CN114876692A - 启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械，方法通过采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当启动信号表示启动且转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，启动继电器用于控制点火开关与启动马达之间的导通或断开；基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，并在确定启动马达异常后，控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，通过自动获取电流信号的方式，使得自动地完成对自动马达的保护，不仅电路结构简单，且更加智能化，有效地提高了对启动马达的保护效率。

Description

启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械维护技术领域，尤其涉及一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械。

背景技术

车辆及多种的作业机械的启动方式多为通过启动马达对发动机进行点火控制，因此对启动马达的保护则显得尤为重要。目前，对启动马达的保护多是通过保护电路实现，而保护电路则多通过在点火开关与启动马达之间增加时间继电器等多种其他的继电器来对启动马达进行保护。

但是，通过增加多种继电器的方式对启动马达进行保护，电路不仅相对复杂，且智能化程度相对较低。

发明内容

本发明提供一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械，用以解决现有技术中启动马达保护智能化程度低的缺陷，实现通过控制模块获取电流信号，自动准确地完成对启动马达的保护。

本发明提供一种启动马达的保护方法，包括：

采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号为零和/或所述第二电流信号为零时，确定所述启动马达为启动异常。当第一电流信号为零，表明点火开关与启动马达之间没有电流信号，第二信号为零，表明电源与启动马达之间没有电流信号，从而通过检测电源和点火开关是否均成功与启动马达连接，快速地确定启动马达是否异常。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号大于第一预设阈值和/或所述第二电流信号大于第二预设阈值时，确定所述启动马达为启动异常。通过检测电流信号与预设阈值大小进行比较，判断是否发生了短路，从而快速地完成对启动马达是否异常的确定。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示非首次启动时，采集所述非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；若所述时长小于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。通过在相邻启动时长小于预设启动马达保护时长时断开连接，能够避免连续不间歇启动对启动马达造成损伤，延长启动马达的使用寿命。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示启动时，采集所述启动的启动时长；若所述启动时长大于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。避免单次启动时长过长时，能够减少对启动马达的损伤，有效地延长启动马达的使用寿命。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述转速信号大于零时，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。通过转速可以判断发动机是否已经启动，避免在发动机已经启动后再次打火对启动马达带来损伤。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，在所述确定所述启动马达是否启动异常之后，还包括：

若确定所述启动马达启动异常，发送启动马达工作异常信号至显示仪表或显示终端。通过显示界面的显示，使得驾驶员能够了解到具体的异常原因，从而一定程度上避免误操作，更好地保护启动马达。

本发明还提供一种启动马达的保护装置，包括：

采集模块，用于采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

获取模块，用于当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

确定模块，用于基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

本发明还提供一种启动马达的保护电路，包括：控制模块、点火开关、启动继电器、启动马达、电源、转速传感器、第一电流采集组件和第二电流采集组件；

所述点火开关、所述启动继电器、所述启动马达、所述车载电源、所述转速传感器、所述第一电流采集组件和所述第二电流采集组件分别与所述控制模块相连；所述点火开关还通过所述启动继电器与所述启动马达相连，所述电源还与所述启动马达相连；

所述控制模块采集所述转速传感器发送的转速信号和所述点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，所述第一电流采集组件获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号，所述第二电流采集组件获取车载电源与启动马达之间的第二电流信号；

所述控制模块基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一项所述的启动马达的保护方法。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述启动马达的保护方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述启动马达的保护方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述启动马达的保护方法。

本发明提供的一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械，方法通过采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接，通过自动获取电流信号的方式，使得自动地完成对启动马达的保护，通过分别检测第一电流信号和第二电流信号，能够确定出启动马达两端的电路连接是否均正常，从而快速、准确、自动地检测出启动马达是否发生启动异常，不仅电路结构简单，且更加智能化，有效地提高了对启动马达的保护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的启动马达的保护方法的流程示意图；

图2是本发明提供的启动马达的保护装置的结构示意图；

图3是本发明提供的启动马达的保护电路的原理示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械。

图1是本发明提供的启动马达的保护方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的一种启动马达的保护方法，执行主体可以是单独设置的控制组件，例如计时器与单片机构成的控制组件，也可以是车载控制器等，主要包括以下步骤：

101、采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号。

在一个具体的实现过程中，以作业机械是挖掘机为例进行详细说明。挖掘机在进行启动时的工作原理大致为，驾驶员启动点火开关，控制模块接收到点火开关的启动信号之后，控制模块控制启动继电器吸合，使得点火开关与启动马达之间连通，从而启动马达在电源和点火开关的作用下进行启动，从而使得发动机启动。

具体的，在对启动马达进行保护的过程中，首先采集作业机械的发动机的转速信号，具体的获取方式则可以是通过传感器采集发动机的转速信号，然后还需要采集点火开关的启动信号，采集点火开关的启动信号的方式也不进行明确的限定，可以是传感器获取也可以是机械结构获取。其中，启动信号与转速信号的获取不区分具体的先后顺序。

102、当启动信号表示启动且转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，启动继电器用于控制点火开关与启动马达之间的导通或断开。

在准确地获取到启动信号和转速信号之后，控制模块便会控制启动继电器吸合，使得点火开关与启动马达之间导通，然后对启动信号和转速信号进行判断，判断启动信号是否表示启动，例如此处的启动可以是首次启动即通电后的第一次启动。可以是通过时长的方式进行判断，在一定的时间内是否有过启动，若没有则为启动，而转速信号则通过转速传感器采集信号进行判断。而启动继电器的主要作用便是控制点火开关与启动马达之间回路的导通或断开。

当判断得出启动信号为启动且转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，其中第一电流信号表示启动马达与点火开关之间的回路是否导通，第二电流信号则表示启动马达与电源之间的回路是否导通，只有两条回路均导通的情况下，启动马达才可能将发动机启动。而具体的获取第一电流信号与第二电流信号的方式可以是通过电流传感器的方式，包括霍尔传感器、电磁式电流互感器、罗柯夫斯基电流传感器等各种电流传感器，只要能够准确的获取到电路中的电流信号即可。

103、基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，并在确定启动马达异常后，控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接。

在获取到启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号之后，便可以基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否存在启动异常。确定方式可以是根据第一电流信号与第二电流信号的大小，根据具体数值的大小，确定启动马达是否存在启动异常。而在确定启动马达异常之后，便控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，从而实现对启动马达电路的保护。

本实施例提供的一种启动马达的保护方法，通过采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接，通过自动获取电流信号的方式，使得自动地完成对自动马达的保护，通过分别检测第一电流信号和第二电流信号，能够确定出启动马达两端的电路连接是否均正常，从而快速、准确、自动地检测出启动马达是否发生启动异常，不仅电路结构简单，且更加智能化，有效地提高了对启动马达的保护效率。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，具体可以包括：当第一电流信号为零和/或第二电流信号为零时，确定启动马达为启动异常。

具体的，第一电流信号为零，表明点火开关与启动马达之间没有电流信号，意味着此时的点火开关与启动马达之间出现了异常。第二信号为零，表明电源与启动马达之间没有电流信号，意味着此时的电源与启动马达之间出现了异常。其中，第一电流信号与第二电流信号为或的关系，即当其中的任一者出现了电流信号为零，表明此时出现了故障，也就是在启动马达正常工作时需要电源和点火开关均成功与启动马达连接。当然，第一电流信号和第二电流信号均为零，也表示确定启动马达异常。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，还可以包括：当第一电流信号大于第一预设阈值和/或第二电流信号大于第二预设阈值时，确定启动马达为启动异常。

具体的，与上述实施例类似，上述实施例表示的是当第一电流信号和第二电流信号中的至少一者为零时，表明启动马达出现了异常。而本实施例中还可以是当第一电流信号超过第一预设阈值和第二电流信号超过第二预设阈值出现其中任意一种情况，或两者同时出现时，表明此时的启动马达异常。其中，第一预设阈值和第二预设阈值的大小可以是用户根据实际情况设定的，可以根据具体情况进行灵活调整，第一预设阈值与第二预设阈值可以相同也可以不同。需说明的是，上述实施例中的第一电流信号和/或第二电流信号为零可以理解为出现了断路，而本实施例中的第一电流信号和/或第二电流信号大于第二预设阈值，表明出现了短路。而无论是断路还是短路，均表明出现了异常，因此启动马达便无法将发动机正常启动。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中在采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还可以包括：当启动信号表示非首次启动时，采集非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；若时长小于预设启动马达保护时长，则控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接。

具体的，在采集到启动信号之后，对启动信号进行分析判断，若启动信号表示非首次启动，则判断非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长，也就是当采集到启动信号为多次启动时，确定相邻两次启动之间的时长，判断时长是否小于预设启动马达保护时长。若两次相邻启动的时间间隔很短，则会对启动马达造成很大的损伤，因此需要确保两次相邻启动时长大于预设启动马达保护时长，从而最小化的减少对启动马达的损伤，并控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，以保证启动马达安全。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中在采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还可以包括：当启动信号表示启动时，采集启动的启动时长；若启动时长大于预设启动马达保护时长，则控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接。

具体的，在采集到作业机械的点火开关的启动信号之后，采集本次点火开关对应的启动时长，对启动时长进行判断，而当启动时长大于预设启动马达保护时长时，表明此时点火时间过长，若一直持续点火则会造成零部件损伤，因此，需要间隔一定时长后再次进行点火操作，从而保证启动马达的安全，而在启动时长超过预设启动马达保护时长时，控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，从而完成对启动马达的保护。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中在采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还可以包括：当转速信号大于零时，则控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接。其中，当转速大于零时，表明此时的发动机已经处于启动状态，无需再次进行启动，因此控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，以对启动马达进行保护。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的在确定启动马达是否启动异常之后，还可以包括：若确定所述启动马达启动异常，发送启动马达工作异常信号至显示仪表或显示终端。具体的，也就是在确定启动马达异常之后，经异常信号发送至作业机械的显示仪表或者是显示终端，显示终端可以是远程终端。

在具体的实施例当中，发送内容包括具体的异常原因，例如是无电流信号、电流信号过大、二次启动时间间隔过小、单次启动时长过长、发动机已启动无需重复启动等等，可针对每个实施例中不同的启动异常原因将其发送至对应的终端上，使得用户可以清晰的了解到异常原因，便于进行维修保养等。

本发明中通过电流采集组件可以快速地监测电流变化并传递给控制模块，同时根据转速传感器的信号，及时控制启动继电器吸合，对启动过程中出现各种问题时能对启动马达起到很好的保护作用。同时还可以收集整合机号、故障信息、启机习惯、日期时间等信息上传至移动终端，在机主拥有多台作业机械或机主将作业机械出租的情况下，及时掌握各个作业机械启机过程的相关信息，通过远程终端分析监测启动过程，还可以警示可能出现的故障和非正常操作，更好地其启动马达进行保护。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种启动马达的保护装置，下面对本发明提供的启动马达的保护装置进行描述，下文描述的启动马达的保护装置与上文描述的启动马达的保护方法可相互对应参照。

图2是本发明提供的启动马达的保护装置的结构示意图。

如图2所示，本发明实施例提供的一种启动马达的保护装置，包括：

采集模块201，用于采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

获取模块202，用于当启动信号表示启动且转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，启动继电器用于控制点火开关与启动马达之间的导通或断开；

确定模块203，用于基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，并在确定启动马达异常后，控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接。

本实施例提供的一种启动马达的保护装置，通过采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接，通过自动获取电流信号的方式，使得自动地完成对自动马达的保护，通过分别检测第一电流信号和第二电流信号，能够确定出启动马达两端的电路连接是否均正常，从而快速、准确、自动地检测出启动马达是否发生启动异常，不仅电路结构简单，且更加智能化，有效地提高了对启动马达的保护效率。

进一步的，本实施例中的确定模块203，具体用于：

当所述第一电流信号为零和/或所述第二电流信号为零时，确定所述启动马达为启动异常。

进一步的，本实施例中的确定模块203，具体还用于：

当所述第一电流信号大于第一预设阈值和/或所述第二电流信号大于第二预设阈值时，确定所述启动马达为启动异常。

进一步的，本实施例中的确定模块203，具体还用于：

当所述启动信号表示非首次启动时，采集所述非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；

若所述时长小于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

进一步的，本实施例中的确定模块203，具体还用于：

当所述启动信号表示启动时，采集所述启动的启动时长；

若所述启动时长大于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

进一步的，本实施例中的确定模块203，具体还用于：

当所述转速信号大于零时，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

进一步的，本实施例中的还包括发送模块，用于：

若确定所述启动马达启动异常，发送启动马达工作异常信号至显示仪表或显示终端。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种启动马达的保护电路。

图3是本发明提供的启动马达的保护电路的原理示意图。

如图3所示，本实施例提供的一种启动马达的保护电路，包括：控制模块301、点火开关302、启动继电器303、启动马达304、车载电源305、转速传感器306、第一电流采集组件307和第二电流采集组件308；

所述点火开关、所述启动继电器、所述启动马达、所述电源、所述转速传感器、所述第一电流采集组件和所述第二电流采集组件分别与所述控制模块相连；所述点火开关还通过所述启动继电器与所述启动马达相连，所述电源还与所述启动马达相连；

所述控制模块采集所述转速传感器发送的转速信号和所述点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，所述第一电流采集组件获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号，所述第二电流采集组件获取车载电源与启动马达之间的第二电流信号；

所述控制模块基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一实施例的启动马达的保护方法。

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行启动马达的保护方法，该方法包括：采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的启动马达的保护方法，该方法包括：采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的启动马达的保护方法，该方法包括：采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种启动马达的保护方法，其特征在于，包括：

采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

2.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号为零和/或所述第二电流信号为零时，确定所述启动马达为启动异常。

3.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号大于第一预设阈值和/或所述第二电流信号大于第二预设阈值时，确定所述启动马达为启动异常。

4.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示非首次启动时，采集所述非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；

若所述时长小于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

5.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示启动时，采集所述启动的启动时长；

若所述启动时长大于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

6.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述转速信号大于零时，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的启动马达的保护方法，其特征在于，在所述确定所述启动马达是否启动异常之后，还包括：

若确定所述启动马达启动异常，发送启动马达工作异常信号至显示仪表或显示终端。

8.一种启动马达的保护装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

获取模块，用于当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

确定模块，用于基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

9.一种启动马达的保护电路，其特征在于，包括：控制模块、点火开关、启动继电器、启动马达、车载电源、转速传感器、第一电流采集组件和第二电流采集组件；

所述点火开关、所述启动继电器、所述启动马达、所述电源、所述转速传感器、所述第一电流采集组件和所述第二电流采集组件分别与所述控制模块相连；所述点火开关还通过所述启动继电器与所述启动马达相连，所述电源还与所述启动马达相连；

所述控制模块采集所述转速传感器发送的转速信号和所述点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，所述第一电流采集组件获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号，所述第二电流采集组件获取车载电源与启动马达之间的第二电流信号；

所述控制模块基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械用于执行如权利要求1至7任一项所述的启动马达的保护方法。

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