JP7039568B2 - 小売エリアでの電子棚ラベルの位置を特定する方法 - Google Patents

小売エリアでの電子棚ラベルの位置を特定する方法 Download PDF

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Description

本発明は、一般に売り場（sales area）の棚（shelf）のレール（rail）に沿って分配された電子棚ラベル（electronic shelf labels）の管理に関連する。より正確には、これらの電子棚ラベルの分配（distribution）の決定に関連し、電子棚ラベルのそれぞれは、その電子棚ラベルに固有の識別子を備える。
スーパーマーケットなどの売り場で、電子棚ラベルは、レールに沿って配置され、レールは、商品展示棚（gondola）の棚の外側の端に沿って配置される。電子棚ラベルは、それ故に、売り場の顧客に見え、これらの電子棚ラベルのすぐ近くに位置するアイテム（item：品目）に関連する情報を顧客に提供する。典型的には、アイテムは、アイテムに関連する電子棚ラベルの上又はすぐ下に置かれる。
売り場のレイアウト（layout：配置）は、商品配置図（planogram）によって通常説明される。商品配置図は、売り場のアイテムと売り場のスポット（spot）との間の関係のデータの組である。商品配置図は、どのアイテムがとの高さ、どの棚の上で、どのぐらいの直線距離（linear meters）かを規定する。好ましくは、商品配置図は、売り場のコーナー（department）又は棚のインプランテーション（implantation）の視覚的な表現の形式を取る。それは、一般に前から見えるコーナー又は棚スペースに対応しており、コンピュータ媒体上では３次元で見ることもできる。
理想的には、売り場の構成（organization）及び商品配置図は、お互いを反映することが望ましい。さらに、現在使用されている商品配置図が、売り場が何であるかの理論的な見通し（theoretical visions）である。実際、同じ構成で同じ在庫を備える類似のサイズの複数のストアに対して、典型的には、一般的に定義される。次に、ある売り場の構成は、売り場のサイズに対応する仮想的な商品配置図に基づいている。
実際に、売り場の構成の現実は、この理論的な商品配置図から大きくずれる。実際に、売り場にある存在するアイテムのうち約１０％から１５％は、商品配置図で見つからないことは普通であり、例えば、それらのアイテムが売り場に固有であるため、売り場の組に対して設計された商品配置図には統合されていない。加えて、例えば、クリスマス又は学年の始めにしか提案されないような季節アイテムに対して、売り場のオペレータによってアイテムの移動や適合が行われるので、売り場のアイテムの構成は、時間と共に変わることがある。
その結果、商品配置図は、現実と一致することはなく、この商品配置図を使用する電子棚ラベル又はアイテムの位置は、商品配置図が現実を反映することができないことに悩まされる。しかし、それらの存在の理論的範囲に基づいて、商品配置図は、例えば、棚上のアイテムの量を推定するために使用され、間違いは予期せぬ在庫不足に導くので、商品配置図の不正確さは、特に、在庫管理及び他の商業的側面における他の不利な点を持つ。
売り場管理の文脈では、したがって、レールに沿って電子棚ラベルの分配を決定できること、特に電子棚ラベルの分布とその電子棚ラベルと関連するそれぞれのアイテムに対して割り当てられたスペースの分布との間の対応を確実にすることは、非常に重要である。
本発明は、売り場の電子棚ラベルの分配を決定することを目指す。
この目的のために、売り場における電子棚ラベルの位置を特定する方法が提供され、この方法は、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのぞれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、前記売り場は、無線信号を送信するように構成された複数の無線周波数ビーコンを含み、
前記方法は、
ポータブル端末は、無線周波数ロケーションモジュールを備え、前記無線周波数ロケーションモジュールは、複数の無線周波数ビーコンによって送信された無線信号を受信し、前記無線周波数ロケーションモジュールを用いて前記無線信号から抽出されたデータを決定し、
取得時間において、前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルから前記電子棚ラベルの前記識別子を取得し、
前記ポータブル端末は、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記信号から抽出した前記データを送信し、
前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記無線信号から抽出された前記データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定する、ステップを含む。
取得時間に正確に位置の特定を可能にする情報の決定を提供することによって、本方法は、単純でリソースを節約する方法で、電子棚ラベルの位置を効果的に決定することを可能にする。特に、ポータブル端末が無線信号の受信及びラベル識別子の取得の両方をするという事実は、ポータブル端末が無線信号を送信し、且つ無線周波数ビーコンがそれらを受信するという方法と比較して、識別子に対応する電子棚ラベルの位置のより高い精度を保証することを可能とする。
本発明による方法は、有利にしかし任意選択として、単独又は任意の技術的に可能なそれらの組み合わせにより以下の特徴によって補足される。
前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルに関連するアイテムの識別子も取得し、前記アイテムの識別子、ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記無線信号から抽出した前記データを前記中央コンピュータサーバに送信し、前記中央コンピュータサーバは、前記電子棚ラベル、前記電子棚ラベルの前記位置及び前記電子棚ラベルに関連する前記アイテムとの間の関連データを決定する、
各電子棚ラベルは、無線周波数デバイスを備え、前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルと無線周波数通信を確立することによって前記電子棚ラベルの識別子を取得する、
各電子棚ラベルは、前記ラベル識別子を視覚的に表すための要素を備え、前記ポータブル端末は、前記視覚的表現要素を読取り、前記ラベル識別子を取得するように適合された光学式リーダを備える、
前記無線周波数ロケーションモジュールは、前記無線周波数ビーコンの前記それぞれの信号の伝搬時間を測定することによって前記無線周波数ビーコンによって送信された前記無線信号から前記ポータブル端末の前記位置を決定し、前記無線信号から抽出した前記データは、位置データである、
前記位置データは、位置座標である、
前記無線信号から抽出された前記データは、前記信号の受信時間測定値であり、前記ポータブル端末の前記位置は、前記時間測定値から前記中央コンピュータサーバによって決定される、
前記売り場は、前記電子棚ラベルを収容する複数の棚を含み、前記商品展示棚は、前記棚の間に通路を規定し、無線周波数ビーコンは、前記売り場の通路の延長上に配置される、
複数の通路のそれぞれに対して、無線周波数ビーコンは、前記通路の前記延長上の各側面上に配置される、
前記無線周波数ビーコンは、ウルトラワイドバンド技法にしたがって５００ＭＨｚを超える周波数帯に亘ってパルスを放射する。
発明は、また、売り場における電子棚ラベルの位置を特定する方法に関連し、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのぞれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、前記売り場は、光信号を送信するように構成された複数の照明を含み、
前記売り場における電子タグの予想される構成は、複数のラベル識別子それぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図によって説明され、
前記方法は、
ポータブル端末は、ポジショニングモジュールを備え、前記ポジショニングモジュールは、複数の照明によって送信された光信号を受信し、前記ポジショニングモジュールを用いて前記光信号から抽出されたデータを決定し、
取得時間において、前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルから前記電子棚ラベルの前記識別子を取得し、
前記ポータブル端末は、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記信号から抽出した前記データを送信し、
前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記光信号から抽出された前記データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の前記商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定する。
発明は、また、売り場における電子棚ラベルの位置を特定するシステムに関連し、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのぞれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、
前記システムは、
中央コンピュータサーバであって、複数のラベル識別子それぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図を含む、中央コンピュータサーバと、
無線信号を送信するように構成された複数の無線周波数ビーコンと、
無線周波数ロケーションモジュールを備えたポータブル端末であって、前記無線周波数ロケーションモジュールは、無線信号を受信し、前記無線周波数ロケーションモジュールを用いて前記無線信号から抽出されたデータを決定するように構成され、前記ポータブル端末は、取得時間に前記電子棚ラベルから前記電子棚ラベルの前記識別子を取得し、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記信号から抽出した前記データを送信する、ポータブル端末と、
を含み、
前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記無線信号から抽出された前記データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定するように構成される。
好ましくは、システムは、発明による位置特定方法を実装するように構成される。
発明は、また、売り場における電子棚ラベルの位置を特定するシステムに関連し、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのぞれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、
前記システムは、
中央コンピュータサーバであって、複数のラベル識別子それぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図を含む、中央コンピュータサーバと、
光信号を送信するように構成された複数の照明と、
ポジショニングモジュールを備えたポータブル端末であって、前記ポジショニングモジュールは、光信号を受信し、前記ポジショニングモジュールを用いて前記光信号から抽出されたデータを決定するように構成された、ポータブル端末と、
を含み、
前記ポータブル端末は、取得時間に前記電子棚ラベルから前記電子棚ラベルの前記識別子を取得し、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記信号から抽出した前記データを送信し、
前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記光信号から抽出された前記データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定するように構成された、システム。
好ましくは、このシステムは、本発明による位置特定方法を実行するように構成される。
本発明の他の特徴、目的及び利点が、以下の説明からより明らかになり、以下の説明は、純粋に実例となるものであり、制限的ではなく、以下の説明は以下の添付図面を参照して読まれるべきものである。
本発明のあり得る実施形態による電子棚ラベルの位置を特定するためのシステムを概略的に示す。 本発明のあり得る実施形態による電子棚ラベルの位置を特定するためのシステムのポータブル端末の詳細な図を示す。 本発明のあり得る実施形態による電子棚ラベルの位置を特定するための方法に実装されるステップを説明する図である。
図１及び図２は、売り場で電子棚ラベルの位置を特定するためのシステムの例を示す。上述の通り、売り場は、売り場に分配されている複数の電子棚ラベル１を有し、典型的には商品展示棚２の棚２２に沿って伸びるレール２１のレベルである。電子棚ラベル１は、それ故に、売り場の顧客に見え、これらのタグのすぐ近くに置かれたアイテム１０に関連する情報にアクセスできるようにする。典型的には、アイテム１０は、アイテムに関連する電子棚ラベル１の上かすぐ下に置かれている。電子棚ラベル１のそれぞれは、典型的には英数字記号の組であるそれらに固有のラベル識別子を備える。
一般的に、電子棚ラベル１は、それに関連するアイテム１０に関連する情報を表示するためのディスプレイス画面１２を含む。典型的には、この情報は、アイテム１０の値段、例えば食料品に対してはキログラム当たりの値段などの売り場で通常入手可能な他の情報を含む。
特に、電子棚ラベル１は、中央局からくるアイテム１０に関連する情報を表すデータを受信するための無線周波数通信モジュール、データを記憶するためのメモリ、アイテム１０に関連する情報の表示を制御するマイクロコントローラを含む。
好ましくは、電子棚ラベル１は、また、ポータブル端末と通信するための無線周波数周辺デバイスを含む。電子棚ラベル１の無線周波数周辺デバイスは、例えば、アンテナ及びＮＦＣタイプ（Near Field Communication：近距離無線通信）又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線自動識別）タイプの電子チップを備えても良い。ＮＦＣタイプの無線周波数デバイスは、ＨＦ ＲＦＩＤタイプの無線周波数周辺デバイスとして１３．５６ ＭＨｚの周波数で動作する。
典型的には、各無線周波数周辺デバイスにおいて、ユニークな識別子ＵＩＤ（Unique Identifier Data）を読むことができ、識別子ＵＩＤは、無線周波数周辺デバイスのシリアル番号であり、及び／又はタグ１の識別子を割り当てる（allowing）情報である。電子棚ラベル１の識別子を割り当てるこの情報は、電子棚ラベル１の製造の間に電子棚ラベル１に最終的に帰属し、その結果、電子棚ラベル１の識別子が形成される。この識別子は、無線周波数周辺デバイス中に最終的に記憶される。
無線周波数周辺デバイスと電子棚ラベル１との間の関係の１対１の性質、及びタグ及び無線周波数デバイスの両方に対する識別子の一意性に起因して、無線周波数周辺デバイス識別子は、電子棚ラベルを特定することができ、逆に、電子棚ラベル識別子１は、無線周波数周辺デバイスを特定することができるので、無線周波数周辺デバイス識別子は、ラベル識別子でもある。
シリアル番号及び電子棚ラベル１の識別を可能にする任意の情報は、次に、ラベル識別子と呼ばれる。
システムは、無線信号を送信するように構成された複数の無線周波数ビーコン４を備える。これらの無線周波数ビーコン４は、売り場で分布され、好ましくは、ほとんどの売り場に対して無線信号の良い受信を可能にするスポットで分配される。無線周波数ビーコン４は、売り場のほとんどの棚２の高さよりも高い高さで好ましくは配置される。無線周波数ビーコン４は、それ故に、例えば、売り場の天井に配置することができる。
さらに、売り場は、通常、電子棚ラベル１を持つ複数の商品展示棚２を含み、商品展示棚は、それらの間の通路５を規定し、無線周波数ビーコン４は、売り場の通路５に広がって配置される。それ故に、図１で説明された例では、この通路５を規定する２つの棚の間を通る各通路５の拡張は、破線５０で図示されている。無線周波数ビーコン４は、ここでは、天井で、壁上に置かれており、破線５０が無線周波数ビーコン４を通して通過している事実によって示されるように、通路５の延長上にある。
好ましくは、売り場の通路５の大部分に対して、無線周波数ビーコン４が、これらの通路５の延長上の各端で配置されているので、各通路５に対して、２つの反対側の無線周波数ビーコン４の少なくとも１つによって送信される無線信号は、この通路５のいかなる点にも達することができる。
無線周波数ビーコン４は、ウルトラワイドバンド技法による５００ＭＨｚより大きい周波数帯域を介してパルスを放射し、このウルトラワイドバンド技法は、しばしばナノ秒未満の非常に短い継続時間のパルスの伝送に基づく無線変調技法である。それ故に、バンド幅は、非常に高い値に達する。
そのようなシステムは、中央コンピュータサーバ６も含む。中央コンピュータサーバ６は、売り場に物理的に存在しないので、一般にリモートである。中央コンピュータサーバ６は、少なくとも１つのプロセッサ、ハードウェア通信インタフェース、及びデータベースを記憶するメモリを備えるハードウェアコンピュータデバイスである。
電子棚ラベル１と電子棚ラベル１のそれぞれの位置との間の関連データがこれらのデータベースの中にある。これらの関連付けデータは、例えば、電子棚ラベル１の棚識別子と電子棚ラベル１の位置を表すデータ、例えば、それらの座標データとの間のリンクの形式を取る。
システムは、ポータブル端末３も備える。ポータブル端末３は、電子棚ラベル１から電子棚ラベル１の識別子を取得するように適合されている。好ましくは、ポータブル端末３は、電子棚ラベル１のラベル識別子を取得するために、電子棚ラベル１と、典型的には無線周波数ワイヤレス通信によって、ワイヤレス通信を確立できる。ポータブル端末３は、電子棚ラベル１と赤外又は可視光の通信を確立しても良い。ポータブル端末３は、例えば、電子棚ラベル１に配置されたラベル識別子の視覚的な表現を読むことによって、又はバーコード１３などの電子棚ラベルによる表示などの他の手段によって電子棚ラベルの識別子を取得しても良い。
ポータブル端末３が、無線周波数ロケーションモジュールによって無線信号から抽出したデータを決定できるように、ポータブル端末３は、無線周波数ビーコン４から来る無線信号を使用するように構成された無線周波数ロケーションモジュールを備える。無線周波数ロケーションモジュールは、特に、無線周波数ビーコン４によって放射された無線信号の受信専用の１つ以上のアンテナを持つことができる。
各無線周波数ビーコン４は、自身の識別子のために無線信号を送信し、典型的には、識別子は符号化される。この識別子は、例えば、パルス列にコード化され、又は無線信号の１つの特徴に対応する。無線信号は、時間情報、特に、それらのそれぞれの無線周波数ビーコン４によってそれらが伝送された時間の情報を運ぶ。好ましくは、この時間情報は、無線信号の伝送の時間に含まれる。例えば、無線信号がパルス又はパルス列を持つとき、無線周波数ビーコン４は、時間分離方式で、放射時間にパルス又はパルス列を放射する。時間情報は、次に、パルス自身の放射時間、又はパルス列の始まり又は終わりに対応する。この時間情報は、明示的な形式を取り、無線信号に符号化される。より一般的には、１つ以上の無線周波数ビーコン４が使われるとき、これらの無線信号は時刻（time）、又は少なくとも時間差（time difference）を決定することができるとき、無線信号は、時間情報（time information）を含んでいると考えられる。
各放射する無線周波数ビーコン４を特定するためにこれらの無線周波数ビーコン４が同時にパルス又はパルス列を放射できるように、異なる無線周波数ビーコン４によるこれらのパルス又はパルス列の放射は、同期する。
中央コンピュータサーバ６は、ポータブル端末３によって送信されたデータを少なくとも受信するために、典型的にはワイヤレスネットワーク６０を経由して、ポータブル端末３と通信できるように構成される。ポータブル端末３と中央コンピュータサーバ６との間の通信は、少なくとも部分的にはワイヤレス、特に、ＤＥＣＴ、ＷＩＦＩ又は３Ｇタイプワイヤレスネットワークである、任意の通信ネットワークによって確立することができる。それ故に、通信は、中央コンピュータサーバ６に接続されたインターネットネットワークを経由して通ることによって確立される。
図３を参照すると、売り場において電子棚ラベルの位置を特定するための方法は、売り場で無線周波数ビーコン４が無線信号を放射する間の第１のステップ（ステップＳ１）を含む。これらの無線信号は、それゆえに、ポータブル端末３を持っている人が見つかりそうな棚２の間で定義される通路５などの売り場で特に伝搬する。この第１のステップが、ある期間まで伸びて、すなわち、無線周波数ビーコンは、無線信号を繰り返し、典型的には、一秒に非常に近いか又はそれ未満の間隔で、一分より長い期間送信する。信号の送信は、例えば、複数の電子棚ラベルの分配の決定の冒頭で制御され、その後、停止する（無線周波数ビーコン４の制御を介して）。
ポータブル端末３は、売り場に存在し、次に、無線周波数ビーコンのいくつかによって送信される無線信号を受信する（ステップＳ２）。売り場におけるポータブル端末３の位置に応じて、無線周波数ビーコン４によって送信される無線信号は、ポータブル端末３に到達するまでに多かれ少なかれ時間が掛かる。それ故に、異なる無線周波数ビーコン４から同時に送信される無線信号は、同じ送信時刻を共有するが、異なる受信時刻でポータブル端末３によって受信される。しかしながら、異なる無線周波数ビーコン４によって同じ送信時刻で送信された無線信号間での受信時刻の間の差は、２つの送信時刻の間の間隔と比較して小さい（少なくとも２倍小さい）。それ故に、制限された時間間隔の間にポータブル端末によって受信された無線信号は、同じ送信時刻に送信されたとみなすことができる。
電子棚ラベル１の位置を取得するために（ステップＳ３）、ポータブル端末３を持つオペレータ７は、電子棚ラベル１のポータブル端末３に近づくことによって、電子棚ラベル１のラベル識別子を取得することができる。典型的には、この取得は、ワイヤレス通信を経由して、電子棚ラベル１がポータブル端末に自身のラベル識別子を送信することによって、行われる。
例えば、電子タグ棚１は、無線周波数周辺デバイスを備え、電子タグ棚１の無線周波数デバイスは、ポータブル端末３によって放射される電磁波の範囲内であることが確保されなければならない。電子棚ラベル１の無線周波数デバイスとの無線周波数通信を確立するために、次に、無線周波数周辺デバイスはポータブル端末３によって放射される電磁波のエネルギーによって起動される。電子棚ラベル１の無線周波数周辺デバイスは、次に、ポータブル端末３にラベル識別子上でデータを運ぶ電磁波を次々に放射する。電子棚ラベル１は、それ故に、自身のラベル識別子を、次にそれを取得するポータブル端末３に送信する。
ラベル識別子を取得するための他の手段も実装できる。例えば、無線周波数波を使用しないワイヤレス通信を提供することもでき、赤外線波などの可視又は不可視な光波を使用する。電子棚ラベル１が、ラベル識別子を可視的に表すための要素を備えるとき、それはポータブル端末３の光学式読取装置によって可視であり、ポータブル端末３は、次にこのラベル識別子を読取ることを保証しなければならない。
ポータブル端末３は、電子棚ラベル１に関連するアイテム１０のアイテム参照を取得することもできる。例えば、ポータブル端末３は、バーコードなどのアイテム１０の視覚リファレンスを読み取ることができる。ポータブル端末３は、無線周波数チップがある場合、アイテム１０に取り付けられた無線周波数チップを読み取ることもできる。オペレータは、キーボード又はタッチスクリーンなどのそれの上に存在する情報入力手段を介して、このアイテムリファレンスをポータブル端末３に入力もできる。
上述の通り、ポータブル端末３は、電子棚ラベル１からタグシリアル番号を直接読み取らないことも規定することができるので、上述のケースでは、ポータブル端末３は、上述のやり方で、電子棚ラベル１の特定を可能にするタグ情報を電子棚ラベル１で読み取る。電子棚ラベル１の特定を可能にするこの情報は、タグを製造する間に明確に割り振られ、それ故に、タグの識別子が構成要素となる。この情報は、例えば、「ｗｗｗ．ＳＥＳ－ｉｍａｇｏｔａｇ．ｃｏｍ／１２３４５６７８９」のようなプリフィックスとそれに続くラベル識別子を形成するタグのリファレンス番号からなり、プリフィックス「ｗｗｗ．ＳＥＳ－ｉｍａｇｏｔａｇ．ｃｏｍ」は、電子タグ棚１のシリアル番号をそこから読み取るためにサフィックスによって決定されるリモートサーバにポータブル端末３によって通信できそうである情報を認識することを可能にする。すべての場合において、ポータブル端末３が直接又は間接に電子棚ラベル１からラベル識別子を取得する瞬間は、ポータブル端末３に対する取得時間（acquisition time）を構成する。
ポータブル端末３は、無線周波数ロケーションモジュールを使ってこの取得時間に受信した無線信号を取得し、無線周波数ロケーションモジュールによって無線信号から抽出したデータを決定する（ステップＳ４）。ポータブル端末３は、無線信号の受信が続く限り、無線信号から永久に抽出されるデータを決定することができる。取得時間に受信された無線信号から抽出されたデータのみが分析され、送信される。
好ましくは、ポータブル端末３が、無線周波数ビーコン４からくる無線信号をある期間に亘って、繰り返し、拾って、受信する間に、ポータブル端末３は、取得時間に受信した無線信号以外の受信した無線信号を処理せず、これにより、ポータブル端末３に対するリソースのかなりの節約を可能とする。無線信号から抽出されたこれらのデータの使用は、ポータブル端末３の位置を特定することを可能とする。
ポータブル端末３は、中央コンピュータサーバ６に、ラベル識別子及び取得時間に受信した信号から抽出したデータを送信する（ステップＳ５）。電子棚ラベル１に関連するアイテム１０のアイテムリファレンスがポータブル端末３によって取得された場合、そのアイテムリファレンスは、取得時間に受信された無線信号から抽出されたラベル識別子及びデータと共に中央コンピュータサーバに送信することもできる。ラベル識別子、取得時間に受信された信号から抽出されたデータ、そしてあるかもしれないアイテムリファレンスは、その結果、それらの同時性又は少なくとも連続する送信によって関連付けられる。
中央コンピュータサーバ６は、ラベル識別子によって特定された電子棚ラベル１と取得時間に受信された無線信号から抽出されたデータから決定された電子棚ラベル１の１つの位置との間の相関データを決定する（ステップＳ６）。
電子棚ラベル１の位置は、取得時間にポータブル端末３の位置から決定される。ポータブル端末３は、この取得時間に電子棚ラベル１の近くにあるので、電子棚ラベル１の位置は、ポータブル端末３の位置に同化される（assimilated）。ポータブル端末３の無線周波数ロケーションモジュールは、自身の位置、及びその結果、電子棚ラベル１の１つを決定するために、無線周波数ビーコン４によって送信された無線信号を自身で処理する。
ポータブル端末３の無線周波数ロケーションモジュールは、無線周波数ビーコン４のそれぞれの信号の遅延時間を測定することによって、無線周波数ビーコン４によって送信された無線信号からポータブル端末３の位置を決定することができる。各無線信号は、それを送信した無線周波数ビーコンを特定するので、例えば、ポータブル端末３は、無線信号の受信時刻をそれらと組み合わせることによって、無線信号の時間情報を分析することによって、ポータブル端末３と各無線周波数ビーコン４との間の距離を推定することができる。特に、異なるビーコンによる無線信号の同時送信によって、ポータブル端末３によって異なる受信時刻は、各無線周波数ビーコンに関して距離を決定することを可能にする。いくつかの無線周波数ビーコン４を使用して、ポータブル端末３の位置、その結果、電子棚ラベル１の位置を、例えば、三辺測量又は三角測量によって、決定することが可能になる。
無線周波数信号から抽出されるデータは、次に、位置データ、すなわち、１つの位置を反映するデータである。これらの位置データは、例えば、位置座標でも良い。これらの位置データは、取得時間に受信された信号からきたデータとして、中央コンピュータサーバ６に送信される。
無線周波数信号から抽出されたデータは、その信号の受信時間測定値であり、ポータブル端末３の位置は、次に、時間測定値から中央コンピュータサーバによって決定される。上述の通り、ポータブル端末３に対して、中央コンピュータサーバ６は、異なる無線周波数ビーコン４から来た無線信号から抽出されたデータを一緒に比較することによって、取得時間に受信した無線信号から抽出したデータから電子タグ棚１の位置を決定することができる。
ポータブル端末３の位置を決定する他のモードは、無線周波数ビーコン検出に変わるものと考えることができる。特に、ポータブル端末３は、４００ＴＨｚと８００ＴＨｚの間の周波数の可視光信号を受信する能力のあるポジショニングモジュールを備えても良い。
後者の場合、無線周波数ビーコンは、売り場で既知の位置として構成される、発光ダイオード照明又はＬＥＤ照明によって置き換えることができる。中央サーバ６のデータベースは、売り場のＬＥＤ照明のそれぞれの位置を含む情報を通信することができる。無線周波数ビーコンに関して、光信号の送信は、例えば、いくつかの電子棚ラベルの位置の決定の初めで制御され、その後、停止されても良い。ステップＳ２の間、ポータブル端末３は、１つ以上のＬＥＤ照明によって送信された光信号又は一連の光信号（可視光通信又はＶＬＣコード）を受信し，ＶＬＣコードは、固有のやり方で照明を検出することを可能にする。ポータブル端末３のポジショニングモジュールは、各ＬＥＤ照明に固有のＶＬＣコードを認識し、ＬＥＤ照明の位置データを取り除くために中央サーバ６と通信することによって、ポータブル端末３の位置データをステップＳ４で決定する。
ポータブル端末３と電子棚ラベル１との間のワイヤレス通信モーダリティは、特に取得のステップＳ３で、ポータブル端末３によって、近くのラベル識別子３は、図３の方法に関連して変更されない。さらに、ポータブル端末３と中央サーバ６との間の通信のステップＳ５は、また維持される。
電子棚ラベル１に対してステップＳ６で決定された関連データは、問題になっている電子棚ラベル１が売り場の正確な位置にあり、その位置は、例えば、マーカーにおける座標によってエンコードすることもでき、又は好ましくは売り場の所定のスポットに対応することもできる。実際に、電子棚ラベル１は、売り場、正確には棚２（したがってその名前）などのどこにあっても見つからない。売り場に定義されるスポットの組は、それ故に、電子棚ラベル１に対する位置として割り当てることができるように構成されても良い。
その結果、売り場におけるそれらの位置は、それらを最も近いスポットに割り当てることによって特定することができる。これは、例えば、商品展示棚リファレンス２，棚番号２２及びレール２１からの距離の組み合わせでも良い。棚２のリファレンスは、スポット情報にも対応し、例えば、通路番号５及びこの通路５のオーダーなどから成っても良い。
どのようなソリューションでも電子棚ラベル１の位置の知識の管理に適合し、関連データは、これらの使用を可能にする様々な形式を取ることができる。特に、それに関連する電子タグ棚１のお蔭で、それによって、各アイテム１０のスポットを知ることが提供できる。
アイテムリファレンスがポータブル端末３によって取得されなかった場合、専用のデータベース中で、ラベル識別子によって特定される電子棚ラベル１と関連するアイテムのアイテムリファレンスを探すのに、ラベル識別子を使うことができる。売り場における各アイテム１０の位置上の情報は、次に、取得されても良い。
関連データの組は、それ故に、上述の通り、商品配置図を形成する。この方法のお蔭で、それ故に、商品配置図を確立し、修正し又は更新することが可能となる。特に、売り場において電子棚ラベル１の移動は、リアルタイムに適応できる商品配置図上で直ちに反映できる。本発明は、それ故に、商品配置図を売り場の信頼できる表現にすることを可能にする。

Claims (19)

  1. 売り場における電子棚ラベルの位置を特定する方法であって、
    前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのそれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、前記売り場は、無線信号を送信するように構成された複数の無線周波数ビーコンを含み、前記複数の無線周波数ビーコンのうちの無線周波数ビーコンによって送信された無線信号は、前記無線信号を送信した前記無線周波数ビーコンの識別子と、前記無線周波数ビーコンによる前記無線信号の送信の時間情報を含み、
    前記売り場における電子タグの予想される構成は、複数のラベル識別子のそれぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図によって説明され、
    前記方法は、
    無線周波数ロケーションモジュールを備えたポータブル端末が、前記複数の無線周波数ビーコンによって送信された無線信号を受信し、前記無線周波数ロケーションモジュールを用いて前記無線信号から位置データを抽出し、
    取得時間において、前記ポータブル端末は、電子棚ラベルから前記電子棚ラベルのラベル識別子を取得し、
    前記ポータブル端末は、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記無線信号から抽出した前記位置データを送信し、
    前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記無線信号から抽出された前記位置データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定する、ステップを含む方法。
  2. 前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルに関連するアイテムの識別子も取得し、前記アイテムの識別子、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記無線信号から抽出した前記位置データを前記中央コンピュータサーバに送信し、前記中央コンピュータサーバは、前記電子棚ラベル、前記電子棚ラベルの前記位置及び前記電子棚ラベルに関連する前記アイテムの間の関連データを決定する、請求項１に記載の方法。
  3. 前記電子棚ラベルに対して決定された位置は、前記ポータブル端末に対して最も近いスポットであるように、所定のスポットの中から決定される、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記電子棚ラベルに対して決定された位置は、前記商品展示棚のリファレンス、棚の番号及びレールに沿った距離の組み合わせとして定義される、請求項３に記載の方法。
  5. 各電子棚ラベルは、無線周波数周辺デバイスを備え、前記ポータブル端末は、前記電子棚ラベルと無線周波数通信を確立することによって前記電子棚ラベルの識別子を取得する、請求項１乃至４のいずれか１項記載の方法。
  6. 前記無線周波数周辺デバイスは、アンテナとＮＦＣタイプ（近距離無線通信）電子チップとを備える、請求項５に記載の方法。
  7. 各電子棚ラベルは、前記ラベル識別子を視覚的に表現する要素を備え、前記ポータブル端末は、前記視覚的に表現する要素を読取り、前記ラベル識別子を取得するように適合された光学式リーダを備える、請求項１乃至４のいずれか１項記載の方法。
  8. 前記無線周波数ロケーションモジュールは、前記無線周波数ビーコンのそれぞれの信号の伝搬時間を測定することによって前記無線周波数ビーコンによって送信された前記無線信号から前記ポータブル端末の位置を決定する、請求項１乃至７のいずれか１項記載の方法。
  9. 前記位置データは、位置座標である請求項８に記載の方法。
  10. 前記無線信号から抽出されたデータは、前記無線信号の受信時間測定値であり、前記ポータブル端末の位置は、前記時間測定値から前記中央コンピュータサーバによって決定される、請求項１乃至７のいずれか１項記載の方法。
  11. 前記売り場は、前記電子棚ラベルを収容する複数の商品展示棚を含み、前記商品展示棚は、前記商品展示棚の間に通路を規定し、無線周波数ビーコンは、前記売り場の通路の延長上に配置される、請求項１乃至１０のいずれか１項記載の方法。
  12. 複数の通路のそれぞれに対して、無線周波数ビーコンは、前記通路の前記延長上の各側面上に配置される、請求項１乃至１１のいずれか１項記載の方法。
  13. 前記無線周波数ビーコンは、ウルトラワイドバンド技法にしたがって５００ＭＨｚを超える周波数帯に亘ってパルスを放射する、請求項１乃至１２のいずれか１項記載の方法。
  14. 売り場における電子棚ラベルの位置を特定する方法であって、
    前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのそれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、前記売り場は、光信号を送信するように構成された複数の照明を含み、前記複数の照明のうちの照明によって送信された光信号は、前記光信号を送信した前記照明に固有のコードを含み、
    前記売り場における電子タグの予想される構成は、複数のラベル識別子のそれぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図によって説明され、
    前記方法は、
    ポジショニングモジュールを備えたポータブル端末が、前記複数の照明のうちのいくつかの照明によって送信された光信号を受信し、前記ポジショニングモジュールを用いて前記光信号から位置データを抽出し、
    取得時間において、前記ポータブル端末は、電子棚ラベルから前記電子棚ラベルのラベル識別子を取得し、
    前記ポータブル端末は、中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記光信号から抽出した前記位置データを送信し、
    前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記光信号から抽出された前記位置データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の前記商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定する、ステップを含む方法。
  15. 売り場における電子棚ラベルの位置を特定するシステムであって、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのそれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、
    前記システムは、
    中央コンピュータサーバであって、複数のラベル識別子のそれぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図を含む、中央コンピュータサーバと、
    無線信号を送信するように構成された複数の無線周波数ビーコンであって、前記複数の無線周波数ビーコンのうちの無線周波数ビーコンによって送信された無線信号は、前記無線信号を送信した前記無線周波数ビーコンの識別子と、前記無線周波数ビーコンによる前記無線信号の送信の時間情報を含む、複数の無線周波数ビーコンと、
    無線周波数ロケーションモジュールを備えたポータブル端末であって、無線信号を受信し、前記無線周波数ロケーションモジュールを用いて前記無線信号から位置データを抽出するように構成され、前記ポータブル端末は、さらに、取得時間に電子棚ラベルから前記電子棚ラベルのラベル識別子を取得し、前記中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記無線信号から抽出した前記位置データを送信するように適合される、ポータブル端末と、
    を含み、
    前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記無線信号から抽出された前記位置データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定するように構成された、システム。
  16. 前記中央コンピュータサーバは、商品展示棚リファレンス、棚の番号及びレールに沿った距離の組み合わせに対応して、前記電子棚ラベルの位置を決定するように構成された、請求項１５に記載のシステム。
  17. 前記システムは、請求項１乃至１３のいずれか１項記載の方法を実行するように構成された、請求項１５又は１６に記載のシステム。
  18. 売り場における電子棚ラベルの位置を特定するシステムであって、前記売り場は、前記売り場に分配された複数の電子棚ラベルを持ち、前記電子棚ラベルのそれぞれは、アイテムと関連し、前記電子棚ラベルのそれぞれは、それぞれに固有のラベル識別子を備え、
    前記システムは、
    中央コンピュータサーバであって、複数のラベル識別子のそれぞれと前記売り場の商品展示棚内の予想される位置との間の関連データを含むように構成された商品配置図を含む、中央コンピュータサーバと、
    光信号を送信するように構成された複数の照明であって、前記複数の照明のうちの照明によって送信された光信号は、前記光信号を送信した前記照明に固有のコードを含む、複数の照明と、
    ポジショニングモジュールを備えたポータブル端末であって、光信号を受信し、前記ポジショニングモジュールを用いて前記光信号から位置データを抽出するように構成され、前記ポータブル端末は、さらに、取得時間に電子棚ラベルから前記電子棚ラベルのラベル識別子を取得し、前記中央コンピュータサーバに、前記ラベル識別子及び前記取得時間に受信した前記光信号から抽出した前記位置データを送信するように適合される、ポータブル端末と、
    を含み、
    前記中央コンピュータサーバは、前記ラベル識別子によって特定された前記電子棚ラベルと前記取得時間に受信された前記光信号から抽出された前記位置データから決定された前記電子棚ラベルの１つの位置との間の商品配置図における関連データを決定し、それによって、前記電子棚ラベルに対する特定の前記位置を決定するように構成された、システム。
  19. 前記照明は、発光ダイオードを含み、前記光信号は、ＶＬＣ（Visible Light Communications：可視光通信）コードを運ぶ、請求項１８に記載のシステム。
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