CN110344986A - 用于监视内燃机的起动机的方法、监视装置和起动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于监视内燃机(19)的起动机(12)的方法，该方法包括：检测起动过程期间所述起动机(12)的表示流经起动机电机(18)的电流的至少一个电参数(U30、U45、U50、I30)；分析所检测的电参数并求取至少一个特征值；将所求取的至少一个特征值与预定的参比值相比较；如果所述至少一个特征值与所述参比值相差至少一个预定的阈值，则识别出所述起动机(12)与所述内燃机(19)的机械耦联的故障；如果识别出所述起动机(12)与所述内燃机(19)的机械耦联的故障，则切断所述起动机(12)。本发明还涉及一种监视装置和一种起动机(12)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监视特别是商用车的内燃机的起动机的方法、一种用于实施该方法的监视装置和一种带有这种监视装置的起动机。本发明因而特别是涉及汽车特别是商用车的技术领域以及尤其用于商用车的内燃机的起动机的领域。
背景技术
由于内燃机通常不能自己起动，即在没有辅助情况下起动，所以汽车具有电的起动机(起动器)，该起动机用于使得内燃机运动，以便起动内燃机。与多数轿车相反，商用车比如载重车通常没有例如通过所谓的电池传感器—其可以给出关于商用车中的电池状态的状况—进行电池监视。因而在商用车中通常未提供关于电池电压U0、主电流Ibat、电池内部电阻或内阻Rbat、电池工作状态(英文：state of health，SOH)、电池充电状态(英文：state ofcharge，SOC)以及功能状态(英文：state of function，SOF)的信息。因此，这种信息无法供在商用车中构造的计算单元(例如电机控制器，英文：engine control unit，ECU)使用，因而不能用来有效地控制电机或起动机和/或把可能的报警提示输出给驾驶员。
起动机具有起动机电机(电动机)，借助该起动机电机将扭矩施加到待起动的内燃机上，以便起动该内燃机。为此，内燃机可以具有耦联结构，比如齿圈，起动机可以例如利用相应的耦联结构比如合适的齿轮或小齿轮在起动过程期间与所述齿圈啮合，以便将扭矩施加到内燃机上，从而起动该内燃机。起动机与内燃机的机械耦联对于成功的起动过程具有关键意义。起动机与内燃机未进行或者仅不充分地进行的机械耦联不仅会导致起动过程中断而未成功，而且会导致例如因起动机的齿圈和/或齿轮过度严重的磨损造成齿圈和/或起动机受损，由此会需要繁琐地和/或成本高昂地维修内燃机和/或起动机。特别是由此需要更换因这种不充分的和/或不成功的起动过程而受损的内燃机齿圈或者起动机的相应的机械组件，这除了需要巨大的材料成本外，还需要很大的材料耗费。
此外，损毁的起动机和/或受干扰的机械耦联机构会导致，如果不首先维修和/或更换起动机和/或内燃机，车辆就无法再重新启动。因此，这种受损和/或损毁会导致车辆无法再行驶和/或停车，由此除了更换起动机和/或维修内燃机的成本外，还会产生车辆拖曳和/或失灵的巨额成本。
发明内容
根据本发明，提出具有独立权利要求的特征的一种用于监视特别是商用车的内燃机的起动机的方法、一种用于实施该方法的监视装置和一种带有这种监视装置的起动机。有利的设计是从属权利要求以及后续说明的主题。
本发明能实现减小由于起动机与内燃机未充分地机械耦联所致的起动机和/或内燃机受损的危险，其方式为，检测并分析起动过程期间的表示流经起动机电机的电流的至少一个电参数，以便由此求取至少一个与参比值相比较的特征值。在有不允许的偏差时，可以推断出起动机与内燃机的机械耦联有故障，并且切断起动机。
已表明，成功的起动过程具有至少两个分开的时段，即预旋转阶段和随后的驱动阶段，在该预旋转阶段中起动机电机尚未与内燃机机械地耦联，在该驱动阶段中起动机电机与内燃机机械地耦联，以便将扭矩施加到内燃机上并驱动该内燃机。特别地，在起动机的正常工作中在起动过程期间流经起动机电机的电流的时间曲线表现出一种非常独特的曲线形状，其中，在驱动阶段期间电流强度首先进行陡峭的上升，然后出现电流强度的一系列局部的极小值和极大值，这些极小值和极大值是由内燃机的因起动机所致的压缩和减压引起的，它们又反作用于扭矩和/或由起动机吸收的电功率。电流强度的这一系列的局部的极小值和极大值在本发明的范畴内尤其可以被考虑用于分析起动过程。
起动机的表示流经起动机电机的电流的电参数在此可以尤其是在起动机上施加的电压或电势和/或流经起动机的电流。特别地，由此求取的特征值优选适合于能够借助它来获取关于起动机工作的信息，特别是起动机是否在正常工作中工作或者具有不同于正常工作的表现。特征值在此不必永久地存在和/或专属于起动机。确切地说，特征值在起动过程期间至少有时地至少部分地表示起动机的特性或工作，这样就足够了。
参比值在此可以例如存储在监视装置中，和/或存储在其它地方，例如存储在电子数据存储器中，以便能够由监视装置和/或计算单元读出。参比值可以例如在厂方求取，也就是说，在生产和/或研发起动机和/或内燃机时特别是在电机测试时求取。可选地，参比值可以适合于相同类型的全部的起动机和/或内燃机，从而不必为相同类型的每个独立的起动机或内燃机都需要用来求取参比值的各自的测试。
在此，尤其可以借助如下措施来识别出起动机与内燃机的机械耦联的故障：相对于正常工作存在偏差。例如当在起动机的工作期间一个或多个特征值偏离于起动机工作的可能的预定的应适宜作为正常工作的误差范围时，可以视为存在该故障。
切断起动机可以尤其包括将起动机电机去激活。优选地，切断起动机可以包括起动机电机与电压源断开，从而起动机电机在切断之后优选不再被供应以电功率或电能。
本发明提供了如下优点：能及早地发现起动机的故障和/或异常工作，并且能将起动机及时地去激活。由此可以特别是可靠地避免产生损坏或后续损坏。
本发明尤其提供了如下优点：如果起动机未彻底地和/或以不充分的方式与齿圈耦联，则可以避免耦联结构比如内燃机的齿圈和/或起动机的齿轮过度地磨损或并非所愿地铣蚀，因为能够借助至少一个特征值可靠地识别出这种故障。本发明因此提供了如下优点：可以避免因齿圈或齿轮过度磨损导致内燃机和/或起动机的寿命危急地受损，因为在存在会导致过度磨损的故障时，能可靠地切断起动机。此外这一点提供了如下优点：能避免成本高昂的通常由耦联结构过度磨损引起的维护工作和/或维修工作，这种磨损可以因起动机尽管有故障仍工作而产生。
优选地，在起动过程期间的多个离散的时间点和/或一个时段内检测至少一个电参数，从而在起动过程期间的多个时间点分别求取至少一个电参数的至少一个值。这提供了如下优点：能够更准确地检查起动机的特性。优选地，可以求取电参数的时间曲线，即所求取的值的可能的时间变化或者值变化，从中必要时可以获取关于起动机的特性或状态的大量信息，和/或可以特别可靠地发现或识别故障情况。
优选地，求取特征值包括：求取至少一个电压的多个电压值，和/或求取至少一个电流的多个电流值。换句话说，优选在多个时间点检测至少一个电压和/或至少一个电流，从而存在多个电压值和/或电流值，借助它们优选可以识别或求取至少一个电压和/或电流的时间曲线。这提供了如下优点：能够特别快速地和/或以特别小的代价求取至少一个特征值。
优选地，求取至少一个特征值包括：求取电参数的时间曲线的至少一个极大值和/或极小值，其中，至少一个极小值和/或极大值是局部的和/或全局的。这提供了如下优点：可以考虑采用电参数的时间曲线的特别显著的特性来求取至少一个特征值。此外，这提供了如下优点：对至少一个特征值的求取能以特别简单的方式进行，例如基于电参数的时间曲线的时间导数来进行。
优选地，求取至少一个特征值包括：求取电参数值相互间的比值，和/或求取电参数的时间曲线的梯度。这提供了如下优点：能以特别可靠的方式求取起动过程期间起动机的特性，和/或能够特别可靠地识别出故障。
进一步优选地，求取至少一个特征值包括：求取电参数的多个极大值和/或多个极小值和/或多个梯度，和求取多个极大值和/或极小值相互间的至少一个比值。这提供了如下优点：能够特别可靠地识别出和/或能够特别准确地表示存在故障。特别优选地，这可以适合于比如能求取出可能存在的故障的程度。
优选地，识别出故障包括：识别出在起动过程期间起动机与内燃机的机械耦联不彻底和/或有故障，和/或，识别出起动机和/或内燃机的耦联结构受影响特别是受磨损。这提供了如下优点：能够避免损坏，这些损坏不仅会导致车辆停车，而且在消除这些损坏时特别繁琐和/或成本高昂。这可以优选地按如下方式来实现：在起动机与内燃机的机械耦联有故障时，在起动机与内燃机之间存在另一种通常较小的扭矩传递，因而起动机吸收的电功率不同于正常工作，这可以借助起动机中的电压和/或流经起动机的电流予以识别。
优选地，监视装置可集成到起动机中，和/或可设置在起动机上。在此，监视装置可以例如加装在已有的起动机中，从而本发明的优点也可以用于已有的通常的起动机。
优选地，监视装置具有或者构造成特别是用于控制开关的电子控制机构例如微控制器(IC或ASIC)。这提供了如下优点：监视装置可特别简单地集成到起动机和/或车载电压网络中，起动机位于该车载电压网络中。此外，这提供了如下优点：监视装置可以特别节省空间地或者特别成本低廉地提供。
应当理解，在不脱离本发明的范畴的情况下，上述特征和下面还要说明的特征不仅可以以分别给定的组合使用，而且可以以其它组合使用或单独使用。
由说明书和附图可得到本发明的其它优点和设计。
本发明借助实施例在附图中示意性地示出，并将在下面参考附图予以描述。
附图说明
图1为根据一个优选实施方式的具有起动机的商用车的车载电压网络的示意图；
图2～4是用于说明根据一个优选实施方式的用来监视起动机的方法的曲线图；
图5A和5B是用于说明根据另一个优选实施方式的用来监视起动机的方法的曲线图；
图6示出了用于说明根据另一优选实施方式的用来监视起动机的方法的曲线图；
图7和8是用于说明根据另一优选实施方式的用来监视起动机的方法的曲线图；
图9示出了用于说明根据另一优选实施方式的用来监视起动机的方法的曲线图。
具体实施方式
图1所示为根据一种优选实施方式的车辆例如商用车的车载电压网络10的示意图。车载电压网络10在此特别是具有起动机12，该起动机特别是具有：监视装置，其具有电子控制机构14和开关24；磁性开关，其具有电磁促动器(例如带可移动的衔铁的线圈)16和开关触头或开关20；和起动机电机18。起动机电机18的电源接头T45(端子45)在此可经由开关20与起动机12的电源接头T30(端子30)连接，该电源接头又与电压源22电连接。起动机电机18在开关20闭合时由电压源22供应电能，而在开关20断开时与电压源22分开。电压源22优选包括电池和/或发电机或者如此设计。开关20可通过电磁促动器16予以控制或切换，其中，根据该优选的实施方式，该电磁促动器16又可以通过监视装置的开关24予以控制，以便在识别出起动机存在过载时使得起动机电机18与电压源22分开，并由此切断起动机或起动机电机18。起动机的用于电磁促动器的内部的控制接头用T50i(端子T50i)标出，在此与电子测量装置14连接的(外部的)控制接头用T50(端子T50)标出。起动机12在此被设计用于当在控制接头T50上施加合适的信号例如车载电压时触动或起动车辆的内燃机19。
电磁促动器16具有如下功能：在控制情况下借助开关20在电压源22与起动机电机之间产生电接触，并使得起动机的小齿轮与待驱动的内燃机19的齿圈耦联。如果起动机电机与内燃机耦联并且由电压源驱动，则起动机电机对内燃机19的齿圈施加扭矩，以便使得该内燃机运动并由此起动。电磁促动器的控制接头用T50表示，起动机电机18的供电接头用T45表示。
此外，车载电压网络10具有计算单元26(例如所谓的电机控制器ECU)，该计算单元与监视装置处于通信连接(虚线)中。车载电压网络10也具有保险箱28，例如熔断保险件位于该保险箱中，以便在车载电压网络10中的电流过高情况下禁止该电流，并且保护车载电压网络10及其电负载免受损坏。其它位于车载电压网络10中的电负载示意性地用部件30来表示，该部件可以例如包括空调压缩机、导航系统和/或供暖系统。
提供给起动机12并且通常提供给车载电压网络10的电压一方面由电压源22的电势提供，另一方面由接地电势32提供。
在起动机12中，全部的组件都由电压源22供应电压，也就是说，特别是监视装置的电子控制机构14以及磁性开关的电磁促动器16可以由电压源22供应电压。
在本发明的范畴内，监视装置被设计用于求取表示流经起动机电机的电流的电参数，这里例如为在起动机12的供电接头T30上施加的电压。在图1所示的实施方式中，有大量适合于此的测量位置，特别是T30本身，但T45、T50i、T50和它们之间的任意引线位置也是可行的。
根据所示优选实施方式的监视装置被设计用于直接在供电接头T30上施加求取或测量电压U30和/或电流I30，以便基于所求得的电压和/或电流监视起动机12的工作，特别是以便识别出起动机存在正常的或常规的或无误的工作或者识别出起动机存在过载。
监视装置特别是与计算单元26通信，该计算单元可选地可以参与识别起动机存在过载。例如，监视装置可以被设计用于基于所求得的电压和/或所求得的电流将信号传递至计算单元。计算单元可以被设计用于基于分析和/或基于由监视装置提供的信号必要时识别起动机存在过载。换句话说，对所求得的电压U30或电流I30的分析可以已经在监视装置14中进行，和/或借助于由计算单元26的监视装置14提供的信号在计算单元26中进行。
此外根据优选的实施方式，监视装置代替通常构造的机电的前置继电器，该前置继电器通常即在没有监视装置情况下控制磁性开关。
下面参照图2～4介绍根据第一优选实施方式的用于监视起动机例如商用车的方法。
图2以曲线图2000示出在起动机12的正常工作中即当起动机12不存在故障时在起动过程开始时的各种电压和电流的预期的时间曲线。相应地，在水平轴2002上以毫秒绘出时间，在左边的竖直轴2004上以任意单位绘出电压，并在右边的竖直轴2006上以任意单位绘出电流。在此，曲线2010表示在点T30处的电压U30，曲线2012表示在点T45处的电压U45，曲线2014表示在点T50处的电压U50，曲线2016表示流经点T30的电流I30，曲线2018表示电压U30和U45之间的差压U30-U45。相应的点T30、T45和T50在图1中标出。
起动过程在此具有至少两个分开的时段，即预旋转阶段2100和随后的驱动阶段2102，在该预旋转阶段中起动机电机尚未与内燃机19机械地耦联，在该驱动阶段中起动机电机18与内燃机19机械地耦联，以便将扭矩施加到内燃机上并驱动该内燃机。
特别地，在起动机的正常工作中在起动过程期间电流I30的时间曲线2016表现出一种非常独特的曲线形状，其中，在驱动阶段2102期间电流强度首先进行陡峭的上升，然后出现电流强度的一系列局部的极小值和极大值，这些极小值和极大值是由内燃机的因起动机所致的压缩和减压引起的，它们又反作用于扭矩和/或由起动机吸收的电功率。随后，由于内燃机19加速，电流强度出现减小，起动机所要求的扭矩和由起动机吸收的电功率由此减小。
图3示出一种曲线图3000，其在很大程度上相应于图2的曲线图2000，但示出了在未成功的起动过程期间即在起动机工作异常时和/或在起动机存在故障时所示参数的时间曲线。所述故障尤其在于，起动机电机未以充分的方式与内燃机、特别是与内燃机的耦联结构机械地耦联，因而不能以可靠的和/或正常的方式将扭矩传递到内燃机上。确切地说，起动机电机与内燃机之间的未充分的机械耦联导致，由起动机电机施加的扭矩造成齿圈和/或齿轮的并非所愿的磨损和/或铣蚀。
这一点尤其是借助电流I30的时间曲线也能看出，该时间曲线明显不同于在起动机正常工作期间电流I30的时间曲线。特别是由曲线图3000可看到，电流I30的时间曲线没有一系列局部的极小值和极大值，而是仅仅在达到唯一的最大值之后电流强度迅速地且连续地下降。在电流I30的时间曲线上没有极小值和极大值明确地表明，在利用起动机的起动过程期间内燃机未进行压缩和/或减压。借此可以识别出或者发现故障，即在起动机18与内燃机19之间的机械耦联不充分。适合于识别出机械耦联的故障的特征值因而是电流I30的时间曲线的极大值和/或极小值的数量，该数量可以与作为参比值的合适的下限阈值相比较。
为了便于阐明在正常工作期间和在存在故障期间电流I30的时间曲线的区别，图4以曲线图4000示出在正常情况下4010和在存在故障时4012即在起动机电机18与内燃机19未充分地机械耦联时电流I30的时间曲线的直接对比。因而可以把电流I30特别是电流I30的时间曲线用作合适的电参数，以便识别出起动机的故障。例如，可以把在正常工作中电流I30的预期的时间曲线作为预定的参比值的曲线存储起来，例如存储在计算单元和/或监视装置中，然后可以将电流I30的所求取的时间曲线与其相比较。适合于识别出机械耦联的故障的特征值因而也是电流I30的测量值。
下面参照图5A和5B介绍其它优选的实施方式，在这些实施方式中，电流I30(图5A)或电压U30(曲线2010)和/或U45(曲线2012)和/或U50(曲线2014)(图5B)的多个极大值和/或极小值基于至少一个特征值，并且被考虑用于识别起动机的故障。
图5A示出曲线图5000，如同图2一样，该曲线图也含有电流I30(曲线2016)和各种电压，它们标有与图2中相同的标号。此外，在图5A中绘出了电流I30(曲线2016)的极小值或极大值5100～5108，它们根据该优选的实施方式被考虑用于求取起动机的特征值。如图5A中借助在起动机正常工作中在起动过程期间电流I30的时间曲线(曲线2016)可见，电流I30(曲线2016)的极小值和极大值的幅度具有独特的走势。特别地，可以由这些极大值和极小值的幅度的比值和/或差值作为特征值推导出关于存在故障、尤其是关于起动机电机18与内燃机19未充分地机械耦联的一些证据。于是可以例如把极值5100和5102的差值即I30(5100)-I30(5102)和极值5104和5102的差值即I30(5104)-I30(5102)考虑用作特征值，并与作为参比值的预定的阈值相比较。如果求取的差值例如小于相应的阈值或参比值，则由此可以识别出起动机存在故障。然后优选立即引发切断起动机电机18，以便防止起动机和/或内燃机受损。
图5B示出了相同的曲线图5000，不同于图5A，标出了电压U30(曲线2010)和/或U45(曲线2012)和/或U50(曲线2014)的极小值和极大值5200～5208，它们替代于或者附加于电流I30(曲线2016)的极大值和/或极小值可以基于至少一个待求取的特征值。
根据该优选的实施方式，该方法的准确性和/或可靠性优选还可以按如下方式予以提高：求取和/或考虑内燃机的曲轴的转角，该转角例如由计算单元求取和/或提供。
参见图6将介绍另一优选的实施方式，其中，电流I30(曲线2016)的时间曲线的梯度和/或相切度或斜度基于起动机的至少一个特征值。曲线图6000基本上相应于已述的曲线图2000。附加于此，用相应的箭头表示电流I30(曲线2016)的时间曲线的三个梯度6100、6102和6104，这些梯度应基于适合于求取的特征值。
电流I30的时间曲线的梯度在此应理解为电流I30随着时间的变化，这用如下数学关系式来表示：
在此，t1和t2表示求取电流I30时的优选彼此相继的时间点，和/或表示在电流I30的时间曲线上求取相应的极值即极大值或极小值时的优选彼此相继的或相邻的时间点。
在此，一个单独的梯度或一个单独的相切度和/或相同符号的多个梯度的平均值可以基于特征值。优选地，在预定的时段期间未发现电流I30的时间曲线的所求取的梯度的符号变化，借此识别出故障。在这种意义下，符号变化的次数就是特征值。替代地或附加地，在没有故障时需要的梯度符号变化可以与曲轴的一个或多个预定的转角有关联，其中，例如预期有内燃机的压缩和/或减压。
参见图7将介绍另一优选的实施方式，其中，电流I30和曲轴速度信号基于至少一个特征值。图7相应地示出曲线图7000，除了电压U30(曲线2010)、U45(曲线2012)、U50(曲线2014)和电流I30(曲线2016)的已经在图2中示出的时间曲线外，还在位于其下面的曲线图中参照时间(轴2002)(毫秒)绘出了曲轴速度或转速2020(轴2008)(转/分钟)。借此可以识别出在起动机12的正常工作中，如曲线图7000中所示，随着起动过程的继续，曲轴速度2020上升。
相反，可以借助如下措施来识别出起动机12存在故障：如图8中的曲线图8000所示，在某个时间点，电流I30(曲线2016)大于一定的参比值，而曲轴速度2020在同一时间点却小于一定的参比值。换句话说，根据该实施方式，可以借助如下措施来识别出起动机12存在故障：电流I30与起动过程相应地高，或者明显大于零，但曲轴速度未相应地大于零，而是仅仅与零相差不大。合适的特征值在此可以是电流与曲轴速度的比值，该比值与参比值的上限阈值相比较。如在曲线图8000中可看出，电流I30在试图起动的过程开始时表现出明显上升，然后是电流强度I30 2016的针对故障情况预期的衰减，而曲轴速度20并未随着起动过程的继续而上升，而是仅仅围绕零线略微波动。
参见图9中的曲线图9000将介绍另一优选的实施方式，该实施方式尤其能识别出如下这种故障：内燃机的齿圈由于起动机18会出现过度的磨损和/或铣蚀。该实施方式尤其可以基于如下情况：电流I30(曲线2016)的第一局部的极大值9100与第二局部的极大值9102相比较，并基于特征值。
齿圈的磨损或铣蚀可以特别是因起动机相对于齿圈滑脱而发生，此时起动机在未与齿圈充分地机械耦联情况下在转动时接触该齿圈，并且由于摩擦而将该齿圈磨损或铣蚀。打滑的起动机的这种滑脱导致起动机急剧加速，因而导致起动机的电流吸收(I30)相比于未打滑的把扭矩传递到内燃机上的起动机有所减小。因此，根据该优选的实施方式，起动机的打滑或滑脱可以借助如下措施予以识别：电流I30(曲线2016)的第一极大值9100小于第二极大值9104，并且第一极大值9100低于预定的阈值，极大值9100的值应与该阈值相比较。
Claims (14)
1.一种用于监视内燃机(19)的起动机(12)的方法，该方法包括如下步骤：
-检测起动过程期间所述起动机(12)的表示流经起动机电机(18)的电流的至少一个电参数(U30、U45、U50、I30)；
-分析所检测的电参数(U30、U45、U50、I30)并求取至少一个特征值；
-将所求取的至少一个特征值与预定的参比值相比较；
-如果所述至少一个特征值与所述参比值相差至少一个预定的阈值，则识别出所述起动机(12)与所述内燃机(19)的机械耦联的故障；
-如果识别出所述起动机(12)与所述内燃机(19)的机械耦联的故障，则切断所述起动机(12)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在起动过程期间的多个离散的时间点和/或一个时段内求取至少一个电的特征值，从而在起动过程期间的多个时间点分别求取至少一个电参数的至少一个特征值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，检测至少一个电参数(U30、U45、U50、I30)包括：检测在含有所述起动机电机(18)的电路中的至少一个电压(U30、U45、U50)和/或至少一个电流(I30)。
4.如权利要求1所述的方法，其中，检测至少一个电参数(U30、U45、U50、I30)包括：求取所述电参数的时间曲线。
5.如权利要求4所述的方法，其中，求取至少一个特征值包括：求取所述电参数(U30、U45、U50、I30)的至少一个极大值和/或极小值，其中，所述至少一个极小值和/或极大值是局部的和/或全局的。
6.如权利要求4或5所述的方法，其中，求取至少一个特征值包括求取所述电参数(U30、U45、U50、I30)的值相互间的比值；和/或包括求取所述电参数(U30、U45、U50、I30)的时间曲线的梯度。
7.如权利要求1所述的方法，其中，检测至少一个电参数和/或求取至少一个特征值借助在所述起动机(12)中的监视装置进行。
8.一种用于内燃机(19)的起动机(12)的监视装置(14、24)，带有用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的机构。
9.如权利要求8所述的监视装置(14、24)，被设计用于直接地和/或间接地触动开关(20)，以便使得所述起动机(12)的供电接头(T30)与起动机电机(18)连接，和/或使得所述供电接头(T30)与所述起动机电机(18)断开。
10.如权利要求9或10所述的监视装置(14、24)，具有或者构造成电子控制机构(14)。
11.如权利要求10所述的监视装置(14、24)，具有由所述电子控制机构(14)控制的开关(24)。
12.如权利要求8所述的监视装置(14、24)，可集成到起动机(12)中和/或可设置在所述起动机(12)上。
13.如权利要求8所述的监视装置(14、24)，被设计用于与计算单元(26)通信。
14.一种用于内燃机的起动机(12)，包括：
-被设计用于起动内燃机(19)的起动机电机(18)；
-根据权利要求8～13中任一项的监视装置(14)。
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