CN108243214A - 牧群监控方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种牧群监控方法、装置和系统，涉及物联网领域。其中，本发明的一种牧群监控方法包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

Description

牧群监控方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别是一种牧群监控方法、装置和系统。

背景技术

目前的智能放牧系统中，终端大多以独立工作为主，如图1A所示，即每个牲畜佩戴的定位终端均具备定位和远程数据通信能力，智能放牧平台与每一个终端相连，接收每个终端的数据，但这样的对牲畜进行单点监控管理的方式不能够从牧群的角度实现智能放牧，且增加了远程数据处理的复杂度，对定位终端的电量消耗也较大。

针对上述缺陷，提出了针对牧群的主从式智能放牧系统，主、从设备通过近场通讯相连，主设备代表整个牧群与智能放牧平台连接，如图1B所示。但这样的方式过于依赖领头牲畜的主设备，一旦主设备发生故障，整个牧群的智能放牧面临瘫痪。

发明内容

本发明的一个目的在于提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

根据本发明的一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。

可选地，采用主模式进行牧群监控包括：通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；获取来自从模式设备的呼叫响应消息；向服务器发送上报信息，上报信息包括：自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息。

可选地，采用从模式进行牧群监控包括：接收来自主模式设备的呼叫消息；向主模式设备返回呼叫响应消息。

可选地，向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：向备用监控装置发送主从切换请求；若收到来自备用监控装置的允许切换响应，则切换到从模式进行牧群监控；若未收到来自备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若收到主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

可选地，自检包括：检查信号强度和/或电池容量。

可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式设备的心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的心跳包和/或呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。

通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

根据本发明的另一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

可选地，还包括：若收到来自主模式设备的主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。

通过这样的方法，当佩戴从模式的牲畜脱群时，能够切换到独立监控模式，避免由于牲畜脱群导致的无法监控，从而避免牲畜丢失，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

根据本发明的又一个方面，提出一种牧群监控装置，包括：自检模块，用于执行牧群监控装置自检操作；主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；模式控制模块，用于在自检模块自检通过时，激活主模式监控模块进行牧群监控；在自检未通过时，向作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，并激活从模式监控模块进行牧群监控。

可选地，主模式监控模块包括：主模式消息发送单元，用于通过近场通讯向所属牧群的从模式牧群监控装置发送呼叫消息；从模式消息接收单元，用于获取来自从模式牧群监控装置的呼叫响应消息；信息上报单元，用于向服务器发送上报信息，上报信息包括：自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式牧群监控装置的标识、环境温度信息和/或计步信息。

可选地，从模式监控单元包括：主模式消息接收单元，用于接收来自主模式牧群监控装置的呼叫消息；从模式消息发送单元，用于向主模式牧群监控装置返回呼叫响应消息。

可选地，模式控制模块包括：切换请求发送单元，用于当自检模块开机自检未通过时，向备用监控装置发送主从切换请求；切换响应接收单元，用于接收来自备用监控装置的允许切换响应；主从切换单元，用于在切换响应接收单元收到来自备用监控装置的允许切换响应时，关闭主模式监控模块，激活从模式监控模块；告警上报单元，用于在切换响应接收单元未收到来自备用监控装置的允许切换响应时，向服务器上报故障告警信息。

可选地，模式控制模块还包括：切换请求接收单元，用于当采用从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自主模式牧群监控装置的主从切换请求，并驱动自检模块进行自检；主从切换单元还用于在自检模块自检通过时，关闭从模式监控模块，激活主模式监控模块；模式控制模块还包括：切换响应发送单元，用于返回允许切换响应。

可选地，自检模块具体用于检查牧群监控装置的信号强度和/或电池容量。

可选地，还包括：独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；模式控制模块包括：独立模式切换单元，用于当采用从模式监控单元进行牧群监控时，若从模式监控单元在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则关闭从模式监控模块，激活独立监控模块。

可选地，独立模式切换单元，还用于当采用独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自主模式牧群监控装置的呼叫消息，则关闭独立监控模块，激活从模式监控模块。

这样的牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式牧群监控装置中产生新的主模式牧群监控装置，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

根据本发明的再一个方面，提出一种牧群监控装置，包括：从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；模式控制模块，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则关闭所述从模式监控模块，激活所述独立监控模块。

可选地，模式控制模块包括：切换请求接收单元，用于当采用从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自主模式牧群监控装置的主从切换请求；装置还包括：自检模块，用于当收到主从切换请求时进行自检；主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；模式控制模块还包括：主从切换单元，用于在自检模块自检通过时，关闭从模式监控模块，激活主模式监控模块进行牧群监控；切换响应发送单元，用于返回允许切换响应。

可选地，还包括：模式控制模块还用于当采用独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自主模式牧群监控装置的心跳包和/或呼叫消息，则关闭独立监控模块，激活从模式监控模块。

这样的装置能够在从模式状态下，当牲畜脱群时切换到独立监控模式，避免由于牲畜脱群导致的无法监控，从而避免牲畜丢失，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

另外，根据本发明的一个方面，提出一种牧群监控系统，包括服务器和多个上文中提到的任意一种牧群监控装置。

这样的系统中，各个牧群监控装置能够在多种模式间进行切换，保证服务器能够实时得到各个牧群监控装置的监控信息，提高了系统的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A为现有技术中主从模式示意图。

图1B为现有技术中独立监控模式的示意图。

图2为本发明的牧群监控方法的一个实施例的流程图。

图3为本发明的牧群监控方法的另一个实施例的流程图。

图4为本发明的牧群监控方法的又一个实施例的流程图。

图5为本发明的牧群监控方法的再一个实施例的流程图。

图6为本发明的牧群监控装置的一个实施例的示意图。

图7为本发明的牧群监控装置的另一个实施例的示意图。

图8为本发明的牧群监控装置的又一个实施例的示意图。

图9为本发明的牧群监控装置的一个实施例的芯片结构图。

图10为本发明的牧群监控系统的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的牧群监控方法的一个实施例的流程图如图2所示。

在步骤201中，当服务器要求牧群监控装置上报信息时，或默认的主模式设备开机时，该默认主模式设备进行自检操作。在一个实施例中，自检可以包括检查信号强度，也可以包括检查自身的电池容量。

在步骤202中，判断是否通过自检。在一个实施例中，可以设定预定标准，若设备的信号强度、电量达到预定标准，则通过自检，执行步骤203；若未达到预定标准，则未能通过自检，执行步骤204。

在步骤203中，默认主模式设备采用主模式进行牧群监控。

在步骤204中，默认主模式设备向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控，备用主监控装置会切换到主模式进行牧群监控。

通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

在一个实施例中，采用主模式进行牧群监控可以包括：通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息，从模式设备收到呼叫消息后，会返回呼叫响应消息。主模式设备获取来自从模式设备的呼叫响应消息，并向服务器发送上报信息，上报信息可以包括自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式设备的标识、环境温度信息以及计步信息等中的一个或多个。

通过这样的方法，能够采用主从方式实现牧群监控，主模式设备代表整个牧群与智服务器连接，符合牲畜群体性特征，且节省了网络资源，减少了从模式设备的电量消耗，提高设备的续航能力。

在一个实施例中，为避免作为备用主监控装置的从模式设备也发生异常情况，主模式设备需要与作为备用主监控装置的从模式设备进行协商，确定是否进行模式切换。在一个实施例中，主模式设备向作为备用监控装置的从模式设备发送主从切换请求；若收到来自从模式设备的允许切换响应，则可以切换到从模式进行牧群监控；若未收到来自从模式设备的允许切换响应，或收到不允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

通过这样的方法，能够避免作为备用主监控装置的从模式设备也发生异常情况导致不能够胜任作为主模式设备的情况发生，保证放牧系统中存在主模式设备，也避免了无用的重复切换，进一步提高了系统的可靠度。

在一个实施例中，放牧系统中可以包括多个作为备用主监控装置的从模式设备。当主模式设备未通过自检时，可以向所有的备用主监控装置发送主从切换请求；若收到来自任一备用监控装置的允许切换响应，则可以切换到从模式进行牧群监控，由该返回允许切换响应的备用监控装置切换到主模式；若未收到来自备用监控装置的允许切换响应，或收到了所有备用监控装置的不允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

通过这样的方法，能够有多个从模式设备作为备用主监控装置，提高了在从模式设备中产生新的主模式设备的成功率，减少了故障告警的上报量，有利于主从放牧模式的平稳运行，进一步提高了放牧系统的可靠度。

在一个实施例中，主模式设备可以按照预定顺序向各个备用主监控装置发送主从切换请求，若收到允许切换响应，则停止向下一个备用主监控装置发送主从切换请求，从而避免产生多个主模式设备，有利于保持放牧系统的稳定。

在另一个实施例中，主模式设备可以以广播的方式向各个备用主监控装置发送主从切换请求，当收到任一允许切换响应后，向该备用主监控装置返回确认信息，并切换到从模式；当再次收到允许切换响应后，不再向备用主监控装置返回确认信息。收到确认信息的备用主监控装置切换到主模式，未收到确认信息的备用监控装置不执行模式切换操作。

通过这样的方法，同样能够避免产生多个主模式设备，有利于保持放牧系统的稳定；同时，采用广播的方式发送主从切换请求能够提高模式切换的效率，进一步提高了放牧系统的稳定性。

在一个实施例中，作为备用主监控装置的从模式设备可以通过自检判断是否能够切换到主模式。本发明的牧群监控方法的另一个实施例的流程图如图3所示。

在步骤301中，采用从模式进行牧群监控的作为备用监控装置的从模式设备收到来自主模式设备的主从切换请求。

在步骤302中，从模式设备进行自检。自检可以包括检查信号强度，也可以包括检查自身的电池容量。

在步骤303中，判断是否通过自检。若通过自检，则执行步骤304。在一个实施例中，若不通过自检，可以不做反应；在另一个实施例中，若不通过自检，可以向主模式设备返回不允许切换响应。

在步骤304中，向主模式设备返回允许切换响应，并将自身切换到主模式进行牧群监控。

通过这样的方法，作为备用监控装置的从模式设备能够根据自检结果确定自身是否能够胜任主模式的牧群监控工作，从而保证主模式设备的质量，降低主模式设备故障的可能性，进一步提高放牧系统的稳定性，保证牧群的安全。

在一个实施例中，牧群中偶尔会出现牲畜脱群的状况。由于主从模式中，主模式设备与从模式设备间通过近场通信进行交互，而近场通信的距离较短，因此当某佩戴从模式设备的牲畜距离佩戴主模式设备的牲畜较远时，主模式设备不能与该从模式设备交互，服务器会失去对该牲畜的监控能力。本发明的牧群监控方法的又一个实施例的流程图如图4所示。

在步骤401中，从模式设备采用从模式进行牧群监控，并接收来自主模式设备的心跳包。在一个实施例中，心跳包可以是主模式设备以预定频率发送的广播消息，也可以主模式设备以预定频率发送的呼叫消息。

在步骤402中，从模式设备判断等待心跳包的时间是否超过了预定心跳时间间隔门限。若等待心跳包的时间超过预定心跳时间间隔门限，则说明失去与主模式设备的连接，牲畜脱群，执行步骤403；若等待心跳包的时间未超过预定心跳时间间隔门限，则继续执行步骤401。

在步骤403中，从模式设备切换到独立监控模式进行牧群监控。在独立监控模式中，设备通过自身的定位和远程通信能力向服务器上报信息。

通过这样的方法，当牲畜脱群时，能够切换到独立监控模式进行自行定位和上报操作，从而避免服务器失去对脱群牲畜的监控能力，进一步提高放牧系统的可靠度。

在一个实施例中，当采用独立监控模式的设备收到了来自主模式设备的呼叫消息，或收到了来自主模式设备的心跳包，则说明该牲畜归群，设备从独立监控模式切换到从模式进行牧群监控。

通过这样的方法，设备能够及时识别牲畜归队并及时切换回从模式，尽可能的保持采用主从模式进行牧群监控，避免长期采用独立监控模式造成大的电量消耗。

本发明的牧群监控方法的再一个实施例的流程图如图5所示。

在步骤501中，主模式设备收到来自服务器的定位请求。

在步骤502中，主模式设备进行自检。

在步骤503中，判断是否通过自检。若设备通过自检，执行步骤504；若未达到预定标准，则未能通过自检，执行步骤507。

在步骤504中，主模式设备通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息。

在步骤505中，主模式设备获取来自从模式设备的呼叫响应消息。

在步骤506中，主模式设备向服务器发送上报信息。在一个实施例中，可以定期循环步骤504～506以实现以预定频率上报牧群信息。

在步骤507中，主模式设备向作为备用监控装置的从模式设备发送主从切换请求。

在步骤508中，判断是否收到来自从模式设备的允许切换响应。若收到允许切换响应，则执行步骤510；若未能收到允许切换响应，则执行步骤509。

在步骤509中，向服务器上报故障告警信息。

在步骤510中，采用从模式进行牧群监控。

在步骤511中，判断等待来自主模式设备的心跳包的时间是否超过了预定心跳时间间隔。若超过预定时间间隔，则执行步骤512；若未超过预定时间间隔，则返回执行步骤510，继续采用从模式进行牧群监控。

在步骤512中，切换到独立监控模式进行牧群监控。

在步骤513中，判断是否收到了来自主模式设备的呼叫消息，或收到了来自主模式设备的心跳包。若收到来自主模式设备的呼叫消息，或收到了来自主模式设备的心跳包，则执行步骤510，切换会从模式进行牧群监控；若未收到来自主模式设备的呼叫消息，也未收到来自主模式设备的心跳包，则执行步骤512，继续采用独立监控模式进行牧群监控。

通过这样的方法，能够使设备在主模式、从模式、独立监控模式之间进行切换，能够应对主模式设备故障、牲畜脱群的问题，避免主从模式的牧群监控中对于主模式设备的过于依赖，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

本发明的牧群监控装置的一个实施例的示意图如图6所示。其中，自检模块601能够进行牧群监控装置的自检操作。在一个实施例中，自检可以包括检查信号强度，也可以包括检查自身的电池容量。在一个实施例中，当服务器要求牧群监控装置上报信息时，或默认的主模式牧群监控装置开机时进行自检操作。主模式监控模块602能够采用主模式进行牧群监控。从模式监控模块603能够采用从模式进行牧群监控。模式控制模块604能够根据自检模块601的自检结果设置牧群监控装置的工作模式：若自检模块601自检通过，则激活主模式监控模块602；若自检模块601自检未能通过，则关闭主模式监控模块602，激活从模式监控模块603采用从模式进行牧群监控。

这样的牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

在一个实施例中，主模式监控模块602可以包括主模式消息发送单元、从模式消息接收单元和信息上报单元。其中，主模式消息发送单元能够通过近场通讯的方式向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；从模式消息接收单元能够获取来自从模式牧群监控装置的呼叫响应消息；信息上报单元能够向服务器发送上报信息，上报信息可以包括牧群监控装置自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式牧群监控装置的标识、环境温度信息以及计步信息等中的一个或多个。在一个实施例中，从模式监控单元包括主模式消息接收单元和从模式消息发送单元，其中，主模式消息接收单元能够接收来自主模式牧群监控装置的呼叫消息；从模式消息发送单元能够向主模式牧群监控装置返回呼叫响应消息。

这样的装置能够采用主从方式实现牧群监控，采用主模式的牧群监控装置代表整个牧群与智服务器连接，符合牲畜群体性特征，且节省了网络资源，减少了从模式设备的电量消耗，提高设备的续航能力。

在一个实施例中，模式控制模块包括切换请求发送单元、切换响应接收单元、主从切换单元以及告警上报单元。当自检模块开机自检未通过时，切换请求发送单元能够向作为备用监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，切换响应接收单元能够接收来自牧群监控装置的允许切换响应。当切换响应接收单元收到允许切换响应时，主从切换单元关闭主模式监控模块，激活从模式监控模块；当切换响应接收单元未收到允许切换响应时，或当切换响应接收单元收到不允许切换响应时，告警上报单元向服务器上报故障告警信息。

这样的装置能够避免作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置也发生异常情况导致不能够胜任作为主模式设备的情况发生，保证放牧系统中存在主模式设备，也避免了无用的重复切换，进一步提高了系统的可靠度。

在一个实施例中，模式控制模块还可以包括切换请求接收单元，能够在装置采用从模式监控模块进行牧群监控时接收来自主模式牧群监控装置的主从切换请求。当切换请求接收单元收到主从切换请求时，驱动自检模块进行自检。若自检模块自检通过，则主从切换单元关闭从模式监控模块，激活主模式监控模块。模式控制模块还包括：切换响应发送单元，能够在自检模块自检通过时，向主从切换请求的源装置返回允许切换响应。

这样的装置能够避免作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置也发生异常情况导致不能够胜任作为主模式设备的情况发生，保证放牧系统中存在主模式牧群监控装置，也避免了无用的重复切换，进一步提高了系统的可靠度。

本发明的牧群监控装置的另一个实施例的示意图如图7所示。其中，从模式监控模块702能够采用从模式进行牧群监控；独立监控模块703能够采用独立监控模式进行牧群监控。从模式监控模块702还能够接收来自主模式设备的心跳包。若从模式监控模块702在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则模式控制模块701关闭从模式监控模块702，激活独立监控模块703。

这样的装置在牲畜脱群时能够切换到独立监控模式，进行自行定位和上报操作，从而避免服务器失去对脱群牲畜的监控能力，进一步提高放牧系统的可靠度。

在一个实施例中，当牧群监控装置采用独立监控模式进行监控时，若收到了来自主模式设备的呼叫消息，或收到了来自主模式设备的心跳包，则说明该牲畜归群，模式控制模块701关闭独立监控模块703，激活从模式监控模块702。

这样的装置能够及时识别牲畜归队并及时切换回从模式，尽可能的保持采用主从模式进行牧群监控，避免长期采用独立监控模式造成大的电量消耗。

本发明的牧群监控装置的又一个实施例的示意图如图8所示。其中，自检模块801、主模式监控模块802、从模式监控模块803和模式控制模块804的结构和功能与图6的实施例中相似，牧群监控装置还包括独立监控模块805，能够采用独立监控模式进行牧群监控。当从模式监控模块803在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包时，模式控制模块804关闭从模式监控模块803，激活独立监控模块805。当独立监控模块805工作时，若从模式监控模块803收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，或来自主模式设备的呼叫消息，则模式控制模块804关闭独立监控模块805，激活从模式监控模块803。

这样的装置能够在主模式、从模式、独立监控模式之间进行切换，能够应对主模式设备故障、牲畜脱群的问题，避免主从模式的牧群监控中对于主模式设备的过于依赖，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

本发明的牧群监控装置的一个实施例的芯片结构图如图9所示。其中，电源905能够为装置中各个模块供电。通信天线901能够发送来自处理器及通信单元904的射频信号，并将接收的信号返回给处理器及通信单元904，在一个实施例中，通信天线901可以包括远程通信天线、蓝牙天线、定位信号天线，以及433MHz信号天线等，以支持多种波段的数据传输。定位模块902能够进行自身定位。近场通信数传模块903能够实现近场通信数据传输。模式控制模块906与装置中各个模块连接，控制牧群监控装置在各个模式间切换。

这样的装置能够在现有设备的基础上添加模式控制模块，实现装置在各个模式间切换，易于推广应用。

本发明的牧群监控系统的一个实施例的示意图如图10所示。其中，牧群监控装置1010工作在主模式，牧群监控装置1020～1023工作在从模式。牧群监控装置1020～1023将监控信息通过近场通信发送给牧群监控装置1010，并由牧群监控装置1010发送给服务器1030。当牧群监控装置1010未通过自检时，向牧群监控装置1020发送主从切换请求，牧群监控装置1020切换到主模式，牧群监控装置1010切换到从模式。

这样的系统能够在工作在主模式的牧群监控装置故障时，在工作在从模式的牧群监控装置中生成新的牧群监控装置，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高系统的可靠度。

在一个实施例中，当牧群监控装置1023在预定时间内是否收到来自主模式设备的呼叫请求时，则切换到独立监控模式进行牧群监控。当牧群监控装置1023工作在从模式时，若收到来自主模式设备的呼叫请求，则切换回从模式。

这样的系统中，牧群监控装置能够在从模式和独立监控模式之间切换，从而能够避免服务器失去对脱群牲畜的监控能力，也能够及时识别牲畜归队并及时切换回从模式，进一步提高放牧系统的可靠度，同时也避免长期采用独立监控模式造成大的电量消耗。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：

牧群监控装置执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；

若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述采用主模式进行牧群监控包括：

通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；

获取来自所述从模式设备的呼叫响应消息；

向服务器发送上报信息，所述上报信息包括：自身位置信息，返回所述呼叫响应消息的所述从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息；

和/或，

所述采用从模式进行牧群监控包括：

接收来自主模式设备的呼叫消息；

向所述主模式设备返回呼叫响应消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：

向所述备用监控装置发送所述主从切换请求；

若收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则切换到所述从模式进行牧群监控；

若未收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述从模式进行牧群监控时，若收到所述主从切换请求，则进行自检；

若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，

所述自检包括：检查信号强度和/或电池容量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式设备的心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。

8.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：

判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；

若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若收到来自所述主模式设备的主从切换请求，则进行自检；

若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的所述心跳包和/或呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。

11.一种牧群监控装置，其特征在于，包括：

自检模块，用于执行牧群监控装置自检操作；

主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；

从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；

模式控制模块，用于在所述自检模块自检通过时，激活所述主模式监控模块进行牧群监控；在自检未通过时，向作为备用主监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，并激活所述从模式监控模块进行牧群监控。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述主模式监控模块包括：

主模式消息发送单元，用于通过近场通讯向所属牧群的从模式牧群监控装置发送呼叫消息；

从模式消息接收单元，用于获取来自所述从模式牧群监控装置的呼叫响应消息；

信息上报单元，用于向服务器发送上报信息，所述上报信息包括：自身位置信息，返回所述呼叫响应消息的所述从模式牧群监控装置的标识、环境温度信息和/或计步信息；

和/或，

所述从模式监控单元包括：

主模式消息接收单元，用于接收来自主模式牧群监控装置的呼叫消息；

从模式消息发送单元，用于向所述主模式牧群监控装置返回呼叫响应消息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述模式控制模块包括：

切换请求发送单元，用于当所述自检模块开机自检未通过时，向所述备用监控装置发送所述主从切换请求；

切换响应接收单元，用于接收来自所述备用监控装置的允许切换响应；

主从切换单元，用于在所述切换响应接收单元收到来自所述备用监控装置的允许切换响应时，关闭所述主模式监控模块，激活所述从模式监控模块；

告警上报单元，用于在所述切换响应接收单元未收到来自所述备用监控装置的所述允许切换响应时，向服务器上报故障告警信息。

14.根据权利要求11或13所述的装置，其特征在于，

所述模式控制模块还包括：切换请求接收单元，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自主模式牧群监控装置的所述主从切换请求，并驱动所述自检模块进行自检；

所述主从切换单元还用于在所述自检模块自检通过时，关闭所述从模式监控模块，激活所述主模式监控模块；

所述模式控制模块还包括：切换响应发送单元，用于返回所述允许切换响应。

15.根据权利要求11或14所述的装置，其特征在于，

所述自检模块具体用于检查所述牧群监控装置的信号强度和/或电池容量。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

还包括：独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；

所述模式控制模块包括：

独立模式切换单元，用于当采用所述从模式监控单元进行牧群监控时，若所述从模式监控单元在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则关闭所述从模式监控模块，激活所述独立监控模块。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述独立模式切换单元，还用于当采用所述独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自所述主模式牧群监控装置的呼叫消息，则关闭所述独立监控模块，激活所述从模式监控模块。

18.一种牧群监控装置，其特征在于，包括：

从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；

独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控；

模式控制模块，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包牧群监控装置，则关闭所述从模式监控模块，激活所述独立监控模块。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，

所述模式控制模块包括：切换请求接收单元，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，接收来自所述主模式牧群监控装置牧群监控装置的主从切换请求；

所述装置还包括：

自检模块，用于当收到所述主从切换请求时进行自检；

主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；

所述模式控制模块还包括：

主从切换单元，用于在所述自检模块自检通过时，关闭所述从模式监控模块，激活所述主模式监控模块进行牧群监控；

切换响应发送单元，用于返回允许切换响应。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：

所述模式控制模块还用于当采用所述独立监控模块进行牧群监控时，若收到来自所述主模式牧群监控装置牧群监控装置的所述心跳包和/或呼叫消息，则关闭所述独立监控模块，激活所述从模式监控模块。

21.一种牧群监控系统，其特征在于，包括：

服务器；和，

多个权利要求11～20任意一项所述的牧群监控装置。