CN105282842A - 一种手持终端精准定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持终端精准定位方法，所述手持终端精准定位方法包括布设UWB定位AP、安装UWB定位模块、UWB定位模块发射信号同时UWB定位AP接收信号、测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间、根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置等步骤。本发明提供的手持终端精准定位方法，通过采用布设UWB定位AP和安装UWB定位模块，然后测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置信息来确定UWB定位模块的位置，实现了在商场等建筑物中进行精准定位的功能，定位精度高。

Description

一种手持终端精准定位方法

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种手持终端精准定位方法。

背景技术

随着时代的发展，人们进行逛街购物通常都是进入一些大型的购物中心或者活动中心，在方便了人们进行购物的同时也存在有一定的问题。例如在这庞大的地域范围中，人们通常都会看花眼，找不到方向，想去一个特定的购物地方不容易找到路径，特别是带小孩的人士更不方便，小孩容易走失，而现有的定位技术，例如GPS定位技术无法做到精准定位，特别是在一些建筑物内部进行定位，现在亟需一种用于大型购物中心等大型建筑中的精准定位方法。

目前超宽带(UltraWideband，简称为UWB)无线通信技术已得到应用，UWB利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低的优点。

发明内容

鉴于目前定位技术领域存在的上述不足，本发明提供一种基于手持终端精准定位方法，实现了在建筑物内部对设备或人员精准定位，功耗低、抗多径效果好、安全性高。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种手持终端精准定位方法，所述手持终端精准定位方法包括以下步骤：

布设UWB定位AP；

安装UWB定位模块；

测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间；

根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置。

依照本发明的一个方面，所述步骤安装UWB定位模块具体实施方式可为：在手持终端上加装UWB定位模块或将UWB定位模块固定在人体身上。

依照本发明的一个方面，所述UWB定位模块通过手持终端的耳机接口或USB接口与手持终端连接，所述手持终端为移动电话、平板电脑和笔记本电脑之一。

依照本发明的一个方面，所述UWB定位模块与手持终端的耳机接口相连的部位上设有耳机转接口。

依照本发明的一个方面，所述UWB定位模块可为集成了UWB定位模块电路的耳机或集成了UWB定位模块电路的U盘。

依照本发明的一个方面，所述步骤测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间：选取呈锐角三角形位置的3个UWB定位AP，然后测量信号从UWB定位模块到达选取的3个UWB定位AP的时间。

依照本发明的一个方面，所述步骤测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间执行后，执行以下步骤：将测量到的数据和UWB定位AP的位置信息发送到手持终端或服务器。

依照本发明的一个方面，所述步骤根据测量到的信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置执行完后，执行以下步骤：将得到的UWB定位模块的位置信息传输到手持终端内预装的应用程序中，所述应用程序应包含布设有UWB定位AP的区域的地图。

依照本发明的一个方面，所述步骤将得到的UWB定位模块的位置信息传输到手持终端内预装的应用程序中执行后，所述应用程序应将UWB定位模块的位置信息显示在所述布设有UWB定位AP的区域的地图上。

依照本发明的一个方面，所述步骤根据测量到的信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置执行完后，还应该能通过访问中心服务器得到所述UWB定位模块的位置信息及显示地图。

本发明实施的优点：本发明所述手持终端精准定位方法通过采用布设UWB定位AP和安装UWB定位模块，然后测量从UWB定位模块发送的定位信号达到多个UWB定位AP的时间，根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置信息来确定UWB定位模块的位置，实现了在商场等建筑物中进行精准定位的功能，定位精度高；进一步的，可在手持终端和中心服务器中的地图上显示UWB定位模块的位置信息，方便了寻找携带有UWB定位模块的人员，特别是小孩，具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种手持终端精准定位方法的方法示意图；

图2为本发明所述的一种手持终端精准定位方法的手持终端与UWB定位模块的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种手持终端精准定位方法，所述手持终端精准定位方法包括以下方法步骤：

步骤S1：布设UWB定位AP；

所述步骤S1布设UWB定位AP在具体实施时可为：在大型建筑物内布设UWB定位的AP(访问结点)，AP的布设位置及布设密度根据建筑物的内部环境而定。其中，所述UWB为一种无载波通信技术，从而所述UWB定位AP为一种无载波通信定位结点。

步骤S2：安装UWB定位模块；

所述步骤S2安装UWB定位模块的具体实施方式可为：在手持终端上安装UWB定位模块，所述UWB定位模块用于发射定位信号和接收信息。其中，所述UWB定位模块通过手持终端的耳机接口或USB接口与手持终端连接。在所述UWB定位模块通过耳机接口与手持终端连接时，所述UWB定位模块与手持终端相连的部位上还设有耳机转接口，方便连接耳机。

在实际应用中，所述步骤S2可以有以下具体应用方式：

在步骤S2安装UWB定位模块中，所述手持终端为移动电话、平板电脑和笔记本电脑等可移动设备，所述安装UWB定位模块的具体实施方式为：在手持终端上安装集成了UWB定位模块的耳机。或者，在步骤S2安装UWB定位模块中，所述手持终端为手机、平板和笔记本电脑等可移动设备，所述安装UWB定位模块的具体实施方式为：在手持终端上安装集成了UWB定位模块的U盘等可移动存储设备。

再或者，在步骤S2安装UWB定位模块中，所述安装UWB定位模块的具体实施方式为可以将具有单独电源的UWB定位模块固定在人体身上，来实现定位功能。

步骤S1、S2执行完后，UWB定位模块会发射信号同时UWB定位AP接收信号，具体为：UWB定位模块实时发射定位信号，而与此同时，UWB定位AP会接收UWB定位模块发射的定位信号。

步骤S3：测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间；

步骤S3测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间的具体实现过程是，中心服务器测量UWB定位模块发射的信号到达UWB定位AP的时间，其中会选定多个UWB定位AP。

在所述步骤S3测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间执行时，中心服务器会选取所在位置呈锐角三角形的3个UWB定位AP,然后测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间。

而在实际应用中，步骤S3实施后可以有以下实施方式：

在所述步骤S3测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间执行后，中心服务器获得了信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间后，可以将得到的时间数据和UWB定位AP的位置信息留存进行处理。

步骤S4：根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置；

在所述步骤S3执行后得到了信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间，然后选定多个根据测量到的信号从UWB定位模块到达选定的多个UWB定位AP的时间差以及所述选定的UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置。

在实际应用中，所述步骤S4实施时可包含以下具体实施方式：

在所述步骤S4实施时，手持终端中可安装有应用程序，所述应用程序用于根据得到的时间数据和UWB定位AP的位置信息来计算得到所述UWB定位模块的具体位置。

在所述步骤S4实施时，手持终端中可含有能显示得到的UWB定位模块具体位置的地图。

在所述步骤S4实施时，中心服务器中可含有能显示得到的UWB定位模块具体位置的地图。

在所述步骤S4实施时，在得到UWB定位模块的准确位置信息时，在手持终端或中心服务器中的地图上显示所述UWB定位模块的详细位置。

本发明实施的优点：本发明所述手持终端精准定位方法通过采用布设UWB定位AP和安装UWB定位模块，然后测量从UWB定位模块发送的定位信号达到多个UWB定位AP的时间，根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置信息来确定UWB定位模块的位置，实现了在商场等建筑物中进行精准定位的功能，定位精度高；进一步的，可在手持终端和中心服务器中的地图上显示UWB定位模块的位置信息，方便了寻找携带有UWB定位模块的人员，特别是小孩，具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低的优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手持终端精准定位方法，其特征在于，所述手持终端精准定位方法包括以下步骤：

布设UWB定位AP；

安装UWB定位模块；

测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间；

根据测量到的信号从UWB定位模块到达多个UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置。

2.根据权利要求1所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤安装UWB定位模块具体实施方式可为：在手持终端上加装UWB定位模块或将UWB定位模块固定在人体身上。

3.根据权利要求2所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述UWB定位模块通过手持终端的耳机接口或USB接口与手持终端连接，所述手持终端为移动电话、平板电脑和笔记本电脑之一。

4.根据权利要求3所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述UWB定位模块与手持终端的耳机接口相连的部位上设有耳机转接口。

5.根据权利要求4所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述UWB定位模块可为集成了UWB定位模块电路的耳机或集成了UWB定位模块电路的U盘。

6.根据权利要求1所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间：选取呈锐角三角形位置的3个UWB定位AP，然后测量信号从UWB定位模块到达选取的3个UWB定位AP的时间。

7.根据权利要求1所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤测量信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间执行后，执行以下步骤：将测量到的数据和UWB定位AP的位置信息发送到手持终端或服务器。

8.根据权利要求1至7之一所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤根据测量到的信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置执行完后，执行以下步骤：将得到的UWB定位模块的位置信息传输到手持终端内预装的应用程序中，所述应用程序应包含布设有UWB定位AP的区域的地图。

9.根据权利要求8所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤将得到的UWB定位模块的位置信息传输到手持终端内预装的应用程序中执行后，所述应用程序应将UWB定位模块的位置信息显示在所述布设有UWB定位AP的区域的地图上。

10.根据权利要求9所述的手持终端精准定位方法，其特征在于，所述步骤根据测量到的信号从UWB定位模块到达UWB定位AP的时间差以及UWB定位AP的位置来确定UWB定位模块的位置执行完后，还应该能通过访问中心服务器得到所述UWB定位模块的位置信息及显示地图。