JP2001116583A - 目的地案内システム - Google Patents
目的地案内システムInfo
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- JP2001116583A JP2001116583A JP29861999A JP29861999A JP2001116583A JP 2001116583 A JP2001116583 A JP 2001116583A JP 29861999 A JP29861999 A JP 29861999A JP 29861999 A JP29861999 A JP 29861999A JP 2001116583 A JP2001116583 A JP 2001116583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- rfid
- mobile terminal
- antenna
- response
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 室内等の狭い範囲における、目的地の位置検
出及び案内のためのシステムを実現する。 【解決手段】 案内対象の陳列棚110等にRFID1
07を取り付ける。フロア108の隣り合う壁面に、フ
ロア中央に向いたリーダライタ用の2つのアンテナ10
1と102を設ける。アンテナ101、102からは、
段階的に送信出力を変えて質問波を発する。どの段階の
質問波に対してRFID107から応答波が返ってきた
かにより、RFID107が各アンテナ101、102
の各々からどの距離範囲にあるかが分かる。この距離範
囲の組合せからRFID107の2次元位置が特定でき
る。利用者が固定案内端末105から、例えば「お菓
子」の売場を検索すると、管理コンピュータ103は、
お菓子売場に対応するRFID107の位置を上記の手
順で求め、その位置をフロアマップ上に重畳して画面表
示する。
出及び案内のためのシステムを実現する。 【解決手段】 案内対象の陳列棚110等にRFID1
07を取り付ける。フロア108の隣り合う壁面に、フ
ロア中央に向いたリーダライタ用の2つのアンテナ10
1と102を設ける。アンテナ101、102からは、
段階的に送信出力を変えて質問波を発する。どの段階の
質問波に対してRFID107から応答波が返ってきた
かにより、RFID107が各アンテナ101、102
の各々からどの距離範囲にあるかが分かる。この距離範
囲の組合せからRFID107の2次元位置が特定でき
る。利用者が固定案内端末105から、例えば「お菓
子」の売場を検索すると、管理コンピュータ103は、
お菓子売場に対応するRFID107の位置を上記の手
順で求め、その位置をフロアマップ上に重畳して画面表
示する。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、施設内等の比較的
狭い範囲において人を目的の場所に案内するためのシス
テムに関する。
狭い範囲において人を目的の場所に案内するためのシス
テムに関する。
【0002】
【従来の技術】来るべき高齢化社会に備え、老人の所在
位置などを管理するシステムが開発されつつある。これ
らは主に携帯電話・PHSとその基地局またはGPSを
組み合わせたものである。これらは高価な上、その位置
認識は、施設内や室内等での位置確認や案内に使うには
まだ不十分な精度である。
位置などを管理するシステムが開発されつつある。これ
らは主に携帯電話・PHSとその基地局またはGPSを
組み合わせたものである。これらは高価な上、その位置
認識は、施設内や室内等での位置確認や案内に使うには
まだ不十分な精度である。
【0003】施設内や室内での目的地案内が必要になる
場合には、例えばスーパーマーケットで品物を探す場合
や、美術館で所望の作品などを見つけ出す場合、あるい
はビジネスショーなどの開場で目的とするブースに直ぐ
に行きたい場合、などが考えられる。これらの場所で
は、人件費などの問題もあり、多くの案内人を各所に配
置するわけにはいかない。このため、自動案内システム
が求められているが、GPSやPHSなどを利用した従
来システムは、このような比較的狭い範囲内での更に細
分化された区域の位置検出や案内には不十分である。
場合には、例えばスーパーマーケットで品物を探す場合
や、美術館で所望の作品などを見つけ出す場合、あるい
はビジネスショーなどの開場で目的とするブースに直ぐ
に行きたい場合、などが考えられる。これらの場所で
は、人件費などの問題もあり、多くの案内人を各所に配
置するわけにはいかない。このため、自動案内システム
が求められているが、GPSやPHSなどを利用した従
来システムは、このような比較的狭い範囲内での更に細
分化された区域の位置検出や案内には不十分である。
【0004】このような狭い範囲での位置検出や案内な
どのために、RFID(Radio Frequency Identificati
on)を利用したシステムが研究されている。RFID
は、識別情報その他の各種情報を記憶したICチップ
と、通信のためのアンテナを備えたカードやタグであ
り、これが管理対象の物体等に取り付けられる。そし
て、リーダ・ライタと呼ばれる装置からRFIDに対し
て電波で通信を行って、そのRFIDとの間で情報のや
り取りを行うことにより、各種の管理を実現する。この
ようなRFIDを利用した位置検出、案内の方法には主
に次の2つの方法が知られている。
どのために、RFID(Radio Frequency Identificati
on)を利用したシステムが研究されている。RFID
は、識別情報その他の各種情報を記憶したICチップ
と、通信のためのアンテナを備えたカードやタグであ
り、これが管理対象の物体等に取り付けられる。そし
て、リーダ・ライタと呼ばれる装置からRFIDに対し
て電波で通信を行って、そのRFIDとの間で情報のや
り取りを行うことにより、各種の管理を実現する。この
ようなRFIDを利用した位置検出、案内の方法には主
に次の2つの方法が知られている。
【0005】第一の方法は、対象とする領域に複数のリ
ーダ・ライタを分布配置し、RFIDを携帯した人が移
動するに従って、そのリーダ・ライタ群の検出結果から
その位置を求め、それをその人等に通知するというもの
である。第二の方法は、対象とする領域にRFIDが分
布配置(例えば埋設)されており、人がリーダ・ライタ
を携帯してその近傍のRFIDを読み取ることにより、
その位置を知るというものである。
ーダ・ライタを分布配置し、RFIDを携帯した人が移
動するに従って、そのリーダ・ライタ群の検出結果から
その位置を求め、それをその人等に通知するというもの
である。第二の方法は、対象とする領域にRFIDが分
布配置(例えば埋設)されており、人がリーダ・ライタ
を携帯してその近傍のRFIDを読み取ることにより、
その位置を知るというものである。
【0006】第一の方法の例としては、特開平7-56990
号公報に開示される方法がある。この方法は、サッカー
ボールの位置を自動検出して審判に役立てようというも
のであり、サッカーフィールドを縦横に等分して各格子
点にリーダライタを埋め込み、サッカーボールに取り付
けられたRFIDがどのリーダライタで読み取られるか
によりサッカーボールの位置を確認するものである。ま
た、特開平7-56991号公報には、同様の方式を遊園地の
迷子の位置検知に役立てる例が示されている。また、特
開平10-68634号公報記載では、各ゲートにリーダ・ライ
タがあり、利用者がRFIDを持ってゲートを通る時
に、現在地ならびに目的地までの経路情報を取得するも
のである。
号公報に開示される方法がある。この方法は、サッカー
ボールの位置を自動検出して審判に役立てようというも
のであり、サッカーフィールドを縦横に等分して各格子
点にリーダライタを埋め込み、サッカーボールに取り付
けられたRFIDがどのリーダライタで読み取られるか
によりサッカーボールの位置を確認するものである。ま
た、特開平7-56991号公報には、同様の方式を遊園地の
迷子の位置検知に役立てる例が示されている。また、特
開平10-68634号公報記載では、各ゲートにリーダ・ライ
タがあり、利用者がRFIDを持ってゲートを通る時
に、現在地ならびに目的地までの経路情報を取得するも
のである。
【0007】第二の方法の例としては、特開平11-15343
5号公報に開示の技術がある。この例では、RFIDを
地中に埋め、移動体(車や人)がリーダ・ライタを携帯
して、各RFIDを検知することによってその位置を知
るものである。1次元上の位置検出の例になるが、軌道
にある一定間隔でRFIDを設置し、リーダ・ライタを持っ
た電車がその上を通過する度に自身の位置を知る方法が
特開平11-215025公報に開示されている。
5号公報に開示の技術がある。この例では、RFIDを
地中に埋め、移動体(車や人)がリーダ・ライタを携帯
して、各RFIDを検知することによってその位置を知
るものである。1次元上の位置検出の例になるが、軌道
にある一定間隔でRFIDを設置し、リーダ・ライタを持っ
た電車がその上を通過する度に自身の位置を知る方法が
特開平11-215025公報に開示されている。
【0008】また、図書館などで、書籍にRFIDを取
り付け、該当書籍がどこにあるのか複数のアンテナを設
置することによって探すシステムがある(例えば特開平
10-59507公報)。このシステムでは、2次元の平面領域
(図書室)を各アンテナの通信領域でもって分割し、R
FIDがどのアンテナで検出されるかによって対応書籍
の位置を判別する。
り付け、該当書籍がどこにあるのか複数のアンテナを設
置することによって探すシステムがある(例えば特開平
10-59507公報)。このシステムでは、2次元の平面領域
(図書室)を各アンテナの通信領域でもって分割し、R
FIDがどのアンテナで検出されるかによって対応書籍
の位置を判別する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記各従来技術は、い
ずれもリーダライタ又はRFIDを2次元的に分布配置
する必要があり、必要なリーダライタやRFIDの数が
膨大なものとなってコストが高くなるという問題があっ
た。例えばフィールドをn×nの領域に分割すると、1
つの領域をカバーできるリーダライタ又はRFIDをn
2個設ける必要があった。
ずれもリーダライタ又はRFIDを2次元的に分布配置
する必要があり、必要なリーダライタやRFIDの数が
膨大なものとなってコストが高くなるという問題があっ
た。例えばフィールドをn×nの領域に分割すると、1
つの領域をカバーできるリーダライタ又はRFIDをn
2個設ける必要があった。
【0010】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、スーパ・マーケットや、美術館、
病院、あるいはビジネスショーなど一定の領域内におい
て利用者が目的地に容易に到達できるよう補助するシス
テムを、できるだけ低コストで構築できるようにするこ
とを目的とする。
なされたものであり、スーパ・マーケットや、美術館、
病院、あるいはビジネスショーなど一定の領域内におい
て利用者が目的地に容易に到達できるよう補助するシス
テムを、できるだけ低コストで構築できるようにするこ
とを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る目的地案内システムは、案内空間内の
物又は場所に対して取り付けられ、通信距離の異なる複
数のアンテナを備え、到来する質問波に応答して、前記
各アンテナから当該アンテナに対応する一意的な識別情
報を含む応答波を発する目的地RFIDと、各目的地R
FIDに対応する物又は場所を記憶する対応記憶手段
と、質問波を発し、これに対する前記目的地RFIDの
各アンテナからの応答波からそれぞれ識別情報を認識す
る、送受信方向が相互に異なる複数の読取手段と、前記
各読取手段が同一目的地RFIDごと認識した識別情報
の組合せから、各目的地RFIDの前記案内空間内での
位置を判定する位置判定手段と、利用者から、目的とす
る物又は場所の指定を受け付ける対象指定手段と、指定
された物又は場所に対応する目的地RFIDを前記対応
記憶手段から求め、この目的地RFIDの位置を前記位
置判定手段の判定結果から求めて、前記指定された物又
は場所の位置としてマップ表示する案内表示手段とを有
することを特徴とする。
に、本発明に係る目的地案内システムは、案内空間内の
物又は場所に対して取り付けられ、通信距離の異なる複
数のアンテナを備え、到来する質問波に応答して、前記
各アンテナから当該アンテナに対応する一意的な識別情
報を含む応答波を発する目的地RFIDと、各目的地R
FIDに対応する物又は場所を記憶する対応記憶手段
と、質問波を発し、これに対する前記目的地RFIDの
各アンテナからの応答波からそれぞれ識別情報を認識す
る、送受信方向が相互に異なる複数の読取手段と、前記
各読取手段が同一目的地RFIDごと認識した識別情報
の組合せから、各目的地RFIDの前記案内空間内での
位置を判定する位置判定手段と、利用者から、目的とす
る物又は場所の指定を受け付ける対象指定手段と、指定
された物又は場所に対応する目的地RFIDを前記対応
記憶手段から求め、この目的地RFIDの位置を前記位
置判定手段の判定結果から求めて、前記指定された物又
は場所の位置としてマップ表示する案内表示手段とを有
することを特徴とする。
【0012】この構成では、読取手段が最少で2つあれ
ば、目的地RFIDの2次元的な位置を判定することが
でき、利用者から要求された物又は場所の2次元的な位
置を表示することができる。
ば、目的地RFIDの2次元的な位置を判定することが
でき、利用者から要求された物又は場所の2次元的な位
置を表示することができる。
【0013】本発明の好適な態様に係るシステムは、利
用者に携帯される携帯端末であって、該端末固有の識別
情報を記憶し、前記読取手段からの質問波に応じてその
識別情報を含む応答波を返すRFID部と、前記案内空
間をマップ表示する表示部とを有する携帯端末と、前記
案内表示手段で求められた前記指定された物又は場所の
位置を目的地位置として前記携帯端末に送信する手段
と、前記読取手段の質問波に対する前記携帯端末の応答
波から、前記携帯端末の現在位置を求める手段と、求め
た前記携帯端末の現在位置を前記携帯端末に送信する手
段とを有し、前記携帯端末が前記マップ表示部に、受信
した前記目的地位置と前記現在位置とを表示することを
特徴とする。
用者に携帯される携帯端末であって、該端末固有の識別
情報を記憶し、前記読取手段からの質問波に応じてその
識別情報を含む応答波を返すRFID部と、前記案内空
間をマップ表示する表示部とを有する携帯端末と、前記
案内表示手段で求められた前記指定された物又は場所の
位置を目的地位置として前記携帯端末に送信する手段
と、前記読取手段の質問波に対する前記携帯端末の応答
波から、前記携帯端末の現在位置を求める手段と、求め
た前記携帯端末の現在位置を前記携帯端末に送信する手
段とを有し、前記携帯端末が前記マップ表示部に、受信
した前記目的地位置と前記現在位置とを表示することを
特徴とする。
【0014】この態様では、利用者が携帯する携帯端末
上に目的地と利用者の現在位置とが表示されるので、利
用者は常にそれを参照することができ、目的地の位置を
把握することができる。
上に目的地と利用者の現在位置とが表示されるので、利
用者は常にそれを参照することができ、目的地の位置を
把握することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】[実施形態1]以下の各実施形態
では説明を簡単にするため、案内対象となる案内空間を
矩形領域とする。すなわち、例えば、スーパーマーケッ
トなど、通路が基本的に碁盤目の一部になっているフロ
アデザインの場所での利用者案内を想定する。なお、当
業者ならば、矩形以外の案内空間であっても、以下に示
す方式は容易に拡張可能であることは容易に理解されよ
う。
では説明を簡単にするため、案内対象となる案内空間を
矩形領域とする。すなわち、例えば、スーパーマーケッ
トなど、通路が基本的に碁盤目の一部になっているフロ
アデザインの場所での利用者案内を想定する。なお、当
業者ならば、矩形以外の案内空間であっても、以下に示
す方式は容易に拡張可能であることは容易に理解されよ
う。
【0016】本実施形態のシステム構成を図1に模式的
に示す。フロア108は、案内の対象となる案内空間で
あり、ここでは例としてスーパーマーケットのフロアを
想定する。フロア108内には、商品の陳列棚110が
配置されている。
に示す。フロア108は、案内の対象となる案内空間で
あり、ここでは例としてスーパーマーケットのフロアを
想定する。フロア108内には、商品の陳列棚110が
配置されている。
【0017】このようなフロアで所望する品物や売場を
探すには、全ての通路を満辺無く歩くか、運が良くて係
員に遭遇した時に聞くかである。しかしながら、係員が
居なかったり、あるいは居ても不慣れであったりする
と、別の係員やマネージャを呼ばなければならなく、か
えって時間がかかる場合もある。そこで、本実施形態で
は、利用者の所望の品物や売場の探索を助けるためのシ
ステムを提供する。
探すには、全ての通路を満辺無く歩くか、運が良くて係
員に遭遇した時に聞くかである。しかしながら、係員が
居なかったり、あるいは居ても不慣れであったりする
と、別の係員やマネージャを呼ばなければならなく、か
えって時間がかかる場合もある。そこで、本実施形態で
は、利用者の所望の品物や売場の探索を助けるためのシ
ステムを提供する。
【0018】一般に、顧客は何が欲しいかが分かってい
るので、入り口の近くなどフロア108の各所に固定案
内端末105、106を配置する。これら固定案内端末
105及び106は、LANなどにより管理コンピュー
タ103に接続されている。
るので、入り口の近くなどフロア108の各所に固定案
内端末105、106を配置する。これら固定案内端末
105及び106は、LANなどにより管理コンピュー
タ103に接続されている。
【0019】固定案内端末105及び106には、例え
ばタッチパネル方式の表示画面が設けられ、利用者がこ
の画面から欲しいアイテムを入力することで、その応答
として表示画面上にそのアイテムの位置を表示したフロ
アマップが表示されるようにする。図2は、案内端末1
05、106のタッチパネルユーザインタフェース画面
の例であり、現在6つのアイテム分類が表示されてい
る。ここで分類「お菓子」のボタンが選択されたなら
ば、図3に示すように分類「お菓子」に含まれるアイテ
ム種類の詳細が表示画面に表示される。この詳細画面に
て、「お菓子」の中の特定のアイテム種類(例えば「せ
んべい」)が選択されたならば、表示画面上にフロアの
棚等の並びが表示されたマップが表示され、そのマップ
上で、選択されたアイテムの位置を示す表示が行われ
る。図4にこの表示例を示す。この表示例では、選択さ
れたアイテムのある棚110が、フロアマップ上で他の
棚とは区別して、例えば点滅表示などで示されている。
ばタッチパネル方式の表示画面が設けられ、利用者がこ
の画面から欲しいアイテムを入力することで、その応答
として表示画面上にそのアイテムの位置を表示したフロ
アマップが表示されるようにする。図2は、案内端末1
05、106のタッチパネルユーザインタフェース画面
の例であり、現在6つのアイテム分類が表示されてい
る。ここで分類「お菓子」のボタンが選択されたなら
ば、図3に示すように分類「お菓子」に含まれるアイテ
ム種類の詳細が表示画面に表示される。この詳細画面に
て、「お菓子」の中の特定のアイテム種類(例えば「せ
んべい」)が選択されたならば、表示画面上にフロアの
棚等の並びが表示されたマップが表示され、そのマップ
上で、選択されたアイテムの位置を示す表示が行われ
る。図4にこの表示例を示す。この表示例では、選択さ
れたアイテムのある棚110が、フロアマップ上で他の
棚とは区別して、例えば点滅表示などで示されている。
【0020】ここで、全てのアイテムがいつも同じ位置
に置かれるのならば、固定案内端末105、106に固
定的なマップ情報を持たせておけば、それで上記のサー
ビスを提供できるわけであるが、スーパーマーケットな
どでは、品物の入れ替えや売場の配置換えを頻繁に行っ
たり、特定商品の特設売場を設けたり、ある売場でタイ
ムサービスを行ったり、など利用者の目的とする「場
所」が時々刻々変化する状況が考えられる。そのような
変化に合わせてマップ情報を更新することは大変な手間
である。本実施形態では、このような手間を省いて、常
に利用者に最新の情報を提供できる案内システムを提案
する。
に置かれるのならば、固定案内端末105、106に固
定的なマップ情報を持たせておけば、それで上記のサー
ビスを提供できるわけであるが、スーパーマーケットな
どでは、品物の入れ替えや売場の配置換えを頻繁に行っ
たり、特定商品の特設売場を設けたり、ある売場でタイ
ムサービスを行ったり、など利用者の目的とする「場
所」が時々刻々変化する状況が考えられる。そのような
変化に合わせてマップ情報を更新することは大変な手間
である。本実施形態では、このような手間を省いて、常
に利用者に最新の情報を提供できる案内システムを提案
する。
【0021】本実施形態のシステムでは、フロアに配置
される案内対象の物(商品)や売場にRFID107を
取り付ける。このRFID107は、図5に示すよう
に、プラスチック製などのカード又はタグに複数のルー
プアンテナ120、122、124と複数のICチップ
120a、122a、124aを内蔵したものである
(この例では3個ずつ)。各ループアンテナ120〜1
24は、それぞれ径や巻数が異なり、その結果通信可能
な距離が互いに異なっている。ICチップ120aは、
ループアンテナ120に接続されており、ループアンテ
ナ120に対応するID番号を記憶回路と、質問波に応
じてこのID番号を含む応答波をループアンテナ120
から放射させるための制御回路を含んでいる。同様に、
ICチップ122a及び124aは、それぞれ、ループ
アンテナ122及び124に対応するID番号を記憶
し、そのID番号を含む応答波を送信するための回路を
有する。RFID107の動作のための電源は、リーダ
ライタ102から受信した電波(詳しく後述)から得る
ようにしてもよいが、RFID107内に電源となる電
池などを内蔵してアンテナ120〜124の送信出力の
向上を図ってもよい。
される案内対象の物(商品)や売場にRFID107を
取り付ける。このRFID107は、図5に示すよう
に、プラスチック製などのカード又はタグに複数のルー
プアンテナ120、122、124と複数のICチップ
120a、122a、124aを内蔵したものである
(この例では3個ずつ)。各ループアンテナ120〜1
24は、それぞれ径や巻数が異なり、その結果通信可能
な距離が互いに異なっている。ICチップ120aは、
ループアンテナ120に接続されており、ループアンテ
ナ120に対応するID番号を記憶回路と、質問波に応
じてこのID番号を含む応答波をループアンテナ120
から放射させるための制御回路を含んでいる。同様に、
ICチップ122a及び124aは、それぞれ、ループ
アンテナ122及び124に対応するID番号を記憶
し、そのID番号を含む応答波を送信するための回路を
有する。RFID107の動作のための電源は、リーダ
ライタ102から受信した電波(詳しく後述)から得る
ようにしてもよいが、RFID107内に電源となる電
池などを内蔵してアンテナ120〜124の送信出力の
向上を図ってもよい。
【0022】各RFID107は案内対象の物又は売場
に対して対応づけられており、その表面には対応する物
や売場の名称などが書き込まれている。人間は、この表
示からこのRFID107がどの品物(アイテム)や売
場に対応するものかを知ることができる。各RFID1
07と品物又は売場との対応関係の情報は、管理データ
ベース104に予め登録されている(図1参照)。RF
ID107と品物の対応は、実用上、品物の属する分類
(魚類、肉類、野菜、アイスクリーム、豆腐など)のレ
ベルでの区別で充分である。
に対して対応づけられており、その表面には対応する物
や売場の名称などが書き込まれている。人間は、この表
示からこのRFID107がどの品物(アイテム)や売
場に対応するものかを知ることができる。各RFID1
07と品物又は売場との対応関係の情報は、管理データ
ベース104に予め登録されている(図1参照)。RF
ID107と品物の対応は、実用上、品物の属する分類
(魚類、肉類、野菜、アイスクリーム、豆腐など)のレ
ベルでの区別で充分である。
【0023】また、図1において、フロア108の隣り
合う2つの壁のそれぞれ中央部には、RFID107と
通信を行うためのアンテナ101、102が設けられ
る。アンテナ101、102は、ともにフロア108の
中心方向を向いており、送受信範囲はフロア108全体
をカバーする。したがって、両アンテナ101及び10
2は互いに相手の送受信範囲をカバーしあっていること
になる。
合う2つの壁のそれぞれ中央部には、RFID107と
通信を行うためのアンテナ101、102が設けられ
る。アンテナ101、102は、ともにフロア108の
中心方向を向いており、送受信範囲はフロア108全体
をカバーする。したがって、両アンテナ101及び10
2は互いに相手の送受信範囲をカバーしあっていること
になる。
【0024】アンテナ101、102は、それぞれリー
ダライタ制御部100に接続されている。リーダライタ
制御部100は、2つのアンテナ101、102から所
定間隔ごとに交互に質問波を送信させ、これに対するR
FID107からの応答波をアンテナ101、102を
介して受け取り、応答波からID番号の情報を抽出して
管理コンピュータ103に送る。この例では、リーダラ
イタ制御部100は、アンテナ101、102で共通の
ものとしたが、各アンテナごとにリーダライタ制御部を
個別に設けてよいことは言うまでもない。なお、本実施
形態では、質問・応答用の電波として、通信距離の長い
マイクロ波帯の周波数のものを用いる。
ダライタ制御部100に接続されている。リーダライタ
制御部100は、2つのアンテナ101、102から所
定間隔ごとに交互に質問波を送信させ、これに対するR
FID107からの応答波をアンテナ101、102を
介して受け取り、応答波からID番号の情報を抽出して
管理コンピュータ103に送る。この例では、リーダラ
イタ制御部100は、アンテナ101、102で共通の
ものとしたが、各アンテナごとにリーダライタ制御部を
個別に設けてよいことは言うまでもない。なお、本実施
形態では、質問・応答用の電波として、通信距離の長い
マイクロ波帯の周波数のものを用いる。
【0025】管理コンピュータ103は、固定案内端末
105、106で入力された利用者からの問合せに応じ
て、その問合せに係る品物や場所(売場など)のフロア
内での位置を求め、この結果を固定案内端末105、1
06に返す。
105、106で入力された利用者からの問合せに応じ
て、その問合せに係る品物や場所(売場など)のフロア
内での位置を求め、この結果を固定案内端末105、1
06に返す。
【0026】次に、図6を参照して、本実施形態のシス
テムにおける管理コンピュータの一連の処理手順を説明
する。
テムにおける管理コンピュータの一連の処理手順を説明
する。
【0027】管理コンピュータ103は、案内端末10
5、106からの入力を常に待つ(ステップ301)。
ここで端末105、106から案内のリクエストが入力
されたら(ステップ301の判定結果がY)、ステップ
302に進む。ここで、案内端末105、106からの
案内リクエストは、前述したタッチパネル式のユーザイ
ンタフェース等にて利用者から選択された品物や売場の
コードを含む。管理コンピュータ103は、このコード
から、どの品物や売場がリクエスト対象かを知る。品物
や売場とRFID107の対応は、前述のごとく管理デ
ータベース104に登録されているので、管理コンピュ
ータ103は、この対応関係情報からどのRFID10
7の位置を求めればよいかを判断できる。なお、品物や
売場のコードとして、RFID107のID番号自体を
用いるようにしてもよい。本実施形態では、1つのRF
ID107に複数のID番号が対応づけられているの
で、その中の一つ(最も好適には通信可能距離の最も長
いアンテナのID番号)をそのコードとして用いればよ
い。
5、106からの入力を常に待つ(ステップ301)。
ここで端末105、106から案内のリクエストが入力
されたら(ステップ301の判定結果がY)、ステップ
302に進む。ここで、案内端末105、106からの
案内リクエストは、前述したタッチパネル式のユーザイ
ンタフェース等にて利用者から選択された品物や売場の
コードを含む。管理コンピュータ103は、このコード
から、どの品物や売場がリクエスト対象かを知る。品物
や売場とRFID107の対応は、前述のごとく管理デ
ータベース104に登録されているので、管理コンピュ
ータ103は、この対応関係情報からどのRFID10
7の位置を求めればよいかを判断できる。なお、品物や
売場のコードとして、RFID107のID番号自体を
用いるようにしてもよい。本実施形態では、1つのRF
ID107に複数のID番号が対応づけられているの
で、その中の一つ(最も好適には通信可能距離の最も長
いアンテナのID番号)をそのコードとして用いればよ
い。
【0028】ステップ302では、コンピュータ103
は、リーダライタ制御部100に対し、2つのアンテナ
の一方(ここでは仮にアンテナ101とする)からの質
問波発射を指示する。これを受けたリーダライタ制御部
100は、一方のアンテナ101から質問波を発する。
フロア108内に存在する各RFID107は、この質
問波を受けると、応答波を返信する。より詳しく言え
ば、個々のRFID107は、それぞれ搭載している複
数のループアンテナから、各ループアンテナに対応する
ID番号を含んだ応答波を返す。この応答波は、質問波
を発したアンテナ101で受信され、リーダライタ制御
部100はこれら応答波からID番号を抽出する。フロ
ア108内にはRFID107が複数あり、各RFID
107がそれぞれ複数のループアンテナから個別に応答
波を送信するので、アンテナ101は多数の応答波を受
信し、リーダライタ制御部100はこれら各応答波が表
すID番号を識別する。そして、リーダライタ制御部1
00は、この送受信のサイクルで受信したすべてのID
番号の配列を管理コンピュータ103に送信する。管理
コンピュータ103はこのID列を受信し(ステップ3
03)、このID列をアンテナ101から受信したID
列として記憶する。
は、リーダライタ制御部100に対し、2つのアンテナ
の一方(ここでは仮にアンテナ101とする)からの質
問波発射を指示する。これを受けたリーダライタ制御部
100は、一方のアンテナ101から質問波を発する。
フロア108内に存在する各RFID107は、この質
問波を受けると、応答波を返信する。より詳しく言え
ば、個々のRFID107は、それぞれ搭載している複
数のループアンテナから、各ループアンテナに対応する
ID番号を含んだ応答波を返す。この応答波は、質問波
を発したアンテナ101で受信され、リーダライタ制御
部100はこれら応答波からID番号を抽出する。フロ
ア108内にはRFID107が複数あり、各RFID
107がそれぞれ複数のループアンテナから個別に応答
波を送信するので、アンテナ101は多数の応答波を受
信し、リーダライタ制御部100はこれら各応答波が表
すID番号を識別する。そして、リーダライタ制御部1
00は、この送受信のサイクルで受信したすべてのID
番号の配列を管理コンピュータ103に送信する。管理
コンピュータ103はこのID列を受信し(ステップ3
03)、このID列をアンテナ101から受信したID
列として記憶する。
【0029】次に管理コンピュータ103は、同様に、
もう一方のアンテナ102からも質問波を発射させ(ス
テップ304)、これに対するアンテナ102で受信さ
れた応答波群から抽出されたID番号の配列をリーダラ
イタ制御部100から受け取り、アンテナ102から受
信したID列として記憶する(ステップ305)。
もう一方のアンテナ102からも質問波を発射させ(ス
テップ304)、これに対するアンテナ102で受信さ
れた応答波群から抽出されたID番号の配列をリーダラ
イタ制御部100から受け取り、アンテナ102から受
信したID列として記憶する(ステップ305)。
【0030】次に管理コンピュータ103は、アンテナ
101で受信したID列と、アンテナ102で受信した
ID列とから、各RFIDの位置を判定する。この位置
判定は、次のような原理に基づいて行う。
101で受信したID列と、アンテナ102で受信した
ID列とから、各RFIDの位置を判定する。この位置
判定は、次のような原理に基づいて行う。
【0031】本実施形態では、1つのRFID107に
設けられた各ループアンテナの通信可能距離は互いに異
なるので、各ループアンテナから同時に応答波を出した
としても、リーダライタのアンテナ101(又は10
2。以下アンテナ101で代表して説明する)で受信で
きるものとできないものが出てくる。すなわち、RFI
D107とアンテナ101との距離がループアンテナの
通信可能距離以内であれば、当該ループアンテナの応答
波(ID番号)がアンテナ101で検出され、そうでな
ければそのID番号は検出されない。アンテナ101で
は、RFID107とアンテナ101との距離より大き
い通信可能距離を持つループアンテナの応答波(ID番
号)が検出されることになる。したがって、例えばRF
ID107が、アンテナ101から見て通信可能距離最
小のループアンテナの通信可能距離以内の近傍にあれ
ば、アンテナ101では当該RFID107の全ループ
アンテナの応答波(ID番号)が検出され、逆にRFI
D107がアンテナ101の反対側のフロア端部にあれ
ば、通信可能距離が最大のループアンテナからの応答波
のみが検出される(最大のループアンテナの通信可能距
離はフロア108のサイズに合わせて定められていると
する)。このようにして、同一RFID107のループ
アンテナ群からの応答波のうちどれがリーダライタのア
ンテナで受信できたかに基づき、そのアンテナからみた
RFID107の存在距離範囲を特定することができ
る。
設けられた各ループアンテナの通信可能距離は互いに異
なるので、各ループアンテナから同時に応答波を出した
としても、リーダライタのアンテナ101(又は10
2。以下アンテナ101で代表して説明する)で受信で
きるものとできないものが出てくる。すなわち、RFI
D107とアンテナ101との距離がループアンテナの
通信可能距離以内であれば、当該ループアンテナの応答
波(ID番号)がアンテナ101で検出され、そうでな
ければそのID番号は検出されない。アンテナ101で
は、RFID107とアンテナ101との距離より大き
い通信可能距離を持つループアンテナの応答波(ID番
号)が検出されることになる。したがって、例えばRF
ID107が、アンテナ101から見て通信可能距離最
小のループアンテナの通信可能距離以内の近傍にあれ
ば、アンテナ101では当該RFID107の全ループ
アンテナの応答波(ID番号)が検出され、逆にRFI
D107がアンテナ101の反対側のフロア端部にあれ
ば、通信可能距離が最大のループアンテナからの応答波
のみが検出される(最大のループアンテナの通信可能距
離はフロア108のサイズに合わせて定められていると
する)。このようにして、同一RFID107のループ
アンテナ群からの応答波のうちどれがリーダライタのア
ンテナで受信できたかに基づき、そのアンテナからみた
RFID107の存在距離範囲を特定することができ
る。
【0032】例えば、RFID107上に5つのループ
アンテナが搭載され、それら各々の通信可能距離がほぼ
一定距離ごとに段階的に異なっているとすると、フロア
108を図7に示すように領域分割することができる。
図7においてフロア108上に示される4本の実線23
は、アンテナ101からみた5つの存在距離範囲の境界
を示す境界線であり、これはアンテナ101からのほぼ
等距離線(厳密には等距離ではなく、ループアンテナの
送信特性やアンテナ101の受信特性により決まる軌跡
を描く)となっている。同様に、図7の破線24は、ア
ンテナ102から見た各存在距離範囲の境界線を示す。
同一のRFID107の各ループアンテナのID番号の
うち幾つがアンテナ101で検出できたかに基づき、そ
のRFID107がアンテナ101からみてどの距離範
囲にあるかを特定できる。
アンテナが搭載され、それら各々の通信可能距離がほぼ
一定距離ごとに段階的に異なっているとすると、フロア
108を図7に示すように領域分割することができる。
図7においてフロア108上に示される4本の実線23
は、アンテナ101からみた5つの存在距離範囲の境界
を示す境界線であり、これはアンテナ101からのほぼ
等距離線(厳密には等距離ではなく、ループアンテナの
送信特性やアンテナ101の受信特性により決まる軌跡
を描く)となっている。同様に、図7の破線24は、ア
ンテナ102から見た各存在距離範囲の境界線を示す。
同一のRFID107の各ループアンテナのID番号の
うち幾つがアンテナ101で検出できたかに基づき、そ
のRFID107がアンテナ101からみてどの距離範
囲にあるかを特定できる。
【0033】例えば、ループアンテナのID番号(わか
りやすくするため10進数のID番号を例にとり、仮に
その桁数を4とする)は、最下位の1桁を除く上位3桁
がRFIDの識別番号を示し、最下位の1桁がその同一
RFID内での5つのループアンテナの識別番号を示す
とする。ループアンテナの識別番号は、例えば通信可能
距離が大きい順に、0,1,2,3,4であるとする。
この例において、管理コンピュータ103の手順は以下
の通りとなる。
りやすくするため10進数のID番号を例にとり、仮に
その桁数を4とする)は、最下位の1桁を除く上位3桁
がRFIDの識別番号を示し、最下位の1桁がその同一
RFID内での5つのループアンテナの識別番号を示す
とする。ループアンテナの識別番号は、例えば通信可能
距離が大きい順に、0,1,2,3,4であるとする。
この例において、管理コンピュータ103の手順は以下
の通りとなる。
【0034】管理コンピュータ103は、アンテナ10
1で検出したID番号群を同一RFIDごと、すなわち
上位3桁が一致するものごとに整理し、同一RFIDに
ついてのID番号のうちどれが検出できたかに基づき、
各RFIDをそのアンテナ101からみた存在距離範囲
ごとに分類する(ステップ306)。この分類は、例え
ば、図8に示すような分類テーブルに基づき行う。この
分類テーブルには、同一RFIDについて検出できたI
D番号群の下一桁の組と、それに対応する存在距離範囲
の番号(距離範囲番号)が登録されている。距離範囲番
号は、リーダライタのアンテナから近い順に1、2、
3、4、5とする。したがって、同一RFIDにつき全
てのID番号(すなわち下一桁0〜4がすべて)検出さ
れた場合は、距離範囲番号は1(最も近い)となる。逆
に最大通信可能距離に対応する下一桁0のID番号しか
検出できなかった場合は、それに対応するRFIDの距
離範囲番号は5(最も遠い)となる。アンテナ102で
検出されたID番号群についても同様の存在距離範囲分
類を行う(ステップ306)。
1で検出したID番号群を同一RFIDごと、すなわち
上位3桁が一致するものごとに整理し、同一RFIDに
ついてのID番号のうちどれが検出できたかに基づき、
各RFIDをそのアンテナ101からみた存在距離範囲
ごとに分類する(ステップ306)。この分類は、例え
ば、図8に示すような分類テーブルに基づき行う。この
分類テーブルには、同一RFIDについて検出できたI
D番号群の下一桁の組と、それに対応する存在距離範囲
の番号(距離範囲番号)が登録されている。距離範囲番
号は、リーダライタのアンテナから近い順に1、2、
3、4、5とする。したがって、同一RFIDにつき全
てのID番号(すなわち下一桁0〜4がすべて)検出さ
れた場合は、距離範囲番号は1(最も近い)となる。逆
に最大通信可能距離に対応する下一桁0のID番号しか
検出できなかった場合は、それに対応するRFIDの距
離範囲番号は5(最も遠い)となる。アンテナ102で
検出されたID番号群についても同様の存在距離範囲分
類を行う(ステップ306)。
【0035】2つのアンテナ101、102は、共にフ
ロア108全体をカバーしているので、ステップ306
により、各RFID107ごとに、アンテナ101につ
いての距離範囲番号(第1範囲番号と呼ぶ)とアンテナ
102についての距離範囲番号(第2範囲番号と呼ぶ)
との組合せができる。この組合せから、フロア108上
での各RFID107の2次元位置(範囲)が判定でき
る(ステップ307)。すなわち、この時点では、フロ
ア108内に存在する各RFIDごとに、(ID番号
(上位3桁),第1範囲番号,第2範囲番号)の三つ組
ができている。このうち(第1範囲番号,第2範囲番
号)が2次元位置を示す。
ロア108全体をカバーしているので、ステップ306
により、各RFID107ごとに、アンテナ101につ
いての距離範囲番号(第1範囲番号と呼ぶ)とアンテナ
102についての距離範囲番号(第2範囲番号と呼ぶ)
との組合せができる。この組合せから、フロア108上
での各RFID107の2次元位置(範囲)が判定でき
る(ステップ307)。すなわち、この時点では、フロ
ア108内に存在する各RFIDごとに、(ID番号
(上位3桁),第1範囲番号,第2範囲番号)の三つ組
ができている。このうち(第1範囲番号,第2範囲番
号)が2次元位置を示す。
【0036】このようにして各RFID107の位置が
分かると、管理コンピュータ103は、リクエスト(ス
テップ301)された品物又は売場のRFIDの位置
(距離範囲番号の組合せ)を求め、この位置をフロアマ
ップの座標系での位置に変換し(ステップ308)、リ
クエスト元の案内端末105又は106に返信する(ス
テップ309)。マップ座標系での位置への変換は、例
えば図9に示すようなテーブルに基づき行う。このテー
ブルには、第1範囲番号と第2範囲番号のペアに対応す
るフロアマップ上での座標が示されている。この座標
は、第1範囲番号で示される距離範囲と、第2範囲番号
で示される距離範囲の交わりの部分の代表位置(例えば
重心)の座標である。このテーブルは、予め作成され、
管理データベース104に保存されている。
分かると、管理コンピュータ103は、リクエスト(ス
テップ301)された品物又は売場のRFIDの位置
(距離範囲番号の組合せ)を求め、この位置をフロアマ
ップの座標系での位置に変換し(ステップ308)、リ
クエスト元の案内端末105又は106に返信する(ス
テップ309)。マップ座標系での位置への変換は、例
えば図9に示すようなテーブルに基づき行う。このテー
ブルには、第1範囲番号と第2範囲番号のペアに対応す
るフロアマップ上での座標が示されている。この座標
は、第1範囲番号で示される距離範囲と、第2範囲番号
で示される距離範囲の交わりの部分の代表位置(例えば
重心)の座標である。このテーブルは、予め作成され、
管理データベース104に保存されている。
【0037】リクエストした品物又は売場の位置の情報
を受け取った(ステップ309)案内端末105又は1
06は、この位置に対応する点又はこの点の上にある陳
列棚を点滅などにより識別表示したフロアマップ(図4
参照)を表示画面に表示する。利用者は、このマップ表
示を見て、自分の目的地の位置を確認し、そこまでの道
筋を知ることができる。フロアマップの画像情報は、案
内端末105、106に記憶させておいてもよいし、管
理コンピュータ103からその都度送信してもよい。
を受け取った(ステップ309)案内端末105又は1
06は、この位置に対応する点又はこの点の上にある陳
列棚を点滅などにより識別表示したフロアマップ(図4
参照)を表示画面に表示する。利用者は、このマップ表
示を見て、自分の目的地の位置を確認し、そこまでの道
筋を知ることができる。フロアマップの画像情報は、案
内端末105、106に記憶させておいてもよいし、管
理コンピュータ103からその都度送信してもよい。
【0038】このシステムでは、物や売場の位置を正確
に求めることはできないが、その大体の位置は求めるこ
とができる。このシステムでは、人が歩いて行ってその
場所を見つけるための助けとなる情報を提供することを
目的としており、その目的からみれば十分な機能であ
る。もちろん上記に例示した5段階の距離分類では、実
際のフロアの領域分割には粗すぎることもあり得るが、
そのような場合にはRFIDに搭載するループアンテナ
の個数を増やし(場合によってはRFID自体を大型化
する)、細かく分類できるようにすればよい。
に求めることはできないが、その大体の位置は求めるこ
とができる。このシステムでは、人が歩いて行ってその
場所を見つけるための助けとなる情報を提供することを
目的としており、その目的からみれば十分な機能であ
る。もちろん上記に例示した5段階の距離分類では、実
際のフロアの領域分割には粗すぎることもあり得るが、
そのような場合にはRFIDに搭載するループアンテナ
の個数を増やし(場合によってはRFID自体を大型化
する)、細かく分類できるようにすればよい。
【0039】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、端末で利用者から案内要求がある度に、リーダライ
タにより各RFIDの読取を行って各RFIDの位置を
求め、要求された物(商品)又は場所(売場)に対応す
るRFIDの位置を端末に画像表示する。このように案
内要求がある度に、その都度各物や売場の位置を自動的
に確認して表示するので、常に最新の情報が表示され
る。したがって、時間単位で売場や品物の位置が変わる
状況でも、人手によるデータベース保守の手間をかける
ことなく、利用者に常にその時点での最新の案内情報を
表示できる。そして、利用者はそれを見て目的地を確認
することができる。このシステムでは、例えば品物にR
FIDがついていれば、品物がどこに移動しても、その
位置を知り、案内することができる。また売場にRFI
Dを設けるような場合は、売場を変更した場合、元の売
場に取り付けてあったRFIDを新たな売場に取り付け
るだけでよい。RFIDには、その売場を示す名前等
(生魚、お菓子など)が書いてあるので、そのような付
け替えは容易に行える。
ば、端末で利用者から案内要求がある度に、リーダライ
タにより各RFIDの読取を行って各RFIDの位置を
求め、要求された物(商品)又は場所(売場)に対応す
るRFIDの位置を端末に画像表示する。このように案
内要求がある度に、その都度各物や売場の位置を自動的
に確認して表示するので、常に最新の情報が表示され
る。したがって、時間単位で売場や品物の位置が変わる
状況でも、人手によるデータベース保守の手間をかける
ことなく、利用者に常にその時点での最新の案内情報を
表示できる。そして、利用者はそれを見て目的地を確認
することができる。このシステムでは、例えば品物にR
FIDがついていれば、品物がどこに移動しても、その
位置を知り、案内することができる。また売場にRFI
Dを設けるような場合は、売場を変更した場合、元の売
場に取り付けてあったRFIDを新たな売場に取り付け
るだけでよい。RFIDには、その売場を示す名前等
(生魚、お菓子など)が書いてあるので、そのような付
け替えは容易に行える。
【0040】また、本実施形態では、基本的にリーダラ
イタ(特にアンテナ)は2つあればよく、システムのコ
ストを低減することができる。
イタ(特にアンテナ)は2つあればよく、システムのコ
ストを低減することができる。
【0041】なお、以上の例では、利用者からの要求に
応じて各品物又は売場(より端的にはRFID)の位置
を調べたが、この代わりに10分ごとなど定期的にその
位置検出を行い、その結果を管理データベース104に
記憶しておき、この記憶情報に基づき、管理コンピュー
タ103が利用者のリクエストに対する回答を求めるよ
うにしてもよい。
応じて各品物又は売場(より端的にはRFID)の位置
を調べたが、この代わりに10分ごとなど定期的にその
位置検出を行い、その結果を管理データベース104に
記憶しておき、この記憶情報に基づき、管理コンピュー
タ103が利用者のリクエストに対する回答を求めるよ
うにしてもよい。
【0042】また、上記の例では、フロアマップ上に目
的地(リクエストされた品物や場所の位置)を表示した
が、これに加えて目的地に至る推奨経路を表示するよう
にしてもよい。この場合、管理コンピュータ103で、
要求元の案内端末105又は106の位置と、求めた目
的地の位置とから、その目的地に至る適切な経路を計算
し、この経路の情報を合わせて案内端末に送ればよい。
的地(リクエストされた品物や場所の位置)を表示した
が、これに加えて目的地に至る推奨経路を表示するよう
にしてもよい。この場合、管理コンピュータ103で、
要求元の案内端末105又は106の位置と、求めた目
的地の位置とから、その目的地に至る適切な経路を計算
し、この経路の情報を合わせて案内端末に送ればよい。
【0043】[実施形態2]上記実施形態では、通信可
能距離の異なる複数のループアンテナを内蔵したRFI
Dを用いることにより、リーダライタ(アンテナ)から
の各RFIDの存在距離範囲を特定した。これに対して
本実施形態では、ループアンテナを1つだけ(したがっ
てICチップも1つのID番号を記憶するもの1つだけ
でよい)持つRFIDを用いる。RFIDに取り付ける
ループアンテナには、フロア108をカバーする程度の
通信可能距離を持つものを用いる。基本的なシステム構
成は図1に示したものと同様でよい。
能距離の異なる複数のループアンテナを内蔵したRFI
Dを用いることにより、リーダライタ(アンテナ)から
の各RFIDの存在距離範囲を特定した。これに対して
本実施形態では、ループアンテナを1つだけ(したがっ
てICチップも1つのID番号を記憶するもの1つだけ
でよい)持つRFIDを用いる。RFIDに取り付ける
ループアンテナには、フロア108をカバーする程度の
通信可能距離を持つものを用いる。基本的なシステム構
成は図1に示したものと同様でよい。
【0044】本実施形態では、リーダライタ(アンテ
ナ)からのRFIDの存在距離範囲の分類は、リーダラ
イタから送信出力を段階的に変えて質問波を順次発し、
どの段階の質問波でRFIDを検知できたかによって判
別する。送信出力を変えることにより、通信可能距離が
変わる。例えば、送信出力が小さい場合、リーダライタ
の近くにあるRFIDしか質問波を検知することができ
ないので、近傍のRFIDの応答波しか返って来ない。
逆に、フロア108の向こうの端までカバーするような
大きな送信出力にした場合は、フロア108内にある全
てのRFIDから応答波が返ってくる。
ナ)からのRFIDの存在距離範囲の分類は、リーダラ
イタから送信出力を段階的に変えて質問波を順次発し、
どの段階の質問波でRFIDを検知できたかによって判
別する。送信出力を変えることにより、通信可能距離が
変わる。例えば、送信出力が小さい場合、リーダライタ
の近くにあるRFIDしか質問波を検知することができ
ないので、近傍のRFIDの応答波しか返って来ない。
逆に、フロア108の向こうの端までカバーするような
大きな送信出力にした場合は、フロア108内にある全
てのRFIDから応答波が返ってくる。
【0045】具体的には、予め送信出力(通信可能距離
に対応)を予め数段階設定しておき、例えば小さい送信
出力から順に段階的に送信出力を変えて質問波を発射さ
せるようにする。そして、各段階での質問波に対して返
ってきた応答波群から、それぞれのID番号を求める。
最小出力の時に検出したID番号群は、リーダライタ
(アンテナ)に最も近い距離範囲のRFIDのID群と
なる。その次に小さい出力の時には、2番目に近い距離
範囲にあるRFIDだけでなく、最も近い距離範囲のR
FIDからも応答波が返ってくる。今回検出したID群
から、前回の送信の際に検出したID群を差し引くこと
により、2番目に近い距離範囲に属するRFIDを特定
することができる。このようにして、各段階ごとに、今
回の検出ID群と前回の検出ID群との差分をとること
で、その段階に対応した距離範囲に属するRFIDのI
D群を求めることができる。
に対応)を予め数段階設定しておき、例えば小さい送信
出力から順に段階的に送信出力を変えて質問波を発射さ
せるようにする。そして、各段階での質問波に対して返
ってきた応答波群から、それぞれのID番号を求める。
最小出力の時に検出したID番号群は、リーダライタ
(アンテナ)に最も近い距離範囲のRFIDのID群と
なる。その次に小さい出力の時には、2番目に近い距離
範囲にあるRFIDだけでなく、最も近い距離範囲のR
FIDからも応答波が返ってくる。今回検出したID群
から、前回の送信の際に検出したID群を差し引くこと
により、2番目に近い距離範囲に属するRFIDを特定
することができる。このようにして、各段階ごとに、今
回の検出ID群と前回の検出ID群との差分をとること
で、その段階に対応した距離範囲に属するRFIDのI
D群を求めることができる。
【0046】以上の処理を各リーダライタ(アンテナ1
01又は102)ごとに行うことにより、実施形態1の
ステップ306(図6参照)で求められたのと同様の距
離範囲分類がなされる。
01又は102)ごとに行うことにより、実施形態1の
ステップ306(図6参照)で求められたのと同様の距
離範囲分類がなされる。
【0047】以降の処理は実施形態1とまったく同じで
よい。
よい。
【0048】本実施形態によれば、RFIDに搭載する
ループアンテナ及びICチップは1組でよいので、RF
IDのコストが安くなる。リーダライタは基本的に2つ
でよいのに対し、RFIDは個数が多いので、RFID
のコストダウンはシステム全体のコストダウンに大きく
寄与する。
ループアンテナ及びICチップは1組でよいので、RF
IDのコストが安くなる。リーダライタは基本的に2つ
でよいのに対し、RFIDは個数が多いので、RFID
のコストダウンはシステム全体のコストダウンに大きく
寄与する。
【0049】また、本実施形態でも、実施形態1の場合
と同様に、目的地の位置だけでなく、そこに至る推奨経
路を管理コンピュータ103で計算し、それを案内端末
105又は106に表示させることができる。
と同様に、目的地の位置だけでなく、そこに至る推奨経
路を管理コンピュータ103で計算し、それを案内端末
105又は106に表示させることができる。
【0050】[実施形態3]この実施形態では、実施形
態2と同様、RFIDとして内部に一つのアンテナしか
無いものを使う。しかし、リーダライタの方はその質問
波の送信出力を変えることができないものを用いる。
態2と同様、RFIDとして内部に一つのアンテナしか
無いものを使う。しかし、リーダライタの方はその質問
波の送信出力を変えることができないものを用いる。
【0051】このような固定出力のリーダライタでRF
IDの2次元位置を割り出すため、図10に示すよう
に、本実施形態では案内対象のフロアの隣り合う壁に、
等間隔でリーダライタのアンテナ50を配列する。各ア
ンテナ50は、配列された壁に対して垂直な方向に向か
って延びるカバー範囲55を有する。このアンテナ50
には、指向性の強いものを用いる。例えば、現在商用化
されたものでは幅3m、長さ10mの領域をカバーでき
るものがあり、このようなものを用いればよい。1つの
壁に配置されたアンテナ50群のカバー範囲により、フ
ロア108は実質的に覆われるようにする。同一壁上の
アンテナ50同士のカバー範囲はできるだけ重なり合わ
ないようにする。もう一つの壁面に配置されたアンテナ
50群についても同様である。一方の壁のアンテナ50
のカバー範囲ともう一方の壁のアンテナ50のカバー範
囲の交差部分はほぼ矩形をなすと考えてよい。なお、両
壁面のアンテナのカバー範囲同士の交差領域を矩形に近
い形にするため、アンテナは壁面上ではなく、壁の奥に
設置する必要がある。
IDの2次元位置を割り出すため、図10に示すよう
に、本実施形態では案内対象のフロアの隣り合う壁に、
等間隔でリーダライタのアンテナ50を配列する。各ア
ンテナ50は、配列された壁に対して垂直な方向に向か
って延びるカバー範囲55を有する。このアンテナ50
には、指向性の強いものを用いる。例えば、現在商用化
されたものでは幅3m、長さ10mの領域をカバーでき
るものがあり、このようなものを用いればよい。1つの
壁に配置されたアンテナ50群のカバー範囲により、フ
ロア108は実質的に覆われるようにする。同一壁上の
アンテナ50同士のカバー範囲はできるだけ重なり合わ
ないようにする。もう一つの壁面に配置されたアンテナ
50群についても同様である。一方の壁のアンテナ50
のカバー範囲ともう一方の壁のアンテナ50のカバー範
囲の交差部分はほぼ矩形をなすと考えてよい。なお、両
壁面のアンテナのカバー範囲同士の交差領域を矩形に近
い形にするため、アンテナは壁面上ではなく、壁の奥に
設置する必要がある。
【0052】各アンテナ50から質問波を送るとき、カ
バー範囲に重なりがある場合は、電波の干渉を避けるた
め、隣同士のアンテナ50から質問波を同時に送信する
ことはさける。
バー範囲に重なりがある場合は、電波の干渉を避けるた
め、隣同士のアンテナ50から質問波を同時に送信する
ことはさける。
【0053】本実施形態のシステム構成は、RFIDの
構成とリーダライタのアンテナ50の配置、及びそれに
基づくRFIDの位置判定の部分以外は実施形態1と同
様でよい。
構成とリーダライタのアンテナ50の配置、及びそれに
基づくRFIDの位置判定の部分以外は実施形態1と同
様でよい。
【0054】以下、図11を参照して本実施形態におけ
る管理コンピュータ103の処理手順を説明する。以下
に示す手順では、説明を簡単にするため、x方向の壁の
アンテナ50から順番に質問波をおくり、その後y方向
の壁のアンテナ50から、これも順番に質問波を送るも
のとする。
る管理コンピュータ103の処理手順を説明する。以下
に示す手順では、説明を簡単にするため、x方向の壁の
アンテナ50から順番に質問波をおくり、その後y方向
の壁のアンテナ50から、これも順番に質問波を送るも
のとする。
【0055】管理コンピュータ103は、固定案内端末
105からのリクエストを待つ(ステップ401)。リ
クエストがあれば、x方向の各アンテナ50から一つず
つ順番に質問波をを送信させる(ステップ402)。質
問波を送信したアンテナ50は、そのカバー範囲内のR
FIDからの応答波を受信する。応答波は、発信元のR
FIDのID番号を含んでいる。リーダライタ制御部
は、応答波からID番号を識別し、このID番号をそれ
を受信したアンテナのIDとペアにして、例えば(ID, a
ntenna-ID)といった形のデータとして管理コンピュータ
103に送る。前者の“ID”がRFIDのID番号であ
り、後者の“antenna-ID”が受信アンテナ50のID番
号である。便宜上、管理コンピュータ103に送信する
データは、x方向のアンテナから受けたデータであるこ
とが分かるような形にしておき、y方向のアンテナ番号
を表す3番目のフィールドを設け、その値をnullとして
おく(ステップ403)。
105からのリクエストを待つ(ステップ401)。リ
クエストがあれば、x方向の各アンテナ50から一つず
つ順番に質問波をを送信させる(ステップ402)。質
問波を送信したアンテナ50は、そのカバー範囲内のR
FIDからの応答波を受信する。応答波は、発信元のR
FIDのID番号を含んでいる。リーダライタ制御部
は、応答波からID番号を識別し、このID番号をそれ
を受信したアンテナのIDとペアにして、例えば(ID, a
ntenna-ID)といった形のデータとして管理コンピュータ
103に送る。前者の“ID”がRFIDのID番号であ
り、後者の“antenna-ID”が受信アンテナ50のID番
号である。便宜上、管理コンピュータ103に送信する
データは、x方向のアンテナから受けたデータであるこ
とが分かるような形にしておき、y方向のアンテナ番号
を表す3番目のフィールドを設け、その値をnullとして
おく(ステップ403)。
【0056】x方向のアンテナ群からのRFID読取処
理が終わったならば、次にy方向のアンテナ群について
同様の読取処理を始める。すなわち、y方向の各アンテ
ナ50から一台ずつ質問波を送信させる(ステップ40
4)。そして、各アンテナごとに、質問波に対するRF
IDからの応答波を受け取り、リーダライタ制御部で応
答波からID番号を識別する。リーダライタ制御部は、
管理コンピュータ103に対して、識別したRFIDの
ID番号(ID)と、それを検出したy方向のアンテナ5
0のID番号(antenna-ID)とを含むデータ(ID, null
, antenna-ID)を送る(ステップ405)。このデータ
では、x方向のアンテナ番号を示す2番目のフィールド
はnullとしておく。
理が終わったならば、次にy方向のアンテナ群について
同様の読取処理を始める。すなわち、y方向の各アンテ
ナ50から一台ずつ質問波を送信させる(ステップ40
4)。そして、各アンテナごとに、質問波に対するRF
IDからの応答波を受け取り、リーダライタ制御部で応
答波からID番号を識別する。リーダライタ制御部は、
管理コンピュータ103に対して、識別したRFIDの
ID番号(ID)と、それを検出したy方向のアンテナ5
0のID番号(antenna-ID)とを含むデータ(ID, null
, antenna-ID)を送る(ステップ405)。このデータ
では、x方向のアンテナ番号を示す2番目のフィールド
はnullとしておく。
【0057】このようにしてx方向、y方向の両方のア
ンテナ50のアレイについての読取走査が完了すると、
管理コンピュータ103は各方向に関する読取結果を総
合して各RFIDの位置を割り出す。
ンテナ50のアレイについての読取走査が完了すると、
管理コンピュータ103は各方向に関する読取結果を総
合して各RFIDの位置を割り出す。
【0058】同じRFIDは同じID番号を持つので、
x方向に関する読取結果(ID, antenna-ID, null)とy方
向に関する読取結果(ID, null , antenna-ID)とを同じ
“ID”に関してマージすることにより、(ID, x-antenna
-ID,y-antenna-ID)という3つ組を作成する(ステップ
406)。(x-antenna-ID,y-antenna-ID)の対から、こ
のID番号を持つRFIDがどのアンテナ50のペアで
検出されたかが分かり、その2つのアンテナ50のカバ
ー範囲の交差部分がそのRFIDの存在位置だと判定で
きる。各交差部分の代表位置を予め求めておき、図9と
同様のテーブルを作成しておけば、そのテーブルから、
フロアマップ上でのRFIDの位置を求めることができ
る。
x方向に関する読取結果(ID, antenna-ID, null)とy方
向に関する読取結果(ID, null , antenna-ID)とを同じ
“ID”に関してマージすることにより、(ID, x-antenna
-ID,y-antenna-ID)という3つ組を作成する(ステップ
406)。(x-antenna-ID,y-antenna-ID)の対から、こ
のID番号を持つRFIDがどのアンテナ50のペアで
検出されたかが分かり、その2つのアンテナ50のカバ
ー範囲の交差部分がそのRFIDの存在位置だと判定で
きる。各交差部分の代表位置を予め求めておき、図9と
同様のテーブルを作成しておけば、そのテーブルから、
フロアマップ上でのRFIDの位置を求めることができ
る。
【0059】管理コンピュータ103は、案内端末10
5又は106からリクエストのあったIDに対応する3
つ組(ID, x-antenna-ID,y-antenna-ID)を求め、そこに
含まれる(x-antenna-ID,y-antenna-ID)のペアに対応す
るマップ表示上でのx−y座標をそのテーブルから求め
る(ステップ407)。そして、管理コンピュータ10
3は、求めた座標データを、リクエスト元の案内端末1
05又は106に返す(ステップ408)。
5又は106からリクエストのあったIDに対応する3
つ組(ID, x-antenna-ID,y-antenna-ID)を求め、そこに
含まれる(x-antenna-ID,y-antenna-ID)のペアに対応す
るマップ表示上でのx−y座標をそのテーブルから求め
る(ステップ407)。そして、管理コンピュータ10
3は、求めた座標データを、リクエスト元の案内端末1
05又は106に返す(ステップ408)。
【0060】この結果、案内端末上では、利用者が要求
した品物又は売場などを識別表示したマップが表示され
る。
した品物又は売場などを識別表示したマップが表示され
る。
【0061】このように、本実施形態でも、上記実施形
態2と同様の案内サービスが提供できる。本実施形態で
は、リーダライタ(アンテナ)は壁に設けるだけでよい
ので、フロア全体に2次元的に配置する従来例に比べ
て、リーダライタの数は少なくて済む。例えば矩形フロ
アを縦横ともにn等分する場合、従来はn2個のリーダ
ライタが必要であったが、本実施形態では2n個で済
む。
態2と同様の案内サービスが提供できる。本実施形態で
は、リーダライタ(アンテナ)は壁に設けるだけでよい
ので、フロア全体に2次元的に配置する従来例に比べ
て、リーダライタの数は少なくて済む。例えば矩形フロ
アを縦横ともにn等分する場合、従来はn2個のリーダ
ライタが必要であったが、本実施形態では2n個で済
む。
【0062】また、本実施形態でも、実施形態1の場合
と同様に、目的地の位置だけでなく、そこに至る推奨経
路を管理コンピュータ103で計算し、それを案内端末
105又は106に表示させることができる。
と同様に、目的地の位置だけでなく、そこに至る推奨経
路を管理コンピュータ103で計算し、それを案内端末
105又は106に表示させることができる。
【0063】[実施形態4]上記の各実施形態では、目
的地の情報はフロア内の何ヶ所かに固定配置された案内
端末で提供されていたので、利用者はそれを覚えておく
必要があった。これはフロアが広くなった場合には不便
になる場合もありうる。そこで本実施形態では、目的地
に関する情報を利用者の欲するところで提供できるよう
なシステムを提案する。
的地の情報はフロア内の何ヶ所かに固定配置された案内
端末で提供されていたので、利用者はそれを覚えておく
必要があった。これはフロアが広くなった場合には不便
になる場合もありうる。そこで本実施形態では、目的地
に関する情報を利用者の欲するところで提供できるよう
なシステムを提案する。
【0064】本実施形態では、利用者が携帯表示装置を
携帯し、フロアに設けられた固定案内端末で検索した目
的地やフロアマップの情報を、この携帯表示装置に記憶
させて必要なときに参照できるようにする。携帯表示装
置以外のシステム構成は図1に示したものと同様でよ
い。ただし、固定案内端末105、106には、携帯表
示装置に必要な情報を転送する機能を持たせる。
携帯し、フロアに設けられた固定案内端末で検索した目
的地やフロアマップの情報を、この携帯表示装置に記憶
させて必要なときに参照できるようにする。携帯表示装
置以外のシステム構成は図1に示したものと同様でよ
い。ただし、固定案内端末105、106には、携帯表
示装置に必要な情報を転送する機能を持たせる。
【0065】図12は、本実施形態の携帯表示装置70
0の構成を模式的に示した図である。この携帯表示装置
700は、RFID機能と、マップ等を表示するための
表示機能を持つ。RFID機能は、ループアンテナ70
3と、メモリ702、及びMPU(メインプロセッサユ
ニット)701により実現される。なお、ループアンテ
ナ703の駆動回路や送受信信号の処理回路については
図示を省略する。メモリ702には、この携帯表示装置
700固有のID番号が記憶され、MPU701は、ル
ープアンテナ703で受信した信号を識別し、それに応
じた処理を実行する。質問波を受信した場合には、メモ
リ702に記憶したID番号の情報を含んだ応答波をル
ープアンテナ703から放射させる。表示機能は、MP
U701、メモリ702及び液晶表示部705により実
現される。メモリ702には、固定案内端末105又は
106から転送された目的地の位置の情報や、フロア1
08のマップ情報などの情報が記憶される。MPU70
1は、このマップや目的地の情報などを合成して表示画
像を生成し、液晶表示部705に表示する。これら各ユ
ニットは、バッテリ704からの電力供給により駆動さ
れる。また、電力供給補助やバッテリ704への充電の
ために、太陽電池706を設けてもよい。
0の構成を模式的に示した図である。この携帯表示装置
700は、RFID機能と、マップ等を表示するための
表示機能を持つ。RFID機能は、ループアンテナ70
3と、メモリ702、及びMPU(メインプロセッサユ
ニット)701により実現される。なお、ループアンテ
ナ703の駆動回路や送受信信号の処理回路については
図示を省略する。メモリ702には、この携帯表示装置
700固有のID番号が記憶され、MPU701は、ル
ープアンテナ703で受信した信号を識別し、それに応
じた処理を実行する。質問波を受信した場合には、メモ
リ702に記憶したID番号の情報を含んだ応答波をル
ープアンテナ703から放射させる。表示機能は、MP
U701、メモリ702及び液晶表示部705により実
現される。メモリ702には、固定案内端末105又は
106から転送された目的地の位置の情報や、フロア1
08のマップ情報などの情報が記憶される。MPU70
1は、このマップや目的地の情報などを合成して表示画
像を生成し、液晶表示部705に表示する。これら各ユ
ニットは、バッテリ704からの電力供給により駆動さ
れる。また、電力供給補助やバッテリ704への充電の
ために、太陽電池706を設けてもよい。
【0066】以上の説明から分かるように、本実施形態
の携帯表示装置700は、RFID機能、簡単なマップ
等を表示する機能及びそれらの機能を実現するための簡
単な計算機能を持つだけでよいので、部品点数は少な
く、また個々の部品も比較的小型である。したがって、
全体を数ミリ厚のICカードとして構成することができ
る。
の携帯表示装置700は、RFID機能、簡単なマップ
等を表示する機能及びそれらの機能を実現するための簡
単な計算機能を持つだけでよいので、部品点数は少な
く、また個々の部品も比較的小型である。したがって、
全体を数ミリ厚のICカードとして構成することができ
る。
【0067】本実施形態では、利用者は、最初に、上記
各実施形態で示したような手順で、固定案内端末105
又は106で探したい物又は場所の案内を要求する。こ
の要求に対する回答(すなわちマップ表示や推奨経路表
示)が表示画面に表示されたところで、利用者はその端
末の脇に置かれている携帯表示装置700を手に取り、
それを固定案内端末105又は106に設けられたデー
タ転送用のアンテナ部に近づける。案内端末105又は
106の表示画面に、この手順を示すガイダンス表示を
行えば手順を円滑に進めることができる。また、データ
転送用のアンテナ部には利用者にわかりやすい色分けや
マークを付けておく。
各実施形態で示したような手順で、固定案内端末105
又は106で探したい物又は場所の案内を要求する。こ
の要求に対する回答(すなわちマップ表示や推奨経路表
示)が表示画面に表示されたところで、利用者はその端
末の脇に置かれている携帯表示装置700を手に取り、
それを固定案内端末105又は106に設けられたデー
タ転送用のアンテナ部に近づける。案内端末105又は
106の表示画面に、この手順を示すガイダンス表示を
行えば手順を円滑に進めることができる。また、データ
転送用のアンテナ部には利用者にわかりやすい色分けや
マークを付けておく。
【0068】携帯表示装置700を案内端末105又は
106のアンテナ部にかざすと、案内端末は、表示画面
に表示している目的地の位置の情報を、そのアンテナ部
を介して携帯表示装置700に送信する。携帯表示装置
700は、受け取った目的地の位置情報をメモリ702
に記憶する。このメモリ702には、例えば予め当該フ
ロアのマップ情報が記憶されているので、受信した目的
地情報を用いてそのフロアマップ上に目的地を表示する
ことができる。利用者は、携帯表示装置700により常
にこのマップ表示を参照することができ、フロアレイア
ウト上での目的地の位置を知ることができる。
106のアンテナ部にかざすと、案内端末は、表示画面
に表示している目的地の位置の情報を、そのアンテナ部
を介して携帯表示装置700に送信する。携帯表示装置
700は、受け取った目的地の位置情報をメモリ702
に記憶する。このメモリ702には、例えば予め当該フ
ロアのマップ情報が記憶されているので、受信した目的
地情報を用いてそのフロアマップ上に目的地を表示する
ことができる。利用者は、携帯表示装置700により常
にこのマップ表示を参照することができ、フロアレイア
ウト上での目的地の位置を知ることができる。
【0069】また、本実施形態では、この目的地に加
え、利用者の現在位置を携帯表示装置700に表示する
ことにより、目的地へのアクセス方法を更にわかりやす
くする。利用者現在位置の表示は、携帯表示装置700
のRFID機能を用いて実現する。
え、利用者の現在位置を携帯表示装置700に表示する
ことにより、目的地へのアクセス方法を更にわかりやす
くする。利用者現在位置の表示は、携帯表示装置700
のRFID機能を用いて実現する。
【0070】すなわち、本実施形態では、RFIDを読
み取るために設けられたリーダライタのアンテナ(10
1又は102など)から定期的(例えば数百ミリ秒〜数
秒ごとなど)に質問波を送信する。この質問波に対し
て、利用者の携帯表示装置700は、自分のID番号を
応答波として送り返す。それを受け取ったリーダライタ
は、このID番号を管理コンピュータ103に送る。管
理コンピュータ103は、実施形態1等に示した処理に
より、携帯表示装置700の現在位置(x−y座標)を
求め、これの結果をリーダライタのアンテナ(101又
は102など)を介してその携帯表示装置700宛に返
信する。この携帯表示装置700(すなわち利用者)の
現在位置を求めるための仕組み(リーダライタ配置や位
置判定手順)は、実施形態1〜3に示したいずれのもの
を用いてもよい。このシステムでは、品物や売場に設け
られるRFID107を読み取るためのリーダライタ
を、携帯表示装置700のIDの読取りに兼用している
ので、システム構成が簡略化されている。
み取るために設けられたリーダライタのアンテナ(10
1又は102など)から定期的(例えば数百ミリ秒〜数
秒ごとなど)に質問波を送信する。この質問波に対し
て、利用者の携帯表示装置700は、自分のID番号を
応答波として送り返す。それを受け取ったリーダライタ
は、このID番号を管理コンピュータ103に送る。管
理コンピュータ103は、実施形態1等に示した処理に
より、携帯表示装置700の現在位置(x−y座標)を
求め、これの結果をリーダライタのアンテナ(101又
は102など)を介してその携帯表示装置700宛に返
信する。この携帯表示装置700(すなわち利用者)の
現在位置を求めるための仕組み(リーダライタ配置や位
置判定手順)は、実施形態1〜3に示したいずれのもの
を用いてもよい。このシステムでは、品物や売場に設け
られるRFID107を読み取るためのリーダライタ
を、携帯表示装置700のIDの読取りに兼用している
ので、システム構成が簡略化されている。
【0071】この携帯表示装置700の位置判定の処理
は質問波の送信サイクルごとに繰り返され、携帯表示装
置700にはそのサイクルごとに現在位置の情報が提供
される。現在位置の情報を受け取った携帯表示装置70
0は、この現在位置と目的地位置とをフロアマップに重
畳して表示する。液晶表示部705には、例えば図12
に示したように、フロアプラン上に、現在位置707と
目的地708とが、各々を識別できる形態で表現されて
いる。
は質問波の送信サイクルごとに繰り返され、携帯表示装
置700にはそのサイクルごとに現在位置の情報が提供
される。現在位置の情報を受け取った携帯表示装置70
0は、この現在位置と目的地位置とをフロアマップに重
畳して表示する。液晶表示部705には、例えば図12
に示したように、フロアプラン上に、現在位置707と
目的地708とが、各々を識別できる形態で表現されて
いる。
【0072】なお、携帯表示装置700は、利用者がフ
ロアから出る際に、出口に設けられた返却場所に戻すよ
うにすればよい。
ロアから出る際に、出口に設けられた返却場所に戻すよ
うにすればよい。
【0073】このように、本実施形態によれば、利用者
は携帯表示装置700で常に目的地の位置を確認できる
ので、より便利になる。また、携帯表示装置700の現
在位置も合わせて表示するようにしたので、目的地の位
置がより確認しやすくなる。
は携帯表示装置700で常に目的地の位置を確認できる
ので、より便利になる。また、携帯表示装置700の現
在位置も合わせて表示するようにしたので、目的地の位
置がより確認しやすくなる。
【0074】[実施形態5]この実施形態では、上記実
施形態4の機能に加え、現在位置から目的地までの推奨
経路を携帯表示装置700に表示できるようにする。
施形態4の機能に加え、現在位置から目的地までの推奨
経路を携帯表示装置700に表示できるようにする。
【0075】時々刻々変化する利用者の現在位置から目
的地(これは固定)までの推奨経路を求めるため、携帯
表示装置700は、リーダライタからの質問波に対し、
自己のID番号に加え、記憶している目的地の位置情報
も送り返す。これを受けたリーダライタは、これらの情
報を管理コンピュータ103に送信する。管理コンピュ
ータ103は、受け取ったID番号の情報から、実施形
態4と同様にして携帯表示装置700の現在位置を計算
する。そして、管理コンピュータ103は、計算した現
在位置と、携帯表示装置700から受信した目的地の位
置から、両者間の推奨経路を計算する。推奨経路は、例
えば距離的に最短な経路や混雑の少ない経路(例えば隣
接する売場の種類や時刻などから経路の混み具合を推定
できる)など、予め定めた条件から求める。このような
経路の探索アルゴリズム自体は公知のどのようなものを
用いてもよい。そして、この推奨経路の情報を、現在位
置の情報と共に、リーダライタ(アンテナ)を介して、
当該携帯表示装置700宛に返信する。これを受け取っ
た携帯表示装置700は、その推奨経路を、目的地位
置、現在位置とともにマップ上に表示する。
的地(これは固定)までの推奨経路を求めるため、携帯
表示装置700は、リーダライタからの質問波に対し、
自己のID番号に加え、記憶している目的地の位置情報
も送り返す。これを受けたリーダライタは、これらの情
報を管理コンピュータ103に送信する。管理コンピュ
ータ103は、受け取ったID番号の情報から、実施形
態4と同様にして携帯表示装置700の現在位置を計算
する。そして、管理コンピュータ103は、計算した現
在位置と、携帯表示装置700から受信した目的地の位
置から、両者間の推奨経路を計算する。推奨経路は、例
えば距離的に最短な経路や混雑の少ない経路(例えば隣
接する売場の種類や時刻などから経路の混み具合を推定
できる)など、予め定めた条件から求める。このような
経路の探索アルゴリズム自体は公知のどのようなものを
用いてもよい。そして、この推奨経路の情報を、現在位
置の情報と共に、リーダライタ(アンテナ)を介して、
当該携帯表示装置700宛に返信する。これを受け取っ
た携帯表示装置700は、その推奨経路を、目的地位
置、現在位置とともにマップ上に表示する。
【0076】ユーザは、携帯表示装置700上で常に推
奨経路の表示を確認できるので、目的地にスムーズにた
どり着ける。また、表示される推奨経路は、現在位置の
変化に応じて順次更新されるので、利用者は常に最新の
推奨経路を知ることができる。
奨経路の表示を確認できるので、目的地にスムーズにた
どり着ける。また、表示される推奨経路は、現在位置の
変化に応じて順次更新されるので、利用者は常に最新の
推奨経路を知ることができる。
【0077】[実施形態6]上記実施形態4や5では、
現在位置と目的地位置、さらにはそれらを結ぶ推奨経路
を携帯表示装置700に表示した。しかしながら、携帯
表示装置700を、例えばICカードなどの形態として
構成した場合、液晶表示部705は小型になり、老人な
どにとっては表示が見づらい可能性がある。そこで、本
実施形態では、そのような小さい表示部でも、利用者に
とって見やすい表示ができるシステムを提供する。
現在位置と目的地位置、さらにはそれらを結ぶ推奨経路
を携帯表示装置700に表示した。しかしながら、携帯
表示装置700を、例えばICカードなどの形態として
構成した場合、液晶表示部705は小型になり、老人な
どにとっては表示が見づらい可能性がある。そこで、本
実施形態では、そのような小さい表示部でも、利用者に
とって見やすい表示ができるシステムを提供する。
【0078】本実施形態では、小さい液晶表示部705
に煩雑なマップを表示する代わりに、単に現在進むべき
方向(推奨進行方向と呼ぶ)のみを表示することとし
た。方向ならば、矢印などを表示するだけでよいので、
大きく見やすい表示ができる。また、単純に今とるべき
方向を示した方が、直感的にわかりやすく、複雑なフロ
アなどではかえって実際的である場合もある。推奨進行
方向は、例えば、利用者の現在位置から目的地までの推
奨経路から求める。すなわち、その推奨経路上で、利用
者が今どちらに進むべきかを推奨進行方向として表示す
る。推奨進行方向の計算は管理コンピュータ103で行
い、その結果を携帯表示装置700に送信して表示させ
る。
に煩雑なマップを表示する代わりに、単に現在進むべき
方向(推奨進行方向と呼ぶ)のみを表示することとし
た。方向ならば、矢印などを表示するだけでよいので、
大きく見やすい表示ができる。また、単純に今とるべき
方向を示した方が、直感的にわかりやすく、複雑なフロ
アなどではかえって実際的である場合もある。推奨進行
方向は、例えば、利用者の現在位置から目的地までの推
奨経路から求める。すなわち、その推奨経路上で、利用
者が今どちらに進むべきかを推奨進行方向として表示す
る。推奨進行方向の計算は管理コンピュータ103で行
い、その結果を携帯表示装置700に送信して表示させ
る。
【0079】本実施形態で用いる携帯表示装置800の
構成例を図13に示す。図13において図12に示した
携帯表示装置700の構成要素と同様の構成要素には、
図12と同じ符号を付してその説明を省略する。
構成例を図13に示す。図13において図12に示した
携帯表示装置700の構成要素と同様の構成要素には、
図12と同じ符号を付してその説明を省略する。
【0080】本実施形態の携帯表示装置800と、実施
形態4で用いた携帯表示装置700(図12)との違い
は、表示部805がマップを表わすのではなく、現在の
推奨進行方向を示す矢印を表示することである。この表
示部805は、安価なセグメント方式の液晶ディスプレ
イで構成することもできる。図13の例は、前後左右の
4方向を示すことができる表示部805の例である。フ
ロアが碁盤目状など直交する通路だけでできている場合
には、このような表示部805で十分である。
形態4で用いた携帯表示装置700(図12)との違い
は、表示部805がマップを表わすのではなく、現在の
推奨進行方向を示す矢印を表示することである。この表
示部805は、安価なセグメント方式の液晶ディスプレ
イで構成することもできる。図13の例は、前後左右の
4方向を示すことができる表示部805の例である。フ
ロアが碁盤目状など直交する通路だけでできている場合
には、このような表示部805で十分である。
【0081】本実施形態の携帯表示装置800は、実施
形態5のものと同様、リーダライタからの質問波に応じ
て、自己のID番号と目的地の位置情報を含んだ応答波
を返信する。管理コンピュータ103は、この応答波に
基づき上記実施形態に示した手法で携帯表示装置800
の現在位置を求め、更に実施形態4に示した手法でその
現在位置から目的地に向かう推奨経路を求める。そし
て、現在位置から推奨経路に沿って進む際の当座の進行
方向を推奨進行方向として求める。
形態5のものと同様、リーダライタからの質問波に応じ
て、自己のID番号と目的地の位置情報を含んだ応答波
を返信する。管理コンピュータ103は、この応答波に
基づき上記実施形態に示した手法で携帯表示装置800
の現在位置を求め、更に実施形態4に示した手法でその
現在位置から目的地に向かう推奨経路を求める。そし
て、現在位置から推奨経路に沿って進む際の当座の進行
方向を推奨進行方向として求める。
【0082】ここで注意すべきは、このとき求められる
推奨進行方向は、フロアマップの基準座標系でみた方向
であるということである。携帯表示装置800における
表示部の向き(東西南北)がフロアマップの基準座標系
の東西南北と一致している場合には、求められた方向を
そのまま表示するようにすればよいが、一般にはそのよ
うなわけにはいかない。そこで、本実施形態では、時々
刻々求めてきた携帯表示装置800の現在位置の時系列
変化から利用者の現在の進行方向を求め、基準座標系で
の推奨進行方向を、この現在の進行方向を基準とした座
標系での方向に変換した上で表示するようにする。
推奨進行方向は、フロアマップの基準座標系でみた方向
であるということである。携帯表示装置800における
表示部の向き(東西南北)がフロアマップの基準座標系
の東西南北と一致している場合には、求められた方向を
そのまま表示するようにすればよいが、一般にはそのよ
うなわけにはいかない。そこで、本実施形態では、時々
刻々求めてきた携帯表示装置800の現在位置の時系列
変化から利用者の現在の進行方向を求め、基準座標系で
の推奨進行方向を、この現在の進行方向を基準とした座
標系での方向に変換した上で表示するようにする。
【0083】具体的には、本実施形態では、利用者の現
在位置を求める度に、前回求めた現在位置とのベクトル
差分を求めることで、利用者の現在の進行方向を求め
る。この現在の進行方向も、フロアマップの基準座標系
で求められる。利用者が常に携帯表示装置800を、一
定の方向を前にして持っている(例えば図13で言えば
矢印Aの向きが前(利用者から見て奥)になるように持
っている)と仮定すれば、その「前」の向きが現在の進
行方向であるから、それを基準方向として推奨進行方向
を補正して表示すればよいことになる。なお、利用者
が、そのような仮定のために携帯表示装置800を正し
く持ってくれるように、持つ向きを示すマークを携帯表
示装置800に印刷したり、あるいは各種の説明文など
をその正しい向きに合わせて印刷したり、表示するなど
が好適である。
在位置を求める度に、前回求めた現在位置とのベクトル
差分を求めることで、利用者の現在の進行方向を求め
る。この現在の進行方向も、フロアマップの基準座標系
で求められる。利用者が常に携帯表示装置800を、一
定の方向を前にして持っている(例えば図13で言えば
矢印Aの向きが前(利用者から見て奥)になるように持
っている)と仮定すれば、その「前」の向きが現在の進
行方向であるから、それを基準方向として推奨進行方向
を補正して表示すればよいことになる。なお、利用者
が、そのような仮定のために携帯表示装置800を正し
く持ってくれるように、持つ向きを示すマークを携帯表
示装置800に印刷したり、あるいは各種の説明文など
をその正しい向きに合わせて印刷したり、表示するなど
が好適である。
【0084】本実施形態の処理手順を図14を参照して
説明する。この手順では、まずリーダライタ(のアンテ
ナ)から質問波を送る(ステップ901)。これを受け
た携帯表示装置800は、自分自身のID番号(実施形
態1のようにアンテナを複数内蔵している場合は、各ア
ンテナのID番号)と、予め案内端末105又は106
で読み込んだ目的地の位置情報とを含んだ応答波を返す
(ステップ902)。応答波を受け取ったリーダライタ
は、それを管理コンピュータ103に送る。管理コンピ
ュータ103は、リーダライタから受け取った情報に基
づき、上記実施形態1〜3で説明した方法で、利用者の
現在位置を計算する(ステップ903)。そして更に、
この現在位置と目的地位置とから推奨経路を計算し、こ
の推奨経路に沿って進む場合に、現在とるべき推奨進行
方向をフロアマップの基準座標系で計算する(ステップ
904)。例えばフロアデザインが碁盤目状の場合は、
推奨進行方向は東(E)、西(W)、南(S)、北
(N)の4方向のいずれかである。
説明する。この手順では、まずリーダライタ(のアンテ
ナ)から質問波を送る(ステップ901)。これを受け
た携帯表示装置800は、自分自身のID番号(実施形
態1のようにアンテナを複数内蔵している場合は、各ア
ンテナのID番号)と、予め案内端末105又は106
で読み込んだ目的地の位置情報とを含んだ応答波を返す
(ステップ902)。応答波を受け取ったリーダライタ
は、それを管理コンピュータ103に送る。管理コンピ
ュータ103は、リーダライタから受け取った情報に基
づき、上記実施形態1〜3で説明した方法で、利用者の
現在位置を計算する(ステップ903)。そして更に、
この現在位置と目的地位置とから推奨経路を計算し、こ
の推奨経路に沿って進む場合に、現在とるべき推奨進行
方向をフロアマップの基準座標系で計算する(ステップ
904)。例えばフロアデザインが碁盤目状の場合は、
推奨進行方向は東(E)、西(W)、南(S)、北
(N)の4方向のいずれかである。
【0085】次に、管理コンピュータ103は、今回求
めた利用者の現在位置と、前回計算時点での現在位置の
差から、利用者の現在の進行方向を求める(ステップ9
05)。この現在の進行方向も基準座標系で求められ、
碁盤目状フロアの場合、とりうる値はN,S,E,Wの
いずれかである。
めた利用者の現在位置と、前回計算時点での現在位置の
差から、利用者の現在の進行方向を求める(ステップ9
05)。この現在の進行方向も基準座標系で求められ、
碁盤目状フロアの場合、とりうる値はN,S,E,Wの
いずれかである。
【0086】管理コンピュータ103は、このようにし
て求めた基準座標系での推奨進行方向と現在の進行方向
のペアを、リーダライタのアンテナを介して、該当する
携帯表示装置800宛に送信する(ステップ906)。
このときリーダライタから送信する信号には、例えば、
宛先の携帯表示装置800を示す情報(ID)と進行方
向情報を送る信号である旨を示すコードとが含まれ、そ
の後に前述の進行方向のペアの情報が続く。
て求めた基準座標系での推奨進行方向と現在の進行方向
のペアを、リーダライタのアンテナを介して、該当する
携帯表示装置800宛に送信する(ステップ906)。
このときリーダライタから送信する信号には、例えば、
宛先の携帯表示装置800を示す情報(ID)と進行方
向情報を送る信号である旨を示すコードとが含まれ、そ
の後に前述の進行方向のペアの情報が続く。
【0087】この信号を受け取った携帯表示装置800
は、その信号から推奨進行方向と現在の進行方向の値を
取り出し、前者を、後者を基準とした系での向きに補正
する(ステップ907)。そして、補正した推奨進行方
向を表す矢印を、表示部805に表示する(ステップ9
08)。
は、その信号から推奨進行方向と現在の進行方向の値を
取り出し、前者を、後者を基準とした系での向きに補正
する(ステップ907)。そして、補正した推奨進行方
向を表す矢印を、表示部805に表示する(ステップ9
08)。
【0088】ステップ907の推奨進行方向の補正は、
例えば図15に示すような手順で行うことができる。こ
の手順は、フロアデザインが碁盤目状の場合のためのも
のである。与えられる推奨進行方向も、利用者の現在の
進行方向も、共にフロアの基準座標系での東西南北(E
WSN)である。なお、基準座標系では北が上(前方)
であるとする。
例えば図15に示すような手順で行うことができる。こ
の手順は、フロアデザインが碁盤目状の場合のためのも
のである。与えられる推奨進行方向も、利用者の現在の
進行方向も、共にフロアの基準座標系での東西南北(E
WSN)である。なお、基準座標系では北が上(前方)
であるとする。
【0089】ステップ911で現在に進行方向が北
(N)であると判定された場合、現在の進行方向がフロ
アマップの基準座標系の上(前方)の方向と整合してい
るので補正量は0でよい(ステップ912)。ステップ
913で現在の進行方向が東(E)と判定された場合、
東が上(北)となるように座標系をπ/2だけ回転させ
る。したがって、推奨進行方向は、反時計回りにπ/2
だけ回転した方向に補正される(ステップ914)。同
様に、ステップ915で現在の進行方向が南(S)と判
定された場合、推奨進行方向はπだけ回転した方向(す
なわち真反対)に補正され(ステップ916)、ステッ
プ917で現在の進行方向が西(W)と判定された場
合、推奨進行方向は反時計回りに(3/2)πだけ回転
した方向に補正される(ステップ918)。
(N)であると判定された場合、現在の進行方向がフロ
アマップの基準座標系の上(前方)の方向と整合してい
るので補正量は0でよい(ステップ912)。ステップ
913で現在の進行方向が東(E)と判定された場合、
東が上(北)となるように座標系をπ/2だけ回転させ
る。したがって、推奨進行方向は、反時計回りにπ/2
だけ回転した方向に補正される(ステップ914)。同
様に、ステップ915で現在の進行方向が南(S)と判
定された場合、推奨進行方向はπだけ回転した方向(す
なわち真反対)に補正され(ステップ916)、ステッ
プ917で現在の進行方向が西(W)と判定された場
合、推奨進行方向は反時計回りに(3/2)πだけ回転
した方向に補正される(ステップ918)。
【0090】このように、本実施形態では、携帯表示装
置800に推奨進行方向が大きく表示されるので、利用
者にとっては見やすく、直感的にも分かりやすい。
置800に推奨進行方向が大きく表示されるので、利用
者にとっては見やすく、直感的にも分かりやすい。
【0091】以上の例では、管理コンピュータ103か
ら携帯表示装置800に、基準座標系での推奨進行方向
と現在の進行方向の情報を送り、携帯表示装置800側
で表示のための方向の補正を行ったが、管理コンピュー
タ103側で推奨進行方向の補正まで行ってしまい、補
正後の推奨進行方向を携帯表示装置800に送信する方
式も可能である。
ら携帯表示装置800に、基準座標系での推奨進行方向
と現在の進行方向の情報を送り、携帯表示装置800側
で表示のための方向の補正を行ったが、管理コンピュー
タ103側で推奨進行方向の補正まで行ってしまい、補
正後の推奨進行方向を携帯表示装置800に送信する方
式も可能である。
【0092】また、携帯表示装置800で推奨進行方向
を表示する代わりに、推奨進行方向を音声で報知するよ
うにしてもよい。この場合、「前」、「後」、「右」、
「左」などの向きを示す音声情報を予め記憶しておき、
それをスピーカなどから出力するするようにすればよ
い。
を表示する代わりに、推奨進行方向を音声で報知するよ
うにしてもよい。この場合、「前」、「後」、「右」、
「左」などの向きを示す音声情報を予め記憶しておき、
それをスピーカなどから出力するするようにすればよ
い。
【図1】 実施形態のシステムの全体構成を概略的に示
す図である。
す図である。
【図2】 目的地選択を受け付けるためのユーザインタ
フェース画面の一例を示す図である。
フェース画面の一例を示す図である。
【図3】 目的地選択を受け付けるためのユーザインタ
フェース画面の一例を示す図である。
フェース画面の一例を示す図である。
【図4】 目的地の位置をマップ表示した画面の一例を
示す図である。
示す図である。
【図5】 RFIDの構造の一例を示す図である。
【図6】 実施形態1における管理コンピュータの処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図7】 実施形態1におけるフロアの距離範囲分割の
例を説明するための図である。
例を説明するための図である。
【図8】 検出したID番号の組合せと距離範囲番号と
の対応関係を示す図である。
の対応関係を示す図である。
【図9】 2つのアンテナに関する距離範囲番号の組合
せから、フロアのマップ上での位置を求めるためのテー
ブルの一例を示す図である。
せから、フロアのマップ上での位置を求めるためのテー
ブルの一例を示す図である。
【図10】 実施形態3におけるリーダライタ(アンテ
ナ)の配置構成を説明するための図である。
ナ)の配置構成を説明するための図である。
【図11】 実施形態3における管理コンピュータの処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
【図12】 実施形態4における携帯表示装置の構成を
概略的に示す図である。
概略的に示す図である。
【図13】 実施形態6における携帯表示装置の構成を
概略的に示す図である。
概略的に示す図である。
【図14】 実施形態6における全体的な処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図15】 推奨進行方向の表示のための補正処理の一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
100 リーダライタ制御部、101,102 アンテ
ナ、103 管理コンピュータ、104 管理データベ
ース、105,106 固定案内端末、107RFI
D、108 フロア、110 陳列棚。
ナ、103 管理コンピュータ、104 管理データベ
ース、105,106 固定案内端末、107RFI
D、108 フロア、110 陳列棚。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/005 G01S 13/80 G09B 29/00 29/10 Fターム(参考) 2C032 HB05 HB21 HC11 HC13 HD03 HD07 2F029 AA07 AB05 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC18 5H180 AA21 BB04 BB09 CC12 FF13 FF23 FF24 FF25 FF27 FF33 5J062 AA06 AA08 BB05 CC01 GG01 GG02 HH05 5J070 AB01 AC01 AE20 AF01 AJ13 BC13 BG27
Claims (9)
- 【請求項1】 案内空間内の物又は場所に対して取り付
けられ、通信距離の異なる複数のアンテナを備え、到来
する質問波に応答して、前記各アンテナから当該アンテ
ナに対応する一意的な識別情報を含む応答波を発する目
的地RFIDと、 各目的地RFIDに対応する物又は場所を記憶する対応
記憶手段と、 質問波を発し、これに対する前記目的地RFIDの各ア
ンテナからの応答波からそれぞれ識別情報を認識する、
送受信方向が相互に異なる複数の読取手段と、 前記各読取手段が同一目的地RFIDごと認識した識別
情報の組合せから、各目的地RFIDの前記案内空間内
での位置を判定する位置判定手段と、 利用者から、目的とする物又は場所の指定を受け付ける
対象指定手段と、 指定された物又は場所に対応する目的地RFIDを前記
対応記憶手段から求め、この目的地RFIDの位置を前
記位置判定手段の判定結果から求めて、前記指定された
物又は場所の位置としてマップ表示する案内表示手段
と、 を有する目的地案内システム。 - 【請求項2】 前記位置判定手段は、 前記各読取手段が認識した識別情報群を受け取り、各目
的地RFIDごとに、当該目的地RFIDの各アンテナ
の識別情報のうち前記各読取手段で認識されたものの組
合せを求め、この組合せに基づき、前記各読取手段から
見た当該目的地RFIDの存在距離範囲を求める存在距
離範囲判定部と、 前記各読取手段からみた前記目的地RFIDの存在距離
範囲の組合せと、それに対応する案内空間内での位置と
の対応関係を記憶したテーブルと、 を有し、前記各読取手段から見た前記目的地RFIDの
存在距離範囲の組合せから、前記テーブルを参照して前
記目的地RFIDの位置を判定することを特徴とする請
求項1記載の目的地案内システム。 - 【請求項3】 案内空間内の物又は場所に対して取り付
けられ、到来する質問波に応答して一意的な識別情報を
含む応答波を発する目的地RFIDと、 各目的地RFIDに対応する物又は場所を記憶する対応
記憶手段と、 送受信方向が相互に異なる複数の読取手段であって、到
達距離が段階的に異なる質問波を順に発し、各段階の質
問波に対する各目的地RFIDからの応答波の受信の有
無から、各目的地RFIDごとにその目的地RFIDの
当該読取手段からみた存在距離範囲を判定する複数の読
取手段と、 同一目的地RFIDについて前記各読取手段で判定され
た存在距離範囲の組合せに基づき、前記案内空間内にお
ける前記目的地RFIDの位置を判定する位置判定手段
と、 利用者から、目的とする物又は場所の指定を受け付ける
対象指定手段と、 指定された物又は場所に対応する目的地RFIDを前記
対応記憶手段から求め、この目的地RFIDの位置を前
記位置判定手段の判定結果から求めて、前記指定された
物又は場所の位置としてマップ表示する案内表示手段
と、 を有する目的地案内システム。 - 【請求項4】 案内空間内の物又は場所に対して取り付
けられ、到来する質問波に応答して一意的な識別情報を
含む応答波を発する目的地RFIDと、 各目的地RFIDに対応する物又は場所を記憶する対応
記憶手段と、 前記案内空間を規定する各座標軸に沿って設けられ、各
自のカバー範囲に存在する目的地RFIDの識別情報を
読み取る複数の読取手段であって、同一座標軸に沿って
設けられる読取手段同士のカバー範囲が実質上重複しな
いように配置された複数の読取手段と、 各目的地RFIDごとに、前記各座標軸に沿って設けら
れた読取手段のうち当該目的地RFIDの識別情報を読
み取った読取手段の組合せから、前記案内空間内におけ
る前記目的地RFIDの位置を判定する位置判定手段
と、 利用者から、目的とする物又は場所の指定を受け付ける
対象指定手段と、 指定された物又は場所に対応する目的地RFIDを前記
対応記憶手段から求め、この目的地RFIDの位置を前
記位置判定手段の判定結果から求めて、前記指定された
物又は場所の位置としてマップ表示する案内表示手段
と、 を有する目的地案内システム。 - 【請求項5】 前記案内表示手段は、予め記憶している
自己の位置と、前記指定された物又は場所に対応する目
的地RFIDの位置の判定結果と、に基づき、当該案内
表示手段から前記指定された物又は場所への推奨経路を
求め、この推奨経路をマップ表示する機能を有すること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の
目的地案内システム。 - 【請求項6】 利用者に携帯される携帯端末であって、
該端末固有の識別情報を記憶し、前記読取手段からの質
問波に応じてその識別情報を含む応答波を返すRFID
部と、前記案内空間をマップ表示する表示部とを有する
携帯端末と、 前記案内表示手段で求められた前記指定された物又は場
所の位置を目的地位置として前記携帯端末に送信する手
段と、 前記読取手段の質問波に対する前記携帯端末の応答波か
ら、前記携帯端末の現在位置を求める手段と、 求めた前記携帯端末の現在位置を前記携帯端末に送信す
る手段と、 を有し、前記携帯端末は、前記マップ表示部に、受信し
た前記目的地位置と前記現在位置とを表示することを特
徴とする請求項1から請求項4に記載の目的地案内シス
テム。 - 【請求項7】 前記携帯端末の現在位置から前記目的地
位置までの推奨経路情報を求めて前記携帯端末に送信す
る手段を更に備え、前記携帯端末は、受信した推奨経路
情報に基づき前記マップ表示部に推奨経路の表示を行う
ことを特徴とする請求項6記載の目的地案内システム。 - 【請求項8】 利用者に携帯される携帯端末であって、
該端末固有の識別情報を記憶し、前記読取手段からの質
問波に応じてその識別情報を含む応答波を返すRFID
部を有する携帯端末と、 前記案内表示手段で求められた前記指定された物又は場
所の位置を目的地位置として前記携帯端末に送信する手
段と、 前記読取手段に一定間隔で質問波を送信させ、これに対
する前記携帯端末の応答波から前記携帯端末の時々刻々
の現在位置を求め、この現在位置の時系列変化から前記
利用者の現在の進行方向を求める手段と、 前記携帯端末の現在位置から前記目的地位置への推奨経
路を求める手段と、 前記推奨経路に沿った推奨進行方向を求める手段と、 前記利用者の現在の進行方向と前記推奨経路に沿った推
奨進行方向とを前記携帯端末に送信する手段と、 を有し、前記携帯端末は、前記推奨進行方向を前記利用
者の現在の進行方向を基準とした系で方向に変換し、得
られた方向を報知する手段を更に有することを特徴とす
る請求項1から請求項4に記載の目的地案内システム。 - 【請求項9】 利用者に携帯される携帯端末であって、
該端末固有の識別情報を記憶し、前記読取手段からの質
問波に応じてその識別情報を含む応答波を返すRFID
部を有する携帯端末と、 前記案内表示手段で求められた前記指定された物又は場
所の位置を目的地位置として前記携帯端末に送信する手
段と、 前記読取手段に一定間隔で質問波を送信させ、これに対
する前記携帯端末の応答波から前記携帯端末の時々刻々
の現在位置を求め、この現在位置の時系列変化から前記
利用者の現在の進行方向を求める手段と、 前記携帯端末の現在位置から前記目的地位置への推奨経
路を求める手段と、 前記推奨経路に沿った推奨進行方向を前記利用者の現在
の進行方向を基準として求める手段と、 求めた推奨進行方向を前記携帯端末に送信する手段と、 を有し、前記携帯端末は、受信した前記推奨進行方向を
報知する手段を更に有することを特徴とする請求項1か
ら請求項4に記載の目的地案内システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29861999A JP2001116583A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | 目的地案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29861999A JP2001116583A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | 目的地案内システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001116583A true JP2001116583A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17862082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29861999A Pending JP2001116583A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | 目的地案内システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001116583A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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