CN110493711A - 定位的方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种定位的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。实现了在第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长。

Description

定位的方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，更具体地，涉及一种定位的方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内定位技术包括：wifi、蓝牙、红外线、超声波、超宽带或RFID等，然而，由于受限于卫星信号强度、定位距离与成本等原因的限制，现有的室内定位技术普遍存在定位精度低、定位功耗高等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种定位的方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位的方法，该方法包括：响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息；基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块；指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位的装置，该装置包括：第一获取模块，用于响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息；开启模块，用于基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块；第二获取模块，用于指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序代码，其中，在计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例提供了一种定位的方法、装置、电子设备及存储介质。本方法通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长。

附图说明

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例提供的一种网络系统示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种定位的系统的结构框图。

图3示出了本申请一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图4示出了本申请另一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图5示出了本申请又一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图6示出了本申请实施例提供的一种待定位设备与网关之间的信号传输的角度的示意图。

图7示出了本申请再一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图8示出了本申请再一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图9示出了本申请再一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图10示出了本申请再一实施例提供的一种定位的方法的方法流程图。

图11示出了本申请实施例提供的一种定位的装置的结构框图。

图12本申请提供的一种电子设备的结构框图。

图13是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质1200的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

随着物联网设备越来越多，设备定位功能也越发重要。通过设备定位，用户可以快速找到需要的指定设备，对其进行配置、维护、追踪等。室内定位可广泛应用于智能家居、智能楼宇、智能工厂等环境。例如：停车场反向寻车、查找某件特定商品、定位走散的家人等。

由于室内环境较为复杂，且无线信号在穿过建筑物墙体时衰减严重，无法直接使用传统的卫星定位(例如GPS、GNSS、GLONASS等)或蜂窝网络基站辅助定位(A-GPS依赖3G、4G等网络基站)，作为一种方式，除通讯网络的蜂窝定位技术外，可以采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、RFID、ZigBee和超声波等室内无线定位技术进行室内定位。

然而，目前的室内无线定位技术中，UWB的定位距离受到限制，一般传输距离10m，暨仅能定位10m内的设备位置。蓝牙定位适合室内环境，且功耗较低，适合移动设备(如手机)，但对物联网设备来说，很多时候需要电池供电2年甚至5年以上，此类情况下，蓝牙的定位功耗依然过高；而使用单蓝牙类设备，持续进行定位操作，同样需要支持蓝牙协议的网关设备支持，同样需要多网关达成室内场景全覆盖，由于蓝牙设备的功耗较高，在智能电池类设备的使用中，会导致设备使用寿命快速减少。对于有线供电类智能设备，由于存在供电问题，一般不存在移动需求。Wi-Fi协议，配合蓝牙使用，可达到更远的传输距离，覆盖更大范围，但由于Wi-Fi设备存在功耗更高且切换时间较长，会导致电池类寿命降低，且定位时间较长，存在延时问题，影响用户体验。而使用其他物联网无线传输协议，如LoRa、Weave、Thread、DotDot等协议，进行室内定位功能，由于其他物联网协议相对不成熟、不普及，芯片组成本较高，增加用户的使用成本，且其他无线传输协议的智能物联网设备较少，用户面临较少选择或无设备可选的问题。

在发现了上述定位方案存在室内定位精度较低，且定位功耗较高无法满足电池供电设备的需求之后，根据蓝牙定位的精准性以及ZigBee定位的低功耗的特点，发明人发现，若是将同时支持蓝牙协议和ZigBee协议的设备(其中，该设备可以是物联网设备，也可以是网关设备，同时支持蓝牙协议和ZigBee协议指的是该设备可以在这两种协议之间切换，或者是该设备包括蓝牙模块和ZigBee模块，并且可以在蓝牙模块和ZigBee模块之间切换)的ZigBee协议先进行开启，之后再开启蓝牙实现对物联网设备的精确定位，可以缩短蓝牙的开启时长，并且ZigBee定位功耗远远低于蓝牙定位功耗，因此可以从整体上降低功耗，另外，通过将ZigBee与蓝牙结合的方式对物联网设备进行定位，可以提高设备室内定位的精准性。

其中，ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术。它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，因此，ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，通过将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备，这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。

因此，发明人提出了本申请实施例提供的定位的方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现对设备进行精确定位，通过将ZigBee定位模块与蓝牙定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长。

下面先对本申请实施例提供的定位的方法、装置所涉及的应用环境进行介绍。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种网络系统10，该网络系统10包括：移动终端11、服务器12、网关13、待定位设备14以及路由器15。其中，移动终端11可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备，在该移动终端11中存储有用于管理待定位设备14的客户端(可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端)和可以在该客户端登录的用户帐号。服务器12可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关13为基于ZigBee协议搭建，待定位设备14可以是预先加入网关13中的设备，例如，ZigBee设备可以是网关出厂时网关所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关13中的设备。待定位设备14可以是实体智能设备，如电表、门磁传感器、人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、天然气报警器、烟雾报警器、墙壁开关、墙壁插座、智能插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机、多功能网关、空调伴侣、摄像头等智能设备，也可以是虚拟传感器设备，如虚拟人体传感器设备，在此不作限定。

可选的，一个或多个待定位设备14可以基于ZigBee协议与网关13建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。网关13以及移动终端11均可以与路由器15连接，并通过路由器15接入到以太网中，路由器15与服务器12通信连接。例如，网关13以及移动终端11可以将获取的信息存储到服务器12中。可选的，移动终端11可以与服务器12建立网络连接，从而可以获取服务器12下发的数据。

可选的，如图1所示的局域网路径表示移动终端11与路由器15和网关13在同一局域网络中，广域网路径表示移动终端11与路由器15和网关13不在同一局域网络中。其中，当移动终端11与路由器15和网关13在同一局域网络中时，移动终端11可通过如图1所示的局域网路径与网关13以及连接至网关13的待定位设备14进行交互；也可以通过如图1所示的广域网路径与网关13以及连接至网关13的待定位设备14进行交互。当移动终端11与路由器15和网关13不在同一局域网络中时，移动终端11可以通过如图1所示的广域网路径与网关13以及连接至网关13的待定位设备14进行交互。

基于上面介绍的应用环境，下面将结合附图简要介绍本申请实施例中所涉及的定位的系统。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种定位的系统100，包括网关13以及待定位设备14，待定位设备14与网关13通信连接，以实现数据交互。其中，作为一种方式，本申请实施例中的定位的系统100，可以由包括第一定位模块和第二定位模块的网关13对待定位设备14进行室内定位，在这种情况下，网关13包括多个网关。作为另一种方式，本申请实施例中的定位的系统100，也可以由包括第一定位模块和第二定位模块的待定位设备14通过与围绕在其周围的网关13进行数据交互以实现待定位设备14的室内定位，在这种情况下，网关13同样包括多个网关。

需要说明的是，图2的定位的系统图仅作为示例，并不构成对本方案的限定，例如，实际实现时也可以是多个待定位设备分别与围绕在其周围的多个网关进行数据交互以实现设备的室内定位或者其他可以联想到的情况，在此不一一例举。

需要说明的是，本申请的实施例中，第一无线定位模块和第二无线定位模块可以基于同一个硬件装置实现。那么在这种情况下，当该硬件装置运行第一通信协议时，可以被作为第一无线定位模块，当该硬件装置运行第二通信协议时，可以被作为第二无线定位模块。那么可以理解的是，这种情况下，当第一无线定位模块开始工作时表征该硬件装置在运行第一无线通信协议，而当第二无线定位模块开始工作时，表征已经切换为运行第二无线通信协议。其中，该第一无线通信协议可以为zigbee协议，第二无线通信为蓝牙协议。

基于上面介绍的应用环境以及系统，下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图3，本申请一实施例提供了一种定位的方法，该方法包括：

步骤S110：响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息。

需要说明的是，本申请实施例中，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，可选的，第一无线定位模块可以为ZigBee模块，第二无线定位模块可以为蓝牙模块，第一无线定位模块以及第二无线定位模块也可以随着技术的发展变更为其他无线通信技术模块，在此不作限定。

作为一种实施方式，网关可以获取网关的第一无线定位模块与待定位设备之间的通信信号强度，再根据通信信号强度获取第一位置信息。

作为另一种实施方式，待定位设备可以获取待定位设备的第一无线定位模块与多个网关之间的通信信号强度，再根据通信信号强度获取第一位置信息，该第一位置信息为获取的待定位设备与多个网关之间的相对位置信息。

步骤S120：基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

作为一种方式，可以基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块并关闭第一无线定位模块，以便于在开启第二无线定位模块的时候减少第一无线定位模块的扫描时长，节省功耗。可选的，在获得第二位置信息后，可以关闭第二无线定位模块并开启第一无线定位模块，从而降低第二无线定位模块的扫描时长。

作为一种实施方式，网关在接收到作为主网关的指令时，可以基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块，其中，作为主网关的指令可以理解为距离所述待定位设备的多个网关之间，信号强度最强的网关接收到的被确定为主网关的指令。

作为另一种实施方式，待定位设备可以检测第一位置信息的数量是否满足预设阈值，可选的，若满足，那么可以基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块，即在满足了一定的条件之后再开启第二无线定位模块，可以降低第二无线定位模块的扫描时长，节省功耗。

值得注意的是，若待定位设备的位置是不断移动的，那么为了便于准确的获取待定位设备的位置信息，作为另一种方式，可以获取待定位设备的移动参数，再判断移动参数是否满足目标条件，可选的，若满足，那么可以执行基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

进一步的，还可以判断待定位设备的移动参数是否满足预先设定的目标策略，然后根据判断结果调整第二无线定位模块的开启时长。从而可以避免第二无线定位模块的长时间开启，进而节省功耗。

步骤S130：指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息，其中，所述第二位置信息的精确度大于所述第一位置信息的精确度。

作为一种实施方式，网关可以指示网关的第二无线定位模块发送定位侦测信号，该定位侦测信号由网关的第二无线定位模块发送至待定位设备。进一步的，网关接收待定位设备的定位反射信号，并根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。

作为另一种实施方式，待定位设备可以指示待定位设备的第二无线定位模块发送定位侦测信号，该定位侦测信号由待定位设备的第二无线定位模块发送至围绕在其周围的多个网关。然后待定位设备可以接收多个网关的定位反射信号，并根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。

本实施例提供的一种定位的方法，通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，进一步的，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，因而降低了整体定位功耗。

请参阅图4，本申请另一实施例提供了一种定位的方法，可应用于网关，该方法包括：

步骤S210：响应于定位指令，网关基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息。

需要说明的是，作为一种方式，本申请实施例中的网关可以包括第一无线定位模块和第二无线定位模块(或者可以理解为网关同时支持第一无线通信协议和第二无线通信协议，并且网关在通过无线协议对设备进行室内定位时可以在第一无线通信协议和第二无线通信协议之间切换)。其中，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块，第一无线定位模块可以理解为基础定位模式，用于提供待定位设备的大致方位，而第二无线定位模块可以理解为精准定位模式，用于提供待定位设备的高精度的定位数据。

在一种实现方式中，本申请实施例中的第一无线定位模块可以为ZigBee模块，第二无线定位模块可以为蓝牙模块。可选的，本申请实施例中的ZigBee模块可以基于ZigBee3.0协议进行网络数据传输，蓝牙模块遵循蓝牙5.1核心规范。

需要说明的是，本申请实施例中的第一无线定位模块与第二无线定位模块在实际情况中也可以替代成其他无线定位模块，在此不作限定，值得注意的是，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗。

可选的，网关可以接收来自移动终端或服务器发送的待定位设备的定位指令(例如，待定位设备与移动终端上的设备管理客户端的登录帐户绑定的情况下，当用户想要知道某个设备的位置时，可以选择该设备的室内定位功能，进而发送定位指令给该设备，那么该设备就可以视为待定位设备)，在这种情况下，因为待定位设备的具体位置还是模糊的，如果直接采用蓝牙对待定位设备进行定位，可以实现快速定位，但是对于物联网设备来说，蓝牙定位时的大范围扫描会带来诸多功耗问题，例如，通常情况下，物联网设备的电池需要供电2年甚至5年以上，此种情况下，蓝牙的定位功耗过高将会降低电池的寿命，那么作为一种方式，为了降低功耗，避免持续使用蓝牙定位造成的高功耗问题，可以由网关基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，其中，第一位置信息表示待定位设备的大致位置，例如待定位设备距离当前网关的大致位置范围(10～100米)等。

步骤S220：基于所述第一位置信息触发开启所述网关的第二无线定位模块。

其中，对于需要定位的待定位设备，在由网关对其进行室内定位的过程中，若直接开启网关的第二无线定位模块对待定位设备进行室内定位，因第二无线定位模块相对于第一无线定位模块的功耗较高，那么若直接采用第二无线定位模块进行扫描，将会增大定位的整体功耗，那么作为一种方式，本申请实施例中可以由第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块，即在当网关的第一无线定位模块获取了第一位置信息的情况下，由第一位置信息触发之后再开启第二无线定位模块，可以降低第二无线定位模块的扫描时长，进而降低第二无线定位模块的功耗。

需要说明的是，本申请实施例中，在基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块的情况下，可以同时关闭第一无线定位模块，进一步的，在第二无线定位模块获得第二位置信息后，可以关闭第二无线定位模块并开启第一无线定位模块。可以理解的是，在开启第二无线定位模块的同时关闭第一无线定位模块，并且在关闭第二无线定位模块时再开启第一无线定位模块，可以降低单个无线定位模块(即第一无线定位模块或者第二无线定位模块)的扫描时长，从而可以降低整体的定位功耗。

作为一种实现方式，可以由网关在获取到第一位置信息的时候，向第二无线定位模块发送开启指令，指示第二无线定位模块开始扫描。

步骤S230：指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息。

其中，第二位置信息表示待定位设备的精准位置范围，即可以确定出待定位设备的具体位置。例如，由第二位置信息可以得出当前待定位设备距离当前网关的距离范围为(例如1-10米)，进而可以较为准确的确定出待定位设备的所在位置。需要说明的是，本申请实施例中第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度，上述例举的第一位置信息的范围与第二位置信息的范围仅作为示例，并不构成对方案的限定。

作为一种方式，网关可以通过指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息以实现对待定位设备的室内定位，通过先开启ZigBee模块获取第一位置信息，实现对待定位设备的粗略定位，再开启第二无线定位模块获取第二位置信息，以完成对待定位设备的精准定位，降低了定位的功耗，同时将ZigBee模块与蓝牙模块结合的方式对待定位设备进行室内定位，提高了定位精度。

本实施例提供的一种定位的方法，通过网关响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，进一步的，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，因而降低了整体定位功耗。

请参阅图5，本申请又一实施例提供了一种定位的方法，可应用于网关，该方法包括：

步骤S310：网关获取所述第一无线定位模块与所述待定位设备之间的通信信号强度。

需要说明的是，本申请实施例中，待定位设备周围包括多个网关，第一无线定位模块与待定位设备之间的通信信号强度即待定位设备与围绕在其周围的多个网关的复合信号强度。作为一种方式，网关可以通过第一无线定位模块获取与待定位设备之间的通信信号强度，例如，围绕在待定位设备周围的网关可以分别开启网络扫描，向待定位设备发送网络连接报文，可选的，围绕在待定位设备周围的网关之间通过接收到的报文响应消息(例如，报文返回信号强度)可以协商得出复合信号强度最强的网关。

步骤S320：根据所述通信信号强度获取所述第一位置信息。

作为一种方式，可以通过通信信号强度的值确定待定位设备与网关之间的距离范围。可选的，信号强度越强，表示待定位设备离信号强度较强的网关越近。

步骤S330：判断是否接收到作为主网关的指令。

需要说明的是，在进行待定位设备的室内定位时，会设置多个网关，从而保证室内信号是全部覆盖的，但是并不是所有的网关都同时参与对待定位设备的定位，即并不是所有的网关都会基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块。那么可以理解的是，为了便于降低多个网关同时扫描带来的功耗问题，多个网关可以分别判断是否接收到作为主网关的指令。

作为一种方式，围绕在待定位设备周围的多个网关可以将接收到的报文响应消息发送给云端，由云端将这些报文响应消息进行对比后将复合信号强度最强的网关作为主网关，并发送给对应的网关将会作为主网关的指令。可选的，当网关接收到作为主网关的指令时，表示当前有待定位设备需要定位，那么可以开启第一无线定位模块。可选的，除了主网关以外，围绕在待定位设备周围的其他网关也可以开启第一无线定位模块，从而可以辅助主网关快速的获取待定位设备的第一位置信息。

作为另一种方式，围绕在待定位设备周围的多个网关也可以在接收到了待定位设备对多个网关分别所发送的报文信号的反馈后，通过多个网关之间的数据同步而比对出复合信号强度最大的网关，并将该网关作为主网关。其中，待定位设备的反馈信号强度最强的网关可能距离待定位设备最近，因此可以将所述网关作为主网关，并且该网关为复合信号强度最强的网关。

值得注意的是，上述确定主网关的方式仅作为示例进行说明，并不构成对本方案的限定，实际实现时可以有更多合理的确定主网关的方式，在此不一一说明。

步骤S340：在接收到作为主网关的指令时，基于所述第一位置信息触发开启所述网关的第二无线定位模块。

需要说明的是，本申请实施例中，是在接收到作为主网关的指令时，由主网关基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块，可以避免其他网关错误开启第二无线定位模块带来不必要的功耗问题。作为一种方式，在主网关开启第二无线定位模块的同时将关闭第一无线定位模块，可以减少第一无线定位模块的扫描时长，降低功耗。

步骤S350：指示所述第二无线定位模块发送定位侦测信号，所述定位侦测信号由所述第二无线定位模块发送至所述待定位设备。

其中，在网关获取了待定位设备的第一位置的情况下，可以指示第二无线定位模块发送定位侦测信号至待定位设备，以便根据待定位设备的定位反射信号进一步确定待定位设备的位置。

步骤S360：接收所述待定位设备的定位反射信号，并根据所述定位侦测信号以及所述定位反射信号生成所述第二位置信息。

作为一种方式，第二无线定位模块接收了待定位设备的定位反射信号后，可以根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。例如，在一种实现方式中，可以结合蓝牙5.1的寻向功能与通信信号强度确定待定位设备与网关之间的信号的到达角度(Angleof Arrival，AOA)与出发角度(AoD，Angle of Departure)(如图6左和右分别所示)，从而获取第二位置信息。

其中，到达角度方法是利用单天线的蓝牙发射机，周期性的发送特殊数据包，并通过多天线的蓝牙接收机来接受这些数据包。由于多根天线的位置不同，各天线上拿到的无线电信号会产生向位差，根据向位差以及天线间距，即可算出设备相互之间的角度。有了这个角度的关系，再通过三边测量法，即可实现寻向功能。

出发角度方法则和到达角度方法相反，发射机是多天线，接收机是单天线，周期性的发送特殊数据包，接收机可以通过一定的时系，提取通过不同天线发出的无线电信号的向位差，根据向位差以及天线间距，即可算出待设备设备与网关之间的角度。

作为一种方式，在获得了待定位设备的第二位置信息之后，可以关闭第二无线定位模块并开启第一无线定位模块，可选的，可以关闭第二无线定位模块的电源(如果网关配置有第二无线定位模块的电源按钮的情况下)，从而可以实现省电，进一步降低功耗。

本实施例提供的一种定位的方法，实现了在网关的第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，由被确定为主网关的网关基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，再者，通过在获得了待定位设备的第一位置信息之后，由主网关基于第一位置信息触发再开启第二无线定位模块，并关闭第一无线定位模块，可以避免主网关以外的其他网关的功耗损失，从整体上降低定位功耗。

请参阅图7，本申请再一实施例提供了一种定位的方法，可应用于网关或待定位设备，该方法包括：

步骤S410：响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息。

步骤S420：获取所述待定位设备的移动参数。

作为一种方式，移动参数可以包括待定位设备的移动轨迹和移动频率，例如，如果需要定位的待定位设备可以自动移动的情况。可以理解的是，对于一些常规的待定位设备，可能并不需要去获取其精确的位置，那么在这种情况下，若通过先开启第一无线定位模块对其进行粗略定位，再开启第二无线定位模块对其进行精准定位的方式将会造成不必要的浪费，因为在这种情况下通常只需要短暂开启(或者有需要也可以长时间开启)第一无线定位模块来实现对待定位设备的定位，那么在这种情况下，可以获取待定位设备的移动参数，以便以根据移动参数进一步判断是否需要开启第二无线定位模块。

作为一种方式，待定位设备可以通过GPS或者基站定位实时获取待定位设备的移动轨迹，以便于可以根据待定位设备的移动轨迹判断是否需要开启第二无线定位模块(包括网关的第二无线定位模块或者待定位设备的第二无线定位模块)。其中，具体的，可以根据移动后对应更新的地理位置信息所对应的地理坐标与移动前的地理位置信息对应的地理坐标按照设定的距离向量计算公式进行计算，得到待定位设备的相对移动距离，可以将该相对移动距离作为待定位设备的移动轨迹。在这种情况下，待定位设备可以基于近距离无线通信技术(如ZigBee、蓝牙等)将其移动轨迹的数据发送给网关，以便网关可以判断是否需要开启第二无线定位模块；或者待定位设备可以根据其移动轨迹的数据判断是否需要开启待定位设备的第二无线定位模块。

作为另一种方式，可以通过运动传感器，检测待定位设备的移动频率(例如，检测待定位设备在指定时间内的移动次数等)，以便于可以根据待定位设备的移动频率判断是否需要开启第二无线定位模块。需要说明的是，由于待定位设备在移动的过程中，可能是在同一个同心圆上面移动，那么对于待定位设备的移动频率，还可以结合移动的位置方向(例如是远离主网关还是靠近主网关)来判断是否需要开启第二无线定位模块。在这种情况下，待定位设备同样可以基于近距离无线通信技术(如ZigBee、蓝牙等)将其移动频率的数据发送给网关，以便网关可以判断是否需要开启第二无线定位模块；或者待定位设备可以根据其移动轨迹的数据判断是否需要开启待定位设备的第二无线定位模块。

步骤S430：判断所述移动参数是否满足目标条件。

在一种实现方式中，若移动参数为待定位设备的移动轨迹，那么目标条件可以设定为当判断待定位设备为向靠近主网关的方向移动时，或者离主网关的距离范围达到某一预设阈值范围时，网关可以基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

在另一种实现方式中，若移动参数为待定位设备的移动频率，那么目标条件可以设定为当待定位设备的移动频率达到预设阈值，并且待定位设备距离主网关越来越近时，网关可以基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

步骤S440：若满足，执行所述基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

步骤S450：指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息。

本实施例提供的一种定位的方法，实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，通过获取待定位设备的移动参数，判断移动参数是否满足目标条件进而判断是否触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，从而降低了定位功耗。

请参阅图8，本申请再一实施例提供了一种定位的方法，可应用于网关或待定位设备，该方法包括：

步骤S510：响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息。

步骤S520：获取所述待定位设备的移动参数。

步骤S530：判断所述移动参数是否满足目标条件。

步骤S540：若满足，执行所述基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

步骤S550：指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息。

步骤S560：判断所述移动参数是否满足预先设定的目标策略。

可选的，通过待定位设备的第一位置信息触发开启第二无线定位模块对待定位设备进行定位的方式，减少了第二无线定位模块的扫描时长，同时关闭第一无线定位模块，实现了降低整体功耗。进一步的，发明人发现，对于第二无线定位模块，因为待定位设备的位置是不确定的且可以是时刻变动的，那么若在开启了第二无线定位模块在对待定位设备进行室内定位的过程中，若待定位设备长时间未移动或者移动范围过大或者移动频率过快，仅仅通过开启第二无线定位模块可能还是不能较为准确的确定待定位设备的位置，那么作为一种方式，本申请实施例可以预先设定移动参数的目标策略，可选的，例如可以设定当待定位设备的移动频率和/或移动轨迹满足对应的条件时调整第二无线定位模块的开启时长。

作为一种方式，可以在获取了待定位设备的移动参数，开启了第二无线定位模块之后，根据待定位设备的实时移动参数进一步判断所述移动参数是否满足预先设定的目标策略(例如，可以通过数值比较的方式进行判断，或者是网关接收待定位设备的返回信号的频率判断)。

步骤S570：根据判断结果调整所述第二无线定位模块的开启时长。

例如，当检测到待定位设备的移动轨迹为向靠近主网关的方向移动且距离主网关的距离越来越近时，可以增大第二无线定位模块的开启时长；当检测到待定位设备的移动轨迹为向远离主网关的方向移动且距离主网关的距离越来越远时，可以减小第二无线定位模块的开启时长；当检测到待定位设备的移动频率较快且向靠近主网关的方向移动时，可以增大第二无线定位模块的开启时长；而当检测到待定位设备的移动频率较慢且向远离主网关的方向移动时，可以减小第二无线定位模块的开启时长。

本实施例提供的一种定位的方法，通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时通过调整第二无线定位模块的扫描时长，可以降低单个无线定位模块的扫描时长，进而降低定位功耗。

请参阅图9，本申请再一实施例提供了一种定位的方法，可应用于待定位设备，该方法包括：

步骤S610：待定位设备基于第一无线定位模块获取第一位置信息，所述第一位置信息为获取的所述待定位设备与多个网关之间的相对位置信息。

需要说明的是，本申请实施例中的待定位设备也可以包括第一无线定位模块以及第二无线定位模块，或者说待定位设备可以同时支持第一无线通信协议和第二无线通信协议，并且可以在两种协议所对应的无线定位模式下切换以实现对待定位设备进行定位。其中，作为一种方式，第一无线定位模块可以为ZigBee模块，第二无线定位模块可以为蓝牙模块。

其中，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，第一无线定位模块可以理解为基础定位模式，用于提供待定位设备的大致方位，而第二无线定位模块可以理解为精准定位模式，用于提供待定位设备的高精度的定位数据。

在待定位设备与移动终端的设备管理界面所登录的用户帐户绑定的情况下，若待定位设备想要知道其所在的位置时，那么若该待定位设备同时包括第一无线定位模块和第二无线定位模块，或者说同时支持第一无线通信协议和第二无线通信协议，并且可以在两种协议所对应的无线定位模式下切换，即可以实现对待定位设备进行定位。例如，用户手持了一个智能摄像头在室内采集房间的三维图像数据时，若想要知道当前自己所在的位置，可以通过智能摄像头的定位确定自己所在的位置。

需要说明的是，本实施例中，待定位设备周围设置有若干个网关，当待定位设备需要进行定位时，可以开启第一无线定位模块，基于第一无线定位模块获取第一位置信息，其中，第一位置信息为获取的待定位设备与多个网关之间的相对位置信息。

值得注意的是，因第一无线定位模块(也可以是ZigBee模块)的定位功耗极低，那么待定位设备可以基于第一无线定位模块同时获取与多个网关之间的相对位置信息，以便于快速的确定出当前与待定位设备的复合信号强度最强的网关的位置信息，从而确定待定位设备的第一位置信息。

需要说明的是，本实施例中的第一位置信息和前述的第一位置信息相同，均为待定位设备的第一位置信息。因而，第一位置信息的具体获取内容可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

步骤S620：基于所述第一位置信息触发开启所述待定位设备的第二无线定位模块。

作为一种方式，在待定位设备获取了第一位置信息之后，可以基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块，其中，为了便于节省功耗，可以在开启第二无线定位模块的时候关闭第一无线定位模块，进一步的，在获取了第二位置信息之后，可以关闭第二无线定位模块并开启第一无线定位模块。可以实现降低单个无线定位模块的扫描时长，从而降低功耗。

步骤S630：指示所述第二无线定位模块获取第二位置信息。

需要说明的是，本申请实施例中的第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。其中，第二位置信息可以理解为待定位设备的精准位置范围，作为一种方式，网关可以通过指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息以实现对待定位设备的室内定位，通过先开启ZigBee模块获取第一位置信息，实现对待定位设备的粗略定位，再开启第二无线定位模块获取第二位置信息，以完成对待定位设备的精准定位，降低了定位的功耗，同时将ZigBee模块与蓝牙模块结合的方式对待定位设备进行室内定位，提高了定位精度。

本实施例提供的一种定位的方法，通过待定位设备基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长。

请参阅图10，本申请再一实施例提供了一种定位的方法，可应用于待定位设备，该方法包括：

步骤S710：获取所述第一无线定位模块与所述多个网关之间的通信信号强度。

其中，待定位设备获取第一无线定位模块与多个网关之间的通信信号强度的方式可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

步骤S720：根据所述通信信号强度获取所述第一位置信息。

步骤S730：检测所述第一位置信息的数量是否满足预设阈值。

作为一种方式，对于待定位设备与多个网关进行报文通信的过程中，若待定位设备当前所处的位置较为偏僻时可能导致得到的第一位置信息不准确，那么在这种情况下，可以预先设定第一位置信息的数量，通过检测第一位置信息的数量是否满足预设阈值来判断是否需要开启待定位设备的第二无线定位模块来进行进一步的精准定位。

在一种实现方式中，待定位设备接收到的第一位置信息可以携带网关的标识，不同网关的标识不同，那么可以根据所接收到的第一位置信息中网关的标识的数量来确定接收到的第一位置信息的数量。

可选的，预设阈值可以为3，5，10等，可以根据实际需求进行设定，在此不作限定。

步骤S740：若满足，执行所述基于所述第一位置信息触发开启所述待定位设备的第二无线定位模块。

作为一种方式，若检测第一位置信息的数量满足预设阈值，那么可以执行基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块。

可选的，对于一些具有自动移动功能的待定位设备，或者是待定位设备被从一个位置挪到了另一个位置时，待定位设备的位置也将变化，那么作为一种方式，可以获取待定位设备的移动参数，判断移动参数是否满足目标条件，若满足，那么可以执行基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块。其中，具体实施方式可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

进一步的，可以判断上述移动参数是否满足预先设定的目标策略，继而可以根据判断结果调整第二无线定位模块的开启时长，可选的，具体实施方式亦可以参照前述实施例中的描述，在此不再赘述。

步骤S750：指示所述第二无线定位模块发送定位侦测信号，所述定位侦测信号由所述第二无线定位模块发送至所述多个网关。

其中，待定位设备在开启第二无线定位模块的情况下，可以指示第二无线定位模块发送定位侦测信号，其中，该定位侦测信号可以同时发送至多个网关(例如3个，4个，5个或者更多)，以便根据网关返回的定位反射信号进行进一步的定位。

步骤S760：接收所述多个网关的定位反射信号，并根据所述定位侦测信号以及所述定位反射信号生成所述第二位置信息。

可选的，待定位设备也可以根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。例如，在一种实现方式中，可以结合蓝牙5.1的寻向功能与通信信号强度确定待定位设备与网关之间的信号的到达角度(Angle of Arrival，AOA)与出发角度(AoD，Angle ofDeparture)(如图6左和右分别所示)，从而获取第二位置信息。

本实施例提供的一种定位的方法，通过待定位设备基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，从而降低了定位功耗。

请参阅图11，本申请实施例提供了一种定位的装置800，可运行于网关或待定位设备，该装置800包括：第一获取模块810、开启模块820以及第二获取模块830。

第一获取模块810，用于响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息。

需要说明的是，本实施例中，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，可选的，第一无线定位模块可以为ZigBee模块，第二无线定位模块可以为蓝牙模块。

在一种实现方式中，若装置800运行于网关，那么第一获取模块810可以包括通信信号强度获取单元以及第一位置信息获取单元。其中，该通信信号强度获取单元用于网关获取网关的第一无线定位模块与待定位设备之间的通信信号强度；该第一位置信息获取单元用于根据通信信号强度获取第一位置信息。

在另一种实现方式中，若装置800运行于待定位设备，那么第一获取模块810可以包括通信信号强度获取单元以及第一位置信息获取单元。其中，该通信信号强度获取单元用于待定位设备获取待定位设备的第一无线定位模块与多个网关之间的通信信号强度；该第一位置信息获取单元用于根据通信信号强度获取第一位置信息，可选的，第一位置信息为获取的待定位设备与多个网关之间的相对位置信息。

开启模块820，用于基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

其中，开启模块820可以包括第一模块管理单元以及第二模块管理单元。作为一种方式，第一模块管理单元可以用于基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块并关闭第一无线定位模块；可选的，第二模块管理单元可以用于在获得第二位置信息后，再关闭第二无线定位模块并开启第一无线定位模块。

在一种实现方式中，若装置800运行于网关，那么开启模块820可以用于网关在接收到作为主网关的指令时，基于第一位置信息触发开启网关的第二无线定位模块，其中，作为主网关的指令表征距离待定位设备的多个网关之间信号强度最强的网关接收到的被确定为主网关的指令。

在另一种实现方式中，若装置800运行于待定位设备，那么开启模块820可以包括检测单元以及模块开启单元。其中，该检测单元用于待定位设备检测第一位置信息的数量是否满足预设阈值；该模块开启单元用于若满足，基于第一位置信息触发开启待定位设备的第二无线定位模块。

作为一种方式，开启模块820可以包括获取单元、第一判断单元以及模块开启单元。其中，该获取单元用于获取待定位设备的移动参数；该第一判断单元用于判断移动参数是否满足目标条件；该模块开启单元用于若满足，执行基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

可选的，开启模块820还可以包括第二判断单元以及控制单元。其中，该第二判断单元用于判断移动参数是否满足预先设定的目标策略；该控制单元用于根据判断结果调整第二无线定位模块的开启时长。

第二获取模块830，用于指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息，其中，所述第二位置信息的精确度大于所述第一位置信息的精确度。

在一种实现方式中，若装置800运行于网关，那么第二获取模块830可以包括信号发送单元以及第二位置信息生成单元。其中，该信号发送单元用于网关指示网关的第二无线定位模块发送定位侦测信号，定位侦测信号由第二无线定位模块发送至待定位设备；该第二位置信息生成单元用于接收待定位设备的定位反射信号，并根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。

在另一种实现方式中，若装置800运行于待定位设备，那么第二获取模块830可以包括信号发送单元以及第二位置信息生成单元。其中，该信号发送单元用于待定位设备指示待定位设备的第二无线定位模块发送定位侦测信号，定位侦测信号由待定位设备的第二无线定位模块发送至多个网关；该第二位置信息生成单元用于接收多个网关的定位反射信号，并根据定位侦测信号以及定位反射信号生成第二位置信息。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例提供的电子设备(可以是网关或者移动终端)，能够实现图3到图10的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本实施例提供的一种定位的方法及装置，通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，从而降低了定位功耗。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的定位的方法。在一些实施方式中，该电子设备是网关或者待定位设备。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

下面将结合图12对本申请提供的一种电子设备进行说明。

图12是本申请实施例提供的一种定位的方法的电子设备1000的硬件结构框图。如图12所示，该电子设备1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(Central Processing Unit，CPU)1110(处理器1110可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)，用于存储数据的存储器1130，一个或一个以上存储应用程序1123或数据1122的存储介质1120(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1130和存储介质1120可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1120的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备1000中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1110可以设置为与存储介质1120通信，在服务器1100上执行存储介质1120中的一系列指令操作。电子设备1000还可以包括一个或一个以上电源1160，无线网络接口1150(包括基于WiFi协议的无线AP接入点或蓝牙接口等，其中，必要时电子设备1000也可以包括有线网络接口，在此没有画出)，一个或一个以上输入输出接口1140，和/或，一个或一个以上操作系统1121，例如Windows Server TM，Mac OSXTM，Unix TM，Linux TM，Free BSDTM等等。

输入输出接口1140可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备1000的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1140包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1140可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备1000还可包括比图12中所示更多或者更少的组件，或者具有与图12所示不同的配置。

综上，本申请实施例的电子设备可以实现通过响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息，再基于第一位置信息触发开启第二无线定位模块，然后指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息，其中，第二位置信息的精确度大于第一位置信息的精确度。通过上述方式实现了在第一无线定位模块获取了待定位设备的第一位置信息的情况下，触发开启第二无线定位模块，进而指示第二无线定位模块获取待定位设备的第二位置信息实现对设备进行精确定位，通过将第一无线定位模块与第二无线定位模块进行结合的方式，提高了定位精度，同时降低了单个无线定位模块的扫描时长，进一步的，第一无线定位模块的功耗低于第二无线定位模块的功耗，因而降低了整体定位功耗。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

图13是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质1200的结构框图。该计算机可读介质1200中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例所提供的如图3到图10任一的定位方法。计算机可读存储介质1200可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1200包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storagemedium)。计算机可读存储介质1200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1210可以例如以适当形式进行压缩。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息；

基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块；

指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息，其中，所述第二位置信息的精确度大于所述第一位置信息的精确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块的步骤包括：

基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块并关闭所述第一无线定位模块；

所述方法还包括：

在获得所述第二位置信息后，关闭所述第二无线定位模块并开启所述第一无线定位模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块的步骤包括：

网关在接收到作为主网关的指令时，基于所述第一位置信息触发开启所述网关的第二无线定位模块，所述作为主网关的指令表征距离所述待定位设备的多个网关之间信号强度最强的网关接收到的被确定为主网关的指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息的步骤包括：

网关指示所述第二无线定位模块发送定位侦测信号，所述定位侦测信号由所述第二无线定位模块发送至所述待定位设备；

接收所述待定位设备的定位反射信号，并根据所述定位侦测信号以及所述定位反射信号生成所述第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息的步骤包括：

网关获取所述第一无线定位模块与所述待定位设备之间的通信信号强度；

根据所述通信信号强度获取所述第一位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块的步骤包括：

待定位设备检测所述第一位置信息的数量是否满足预设阈值；

若满足，基于所述第一位置信息触发开启所述待定位设备的第二无线定位模块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息的步骤包括：

所述待定位设备指示所述第二无线定位模块发送定位侦测信号，所述定位侦测信号由所述第二无线定位模块发送至所述多个网关；

接收所述多个网关的定位反射信号，并根据所述定位侦测信号以及所述定位反射信号生成所述第二位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息的步骤包括：

所述待定位设备获取所述第一无线定位模块与所述多个网关之间的通信信号强度；

根据所述通信信号强度获取所述第一位置信息，所述第一位置信息为获取的所述待定位设备与多个网关之间的相对位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块的步骤包括：

获取所述待定位设备的移动参数；

判断所述移动参数是否满足目标条件；

若满足，执行所述基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述移动参数是否满足预先设定的目标策略；

根据判断结果调整所述第二无线定位模块的开启时长。

11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块的功耗低于所述第二无线定位模块的功耗。

12.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块为ZigBee模块，所述第二无线定位模块为蓝牙模块。

13.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于定位指令，基于第一无线定位模块获取待定位设备的第一位置信息；

开启模块，用于基于所述第一位置信息触发开启第二无线定位模块；

第二获取模块，用于指示所述第二无线定位模块获取所述待定位设备的第二位置信息，其中，所述第二位置信息的精确度大于所述第一位置信息的精确度。

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。