CN109863518B - 用于定位零售区域中的电子货架标签的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于定位分布在零售区域中的电子货架标签(1)的方法，每个电子货架标签(1)被提供有特定于其的标签标识符，多个射频信标(4)被配置为发射无线电信号(S1)，其中：‑移动终端(3)接收(S2)由多个射频信标(4)发射的无线电信号，并根据该信号确定数据；‑在获取时间，移动终端(3)从所述电子货架标签(1)获取电子货架标签(1)的标识符；‑移动终端(3)向中央计算机服务器(6)传送标签标识符和来自在获取时间接收到的信号的数据，‑中央计算机服务器(6)确定由标签标识符标识的电子货架标签(1)和根据从来自在获取时间接收到的无线电信号的数据确定的位置之间的关联性数据。

Description

用于定位零售区域中的电子货架标签的方法
发明的一般技术领域和背景
本发明总体上涉及对沿着销售区域的货架层的导轨分布的电子货架标签的管理。更确切地说，本发明涉及确定这些电子货架标签的分布，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于所述电子货架标签的标识符。
在销售区域中，诸如在超市中，电子货架标签沿着导轨布置，所述导轨本身沿着货架(gondola)的货架层的外端布置。因此，电子货架标签对于销售区域的顾客是可见的，并且向他们提供与位于这些电子货架标签紧邻区域中的商品有关的信息。通常，商品位于与其相关联的电子货架标签的上方或正下方。
销售区域的布局通常由货架图描述。货架图是销售区域的商品与所述销售区域的点之间的关联性的数据集。货架图确定了哪些商品应该处于哪个高度、在哪个货架层上以及有多少线性米。优选地，货架图采用在销售区域中植入部门(department)或货架层的视觉表示的形式。它通常对应于从正面看的部门或货架层空间，但也可以在计算机介质上三维可见。
理想地，销售区域和货架图的组织应该是对彼此的反映。然而，目前使用的货架图是销售区应该是什么的理论设想。实际上，对于提供有相同布置和相同库存的多个相似大小的商店，通常一般性地定义它们。然后，基于与销售区域的大小相对应的理论货架图来进行对给定销售区域的布置。
事实上，销售区域组织的现实与该理论货架图明显不同。实际上，常见的是存在于销售区域中的商品中的大约10％到15％在货架图上找不到，例如这是因为这些商品是特定于销售区域的，并且尚未被整合到针对一组销售区域设计的货架图中。此外，由于销售区域的操作者例如针对诸如仅在圣诞节或学年开始时摆出的那些季节性商品做出的商品挪动和调整，销售区域中的商品的布置可以随时间而变化。
因此，货架图从不符合实际情况，并且使用该货架图的电子货架标签或商品的定位遭遇货架图无法反映实际情况的问题。但是，货架图的不准确性还具有其他缺点，特别是在库存管理和其他商业方面，这是因为货架图例如用于基于商品存在的理论范围来估计货架层上的商品数量，其在错误时可以导致非预期的库存短缺。
因此，在销售空间管理的背景下，能够确定沿着导轨的电子货架标签的分布、并且特别是确保电子货架标签的分布与分配给与所述电子货架标签相关联的相应商品的空间的分布之间的对应性是非常重要的。
发明内容
本发明旨在确定销售区域的电子货架标签的分布。
为此目的，提供了一种用于定位销售区域中的电子货架标签的方法，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签中的每个与商品相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，所述销售区域包括被配置为发射无线电信号的多个射频标签，所述该方法包括如下步骤，
-被提供有射频定位模块的便携式终端借助于所述射频定位模块接收由多个射频信标发射的无线电信号并确定从无线电信号导出的数据；
-在获取时间，便携式终端从所述电子货架标签获取电子货架标签的标识符；
-便携式终端向中央计算机服务器传送标签标识符和从在获取时间接收到的信号导出的数据，
-中央计算机服务器确定由标签标识符标识的电子货架标签与根据从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据确定的所述电子货架标签的一个位置之间的关联性数据。
通过提供对使得能够在获取时间准确定位的信息的确定，该方法使得可以以简单且节省资源的方式有效地确定电子货架标签的定位。特别地，与其中将会是便捷式终端发射无线电信号并且射频信标接收它们的方法相比，便携式终端既接收无线电信号又获取标签标识符的事实使得可以确保在定位对应于标识符的电子货架标签时的更高的准确性。
根据本发明的方法有利地但可选地由以下特征单独地或以其技术上可能组合中的任一个来补充：
-便携式终端还获取与电子货架标签相关联的商品的标识符，并将所述商品标识符以及标签标识符和从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据传送到中央计算机服务器，并且中央计算机服务器确定电子货架标签、电子货架标签的位置和与电子货架标签相关联的商品之间的关联性数据；
-每个电子货架标签被提供有射频外围设备，并且便携式终端通过与所述电子货架标签建立射频通信来获取电子货架标签的标识符；
-每个电子货架标签被提供有用于标签标识符的视觉表示元件，并且便携式终端包括适于读取所述视觉表示元件并获取标签标识符的光学读取器；
-射频定位模块通过测量所述射频信标的相应信号的传播时间，根据由射频信标发射的无线电信号来确定便携式终端的定位，并且从射频信号导出的数据是位置数据；
-定位数据是位置坐标；
-从射频信号导出的数据是所述信号的接收时间测量结果，并且便携式终端的定位由中央计算机服务器根据所述时间测量结果来确定；
-销售区域包括承载电子货架标签的多个货架层，货架层限定在其间的过道，并且射频信标被布置在销售区域的过道的延伸部分中；
-对于多个过道中的每个过道，在过道的延伸部分的每一侧上布置射频信标；
-射频信标根据超宽带技术在大于500MHz的频带上发射脉冲。
本发明还涉及一种用于定位销售区域中的电子货架标签的方法，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签中的每个与商品相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，所述销售区域包括被配置为发射光信号的多个灯具，
销售区域中的电子标签的预期布置由货架图描述，该货架图被配置为包括多个标签标识符中的每个与销售区域的货架层内的预期位置之间的关联性数据，
所述方法包括如下步骤，
-配备有定位模块的便携式终端借助于所述定位模块接收由多个灯具发射的光信号并确定从光信号导出的数据；
-在获取时间，便携式终端从所述电子货架标签获取电子货架标签的标识符；
-便携式终端向中央计算机服务器传送标签标识符和从在获取时间接收到的信号导出的数据，
-中央计算机服务器确定由标签标识符标识的电子货架标签与根据从在获取时间接收到的光信号导出的数据确定的电子货架标签的一个位置之间的在货架图中的关联性数据。
本发明还涉及一种用于定位销售区域中的电子货架标签的系统，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签中的每个与商品相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，
所述系统包括：
-中央计算机服务器，
-被配置为发射无线电信号的多个射频信标，
-提供有射频定位模块的便携式终端，所述便携式终端被配置为借助于所述射频定位模块接收无线电信号并确定从无线电信号导出的数据，所述便携式终端还适于在获取时间从所述电子货架标签获取电子货架标签的标识符，并且向中央计算机服务器传送标签标识符和从在获取时间接收到的信号导出的数据，
中央计算机服务器被配置为确定由标签标识符标识的电子货架标签与根据从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据确定的电子货架标签的一个位置之间的关联性数据。
优选地，该系统被配置为实施根据本发明的定位方法。
本发明还涉及一种用于定位销售区域中的电子货架标签的系统，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签中的每个与商品相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，
所述系统包括：
-中央计算机服务器，其包括被配置为包括多个标签标识符中的每个与销售区域的货架层内的预期位置之间的关联性数据的货架图，
-被配置为发射光信号的多个灯具，
-配备有定位模块的便携式终端，所述便携式终端被配置为借助于所述定位模块接收光信号并确定从光信号导出的数据，所述便携式终端还适于在获取时间从所述电子货架标签获取电子货架标签的标识符，并且向中央计算机服务器传送标签标识符和从在获取时间接收到的信号导出的数据，
中央计算机服务器被配置为确定由标签标识符标识的电子货架标签与根据从在获取时间接收到的光信号导出的数据而确定的所述电子货架标签的一个位置之间的在货架图中的关联性数据。
优选地，该系统被配置为实施根据本发明的定位方法。
附图说明
本发明的其他特征、目的和优点将从以下描述中变得更加显而易见，该描述仅是说明性的而非限制性的，并且其应该参考附图来阅读，在附图中：
-图1示意性地示出了根据本发明的可能实施例的用于定位电子货架标签的系统；
-图2示出了根据本发明的可能实施例的用于定位电子货架标签的系统的便携式终端的详细视图；
-图3是示出了根据本发明的可能实施例的用于定位电子货架标签的方法中实施的步骤的图。
具体实施方式
图1和图2示出了用于定位销售区域中的电子货架标签的系统的示例。如上所述，销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签1，其通常处于沿着货架2的货架层22延伸的导轨21的水平处。因此，电子货架标签1对于销售区域的顾客是可见的，并且使得对于他们而言可获得与位于这些标签紧邻区域的商品10有关的信息。通常，商品10位于与其相关联的电子货架标签1的上方或正下方。电子货架标签1中的每个标签被提供有特定于其的标签标识符，标签标识符通常是一组字母数字符号。
通常，电子货架标签1包括显示屏12，以用于显示关于与其相关联的商品10的信息。通常，该信息包括商品10的价格以及销售区域中通常可获得的其他信息，例如食物商品的每千克价格。
特别地，电子货架标签1包括用于接收表示与来自中心站的商品10有关的信息的数据的射频通信模块、用于存储所述数据的存储器以及用于控制对与商品10有关的信息的显示的微控制器。
优选地，电子货架标签1还包括用于与便携式终端通信的射频外围设备。电子货架标签1的射频外围设备可以例如包括天线和NFC型(近场通信)或RFID型(射频识别)电子芯片。NFC型射频外围设备作为HF RFID型射频外围设备以13.56MHz的频率操作。
通常，可以读取每个射频外围设备中的唯一标识符UID(唯一标识符数据)，其是射频外围设备的序列号，和/或允许标识标签1的信息。在所述电子货架标签1的制造期间，允许标识电子货架标签1的该信息明确地归属于电子货架标签1，从而构成电子货架标签1的标识符。该标识符明确地存储在射频外围设备中。
由于射频外围设备和电子货架标签1之间关系的一对一性质，以及标签和射频外围设备两者的标识符的唯一性，因此射频外围设备标识符可以标识电子货架标签，并且反之亦然，电子货架标签标识符1可以标识射频外围设备，使得射频外围设备标识符也是标签标识符。
然后将序列号以及允许标识电子货架标签1的任何信息称为标签标识符。
该系统包括多个射频信标4，其被配置为发射无线电信号。这些射频信标4分布在销售区域中，优选地处于对于大部分销售区域允许良好接收无线电信号的点处。射频信标4优选地被布置在高于销售区域的大多数货架层2的高度的高度处。因此，射频信标4可以被布置在例如销售区域的天花板上。
此外，由于销售区域通常包括承载电子货架标签1的多个货架2，其限定在其间的过道5，因此射频信标4可以被布置在销售区域的过道5的延伸部分中。因此，在图1所示的示例中，穿过限定该过道5的两个货架层2之间的每个过道5的延伸部分由虚线50示出。这里，将射频信标4抵靠墙壁放置在天花板处，并且如虚线50穿过射频信标4的事实所示，射频信标4在过道5的延伸部分中。
优选地，对于销售区域的大多数过道5，射频信标4被布置在这些过道5的延伸部分的每个端部处，使得对于每个过道5，由两个相对射频信标中的至少一个发射的无线电信号可以到达该过道5的任一点。
射频信标4根据超宽带技术在大于500MHz的频带上发射脉冲，超宽带技术是一种基于非常短持续时间(通常小于一纳秒)的脉冲传输的无线电调制技术。因此，带宽达到非常高的值。
这种系统还包括中央计算机服务器6。中央计算机服务器6通常是远程的，因为它并不物理地存在于销售区域中。中央计算机服务器6是硬件计算机设备，其包括至少一个处理器、硬件通信接口和存储数据库的存储器。
在这些数据库中是电子货架标签1与所述电子货架标签1的相应位置之间的关联性数据。这些关联性数据可以例如采用电子货架标签1的货架层标识符和表示所述电子货架标签1的位置的数据(例如其坐标)之间的链接的形式。
该系统还包括便携式终端3。便携式终端3适于从电子货架标签1获取电子货架标签1的标识符。优选地，便携式终端3可以通常通过射频无线通信与电子货架标签1建立无线通信，以获取所述电子货架标签1的标签标识符。便携式终端3还可以与电子货架标签1建立红外或可见光通信。便携式终端3还可以通过其他手段获取电子货架标签的标识符，例如通过读取布置在电子货架标签1上或由电子货架标签显示的标签标识符的视觉表示(诸如条形码13)。
便携式终端3提供有射频定位模块，其被配置为利用来自射频信标4的无线电信号，使得便携式终端3可以借助于所述射频定位模块确定从无线电信号导出的数据。射频定位模块特别地可以具有专用于接收由射频信标4发射的无线电信号的一个或多个天线。
每个射频信标4发射用于其标识(通常编码标识符)的无线电信号。该标识符可以例如被编码在脉冲串中，或者对应于无线电信号的一个特征。无线电信号是时间信息的载体，并且特别是关于它们相应射频信标4的传输时间的信息的载体。优选地，该时间信息是无线电信号的传输时间。例如，当无线电信号具有脉冲或脉冲串时，射频信标4以时间隔离的方式在发射时间发射脉冲或脉冲串。然后，时间信息对应于脉冲本身的发射的时间，或对应于脉冲串的开始或结束。该时间信息也可以采用显式形式(explicit form)并被编码到无线电信号中。更一般地，当使用一个或多个无线电信标4时，当这些无线电信号允许确定时间或至少时间差时，无线电信号被认为包括时间信息。
由不同的射频信标4对这些脉冲或脉冲串的发射是同步的，使得这些射频信标4同时发射脉冲或脉冲串以用于标识每个发射射频信标4。
中央计算机服务器6被配置为能够通常经由无线网络60与便携式终端3通信，以便至少接收由所述便携式终端3发送的数据。便携式终端3和中央计算机服务器6之间的通信可以借助于至少部分无线的任何通信网络(特别是经由DECT、WIFI或3G型无线网络)来建立。因此，可以通过经由连接到中央计算机服务器6的互联网网络来建立通信。
参考图3，用于定位销售区域中的电子货架标签的方法包括第一步骤(步骤S1)，在其期间射频信标4在销售区域中发射无线电信号。因此，这些无线电信号在销售区域中传播，并且特别是在货架层2之间限定的过道5中传播，其中携带便携式终端3的人很可能被找到。该第一步骤延长某一段时间，即，射频信标4通常以非常接近或甚至小于一秒的间隔重复发射无线电信号一段时间(其大于一分钟)。例如，可以在确定多个电子货架标签的分布的开始时控制信号的传输，并且然后使其停止(经由对射频信标4的控制)。
存在于销售区域中的便携式终端3然后接收(步骤S2)由所述射频信标中的多个发射的无线电信号。取决于便携式终端3在销售区域中的位置，由射频信标4发射的无线电信号花费更多或更少的时间到达便携式终端3。因此，尽管共享相同的传输时间，但是由便携式终端3在不同的接收时间接收由不同射频信标4同时发射的无线电信号。然而，与两个传输时间之间的间隔相比，由不同射频信标4在相同传输时间发射的无线电信号之间的接收时间之间的差异小(至少小两倍)。因此，在限制的时间间隔期间由便携式终端接收的无线电信号可以被认为已在相同的传输时间被发射。
为了获取电子货架标签1的定位(步骤S3)，配备有便携式终端3的操作者7接近电子货架标签1的所述便携式终端3，以便能够获取电子货架标签1的标签标识符。通常，该获取是经由无线通信进行的，电子货架标签1通过无线通信将其标签标识符传送到便携式终端。
例如，当电子标签架1提供有射频外围设备时，必须确保电子标签架1的射频外围设备在便携式终端3发射的电磁波的范围内。然后，由便携式终端3发射的电磁波的能量激活射频外围设备，以便与电子货架标签1的射频外围设备建立射频通信。然后，电子货架标签1的射频外围设备依次向便携式终端3发射带有关于标签标识符的数据的电磁波。因此，电子货架标签1将其标签标识符传送到之后获取它的便携式终端3。
可以实施用于获取标签标识符的其他手段。例如，可以提供不使用射频波而是可见或不可见光波(诸如红外波)的无线通信。当电子货架标签1被提供有用于视觉上表示标签标识符的元件时，必须确保其对便携式终端3的光学读取器是可见的，并且然后便携式终端3读取该标签标识符。
便携式终端3还可以获取与电子货架标签1相关联的商品10的商品索引。例如，便携式终端3可以读取商品10的视觉索引(诸如条形码)。如果商品10具有射频芯片，便携式终端3还可以读取附接到商品10的射频芯片。操作者还可以通过存在于便携式终端3上的信息输入装置(诸如键盘或触摸屏)在便携式终端3上输入该商品索引。
如上所述，还可以提供的是，对于以上所呈现的情况，便携式终端3不直接从电子货架标签1检索标签序列号，但便携式终端3通过以上方式在电子货架标签1处检索允许标识电子货架标签1的标签信息。允许标识电子货架标签1的该信息在所述标签的制造期间被明确地分配给标签，从而构成标签的标识符。该信息可以例如由前缀后面跟着形成标签标识符的标签的参考号(诸如www.SES–imagotag.com/123456789)组成，后缀“www.SES– imagotag.com”使得能够将信息识别为可能由便携式终端3通信至由后缀确定的远程服务器，以从中检索电子标签架1的序列号。在所有情况下，便携式终端3直接或间接地从电子货架标签1获取标签标识符的时刻构成便携式终端3的获取时间。
便携式终端3使用射频定位模块获取在该获取时间接收到的无线电信号，并借助于所述射频定位模块确定(步骤S4)从无线电信号导出的数据。只要无线电信号的接收持续，便携式终端3就可以永久地确定从无线电信号导出的数据。仅分析或传送从在获取时刻处接收到的无线电信号导出的数据。
优选地，当便携式终端3在一段时间内反复获得和接收来自射频信标4的无线电信号时，便携式终端3不处理除了在获取时间接收到的那些无线电信号之外的接收到的无线电信号，这对于便携式终端3允许了对资源的相当大的节省。使用从无线电信号导出的这些数据允许定位便携式终端3。
便携式终端3向中央计算机服务器6传送(步骤S5)标签标识符和从在获取时间接收到的信号导出的数据。如果便携式终端3已经获取了与电子货架标签1相关联的商品10的商品索引，则所述商品索引也可以与标签标识符和从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据一起被传送到中央计算机服务器6。因此，标签标识符、从在获取时间接收到的信号导出的数据以及可能的商品索引，通过它们的同时或至少连续的传输来关联。
中央计算机服务器6确定(步骤S6)由标签标识符标识的电子货架标签1与根据从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据确定的所述电子货架标签1的一个位置之间的关联性数据。
电子货架标签1的位置根据在获取时间便携式终端3的位置来确定。由于在该获取时间便携式终端3靠近电子货架标签1，所以电子货架标签1的位置被同化为便携式终端3的位置。
便携式终端3的射频定位模块本身可以处理由射频信标4发射的无线电信号以便确定其位置，并因此确定电子货架标签1的位置。射频定位模块可以通过测量所述射频信标4的相应信号的传播时间来根据由射频信标4发射的无线电信号确定便携式终端3的位置。例如，便携式终端3可以通过分析无线电信号的时间信息，通过将它们与无线电信号的接收时间相结合来估计便携式终端3和每个射频信标4之间的距离，这是因为每个无线电信号标识已经发射了它的射频信标。特别地，通过不同信标同时发射无线电信号，便携式终端3的不同接收时间使得可以确定相对于每个射频信标的距离。通过使用多个射频信标4，因此可以确定便携式终端3的定位，并因此例如通过三边测量或三角测量确定电子货架标签1的定位。
然后，从射频信号导出的数据是位置数据，即反映一个位置的数据。这些位置数据可以是例如位置坐标。这些位置数据作为来自在获取时间接收到的信号的数据被传送到中央计算机服务器6。
从射频信号导出的数据可以是所述信号的接收时间测量结果，并且便携式终端3的定位然后由中央计算机服务器根据所述时间测量结果确定。如以上针对便携式终端3所解释的，通过将从来自不同射频信标4的无线电信号导出的数据一起进行比较，中央计算机服务器6可以根据从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据来确定电子货架标签1的位置。
可以考虑用于确定便携式终端3的定位的其他模式，作为射频信标检测的替代方案。特别地，便携式终端3可以提供有定位模块，该定位模块能够接收400THz和800THz之间的频率上的可见光信号。
在后一种情况下，射频信标可以由布置在销售区域中的已知位置处的发光二极管灯具或LED灯具代替。中央服务器6可以与其通信的数据库包含销售区域中的每个LED灯具的定位信息。对于射频信标，例如可以在确定多个电子货架标签的定位的开始时控制光信号的传输，并且然后使其停止。在步骤S2期间，便携式终端3接收由一个或多个LED灯具发射的光信号或一系列光信号(可见光通信或一个或多个VLC码)，VLC码使得可以以唯一方式来检测灯具。便携式终端3的定位模块被配置为识别特定于每个LED灯具的VLC码，并与中央服务器6通信以移除LED灯具的定位数据，以便在步骤S4中确定便携式终端3的定位数据。
便携式终端3和电子货架标签1之间的无线通信模态(特别是由便携式终端3获取附近的标签标识符3的步骤S3)相对于图3的方法未改变。此外，还保留了便携式终端3和中央服务器6之间进行通信的步骤S5。
针对电子货架标签1在步骤S6确定的关联性数据指示所讨论的电子货架标签1处于销售区域中的精确位置，其可以例如借助于标记中的坐标来编码，或者更优选地，对应于销售区域中的预先确定的点。实际上，电子货架标签1在销售区域中的任何地方都找不到，而是在货架层2(因此其名字)等上精确地找到。因此可以布置在销售区域中定义的一组点，其可以作为电子货架标签1的位置来分配。
因此，销售区域中它们的定位可以通过给它们分配最近的点来指定。例如，这可以是货架2的索引、货架层22的编号和沿导轨21的距离的组合。货架层2的索引也可以对应于点信息，并且例如由过道号5和在过道5中的顺序组成。
无论采用何种方案来管理电子货架标签1的位置的知识，关联性数据都可以采取允许其使用的各种形式。特别地，由于与其相关联的电子标签货架层1，因此可以提供相应地知道每个商品10的点。
如果便携式终端3尚未获取商品参考，则标签标识符可以被用于在专用数据库中找到与由标签标识符标识的电子货架标签1相关联的商品的商品索引。然后还获得关于销售区域中的每个商品10的位置的信息。
因此，该组关联性数据形成了货架图，如上所述。由于该方法，因此可以建立、修改或更新货架图。特别地，销售区域中的电子货架标签1的任何移位可以立即反映在货架图上，这允许实时地对其进行调整。因此，本发明使得可以使货架图成为销售区域的忠实表示。

Claims (19)

1.一种用于定位销售区域中的电子货架标签(1)的方法，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签(1)，所述电子货架标签(1)中的每个与商品相关联，所述电子货架标签(1)中的每个被提供有特定于其的标签标识符，所述销售区域包括被配置为发射无线电信号(S1)的多个射频信标(4)，
所述销售区域中的电子货架标签的预期布置由货架图描述，所述货架图被配置为包括多个标签标识符中的每个与所述销售区域的货架内的预期位置之间的关联性数据，
所述方法包括如下步骤：
-被提供有射频定位模块的便携式终端(3)借助于所述射频定位模块接收(S2)由多个射频信标(4)同时发射的无线电信号；
-在获取时间处，所述便携式终端(3)靠近所述电子货架标签(1)以从所述电子货架标签(1)获取(S3)电子货架标签(1)的标签标识符；
-所述便携式终端(3)确定从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据；
-所述便携式终端(3)向中央计算机服务器(6)传送(S5)所述标签标识符和从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据；
-所述中央计算机服务器(6)基于从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据确定的所述便携式终端(3)在所述获取时间处的位置，确定(S6)由所述标签标识符标识的所述电子货架标签(1)和货架内的位置之间的关联性数据，所述关联性数据用于实时调整货架图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述便携式终端(3)还获取与所述电子货架标签(1)相关联的商品(10)的标识符，并将所述商品的标识符与所述标签标识符和从在获取时间接收到的无线电信号导出的数据同时传送到所述中央计算机服务器(6)，并且所述中央计算机服务器(6)确定所述电子货架标签(1)、所述电子货架标签(1)的位置和与所述电子货架标签(1)相关联的商品之间的关联性数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，针对所述电子货架标签(1)所确定的位置被确定为预定义的点中到所述便携式终端(3)的最近点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，针对所述电子货架标签所确定的位置被定义为货架(2)的索引、货架层(22)的编号和沿导轨(21)的距离的组合。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个电子货架标签(1)被提供有射频外围设备，并且所述便携式终端(3)通过与所述电子货架标签(1)建立射频通信来获取所述电子货架标签(1)的标签标识符。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述射频外围设备包括天线和NFC型(近场通信)电子芯片。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个电子货架标签(1)被提供有所述标签标识符的视觉表示元件，并且所述便携式终端(3)包括适于读取所述视觉表示元件并获取所述标签标识符的光学读取器。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述射频定位模块通过测量所述射频信标(4)的相应信号的传播时间，根据由所述射频信标(4)发射的无线电信号确定所述便携式终端(3)的定位，并且从射频信号导出的数据是位置数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，定位数据是位置坐标。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从射频信号导出的数据是所述信号的接收时间测量结果，并且所述便携式终端(3)的定位由所述中央计算机服务器(6)根据所述时间测量结果确定。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述销售区域包括承载所述电子货架标签(1)的多个货架(2)，所述货架限定在其间的过道(5)，并且射频信标(4)被布置在所述销售区域的过道(5)的延伸部分中。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，对于多个过道(5)中的每个过道(5)，射频信标(4)被布置在所述过道(5)的延伸部分的每侧上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述射频信标(4)根据超宽带技术在大于500MHz的频带上发射脉冲。
14.一种用于定位销售区域中的电子货架标签(1)的方法，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签(1)，所述电子货架标签(1)中的每个与商品相关联，所述电子货架标签(1)中的每个被提供有特定于其的标签标识符，所述销售区域包括被配置为发射光信号(S1)的多个灯具(4)，
所述销售区域中的电子货架标签的预期布置由货架图描述，所述货架图被配置为包括多个标签标识符中的每个与所述销售区域的货架内的预期位置之间的关联性数据，
所述方法包括如下步骤：
-配备有定位模块的便携式终端(3)借助于所述定位模块接收(S2)由多个灯具(4)同时发射的光信号；
-在获取时间处，所述便携式终端(3)靠近所述电子货架标签(1)以从所述电子货架标签(1)获取(S3)电子货架标签(1)的标签标识符；
-所述便携式终端(3)确定从在所述获取时间处接收到的光信号导出的数据；
-所述便携式终端(3)向中央计算机服务器(6)传送(S5)所述标签标识符和从在上述获取时间处接收到的光信号导出的数据，
-所述中央计算机服务器(6)基于从在所述获取时间处接收到的光电信号导出的数据确定的所述便携式终端(3)在所述获取时间处的位置，确定(S6)由所述标签标识符标识的所述电子货架标签(1)和货架内的位置之间的关联性数据，所述关联性数据用于实时调整货架图。
15.一种用于定位销售区域中的电子货架标签(1)的系统，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签(1)中的每个与商品(10)相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，
所述系统包括：
-中央计算机服务器(6)，其包括货架图，所述货架图被配置为包括多个标签标识符中的每个与所述销售区域的货架内的预期位置之间的关联性数据，
-多个射频信标，其被配置为同时发射无线电信号，
-便携式终端(3)，其被提供有射频定位模块，所述便携式终端(3)被配置为借助于所述射频定位模块接收所述无线电信号，所述便携式终端(3)还适于在获取时间处靠近所述电子货架标签(1)以从所述电子货架标签(1)获取电子货架标签(1)的标签标识符，确定从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据，并且向所述中央计算机服务器传送所述标签标识符和从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据，
所述中央计算机服务器(6)被配置为基于从在所述获取时间处接收到的无线电信号导出的数据确定的所述便携式终端(3)在所述获取时间处的位置，确定由所述标签标识符标识的所述电子货架标签(1)和货架内的位置之间的关联性数据，所述关联性数据用于实时调整货架图。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述中央计算机服务器(6)被配置为确定对应于货架(2)的索引、货架层(22)的编号和沿导轨(21)的距离的组合的所述电子货架标签(1)的位置。
17.根据权利要求15或16所述的系统，所述系统被配置为实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
18.一种用于定位销售区域中的电子货架标签(1)的系统，所述销售区域具有分布在所述销售区域中的多个电子货架标签，所述电子货架标签(1)中的每个与商品(10)相关联，所述电子货架标签中的每个被提供有特定于其的标签标识符，
所述系统包括：
-中央计算机服务器(6)，其包括货架图，所述货架图被配置为包括多个标签标识符中的每个与所述销售区域的货架内的预期位置之间的关联性数据，
-多个灯具，其被配置为同时发射光信号，
-便携式终端(3)，其配备有定位模块，所述便携式终端(3)被配置为借助于所述定位模块接收所述光信号，所述便携式终端(3)还适于在获取时间处处靠近所述电子货架标签(1)以从所述电子货架标签(1)获取电子货架标签(1)的标签标识符，确定从在所述获取时间处接收到的光信号导出的数据，并且向所述中央计算机服务器传送所述标签标识符和从在所述获取时间处接收到的光信号导出的数据，
所述中央计算机服务器(6)被配置为基于从在所述获取时间处接收到的光信号导出的数据确定的所述便携式终端(3)在所述获取时间处的位置，确定由所述标签标识符标识的所述电子货架标签(1)和货架内的位置之间的关联性数据，所述关联性数据用于实时调整货架图。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述灯具包括发光二极管，并且所述光信号携带VLC(可见光通信)码。
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