CN107024258A - 称重传感器输入单元 - Google Patents

称重传感器输入单元 Download PDF

Info

Publication number
CN107024258A
CN107024258A CN201611158538.0A CN201611158538A CN107024258A CN 107024258 A CN107024258 A CN 107024258A CN 201611158538 A CN201611158538 A CN 201611158538A CN 107024258 A CN107024258 A CN 107024258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing sensor
input block
voltage
broken string
sensor input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611158538.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107024258B (zh
Inventor
大庭仁志
三宅裕希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN107024258A publication Critical patent/CN107024258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107024258B publication Critical patent/CN107024258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58Testing of lines, cables or conductors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L27/00Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
    • G01L27/007Malfunction diagnosis, i.e. diagnosing a sensor defect
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/54Testing for continuity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • G01R31/67Testing the correctness of wire connections in electric apparatus or circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01Testing or calibrating of weighing apparatus
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/13Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing having piezoelectric or piezoresistive properties

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能够诊断称重传感器连接缆线的断线有无的称重传感器输入单元。当称重传感器输入单元(30)为断线探测模式时,电压施加部(311)对放大部(31)的配线施加电压,断线判定部(33)基于在负载计测部(32)中计测出的电压,来判定称重传感器连接缆线(40)的断线的有无。

Description

称重传感器输入单元
技术领域
本发明涉及一种计测对称重传感器(load cell)的负载的称重传感器输入单元(load cell input unit)。
背景技术
图5是表示具备称重传感器10及称重传感器输入单元930的现有的计量系统对负载的计测流程的图。称重传感器10是将计量物的负载转换为电信号的传感器。从称重传感器10输出的电信号(输入信号)输入至称重传感器输入单元930。称重传感器输入单元930基于输入信号来算出重量或压力,并将包含所算出的值的信息的输出信号经由以太网控制自动化技术(Ethernet for Control Automation Technology,EtherCAT)耦合器(coupler)等而输出至上位设备100(外部控制装置)。
图6是表示现有的计量系统900的结构的图。如图6所示,计量系统900的称重传感器10具备包含一个应变计RL1及三个电阻RL2~电阻RL4的惠斯通电桥(Wheatstonebridge)电路。或者,称重传感器10也可具备两个或四个应变计。从称重传感器输入单元930对称重传感器10输入输入信号EXC+、输入信号EXC-。向称重传感器10输入的输入信号EXC+、输入信号EXC-的电压通过电阻RL2~电阻RL4及应变计RL1而分压。通过对称重传感器10施加负载,应变计RL1的电阻值将发生变化,电阻RL2~电阻RL4及应变计RL1的各分压也发生变化。其结果是,从称重传感器10的两个输出端子输出的电信号SIG+、电信号SIG-的电压发生变化。
如图6所示,称重传感器输入单元930具备放大部931及负载计测部32。从称重传感器10向称重传感器输入单元930输入的输入信号首先输入至称重传感器输入单元930的放大部931。放大部931对输入信号进行放大。接下来,输入信号输入至负载计测部32。负载计测部32基于输入信号来算出重量或压力等的值。从称重传感器输入单元930向计量系统900的后级即上位设备100(参照图5),输出包含重量或压力等计测值的信息的输出信号。
如图6所示,称重传感器10与称重传感器输入单元930通过六根称重传感器连接缆线(cable)40而连接。称重传感器10的两个输入端子分别连接有两根称重传感器连接缆线40。而且,称重传感器10的两个输出端子分别连接有一根称重传感器连接缆线40。与称重传感器10的两个输入端子连接的两根称重传感器连接缆线40是用于向称重传感器10输入输入信号EXC+、输入信号EXC-。通过与称重传感器10的两个输入端子连接的另两根称重传感器连接缆线40,向称重传感器输入单元930输入电信号S+、电信号S-。而且,通过与称重传感器10的两个输出端子连接的两根称重传感器连接缆线40,向称重传感器输入单元930输入电信号SIG+及电信号SIG-。称重传感器输入单元930的负载计测部32基于电信号SIG+、电信号SIG-、电信号S+、电信号S-来算出重量或压力等的值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2014-153234号公报(2014年8月25日公开)
发明内容
[发明所要解决的课题]
在图6所示的称重传感器输入单元930中,在称重传感器连接缆线40中的一根或多根发生断线的情况下,对称重传感器输入单元930的输入信号的电压会变化为与称重传感器连接缆线40未断线时的电压不同的值。其结果,称重传感器输入单元930的负载计测部32无法基于输入信号来正确地算出负载(重量或压力)的值。此种情况下,用户为了确定计量系统900的故障原因,必须实施计量系统900的故障查找(troubleshooting)。但是存在下述问题:实施计量系统900的故障查找需要巨大的时间,且用户要耗费大的劳力。
本发明是有鉴于所述问题而完成,其目的在于提供一种能够诊断称重传感器连接缆线的断线有无的称重传感器输入单元。
[解决课题的技术手段]
为了解决所述课题,本发明的称重传感器输入单元对称重传感器计测负载,所述称重传感器输入单元包括:两个施加电压输入端子,输入对所述称重传感器的施加电压值;两个输出电压输入端子,输入来自所述称重传感器的输出电压值;负载计测部,基于在所述施加电压输入端子及所述输出电压输入端子中输入的电压值来计测所述负载;电压施加部,对配线分别施加规定的电压,所述配线将两个所述施加电压输入端子及两个所述输出电压输入端子各自与所述负载计测部予以连接;模式切换部,基于来自外部的指示,使所述称重传感器输入单元的模式在(i)计测所述负载的计测模式、与(ii)对连接所述称重传感器与所述称重传感器输入单元的连接缆线的断线进行探测的断线探测模式之间切换;以及断线判定部,当所述称重传感器输入单元为所述断线探测模式,且所述电压施加部对所述配线施加规定电压时,判定所述负载计测部所获得的计测结果是否处于适当范围内,从而判定所述连接缆线的断线有无。
根据所述结构,在对配线施加电压的状态下,进行与负载的计测同等的计测,由此来判定连接缆线的断线有无。因而,例如无须使用测试器(tester)等其他部件,便可探测连接缆线的断线有无。
而且,本发明的称重传感器输入单元中,所述适当范围是所述连接缆线无断线的状态下的所述负载计测部的计测结果。
根据所述结构,能够简单地生成适当范围的值,且能够简单地判定连接缆线的断线有无。
而且,本发明的称重传感器输入单元中,所述断线判定部在安装有所述称重传感器的对象物的运转中且未对所述称重传感器给予负载的期间内,判定所述连接缆线的断线有无。
根据所述结构,在所述对象物正在运转但未对称重传感器施加负载的期间内,能够判定连接缆线的断线有无。因而,与仅在对象物不运转的期间内进行断线判定的结构相比,能够提高进行断线判定的频率。
而且,本发明的称重传感器输入单元中也可为,所述电压施加部在所述称重传感器输入单元为所述断线探测模式的情况下,对所述配线施加所述规定的电压,且在所述称重传感器输入单元为所述计测模式的情况下,不对所述配线施加所述规定的电压。
根据所述结构,在对称重传感器计测负载时,可将称重传感器输入单元设为不对配线施加规定电压的计测模式。在称重传感器输入单元为计测模式的情况下,电流不会从配线经由电压施加部而泄漏。因此,在计量对称重传感器的负载之前,外部控制装置将称重传感器输入单元预先切换为计测模式,由此,计量的精度提高。
而且,本发明的称重传感器输入单元中也可为,所述模式切换部基于来自外部控制装置的指示,使所述称重传感器输入单元的模式在所述计测模式与所述断线探测模式之间切换。
根据所述结构,外部控制装置能够对称重传感器输入单元的模式切换进行控制。
而且,本发明的称重传感器输入单元也可还包括:发送部,基于来自外部控制装置的指示,将所述断线判定部对断线有无的判定结果发送至外部控制装置。
根据所述结构,能够将断线有无的判定结果发送至外部控制装置。
而且,本发明的称重传感器输入单元也可还包括:存储部,将所述断线判定部对断线有无的判定结果存储为标记(flag),所述存储部可由外部控制装置存取以读取所述标记。
根据所述结构,外部控制装置能够通过读取存储部的标记,来确认连接缆线的断线有无。
而且,本发明的称重传感器输入单元也可还包括:输入受理部,受理来自用户的输入,所述断线判定部基于由所述输入受理部所受理的来自用户的指示,来进行断线判定。
根据所述结构,能够通过用户操作来进行断线判定,因此在用户感到异常时,能够立即确认断线的有无。
而且,本发明的称重传感器输入单元也可还包括:断线告知部,当所述断线判定部判定为所述连接缆线发生断线时,告知所述连接缆线发生断线的情况。
根据所述结构,用户能够通过告知而知晓连接缆线发生了断线的情况,从而能够采取修理等应对措施。
[发明的效果]
本发明能够提供一种可诊断称重传感器连接缆线的断线有无的称重传感器输入单元。
附图说明
图1是实施方式1的计量系统的电路图。
图2是表示实施方式1的计量系统的结构的图。
图3(a)是表示六线式的计量系统的图,图3(b)是表示四线式的计量系统的图。
图4是表示实施方式2的计量系统的结构的图。
图5是表示具备称重传感器及称重传感器输入单元的现有的计量系统对负载的计测流程的图。
图6是表示现有的计量系统的结构的图。
附图标记说明:
1、200、900:计量系统
10:称重传感器
30、230、930:称重传感器输入单元
31、231、931:放大部
32:负载计测部
32a:A/D转换部
32b:换算部
33:断线判定部
34:通信部(发送部)
35:存储部
36:输入受理部
37:断线告知部
38:模式切换部
40:称重传感器连接缆线(连接缆线)
100:上位设备(外部控制装置)
211、311:电压施加部
EXC+、EXC-:输入信号
RL1:应变计
R8~R11、RL2~RL4:电阻
SIG+、SIG-、S+、S-:电信号
SW1~SW4:开关
V1~V4:参照电压
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下,使用图1至图3来详细说明本发明的实施方式。
(计量系统1)
图2是表示本实施方式的计量系统1的结构的图。如图2所示,计量系统1具备称重传感器10及称重传感器输入单元30。称重传感器输入单元30是由作为计量系统1的上位设备100的外部控制装置的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)进行控制。从称重传感器10输出的电信号输入至称重传感器输入单元30。称重传感器输入单元30基于从称重传感器10输入的电信号,来计算计量物的负载。从称重传感器输入单元30向上位设备100发送计量物的负载的计测值的信息。另外,称重传感器输入单元30除了适用于计量系统1以外,例如还可适用于定量切出控制系统或压入系统,所述定量切出控制系统是对原料的重量进行计测,并将规定重量的原料排出至容器的系统,所述压入系统是一边对其中一个零件施加规定的负载,一边压入至另一零件,从而将这两个零件予以接合的系统。
称重传感器输入单元30具有断线探测模式与计测模式。如后所述,基于来自上位设备100等的指示,称重传感器输入单元30从计测模式切换为断线探测模式。称重传感器输入单元30在为断线探测模式的情况下,诊断称重传感器连接缆线40(连接缆线)(参照图1)的断线有无。另一方面,称重传感器输入单元30在为计测模式的情况下,计测计量物的负载。即使在称重传感器10在线(on line)运转的期间内,只要处于未对称重传感器10施加负载的期间内,称重传感器输入单元30便能够诊断称重传感器连接缆线40的断线有无而无须停止线。
(称重传感器输入单元30)
图1是本实施方式的计量系统1的电路图。计量系统1包含称重传感器输入单元30及称重传感器10。如图1所示,本实施方式的称重传感器输入单元30除了放大部31及负载计测部32以外,还具备断线判定部33、通信部34(发送部)、存储部35、输入受理部36、断线告知部37及模式切换部38。另外,称重传感器输入单元30经由通信部34来与图2所示的上位设备100进行通信连接。通信部34例如也可适合于EtherCAT协议(protocol)。
如图1所示,称重传感器10与称重传感器输入单元30是通过六根称重传感器连接缆线40连接。经由两根称重传感器连接缆线40(以下称作缆线EXC+、缆线EXC-),从称重传感器输入单元30向称重传感器10输入输入信号EXC+、输入信号EXC-(施加电压值)。而且,通过与称重传感器10的两个输入端子(施加电压输入端子)连接的两根称重传感器连接缆线40(以下称作缆线S+、缆线S-),向称重传感器输入单元30的放大部31输入电信号S+、电信号S-。进而,通过与称重传感器10的两个输出端子(输出电压输入端子)连接的两根称重传感器连接缆线40(以下称作缆线SIG+、缆线SIG-),向称重传感器输入单元30的放大部31输入电信号SIG+、电信号SIG-(输出电压值)。称重传感器输入单元30的负载计测部32基于电信号SIG+、电信号SIG-、电信号S+及电信号S-来算出计测物的负载。
放大部31除了图6所示的放大部931的结构以外,还具备电压施加部311。电压施加部311相对于放大部31的运算放大器(operational amplifier)而配置在靠近输入的一侧(放大部31与称重传感器连接缆线40连接的一侧)。电压施加部311在(i)计量系统1为断线探测模式,且(ii)未对称重传感器10施加负载时,对放大部31的配线施加规定的电压。而且,电压施加部311具备开关(switch)SW1~开关SW4。在开关SW1~开关SW4导通(ON)期间,从电压施加部311对放大部31的配线施加电压。当计量系统1为断线探测模式时,开关SW1~开关SW4为导通(ON)状态。而且,当计量系统1为计测模式时,开关SW1~开关SW4为断开(OFF)状态。因此,在计测模式下,无电流流入电压施加部311的配线。因此,称重传感器输入单元30能够在与不具备电压施加部311的结构的相同条件下,计测对称重传感器10的负载。另外,开关SW1~开关SW4的导通/断开(ON/OFF)是通过模式切换部38来进行切换。
当称重传感器连接缆线40未发生断线时,在从电压施加部311向放大部31的配线施加电压的情况下,电流从电压施加部311流向称重传感器连接缆线40侧及电阻R8~电阻R11侧。另一方面,当称重传感器连接缆线40发生断线时,在从电压施加部311向放大部31的配线施加电压的情况下,无电流流向称重传感器连接缆线40侧,因此电流从电压施加部311仅流向电阻R8~电阻R11侧。因而,在称重传感器连接缆线40发生断线的情况下,与称重传感器连接缆线40未发生断线的情况相比,对电阻R8~电阻R11施加的参照电压V1~参照电压V4的值会发生变化。
断线判定部33在(i)未对称重传感器10施加负载,且(ii)电压施加部311对放大部31的配线施加电压时,基于从放大部31输出的参照电压V1~参照电压V4来判定六根称重传感器连接缆线40的断线有无。更详细而言,断线判定部33首先分别确定参照电压V1~参照电压V4是异常值还是正常值(适当范围内的值)。然后,断线判定部33参照断线诊断表(参照下表1),基于表示异常值的参照电压V1~参照电压V4的组合来确定发生断线的称重传感器连接缆线40。此处,所谓参照电压V1~参照电压V4的正常值,是指参照电压V1~参照电压V4为在六根称重传感器连接缆线40无断线的情况下取得的值。而且,所谓参照电压V1~参照电压V4的异常值,是指偏离参照电压V1~参照电压V4的所述正常值(超过误差范围)的值。正常值的数据可被存储在存储部35中。上位设备100可对存储于存储部35中的数据进行存取。
<断线诊断表>
表1
断线判定部33基于称重传感器连接缆线40的断线有无的诊断结果,来生成表示称重传感器连接缆线40的断线有无的断线状态标记(status flag)。并且,断线判定部33将所生成的断线状态标记作为I/O数据而保存于存储部35中。前述的上位设备100经由通信部34而在任意时机读取称重传感器输入单元30的存储部35中存储的断线状态标记,由此,能够辨识称重传感器连接缆线40的断线有无。
而且,在断线判定部33判定称重传感器连接缆线40发生断线的情况下,断线告知部37也可告知称重传感器连接缆线40发生断线的情况。断线告知部37可通过例如警报(alarm)声或灯(lamp)的点亮等来进行告知。
(模式的切换)
上位设备100将指示对称重传感器连接缆线40的断线有无进行诊断的命令发送至称重传感器输入单元30的模式切换部38。模式切换部38经由通信部34接收来自上位设备100的命令,使称重传感器输入单元30切换为断线探测模式。或者,在称重传感器输入单元30的存储部35中存储有表示是否需要将称重传感器输入单元30切换为断线探测模式的模式切换标记的情况下,上位设备100也可经由通信部34来重写该模式切换标记。该结构中,模式切换部38定期地参照存储部35的模式切换标记。并且,在模式切换标记表示需要将称重传感器输入单元30切换为断线探测模式的情况下,模式切换部38将称重传感器输入单元30切换为断线探测模式。或者,模式切换部38也可基于针对输入受理部36的用户操作,来将称重传感器输入单元30切换为断线探测模式。
如上所述,称重传感器输入单元30在根据来自上位设备100的命令或模式切换标记而切换为断线探测模式时执行断线诊断,因此可自诊断称重传感器连接缆线40的断线有无而无须停止制造线的动作。
(计量系统1的变形例)
图3(a)是表示六线式的计量系统的图,图3(b)是表示四线式的计量系统的图。如图3(a)所示,六线式的计量系统具备六根称重传感器连接缆线。图1所示的计量系统1为六线式。六线式的计量系统中,使用电信号S+、电信号S-来代替输入信号EXC+、输入信号EXC-而算出负载。电信号S+、电信号S-的电压比输入信号EXC+、输入信号EXC-的电压更接近对称重传感器10的输入端子实际施加的电压。因此,六线式的计量系统具有能够高精度且高稳定性地计测负载的优点。
另一方面,如图3(b)所示,四线式的计量系统具备四根称重传感器连接缆线。四线式的计量系统中,称重传感器的两个输入端子分别与一根称重传感器连接缆线连接,称重传感器的两个输出端子也分别与一根称重传感器连接缆线连接。一变形例中,计量系统1如图3(b)所示,也可为四线式。四线式的计量系统由于称重传感器连接缆线的根数少,因此具有称重传感器连接缆线产生断线的可能性低的优点。
(断线诊断表)
表1是表示断线判定部33为了判定称重传感器连接缆线40的断线有无而参照的断线诊断表的例子的表。在表1所示的断线诊断表中,正常值(即,任一称重传感器连接缆线均未发生断线时的参照电压V1~参照电压V4的电压)分别为V1=2.336175、V2=2.33618、V3=5.1915、V4=0.00。表1中,以斜线表示参照电压V1~参照电压V4的异常值。
如表1所示,当六根称重传感器连接缆线40中的仅缆线SIG+发生断线时,参照电压V1呈现出异常值(5.375)。而且,当仅缆线SIG-发生断线时,参照电压V2呈现出异常值(0.00)。当仅缆线S+发生断线时,参照电压V3呈现出异常值(0.00)。当仅缆线S-发生断线时,参照电压V4呈现出异常值(5.38)。当仅缆线EXC+发生断线时,参照电压V1~参照电压V3呈现出异常值。当仅缆线EXC-发生断线时,参照电压V1~参照电压V2、参照电压V4呈现出异常值。如此,对应于发生断线的称重传感器连接缆线40的组合,参照电压V1~参照电压V4中的至少一个呈现出异常值。另外,虽未图示,但当两根以上的称重传感器连接缆线40发生断线时,参照电压V1~参照电压V4中的至少一个呈现出异常值。断线判定部33参照表1所示的断线诊断表。并且,当参照电压V1~参照电压V4呈现出异常值时,判定为称重传感器连接缆线40发生断线。
如上所述,称重传感器输入单元30在为断线探测模式的情况下,自诊断因“启动时的配线错误”或“运转经过压力(stress)”等引起的称重传感器连接缆线40的断线有无。因此,能够削减在计量系统1的启动中或计量系统1的运转中实施故障查找的次数。而且,称重传感器输入单元30将断线有无的诊断结果发送至上位设备100。上位设备100在从称重传感器输入单元30收到称重传感器连接缆线40发生断线这一诊断结果时,能够通过警报声或警告灯等来告知称重传感器连接缆线40发生断线的情况。
〔实施方式2〕
对于本发明的另一实施方式,基于图4来如以下那样进行说明。另外,为了便于说明,对于与所述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件,标注相同的符号并省略其说明。
所述实施方式1中,对称重传感器输入单元30的电压施加部311具备开关SW1~开关SW4的结构进行了说明。但是,在本发明中,电压施加部的开关并非必要的。即,本发明的电压施加部也可不具备开关。本实施方式中,对包含不具备开关的电压施加部211的称重传感器输入单元230的结构进行说明。根据本实施方式的结构,能够简化电压施加部的结构。
图4是本实施方式的计量系统200的电路图。计量系统200的称重传感器输入单元230具备放大部231来代替放大部31。另外,称重传感器输入单元230的放大部231以外的结构与所述实施方式1的称重传感器输入单元30的放大部31以外的结构相同。
放大部231除了图6所示的放大部931的结构以外,还具备电压施加部211。电压施加部211的结构与所述实施方式1的电压施加部311的结构的不同之处在于,不具备开关SW1~开关SW4。电压施加部211相对于放大部231的运算放大器,而配置在接近输入的一侧(放大部231与称重传感器连接缆线40连接的一侧)。电压施加部211在未对称重传感器10施加负载时,对放大部231的配线施加规定的电压。
当称重传感器连接缆线40未发生断线时,在从电压施加部211对放大部231的配线施加电压的情况下,电流从电压施加部211流向称重传感器连接缆线40侧及电阻R8~电阻R11侧。另一方面,当称重传感器连接缆线40发生断线时,在从电压施加部211对放大部231的配线施加电压的情况下,无电流流向称重传感器连接缆线40侧,电流从电压施加部211仅流向电阻R8~电阻R11侧。因而,在称重传感器连接缆线40发生断线的情况下,与称重传感器连接缆线40未发生断线的情况相比,对电阻R8~电阻R11施加的参照电压V1~参照电压V4的值发生变化。
〔实施方式3:借助软件(software)的实现例〕
称重传感器输入单元30的控制块(尤其是放大部31、负载计测部32及断线判定部33)既可通过形成于集成电路(IC芯片)等上的逻辑电路(硬件)来实现,也可使用中央处理器(Central Processing Unit,CPU)而通过软件来实现。
在后者的情况下,称重传感器输入单元30具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取的记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read OnlyMemory,ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)等。并且,通过计算机(或CPU)从所述记录介质读取并执行所述程序,从而达成本发明的目的。作为所述记录介质,可使用“非临时的有形介质”,例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且,所述程序也可经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外,本发明也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形式来实现。
本发明并不限定于所述的各实施方式,可在权利要求书所示的范围内进行各种变更,将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (9)

1.一种称重传感器输入单元,对称重传感器计测负载,所述称重传感器输入单元的特征在于包括:
两个施加电压输入端子,输入对所述称重传感器的施加电压值;
两个输出电压输入端子,输入来自所述称重传感器的输出电压值;
负载计测部,基于分别在所述施加电压输入端子及所述输出电压输入端子中输入的所述施加电压值及所述输出电压值来计测所述负载;
电压施加部,对配线分别施加规定的电压,所述配线将两个所述施加电压输入端子及两个所述输出电压输入端子各自与所述负载计测部予以连接;
模式切换部,基于来自外部的指示,使所述称重传感器输入单元的模式在计测所述负载的计测模式、与对连接所述称重传感器与所述称重传感器输入单元的连接缆线的断线进行探测的断线探测模式之间切换;以及
断线判定部,当所述称重传感器输入单元为所述断线探测模式,且所述电压施加部对所述配线施加有规定电压时,判定所述负载计测部所获得的计测结果是否处于适当范围内,从而判定所述连接缆线的断线有无。
2.根据权利要求1所述的称重传感器输入单元,其特征在于,所述适当范围是所述连接缆线无断线的状态下的所述负载计测部的计测结果。
3.根据权利要求1或2所述的称重传感器输入单元,其特征在于,所述断线判定部在安装有所述称重传感器的对象物的运转中且未对所述称重传感器给予负载的期间内,判定所述连接缆线的断线有无。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于,所述电压施加部在所述称重传感器输入单元为所述断线探测模式的情况下,对所述配线施加所述规定的电压,且在所述称重传感器输入单元为所述计测模式的情况下,不对所述配线施加所述规定的电压。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于,所述模式切换部基于来自外部控制装置的指示,使所述称重传感器输入单元的模式在所述计测模式与所述断线探测模式之间切换。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于还包括:
发送部,基于来自外部控制装置的指示,将所述断线判定部对断线有无的判定结果发送至外部控制装置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于还包括:
存储部,将所述断线判定部对断线有无的判定结果存储为标记,
所述存储部可由外部控制装置存取以读取所述标记。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于还包括:
输入受理部,受理来自用户的输入,
所述断线判定部基于由所述输入受理部所受理的来自用户的指示,来进行断线判定。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的称重传感器输入单元,其特征在于还包括:
断线告知部,当所述断线判定部判定所述连接缆线发生断线时,告知所述连接缆线发生断线的情况。
CN201611158538.0A 2016-01-29 2016-12-15 称重传感器输入单元 Active CN107024258B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016016347A JP6443356B2 (ja) 2016-01-29 2016-01-29 ロードセル入力ユニット
JP2016-016347 2016-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107024258A true CN107024258A (zh) 2017-08-08
CN107024258B CN107024258B (zh) 2019-07-23

Family

ID=57517780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611158538.0A Active CN107024258B (zh) 2016-01-29 2016-12-15 称重传感器输入单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10605688B2 (zh)
EP (1) EP3199933B1 (zh)
JP (1) JP6443356B2 (zh)
CN (1) CN107024258B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113311562A (zh) * 2021-06-04 2021-08-27 中科院南京耐尔思光电仪器有限公司 一种用于主动镜面支撑的力促动器及其控制系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10260933B2 (en) * 2015-06-30 2019-04-16 Stryker Corporation Person support apparatuses with load cell error detection
US11965790B2 (en) * 2020-07-03 2024-04-23 Honeywell International Inc. Sensor diagnostic method and system for pressure transmitter
CN114777994B (zh) * 2022-05-16 2023-08-22 傲普(上海)新能源有限公司 一种用于锂电池的膨胀力测试工装

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031463A (en) * 1990-03-20 1991-07-16 Sensortronics, Inc. Load cell output correction circuitry
CN1111750A (zh) * 1994-03-01 1995-11-15 梅特勒-托利多有限公司 带有模块校准元件的负载传感器
JP2005156193A (ja) * 2003-11-20 2005-06-16 Nec San-Ei Instruments Ltd 変換器の異常検出装置及び変換器の異常検出方法
CN1821726A (zh) * 2005-02-17 2006-08-23 欧姆龙株式会社 轴重测量装置、轴重测量系统及测量精度的监视方法
CN101607542A (zh) * 2008-06-18 2009-12-23 三菱电机株式会社 车载电子控制装置的电源异常检测电路
CN103930757A (zh) * 2012-10-23 2014-07-16 日本精工株式会社 转矩检测装置、电动助力转向装置和车辆
CN203786498U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 一种可诊断的多类型信号采集模块
US20160018254A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-21 Mettler-Toledo, LLC Weighing scale diagnostics method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57166131A (en) 1981-04-06 1982-10-13 Riyouji Toyosaki Mop squeezing tool
JPS57166131U (zh) * 1981-04-14 1982-10-20
JP2006242699A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Omron Corp 断線検出装置および制御装置
EP1936777B1 (en) * 2006-12-18 2017-11-01 Nissan Motor Ltd. Abnormality Diagnostic Device
CN103080715B (zh) * 2010-08-25 2014-08-20 丰田自动车株式会社 扭矩检测装置
JP5589969B2 (ja) * 2011-06-22 2014-09-17 株式会社デンソー センサ装置
JP2013036863A (ja) * 2011-08-09 2013-02-21 Denso Corp 断線検出回路
JP6150379B2 (ja) 2013-02-12 2017-06-21 株式会社エー・アンド・デイ 計量装置
CN105571690B (zh) * 2014-10-09 2018-09-07 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 数字称重传感器及传感器网络
US10741284B2 (en) * 2015-10-02 2020-08-11 Stryker Corporation Universal calibration system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031463A (en) * 1990-03-20 1991-07-16 Sensortronics, Inc. Load cell output correction circuitry
CN1111750A (zh) * 1994-03-01 1995-11-15 梅特勒-托利多有限公司 带有模块校准元件的负载传感器
JP2005156193A (ja) * 2003-11-20 2005-06-16 Nec San-Ei Instruments Ltd 変換器の異常検出装置及び変換器の異常検出方法
CN1821726A (zh) * 2005-02-17 2006-08-23 欧姆龙株式会社 轴重测量装置、轴重测量系统及测量精度的监视方法
CN101607542A (zh) * 2008-06-18 2009-12-23 三菱电机株式会社 车载电子控制装置的电源异常检测电路
CN103930757A (zh) * 2012-10-23 2014-07-16 日本精工株式会社 转矩检测装置、电动助力转向装置和车辆
CN203786498U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 一种可诊断的多类型信号采集模块
US20160018254A1 (en) * 2014-07-21 2016-01-21 Mettler-Toledo, LLC Weighing scale diagnostics method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113311562A (zh) * 2021-06-04 2021-08-27 中科院南京耐尔思光电仪器有限公司 一种用于主动镜面支撑的力促动器及其控制系统
CN113311562B (zh) * 2021-06-04 2023-01-31 中科院南京耐尔思光电仪器有限公司 一种用于主动镜面支撑的力促动器及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
US10605688B2 (en) 2020-03-31
JP2017134029A (ja) 2017-08-03
EP3199933B1 (en) 2020-04-22
JP6443356B2 (ja) 2018-12-26
CN107024258B (zh) 2019-07-23
US20170219452A1 (en) 2017-08-03
EP3199933A1 (en) 2017-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107024258A (zh) 称重传感器输入单元
RU2155350C2 (ru) Встроенное испытательное оборудование передатчика поля
US4403297A (en) Process control system prover
EP2701024A2 (en) Portable device maintenance support apparatus, system, and method
US8022316B2 (en) Method for determining a condition of a weighing device by monitoring the voltage of a communications line
JP2010524127A (ja) 携帯型フィールドメンテナンス機器向けの無線プロセス通信アダプタ
US20070108925A1 (en) Method for testing the serviceability of transducers
KR20070121720A (ko) 센서 장치
US9244109B2 (en) Current measuring device and method
CN101806823A (zh) 用于生成并且同时监控测量电流的电流生成设备
CN108508315A (zh) 连接设备的连接电路
JPH07280861A (ja) 保護継電器の試験装置
CN109075814A (zh) 通信系统、线束及检测装置
CN108279347A (zh) 一种基于arm和电桥的端子接线质量检测装置及检测方法
US20220276636A1 (en) Method for operating an automation field device
CN113125835A (zh) 电流精度检测系统和检测方法及bms测试系统
CN114648868B (zh) 信号传输系统及其测量值发生器、控制和评估单元
JP2009011120A (ja) 保護制御装置
CN213302498U (zh) 一种实现测量输出功率的精密测试电压源
KR20000011002A (ko) 버스 시스템 및 버스 시스템을 통해 서로 연결된 가입자 진단방법
JP3556443B2 (ja) デジタル制御装置の基板試験装置
CN107202964A (zh) 一种服务器自动化电源抽载测试系统和方法
CN105044488A (zh) 一种串行的信号检测定位系统及方法
CN112305490A (zh) 一种多回路自动切换装置
JP2009277008A (ja) インタフェース検査装置およびインタフェース検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant