energie versorgt werden kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung mittels einer an dem elektrischen Anschluss angeschlossenen elektrischen Leitung mit der Kraftfahrzeugbatterie elektrisch leitfähig verbunden ist. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchgeführt wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung einen elektrischen Energiespeicher zur internen elektrischen Energieversorgung aufweist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung autark betrieben werden kann.
Der elektrische Energiespeicher umfasst beispielsweise einen oder mehrere Batterien und/oder einen oder mehrere Akkumulatoren.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Bei der ersten Datenverarbeitungseinrichtung gemäß dem Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs handelt es sich nach einer Ausführungsform beispielsweise um die erste Datenverarbeitungseinrichtung gemäß der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Technische Funktionalitäten des Systems zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens respektive der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt. Nach einer Ausführungsform des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug eingebaut wird. Bei der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung handelt es sich zum Beispiel um ein mobiles Endgerät, insbesondere um ein Mobiltelefon, oder um ein Hauptsteuergerät.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst dieses die folgenden Schritte:
- drahtloses Empfangen der Daten respektive der Umfelddaten mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung,
- Senden der Daten und/oder der Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung an den Cloud-Server.
In einer Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug einen Bus. Der Bus kann beispielsweise als ein Kraftfahrzeugbus und/oder als ein Kommunikationsbus bezeichnet werden.
Umfeldsensordaten bezeichnen Daten, die unmittelbar von den Umfeldsensoren stammen und zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können.
Umfelddaten bezeichnen Daten, die basierend auf den Umfeldsensordaten berechnet oder ermittelt wurden. Umfelddaten umfassen zum Beispiel Abmessungen einer belegten oder unbelegten Fläche und/oder einen Belegungszustand einer Fläche.
Das Parksteuergerät respektive die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung kann respektive können beispielsweise basierend auf den Umfeldsensordaten entsprechende Umfelddaten (beim Parksteuergerät werden solche Umfelddaten als auf den Umfeldsensordaten basierende Daten bezeichnet) ermitteln. Die erste Datenverarbeitungseinrichtung sendet die entsprechenden Daten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung. Die zweite Datenverarbeitungsein- richtung sendet diese empfangenen Daten beispielsweise direkt an den Cloud- Server und/oder verarbeitet diese Daten selbst weiter und sendet die weiterverarbeiteten Daten an den Cloud-Server. Auch diese weiterverarbeiteten Daten können allgemein als Umfelddaten bezeichnet werden, insofern diese auf den Umfeldsensordaten der Umfeldsensoren basieren. Diese weiterverarbeiteten Daten können nachfolgend auch als weitere Umfelddaten bezeichnet werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Cloud-Server ausgebildet ist, basierend auf den Daten und/oder auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungsein- richtung ausgebildet ist, die Daten, beispielsweise Umfeldsensordaten, aufzubereiten und die aufbereiteten Daten, insbesondere die aufbereiteten Umfeldsensordaten, an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden. Die aufbereiteten Daten bilden insbesondere Umfelddaten im Sinne dieser Beschreibung. Ein Aufbereiten umfasst beispielsweise ein Komprimieren und/oder ein Fusionieren der Daten, insbesondere der Umfeldsensordaten.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung lediglich die Daten, insbesondere die Umfeldsensordaten, aufbereitet, also nicht basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen von freien und/oder belegten Stellplatzflächen berechnet, wie vorstehend beschrieben. Diese Aufgabe übernimmt beispielsweise die zweite Datenverarbeitungseinrichtung und/oder der Cloud-Server. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umfeldsensordaten mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts drahtgebunden empfangen werden. Das Parksteuergerät verwendet diese Umfeldsensordaten, um beispielsweise, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Berechnungen durchzuführen, beispielsweise um Abmessungen von freien Stellplatzflächen oder Parkflächen zu ermitteln. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs und
Fig. 4 ein Kraftfahrzeug.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Die Vorrichtung 101 umfasst:
- ein Parksteuergerät 103,
- eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 105,
- eine oder mehrere Sensoreinheiten 107, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren 109 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle 1 1 1 zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen,
- wobei das Parksteuergerät 103 eine Kommunikationsschnittstelle 1 15 aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Parksteuergerät 103 zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle 1 1 1 der einen oder der mehreren Sensoreinheiten 107 und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 105 geschaltet ist,
- wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung 105 ein Kommunikationsmodul 1 13 aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle 1 15 des Parksteuergeräts 103 ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Kommunikationsmodul 1 13 ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 101 die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, welche ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches die Vorrichtung 101 umfasst.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung einen Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs umfasst. Der Positionssensor ist zum Beispiel ein GPS-Sensor.
Das Parksteuergerät 103 umfasst beispielsweise eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine Quer- und/oder eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs zu steuern.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Vorrichtung 101 der Fig. 1 .
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Erfassen 201 eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs mittels des oder der Umfeldsensoren,
- drahtgebundenes Übertragen 203 von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en),
- drahtgebundenes Empfangen 205 der Umfeldsensordaten mittels des Parksteuergeräts,
- drahtgebundenes Ausgeben 207 mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts von auf den Umfeldsensordaten basierenden Daten, - drahtgebundenes Empfangen 209 mittels des Kommunikationsmoduls der ersten Datenverarbeitungseinrichtung der ausgegebenen Daten und
- Senden 21 1 der Daten und/oder von auf den Daten basierenden Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server sendet.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Parksteuergerät und eine oder mehrere Sensoreinheiten aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei das Parksteuergerät eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensordaten über den Bus aufweist, wobei eine erste Datenverarbeitungseinrichtung in das Kraftfahrzeug derart eingebaut 301 wird, dass das Parksteuergerät zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle der einen oder der mehrere Sensoreinheiten und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet 303 wird, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud- Server senden kann.
Fig. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 401 . Das Kraftfahrzeug 401 umfasst eine Vorrichtung 403 zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs.
Die Vorrichtung 403 umfasst eine Sensoreinheit 405, die einen Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs 401 und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten an ein Parksteuergerät 409 umfasst.
Der Übersicht halber sind die Kommunikationsschnittstelle und der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 nicht gezeigt.
Die Vorrichtung 403 umfasst eine erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 und das Parksteuergerät 409, welches beispielsweise ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug, hier insbesondere das Kraftfahrzeug 401 , zumindest teilautonom, insbesondere vollautonom, ein- und/oder auszuparken.
Das Parksteuergerät 409 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (nicht gezeigt), die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen.
Die Kommunikationsschnittstelle des Parksteuergeräts 409 ist ausgebildet, Daten, die auf den Umfeldsensordaten basieren, auszugeben, beispielsweise auf einen Bus des Kraftfahrzeugs 401 . Solche Daten umfassen zum Beispiel die Umfeldsensordaten selbst respektive Umfelddaten.
Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst ein Kommunikationsmodul (nicht gezeigt). Das Kommunikationsmodul ist ausgebildet, die ausgegebenen Daten des Parksteuergeräts 409 drahtgebunden zu empfangen. Das Kommunikationsmodul ist ferner ausgebildet, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 zu senden, sodass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 die Daten und/oder die Umfelddaten und/oder basierend auf den Daten respektive basierend auf den Umfelddaten weitere Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server 413 senden kann respektive sendet.
Der Umfeldsensor der Sensoreinheit 405 erfasst ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 und sendet dieser Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten mittels der Kommunikationsschnittstelle an das Parksteuergerät 409. Dieses Senden wird drahtgebunden durchgeführt, zum Beispiel über einen Bus des Kraftfahrzeugs 401 .
Das Parksteuergerät 409 ermittelt beispielsweise basierend auf den Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.
Das Parksteuergerät 409 ist zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 und der Sensoreinheit 405 geschaltet. Die Umfeldsensordaten können also nur indirekt, also über das Parksteuergerät 409 zur ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 gelangen.
Die erste Datenverarbeitungseinrichtung 407 ermittelt beispielsweise basierend auf den Daten respektive Umfeldsensordaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds und ermittelt dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten.
Diese ermittelten Daten sendet die ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 . Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ist zum Beispiel von der Vorrichtung 403 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ist zum Beispiel vom Kraftfahrzeug 401 umfasst. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ist insbesondere innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet.
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ist zum Beispiel ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Mobiltelefon, eines Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs 401 .
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ist zum Beispiel ein Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs 401 .
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine WLAN- oder eine Bluetooth- Kommunikationsschnittstelle, zum Empfangen der Daten respektive der Umfeld- sensordaten oder der Umfelddaten von der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk.
Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Mobilfunk-
Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Daten respektive der Umfeldsensordaten und/oder der Umfelddaten und/oder der weiteren Umfelddaten an den Cloud-Server 413. Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine erste Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der ausgegebenen Daten. Das Kommunikationsmodul der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 umfasst zum Beispiel eine zweite Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtlosen Senden der Daten, beispielsweise der Umfeldsensordaten respektive der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 .
Der Cloud-Server 413 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 415, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten respektive die weiteren Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk von der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 zu empfangen.
Die Kommunikation zwischen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung 407 und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 409 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 417 gekennzeichnet.
Die Kommunikation zwischen der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 und dem Cloud-Server 413 ist mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 419 gekennzeichnet.
Der Cloud-Server 413 ist beispielsweise ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten freie respektive belegte Stellplätze im Umfeld des Kraftfahrzeugs 401 zu ermitteln sowie deren Positionen, beispielsweise deren GPS-Positionen. Diese Informationen, also insbesondere die Positionen der freien respektive belegten Stellflächen oder Stellplätze, werden zum Beispiel an das Kraftfahrzeug 401 über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet. Diese Infor- mationen werden zum Beispiel an weitere Kraftfahrzeuge (nicht gezeigt) über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet, sodass diese Kenntnis darüber erlangen, wo sich belegte respektive freie, also unbelegte, Stellplätze oder Stellflächen befinden. Somit zeigt die Fig. 4 auch ein System 421 zum Erfassen eines Umfelds eines
Kraftfahrzeugs.
Das System 421 umfasst die Vorrichtung 403 sowie den Cloud-Server 413. Das Vorsehen eines Cloud-Servers 413 weist insbesondere den technischen
Vorteil auf, dass dieser effizient Berechnungen durchführen kann. Insbesondere kann dieser effizient eine Vielzahl von Daten respektive Umfeldsensordaten respektive Umfelddaten respektive weitere Umfelddaten von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen empfangen und diese entsprechend effizient verarbeiten und auswerten und entsprechende Ergebnisse dieser Verarbeitung respektive Auswertung (beispielsweise die Positionen der freien respektive belegten Stellplätze) an die Vielzahl von Kraftfahrzeugen über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk senden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 ausgebildet ist, die Informationen des Cloud-Servers 413, die über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden, anzuzeigen. Die zweite Datenverarbeitungseinrichtung 41 1 umfasst zum Beispiel einen Bildschirm zum Anzeigen dieser Informationen.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, eine zusätzliche Hardwarekomponente, die erste Datenverarbeitungseinrichtung, in ein Kraftfahrzeug einzubauen, welche dem Parksteuergerät bezogen auf die Umfeldsensoren nachgeschaltet ist, so dass die Umfeldsensordaten der Umfeldsensoren nur mittelbar über das Parksteuergerät zur zusätzlichen Hardwarekomponente gelangen können, wobei die zusätzliche Hardwarekomponente die empfangenen Daten weiterverarbeitet und die weiterverarbeiteten Daten und/oder direkt die empfangenen Daten drahtlos an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung sendet. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise keine wesentlichen Änderungen oder Modifikationen an einem Bus eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden müssen.
Das heißt also, dass die zusätzliche Hardwarekomponente, die nach dem Bearbeiten im Kraftfahrzeug eingebaut ist, zwei Funktionalitäten aufweist: eine kabel- lose oder drahtlose Kommunikation zusätzlich zu einer drahtgebundenen Kommunikation.
Im Sinne der Beschreibung können die Begriffe "kabellos" und/oder "drahtlos" synonym verwendet werden.
Das heißt also, dass die neu eingebaute Hardwarekomponente ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, also insbesondere die Umfeldsensordaten respektive die Umfelddaten drahtlos an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.
Somit können die Umfeldsensordaten, die zum Beispiel Umfeldsensorrohdaten umfassen können, respektive die Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung, die zum Beispiel ein mobiles Endgerät ist, übertragen werden.
Beispielsweise werden die Daten verschlüsselt übertragen.
Beispielsweise ist ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen, sodass den Umfeldsensordaten eine Position zugeordnet werden kann respektive dass den Umfelddaten eine Position zugeordnet werden kann. Das heißt also, dass eine Position des Kraftfahrzeugs, also entsprechende Positionsdaten, mit den Umfelddaten respektive den Umfeldsensordaten verknüpft werden.
Beispielsweise umfasst die erste Datenverarbeitungseinrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung jeweils einen Positionssensor, sodass die Datenverarbeitungseinrichtung respektive die weitere Datenverarbeitungseinrich- tung eine Position des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt der Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs erfassen oder bestimmen kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Datenverarbeitungs- einrichtung respektive die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive das
Parksteuergerät ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Umfeldsensordaten respektive basierend auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmes- sungen entsprechende Umfelddaten, hier die weiteren Umfelddaten, zu ermitteln.
Die Abmessungen gemeinsam mit den entsprechenden Positionen der Freiflächen respektive der belegten Flächen werden dann beispielsweise mittels der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server gesendet.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich oder anstelle zu der vorstehend bezeichneten Ermittlung der Abmessungen der Freiflächen respektive der belegten Flächen mittels der ersten Datenverarbeitungseinrichtung respektive mittels des Parksteuergeräts respektive mittels der zweiten Datenverar- beitungseinrichtung die entsprechenden Berechnungen mittels des Cloud-
Servers durchgeführt werden.
Der Cloud-Server ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, basierend auf den empfangenen Daten (beispielsweise Umfeldsensordaten, Umfelddaten, weitere Umfelddaten) weitere Daten zu berechnen, beispielsweise ob es sich bei einer
Freifläche um eine Einfahrt handelt. Beispielsweise ermittelt der Cloud-Server, ob ein Parkplatz komplett belegt ist oder ob es noch freie Stellplätze innerhalb eines Parkplatzes gibt. Vorzugsweise werden die vom Cloud-Server ermittelten oder berechneten Daten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive an weitere Kraftfahrzeuge gesendet, damit die zweite Datenverarbeitungseinrichtung respektive Datenverarbeitungseinrichtungen der weiteren Kraftfahrzeuge diese Informationen anzeigen können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung eine "HeadUnit", also ein Hauptsteuergerät, ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät eine kabellose Kommunikationsschnittstelle umfasst. Das heißt also, dass die kabellose Kommunikationsschnittstelle drahtlos kommunizieren kann. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle des Hauptsteuergeräts drahtlos über Bluetooth respektive WLAN kommunizieren kann.
Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform die Daten von der zusätzlichen Hardwarekomponente drahtlos an das Hauptsteuergerät gesendet werden und von diesem dann an den Cloud-Server drahtlos über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet werden.
Üblicherweise ist es so, dass ein Kraftfahrzeug bereits ein Hauptsteuergerät umfasst, welches zum Beispiel ein Infotainmentsystem umfasst. Üblicherweise weist ein im Kraftfahrzeug bereits vorhandenes Hauptsteuergerät bereits eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtlosen Kommunizieren auf. In bereits bekannten Kraftfahrzeugen ist über eine solche Kommunikationsschnittstelle beispielsweise vorgesehen, dass das Hauptsteuergerät mit einem Mobiltelefon eines Fahrzeuginsassen kommuniziert, um zum Beispiel Musik, welche auf dem Mobiltelefon abgespeichert ist, mittels des Infotainmentsystems wiederzugeben.
Somit müssen also keine Modifikationen mehr am Hauptsteuergerät betreffend eine Hardware vorgenommen werden. Es reicht vielmehr, dass ein solches Hauptsteuergerät ein Software-Update bekommt. Das ist in der Regel kein großer Aufwand und ferner fallen keine zusätzlichen Hardwarekosten an.
Das erfindungsgemäße Konzept weist nun insbesondere den Vorteil auf, dass bereits vorhandene Kraftfahrzeuge, also bereits fertiggestellte Kraftfahrzeuge, auch nachträglich noch Teil eines Systems zum Ermitteln von freien oder beweglichen Parkstellflächen am Straßenrand werden können. Dies wird erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung bewirkt respektive mittels eines Einbaus einer zusätzlichen Hardwarekomponente, also insbesondere zusätzlich zum Parksteuergerät.
Insbesondere müssen keine wesentlichen Änderungen am oder im Bus des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Insbesondere müssen, sofern die erste Datenverarbeitungseinrichtung bereits einen Positionssensor umfasst, keine zusätzlichen Positionserfassungskompo- nenten in das Kraftfahrzeug eingebaut werden. Insbesondere müssen keine Änderungen am Hauptsteuergerät durchgeführt werden, bis auf das Software-Update, sofern die Kommunikation zum Cloud- Server nicht über ein Mobiltelefon, sondern über das Hauptsteuergerät durchgeführt werden soll. Insbesondere müssen keine Änderungen am Parksteuergerät durchgeführt werden.
Insbesondere müssen keine Veränderungen an den Sensoreinheiten durchgeführt werden.

Claims

Vorrichtung (101 , 403) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ), umfassend:
- ein Parksteuergerät (103, 409),
- eine erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407),
- eine oder mehrere Sensoreinheiten (107, 405), die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) und eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen,
- wobei das Parksteuergerät (103, 409) eine Kommunikationsschnittstelle (1 15) aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Parksteuergerät (103, 409) zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) der einen oder der mehreren Sensoreinheiten (107, 405) und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) geschaltet ist,
- wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) ein Kommunikationsmodul (1 13) aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle (1 15) des Parksteuergeräts (103, 409) ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen,
- wobei das Kommunikationsmodul (1 13) ausgebildet ist, die Daten
und/oder auf den Daten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server (413) senden kann.
Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 1 , umfassend die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ), wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server (413) zu senden. Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon, ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) ein Hauptsteuergerät für ein Kraftfahrzeug (401 ) ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kommunikationsmodul (1 13) der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) direkt ausgangsseitig an der Kommunikationsschnittstelle (1 15) des Parksteuergeräts (103, 409) angeschlossen ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Kommunikationsmodul (1 13) der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) über eine Bus-Leitung, insbesondere eine CAN-Bus-Leitung, mit der Kommunikationsschnittstelle (1 15) des Parksteuergeräts (103, 409) verbunden ist.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kommunikationsmodul (1 13) eine erste Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Bus-Kommunikationsschnittstelle, zum drahtgebundenen Empfangen der Daten und eine zweite Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine WLAN- oder eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle, zum Senden der Daten und/oder der Umfelddaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) umfasst.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Parksteuergerät (103, 409) und/oder die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) und/oder die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) ausgebildet ist respektive sind, basierend auf den Daten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401 ) belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Positionssensor zum Erfassen einer Position des Kraftfahrzeugs (401 ) vorgesehen ist, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) ausgebildet ist, der Erfassung der Position entsprechende Positionsdaten an die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) die Positionsdaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk an den Cloud-Server (413) senden kann.
10. Vorrichtung (101 , 403) nach Anspruch 9, wobei der Positionssensor in der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) oder in der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) integriert ist. 1 1 . Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der oder die Sensoreinheiten (107, 405) jeweils ausgebildet sind, die Umfeldsensordaten zu verschlüsseln, wobei die jeweilige Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) der Sensoreinheit(en) (107, 405) ausgebildet ist, die verschlüsselten Umfeldsensordaten drahtgebunden an das Parksteuergerät (103, 409) zu übertra- gen.
12. Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) einen elektrischen Anschluss zum Anschließen einer elektrischen Leitung aufweist, um die erste Datenver- arbeitungseinrichtung (105, 407) mit elektrischer Energie aus einer Kraftfahrzeugbatterie versorgen zu können.
13. Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) einen elektrischen Energiespei- eher zur internen elektrischen Energieversorgung aufweist.
14. Kraftfahrzeug (401 ), umfassend die Vorrichtung (101 , 403) nach einem der vorherigen Ansprüche. 15. Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) unter
Verwendung der Vorrichtung (101 , 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen (201 ) eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) mittels des oder der Umfeldsensoren (109),
- drahtgebundenes Übertragen (203) von der Erfassung entsprechenden
Umfeldsensordaten mittels der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) der Sensoreinheit(en) (107, 405), - drahtgebundenes Empfangen (205) der Umfeldsensordaten mittels des Parksteuergeräts (103, 409),
- drahtgebundenes Ausgeben (207) mittels der Kommunikationsschnittstelle (1 15) des Parksteuergeräts (103, 409) von auf den Umfeldsensordaten basierenden Daten,
- drahtgebundenes Empfangen (209) mittels des Kommunikationsmoduls (1 13) der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) der ausgegebenen Daten und
- Senden (21 1 ) der Daten und/oder von auf den Daten basierenden Um- felddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk mittels der ersten
Datenverarbeitungseinrichtung (105, 107) an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ), so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server (413) senden kann.
16. Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs (401 ), wobei das Kraftfahrzeug (401 ) ein Parksteuergerät (103, 409) und eine oder mehrere Sensoreinheiten (107, 405) aufweist, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren (109) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ) und eine Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten über einen Bus, insbesondere einen CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs (401 ) umfassen, wobei das Parksteuergerät (103, 409) eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Empfangen der Umfeldsensordaten über den Bus aufweist, wo- bei eine erste Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) in das Kraftfahrzeug
(401 ) derart eingebaut (301 ) wird, dass das Parksteuergerät (103, 409) zwischen der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (1 1 1 ) der einen oder der mehreren Sensoreinheiten (107, 405) und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (105, 407) geschaltet (303) wird, wobei die erste Datenverarbei- tungseinrichtung (105, 407) ein Kommunikationsmodul (1 13) aufweist, welches ausgebildet ist, mittels der Kommunikationsschnittstelle (1 15) des Parksteuergeräts (103, 409) ausgegebene auf den Umfeldsensordaten basierende Daten drahtgebunden zu empfangen, wobei das Kommunikationsmodul (1 13) ausgebildet ist, die Daten und/oder auf den Daten basierende Umfeld- daten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung (41 1 ) die Daten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server (413) senden kann.
17. System (421 ) zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs (401 ), umfassend:
- die Vorrichtung (101 , 403) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und
- einen Cloud-Server (413), welcher eine Kommunikationsschnittstelle (415) umfasst, die ausgebildet ist, die Daten und/oder die Umfelddaten über das weitere drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
18. System (421 ) nach Anspruch 17, wobei der Cloud-Server (413) ausgebildet ist, basierend auf den Daten und/oder auf den Umfelddaten Abmessungen einer Freifläche des Umfelds und/oder Abmessungen einer mittels eines Kraftfahrzeugs (401 ) belegten Fläche des Umfelds zu ermitteln und dem Ermitteln der jeweiligen Abmessungen entsprechende Umfelddaten zu ermitteln.
19. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 15, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
PCT/EP2017/069351 2016-09-09 2017-07-31 Konzept zum erfassen eines umfelds eines kraftfahrzeugs WO2018046186A1 (de)

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