CN105933943A - 多模式无线定位追踪方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模式无线定位追踪方法，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式、状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络；当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位追踪服务的无线蓝牙定位关联节点与/或蓝牙联动节点网络时，将自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式与/或非蓝牙通讯模式，以提高定位精度、节省功耗。本发明还公开了一种多模式无线定位追踪系统。

Description

多模式无线定位追踪方法及系统

技术领域

本发明属于信息网路与智能控制技术领域，涉及智能物联网与智能终端相结合领域，具体涉及一种多模式无线定位追踪方法及系统。

背景技术

随着互联网、物联网、智能手机及各种网络终端设备及其相关技术的迅猛发展，行业融合与配套带来了智能化设备与系统的发展良好契机。作为个人智能设备代表的智能手机与智能穿戴式与便携式附件产品(如智能手环、手表、耳机、追踪器、呼叫器)与环境周边的信息网络存在各种信息接入与接出的交互关系，包括信息的广播、传感、触发、传送等，以实现局域或远程的信息传送、控制及监控等用途。

为了上传数据给智能手机，目前绝大多数无线智能穿戴式产品都支持低功耗蓝牙BLE通讯方式。BLE技术的主要优势是低功耗、低成本，并被主流手机操作系统所支持。但蓝牙是一项短距离无线通讯技术，并不能直接支持远程通讯。一旦BLE技术并非仅限于与手机连接来传送数据，而是用于将智能手机、智能穿戴式设备、周边环境关联节点及其外围执行设备建立一个动态关联网络，那么BLE的所有技术优势才能得到充分发挥！

无线追踪技术已经被广泛应用于以智能手环、智能手表、智能追踪器等为代表的低功耗穿戴式、便携式产品，用于对人(儿童、老人)或物(如汽车、行李箱、宠物)的远程位置追踪与监护(或监控)。目前上述产品定位模式均采取以GPS、WiFi、基站等联合定位，并以GPRS或互联网发送数据至远程追踪监控设备。但对于体积较小的被追踪的穿戴式定位设备，目前面临的主要问题是电池容量不足，电池连续定位使用持续时间不够长(通常只有几个小时)。一方面，上述定位方式的功耗电流较大，大约在几十mA的数量级；另一方面，很多穿戴式产品受成本与功耗制约并不具备WiFi功能，在室内没有GPS信号时，需要切换到基站定位方式，其定位精度取决于附近基站的间距，往往导致定位误差很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种多模式无线定位追踪方法，定位触发设备在当前自身模式为可获得周边定位追踪服务无线网络资源，且定位触发设备周边具有定位追踪服务无线网络资源时，定位触发设备的位置信息经无线网络资源传送至关联的追踪监控设备。

本发明是这样实现的：一种多模式无线定位追踪方法，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。

进一步地，所述多模式无线定位追踪方法包括定位获得模式的智能切换方法与/或传送通讯模式的智能切换方法；定位获得模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，将自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙定位关联节点时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙定位模式。

进一步地，所述传送通讯模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，将自动关闭或限制性使用所述非蓝牙通讯模式，反之，当所述被追踪设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙联动节点网络时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙通讯模式。

进一步地，所述定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法，包括以下方式任一或组合：

1)在电池电量较充裕时，若附近没有可获得的无线蓝牙节点定位追踪服务资源，就按正常条件与频率打开所述非蓝牙定位模式与传送通讯模式；

2)当电池余量降低到一定程度时，将对所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式的使用增加限制性或降低开启频率；

3)当电池余量不足时，非紧急情况不再开启所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式；

4)当电池余量极低而无法支持所述非蓝牙无线定位与/或传送通讯模式时，只开启慢频蓝牙信标或报文信号发送。

进一步地，当所述定位触发设备自身或其监测事件处于符合预先或动态设置条件的紧急状态时，对所述定位触发设备的紧急状态识别与/或紧急追踪处理的方法包括以下方式之一或组合：

1)根据预先或动态设置条件，所述定位触发设备按所述紧急状态及其类别发送具有特定蓝牙信标或报文的呼救、报警或求助信号；

2)所述关联追踪监控设备或所述系统主机或网络服务器通过远程对所述定位触发设备进行条件或状态设置；

3)所述系统主机或网络服务器根据系统管理预建规则与/或来自所述关联追踪监控设备的条件设置与/或即时请求，对所述关联定位触发设备的紧急状态及其类别进行设置，作为联动追踪信息进行处理；

4)所述非关联追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，基于周边所述定位触发设备发送的所述特定蓝牙信标或报文与/或来自所述系统主机或网络服务器的所述联动追踪信息，搜索发现附近处于求助状态的所述定位追踪设备，并将定位信息上传至所述系统主机或网络服务器，以供所述关联追踪监控设备追踪到被追踪的所述定位触发设备。

进一步地，当可获得周边所述无线联动节点网络的定位信息接入关联服务时，所述定位触发设备或触发事件通过控制或传感已预先存放联动信息的所述无线联动节点网络，使所述无线联动节点网络获得定位触发响应，所述定位触发响应接入信息包括以下任一或组合：

1)来自所述定位触发设备的发送信息或对本地环境触发事件的传感信息；

2)当所述发送信息缺少有效位置信息时，可将所述无线联动网络接入节点位置信息进行置入替代或叠加校正处理。

进一步地，所述多模式无线定位追踪方法包括所述定位获得模式的方法：所述定位触发设备与周边至少一个所述无线定位关联节点之间，通过主动、被动或相互探测方式，使所述定位触发设备或所述定位触发响应的接入节点获得定位关联信息。

进一步地，所述定位触发设备基于获得周边所述无线定位关联节点的信息，与/或周边所述接入节点基于所述定位触发响应接入信息，根据无线信号强度感应，对所述定位触发设备进行定位与/或接入识别的方法包括以下任一或组合：

1)信号强度感应的触发接入条件的设置：以RSSI信号值或其感应时序条件配置于所述联动授权信息的传控方式信息中，由系统主控设备进行配置，或作为用户触发设备关联属性由用户主端设备进行配置；

2)信号强度感应方式：包括在非连接模式或连接受控模式下，以主动、被动或相互探测方式，获取所述定位触发设备或接入节点发送无线信号强度感应的检测值；

3)信号强度感应的触发接入条件的识别判断：可由所述定位触发设备或接入节点装置任何一方根据实际感应检测值与所述识别验证信息的触发接入条件进行比较，达到条件即判断为符合触发接入条件；

4)多点联合识别计算方法：当同一所述定位触发设备与多个定位关联节点有关联响应时，所述定位触发设备自身，与/或联动节点网络的关联路由节点按所述识别验证信息配置要求，根据各节点位置与/或响应的报文信息所包含的信号强度感应检测值进行联合计算与判断，以多节点联合识别计算方法对所述被追踪设备位置进行定位信息传送。

一种多模式无线定位追踪系统，包括上述的多模式无线定位追踪方法建立的系统，所述多模式无线定位追踪系统由系统主控设备进行标定与授权配置的管理，使所述无线定位关联节点与所述无线联动节点网络向定位触发设备提供所述定位追踪服务，与/或使所述非关联追踪监控设备作为临时无线联动网络节点，以所述互助联动追踪形式提供所述定位追踪服务。

进一步地，所述系统主机或网络服务器的无线定位追踪系统软件模块包括：用户授权请求处理与管理模块、节点网络配置处理与管理模块、追踪信息处理与管理模块；所述无线联动节点网络对所述定位触发设备的位置信息的传送，包括先传送给所述系统主机或服务器，经处理再传送至一台或若干台关联追踪监控设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1)本发明所述的多模式无线定位追踪方法，定位触发设备在当前自身模式为可获得周边定位追踪服务无线网络资源，且定位触发设备周边具有定位追踪服务无线网络资源时，定位触发设备的位置信息经无线网络资源传送至关联的追踪监控设备；

2)本发明所述的多模式无线定位追踪方法，通过智能定位模式管理，大幅度延长电池连续定位使用持续时间；

3)本发明所述的多模式无线定位追踪方法，在追踪监控设备电池不足或远程通讯异常时，能够利用临时移动互助联动追踪模式对定位触发设备进行定位追踪；

4)本发明所述的多模式无线定位追踪方法，呼叫触发设备与周围呼叫接收设备进行信息传送时能够支持蓝牙技术，不需要进行繁琐的搜索查找与匹配连接；

5)本发明所述的多模式无线定位追踪方法，当追踪监控设备为远程设备时，能够通过网络服务器使得定位触发设备能够被远程定位追踪；

6)本发明个人智能与环境智能的互动与共融，组成具有兼容性与灵活性的临时动态网络，使定位触发设备可以兼为触发控制或呼叫触发设备，也可以在发送定位信息的同时、同步发送呼叫信息、监护信息等不同类别的个人状态关联信息，提升了个人智能穿戴式产品的复用性与功能范围；

7)本发明具备多模式、多框架的灵活性，例如：定位获得与传送模式的智能切换、基于自身状态与监控设备请求、无线定位关联节点为无线联动网络节点或关联定位信息广播节点、联动触发接入为连接或非连接方式、周边固定联动追踪网络或临时互助联动追踪网络、局域系统主机或互联网服务器、定位信息传送的直接“点对点”或经服务器处理等模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明多模式无线定位追踪方法流程图；

图2是本发明多模式无线定位追踪模式框图；

图3是本发明定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法框图；

图4是本发明对触发设备进行定位与/或接入识别的方法框图；

图5是本发明多模式无线定位追踪系统设备结构图；

图6是本发明基于无线定位追踪系统软件模块的应用服务系统图；

图7是本发明追踪信息处理与管理模块结构图；

图8是本发明网络服务器控制流程图；

图9是本发明无线蓝牙智能定位装置硬件模块结构图；

图10是本发明智能蓝牙定位处理模块硬件模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，所述多模式无线定位追踪方法，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换S101，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备S102；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。

如图2所示，所述多模式无线定位追踪方法包括定位获得模式的智能切换方法101和传送通讯模式的智能切换方法102；定位获得模式的智能切换方法101为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，将自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙定位关联节点时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙定位模式。

当定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式。

当定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，如果定位触发设备当前模式为正常使用状态，优先级为非蓝牙定位模式，并满足切换条件时，定位触发设备自动开启非蓝牙定位模式；如果定位触发设备当前模式为正常使用状态、优先为非蓝牙定位模式、切换条件三者情况中任一不符合时，自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式。

如图2所示，所述传送通讯模式的智能切换方法102为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，将自动关闭或限制性使用所述非蓝牙通讯模式，反之，当所述被追踪设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙联动节点网络时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙通讯模式。

当定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，定位触发设备自动关闭或限制性使用所述非蓝牙通讯模式。

当定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时；如果定位触发设备当前模式为正常使用状态，预设优先为非蓝牙定位模式，并满足切换条件时，定位触发设备自动开启非蓝牙通讯模式；如果定位触发设备当前模式为正常使用状态、预设优先为非蓝牙通讯模式、切换条件三者情况中任一不符合时，自动关闭或限制性使用非蓝牙通讯模式。

可获得传送通讯服务的条件包括：1)该服务按设定要求可将定位信息传送至关联追踪监控设备或系统主机或网络服务器；2)该服务性能(如网速)满足应用系统及用户要求；3)一旦该服务失败，按预定机制允许切换回其它非蓝牙通讯模式；4)用户可以通过设置修订上述选择机制与切换条件。

如图3所示，所述定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法，包括以下方式任一或组合：

1)在电池电量较充裕时，若附近没有可获得的无线蓝牙节点定位追踪服务资源，就按正常条件与频率打开所述非蓝牙定位模式与传送通讯模式201；

2)当电池余量降低到一定程度时，将对所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式的使用增加限制性或降低开启频率202；

3)当电池余量不足时，非紧急情况不再开启所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式203；

4)当电池余量极低而无法支持所述非蓝牙无线定位与/或传送通讯模式时，只开启慢频蓝牙信标或报文信号发送204。

基于电池余量的定位模式管理策略：上述“自身状态”最重要的就是电池余量。该状态决定其它无线定位与通讯模式的开启条件与开启频率、远程通讯传送定位数据的频率等。例如：①当电池电量较充裕时，只要附近没有蓝牙联动节点网络，就按按正常条件与频率打开其它无线定位与远程通讯模式；②当电池余量降低到一定程度时，将降低开启其它无线定位与远程通讯模式的频率；③而当电池余量严重不足时，非紧急情况不再开启其它无线定位与远程通讯模式；④当电池余量超低而无法支持其它无线定位或远程通讯模式时，可以只开启慢频蓝牙信标或报文信号。

第四种情况相当于一种“软关机”状态，对于多数便携式与穿戴式智能产品，用户可以认为这就是关机状态。这种状态下平均功耗电流只有uA级别，即使剩余电量极其微弱，仍可维持这种状态几个月的时间。

当所述定位触发设备自身或其监测事件处于符合预先或动态设置条件的紧急状态时，对所述定位触发设备的紧急状态识别与/或紧急追踪处理的方法包括以下方式之一或组合：

1)根据预先或动态设置条件，所述定位触发设备按所述紧急状态及其类别发送具有特定蓝牙信标或报文的呼救、报警或求助信号；

2)所述关联追踪监控设备或所述系统主机或网络服务器通过远程对所述定位触发设备进行条件或状态设置；

3)所述系统主机或网络服务器根据系统管理预建规则与/或来自所述关联追踪监控设备的条件设置与/或即时请求，对所述关联定位触发设备的紧急状态及其类别进行设置，作为联动追踪信息进行处理；

所述系统主机或网络服务器可将所述定位触发设备及其联动追踪信息，发送到指定范围的所述无线联动节点网络或非关联追踪监控设备；

4)所述非关联追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，基于周边所述定位触发设备发送的所述特定蓝牙信标或报文与/或来自所述系统主机或网络服务器的所述联动追踪信息，搜索发现附近处于求助状态的所述定位追踪设备，并将定位信息上传至所述系统主机或网络服务器，以供所述关联追踪监控设备追踪到被追踪的所述定位触发设备。

所述紧急求助状态基于预设条件可以包含所述呼救或报警状态，也可以基于动态配置的其它条件进入所述求助状态。

当不能有效获得周边无线网络资源导致无法将当前定位信息发送至远程追踪监控设备时，根据所述定位触发设备当前模式与状态，若符合预设切换条件，可自动进入发送特定蓝牙信标或报文信号的所述呼救或报警状态。

所述追踪监控设备可向系统主机或网络服务器申请设置指定关联定位触发设备为求助状态；非关联的追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，搜索发现附近处于求助状态的所述定位追踪设备并将定位信息上传至系统主机或网络服务器，以供相关联的所述追踪监控设备追踪到所述被追踪设备；所述求助状态基于预设条件可以包含所述呼救或报警状态，也可以基于来自所述追踪监控设备或网络服务器的动态配置的其它条件进入所述求助状态。当定位触发设备处于符合预设呼救条件的紧急状态时，且定位触发设备不能有效获得周边无线网络资源时，如果定位触发设备当前模式与状态符合预设切换条件，定位触发设备进入发送特定蓝牙信标或报文信号的呼救状态。

在被追踪定位装置因其电池不足或远程通讯异常，且长时间没有找到周边蓝牙节点网络资源时，被追踪定位装置根据预设条件自动进入发送特定蓝牙呼救报文信号的呼救状态，使其得到优先周边联动追踪服务。

所述定位触发设备的监测事件来自于对本地传感信号的监测，包括来自于对个人监护(如心率、血压、血糖等)以及对环境的监测(如环境传感、陀螺仪传/加速度传感、摄像头、语音传感)所产生的触发事件，当这种触发事件处于符合预设条件的紧急状态时，且在指定时间内无法有效获得任何模式的传送通讯服务时，定位触发设备进入发送特定蓝牙信标或报文信号的报警状态。

在被定位装置自动进入呼救或报警状态、或远程监控设备设置求助时，均可启动紧急临时移动互助联动追踪模式。互助联动追踪是指，当其它非关联的追踪监控设备(装有类似APP的移动智能终端)，在其授权同意时，可以通过其搜索将附近发现的追踪定位设备主动上传到指定云端服务器，帮助关联的追踪监控设备追踪到被定位装置。

当可获得周边所述无线联动节点网络的定位信息接入关联服务时，所述定位触发设备或触发事件通过控制或传感已预先存放联动信息的所述无线联动节点网络，使所述无线联动节点网络获得定位触发响应，所述定位触发响应接入信息包括以下任一或组合：

1)来自所述定位触发设备的发送信息或对本地环境触发事件的传感信息；

2)当所述发送信息缺少有效位置信息时，可将所述无线联动网络接入节点位置信息进行置入替代或叠加校正处理。

当所述无线联动节点网络可获得传送通讯服务时，将所述定位触发响应的接入信息联动发送至所述联动信息关联的至少一台追踪监控设备；当追踪监控设备为联动远程通讯设备时，所述定位触发设备发送的定位信息通过所述无线联动节点网络接入，再被传送至远程关联追踪监控设备。

定位触发设备周边可获得无线联动节点网络的定位信息接入关联服务时，定位触发设备可以通过控制已预先存放联动信息的无线联动节点网络，使无线联动节点网络获得定位触发响应。

当无线联动节点网络获得传送通讯服务时，如果追踪监控设备为本地通讯设备时，所述定位触发响应的接入信息发送至关联的追踪监控设备。

当无线联动节点网络获得传送通讯服务时，如果追踪监控设备为远程通讯设备时，所述定位触发响应的通过所述无线联动节点网络接入，再被传送至远程关联的追踪监控设备。

所述多模式无线定位追踪方法包括所述定位获得模式的方法：所述定位触发设备与周边至少一个所述无线定位关联节点之间，通过主动、被动或相互探测方式，使所述定位触发设备或所述定位触发响应的接入节点获得定位关联信息，当无线节点为蓝牙节点时，所述定位获得模式的方法包括：①主动发送蓝牙信标信号：所述定位触发设备以蓝牙信标广播的服务器方式主动发送蓝牙信标信号，使周边至少一个无线蓝牙节点获得定位关联信息的触发响应；②被动感应(主动侦测)：所述定位触发设备以对蓝牙信标探测的客户端方式侦测周边一个或多个定位关联节点发送的与节点位置关联的蓝牙信标信息；③相互探测：先以被动感应方式侦测获取周边至少一个蓝牙定位关联节点的位置关联信息，经过所述定位触发设备对其获得的所述位置关联信息进行信息处理，再以建立蓝牙连接或非连接蓝牙信标发送方式，使周边至少一个指定蓝牙节点获得触发响应，使其获得定位关联的接入信息。

如图4所示，所述定位触发设备基于获得周边所述无线定位关联节点的信息，与/或周边所述接入节点基于所述定位触发响应接入信息，根据无线信号强度感应，对所述定位触发设备进行定位与/或接入识别的方法包括以下任一或组合：

1)信号强度感应的触发接入条件的设置301：以RSSI信号值或其感应时序条件配置于所述联动授权信息的传控方式信息中，由系统主控设备进行配置，或作为用户触发设备关联属性由用户主端设备进行配置；

2)信号强度感应方式302：包括在非连接模式或连接受控模式下，以主动、被动或相互探测方式，获取所述定位触发设备或接入节点发送无线信号强度感应的检测值；

3)信号强度感应的触发接入条件的识别判断303：可由所述定位触发设备或接入节点装置任何一方根据实际感应检测值与所述识别验证信息的触发接入条件进行比较，达到条件即判断为符合触发接入条件；

4)多点联合识别计算方法304：当同一所述定位触发设备与多个定位关联节点有关联响应时，所述定位触发设备自身，与/或联动节点网络的关联路由节点按所述识别验证信息配置要求，根据各节点位置与/或响应的报文信息所包含的信号强度感应检测值进行联合计算与判断，以多节点联合识别计算方法对所述被追踪设备位置进行定位信息传送。

所述关联响应为所述定位触发设备获得多个所述定位关联节点的定位关联信息，或多个所述定位关联节点获得所述定位触发设备的触发响应。

如图5所示，为多模式无线定位追踪系统设备结构图，所述多模式无线定位追踪系统由上述的多模式无线定位追踪方法建立的系统，所述多模式无线定位追踪系统由系统主控设备进行标定与授权配置的管理，使所述无线定位关联节点与所述无线联动节点网络向定位触发设备提供所述定位追踪服务，与/或使所述非关联追踪监控设备作为临时无线联动网络节点，以所述互助联动追踪形式提供所述定位追踪服务，以搜索发现附近处于求助或呼救状态的所述定位触发设备；所述系统主控设备为管理员主端设备与/或系统主机，对于支持远程追踪的所述多模式无线定位追踪系统，所述系统主机由网络服务器承担。

如图6和图7所示，为基于无线定位追踪系统软件模块的应用服务系统图和追踪信息处理与管理模块结构图，所述系统主机或网络服务器的无线定位追踪系统软件模块包括：用户授权请求处理与管理模块、节点网络配置处理与管理模块、追踪信息处理与管理模块。其中所述追踪信息处理与管理模块包括：追踪信息处理模块、追踪信息管理模块和用户追踪设备管理模块、用户事件与状态跟踪管理模块；所述无线联动节点网络对所述定位触发设备的位置信息的传送，包括先传送给系统主机或服务器，经系统主机或服务器处理再传送至一台或若干台关联追踪监控设备，这种处理包括信息关联追加、条件发送、动态配置关联追踪监控设备等。

如图8所示，为网络服务器控制流程图，网络服务器初始化后，开始工作，网络服务器通过事件管理模块管理，可以实现设备标定数据管理、设备标定请求处理、授权数据管理、授权请求处理、节点信息数据管理和节点信息请求处理。

如图9所示，为无线蓝牙智能定位装置硬件模块结构图，所述无线蓝牙智能定位装置包括智能蓝牙定位处理模块、电池管理模块、多模式通讯模块、本地探测模块和驱动控制模块。

如图10所示，为智能蓝牙定位处理模块硬件模块图，所述智能蓝牙定位处理模块包括无线信号模式切换处理模块、蓝牙信号处理模块、信息处理模块、信息配置模块、状态与资源检测模块以及定位状态与模式管理模块。

本发明实施例一，定位触发设备当前自身模式及状态为正常，可获得定位信息服务的节点为无线蓝牙定位关联节点，可获得传送通讯服务的网络为无线蓝牙联动节点网络时，追踪监控设备对定位触发设备的追踪包括以下步骤：

步骤一：定位触发设备当前自身模式及状态为正常时，定位触发设备侦测周边是否有定位追踪服务无线网络资源；

步骤二：当定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，定位触发设备自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，将无线蓝牙定位关联节点广播信息作为定位关联信息；

步骤三：当定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，定位触发设备自动关闭或限制性使用非蓝牙通讯模式；

步骤四：定位触发设备以无线蓝牙通讯模式将所述定位关联信息发送至关联节点并经无线蓝牙节点网络传送至本地或远程关联追踪监控设备。

本发明实施例二，与实施例一不同的是定位触发设备周边没有可获得的定位传送通讯服务的无线蓝牙联动节点，定位追踪过程包括以下步骤：

步骤一：定位触发设备当前自身模式及状态为正常时，定位触发设备侦测周边是否有定位追踪服务无线网络资源；

步骤二：当定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，定位触发设备自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，将无线蓝牙定位关联节点广播信息作为定位关联信息；当定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络；并满足切换条件时，定位触发设备自动开启非蓝牙通讯模式；

步骤三：定位触发设备使用非无线蓝牙通讯模式将所述定位关联信息发送至关联节点并经非无线蓝牙节点网络传送至本地或远程关联追踪监控设备。

本发明实施例三，定位触发设备电池余量不足时，定位触发设备处于符合预设呼救条件的紧急状态，且定位触发设备不能有效获得周边无线网络资源时，

追踪监控设备对定位触发设备的追踪包括以下步骤：

步骤一：当定位触发设备检测到电池余量不足时，非紧急情况不再开启非蓝牙无线定位获得模式与传送通讯模式；

步骤二：当定位触发设备处于符合预设呼救条件的紧急状态时，且定位触发设备不能有效获得周边无线网络资源时，如果定位触发设备当前模式与状态符合预设切换条件，定位触发设备进入发送特定蓝牙信标或报文信号的呼救状态；

步骤三：当定位触发设备进入呼救状态，且追踪监控设备向系统主机或网络服务器申请设置指定关联定位触发设备为求助状态时，非关联的追踪监控设备搜索发现附近处于求助或呼救状态的定位追踪设备并将定位信息上传至系统主机或网络服务器；使追踪监控设备追踪到定位触发设备。

本发明实施例四，由系统主机或网络服务器管理的多模式无线定位追踪系统，该系统可包含多个无线定位追踪子系统：

步骤一：管理员主端设备创建一个无线定位追踪系统，并上传至网络服务器管理，管理员主端设备对无线定位追踪子系统添加若干个管理员。

步骤二：每个管理员主端设备对无线定位追踪子系统添加无线联动节点网络，由网络服务器的节点网络配置处理与管理模块对无线联动节点网络节点进行配置。

步骤三：网络服务器的用户授权请求处理与管理模块将联动授权信息配置到无线联动节点网络并将用户授权信息发送给用户定位触发设备，所述用户授权信息与所述联动授权信息相对应。

步骤四：当用户定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，定位触发设备自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，将无线蓝牙定位关联节点广播信息作为定位关联信息；

步骤五：当定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，定位触发设备自动关闭或限制性使用非蓝牙通讯模式；

步骤六：定位触发设备使用无线蓝牙通讯模式将所述定位关联信息发送至关联节点并经无线蓝牙节点网络传送至网络服务器。

步骤七：网络服务器的追踪信息处理与管理模块对收到的定位信息进行包括信息关联追加、条件发送、动态关联等处理，再传送至一台或若干台关联追踪监控设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多模式无线定位追踪方法，其特征在于，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。

2.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述多模式无线定位追踪方法包括定位获得模式的智能切换方法与/或传送通讯模式的智能切换方法；所述定位获得模式的智能切换方法为：

当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，将按以下方式之一或组合：1)若蓝牙定位模式的关联服务可满足应用需求，则优先选择使用；2)自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式；

反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙定位关联节点时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙定位模式或恢复其使用条件与频度。

3.根据权利要求2所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述传送通讯模式的智能切换方法为：

当所述定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的蓝牙接入节点时，将按以下方式之一或组合：1)若蓝牙通讯模式的关联服务可满足应用需求时，优先选择使用；2)自动关闭或限制性使用所述非蓝牙通讯模式；

反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有可获得传送通讯服务的所述蓝牙接入节点时，所述定位触发设备将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙通讯模式或恢复其使用条件与频度。

4.根据权利要求2或3所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法，包括以下方式任一或组合：

1)在电池电量较充裕时，若附近没有可获得的无线蓝牙节点定位追踪服务资源，就按正常条件与频率打开所述非蓝牙定位模式与传送通讯模式；

2)当电池余量降低到一定程度时，将对所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式的使用增加限制性或降低开启频率；

3)当电池余量不足时，非紧急情况不再开启所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式；

4)当电池余量极低而无法支持所述非蓝牙无线定位与/或传送通讯模式时，只开启慢频蓝牙信标或报文信号发送。

5.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，当所述定位触发设备自身或其监测事件处于符合预先或动态设置条件的紧急状态时，对所述定位触发设备的紧急状态识别与/或紧急追踪处理的方法包括以下方式之一或组合：

1)根据预先或动态设置条件，所述定位触发设备按所述紧急状态及其类别发送具有特定蓝牙信标或报文的呼救、报警或求助信号；

2)所述关联追踪监控设备或所述系统主机或网络服务器通过远程对所述定位触发设备进行条件或状态设置；

3)所述系统主机或网络服务器根据系统管理预建规则与/或来自所述关联追踪监控设备的条件设置与/或即时请求，对所述关联定位触发设备的紧急状态及其类别进行设置，作为联动追踪信息进行处理；

4)所述非关联追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，基于周边所述定位触发设备发送的所述特定蓝牙信标或报文与/或来自所述系统主机或网络服务器的所述联动追踪信息，搜索发现附近处于求助状态的所述定位追踪设备，并将定位信息上传至所述系统主机或网络服务器，以供所述关联追踪监控设备追踪到被追踪的所述定位触发设备。

6.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，当可获得周边所述无线联动节点网络的定位信息接入关联服务时，所述定位触发设备或触发事件通过控制或传感已预先存放联动信息的所述无线联动节点网络，使所述无线联动节点网络获得定位触发响应，所述定位触发响应接入信息包括以下任一或组合：

1)来自所述定位触发设备的发送信息或对本地环境触发事件的传感信息；

2)当所述发送信息缺少有效位置信息时，可将所述无线联动网络接入节点位置信息进行置入替代或叠加校正处理。

7.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述多模式无线定位追踪方法包括所述定位获得模式的方法：所述定位触发设备与周边至少一个所述无线定位关联节点之间，通过主动、被动或相互探测方式，使所述定位触发设备或所述定位触发响应的接入节点获得定位关联信息。

8.根据权利要求7所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述定位触发设备基于获得周边所述无线定位关联节点的信息，与/或周边所述接入节点基于所述定位触发响应接入信息，根据无线信号强度感应，对所述定位触发设备进行定位与/或接入识别的方法包括以下任一或组合：

1)信号强度感应的触发接入条件的设置：以RSSI信号值或其感应时序条件配置于所述联动授权信息的传控方式信息中，由系统主控设备进行配置，或作为用户触发设备关联属性由用户主端设备进行配置；

2)信号强度感应方式：包括在非连接模式或连接受控模式下，以主动、被动或相互探测方式，获取所述定位触发设备或接入节点发送无线信号强度感应的检测值；

3)信号强度感应的触发接入条件的识别判断：可由所述定位触发设备或接入节点装置任何一方根据实际感应检测值与所述识别验证信息的触发接入条件进行比较，达到条件即判断为符合触发接入条件；

4)多点联合识别计算方法：当同一所述定位触发设备与多个定位关联节点有关联响应时，所述定位触发设备自身，与/或联动节点网络的关联路由节点按所述识别验证信息配置要求，根据各节点位置与/或响应的报文信息所包含的信号强度感应检测值进行联合计算与判断，以多节点联合识别计算方法对所述被追踪设备位置进行定位信息传送。

9.一种多模式无线定位追踪系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的多模式无线定位追踪方法建立的系统，所述多模式无线定位追踪系统由系统主控设备进行标定与授权配置的管理，使所述无线定位关联节点与所述无线联动节点网络向定位触发设备提供所述定位追踪服务，与/或使所述非关联追踪监控设备作为临时无线联动网络节点，以所述互助联动追踪形式提供所述定位追踪服务。

10.根据权利要求9所述的多模式无线定位追踪系统，其特征在于，所述系统主机或网络服务器的无线定位追踪系统软件模块包括：用户授权请求处理与管理模块、节点网络配置处理与管理模块、追踪信息处理与管理模块；所述无线联动节点网络对所述定位触发设备的位置信息的传送，包括先传送给所述系统主机或服务器，经处理再传送至一台或若干台关联追踪监控设备。