CN113586263A - 一种断油保护方法、主控装置及智控装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种断油保护方法、主控装置及智控装置。其中，无人驾驶设备的智控装置与主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接；智控装置与无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；节油器用于控制无人驾驶设备的主机的供油量；主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；智控装置与主控装置均会监测该第一通信连接的状态；当监测到该第一通信连接的状态异常时，智控装置会通过控制线向节油器发送断油保护指令，主控装置会通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。本申请方案可以在必要的时候可靠地控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火，保障无人驾驶设备自身与行驶区域的其它设备的安全。
Description
技术领域
本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种断油保护方法、断油保护系统、主控装置及智控装置。
背景技术
无人驾驶设备当前在多个领域均发挥着越来越重要的作用。然而，当前的无人驾驶设备在其自动驾驶的状态下仍存在一些安全问题。例如，当无人驾驶设备的主控装置发生通讯中断等情况时，该无人驾驶设备的动力系统无法可靠地自动熄火，这会导致无人驾驶设备处于不可控的行驶状态，危害自身与行驶区域的其它设备的安全。
发明内容
本申请提供了一种断油保护方法、主控装置、智控装置及计算机可读存储介质，可以在必要的时候可靠地控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火，保障无人驾驶设备自身与行驶区域的其它设备的安全。
第一方面，本申请提供了一种断油保护方法，上述断油保护方法应用于无人驾驶设备的智控装置；上述智控装置与上述无人驾驶设备的主控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述智控装置与上述无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；上述节油器用于控制上述无人驾驶设备的主机的供油量；上述断油保护方法包括：
监测上述第一通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作。
第二方面，本申请提供了一种断油保护方法，上述断油保护方法应用于无人驾驶设备的主控装置；上述主控装置与上述无人驾驶设备的智控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；上述断油保护方法包括：
监测上述第一通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常。
第三方面，本申请提供了一种智控装置，上述智控装置集成于无人驾驶设备；上述智控装置与上述无人驾驶设备的主控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述智控装置与上述无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；上述节油器用于控制上述无人驾驶设备的主机的供油量；上述智控装置包括：
第一监测模块，用于监测上述第一通信连接的状态；
第一发送模块，用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作。
第四方面，本申请提供了一种主控装置，上述主控装置集成于无人驾驶设备；上述主控装置与上述无人驾驶设备的智控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；上述主控装置包括：
第二监测模块，用于监测上述第一通信连接的状态；
第二发送模块，用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常。
第五方面，本申请提供了一种智控装置，上述智控装置包括第一存储器、第一处理器以及存储在上述第一存储器中并可在上述第一处理器上运行的第一计算机程序，上述第一处理器执行上述第一计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第六方面，本申请提供了一种主控装置，上述主控装置包括第二存储器、第二处理器以及存储在上述第二存储器中并可在上述第二处理器上运行的第二计算机程序，上述第二处理器执行上述第二计算机程序时实现如上述第二方面的方法的步骤。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤；或者，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的方法的步骤。
第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤；或者，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第二方面的方法的步骤。
本申请与现有技术相比存在的有益效果是：无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接。智控装置及主控装置均会监测该第一通信连接的状态。对于智控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作，以此可使得无人驾驶设备的主控装置发生控制程序崩溃而无法通讯时，或者通讯中断时，能够可靠地通过节油器控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火。对于主控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常，可使得远程控制设备处的管理人员可以及时知晓无人驾驶设备的故障情况，尽快进行故障检修操作。可以理解的是，上述第三方面至第八方面的有益效果可以参见上述相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的断油保护系统的架构示例图；
图2是本申请实施例提供的断油保护方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的断油保护方法的另一实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的断油保护装置的结构框图；
图5是本申请实施例提供的断油保护装置的另一结构框图；
图6是本申请实施例提供的智控装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的主控装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
下面对本申请申请实施例提供的一种断油保护系统进行描述。请参阅图1，图1给出了断油保护系统的架构示例。该断油保护系统包括两侧设备，一侧为无人驾驶设备，一侧为远程控制设备。可以理解的是，该断油保护系统可以包括多个无人驾驶设备；也即，多个无人驾驶设备可与同一远程控制设备相连。为便于说明，图1中仅示出一个无人驾驶设备。
无人驾驶设备及远程控制设备均集成有无线通信装置，且该无线通信装置均具备信号收发天线。由此，无人驾驶设备及远程控制装置之间可通过自身及对方所集成的无线通信装置，建立双方的无线通信连接。
对于远程控制设备来说，其搭载有一远程控制系统。可以理解，该远程控制系统实际上与该远程控制设备的无线通信装置建立有有线通信连接。用户可通过操作该远程控制系统，实现对各个已建立无线通信连接的无人驾驶设备的远程控制，同时也可获得各个已建立无线通信连接的无人驾驶设备的状态信息。
对于无人驾驶设备来说，其除了无线通信装置外，还集成有如下组件：主控装置、智控装置、节油器、主机及其它装置。其中，主控装置与无线通信装置建立有有线通信连接。主控装置、智控装置及其它装置均接入了预设的控制总线；也即，对于主控装置及智控装置来说，二者建立有基于该控制总线的通信连接，记作第一通信连接。仅作为示例，该控制总线可以是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线或其它类型的控制总线，此处不作限定。
除此之外，主控装置及智控装置之间还可基于该控制总线之外的其它通信线路建立通信连接，记作第二通信连接。仅作为示例，该其它通信线路可以是串口通信线路。由于第一通信连接通常用于传输各类指令，而第二通信连接通常用于传输心跳包，因而通常认为第一通信连接相较第二通信连接更为重要。智控装置与节油器通过控制线相连，二者之间并不通过通信协议进行数据交互，而是由智控装置直接通过电信号来控制节油器。例如，智控装置通过向节油器传输高电平电信号，实现断油保护指令的发送；通过向节油器传输低电平电信号，实现关闭保护指令的发送。默认状态下，节油器的断油保护操作关闭；也即，默认状态下，智控设备向节油器发送的是关闭保护指令。
可以理解，主控装置可控制无人驾驶设备，还可与远程控制设备进行无线通信。智控装置可控制节油器的断油保护操作的启动与关闭。节油器可在启动断油保护操作时，截断主机的供油管，使得无人驾驶设备的动力系统能够熄火。
基于上述断油保护系统，下面对本申请实施例提供的一种断油保护方法进行描述。请参阅图2，该断油保护方法应用于智控装置，主要描述智控装置对节油器的控制过程。该断油保护方法包括：
步骤201，监测第一通信连接的状态。
步骤202，若监测到第一通信连接的状态异常，则通过控制线向节油器发送断油保护指令。
在本申请实施例中，智控装置在上电启动后，即可以对该第一通信连接进行监测，也即获取该第一通信连接的实时状态。若监测发现该第一通信连接的状态异常，即可认为当前有可能控制总线发生崩溃或中断。这会导致主控装置无法通过该第一通信连接向智控装置发送任何指令。此时，为了避免无人驾驶设备的动力系统失控而导致无人驾驶设备的安全性受到威胁，智控装置可通过控制线向节油器发送断油保护指令，该断油保护指令用于指示节油器启动断油保护操作。由此，节油器在接收到该断油保护指令后，即可启动断油保护操作，具体为截断主机的供油管。
在一些实施例中，第一通信连接的状态异常也可能是由于控制总线受到细小的干扰而导致，由于这种状态异常的情况通常可以快速恢复，因而，智控装置可以在监测到第一通信连接的状态异常后，先统计异常持续时间，也即第一通信连接持续状态异常的时间，只有在该异常持续时间达到预设的时间阈值时，才通过控制线向节油器发送断油保护指令。这样可以一定程度上避免因控制总线受到干扰而导致的断油保护操作。
在一些实施例中，在智控装置与主控装置还建立有第二通信连接的情况下，智控装置也还会在监测第一通信连接的同时，对第二通信连接的状态也进行监测。若监测到第一通信连接的状态正常，但第二通信连接的状态异常，则考虑到第二通信连接并不如第一通信连接重要，该第二通信连接的状态异常可能不会严重影响主控装置对智能装置的控制，因而，主控装置可向远程控制设备发送第二报警信息，使得用户通过远程控制设备获知当前第二通信连接的状态异常的情况。之后，由用户通过远程控制设备手动选择是否需要启动断油保护操作。远程控制设备可基于用户的选择，生成用于指示是否启动断油保护操作的控制指令，并通过无线通信连接向主控装置发送该控制指令。主控装置在接收到该控制指令后，再通过第一通信连接(此时，该第一通信连接的状态正常)向智控装置转发该控制指令。由此，智控装置可基于接收到的控制指令确定是否需要进行后续操作。如果该控制指令指示的是启动断油保护操作，则智控装置可通过控制线向节油器发送断油保护指令。反之，如果该控制指令指示的是不启动断油保护操作，则智控装置不执行任何操作，也即，不会向节油器发送断油保护指令，仍维持向节油器发送关闭保护指令。
在一些实施例中，在智控装置已经通过控制线向节油器发送断油保护指令后，也即，在节油器已经启动了断油保护操作的情况下，主控装置仍可一直对之前状态异常的通信连接(第一通信连接和/或第二通信连接)进行监测，并将监测的结果持续发送至远程控制设备，供用户查阅。一旦用户发现之前状态异常的通信连接的状态均已恢复正常，则可通过远程控制设备选择重置(reset)智控装置。远程控制设备可基于用户的选择，生成一重置指令，并通过无线通信连接向主控装置发送该重置指令。主控装置在接收到该重置指令后，再通过第一通信连接(此时，该第一通信连接的状态正常)向智控装置转发该重置指令。由此，智控装置可基于接收到的重置指令进行重置，具体为：通过控制线向节油器发送关闭保护指令，该关闭保护指令用于指示节油器关闭断油保护操作。由此，基于用户的人工控制关闭断油保护操作，可实现断油保护功能的重置。
在一些实施例中，当存在有状态异常的通信连接(第一通信连接和/或第二通信连接)时，用户也可派检修人员通过其它方式前往无人驾驶设备处，并对该无人驾驶设备进行检修。当检修完成，消除掉通信连接(第一通信连接和/或第二通信连接)的故障后，检修人员可直接重启该智控装置，节油器由此关闭断油保护操作，通过这种方式也可实现断油保护功能的重置。
由上可见，在本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于控制总线的第一通信连接。对于智控装置这一侧来说，若监测到第一通信连接的状态异常，则通过控制线向节油器发送断油保护指令，该断油保护指令用于指示节油器启动断油保护操作，以此可使得无人驾驶设备的主控装置发生控制程序崩溃而无法通讯时，或者通讯中断时，能够可靠地通过节油器控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火。
下面对本申请实施例提供的另一种断油保护方法进行描述。请参阅图3，该断油保护方法应用于主控装置，主要描述主控装置与远程控制设备的信息交互过程以及主控装置对智控装置的控制过程。该断油保护方法包括：
步骤301，监测第一通信连接的状态。
步骤302，若监测到第一通信连接的状态异常，则通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。
在本申请实施例中，主控装置在上电启动后，即可以对该第一通信连接进行监测，也即获取该第一通信连接的实时状态。若监测发现该第一通信连接的状态异常，即可认为当前有可能控制总线发生崩溃或中断。这会导致主控装置无法通过该第一通信连接向智控装置发送任何指令。此时，为了及时消除该第一通信连接的异常，主控装置可通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息，该第一报警信息用于指示该主控装置与该智控装置的第一通信连接出现异常。由此，用户可在远程控制设备处查阅到该第一报警信息，及时获知当前该无人驾驶设备所出现的异常情况，并在必要时派检修人员前往无人驾驶设备处进行检修。
在一些实施例中，第一通信连接的状态异常也可能是由于控制总线受到细小的干扰而导致，由于这种状态异常的情况通常可以快速恢复。因而，主控装置可以在监测到第一通信连接的状态异常后，先统计异常持续时间，也即第一通信连接持续状态异常的时间，只有在该异常持续时间达到预设的时间阈值时，才通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。这样可以一定程度上避免因控制总线受到干扰而导致的误报情况。
在一些实施例中，在主控装置与智控装置还建立有第二通信连接的情况下，主控装置也还会在监测第一通信连接的同时，对第二通信连接的状态也进行监测。若监测到第一通信连接的状态正常，但第二通信连接的状态异常，则考虑到第二通信连接并不如第一通信连接重要，该第二通信连接的状态异常可能不会严重影响主控装置对智能装置的控制，因而，主控装置可向远程控制设备发送第二报警信息，使得用户通过远程控制设备获知当前第二通信连接的状态异常的情况。之后，由用户通过远程控制设备手动选择是否需要启动断油保护操作。远程控制设备可基于用户的选择，生成用于指示是否启动断油保护操作的控制指令，并通过无线通信连接向主控装置发送该控制指令。主控装置在接收到该控制指令后，再通过第一通信连接(此时，该第一通信连接的状态正常)向智控装置转发该控制指令，以指示智控装置基于用户的选择执行相应操作，此处不再赘述。
在一些实施例中，在监测到存在有状态异常的通信连接之后，主控装置仍可一直对该状态异常的通信连接(第一通信连接和/或第二通信连接)进行监测，并将监测的结果持续发送至远程控制设备，供用户查阅。一旦用户发现之前状态异常的通信连接的状态均已恢复正常，则可通过远程控制设备选择重置智控装置。远程控制设备可基于用户的选择，生成一重置指令，并通过无线通信连接向主控装置发送该重置指令。主控装置在接收到该重置指令后，再通过第一通信连接(此时，该第一通信连接的状态正常)向智控装置转发该重置指令。由此，智控装置可基于接收到的重置指令进行重置操作，此处不再赘述。
由上可见，在本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于控制总线的第一通信连接。对于主控装置这一侧来说，若监测到第一通信连接的状态异常，则通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息，该第一报警信息用于指示主控装置与智控装置的第一通信连接出现异常，可使得远程控制设备处的管理人员可以及时知晓无人驾驶设备的故障情况，尽快进行故障检修操作。
对应于上文所提供的应用于智控装置的断油保护方法，本申请实施例还提供了一种智控装置。上述智控装置集成于无人驾驶设备；上述智控装置与上述无人驾驶设备的主控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述智控装置与上述无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；上述节油器用于控制上述无人驾驶设备的主机的供油量。如图4所示，本申请实施例中的智控装置400包括：
第一监测模块401，用于监测上述第一通信连接的状态；
第一发送模块402，用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作。
可选地，上述第一发送模块402，具体用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间，若上述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令。
可选地，上述智控装置与上述主控装置还建立有第二通信连接，上述第二通信连接基于上述控制总线之外的其它通信线路建立；上述智控装置400还包括：
第三监测模块，用于监测上述第二通信连接的状态；
第一接收模块，用于若监测到上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态异常，则通过上述第一通信连接接收上述主控装置所发送的控制指令，其中，上述控制指令用于指示是否启动断油保护操作；
第三发送模块，用于若上述控制指令指示的是启动断油保护操作，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令。
可选地，上述智控装置400还包括：
第四发送模块，用于若通过上述第一通信连接接收到上述主控装置所发送的重置指令，则通过上述控制线向上述节油器发送关闭保护指令，上述关闭保护指令用于指示上述节油器关闭断油保护操作。
由上可见，本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接。对于智控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作，以此可使得无人驾驶设备的主控装置发生控制程序崩溃而无法通讯时，或者通讯中断时，能够可靠地通过节油器控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火。
对应于上文所提供的应用于主控装置的断油保护方法，本申请实施例还提供了一种主控装置。上述主控装置集成于无人驾驶设备；上述主控装置与上述无人驾驶设备的智控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接。如图5所示，本申请实施例中的主控装置500包括：
第二监测模块501，用于监测上述第一通信连接的状态；
第二发送模块502，用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常。
可选地，上述第二发送模块，具体用于若监测到上述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间，若上述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息。
可选地，上述主控装置与上述智控装置还建立有第二通信连接，上述第二通信连接基于上述控制总线之外的其它通信线路建立；上述主控装置500还包括：
第四监测模块，用于监测上述第二通信连接的状态；
第五发送模块，用于若监测到上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第二报警信息，上述第二报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第二通信连接出现异常；
第二接收模块，用于通过上述无线通信连接，接收上述远程控制设备基于上述第二报警信息所反馈的控制指令；
第六发送模块，用于通过上述第一通信连接向上述智控装置发送上述控制指令，其中，上述控制指令用于指示是否启动断油保护操作。
可选地，上述主控装置500还包括：
第七发送模块，用于在上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态正常时，若通过上述无线通信连接接收到上述远程控制设备所发送的重置指令，则通过上述第一通信连接向上述智控装置发送上述重置指令。
由上可见，本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接。对于主控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常，可使得远程控制设备处的管理人员可以及时知晓无人驾驶设备的故障情况，尽快进行故障检修操作。
对应于上文所提供的应用于智控装置的断油保护方法，本申请实施例还提供了一种智控装置，上述智控装置集成于无人驾驶设备中，并与上述无人驾驶设备的主控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述智控装置与上述无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；上述节油器用于控制上述无人驾驶设备的主机的供油量；请参阅图6，本申请实施例中的智控装置6包括：第一存储器601，一个或多个第一处理器602(图6中仅示出一个)及存储在第一存储器601上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序。其中：第一存储器601用于存储软件程序以及单元，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取预设事件对应的资源。具体地，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的上述第一计算机程序时实现以下步骤：
监测上述第一通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，包括：
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间；
若上述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令。
在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述智控装置与上述主控装置还建立有第二通信连接，上述第二通信连接基于上述控制总线之外的其它通信线路建立；第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的上述第一计算机程序时还实现以下步骤：
监测上述第二通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态异常，则通过上述第一通信连接接收上述主控装置所发送的控制指令，其中，上述控制指令用于指示是否启动断油保护操作；
若上述控制指令指示的是启动断油保护操作，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令。
在上述一种可能的实施方式作为基础，或者上述二种可能的实施方式作为基础，或者上述三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在上述通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令之后，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的上述第一计算机程序时还实现以下步骤：
若通过上述第一通信连接接收到上述主控装置所发送的重置指令，则通过上述控制线向上述节油器发送关闭保护指令，上述关闭保护指令用于指示上述节油器关闭断油保护操作。
应当理解，在本申请实施例中，所称第一处理器602可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该第一处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者也可以是任何常规的处理器等。
第一存储器601可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向第一处理器602提供指令和数据。第一存储器601的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，第一存储器601还可以存储设备类别的信息。
由上可见，在本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接。对于智控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述控制线向上述节油器发送断油保护指令，上述断油保护指令用于指示上述节油器启动断油保护操作，以此可使得无人驾驶设备的主控装置发生控制程序崩溃而无法通讯时，或者通讯中断时，能够可靠地通过节油器控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火。
对应于上文所提供的应用于主控装置的断油保护方法，本申请实施例还提供了一种主控装置，上述主控装置集成于无人驾驶设备中，与上述无人驾驶设备的智控装置建立有第一通信连接，其中，上述第一通信连接基于预设的控制总线建立；上述主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；请参阅图7，本申请实施例中的主控装置7包括：第二存储器701，一个或多个第二处理器702(图7中仅示出一个)及存储在第二存储器701上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序。其中：第二存储器701用于存储软件程序以及单元，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的上述第二计算机程序时实现以下步骤：
监测上述第一通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息，包括：
若监测到上述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间；
若上述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第一报警信息。
在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述主控装置与上述智控装置还建立有第二通信连接，上述第二通信连接基于上述控制总线之外的其它通信线路建立；第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的上述第二计算机程序时还实现以下步骤：
监测上述第二通信连接的状态；
若监测到上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态异常，则通过上述无线通信连接向上述远程控制设备发送第二报警信息，上述第二报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第二通信连接出现异常；
通过上述无线通信连接，接收上述远程控制设备基于上述第二报警信息所反馈的控制指令；
通过上述第一通信连接向上述智控装置发送上述控制指令，其中，上述控制指令用于指示是否启动断油保护操作。
在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的上述第二计算机程序时还实现以下步骤：
在上述第一通信连接的状态正常，且上述第二通信连接的状态正常时，若通过上述无线通信连接接收到上述远程控制设备所发送的重置指令，则通过上述第一通信连接向上述智控装置发送上述重置指令。
应当理解，在本申请实施例中，所称第二处理器702可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该第二处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者也可以是任何常规的处理器等。
第二存储器701可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向第二处理器702提供指令和数据。第二存储器701的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，第二存储器701还可以存储设备类别的信息。
由上可见，在本申请实施例中，无人驾驶设备中引入了智控装置这一新装置，该智控装置与无人驾驶设备的主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接。对于主控装置这一侧来说，若监测到上述第一通信连接的状态异常，则通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息，上述第一报警信息用于指示上述主控装置与上述智控装置的上述第一通信连接出现异常，可使得远程控制设备处的管理人员可以及时知晓无人驾驶设备的故障情况，尽快进行故障检修操作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Onl8 Memor8)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memor8)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种断油保护方法，其特征在于，所述断油保护方法应用于无人驾驶设备的智控装置；所述智控装置与所述无人驾驶设备的主控装置建立有第一通信连接，其中，所述第一通信连接基于预设的控制总线建立；所述智控装置与所述无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；所述节油器用于控制所述无人驾驶设备的主机的供油量；所述断油保护方法包括：
监测所述第一通信连接的状态；
若监测到所述第一通信连接的状态异常，则通过所述控制线向所述节油器发送断油保护指令，所述断油保护指令用于指示所述节油器启动断油保护操作。
2.如权利要求1所述的断油保护方法，其特征在于，所述若监测到所述第一通信连接的状态异常，则通过所述控制线向所述节油器发送断油保护指令，包括：
若监测到所述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间；
若所述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过所述控制线向所述节油器发送断油保护指令。
3.如权利要求1所述的断油保护方法，其特征在于，所述智控装置与所述主控装置还建立有第二通信连接，所述第二通信连接基于所述控制总线之外的其它通信线路建立；所述断油保护方法还包括：
监测所述第二通信连接的状态；
若监测到所述第一通信连接的状态正常，且所述第二通信连接的状态异常，则通过所述第一通信连接接收所述主控装置所发送的控制指令，其中，所述控制指令用于指示是否启动断油保护操作；
若所述控制指令指示的是启动断油保护操作，则通过所述控制线向所述节油器发送断油保护指令。
4.如权利要求1至3任一项所述的断油保护方法，其特征在于，在所述通过所述控制线向所述节油器发送断油保护指令之后，所述断油保护方法还包括：
若通过所述第一通信连接接收到所述主控装置所发送的重置指令，则通过所述控制线向所述节油器发送关闭保护指令，所述关闭保护指令用于指示所述节油器关闭断油保护操作。
5.一种断油保护方法，其特征在于，所述断油保护方法应用于无人驾驶设备的主控装置；所述主控装置与所述无人驾驶设备的智控装置建立有第一通信连接，其中，所述第一通信连接基于预设的控制总线建立；所述主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；所述断油保护方法包括：
监测所述第一通信连接的状态；
若监测到所述第一通信连接的状态异常，则通过所述无线通信连接向所述远程控制设备发送第一报警信息，所述第一报警信息用于指示所述主控装置与所述智控装置的所述第一通信连接出现异常。
6.如权利要求5所述的断油保护方法，其特征在于，所述若监测到所述第一通信连接的状态异常，则通过所述无线通信连接向所述远程控制设备发送第一报警信息，包括：
若监测到所述第一通信连接的状态异常，则统计异常持续时间；
若所述异常持续时间达到预设的时间阈值，则通过所述无线通信连接向所述远程控制设备发送第一报警信息。
7.如权利要求5所述的断油保护方法，其特征在于，所述主控装置与所述智控装置还建立有第二通信连接，所述第二通信连接基于所述控制总线之外的其它通信线路建立；所述断油保护方法还包括：
监测所述第二通信连接的状态；
若监测到所述第一通信连接的状态正常，且所述第二通信连接的状态异常，则通过所述无线通信连接向所述远程控制设备发送第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述主控装置与所述智控装置的所述第二通信连接出现异常；
通过所述无线通信连接，接收所述远程控制设备基于所述第二报警信息所反馈的控制指令；
通过所述第一通信连接向所述智控装置发送所述控制指令，其中，所述控制指令用于指示是否启动断油保护操作。
8.如权利要求7所述的断油保护方法，其特征在于，所述断油保护方法还包括：
在所述第一通信连接的状态正常，且所述第二通信连接的状态正常时，若通过所述无线通信连接接收到所述远程控制设备所发送的重置指令，则通过所述第一通信连接向所述智控装置发送所述重置指令。
9.一种智控装置，包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种主控装置，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。
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Denomination of invention: A fuel cut-off protection method, main control device, and intelligent control device Effective date of registration: 20231226 Granted publication date: 20230829 Pledgee: Zhuhai rural commercial bank Limited by Share Ltd. high tech branch Pledgor: Zhuhai Yunzhou Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980074326 |