CN114500834B - 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114500834B
CN114500834B CN202210059037.6A CN202210059037A CN114500834B CN 114500834 B CN114500834 B CN 114500834B CN 202210059037 A CN202210059037 A CN 202210059037A CN 114500834 B CN114500834 B CN 114500834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
panoramic
camera
vehicle
panoramic camera
image system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210059037.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114500834A (zh
Inventor
杨双全
陈婷
王科富
何逸波
黄显明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN202210059037.6A priority Critical patent/CN114500834B/zh
Publication of CN114500834A publication Critical patent/CN114500834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114500834B publication Critical patent/CN114500834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0659—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by isolating or reconfiguring faulty entities
    • H04L41/0661—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by isolating or reconfiguring faulty entities by reconfiguring faulty entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/04—Synchronising

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。

Description

车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，越来越多的在汽车上配置了360全景系统，其中360全景系统中包括多个全景摄像头；在汽车行驶或倒车的过程中，360全景系统能够帮助驾驶员更好的观测到汽车周边的障碍物，避免剐蹭等交通事故的发生，保障驾驶员的行车安全。而在360全景系统的实际应用过程中，常常会发生网联车机与全景摄像头之间的链路传输故障，导致网联车机上的显示屏黑屏或绿屏等影像故障。然而由于全景系统的故障存在多种情况，比如全景摄像头上电时摄像头配置失败会导致黑屏，比如全景摄像头的视频信号一旦丢失也会显示黑屏，又如不同的全景摄像头之间的视频信号同步异常也会导致视频画面卡滞。然而由于全景系统的故障多为间歇性，但全景系统缺乏自动复位机制。因此一旦发生全景系统故障，即使链路传输故障很快恢复，全景摄像头对应的视频画面仍无法自动恢复，需要寻求专业的技术人员进行维修，对车主而言，既增加了维修成本，又增加了行车剐蹭的几率。
发明内容
本发明提供了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，旨在解决全景系统故障之后维修成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车载全景影像系统的复位方法，该方法包括以下步骤：
依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；
若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；
若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。
可选地，若所有所述全景摄像头均配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；
若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。
可选地，若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；
若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。
可选地，若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
可选地，实时监测所述影像信息是否正常；
若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。
可选地，若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头预设次数；
若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
可选地，尝试配置控制器；
若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。
为实现上述目的，本申请还提出一种全景影像系统的复位装置，车载全景影像系统的复位装置包括摄像头配置模块、链路状态监测模块和视频信号恢复模块，摄像头配置模块用于依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；链路状态监测模块用于若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；视频信号恢复模块用于若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。
为实现上述目的，本申请还提出一种车载全景影像系统的复位设备，车载全景影像系统的复位设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现所述车载全景影像系统的复位方法。
为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现所述车载全景影像系统的复位方法。
本申请在全景摄像头未配置成功时，持续监测全景摄像头的链路状态；若监测到全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头，本申请增加了全景系统的容错复位优化机制，通过对链路的自检和自检后的恢复能够解决部分显示屏黑屏或绿屏的问题，降低了全景系统的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的车载全景影像系统的复位方法的模块结构示意图；
图2为本发明一实施例的车载全景影像系统的复位方法的流程图；
图3为本发明一实施例的车载全景影像系统的复位方法的模块结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车载全景影像系统的复位设备的硬件结构示意图。所述车载全景影像系统的复位设备包括执行模块01、存储器02、处理器03、电池系统等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块01连接，所述存储器02上存储有车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序同时被处理器03执行。
执行模块01，可依次判断车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。同时反馈以上信息发送给所述处理器03。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、多个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据智能终端设备的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是处理平台的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行智能终端设备的各种功能和处理数据，从而对车载全景影像系统的复位设备进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和数字信号处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，数字信号处理器主要处理浮点运算。可以理解的是，上述数字信号处理器也可以不集成到处理器03中。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车载全景影像系统的复位设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
随着汽车电子技术的发展，越来越多的在汽车上配置了360全景系统，其中360全景系统中包括多个全景摄像头；在汽车行驶或倒车的过程中，360全景系统能够帮助驾驶员更好的观测到汽车周边的障碍物，避免剐蹭等交通事故的发生，保障驾驶员的行车安全。而在360全景系统的实际应用过程中，常常会发生网联车机与全景摄像头之间的链路传输故障，导致网联车机上的显示屏黑屏或绿屏等影像故障。然而由于全景系统的故障存在多种情况，比如全景摄像头上电时摄像头配置失败会导致黑屏，比如全景摄像头的视频信号一旦丢失也会显示黑屏，又如不同的全景摄像头之间的视频信号同步异常也会导致视频画面卡滞。然而由于全景系统的故障多为间歇性，但全景系统缺乏自动复位机制。因此一旦发生全景系统故障，即使链路传输故障很快恢复，全景摄像头对应的视频画面仍无法自动恢复，需要寻求专业的技术人员进行维修，对车主而言，既增加了维修成本，又增加了行车剐蹭的几率。
并且现有技术中，对显示屏黑屏等影像故障的排查方案主要为：在发生显示屏黑屏等故障之后，通过将网联车机与外部的频谱分析仪等测试设备相连接，通过频谱分析仪测试网联车机与全景摄像头之间的链路的回波损耗和驻波比，对比同型号车辆正常链路的回波损耗和驻波比，从而对链路的故障点进行定位。然而由于全景系统的故障多为间歇性，因此上述故障点定位方案往往会在一下几方面增加成本：
1、对链路传输故障进行检修需要用到频谱分析仪等专业设备，对这些设备搬运到事故发生地点需要耗费额外的成本；
2、对故障进行排查可能需要拆车，而拆车之后对车辆进行复原也需要花费不小的成本。
为了解决上述问题，本申请提出了一种车载全景影像系统的复位方法，参照图2，在本发明车载全景影像系统的复位方法的第一实施例中，所述车载全景影像系统的复位方法应用于车辆上的智能驾驶控制系统，所述车载全景影像系统的复位方法包括：
步骤S100，依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；
本申请的全景摄像头的链路故障定位方法应用于搭载了360全景系统的车辆，且360全景系统与网联车机基于链路进行数据交互。且本实施例中，至少包括多个全景摄像头、与全景摄像头连接的图像传感器和控制器。在360全景系统上电之后，对控制器进行配置，若控制器配置成功，则进一步尝试配置360全景系统中的全景摄像头，并依次判断该360全景系统中的多个全景摄像头是否均配置成功，若该360全景系统中所有全景摄像头均配置成功，且同步信号正常，则认为360全景系统可开始正常工作，若存在全景摄像头配置失败或同步信号异常，则需要做进一步的故障处理。
步骤S200，若存在所述全景摄像头未配置成功或同步信号异常超出预设时间，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；
本实施例中，在依次判断该360全景系统中的多个全景摄像头是否均配置成功之后，若发现存在未配置成功的全景摄像头，或配置成功后因震动等导致连接断开、信号丢失，则该全景摄像头与网联车机处于断开状态，因此该全景摄像头无法传输影像信息至网联车机，该全景摄像头对应的视频画面为黑屏或绿屏，此时需要持续监测该全景摄像头的链路状态，若监测到该全景摄像头对应的链路连接恢复正常，则可以重新配置该全景摄像头。具体地，由于全景系统的故障多为间歇性故障，可能由于链路连接中某些故障点接触不良造成的，但不久即会自愈。若所有全景摄像头均配置成功，同步信号偏差小于第一预设时长，则认为360全景系统可正常工作。其中，具体地，第一预设时长为本领域技术人员提前设置的时长阈值，并可实时进行调整。
步骤S300，若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。
本实施例中，若发现存在未配置成功的全景摄像头，那么需要进一步持续监测该全景摄像头的链路状态，若网联车机监测到从该全景摄像头对应的链路上传输的视频信号，则该链路上的链路故障可能已经恢复，那么此时即可重新尝试配置该全景摄像头。具体地，全景摄像头和网联车机之间链路的故障类型分为微断故障和断路故障，若链路故障为微断故障，则可能由于链路或部分器件接触不良等原因导致的，这种微断故障是可以自动恢复的，恢复后该全景摄像头对应地链路上仍能够传输视频信号，若故障程度较轻，无需专业人员进行维修；若链路故障为断路故障，则故障没有自动恢复的可能，全景摄像头对应地链路上无法传输视频信号，需要专业人员进行修复。
本申请在全景摄像头未配置成功时，持续监测全景摄像头的链路状态；若监测到全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头，本申请增加了全景系统的容错复位优化机制，通过对链路的自检和自检后的恢复能够解决部分显示屏黑屏或绿屏的问题，降低了全景系统的维护成本。
在一实施例中，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之后还包括：
若所有所述全景摄像头均配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；
若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。
本实施例中，在依次判断车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的之后，若发现不存在未配置成功的全景摄像头，即所有的全景摄像头都成功上电，且与网联车机存在视频信号的交互，那么需要进一步判断所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常，若所有全景摄像头的视频信号均不存在同步异常，则将这些全景摄像头的影像信息全部传输至网联车机，并在车载显示屏上正常显示所有全景摄像头拍摄到的影像信息。
在一实施例中，所述监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常的步骤之后还包括：
若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；
若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。
本实施例中，在监测该全景摄像头的视频信号是否存在同步异常之后，若发现存在同步异常的全景摄像头，那么需要进一步判断该全景摄像头的同步异常是否大于第一预设时长，若该同步异常小于或等于第一预设时长，则更新该存在同步异常的视频信号。可以认为，当视频信号的同步异常小于或等于第一预设时长，则意味着该视频信号对应的显示界面上的影像信息仅会存在卡顿，通过更新显示界面即可使全景摄像头的视频信号恢复同步。
在一实施例中，所述判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长的步骤之后还包括：
若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
本实施例中，在监测该全景摄像头的视频信号是否存在同步异常之后，若发现存在同步异常的全景摄像头，且该全景摄像头的同步异常大于第一预设时长，且确定360全景系统和网联车机均无问题的情况下，则可以判定为网联车机与360全景系统之间的链路存在故障，且全景摄像头和网联车机之间的链路故障为断路或持续时间较长的微断，这种情况下，该同步异常的全景摄像头无法正常的向网联车机传输视频信号，且该同步异常的全景摄像头与其他同步正常的全景摄像头传输的信号无法对应，因此可直接切断该同步异常的全景摄像头，并执行持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。其中，第一预设时长可以为1秒，也可以为2秒，由驾驶员根据其驾驶习惯决定，在此不做具体的限制。
在一实施例中，所述将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机的步骤之后包括：
实时监测所述影像信息是否正常；
若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。
本实施例中，若控制器和所有全景摄像头都成功配置，且检测到所有全景摄像头对应的视频信号均同步正常，并将该全景摄像头的影像信息传输至车载显示屏的之后，还需要在影像信息的传输过程中，实时检测360全景系统的控制器是否正常，如果控制器存在异常，则需要重新配置控制器；如果控制器始终处于正常状态，那么需要进一步监测显示界面上的影像信息是否正常，如果影像信息存在异常，则可能是全景摄像头存在问题，因此需要重新配置全景摄像头；如果影像信息也正常，则继续传输影像信息。
在一实施例中，所述若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤包括：
若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头预设次数；
若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
本实施例中，判定全景摄像头是否配置成功并非只配置一次，为了避免偶然因素的影响。本领域技术人员或驾驶员可以预先设定一个配置的预设次数，该预设次数可以为3次，也可以为5次；若对全景摄像头配置预设次数后，仍该全景摄像头仍无法配置成功，那么可以判定该全景摄像头和网联车机之间存在断路或持续时间较长的微断，即不用继续配置该全景摄像头，而是持续监测该全景摄像头的链路状态，直到监测到该链路上的视频信号，才重新配置该全景摄像头
在一实施例中，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之前包括：
尝试配置控制器；
若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。
本实施例中，360全景系统与网联车机连接，其中360全景系统至少包括多个全景摄像头、与全景摄像头连接的图像传感器和控制器。在360全景系统上电之后，需要对控制器进行配置，若控制器配置成功，则进一步尝试配置360全景系统中的全景摄像头。只有当全景摄像头和控制器均配置成功，360全景系统才能正常工作。
如图3所示，本申请还提出一种车载全景影像系统的复位装置，所述车载全景影像系统的复位装置包括：
摄像头配置模块A10，用于依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；
链路状态监测模块A20，用于若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；
视频信号恢复模块A30，用于若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。
进一步地，所述摄像头配置模块A10还用于：
若不存在所述全景摄像头未配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；
若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。
所述摄像头配置模块A10还用于：
若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；
若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。
所述摄像头配置模块A10还用于：
若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
所述摄像头配置模块A10还用于：
实时监测所述影像信息是否正常；
若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。
所述链路状态监测模块A20还用于：
若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头直至预设次数；
若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
所述摄像头配置模块A10还用于：
尝试配置控制器；
若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。
本申请车载全景影像系统的复位装置的具体实施方式与上述车载全景影像系统的复位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种车载全景影像系统的复位设备，车载全景影像系统的复位设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。
本申请车载全景影像系统的复位设备的具体实施方式与上述车载全景影像系统的复位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明还提出一种存储介质，其上存储有车载全景影像系统的复位程序。所述存储介质包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的智能终端设备设备(可以是手机，计算机，服务器，智能终端设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的多个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；
若存在所述全景摄像头未配置成功，则所述全景摄像头与网联车机的链路处于断开状态，所述全景摄像头无法传输影像信息至所述网联车机，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；
若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，所述全景摄像头对应的链路连接恢复正常，则重新尝试配置所述全景摄像头。
2.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之后还包括：
若所有所述全景摄像头均配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；
若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。
3.如权利要求2中所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常的步骤之后还包括：
若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；
若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。
4.如权利要求3所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长的步骤之后还包括：
若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
5.如权利要求2所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机的步骤之后包括：
实时监测所述影像信息是否正常；
若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。
6.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述若存在所述全景摄像头未配置成功，则所述全景摄像头与网联车机的链路处于断开状态，所述全景摄像头无法传输影像信息至所述网联车机，则持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤包括：
若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头预设次数；
若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。
7.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之前包括：
尝试配置控制器；
若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。
8.一种车载全景影像系统的复位装置，其特征在于，所述车载全景影像系统的复位装置包括：
摄像头配置模块，用于依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；
链路状态监测模块，用于若存在所述全景摄像头未配置成功，则所述全景摄像头与网联车机的链路处于断开状态，所述全景摄像头无法传输影像信息至所述网联车机，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；
视频信号恢复模块，用于若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，所述全景摄像头对应的链路连接恢复正常，则重新尝试配置所述全景摄像头。
9.一种车载全景影像系统的复位设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车载全景影像系统的复位方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车载全景影像系统的复位方法的步骤。
CN202210059037.6A 2022-01-19 2022-01-19 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质 Active CN114500834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210059037.6A CN114500834B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210059037.6A CN114500834B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114500834A CN114500834A (zh) 2022-05-13
CN114500834B true CN114500834B (zh) 2023-11-21

Family

ID=81473350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210059037.6A Active CN114500834B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114500834B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114827491B (zh) * 2022-04-18 2023-02-14 鹰驾科技（深圳）有限公司 一种无线传输全景环视拼接技术

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102202172A (zh) * 2010-03-23 2011-09-28 北京汇冠新技术股份有限公司 用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统
JP2012004818A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Olympus Corp 手振れ補正制御装置、手振れ補正制御方法、撮像装置およびプログラム
CN104883517A (zh) * 2014-02-27 2015-09-02 龙羽 一种对三路高分辨率视频流进行叠加的系统和方法
CN107391106A (zh) * 2017-06-09 2017-11-24 深圳市金立通信设备有限公司 相机参数的初始化方法及终端
CN110445987A (zh) * 2019-08-05 2019-11-12 上海海鸥数码照相机有限公司 一种多相机曝光同步控制系统及其方法和无人机
CN111510627A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 相机的启动方法和装置、终端和可读存储介质
CN112118420A (zh) * 2020-08-28 2020-12-22 湖南三湘银行股份有限公司 一种监控系统自动配置方法及装置
CN112954272A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 上海商汤临港智能科技有限公司 相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆
CN113923357A (zh) * 2021-10-09 2022-01-11 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车360全景的控制方法
CN113949817A (zh) * 2021-11-30 2022-01-18 东风商用车有限公司 摄像头上电初始化控制方法、装置、设备及可读存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006352723A (ja) * 2005-06-20 2006-12-28 Eastman Kodak Co 撮像装置、撮像システムおよび同期方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102202172A (zh) * 2010-03-23 2011-09-28 北京汇冠新技术股份有限公司 用于带摄像头触摸屏的摄像头同步方法和系统
JP2012004818A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Olympus Corp 手振れ補正制御装置、手振れ補正制御方法、撮像装置およびプログラム
CN104883517A (zh) * 2014-02-27 2015-09-02 龙羽 一种对三路高分辨率视频流进行叠加的系统和方法
CN107391106A (zh) * 2017-06-09 2017-11-24 深圳市金立通信设备有限公司 相机参数的初始化方法及终端
CN110445987A (zh) * 2019-08-05 2019-11-12 上海海鸥数码照相机有限公司 一种多相机曝光同步控制系统及其方法和无人机
CN111510627A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 相机的启动方法和装置、终端和可读存储介质
CN112118420A (zh) * 2020-08-28 2020-12-22 湖南三湘银行股份有限公司 一种监控系统自动配置方法及装置
CN112954272A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 上海商汤临港智能科技有限公司 相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆
CN113923357A (zh) * 2021-10-09 2022-01-11 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车360全景的控制方法
CN113949817A (zh) * 2021-11-30 2022-01-18 东风商用车有限公司 摄像头上电初始化控制方法、装置、设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114500834A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112512017B (zh) 对智能车载网联终端状态远程监控的信息处理方法及装置
CN114500834B (zh) 车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质
CN114378862B (zh) 基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人
CA3052379A1 (en) System and method for remote diagnostics and monitoring of heavy equipment
CN114170705A (zh) 车辆数据上传方法、装置和设备
CN114620056A (zh) 车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
CN117579811B (zh) 一种车辆摄像头故障检测与恢复方法、系统及装置
CN113050960A (zh) Ota升级方法、装置、车载终端及存储介质
DE102021205925A1 (de) System zur diagnose eines in-kabel-schaltkastens eineselektrofahrzeugs und verfahren zum steuern desselben
CN112532418A (zh) 电动运具的充电设备及其自动排除故障的方法
CN113586263A (zh) 一种断油保护方法、主控装置及智控装置
CN115273271B (zh) 一种基于车辆娱乐主机采集车辆数据的系统及方法
CN108769610B (zh) 一种车辆用影像处理方法及装置
CN115767074A (zh) 摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质
CN115543589A (zh) 星上分系统备份的调用方法、系统、设备及存储介质
CN115903447A (zh) Rsu冗余切换测试方法及系统
CN110749046B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质
CN114124677B (zh) 全景摄像头的链路故障定位方法、装置、设备和存储介质
CN112839075A (zh) 一种应用于采集设备的数据传输方法及相关装置
CN112799370B (zh) 一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统
CN118244686B (zh) 一种基于fpga的故障检测、传输和处理方法及系统
CN113327334B (zh) 停车场云平台的灾备管理方法及系统
CN118277011A (zh) 一种用于显示车载设备数据的方法和人机交互设备
CN116450396A (zh) 倒车影像故障处理方法、装置、电子设备及车辆
CN118683446A (zh) 车辆的电子后视镜系统故障处理方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant