CN110188058A - 终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置，包括：获取切换控制信号，其中，切换控制信号来自于监控模块，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路；当切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。本发明通过设置切换装置，实现无线通讯模组通讯线路的切换，有效监控物联网终端短时失联时的具体异常状态，提高终端自身的内在诊断能力，为后续程序升级优化和设备维保提供指导信息。

Description

终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置

技术领域

本发明涉及物联网终端，具体是终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置。

背景技术

物联网技术在工业、消费电子等行业的应用越来越广泛，核心的物联网终端承担的任务也越来越复杂。为了提高物联网终端处理数据的能力，越来越多的终端在硬件平台和软件平台都有较大的提升，运行复杂的操作系统成为一种趋势。考虑物联网终端应用环境的复杂性，运行复杂操作系统之后带来的运行风险也随之而来。现有的物联网终端一般具备系统崩溃重启机制，但是从系统出现奔溃到设备恢复正常需要至少几分钟时间甚至更长。在这短时的重启恢复过程中，物联网云平台便失去了对物联网终端的管控，云平台连接到终端的通讯线路被切断，并且不能重新建立通讯线路，因而无法获取终端的状态和相关数据。一方面，什么原因造成的终端系统崩溃无法知晓，另一方面，系统奔溃后一些关键的数据和状态便随之丢失。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置，本发明通过设置切换装置实现通讯线路的切换，可以有效监控物联网终端短时失联时的具体异常状态，提高终端自身的内在诊断能力，为后续程序升级优化和设备维保提供更为有效的指导信息。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种终端无线通讯模组切换方法，包括：

获取切换控制信号，其中，所述切换控制信号来自于监控模块，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述通讯线路包括第一线路和第二线路，所述第一线路为所述无线通讯模组与所述终端主控模块之间的通讯线路，所述第二线路为所述无线通讯模组与所述监控模块之间的通讯线路；

当所述切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；

当所述切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

一种终端无线通讯模组切换装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述切换控制信号，其中，所述切换控制信号来自于监控模块，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述通讯线路包括第一线路和第二线路，所述第一线路为所述无线通讯模组与所述终端主控模块之间的通讯线路，所述第二线路为所述无线通讯模组与所述监控模块之间的通讯线路；

切换模块，用于当所述切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当所述切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

一种终端异常诊断方法，包括：

获取所述终端的数据，其中，所述数据包括：所述终端运行时的主进程数据、所述终端运行时的监控进程数据；

当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态，发送重启控制信号，发送所述切换控制信号，其中，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；

通过所述通讯线路发送所述运行状态，其中，所述运行状态用于确定所述终端是否出现异常。

进一步地，当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态包括：

当获取不到以下至少之一时，记录所述运行状态为崩溃：主进程数据、监控进程数据；

发送所述切换控制信号包括：发送所述第一切换信号。

进一步地，记录所述运行状态为崩溃包括：

当仅获取到所述监控进程数据时，记录所述终端的运行状态为主进程崩溃；

当仅获取到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为监控进程崩溃；

当获取不到所述监控进程数据且获取不到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为完全崩溃。

进一步地，所述数据还包括：所述终端的四个IO口的编码电平；

当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态包括：

当所述编码电平为统一高电平或者统一低电平时，记录所述运行状态为异常重启；

发送所述切换控制信号包括：发送所述第一切换信号。

进一步地，通过所述通讯线路发送所述运行状态包括：通过所述第二线路发送所述运行状态；

在通过所述通讯线路发送所述运行状态之后还包括：

当获取到所述监控进程数据且获取到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为正常；通过所述第二线路发送所述正常状态；

发送所述第二切换信号。

进一步地，所述方法还包括：

在第一线路打开、第二线路切断的情况下，获取确认关机指令；

发送所述第一切换信号；

发送关机控制信号；

发送正在关机信号；

当获取不到所述监控进程数据且获取不到所述主进程数据时，发送关机完成信号；

获取重新开机信号；

发送开机控制信号；

当获取到所述监控进程数据且获取到所述主进程数据时，发送开机完成信号；

发送所述第二切换信号。

一种终端异常诊断装置，包括：

主控模块，内置于所述终端内，所述主控模块设置有主进程和监控进程；

监控模块，所述监控模块包括第二获取模块，用于获取所述终端的数据，其中，所述数据包括：所述终端运行时的主进程数据、所述终端运行时的监控进程数据；记录模块，用于当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态；发送模块，用于发送以下至少之一：重启控制信号、切换控制信号、所述终端的运行状态，其中，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；

切换装置，所述切换装置包括第一获取模块，用于获取所述切换控制信号；切换模块，用于在所述切换控制信号符合预定条件的情况下，切换所述通讯线路；

无线通讯模组，所述无线通讯模组通过所述第一线路、所述切换装置与所述主控模块通讯，或者，通过所述第二线路、所述切换装置与所述监控模块通讯。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

本发明能够将主控模块与4G模块之间的通讯线路、监控模块与4G模块之间的通讯线路轮流切换，实现4G模块不同的通讯线路之间的切换，能够在主控模块发生异常情况时，4G模块仍然能够收到主控模块的状态和相关数据。

本发明通过监控模块和主控模块的相互监控与智能切换，能够在终端主控模块出现死机、异常重启以及计划开关机时，通过监控模块接管4G模块，进而保持与云平台的连接，同时将各种异常状态及时发送到云平台。

附图说明

图1是体现切换通讯线路的流程图；

图2是体现终端异常诊断的流程图；

图3是体现有计划开关机的流程图；

图4是终端异常诊断告警系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，在一个实施例中，提供一种终端无线通讯模组切换方法，包括：

步骤S100、获取切换控制信号，其中，切换控制信号来自于监控模块，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路。

步骤S200、当切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

在另一个实施例中，提供一种终端无线通讯模组切换装置，包括：

第一获取模块，用于获取切换控制信号，其中，切换控制信号来自于监控模块，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路；

切换模块，用于当切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

在物联网终端与云平台进行通讯连接时，需要以无线通讯模组为媒介进行通讯，本实施例中，无线通讯模组采用4G模块，4G模块具备USB接口和UART接口与控制器件通讯。而物联网终端的核心控制模块为主控模块，主控模块担任外围接口数据的采集与分析，并通过4G模块的USB接口发送数据到云平台，同时通过USB接口与云平台进行实时交互。在主控模块运行时，通过设置监控模块来对主控模块的运行状态进行监控。当主控模块系统崩溃时，监控模块能够通过UART接口与4G模块通讯，能够将主控模块的运行状态通过4G模块的UART接口发送至云平台。同时，通过设置切换装置，能够将4G模块与主控模块之间的USB通讯、4G模块与监控模块之间的UART通讯进行轮流切换。

在本实施例中，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为4G模块与主控模块之间的USB通讯线路，具体是：主控模块通过USB差分线与切换装置连接，切换装置通过USB差分线与4G模块连接。第二线路为4G模块与监控模块之间的UART通讯线路，具体是：监控模块通过UART与切换装置连接，切换装置通过UART与4G模块连接。

因此，步骤S100中，由监控模块向切换装置发送一个切换控制信号，在步骤S200中，当切换装置获取到的切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路，即，切换装置切断4G模块与主控模块之间的通讯，打开4G模块与监控模块之间的通讯，监控模块接管4G模块的控制，当主控模块发生异常或者崩溃时，4G模块仍然能够通过监控模块获取到主控模块的状态以及相关数据，不仅实现了线路的切换，还解决了主控模块异常时与4G模块失联的问题。

当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路，即，切换装置打开4G模块与主控模块之间的通讯，切断4G模块与监控模块之间的通讯，监控模块把对4G模块的控制交给主控模块，当主控模块恢复正常时，4G模块继续与主控模块连接。

切换装置是4G模块与主控模块之间的桥梁，也是4G模块与监控模块之间的桥梁，切换装置受控于可靠性更高的监控模块，具体受控于监控模块的切换控制信号，监控模块根据主控模块的运行状态来控制发出相应的切换控制信号。由于外部控制器件既可以通过USB线路也可以通过UART线路实现对4G模块的控制，因此，通过切换装置的切换作用，可以实现主控模块与监控模块对4G模块的轮流接管，从而极大地保证了物联网终端与云平台连接的流畅性，实现了终端与4G模块之间的通讯线路、监控模块与4G模块之间的通讯线路的切换。

如图2所示，在另一个实施例中，提供一种终端异常诊断方法，具体包括：

步骤A100、获取终端的数据，其中，数据包括：终端运行时的主进程数据、终端运行时的监控进程数据。具体是，获取终端主控模块运行时的主进程数据、监控进程数据。

步骤A200、当数据符合预定条件时，记录终端的运行状态，发送重启控制信号，发送切换控制信号，其中，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路，切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；其中，重启控制信号用于控制主控模块重启。

步骤A300、通过通讯线路发送运行状态，其中，运行状态用于确定终端是否出现异常。

上述步骤A100中，由于主控模块运行了安卓或Linux等复杂操作系统，不仅具备采集分析处理数据功能，还可以驱动人机交互等外围设备。在主控模块的操作系统中，设定主进程和监控进程。其中，主进程为核心进程，负责终端设备所有正常功能的运行。监控进程用于监控主进程的运行，同时也能够监控自身的运行状态。

主进程和监控进程同时与监控模块进行实时交互，监控模块实时获取主进程和监控进程的数据，进而对主控模块的运行状态做出异常判断，从而当主控模块崩溃或者异常时通过UART线路将崩溃或异常状态发送给4G模块。

上述步骤A200中，当数据符合预定条件时，记录终端的运行状态包括：

当获取不到以下至少之一时，记录运行状态为崩溃：主进程数据、监控进程数据。

进一步地，上述记录运行状态为崩溃包括以下几种情况：

(1)当仅获取到监控进程数据时，记录终端的运行状态为主进程崩溃。

(2)当仅获取到主进程数据时，记录终端的运行状态为监控进程崩溃。

(3)当获取不到监控进程数据且获取不到主进程数据时，记录终端的运行状态为完全崩溃。

在上述记录崩溃状态之后，步骤A200中，

发送切换控制信号包括：发送第一切换信号；以及，

步骤A300中，通过通讯线路发送运行状态包括：通过第二线路发送运行状态；以及，

在步骤A300之后还包括：当获取到监控进程数据且获取到主进程数据时，记录终端的运行状态为正常；通过第二线路发送正常状态；发送第二切换信号。

即，在监控模块检测到主控模块系统发生崩溃时，控制切换装置把4G模块与主控模块之间USB通讯线路切断，把4G模块与监控模块之间的UART通讯线路打开，由监控模块通过第二线路即UART通讯线路把主控模块崩溃状态发送给4G模块，4G模块再把崩溃状态发送给云平台。并且，在后续主控模块重启恢复之后，监控模块把对4G模块的控制交给主控模块。

进一步地，在上述三种崩溃状态中，具体为以下情况：

(1)当仅获取到监控进程数据时，记录终端的运行状态为主进程崩溃：

当物联网终端主控模块的主进程奔溃而监控进程正常时，监控模块获取不到主进程的有效数据，初步认为主进程奔溃。此时，监控模块通过监控进程线路向主控模块索要数据，监控进程此时监控到主控模块的主进程崩溃，随后发送这一状态给监控模块。此时，监控模块确定主控模块的主进程崩溃，并将一信息进行记录存储，即记录主控模块的运行状态为主进程崩溃。随后，监控模块发送重启控制信号，并通过重启控制信号让主控模块重启，同时，监控模块向切换装置发送第一切换信号，切换装置将主控模块与4G模块之间的USB通路切断，并将监控模块与4G模块之间的UART通路打开。此时，监控模块接管了对4G模块的控制，随后，监控模块将之前记录存储的主控模块主进程奔溃的状态信息通过4G模块发送给云平台。

监控模块将上述主进程奔溃的状态信息发送到云平台后，等待主控模块重启，当主控模块重启恢复正常后，其主进程和监控进程与监控模块之间的数据交互恢复正常。此时，监控模块继续通过控制4G模块将设备恢复的信息发送给平台，告知平台主控模块已经恢复正常。随后，监控模块向切换装置发送第二切换信号，切换装置将主控模块与4G模块之间的USB通路重新打通并关闭监控模块与4G模块的UART通路。此时，主控模块重新掌控对4G模块的控制，终端设备随后正常运行并与云平台保持正常交互。

(2)当仅获取到主进程数据时，记录终端的运行状态为监控进程崩溃：

当物联网终端主控模块的监控进程奔溃而主进程正常时，监控模块获取不到监控进程的有效数据，只能获取到主进程数据，此时，监控模块确定主控模块的监控进程崩溃，并将一信息进行记录存储，即记录主控模块的运行状态为监控进程崩溃。随后，监控模块发送重启控制信号，并通过重启控制信号让主控模块重启，同时，监控模块向切换装置发送第一切换信号，切换装置将主控模块与4G模块之间的USB通路切断，并将监控模块与4G模块之间的UART通路打开。此时，监控模块接管了对4G模块的控制，随后，监控模块将之前记录存储的主控模块监控进程奔溃的状态信息通过4G模块发送给云平台。

监控模块将上述监控进程奔溃的状态信息发送到云平台后，等待主控模块重启，当主控模块重启恢复正常后，其主进程和监控进程与监控模块之间的数据交互恢复正常。此时，监控模块继续通过控制4G模块将设备恢复的信息发送给平台，告知平台主控模块已经恢复正常。随后，监控模块向切换装置发送第二切换信号，切换装置将主控模块与4G模块之间的USB通路重新打通，并关闭监控模块与4G模块的UART通路。此时，主控模块重新掌控对4G模块的控制，终端设备随后正常运行并与云平台保持正常交互。

(3)当获取不到监控进程数据且获取不到主进程数据时，记录终端的运行状态为完全崩溃：

当主控模块的主进程和监控进程均奔溃时，此时整个物联网终端的主控模块操作系统完全崩溃。此时，监控模块无法从主控进程或监控进程获取到任何有效数据，监控模块随后确定主控模块操作系统完全崩溃。同样的，监控模块首先记录存储这一异常状态，即记录主控模块的运行状态为完全崩溃，然后发送重启控制信号给主控模块，随后通过发送第一切换信号来控制切换装置，将4G模块接管，并切断主控模块与4G模块的USB线路。在控制主控模块重启的同时，监控模块通过4G模块将该系统整体奔溃的信息发送给云平台。当主控模块重启恢复后，同样的，监控模块通过控制切换装置将4G模块的控制权交还给主控模块。

另外，引起终端重启的还会有外界因素的导致，此类现象多为外界因素导致的硬件主控模块重新进行初始化，如环境电磁干扰等。首先要区分这种情况与上述主控模块奔溃的情况。在主控模块的主进程和监控进程开始工作时，在程序内部对主控模块的4个IO口进行高低电平交替编码并进行保持(重启检测)，如0101。在进程正常运行或奔溃时，其均能将该状态编码电平持续保持，监控模块检测到这个保持编码电平后，认为系统没有发生重启。

因此，在一个实施例中，能够检测因外界因素导致重启的情况，具体包括：

在步骤A100中，获取终端的数据，其中，数据还包括：终端的四个IO口的编码电平；

在步骤A200中，当数据符合预定条件时，记录终端的运行状态包括：当编码电平为统一高电平或者统一低电平时，记录运行状态为异常重启；发送重启控制信号；发送第一切换信号，其中，第一切换信号用于打开第二线路、切断第一线路；

在步骤A300中，通过第二线路发送异常重启状态；以及，

在步骤A300之后还包括：当获取到监控进程数据且获取到主进程数据时，记录终端的运行状态为正常；通过第二线路发送正常状态；发送第二切换信号。

当设备因外界因素发生重启时，主控模块重新初始化，其4个IO口的电平为默认的统一高电平或低电平。监控模块检测到4个IO口的电平不是交替编码，如0101时，认为设备发生了重启，记录主控模块的运行状态为异常重启。此时，监控模通过发送第一切换信号来接管对4G模块的控制，将该状态通过第二线路即UART通讯线路发送给云平台，云平台便可获取到设备异常重启的情况发生。设备重启恢复后，监控模块获取到监控进程数据且获取到主进程数据，监控模块将这一正常状态信息发送给云平台，再发送第二切换信号，监控模块重新将4G模块的控制权交给主控模块。

除去因系统崩溃或者外界因素导致的终端重启外，在某些情况下，用户需要对物联网终端设备进行有计划的远程开关机(设备保持供电但主控功能人为控制失效或恢复)。而现有的物联网设备，在设备关机后则失去了与平台之间的联系从而无法重新开机，本实施例中提供一种能够人为远程开关机的解决办法，如图3所示，具体包括：

步骤B100、在第一线路打开、第二线路切断的情况下，获取确认关机指令；其中，确认关机指令是由主控模块发来的；

步骤B200、发送第一切换信号，其中，第一切换信号用于打开第二线路、切断第一线路；

步骤B300、发送关机控制信号；其中，关机控制信号用于控制终端主控模块关机；

步骤B400、发送正在关机信号；其中，正在关机信号用于表示终端正在关机；

步骤B500、当获取不到监控进程数据且获取不到主进程数据时，发送关机完成信号；

步骤B600、获取重新开机信号；

步骤B700、发送开机控制信号；其中，开机控制信号用于控制终端主控模块开机；

步骤B800、当获取到监控进程数据且获取到主进程数据时，发送开机完成信号；

步骤B900、发送第二切换信号，其中，第二切换信号用于切断第二线路、打开第一线路。

当操作人员通过云平台发送远程关机指令时，主控模块通过主进程和交互进程向监控模块发送确认远程关机的指令。随后，监控模块通过控制切换装置接管4G模块的控制，随后通过开关机控制信号将主控模块关机并将正在关机的信息通过4G模块发送到云平台。主控模块关机后，主进程和监控进程均无法获取有效数据，监控模块认为关机动作已完成，将关机完成的信息发送到云平台。主控模块关机后，监控模块持续记录保持远程关机的信号，直到云平台重新开机的信号通过4G模块发送到监控模块。监控模块收到来自云平台的重新开机信号后，首先对平台进行响应，告知平台正在开机，随后通过开关机控制信号控制主控模块开机并监控主控模块的两个进程数据的到来。监控模块接收到两个进程的有效数据后，认为开机已完成，监控模块将开机完成的状态通过4G模块发送到云平台。随后，监控模块控制切换装置将4G模块的控制权重新交给主控模块。

如图4所示，在另一个实施例中，提供一种终端异常诊断装置，包括：

主控模块，内置于终端内，主控模块设置有主进程和监控进程，主进程为核心进程，负责终端设备所有正常功能的运行，监控进程不仅能够监控主进程的运行，还能够与监控模块进行数据交互，告知监控模块主进程的情况以及监控进程自身的状态。

还包括监控模块，监控模块包括第二获取模块，用于获取终端的数据，其中，数据包括：终端运行时的主进程数据、终端运行时的监控进程数据，数据还包括IO口的编码电平；记录模块，用于当数据符合预定条件时，记录终端的运行状态；发送模块，用于发送以下至少之一：重启控制信号、切换控制信号、终端的运行状态，其中，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路，切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；发送模块还用于发送开关机控制信号、正在开关机信号等。

监控模块是可以高可靠性运行的控制器件。监控模块通过IO或串行通讯口与主控模块的主进程和监控进程通讯。主控模块操作系统正常运行时，一方面主控模块的主进程定时发送其运行状态信息给监控模块，告知主控模块系统正常运行。同时，主控模块的监控进程在主控模块内部监控主进程的运行，并将监控正常的结果再次发送给监控模块，监控模块确认交互进程提供的数据均正常时，认为系统工作正常，通过切换装置的切换控制信号保持主控模块对4G模块的控制。当主控模块系统崩溃，发生异常或出现计划开关机等操作时，监控模块通过与主控模块的监控进程和主进程之间的数据交互进行判定。

还包括切换装置，切换装置包括第一获取模块，用于获取切换控制信号，其中，切换控制信号来自于监控模块；切换模块，用于当切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路，当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

还包括无线通讯模组，本实施例中无线通讯模组采用4G模块，在物联网终端设备正常运行时，4G模块通过第一线路和切换装置与主控模块通讯，或者，当主控模块操作系统出现异常时，通过第二线路和切换装置与监控模块通讯。本实施例中，第一线路是指USB通讯线路，第二线路是指UART通讯线路。

4G模块还连接有云平台，云平台可以更为可靠地与物联网终端设备保持数据链接。此外，更为重要的是，云平台可以获取物联网终端的主进程奔溃、监控进程崩溃、系统奔溃、异常重启以及计划开关机等重要的状态，同时可以有效监控物联网设备的异常到恢复，恢复到异常，关机到开机以及开机到关机的动态过程。云平台掌握这些重要的数据后，可以对物联网终端进行更为有效的管理，从而为后续的设备维护提供重要指导。

该方法利用主控模块的监控进程和主交互进程以及监控模块，对主控模块的系统运行状态进行有效监控。同时，本发明提出了切换装置的概念，通过监控模块及时获取到主控模块的系统运行情况后，控制切换装置实现对4G模块的接管，从而将主控模块的系统运行状态以及异常间隙时间内的重要数据上传到云平台。

本发明通过主控模块、监控模块、切换装置以及4G模块的科学控制和管理，实现对物联网终端主进程奔溃、监控进程崩溃、系统奔溃、异常重启以及计划开关机等重要的状态的有效监控。云平台获取到的这些重要状态数据后，可以进行科学的分析，从而方便物联网终端的后续维保和优化升级以及告警。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种终端无线通讯模组切换方法，其特征在于，包括：

获取切换控制信号，其中，所述切换控制信号来自于监控模块，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述通讯线路包括第一线路和第二线路，所述第一线路为所述无线通讯模组与所述终端主控模块之间的通讯线路，所述第二线路为所述无线通讯模组与所述监控模块之间的通讯线路；

当所述切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；

当所述切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

2.一种终端无线通讯模组切换装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述切换控制信号，其中，所述切换控制信号来自于监控模块，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述通讯线路包括第一线路和第二线路，所述第一线路为所述无线通讯模组与所述终端主控模块之间的通讯线路，所述第二线路为所述无线通讯模组与所述监控模块之间的通讯线路；

切换模块，用于当所述切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当所述切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。

3.一种终端异常诊断方法，其特征在于，包括：

获取所述终端的数据，其中，所述数据包括：所述终端运行时的主进程数据、所述终端运行时的监控进程数据；

当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态，发送重启控制信号，发送所述切换控制信号，其中，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；

通过所述通讯线路发送所述运行状态，其中，所述运行状态用于确定所述终端是否出现异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态包括：

当获取不到以下至少之一时，记录所述运行状态为崩溃：主进程数据、监控进程数据；

发送所述切换控制信号包括：发送所述第一切换信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，记录所述运行状态为崩溃包括：

当仅获取到所述监控进程数据时，记录所述终端的运行状态为主进程崩溃；

当仅获取到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为监控进程崩溃；

当获取不到所述监控进程数据且获取不到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为完全崩溃。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据还包括：所述终端的四个IO口的编码电平；

当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态包括：

当所述编码电平为统一高电平或者统一低电平时，记录所述运行状态为异常重启；

发送所述切换控制信号包括：发送所述第一切换信号。

7.根据权利要求4或5或6所述的方法，其特征在于，通过所述通讯线路发送所述运行状态包括：通过所述第二线路发送所述运行状态；

在通过所述通讯线路发送所述运行状态之后还包括：

当获取到所述监控进程数据且获取到所述主进程数据时，记录所述终端的运行状态为正常；通过所述第二线路发送所述正常状态；

发送所述第二切换信号。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一线路打开、第二线路切断的情况下，获取确认关机指令；

发送所述第一切换信号；

发送关机控制信号；

发送正在关机信号；

当获取不到所述监控进程数据且获取不到所述主进程数据时，发送关机完成信号；

获取重新开机信号；

发送开机控制信号；

当获取到所述监控进程数据且获取到所述主进程数据时，发送开机完成信号；

发送所述第二切换信号。

9.一种终端异常诊断装置，其特征在于，包括：

主控模块，内置于所述终端内，所述主控模块设置有主进程和监控进程；

监控模块，所述监控模块包括第二获取模块，用于获取所述终端的数据，其中，所述数据包括：所述终端运行时的主进程数据、所述终端运行时的监控进程数据；记录模块，用于当所述数据符合预定条件时，记录所述终端的运行状态；发送模块，用于发送以下至少之一：重启控制信号、切换控制信号、所述终端的运行状态，其中，所述切换控制信号用于切换所述无线通讯模组的通讯线路，所述切换控制信号包括第一切换信号和第二切换信号；

切换装置，所述切换装置包括第一获取模块，用于获取所述切换控制信号；切换模块，用于在所述切换控制信号符合预定条件的情况下，切换所述通讯线路；

无线通讯模组，所述无线通讯模组通过所述第一线路、所述切换装置与所述主控模块通讯，或者，通过所述第二线路、所述切换装置与所述监控模块通讯。