CN112291711A - 终端及其定位方法和定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种定位方法，应用于终端上，所述定位方法包括步骤：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。本申请还公开了一种终端及其定位装置，可以根据终端距离目的地的距离来选择通过LoRa模组进行定位还是通过UWB模组进行定位，可以提高定位精度的同时降低能耗。
Description
技术领域
本申请涉及定位领域，尤其涉及一种终端及其定位方法和定位装置。
背景技术
目前常见的定位方法都存在很多弊端，比如GPS定位精度较差，在室内、地下停车场、大桥、隧道等其它GPS信号弱的地方，其定位效果不好，给实际使用带来不便。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种终端及其定位方法和定位装置，可定位范围更广，且定位精准更准确，以解决上述技术问题。
本申请实施例提供的一种定位方法，应用于终端上，所述定位方法包括步骤：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制 UWB模组进行定位。
本申请实施例提供的一种终端，包括处理器、UWB模组和LoRa模组，所述UWB模组和LoRa模组分别与所述处理器电性连接；当接到定位请求时，所述处理器响应所述定位请求而控制所述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa 模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器控制所述UWB模组进行定位。
本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
LoRa定位模块，用于当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa 模组进行定位；
定位范围判断模块，用于根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
UWB定位模块，用于当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。
本申请的终端及其定位方法和定位装置，可以根据终端距离目的地的距离来选择通过LoRa模组进行定位还是通过UWB模组进行定位，可以提高定位精度的同时降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中的终端的模块示意图。
图2为本申请一实施例中的应用于终端的定位方法的流程示意图。
图3为本申请一实施例中的定位装置的模块示意图。
图4为本申请另一实施例中的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或科学术语应对作为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“一个”、“一”或“该”等类似词语也不表示数量限制，而只是用来表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词语前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或物件。“连接”或者相连等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包含电性的连接，不管是直接的还是间接的。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的终端可以包括各种具有显示屏的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。
请参考图1，图1为本申请一实施例中的终端的模块示意图。所述终端100 包括处理器10、UWB模组20和LoRa模组30。所述UWB模组20和LoRa模组30分别与所述处理器10电性连接。当所述终端100接到定位请求时，所述处理器10响应所述定位请求而控制所述LoRa模组30进行定位，并根据所述 LoRa模组30的定位信息判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围。当所述终端100距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器10控制所述UWB模组20进行定位。
由于LoRa模组30能耗低但定位精度低，UWB模组20定位精度高但能耗也高，因此，在所述终端100距离目的地的距离大于预设定位范围时，采用所述LoRa模组30进行粗定位，在所述终端100距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，采用所述UWB模组20进行精定位，既可以降低功耗，又满足定位需求，极大的提高了定位精度，而且，UWB模组20的穿透能力很强，即使在室内、地下停车场、大桥、隧道等地方，也不会影响定位效果。
进一步地，在其中一实施例中，所述处理器10包括电性连接的第一处理器 11和第二处理器12。其中，所述第一处理器11为主处理器，所述第二处理器 12为低功耗处理器。所述第一处理器11与所述UWB模组20电性连接，所述第二处理器与所述LoRa模组30电性连接。当所述终端100接到定位请求时，所述第一处理器11响应所述定位请求而产生第一控制信号，所述第二处理器12 响应所述第一控制信号而控制所述LoRa模组30进行定位，并根据所述LoRa 模组30的定位信息判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，产生第二控制信号；所述第一处理器11响应所述第二控制信号控制所述UWB 模组20进行定位。
从而，当所述第二处理器12控制所述LoRa模组30进行定位时，所述第一处理器11可以处于休眠状态，降低所述终端100的能耗。
进一步地，在其中一实施例中，所述LoRa模组30包括LoRa射频模块31、第二射频开关32和LoRa天线33。所述第二处理器12与所述LoRa射频模块 31电性连接，所述第二射频开关32电性连接在所述LoRa射频模块31和所述 LoRa天线33之间。
从而，所述第二处理器12可以控制所述第二射频开关32导通以打开所述 LoRa天线33，或，控制所述第二射频开关32关闭以关闭所述LoRa天线33。当打开所述第二射频开关32时，所述LoRa射频模块31可以控制所述LoRa天线33发射和接收所述信号的发射和接收功率。
进一步地，在其中一实施例中，所述LoRa模组30的定位原理如下：所述第二处理器12响应所述第一控制信号而控制打开所述第二射频开关32，并通过所述LoRa频模块31控制LoRa天线33向周围若干个LoRa基站发出数据包，每个LoRa基站在收到该数据包时，为该数据包加时间戳，并将时间戳反馈至服务器，服务器根据各个LoRa基站的时间戳计算所述终端100的当前位置，并包含将所述终端100的位置的定位信息反馈至所述终端100。反之，当所述终端 100预定范围内不存在LoRa基站时，所述第二处理器12所发出的数据包在没法被LoRa基站接收，因此，自然也不会受到服务器的定位信息，将无法确定所述终端100的当前位置。所述终端100将无法通过LoRa模组30定位。
从而，当所述LoRa天线33收到来自服务器的定位信息时，确定所述终端 100可以通过LoRa模组30定位，反之，则所述终端100无法通过LoRa模组 30定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述终端100还包括第一计时单元40，当所述第二处理器12无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制所述第一计时单元40开始计时，且在每次所述第一计时单元40的计时达到预设时长时，通过所述LoRa频模块31控制所述LoRa天线33接收来自所述服务器的定位信息。当所述所述LoRa天线33接收来自所述服务器的定位信息时，则根据所述 LoRa模组30的定位信息确定所述终端100的当前位置。当所述所述LoRa天线 33没有接收来自所述服务器的定位信息时，所述第二处理器12控制所述第一计时单元40再次开始计时并在计时达到预设时长时，重复上述步骤，直至可根据所述LoRa模组30的定位信息确定所述终端100的当前位置为止。
进一步地，在其中一实施例中，所述第二处理器12根据所述LoRa模组30 的定位信息确定所述终端100当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，再次接收来自所述服务器的定位信息并再次判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或者等于预设定位范围。当所述终端100当前距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围，则产生所述第二控制信号，否则，继续重复上述距离的判断过程。
进一步地，在其中一实施例中，所述UWB模组20包括UWB射频模块21、第一射频开关22和UWB天线23。所述第一处理器11与所述UWB射频模块 21电性连接，所述第一射频开关22电性连接在所述UWB射频模块21和所述 UWB天线23之间。
从而，所述第一处理器11可以控制所述第一射频开关22导通以打开所述 UWB天线23，或，控制所述第一射频开关22关闭以关闭所述UWB天线23。当打开所述第一射频开关22时，所述UWB射频模块21用于控制所述UWB天线23发射和接收信号的发射和接收功率。
进一步地，在其中一实施例中，所述UWB模组20的定位原理如下：所述第一处理器11控制所述UWB射频模块21通过所述UWB天线23向所述UWB 模组20周围预设距离范围内的UWB基站发送请求性质的脉冲信号，并接收 UWB基站发送的具有响应以及反馈性质的UWB信号。
从而，当所述第一射频开关22打开时，当所述UWB天线23接收到来自 UWB基站的UWB信号时，所述第一处理器11控制所述UWB模组20开始定位。反之，当所述UWB天线23无法接收到来自来自UWB基站的UWB信号时，所述第二处理器12控制所述LoRa模组30继续定位。
从而，可以通过所述LoRa模组30与所述UWB模组20的相互配合，即实现定位的目的，又可以降低功耗，为实际使用带来极大的便利。
进一步地，在其中一实施例中，所述UWB模组20的定位方式有多种，包括但不限于TDOA模式、PDOA模式、TOF模式等，而且，每种模式所对应的天线数量也是不同的。本实施例中，所述UWB模组20的定位方式是PDOA模式，即，所述UWB天线23包括两根天线，即，第一天线231和第二天线232。所述第一处理器11根据所述第一天线231和所述第二天线232接收UWB信号的相位差确定所述终端100的当前位置，可以理解的是，所述UWB模组20的定位信息包括定位距离和定位角度信息。可以理解的是，在其它实施例中，所述UWB模组20可以配置为通过其它定位模式进行定位，在此不做限定。
进一步地，在其中一实施例中，所述终端100还包括第二计时单元50。在所述UWB模组20定位并得到定位信息后，所述终端100响应用户是否继续定位的确认信息而决定是否继续进行定位如果不需要继续定位，则结束定位。如果需要，则所述第一处理器11控制所述第二计时单元50开始计时，并在计时达到预设时长时，控制所述UWB模组20进行再次定位，直至结束定位为止。
进一步地，在其中一实施例中，所述终端100还包括显示单元60和输入单元70。所述第一处理器11控制显示单元60显示是否利用所述UWB模组20继续定位的询问窗口；所述输入单元70响应用户在所述询问窗口上的选择操作而产生相应的控制信号，所述第一处理器11响应所述控制信号而确定是否关闭所述UWB模组20。
从而，在不需要UWB模组20进行定位时，及时关闭掉UWB模组20，节省能耗。
可以理解的是，上述的目的地可以是固定的目的地或者活动的目的地。当所述目的地为固定的目的地时，所述终端100的上述定位过程可以应用但不限于从当前位置到固定目的地之间的导航定位，例如，用户想要通过导航去某一固定目的地A。当所述终端100距离所述固定目的地A的距离大于预设距离范围，例如，10米时，所述终端100采用LoRa模组30进行粗定位，这样，既可以达到定位的目的，又可以节省能耗。当所述终端100距离所述固定目的地A 的距离小于或者等于所述预设距离范围时，控制打开所述UWB模组20进行精定位，这样，更容易准确地找到目的地。当所述目的地为活动的目的地时，所述终端100的上述定位过程可以应用但不限于从当前位置到活动目的地之间的导航定位，例如，用户和另外一个用户通过共享位置的方式确定彼此的位置并向对方走去直至双方会面，此时，所述活动目的地就是另外一个用户的实时地址。当所述终端100距离另一用户的实时位置的距离大于预设距离范围，例如， 10米时，所述终端100采用LoRa模组30进行粗定位，这样，既可以达到定位的目的，又可以节省能耗。当所述终端100距离另一用户的实时位置距离小于或者等于所述预设距离范围时，控制打开所述UWB模组20进行精定位，这样，更容易准确地找到另一用户。可以理解的是，这个过程中，所述另一用户的实时位置是实时更新的，或者，每隔预设时间段更新一次。
请参考图2，图2为本申请一实施例中的应用于终端100的定位方法的流程示意图。所述定位方法的顺序不受下述描述的限制，可以根据实际需要作出调整，在此不做具体限定。具体地，所述定位方法包括：
步骤21：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组30进行定位；
步骤22：根据所述LoRa模组30的定位信息判断终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；如果是，则进入步骤23，否则，重复步骤22；
步骤23：当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组20进行定位。
由于LoRa模组30能耗低但定位精度低，UWB模组20定位精度高但能耗也高，因此，在所述终端100距离目的地的距离大于预设定位范围时，采用所述LoRa模组30进行粗定位，在所述终端100距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，采用所述UWB模组20进行精定位，既可以降低功耗，又满足定位需求，极大的提高了定位精度，而且，UWB模组20的穿透能力很强，即使在室内、地下停车场、大桥、隧道等地方，也不会影响定位效果。
进一步地，在其中一实施例中，响应所述定位请求而控制LoRa模组30进行定位，包括：
响应所述定位请求时，控制打开所述LoRa模组30的第二射频开关32；
通过所述LoRa模组30的LoRa频模块31控制所述LoRa模组30的LoRa 天线33接收来自所述LoRa模组30的服务器的定位信息；以及
根据定位信息对终端100进行定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述定位方法还包括步骤：
当所述LoRa天线33无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制第一计时单元40开始计时；
在所述第一计时单元40的计时达到预设时长时，再次判断是否接收到来自所述服务器的定位信息；
当接收到来自所述服务器的定位信息时，根据所述LoRa模组30的定位信息判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制 UWB模组20进行定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述定位方法还包括步骤：
当所述终端100当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，则再次接收来自LoRa模组30的服务器的定位信息并根据实时定位信息再次判断所述终端 100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制 UWB模组20进行定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述方法包括步骤：
根据所述LoRa模组30的定位信息确定所述终端100当前距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，控制UWB模组20的第一射频开关22打开；
所述UWB模组20的的UWB射频模块21通过所述UWB模组20的的UWB 天线23接收来自UWB基站的UWB信号时，控制所述UWB模组20进行定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述方法包括步骤：
所述UWB射频模块21通过所述UWB天线23没有接收到来自所述UWB 基站的UWB信号时，继续控制所述LoRa模组30定位。
进一步地，在其中一实施例中，所述方法包括步骤：
当所述UWB模组20完成一次定位时，控制第二计时单元50开始计时，并在计时达到预设时间段时，控制所述UWB模组20进行再次定位。
进一步地，在其中一实施例中，控制显示单元60显示是否利用所述UWB 模组20继续定位的询问窗口；
输入单元70响应用户在所述询问窗口上的选择操作而产生相应的控制信号，
响应所述控制信号而确定是否关闭所述UWB模组20。
从而，在不需要UWB模组20进行定位时，及时关闭掉UWB模组20，节省能耗。
图3为本申请一实施例中的定位装置的模块示意图。所述定位装置300包括LoRa定位模块310、定位范围判断模块320和UWB定位模块330。其中，LoRa定位模块310用于当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa 模组进行定位；定位范围判断模块320用于根据所述LoRa模组30的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；UWB定位模块 330用于当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制 UWB模组20进行定位。
图4示出的是与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图4，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路410、存储器420、输入输出单元430、传感器450、音频电路460、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi) 模块470、处理器480、以及电源490等部件。本领域技术人员可以理解，图4 中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图4对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
输入输出单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入输出单元430可包括触控显示屏433以及其他输入设备432。其他输入设备432可以包括但不限于物理按键、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，所述处理器480，用于执行如下步骤：
当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组30进行定位；
根据所述LoRa模组30的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB 模组20进行定位。
处理器480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元，该处理单元可为人工智能芯片、量子芯片；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、显示界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
RF电路410可用于信息的接收和发送。通常，RF电路410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier， LNA)、双工器等。此外，RF电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务 (General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access, WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
手机还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭触控显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号播放；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据经处理器480 处理后，经RF电路410以发送给比如另一手机，或者将音频数据播放至存储器 420以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块470，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
手机还包括给各个部件供电的电源490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
前述图2所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。
前述图3所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (19)
1.一种定位方法，应用于终端上，其特征在于，所述定位方法包括步骤：
当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；
根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位，包括：
响应所述定位请求时，控制打开所述LoRa模组的射频开关；
通过所述LoRa模组的LoRa频模块控制所述LoRa模组的LoRa天线接收来自所述LoRa模组的服务器的定位信息；以及
根据定位信息对终端进行定位。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：
当所述LoRa天线无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制计时单元开始计时；
在所述计时单元的计时达到预设时长时，再次判断是否接收到来自所述服务器的定位信息；
当接收到来自所述服务器的定位信息时，根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：
当所述终端当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，则根据所述LoRa模组的实时定位信息再次判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
根据所述LoRa模组的定位信息确定所述终端当前距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，控制UWB模组的射频开关打开；
所述UWB模组的的UWB射频模块通过所述UWB模组的的UWB天线接收来自UWB基站的反馈信号时，控制所述UWB模组进行定位。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
所述UWB射频模块通过所述UWB天线没有接收到来自所述UWB基站的反馈信号时，继续控制所述LoRa模组定位。
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
当所述UWB模组完成一次定位时，控制计时单元开始计时，并在计时达到预设时间段时，控制所述UWB模组进行再次定位。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，
控制显示单元显示是否利用所述UWB模组继续定位的询问窗口；
输入单元响应用户在所述询问窗口上的选择操作而产生相应的控制信号，
响应所述控制信号而确定是否关闭所述UWB模组。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、UWB模组和LoRa模组，所述UWB模组和LoRa模组分别与所述处理器电性连接；当接到定位请求时，所述处理器响应所述定位请求而控制所述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器控制所述UWB模组进行定位。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器包括电性连接的第一处理器和第二处理器；所述第一处理器为主处理器，所述第二处理器为低功耗处理器，所述第一处理器与所述UWB模组电性连接，所述第二处理器与所述LoRa模组电性连接；当接到定位请求时，所述第一处理器响应所述定位请求而产生第一控制信号，所述第二处理器响应所述第一控制信号而控制所述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，产生第二控制信号；所述第一处理器响应所述第二控制信号控制所述UWB模组进行定位。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述LoRa模组包括LoRa射频模块、第二射频开关和LoRa天线，所述第二处理器与所述LoRa射频模块电性连接，所述第二射频开关电性连接在所述LoRa射频模块和所述LoRa天线之间，所述第二处理器控制所述第二射频开关导通以打开所述LoRa天线，或，所述第二处理器控制所述第二射频开关关闭以关闭所述LoRa天线，当打开所述第二射频开关时，所述LoRa射频模块用于控制所述LoRa天线发射和接收所述信号的发射和接收功率。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第二处理器响应所述定位请求时，控制打开所述第二射频开关，并通过所述LoRa频模块控制所述LoRa天线接收来自所述LoRa模组的服务器的定位信息且根据所述定位信息确定所述终端的当前位置。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端还包括计时单元，当所述第二处理器无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制所述计时单元开始计时，且在每次计时达到预设时长时，通过所述LoRa频模块控制所述LoRa天线接收来自所述服务器的定位信息，且当所述所述LoRa天线接收来自所述服务器的定位信息时，则根据所述LoRa模组的定位信息确定所述终端的当前位置。
14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第二处理器根据所述LoRa模组的定位信息确定所述终端当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，则再次接收来自所述服务器的定位信息并再次判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或者等于预设定位范围，如果是，则产生所述第二控制信号。
15.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述UWB模组包括UWB射频模块、第一射频开关和UWB天线，所述第一处理器与所述UWB射频模块电性连接，所述第一射频开关电性连接在所述第一射频开关和所述UWB天线之间；所述第一处理器控制所述第一射频开关导通以打开所述UWB天线，或，所述第一处理器控制所述第一射频开关关闭以关闭所述UWB天线；当打开所述第一射频开关时，所述UWB射频模块用于控制所述UWB天线发射和接收信号的发射和接收功率。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述第一射频开关打开且所述UWB天线没有接收到来自UWB基站的反馈信号时，所述第一处理器控制所述LoRa模组进行继续定位。
17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，当所述UWB天线接收到来自所述UWB基站的反馈信号时，所述第二处理器控制所述LoRa模组关闭，所述第一处理器控制所述UWB模组开始定位。
18.一种定位装置，其特征在于，包括：
LoRa定位模块，用于当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；
定位范围判断模块，用于根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
UWB定位模块，用于当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。
19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用运行后，执行如权利要求1至8中任意一项所述定位方法中的步骤。
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