CN107491059B - 一种汽车巡航配置自动识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车巡航控制技术领域，具体涉及一种汽车巡航配置自动识别方法及系统，该方法包括：设置第一计数器；打开巡航驾驶功能；检测点火锁ON档是否接通；如果是，检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；如果否，检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；如果是，累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器；判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，确定车辆有巡航配置。通过本发明，节约了车厂车辆配置巡航功能的成本。

Description

一种汽车巡航配置自动识别方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车巡航控制技术领域，具体涉及一种汽车巡航配置自动识别方法及系统。

背景技术

为满足不同消费者对车辆功能的需求，整车厂一般会开发多种选装配置供消费者选择。巡航配置作为一种实用、操作简单的车辆功能，整车厂都会将其开发为选装配置，作为车辆卖点，供消费者选择。

巡航功能一般都集成在发动机控制器中，做成选装配置，整车一般会开发两种控制器状态，一个对应有巡航配置，另一个对应无巡航配置。由于增加了控制器状态，从而增加了控制器零部件采购、存储、售后服务的难度。

发明内容

本发明提供了一种汽车巡航配置自动识别方法及系统，以节约车厂车辆配置巡航功能的成本。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种汽车巡航配置自动识别方法，所述方法包括：

设置第一计数器；

打开巡航驾驶功能；

检测点火锁ON档是否接通；如果是，检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；

如果巡航开关管脚电压不等于第一设定电压，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；

如果巡航开关管脚电压在巡航按键电压范围内，则累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器；

判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，确定车辆有巡航配置。

优选地，所述方法还包括：

设置第二计数器；

如果巡航开关管脚电压等于第一设定电压，则累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器；

判断所述第二计数器是否达到第二设定值；如果是，确定车辆无巡航配置，关闭所述巡航驾驶功能。

优选地，所述方法还包括：

累加所述第一计数器后，判断是否有进入巡航驾驶的操作；

如果是，确定车辆有巡航配置；否则，继续判断所述第一计数器是否达到第一设定值。

优选地，所述方法还包括：

检测点火锁ON档是否接通之前，打开巡航诊断功能，记录巡航故障；

确定车辆有巡航配置后，打开巡航故障指示功能；

所述方法还包括：

确定车辆无巡航配置后，关闭巡航诊断功能。

优选地，所述方法还包括：

如果所述第一计数器未达到第一设定值，则返回继续检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内。

优选地，所述进入巡航驾驶的操作包括：

当前车速大于设定速度值；

巡航开关电路主控键与设置键接通；

当前挡位为二档或当前档位为自动档D档。

一种汽车巡航配置自动识别系统，所述系统包括：点火锁以及与所述点火锁电连接的控制器，所述控制器上具有与巡航开关电路连接的巡航开关管脚，所述系统还包括：第一计数器；所述控制器在打开巡航驾驶功能并且所述点火锁ON档接通后，如果检测到所述巡航开关管脚电压不等于第一设定电压，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果巡航开关管脚电压在巡航按键电压范围内，则控制第一计数器累加并在下电时保存所述第一计数器；当检测到所述第一计数器达到第一设定值或有进入巡航驾驶的操作时，所述控制器确定车辆有巡航配置。

优选地，所述系统还包括：第二计数器；

所述控制器检测到所述巡航开关管脚电压等于第一设定电压，则累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器；所述控制器在所述第二计数器达到第二设定值时，确定车辆无巡航配置，关闭巡航驾驶功能。

优选地，所述控制器在打开巡航驾驶功能后，打开巡航诊断功能，记录巡航故障，所述控制器在确定车辆有巡航配置后，打开巡航故障指示功能。

优选地，所述巡航开关电路包括：主控键、设置键、取消键、定速键、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻，所述主控键一端、所述设置键一端、所述取消键一端以及所述定速键一端均与地连接，所述主控键另一端与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述巡航开关管脚连接，所述取消键另一端与所述主控键另一端之间间隔所述第四电阻，所述定速键另一端与所述取消键另一端之间间隔第三电阻，所述设置键另一端与所述定速键另一端之间间隔第二电阻，所述设置键另一端与所述第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端与地连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的汽车巡航配置自动识别方法及系统，控制器在打开巡航驾驶功能并且点火锁ON档接通后，检测所述巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压，如果否，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果是，则控制第一计数器累加；所述控制器检测到所述第一计数器达到第一设定值时，确定车辆有巡航配置。通过本发明，节约了车厂车辆配置巡航功能成本。

附图说明

图1是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第一种流程图。

图2是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第二种流程图。

图3是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第三种流程图。

图4是本发明实施例汽车巡航配置自动识别系统的一种结构示意图。

图5是本发明实施例中巡航开关电路的一种电路图。

附图中标记：

Main、主控键 Set、设置键 Cancel、取消键 Accel、定速键 R1、第一电阻 R2、第二电阻 R3、第三电阻 R4、第四电阻 R5、第五电阻

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第一种流程图，包括以下步骤：

步骤101：开始；

步骤102：设置第一计数器；

步骤103：打开巡航驾驶功能；

需要说明的是，车辆的巡航功能包括：巡航驾驶功能、巡航诊断功能以及巡航故障指示功能(点EPC灯，EPC全称Electronic Power Control，发动机电子稳定系统)。常规设置为：打开巡航驾驶功能，控制器可以在有进入巡航驾驶的操作时，控制车辆进入巡航状态，否则不控制车辆进入巡航状态。

步骤104：检测点火锁ON档是否接通；如果是，执行步骤105；否则，返回执行步骤104。

步骤105：检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；如果是，执行步骤105；否则，执行步骤106。

需要说明的是，本发明实施例中，巡航开关管脚为控制器上接入巡航开关电路的引脚，现有技术中，当前发动机控制器都会分配一个固定的引脚接入巡航开关电路，以获取巡航开关信号。巡航开关电路是如图5所示的一种电路。进一步，所述第一设定电压由控制器的型号确定，比如，第一设定电压为5V。

步骤106：检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；如果是，执行步骤107；否则，返回执行步骤106。

具体地，由于巡航开关管脚为接入巡航开关电路的引脚，巡航开关电路如图5所示，则巡航开关电路上的按键在不同状态时，电压范围不同，本申请中通过检测巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，确定是否有人操作巡航开关电路上的按键；具体地，巡航按键电压范围如表1所示。

表1

步骤107：累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器。

具体地，本发明实施例中，所述第一计数器可以保存在控制器非易失存储区也可以保存在独立的存储模块中。

步骤108：判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，执行步骤109；否则，执行步骤106。

需要说明的是，所述第一设定值可以由不同型号控制器芯片通过标定确定，比如，第一设定值为20。

步骤109：确定车辆有巡航配置。

本发明实施例提供的汽车巡航配置自动识别方法，在打开巡航驾驶功能并在点火锁ON档接通后，检测所述巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压，如果否，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果是，则控制第一计数器累加；所述控制器检测到所述第一计数器达到第一设定值时，确定车辆有巡航配置。通过本发明，不论车辆是否有巡航配置，本发明均可以实现自动识别从而减少了控制器的状态，降低采购、存储和售后服务的难度，节约了车厂车辆配置巡航功能成本。

如图2是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第二种流程图，包括以下步骤：

步骤201：开始；

步骤202：设置第一计数器；

步骤203：打开巡航驾驶功能；

步骤204：检测点火锁ON档是否接通；如果是，执行步骤205；否则，返回执行步骤104。

步骤205：检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤206。

步骤206：检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；如果是，执行步骤207；否则，返回执行步骤206。

步骤207：累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器。

步骤208：判断是否有进入巡航驾驶的操作；如果是，执行步骤210；否则，执行步骤209。

具体地，进入巡航驾驶的操作包括：

1)当前车速大于设定速度值。

需要说明的是，设定速度值根据不同车辆不同控制器通过标定确定，比如设定速度值为40km/h。

2)巡航开关电路主控键与设置键接通。

需要说明的是，本发明实施例中，其中巡航开关电路可以是如图5所示的电路，具体地，巡航开关主控键Main与设置键Set接通是指：控制器首先由巡航开关管脚电压检测到主控键Main接通，然后由巡航开关管脚电压检测到设置键Set接通。

3)当前挡位为二档或当前档位为自动档D档。

具体地，当车辆为手动挡车辆时，当前挡位为二档；或当车辆为自动挡车辆时，当前挡位为自动档D档。具体地，自动档D档是指所有自动档车辆均具有的前进档。步骤209：判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，执行步骤210；否则，执行步骤206。

步骤210：确定车辆有巡航配置。

本发明实施例提供的汽车巡航配置自动识别方法，在打开巡航驾驶功能并在点火锁ON档接通后，检测所述巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压，如果否，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果是，则控制第一计数器累加；所述控制器检测到所述第一计数器达到第一设定值或有进入巡航驾驶的操作时，确定车辆有巡航配置。通过本发明，在巡航配置自动识别时，如果驾驶员对车辆进行巡航驾驶操作，则车辆可以确定有巡航配置，并可以使车辆快速进入巡航状态，并且本发明也可以减少控制器的状态，降低采购、存储和售后服务的难度。

如图3是本发明实施例汽车巡航配置自动识别方法的第三种流程图，包括以下步骤：

步骤301：开始；

步骤302：设置第一计数器、第二计数器；

步骤303：打开巡航驾驶功能，打开巡航诊断功能，记录巡航故障；

步骤304：检测点火锁ON档是否接通；如果是，执行步骤305；否则，返回执行步骤304。

步骤305：检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；如果是，执行步骤312；否则，执行步骤306。

步骤306：检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；如果是，执行步骤307；否则，返回执行步骤306。

步骤307：累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器。

步骤308：判断是否有进入巡航驾驶的操作；如果是，执行步骤310；否则，执行步骤309。

步骤309：判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，执行步骤310；否则，执行步骤306。

步骤310：确定车辆有巡航配置，打开巡航故障指示功能。

具体地，在巡航开关电路的阻值和误差范围确定后，每一个巡航开关电路中按键表现在控制器引脚上的电压范围是确定，如果控制器检测到的巡航开关管脚电压超出了相应按键应有巡航按键电压范围，并超过一定的时间，控制器就出报相应的按键的电压不合理或嵌住(卡死)故障，并通过故障指示灯进行指示。

步骤311：结束。

步骤312：累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器。

具体地，本发明实施例中，所述第二计数器可以保存在控制器非易失存储区也可以保存在独立的存储模块中。

步骤313：判断所述第二计数器是否达到第二设定值；如果是，执行步骤314；否则，执行步骤311。

需要说明的是，所述第二设定值可以由不同型号控制器芯片通过标定确定，比如，第二设定值为20。

步骤314：确定车辆无巡航配置，关闭巡航驾驶功能，关闭巡航诊断功能。

本发明实施例提供的汽车巡航配置自动识别方法，在打开巡航驾驶功能、巡航诊断功能、记录巡航故障并且点火锁ON档接通后，检测所述巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压，如果是，累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器，在所述第二计数器达到第二设定值时，确定车辆无巡航配置，关闭巡航诊断功能。通过本发明，在巡航配置自动识别时，通过巡航开关PIN脚的电压和统计巡航开关相关操作的触发次数确定车辆无巡航配置，则关闭巡航驾驶功能；通过本发明可以方便迅速的确定车辆无巡航配置，并且通过打开巡航诊断功能提高了车辆的安全等级，保证了车辆安全性。

相应地，针对上述方法，本发明实施例还提供了一种汽车巡航配置自动识别系统，如图4所示，是本发明实施例汽车巡航配置自动识别系统的一种结构示意图，所述系统包括：点火锁以及与所述点火锁电连接的控制器，所述控制器上具有与巡航开关电路连接的巡航开关管脚，所述系统还包括：第一计数器；所述控制器在打开巡航驾驶功能并且所述点火锁ON档接通后，所述控制器在打开巡航驾驶功能并且所述点火锁ON档接通后，如果检测到所述巡航开关管脚电压不等于第一设定电压，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果是，则控制第一计数器累加并在下电时保存所述第一计数器；当检测到所述第一计数器达到第一设定值或有进入巡航驾驶的操作时，所述控制器确定车辆有巡航配置。

本发明实施例提供的汽车巡航配置自动识别方法，控制器在打开巡航驾驶功能并且点火锁ON档接通后，检测所述巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压，如果否，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果是，则控制第一计数器累加；所述控制器检测到所述第一计数器达到第一设定值时，确定车辆有巡航配置。通过本发明，节约了车厂车辆配置巡航功能成本。

进一步，本发明的另一个实施例中，所述系统还可以包括：第二计数器；所述控制器检测到所述巡航开关管脚电压等于第一设定电压，则累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器；所述控制器在所述第二计数器达到第二设定值时，确定车辆无巡航配置，关闭巡航驾驶功能。

具体地，所述第一计数器与第二计数器可以保存在控制器非易失存储区也可以保存在独立的存储模块中。

进一步，为了保证在车辆出现巡航故障时，系统可以快速的报错，本发明的另一个实施例中，所述控制器在打开巡航驾驶功能后，打开巡航诊断功能，记录巡航故障，所述控制器在确定车辆有巡航配置后，打开巡航故障指示功能。需要说明的是，打开诊断诊断功能后，控制器指示记录巡航故障，并不打开巡航故障指示功能，本申请中控制器打开巡航故障指示功能指控制器点EPC灯；此时不打开巡航故障指示功能为了不使没有巡航配置的车辆客户造成疑惑，另外，车辆如果确实配巡航，但开关也确有电气故障，记录故障码，可以供车辆检查修理。

具体地，本发明实施例中，巡航开关电路可以是如图5所示的电路图，该巡航开关电路包括：主控键Main、设置键Set、取消键Cancel、定速键Accel、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4以及第五电阻R5，所述主控键Main一端、所述设置键Set一端、所述取消键Cancel一端以及所述定速键Accel一端均与地连接，所述主控键Main另一端与所述第五电阻R5的一端连接，所述第五电阻R5的另一端与所述巡航开关管脚连接，所述取消键Cancel另一端与所述主控键Main另一端之间间隔所述第四电阻R4，所述定速键Accel另一端与所述取消键Cancel另一端之间间隔第三电阻R3，所述设置键Set另一端与所述定速键Accel另一端之间间隔第二电阻R2，所述设置键Set另一端与所述第一电阻R1一端连接，所述第一电阻R1另一端与地连接。

进一步，当本发明实施例中，巡航开关电路为如5所示的电路时，控制器检测到的进入巡航驾驶的操作为：当前车速大于设定速度值；巡航开关主控键Main与设置键Set接通；当前挡位为二档或当前挡位为自动档D档。

需要说明的是，当车辆为手动挡车辆时，当前挡位为二档；或当车辆为自动挡车辆时，当前挡位为自动档D档，具体地，自动档D档是指所有自动档车辆均具有的前进档。；设定速度值根据不同车辆不同控制器通过标定确定，比如设定速度值为40km/h。本发明实施例中，巡航开关主控键Main与设置键Set接通是指：控制器首先由巡航开关管脚电压检测到主控键Main接通，然后由巡航开关管脚电压检测到设置键Set接通。

综上所述，本发明实施例提供的汽车巡航配置自动识别方法及系统，通过控制器自动识别巡航配置的方式可以减少控制器状态，降低采购、存储和售后服务的难度。同时控制器状态的减少，也可使相关零部件(如线束、仪表)状态减少，从而节约了车厂巡航配置成本。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：

设置第一计数器；

打开巡航驾驶功能；

检测点火锁ON档是否接通；如果是，检测巡航开关管脚电压是否等于第一设定电压；

如果巡航开关管脚电压不等于第一设定电压，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内；

如果巡航开关管脚电压在巡航按键电压范围内，则累加所述第一计数器，并在下电时保存所述第一计数器；

判断所述第一计数器是否达到第一设定值；如果是，确定车辆有巡航配置。

2.根据权利要求1所述的汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置第二计数器；

如果巡航开关管脚电压等于第一设定电压，则累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器；

判断所述第二计数器是否达到第二设定值；如果是，确定车辆无巡航配置，关闭所述巡航驾驶功能。

3.根据权利要求2所述的汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

累加所述第一计数器后，判断是否有进入巡航驾驶的操作；

如果是，确定车辆有巡航配置；否则，继续判断所述第一计数器是否达到第一设定值。

4.根据权利要求3所述的汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测点火锁ON档是否接通之前，打开巡航诊断功能，记录巡航故障；

确定车辆有巡航配置后，打开巡航故障指示功能；

所述方法还包括：

确定车辆无巡航配置后，关闭巡航诊断功能。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一计数器未达到第一设定值，则返回继续检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内。

6.根据权利要求3所述的汽车巡航配置自动识别方法，其特征在于，所述进入巡航驾驶的操作包括：

当前车速大于设定速度值；

巡航开关电路主控键与设置键接通；

当前挡位为二档或当前档位为自动档D档。

7.一种汽车巡航配置自动识别系统，其特征在于，所述系统包括：点火锁以及与所述点火锁电连接的控制器，所述控制器上具有与巡航开关电路连接的巡航开关管脚，所述系统还包括：第一计数器；

所述控制器在打开巡航驾驶功能并且所述点火锁ON档接通后，如果检测到所述巡航开关管脚电压不等于第一设定电压，则检测所述巡航开关管脚电压是否在巡航按键电压范围内，如果巡航开关管脚电压在巡航按键电压范围内，则控制第一计数器累加并在下电时保存所述第一计数器；当检测到所述第一计数器达到第一设定值或有进入巡航驾驶的操作时，所述控制器确定车辆有巡航配置。

8.根据权利要求7所述的汽车巡航配置自动识别系统，其特征在于，所述系统还包括：第二计数器；

所述控制器检测到所述巡航开关管脚电压等于第一设定电压，则累加所述第二计数器，并在下电时保存所述第二计数器；所述控制器在所述第二计数器达到第二设定值时，确定车辆无巡航配置，关闭巡航驾驶功能。

9.根据权利要求7或8所述的汽车巡航配置自动识别系统，其特征在于，所述控制器在打开巡航驾驶功能后，打开巡航诊断功能，记录巡航故障，所述控制器在确定车辆有巡航配置后，打开巡航故障指示功能。

10.根据权利要求9所述的汽车巡航配置自动识别系统，其特征在于，所述巡航开关电路包括：主控键、设置键、取消键、定速键、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻，所述主控键一端、所述设置键一端、所述取消键一端以及所述定速键一端均与地连接，所述主控键另一端与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述巡航开关管脚连接，所述取消键另一端与所述主控键另一端之间间隔所述第四电阻，所述定速键另一端与所述取消键另一端之间间隔第三电阻，所述设置键另一端与所述定速键另一端之间间隔第二电阻，所述设置键另一端与所述第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端与地连接。