JP2002250768A

JP2002250768A - 物探索システム

Info

Publication number: JP2002250768A
Application number: JP2001389307A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yoshida; 一郎吉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2002-09-06
Anticipated expiration: 2021-12-21
Also published as: JP3882610B2

Abstract

(57)【要約】【課題】区画空間領域内に分散して置かれた複数の物
に付してなる各電子タグに対し問いかけをしこの問いか
けに対する応答に基づき探索物の位置を探索するように
した物探索システム及び物探索方法を提供する。【解決手段】複数の部屋Ａ乃至Ｆ内に複数の物品１０
乃至６０を分散して置くとともにこれら複数の物品の各
々に当該各物品を特定する各タグ情報を書き込んでなる
各電子タグＴ１０乃至Ｔ６０を付し、かつ、複数の部屋
内に複数の固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１を
分散して配置する。データ制御装置Ｇは、複数の部屋の
各々毎に、固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ
し、この問いかけに対し固定通信装置を通して探索物品
に付した電子タグからの応答があったとき探索物品のあ
る部屋内の固定通信装置の出力を調整して当該固定通信
装置と探索物品との距離を算出し、探索物品の存在する
位置範囲を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品や自動車等の
物探索システム及び物探索方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、部屋の中に置いた物品を
探し出したい場合、その物品が部屋の中のどこにあるの
か、どこへ置いたのか忘れたりして不明となっているこ
とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
どこにあるのか不明になっている物品を探し出す時間
は、無駄な時間であり、無駄な労力を費やす時間となっ
ている。このような日常の細々とした物品を探し出す時
間は人間の生活時間に対してかなり多いと思われる。よ
って、このようなことを解消するに必要なシステムが、
人間の生活の効率化のために要請される。

【０００４】そこで、本発明は、以上のような要請に応
えるべく、区画空間領域内に分散して置かれた複数の物
に付してなる各電子タグに対し問いかけをしこの問いか
けに対する応答に基づき探索物の位置を探索するように
した物探索システム及び物探索方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明では、複数の区画空間領域
（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置さ
れ、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の
物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定す
る各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至
Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃
至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち
一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）と
を備えて、このデータ制御装置は、複数の区画空間領域
の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装
置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問
いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、
４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手
段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画
空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なく
とも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索
物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを
判定する判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この
判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物
のある区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置の出
力を調整して当該固定通信装置と探索物との距離を算出
し、探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４
４４、４４５、１２０）とを備える。

【０００６】これにより、複数の区画空間領域の各々毎
に一区画空間領域内に分散して置かれた複数の物に付し
てなる各電子タグに対し問いかけ送信信号でもって問い
かけをしこの問いかけに対する応答に基づき探索物の存
在する位置範囲を報知することとなり、その結果、探索
物の探索を短時間にて効率よく行える。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る物探索
システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一
区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間
領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の
各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込
んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信
する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ
１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に
配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備えて、このデー
タ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空
間領域内の各固定通信装置のうち一固定通信装置でもっ
て当該一区画空間領域内全体を探索可能か否かを判定す
る判定手段（４１０）と、この判定手段が一固定通信装
置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能と判定
したとき、当該一固定通信装置を通してその対応の区画
空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、また
判定手段が一固定通信装置でもって当該一区画空間領域
内全体を探索不可能と判定したとき、複数の区画空間領
域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を
通して各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信
号送信手段（４１１、４１２、４１３）と、この問いか
け信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各
々毎に一区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の
固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答
があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの
応答が含まれているか否かを判定する判定手段（４２
０、４２１、４３０）と、この判定手段による含まれて
いるとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の
一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力を調整
して当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置と探
索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報
知する報知手段（４４０乃至４４５、１２０）とを備え
る。

【０００８】これによっても、請求項１に記載の発明の
作用効果をより一層確実に達成できる。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明に係る物探
索システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に
一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空
間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）
の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き
込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通
信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ
１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に
配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備えて、このデー
タ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空
間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応
の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信す
る問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４
１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複
数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の
固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答
があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの
応答が含まれているか否かを判定する判定手段（４２
０、４２１、４３０）と、この判定手段による含まれて
いるとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の
複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に調整して
複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎
に算出し、この算出された固定通信装置毎の距離に基づ
き探索物の存在する位置を求めるとともに、この求めら
れた位置を報知する報知手段（４４４、４４５、１２
０）とを備える。

【００１０】これにより、探索物の存在する位置を報知
することとなり、その結果、探索物の探索を、請求項１
に記載の発明に比べてより短時間にて効率よく行える。

【００１１】ここで、請求項４に記載の発明のように、
報知手段は、電子タグの応答を停止させるように複数の
固定通信装置の出力を固定通信装置毎に小さくするよう
に調整する手段（４４４３）と、固定通信装置毎の出力
の調整に基づき電子タグが応答を停止したとき、調整さ
れた出力を固定通信装置毎に記憶する手段（４４４４）
と、記憶された固定通信装置毎の出力に応じて、複数の
固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出
する手段（４４４６）と、算出された固定通信装置毎の
距離に基づき探索物の存在する位置を求める手段（４４
４８）と、求められた探索物の存在する位置を報知する
手段（４４５、１２０）とを備えるように構成すること
が好ましい。

【００１２】また、請求項５に記載の発明のように、報
知手段は、電子タグの応答を開始させるように複数の固
定通信装置の出力を固定通信装置毎に大きくするように
調整する手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき
電子タグが応答を開始したとき、調整された出力を固定
通信装置毎に記憶する手段と、記憶された固定通信装置
毎の出力に応じて、複数の固定通信装置と探索物との距
離を固定通信装置毎に算出する手段と、算出された固定
通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求め
る手段と、この求められた探索物の存在する位置を報知
する手段とを備えるように構成してもよい。

【００１３】また、請求項６に記載の発明では、請求項
１又は２に記載の物探索システムにおいて、データ制御
装置は、探索物の探索は複数の区画空間領域の一つを対
象とするか否かを決定する決定手段（３４０）を備え
て、この決定手段が複数の区画空間領域の一つを対象と
すると決定したとき、判定手段による判定、問いかけ信
号送信手段による送信及び報知手段による報知を、決定
区画空間領域を対象として行うことを特徴とする。

【００１４】これにより、探索物の存在する区画空間領
域が予測できるとき、当該区画空間領域を探索の対象と
して決定し、この区画空間領域に限って探索物の探索を
行う。その結果、請求項１又は２に記載の発明の作用効
果をより一層向上できる。

【００１５】請求項７に記載の発明に記載の物探索シス
テムにおいて、データ制御装置は、通信ネットワークを
介して通信する手段（９１２、９１１ａ）を有し、各電
子タグには、それぞれ、タグ情報として、通信ネットワ
ークのアドレスが書き込まれていれば、通信ネットワー
クを介してデータ制御装置に通信して物の探索を行う上
で好適である。

【００１６】また、請求項８に記載の発明に係る物探索
方法では、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画
空間領域毎に複数の物（１０乃至６０）を分散して置く
とともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各
タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６
０）を付し、かつ、複数の区画空間領域内に一区画空間
領域毎に複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至
Ｆ１）を分散して配置して、複数の区画空間領域の各々
毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通
してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ
信号を送信し、この送信に対し、複数の区画空間領域の
各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置
を通して少なくとも一電子タグからの応答があったとき
この応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれ
ているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判
定のとき探索物のある区画空間領域内の少なくとも一固
定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置と探索物
との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知す
る。

【００１７】これにより、請求項１に記載の発明と同様
の作用効果を達成し得る物探索方法の提供が可能とな
る。

【００１８】また、請求項９に記載の発明に係る物探索
方法では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１
０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の
各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる
各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空
間領域内に少なくとも一つの固定通信装置（ａ１乃至ｆ
３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、少なくとも一
固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信
し、この送信に対し、少なくとも一固定通信装置を通し
て少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応
答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれている
か否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のと
き少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定
通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する
位置範囲を報知する。

【００１９】このように、区画空間領域が一つの場合で
も、請求項４に記載の発明と実質的に同様の作用効果を
達成できる。

【００２０】請求項１０に記載の発明に係る物探索方法
では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃
至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々
に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電
子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空間領
域内に少なくとも複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、
Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、複数の固定通信装
置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送
信に対し、複数の固定通信装置を通して少なくとも一電
子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付し
た電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、
この判定が含まれているとの判定のとき複数の固定通信
装置の出力を調整して当該固定通信装置と探索物との距
離を固定通信装置毎に算出し、この算出された固定通信
装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求めると
ともに、この求められた探索物の存在する位置を報知す
るようにする。

【００２１】これにより、探索物の存在する位置を求め
るとともに、この求められた探索物の存在する位置を報
知するため、請求項３に記載の発明と実質的に同様の作
用効果を達成できる。

【００２２】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
ものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明の
第１の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発
明に係る物品探索システムが、住居内に設けた複数の部
屋Ａ乃至Ｆに適用された例を示している。ここで、部屋
Ｂ内の床面には、携帯電話１０が図１の図示略中央に置
かれている。部屋Ｃ内の棚上には、衣類２０が図１にて
図示位置に置かれている。部屋Ｄ内床面上には、ビデオ
カセット３０が図１にて図示位置に置かれている。部屋
Ｅ内の床面上には、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０
及び書籍６０が、それぞれ、図１の図示各位置に置かれ
ている。

【００２４】本実施形態では、携帯電話１０、衣類２
０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセッ
ト５０及び書籍６０には、それぞれ、各電子タグＴ１
０、Ｔ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０が付され
ている。電子タグＴ１０には、携帯電話１０を特定する
識別コードがタグ情報として記憶されている。同様に、
各電子タグＴ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０に
は、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ
／ＣＤセット５０及び書籍６０を特定する各識別コード
がそれぞれ各タグ情報として記憶されている。なお、以
下、携帯電話１０、衣類２０、ビデオカセット３０、書
籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０は、それ
ぞれ、物品１０乃至６０ともいう。また、各電子タグＴ
２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０は、無線アンテ
ナａ（図２参照）を介して、送受信を行う。

【００２５】当該物品探索システムは、図１にて示すご
とく、複数の電灯型固定通信装置Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ
１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１を備えている。各固定通信
装置Ａ１及びＡ２は、部屋Ａの天井の中央に間隔をおい
て支持される各電灯（図示しない）に設けられている。
固定通信装置Ｂ１は、部屋Ｂの天井の中央に支持される
電灯（図示しない）に付設されている。

【００２６】固定通信装置Ｃ１は、部屋Ｃの天井の中央
に支持される電灯（図示しない）に付設されている。固
定通信装置Ｄ１は、部屋Ｄの天井の中央に支持される電
灯（図示しない）に付設されている。各固定通信装置Ｅ
１及びＥ２は、部屋Ｅの天井の中央に間隔をおいて支持
される各電灯（図示しない）に付設されている。固定通
信装置Ｆ１は、部屋Ｆの天井の中央に支持される電灯
（図示しない）に付設されている。

【００２７】また、当該物品探索システムは、図１にて
示すごとく、複数のコンセント型固定通信装置ａ１乃至
ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃
至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３を備えている。各固定通信装置ａ
１乃至ａ３は、部屋Ａの内壁に図１にて図示各位置に設
けた各電源コンセント（図示しない）に付設されてい
る。各固定通信装置ｂ１、ｂ２は、部屋Ｂの内壁に図１
にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しな
い）に付設されている。

【００２８】各固定通信装置ｃ１、ｃ２は、部屋Ｃの内
壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図
示しない）に付設されている。各固定通信装置ｄ１乃至
ｄ５は、部屋Ｄの内壁に図１にて図示各位置に設けた各
電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固
定通信装置ｅ１乃至ｅ６は、部屋Ｅの内壁に図１にて図
示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付
設されている。各固定通信装置ｆ１乃至ｆ３は、部屋Ｆ
の内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント
（図示しない）に付設されている。

【００２９】固定通信装置Ａ１は、図３にて示すごと
く、電源回路７０、外部通信機８０及び通信回路９０を
備えている。この固定通信装置Ａ１においては、電源回
路７０は、対応の上記電灯の電源から給電されて外部通
信機８０及び通信回路９０に給電する。通信回路９０
は、無指向アンテナ、送受信部、コンピュータ等から構
成されて、電子タグＴ２０〜Ｔ６０のうち１つの電子タ
グと無線通信する。また、通信回路９０は、その送信デ
ータを外部通信機８０を介し無線送信し、外部通信機８
０を通し受信データを無線受信する。

【００３０】残りの各固定通信装置Ａ２、Ｂ１、Ｃ１、
Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、
ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ
３も、固定通信装置Ａ１と実質的に同様の構成を有して
いる。但し、各固定通信装置ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ
２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃
至ｆ３では、その電源回路は、対応の電源コンセントか
ら給電されて外部通信機及び通信回路に給電する。

【００３１】当該物品探索システムは、図１にて示すご
とく、データ制御装置Ｇを備えており、このデータ制御
装置Ｇは、部屋Ｆ内の机の上に置かれている。このデー
タ制御装置Ｇは、図４にて示すごとく、コンピュータ１
００、キーボード１１０、ディスプレイ１２０及び外部
通信機１３０を備えている。

【００３２】コンピュータ１００は、登録プログラム
を、図５及び図６にて示すフローチャートに従い実行
し、この実行中において、キーボード１１０の操作に伴
い、各物品１０乃至６０の識別コードをタグ情報として
登録する処理を行う。また、コンピュータ１００は、探
索プログラムを、図７乃至図９、図１１、図１４、図１
５にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中に
おいて、キーボード１１０の操作に伴い、各物品１０乃
至６０のうち探索したい物品の探索処理を行う。なお、
上記登録プログラム及び探索プログラムは、コンピュー
タ１００のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３３】以上のように構成した本実施形態の作動
を、物品の登録モード及び探索モードに分けて説明す
る。

【００３４】（物品の登録モード）ユーザは、例えば、
図１にて示す書籍６０を新たに購入したものとする。こ
こで、また、当該購入品である書籍６０に電子タグが付
されていなければ、上述した電子タグＴ６０を書籍６０
に付する。当該書籍６０に電子タグが付されていれば、
この電子タグが上述した電子タグＴ６０であるとする。
ユーザは、上述のように電子タグＴ６０を付した書籍６
０を、上述のごとく、部屋Ｅ内の図１にて図示位置にお
くものとする。

【００３５】然る後、ユーザは、データ制御装置Ｇによ
り書籍６０に近い固定通信装置を次のようにセットす
る。具体的には、ユーザは、キーボード１１０の操作に
より、コンピュータ１００を作動させて上記登録プログ
ラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０の画
面には、図１にて示す住居の平面図が表示される。但
し、現段階では、書籍６０以外の登録は既に終了してい
るものとする。従って、ディスプレイ１２０の画面上に
は、図１にて書籍６０を除いた状態での住居の平面図が
表示される。

【００３６】このような状態において、ユーザは、ディ
スプレイ１２０の画面を見ながら、書籍６０の現在位置
に近い固定通信装置ｅ２、ｅ３、ｅ４を、図５のステッ
プ２００においてコンピュータ１００にセットする。こ
れに伴い、書籍６０は、図１の図示位置にてディスプレ
イ１２０の画面上に表示される。然る後、ユーザは、キ
ーボード１１０の操作により、新たな購入品である書籍
６０を置いた部屋Ｅをステップ２０１においてコンピュ
ータ１００にセットする。

【００３７】このようにセットした後、ユーザは、ディ
スプレイ１２０の画面を見ながら、キーボード１１０の
操作により、部屋Ｅ内にて書籍６０に最も近い位置にあ
る固定通信装置ｅ３をステップ２０２において指定す
る。ついで、ユーザは、キーボード１１０の操作によ
り、電子タグＴ６０のカテゴリーをステップ２０３にて
選択する。ここで、当該カテゴリーは、書籍６０が、例
えば、工学書或いは文学書等の分類に属することを表
す。上述のように電子タグＴ６０のカテゴリーが選択さ
れると、このカテゴリーがコンピュータ１００によりデ
ィスプレイ１２０の画面上の書籍６０に付されて表示さ
れる。

【００３８】その後、ユーザは、キーボード１１０の操
作のもと、電子タグＴ６０のタグ情報を読み出すための
タグ情報読み出し命令をコンピュータ１００により外部
通信機１３０を通してステップ２０４にて固定通信装置
ｅ３に送信させる。これに伴い、固定通信装置ｅ３は、
その通信回路９０にて、当該タグ情報読み出し命令を外
部通信機８０を介し受信して、電子タグＴ６０からその
タグ情報を読み出す。このとき、電子タグＴ６０の動作
チェックも兼ねるため、上記送信信号を受信した電子タ
グＴ６０は、固定通信装置ｅ３を介しデータ制御装置Ｇ
に応答を返すようになっている。

【００３９】然る後、ステップ２１０において、コンピ
ュータ１００は、電子タグＴ６０から正常に応答が返っ
てきたかにつき判定する。このとき、正常に応答が返っ
てきてない場合には、ステップ２１０における判定はＮ
Ｏとなる。この場合、以下のような異常が考えられる。
即ち、固定通信装置ｅ３の通信エリア内に、登録する物
品以外の別の電子タグが存在し、その応答タイミングが
電子タグＴ６０の応答タイミングと干渉して電波干渉が
起こったか、或いは、電波が弱いために登録対象物であ
る書籍６０まで届かなかったという二つの異常が考えら
れる。

【００４０】そこで、ステップ２１０において上述のよ
うにＮＯとの判定がなされた場合には、コンピュータ１
００により、ステップ２１１において、固定通信装置ｅ
３の外部通信機８０を介する読み出しの出力が低下され
る。これに伴い、固定通信装置ｅ３の通信エリアが小さ
くなる。然る後、ステップ２１２において、ステップ２
０４の処理と同様に、電子タグＴ６０のタグ情報読み出
し命令が外部通信機１３０を通してコンピュータ１００
から固定通信装置ｅ３に送信される。これによっても、
電子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られ
ない場合には、ステップ２２０における判定がＮＯとな
る。

【００４１】この判定に伴い、コンピュータ１００は、
ディスプレイ１２０の画面上に書籍６０をもっと固定通
信装置ｅ３に近づける指示を表示させるべく、ステップ
２２１にて当該ディスプレイ１２０を制御する。これに
伴い、ユーザは書籍６０を固定通信装置ｅ３にもっと近
づけるように位置を変更する。その後、コンピュータ１
００により、ステップ２２２において、ステップ２０４
での処理と同様の処理がなされる。これによっても、電
子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られな
い場合には、ステップ２３０における判定がＮＯとな
る。これに伴い、コンピュータ１００により、ステップ
２３１において、電子タグＴ６０は不良とされ、新しい
電子タグを電子タグＴ６０に代えて書籍６０に付するよ
うにディスプレイ１２０の画面に表示すべく当該ディス
プレイ１２０が制御される。これに伴い、ユーザは、電
子タグＴ６０を外して新たな電子タグを書籍６０に付す
る。

【００４２】一方、上記ステップ２１０においてＹＥＳ
との判定がなされた場合には、図６のステップ２４０に
おいて、上記正常な応答は一つか否かが判定される。当
該応答が一つでない場合には、ステップ２４０における
判定がＮＯとなり、ステップ２５０において、上記正常
な応答の数が判定可能数（例えば、２乃至５個）か否か
が判定される。ここで、上記正常な応答数が上記判定可
能数よりも多いために判定不能であれば、ステップ２５
０における判定がＮＯとなる。

【００４３】これに伴い、ユーザが、ステップ２５１に
おいて、キーボード１１０の操作によりリストアップし
た各登録物品の電子タグのタグ情報の中から余分なタグ
情報を除くようにコンピュータ１００においてタグ情報
を絞り込み、ディスプレイ１２０の画面に表示する。そ
して、ユーザは、ステップ２５２において、当該絞り込
みタグ情報を用いて、これに属するタグ情報を有する電
子タグを付した登録物品を、キーボード１１０の操作で
もって選択する。

【００４４】そして、ユーザは、キーボード１１０の操
作のもと、上記選択物品が登録すべき購入品である物品
か否かをその電子タグのタグ情報からコンピュータ１０
０によりステップ２６０にて判定する。この判定がＮＯ
となる場合には、再度各ステップ２５１、２５２、２６
０の処理が繰り返される。

【００４５】一方、上記ステップ２５０において、上記
正常な応答が上記判定可能数であれば、ＹＥＳとの判定
がなされる。これに伴い、ユーザは、キーボード１１０
の操作により、ディスプレイ１２０の画面上の表示内容
から該当の電子タグを付した物品をステップ２５３にて
選択する。ついで、このように選択した物品が登録すべ
きものか否かがステップ２７０において判定される。登
録すべき物品でなければ、ステップ２７０でのＮＯとの
判定がなされ、両ステップ２５３、２７０の処理が繰り
返される。

【００４６】上述したステップ２４０において、上記正
常な応答が一つであるために、ＹＥＳとの判定がなされ
る場合には、ステップ２８０（図６参照）において、当
該正常な応答があった電子タグを付した物品が上記購入
品である登録すべき書籍６０であるか否かが、当該電子
タグのタグ情報に基づき判定される。ここで、登録すべ
き物品でない場合には、ステップ２８０における判定が
ＮＯとなり、ステップ２８１において、当該物品の電子
タグが不良であるとして、当該物品の電子タグを新たな
電子タグに取り替えるようにディスプレイ１２０の画面
に表示すべく当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１
００により制御される。これにより、ユーザは書籍６０
の電子タグを新たな電子タグに付け換える。なお、ステ
ッ２８１の処理後、登録プログラムはステップ２００に
戻る。

【００４７】ステップ２８０における判定がＹＥＳとな
る場合には、登録すべき物品の電子タグに書き込むため
の当該物品のＩＤデータ、管理者及び購入日が、キーボ
ード１００の操作のもと、コンピュータ１００によりス
テップ２８２にてタグ情報として入力される。ついで、
このタグ情報が、ステップ２８３において、外部通信機
１３０及び固定通信装置ｅ３を介し書籍６０の電子タグ
に書き込まれる。これにより、ステップ２８４におい
て、当該書籍６０の登録処理がなされる。

【００４８】（物品の探索モード）ユーザは、上記住居
内の或る物品を探索したい場合、キーボード１１０の操
作により、コンピュータ１００を作動させて上記探索プ
ログラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０
の画面に、探したい物品を含む物品のデータベースに基
づくメニューが表示されるようにディスプレイ１２０が
コンピュータ１００により図７のステップ３００にて制
御される。

【００４９】ついで、ユーザが探索物品を覚えているか
否かがステップ３１０にて判定される。覚えていない場
合には、ユーザはその旨の入力をキーボード１１０の操
作でもってコンピュータ１００に対し行う。これに伴
い、ステップ３１０での判定がＮＯとなり、キーワード
入力画面がディスプレイ１２０の画面に表示されるよう
に当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１００により
制御される。

【００５０】ついで、ユーザは、キーボード１１０の操
作により、ステップ３１１において、探索したい物品の
キーワードをコンピュータ１００に入力して当該探索物
品を選択する。ユーザは、例えば、ヒットソングのメデ
ィアをもっていたが、このメディアがＣＤであったかＭ
Ｏであったか、メモリスティックであったか分からない
場合に、その曲名を選び検索することで、この曲が入っ
ているメディアが選択され、次に、それが住居のどこに
有るかの検索が、ステップ３１２においてなされる。

【００５１】その後、この検索に基づき、候補があるか
がステップ３２０において判定される。候補があれば、
ステップ３２０での判定がＹＥＳとなる。そして、ステ
ップ３２１において、該当物品が選択される。なお、候
補がなければ、ステップ３２０でのＮＯとの判定のも
と、ステップにて、探索が中止される。

【００５２】上記ステップ３２１での処理後、ステップ
３１４において、ステップ３２１で選択された物品のタ
グ情報（ＩＤ及び内容等）が確認される。この確認タグ
情報がユーザの探索物品でなければ、ステップ３１５に
おいてＮＯとの判定がなされる。これに伴い、ステップ
３３０において物品の探索を継続するか否かが判定され
る。ここで、ユーザが、キーボード１１０の操作によ
り、探索を継続しない旨をコンピュータ１００に入力す
れば、当該ステップ３３０においてＮＯと判定され、ス
テップ３３１において物品の探索が中止される。一方、
ユーザが、キーボード１１０の操作により、探索を継続
する旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３
３０におけるＹＥＳとの判定のもと、ステップ３１１以
後の処理が繰り返される。

【００５３】一方、上述のステップ３１５での判定がＹ
ＥＳとなる場合には、次のステップ３４０において、住
居内の全場所探索を行うか否かが判定される。ここで、
ユーザが、キーボード１１０の操作により、上記全場所
探索を行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステ
ップ３４０での判定がＹＥＳとなり、全場所探索ルーチ
ン３５０の処理が以下のようになされる。一方、ユーザ
が、キーボード１１０の操作により、個別の部屋探索を
行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３
４０においてＮＯと判定され、個別の部屋探索ルーチン
３６０の処理が以下のようになされる。

【００５４】上述のように全場所探索ルーチン３５０の
処理に移行すると、図８のステップ４００において、上
記住居内の各部屋にある各固定通信装置の出力及び通信
エリアが調整される。例えば、一つの固定通信装置の出
力から信号を出してこの信号を隣接する固定通信装置で
受信電界をモニターすることでこの固定通信装置の出力
が調整される。

【００５５】このとき、当該調整固定通信装置から出力
が出ない等の異常があれば、ディスプレイ１２０はその
画面上に当該固定通信装置の異常を表示するようにコン
ピュータ１００により制御される。例としては、当該調
整固定通信装置の前に電波を遮蔽するものが置かれてい
る場合には、その調整固定通信装置は異常と判定される
場合がある。

【００５６】次に、ステップ４１０において、上記住居
の各部屋の各固定通信装置の通信エリアサイズに基づ
き、部屋毎に一台の固定通信装置でもって部屋全体を探
索できるか否かが判定される。ここで、一台の固定通信
装置でその存在する部屋全体を探索できない場合には、
ステップ４１０での判定がＮＯとなり、ステップ４１１
において、部屋全体を探索できるように複数の固定通信
装置が設定される。なお、この設定は、一台の固定通信
装置では部屋全体を探索できない部屋について行われ
る。

【００５７】一方、上述のステップ４１０における判定
がＹＥＳとなる場合には、ステップ４１２において、部
屋毎に部屋全体を探索できる固定通信装置が設定され
る。

【００５８】両ステップ４１１、４１２のいずれかの処
理が上述のようになされると、ステップ４１３におい
て、部屋毎に問いかけ信号の送信処理がなされる。これ
に伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通
して上述のように設定した各部屋の固定通信装置に問い
かけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次送信される。
なお、この送信は最適出力でなされる。

【００５９】上述のように各部屋に問いかけ信号が順次
送信されると、上述のように設定した各部屋の固定通信
装置は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の電子
タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タ
グは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子
タグは応答信号を対応の設定固定通信装置を介しデータ
制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返さ
れた応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュー
タ１００に入力される。

【００６０】ついで、ステップ４２０において、物品の
電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コンピュ
ータ１００に上述のように入力される応答信号に基づき
判定される。探索物品の電子タグからの応答信号がなけ
ればステップ４２０での判定がＮＯとなる。これに伴
い、ステップ４２１において、コンピュータ１００から
外部通信機１３０を通して上述のように設定した各部屋
の固定通信装置に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにか
けて最大出力（法定されている）にて順次送信される。

【００６１】このような送信の結果によっても、上述と
同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力
されなければ、ステップ４３０においてＮＯと判定され
る。これに伴い、ステップ４３１において、ディスプレ
イ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コン
ピュータ１００により制御される。このような場合に
は、上記住居内には探索物品がないか、有っても、当該
探索物品の電子タグに異常があると考えられる。

【００６２】両ステップ４２０、４３０のいずれかでＹ
ＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ４４０にお
いて、部屋毎に複数の設定固定通信装置からの上記応答
信号の送信があったか否かが判定される。部屋毎に複数
の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があれ
ば、少なくとも一つの部屋において上記応答信号を受信
した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ４４
０での判定はＹＥＳとなる。一方、部屋毎において、上
記応答信号を受信した設定固定通信装置の数が一つであ
ればステップ４４０での判定はＮＯとなる。

【００６３】上述のようにステップ４４０での判定がＹ
ＥＳとなると、ステップ４４１にて、少なくとも一つの
部屋において上記応答信号を受信した設定固定通信装置
は複数あるとセットされる。ついで、ステップ４４２に
おいて、上述した少なくとも一つの部屋における複数の
設定固定通信装置の各出力が順次調整される。ここで、
上述した少なくとも一つの部屋における該当物品の電子
タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ
１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判
定できるように、上記複数の設定固定通信装置の各出力
の調整が順次なされる。

【００６４】このような各出力の調整の具体例として、
物品１０が探索物として部屋Ｄ内に存在し、かつ、固定
通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を上記複数の設定固定通信装
置としてセットして、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の
各出力を調整することにより、電子タグＴ１０、すなわ
ち、物品１０の位置を求めるようにした例を図９、図１
０（ａ）、図１０（ｂ）に示す。

【００６５】図９は、部屋Ｄ内において、物品１０、及
び、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の配置を示す斜視
図、図１０（ａ）は、部屋Ｄの平面図、図１０（ｂ）
は、部屋Ｄの正面図である。なお、部屋Ｄ内には、説明
のためにＸＹＺ座標が設定されている。

【００６６】固定通信装置Ｄ１、ｄ５、ｄ１の各アンテ
ナは、無指向性に設定されており、固定通信装置Ｄ１、
ｄ５、ｄ１は、図９に示すように、自己を中心とする球
状の通信エリア７００、７０１、７０２（鎖線）をそれ
ぞれ生成する。

【００６７】以下、このような部屋Ｄ内において物品１
０の位置を求めるためのコンピュータ１００の位置算出
処理について図１１、図１２を用いて説明する。図１１
は、図８のステップ４４２の詳細を示すフローチャー
ト、図１２は、固定通信装置の通信回路の作動を示すフ
ローチャートである。

【００６８】先ず、コンピュータ１００は、電子タグＴ
１０と固定通信装置ｄ１との距離を調べるために、固定
通信装置ｄ１に対して、調査信号を初期出力値（アンテ
ナ初期パワー）で送信させるように指令する（ステップ
４４４０、４４４１）。これに伴い、固定通信装置ｄ１
の通信回路９０は、コンピュータ１００による指令を外
部通信機８０を介して受けると、初期出力値で調査信号
を送信する（ステップ６００、６１０）。

【００６９】なお、初期出力値として、最大出力に対し
て所定値（例えば、１ｍＷ）低い出力Ｐ（ｎ）（ｎは整
数）が採用されている（Ｐ（ｎ）＝（「最大出力」−
「所定値」）。

【００７０】その後、固定通信装置ｄ１の通信回路９０
は、電子タグＴ１０から返される応答信号を受けた場合
には、この受けた応答信号を外部通信機８０を介してコ
ンピュータ１００に送信する（ステップ６２０）。この
ため、コンピュータ１００には、電子タグＴ１０から返
された応答信号が入力されて、コンピュータ１００は、
電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたこと
を判定する（ステップ４４４２）。

【００７１】さらに、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ
（ｎ）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋１）（＝Ｐ（ｎ）−
「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信装
置ｄ１に指令する（ステップ４４４３、４４４１）。こ
のため、固定通信装置ｄ１は、出力Ｐ（ｎ＋１）で調査
信号を電子タグＴ１０に送信する（ステップ６００、６
１０）。そして、電子タグＴ１０は、調査信号を受けこ
の調査信号に対して応答信号を固定通信装置ｄ１に返す
と、固定通信装置ｄ１は応答信号を外部通信機８０を介
してコンピュータ１００に返す。

【００７２】これに伴って、コンピュータ１００は、電
子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたことを
判定すると、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ（ｎ＋
１）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋２）（＝Ｐ（ｎ＋１）
−「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信
装置ｄ１に指令する（ステップ４４４２、４４４３、４
４４１）。

【００７３】このようなコンピュータ１００による固定
通信装置ｄ１の出力の低下（すなわち、出力の調整）
は、コンピュータ１００に電子タグＴ１０からの応答信
号が入力されなくなるまで繰り返えされる。このことに
より、固定通信装置ｄ１のアンテナから出力される電界
強度が、応答信号の入力毎に小さくなる。すなわち、固
定通信装置ｄ１の通信エリア７０２の半径ｒは、図１３
（ａ）に示すように、応答信号の入力毎に小さくなる。

【００７４】その後、通信エリア７０２が小さくなり、
電子タグＴ１０の位置が固定通信装置ｄ１の通信エリア
７０２から外れると、固定通信装置ｄ１が調査信号を送
信するにも関わらず、固定通信装置ｄ１が電子タグＴ１
０から応答信号を受信しなくなる（ステップ６２０）。
このため、固定通信装置ｄ１は、電子タグＴ１０から応
答信号を受信しなくなった旨を非応答通知としてコンピ
ュータ１００に通知する（ステップ６３０）。

【００７５】次に、コンピュータ１００は、外部通信機
８０を介して非応答通知を受けると、電子タグＴ１０か
ら応答信号を受信しなくなったときの固定通信装置ｄ１
の出力出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）をＲＡＭに記憶させる（ステ
ップ４４４４）。ここで、コンピュータ１００のＲＯＭ
には、固定通信装置と電子タグとの距離を求めるための
テーブルが記憶されており、テーブルは、図１３（ｂ）
に示すごとく、通信エリアの半径ｒ（エリアサイズ）と
固定通信装置の出力（アンテナ入力パワー）との関係を
示すもので、各半径ｒと固定通信装置ｄ１の各出力が一
対一で特定できるように構成されている。

【００７６】従って、コンピュータ１００は、テーブル
データに基づいて出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）に該当する半径
（以下、半径ｒ１）を求める（ステップ４４４６）。こ
のことにより、固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１
０の応答可能な距離が算出されることになる。換言すれ
ば、電子タグＴ１０、すなわち、探索物（物品１０）
は、固定通信装置ｄ１を中心とする半径ｒ１の球面状の
位置範囲（以下、第１の存在エリアという）内に位置す
ることが推定されることになる。

【００７７】なお、通信エリア７０２の形状は、固定通
信装置ｄ１の指向性によって異なるので、固定通信装置
ｄ１のアンテナが指向性を有する場合には、第１の存在
エリアは、指向性に応じて補正する必要が有る。

【００７８】次に、コンピュータ１００は、固定通信装
置ｄ１の場合と同様に、固定通信装置ｄ５と電子タグＴ
１０との距離ｒ２を求める。このことにより、電子タグ
Ｔ１０は、固定通信装置ｄ５を中心とする半径ｒ２の球
面状の第２の存在エリア内に位置することが推定される
ことになる。同様に、固定通信装置Ｄ１と電子タグＴ１
０との距離ｒ２を求める（ステップ４４４７、４４４０
乃至４４４６）。このことにより、電子タグＴ１０は、
固定通信装置Ｄ１を中心とする半径ｒ３の球面状の第３
の存在エリア内に位置することが推定される。

【００７９】次に、コンピュータ１００は、第１〜第３
の存在エリアの交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求め
る（ステップ４４４８）。このことにより、交点の座標
（ｘａ、ｙａ、ｚａ）が電子タグＴ１０の位置として求
められることになる。これに加えて、図８のステップ４
４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上に
て、該当物品１０、すなわち、物品１０の位置座標（ｘ
ａ、ｙａ、ｚａ）を表示するように、コンピュータ１０
０により制御される。これにより、探索物品が存在する
位置がユーザに分かる。その結果、探索物品の探索が短
時間にて効率よく行える。

【００８０】また、上述のように図８のステップ４４０
での判定がＮＯになると、ステップ４４３において、部
屋毎に、上記応答信号を受信した固定通信装置の数は一
つであるとセットされる。これに伴い、ステップ４４４
において、該当する設定固定通信装置の出力が調整され
る。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号
は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの
入力がされなくなることが判定できるように、上記設定
固定通信装置の出力の調整がなされる。

【００８１】例えば、物品１０が探索物として部屋Ｄ内
に存在し、上記設定固定通信装置として固定通信装置ｄ
１の出力を調整することにより、物品１０、すなわち、
電子タグＴ１０の位置範囲を求める例について図１４を
用いて説明する。図１４は、図８のステップ４４４の詳
細を示すフローチャートである。図１４に示すフローチ
ャートは、図１１に示すフローチャートのうちステップ
４４４７を除いたものである。

【００８２】コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１
の初期出力（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４
４４０）、調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、
応答信号の有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変
更指令（ステップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ
４４４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）の各
処理を実行する。

【００８３】このことにより、コンピュータ１００は、
固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１０の応答可能な
距離が算出することができる。すなわち、探索物（すな
わち、物品１０）が固定通信装置ｄ１を中心とする半径
ｒ１の球面状エリア内に位置することを推定することが
できる。

【００８４】これに伴い、図８のステップ４４５におい
て、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物
品、すなわち、物品１０が存在する位置範囲を、前記球
面状エリアにて表示するように、コンピュータ１００に
より制御される。これにより、探索物品が存在する位置
範囲がユーザに分かる。

【００８５】また、上述のように、図７に示す個別の部
屋探索ルーチン３６０の処理に移行すると、図１５のス
テップ５００において、ユーザは、キーボード１１０の
操作により、分かっている探索物品の存在する部屋をコ
ンピュータ１００にセットする。また、ステップ５００
では、上述のようにセットした部屋にある設定固定通信
装置の出力及び通信エリアが調整される。

【００８６】次に、ステップ５１０において、上述のよ
うに調整した固定通信装置のうち一台の固定通信装置で
もって部屋全体を探索できるか否かが判定される。ここ
で、一台の固定通信装置でその存在する部屋全体を探索
できない場合には、ステップ５１０での判定がＮＯとな
り、ステップ５１１において、部屋全体を探索できるよ
うに複数の固定通信装置が設定される。一方、上述のス
テップ５１０における判定がＹＥＳとなる場合には、ス
テップ５１２において、部屋毎に部屋全体を探索できる
固定通信装置が設定される。

【００８７】両ステップ５１１、５１２のいずれかの処
理が上述のようになされると、ステップ５１３におい
て、上記部屋への問いかけ信号の送信処理がなされる。
これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０
を通して上述のように設定した部屋の固定通信装置に問
いかけ信号が最適出力で送信される。

【００８８】上述のように部屋に問いかけ信号が送信さ
れると、上述のように設定した固定通信装置は、その存
在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信
する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号
を受信すると、これら各電子タグは応答信号を上記設定
固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このよう
にデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機
１３０を通してコンピュータ１００に入力される。

【００８９】ついで、ステップ５２０において、探索物
品の電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コン
ピュータ１００に上述のように入力される応答信号に基
づき判定される。探索物品の電子タグからの応答信号が
なければステップ５２０での判定がＮＯとなる。これに
伴い、ステップ５２１において、コンピュータ１００か
ら外部通信機１３０を通して上記設定固定通信装置に問
いかけ信号が上記最大出力にて送信される。

【００９０】このような送信の結果によっても、上述と
同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力
されなければ、ステップ５３０においてＮＯと判定され
る。これに伴い、ステップ５３１において、ディスプレ
イ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コン
ピュータ１００により制御される。

【００９１】両ステップ５２０、５３０のいずれかでＹ
ＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ５４０にお
いて、複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送
信があったか否かが判定される。複数の設定固定通信装
置からの上記応答信号の送信があれば、上記応答信号を
受信した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ
５４０での判定はＹＥＳとなる。一方、上記応答信号を
受信した設定固定通信装置の数が一つであればステップ
５４０での判定はＮＯとなる。

【００９２】上述のようにステップ５４０での判定がＹ
ＥＳとなると、ステップ５４１にて、上記応答信号を受
信した設定固定通信装置は複数あるとセットされる。つ
いで、ステップ５４２では、図８中のステップ４４２
（電子タグの距離算出処理）と同様に、複数の設定固定
通信装置の各出力が順次調整される。ここで、該当物品
の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピ
ュータ１００に入力されるが、この入力がされなくなる
ことが判定できるように、上記複数の設定固定通信装置
の各出力の調整がなされる。このことにより、電子タグ
Ｔ１０、すなわち、該当物品（探索物）の座標が算出さ
れる。

【００９３】また、上述のようにステップ５４０での判
定がＮＯになると、ステップ５４３において、上記応答
信号を受信した固定通信装置の数は一つであるとセット
される。これに伴い、ステップ５４４では、図８中のス
テップ４４４（電子タグの距離算出処理）と同様に、該
当する設定固定通信装置の出力が調整される。ここで、
該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様
にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされな
くなることが判定できるように、上記設定固定通信装置
の出力の調整がなされる。これにより、電子タグの応答
可能な距離、すなわち、電子タグの位置範囲が算出され
る。

【００９４】上述のようにステップ５４２及び５４４の
いずれかの処理が終了すると、ステップ５４５におい
て、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品
が存在する座標、或いは、位置範囲を表示するように、
コンピュータ１００により制御される。これにより、探
索物品の存在する位置範囲がユーザに分かる。その結
果、探索物品の探索を短時間にて効率よく行える。

【００９５】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
住居内においてデータ制御装置Ｇの処理に基づき物品探
索を行うようにした例について説明したが、本第２実施
形態では、住居の外部から住居内の物品探索を行う例に
ついて説明する。この場合の物品探索システムの構成を
図１６に示す。

【００９６】図１６に示すように、本実施形態の物品探
索システムは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０、固定通信装
置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１、及び、データ制御装置
Ｇに加えて、インターネット８００、通信器８１０、及
び、サーバ８２０、８３０から構成されている。

【００９７】電子タグＴ１０乃至Ｔ６０は、物品１０乃
至６０と無線通信する。なお、本第２実施形態の物品１
０乃至６０は、例えば、無線機能付き情報端末のよう
に、無線通信を行うものが採用されている。また、電子
タグＴ１０乃至Ｔ６０には、それぞれ異なるＩＰアドレ
ス（例えば、２８ビット）がタグ情報として記憶されて
いる。各ＩＰアドレスは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０の
個々の識別コードとしての機能を果たす。なお、インタ
ーネットの通信プロトコルとして、ＩＰＶｅｒ６を採用
することが好ましい。

【００９８】固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１
は、図３に示す固定通信装置と同一構成を有している。
また、データ制御装置Ｇは、コンピュータ１００、キー
ボード１１０、ディスプレイ１２０、及び、外部通信機
１３０を備えている。コンピュータ１００は、インター
ネット８００に接続して住居の外部の通信器８１０から
の指令に基づき物品探索を行うための物品探索処理を行
う。なお、データ制御装置Ｇにおいて、コンピュータ１
００以外の構成は、図４に示す構成と同一である。

【００９９】通信器８１０は、表示部、操作部、音声出
力部等を有するとともに、インターネット８００を介し
てデータ制御装置Ｇに通信できるように構成されてい
る。なお、通信器８１０として、パーソナルコンピュー
タ、携帯電話（携帯端末）等を採用することが好まし
い。

【０１００】以上のように構成した本実施形態の作動に
ついて図１７乃至２０を用いて説明する。

【０１０１】図１７、図１８は、物品探索処理を示すフ
ローチャート、図１９は固定通信装置の作動を示すフロ
ーチャート、図２０は、データ制御装置、固定通信装
置、及び電子タグの作動を示すタイミングチャートであ
る。

【０１０２】コンピュータ１００は、図１７、図１８に
示すフローチャートに従って、物品探索処理を実行す
る。

【０１０３】先ず、ユーザによる探索物の探索指令が入
力されたか否かを判定する（ステップ９００）。通信器
８１０からユーザによる探索指令をインターネット８０
０を介して受信しているとき、或いは、探索指令をキー
ボード１１０の操作によって入力されたときには、ユー
ザによる探索指令の入力が有ることを判定する。

【０１０４】次に、探索指令の該当物品が住居内に存在
するか否かを調べるために、該当物品の検索処理を行
う。

【０１０５】ここで、コンピュータ１００の不揮発性メ
モリには、住居内に存在する物品を登録した物品データ
ベースを有しており、この物品データベースは、物品１
０乃至６０のそれぞれに付された電子タグのＩＰアドレ
スを記憶して、各物品と各ＩＰアドレスとが一対一で特
定できるように構成されている。

【０１０６】そこで、該当物品の検索処理として、探索
指令の該当物品が物品データベースに記憶されているか
否かを判定する（ステップ９０２）。物品データベース
に探索指令の該当物品が記憶されているとき、該当物品
が住居内に存在することを判定する。これに加えて、該
当物品に該当するＩＰアドレスを物品データベースから
呼び出すとともに、この呼び出したＩＰアドレスをセッ
トすることになる（ステップ９０３）。

【０１０７】次に、住居内の各電子タグに対して問いか
けるために、問いかけ信号の送信処理を行う（ステップ
９０４）。これに伴い、コンピュータ１００から外部通
信機１３０を通して固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃
至Ｆ１に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次
送信される。

【０１０８】このように各部屋に問いかけ信号が順次送
信されると、各部屋の固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１
乃至Ｆ１は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の
電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電
子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各
電子タグは、自己のＩＰアドレスを応答信号に付けこの
応答信号を対応の固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇ
に返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信
号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に
入力される。

【０１０９】次に、このようにコンピュータ１００に入
力される応答信号に基づき、該当物品の電子タグを検知
した固定通信装置が有るか否かを判定する（ステップ９
０５）。該当物品に対応するＩＰアドレスを付してなる
応答信号がコンピュータ１００に入力されているとき、
該当物品の電子タグを検知した固定通信装置が有ること
を判定する。さらに、該当物品の電子タグを検知した固
定通信装置の台数（検知台数という）を求める（ステッ
プ９０６）。なお、以下、該当物品の電子タグを検知し
た固定通信装置を検知固定通信装置という。

【０１１０】次に、検知固定通信装置が設置された部屋
の候補を検索する（ステップ９０７）。

【０１１１】ここで、コンピュータ１００の不揮発性メ
モリには、各固定通信装置とその設置部屋との関係を示
す位置データベースが記憶されており、この位置データ
ベースは、各固定通信装置と各部屋とが一対一で特定で
きるように構成されている。そして、検知固定通信装置
が設置された部屋の候補を位置データベースに基づき求
め、この求めた部屋の候補をセットして、このセットし
た候補の部屋内において探索物の探索モードの処理を行
う（ステップ９０８）。

【０１１２】ここで、探索モードの処理の一例として、
部屋Ｄを部屋の候補としてセットし、検知固定通信装置
として固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を作動をさせる例
について図１９、図２０を用いて説明する。なお、図２
０中矢印は信号を示す。

【０１１３】先ず、該当物品が部屋Ｄに位置するか否か
を確認するために、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対
して探索モードの指令を行う。これに伴い、コンピュー
タ１００から外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ
１、ｄ５、Ｄ１に確認信号（矢印Ｓ１）が送信される。
このように確認信号が送信されると、固定通信装置ｄ
１、ｄ５、Ｄ１は、それぞれ、確認信号（矢印ｓ２乃至
ｓ４）を最大出力で各物品の電子タグに送信する（ステ
ップ１０００、１００１乃至１００５）。

【０１１４】これに伴い、各物品の電子タグは自分宛の
確認信号を受信すると、これら各電子タグは自己のＩＰ
アドレスを応答信号に付してこの応答信号（矢印ｓ１５
乃至ｓ１７）を固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を介しデ
ータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに
返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピ
ュータ１００に入力されて、この応答信号（矢印ｓ１８
乃至ｓ２０）が入力されたことを判定したとき、該当物
品が部屋Ｄに位置することが確認できることになる。

【０１１５】次に、電子タグＴ１０と固定通信装置ｄ
１、ｄ５、Ｄ１との距離を固定通信装置毎に調べるため
に、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対して詳細探索モ
ードの送信指令を行う（ステップ９０８ａ）。

【０１１６】具体的には、固定通信装置ｄ１の初期出力
（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４４４０）、
調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、応答信号の
有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変更指令（ス
テップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ４４４
４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）、検知台
数終了判定（ステップ４４４７）、座標演算（ステップ
４４４８）の各処理を実行する。これに伴い、固定通信
装置ｄ１の通信回路９０は、図１２に示す作動と同様
に、出力の設定（ステップ６００）、調査信号の送信
（ステップ６１０）、応答信号の有無判定（ステップ６
２０）、非応答通知（ステップ６３０）の各作動を行
う。さらに、固定通信装置ｄ５、Ｄ１はそれぞれ固定通
信装置ｄ１と同様に作動する。

【０１１７】このような固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１
の作動に伴って、固定通信装置ｄ１を中心とする該物品
の第１の存在エリア、固定通信装置ｄ５を中心とする該
物品の第２の存在エリア、固定通信装置Ｄ１を中心とす
る該物品の第３の存在エリアを求めることができる。

【０１１８】ここで、第１〜第３の存在エリアは、上記
第１実施形態と同様に球面状に形成されるので、該当物
品の位置座標として、第１〜第３の存在エリアの交点の
座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求める（ステップ４４４
８）。これに加えて、この求めた座標をディスプレイ１
２０によって表示させる（ステップ９０９）。

【０１１９】次に、外部への位置座標の転送の依頼を受
けているか否かを判定する（ステップ９１０）。ここ
で、上述したステップ９００において、通信器８１０か
らユーザによる探索指令をインターネット８００を介し
て受信し、ユーザによる探索指令の入力が有ることを判
定した場合には、外部への位置座標の転送の依頼を受け
ていることを判定する。

【０１２０】次に、外部への機器ステータス、すなわ
ち、該当物品の状態の転送依頼を受けているか否かを判
定する（ステップ９１１）。上記ユーザによる探索指令
に、機器ステータスの転送依頼の旨が設定されていると
きには、外部への機器ステータスの転送依頼を受けてい
ることを判定する。

【０１２１】次に、該当物品に機器ステータスを問い合
わせるために、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２
１）を、外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ１に
送信する。これに伴い、固定通信装置ｄ１は、該当物品
に付された電子タグにステータス問い合わせ信号（矢印
ｓ２２）を送信するので、電子タグは、ステータス問い
合わせ信号（矢印ｓ２３）を該当物品に送信する。

【０１２２】ここで、該当物品は、ステータス問い合わ
せ信号（矢印ｓ２３）を受け、自己のステータス（例え
ば、故障或いは正常かの判定、使用時間等の情報）をス
テータス応答信号（矢印ｓ２４）として電子タグに送信
し、この電子タグは、ステータス応答信号（矢印ｓ２
５）を固定通信装置ｄ１に送信する。このため、固定通
信装置ｄ１は、ステータス応答信号（矢印ｓ２６）を外
部通信機１３０を通してデータ制御装置Ｇに送信する。

【０１２３】これに伴い、コンピュータ１００は、ステ
ータス応答信号及び該当物品の位置座標をインターネッ
ト８００を介して通信器８１０に送信する。従って、通
信器８１０は、該当物品のステータス及び該当物品の位
置座標を表示部に表示させることになる。これにより、
ユーザが住居の外に居ても、住居内において該当物品の
存在する位置が分かる。

【０１２４】なお、ステップ９０２において、物品デー
タベースに探索指令の該当物品が登録されていないと
き、該当物品が住居内に存在しない旨をディスプレイ１
２０に表示させるとともに、該当物品が住居内に存在し
ない旨を、インターネット８００を介して通信器８１０
に送信する（ステップ９０２ａ）。これによって、通信
器８１０は、該当物品が住居内に存在しない旨を表示部
に表示させることができる。

【０１２５】また、該当物品が住居内に存在しない旨を
通信器８１０に送信した後、物品の探索を継続するか否
かを通信器８１０のユーザに問い合わせるために、問い
合わせ信号をインターネット８００を介して通信器８１
０に送信する（ステップ９０２ｂ）。その後、通信器８
１０からインターネット８００を介して物品の探索を継
続するように指令を受けると、ステップ９０３に進む。
このことにより、登録データベースに登録されていない
ものの、電子タグが付された物品ならば、探索を行うこ
とができる。

【０１２６】さらに、ステップ９０５において、該当物
品の電子タグを検知した固定通信装置がないことを判定
したときには、該当物品が住居内に存在しない旨を、デ
ィスプレイ１２０に表示させるとともに、該当物品が住
居内に存在しない旨を、インターネット８００を介して
通信器８１０に送信する（ステップ９０２ａ）。

【０１２７】なお、上記第２実施形態では、通信器８１
０が住居の外からデータ制御装置Ｇに通信するためにイ
ンターネット８００を用いる例について説明したが、こ
れに限らず、各種の通信ネットワークを用いてもよい。

【０１２８】また、本第２実施形態では、該当物品の電
子タグを検知した検知固定通信装置を３台求めた場合に
おいて、三台の検知固定通信装置の通信エリアを調整し
て該当物品の位置座標を求めるようにした例について説
明したが、これに限らず、１台の検知固定通信装置を求
めることができた場合には、１台の検知固定通信装置の
通信エリアを調整して、１台の検知固定通信装置該と当
物品との距離、すなわち、該当物品の位置範囲を求める
ようにしてもよい。

【０１２９】なお、上記第１及び第２実施形態では、固
定通信装置の出力を順次低下させて、電子タグが応答信
号を返さなくなったときの出力に基づいて、固定通信装
置に対して電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子
タグの存在エリアを求めるようにした例について説明し
たが、これに限らず、固定通信装置の出力を順次増加さ
せて、電子タグが応答信号の返信を開始したときの出力
に基づいて、固定通信装置に対して電子タグの応答可能
な距離、すなわち、電子タグの存在エリアを求めるよう
にしてもよい。

【０１３０】すなわち、コンピュータ１００は、電子タ
グから応答信号の応答を開始させるように各固定通信装
置の出力を固定通信装置毎に大きくするように調整する
手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグ
が応答を開始したとき、この調整された出力を固定通信
装置毎に記憶する手段と、この記憶された固定通信装置
毎の出力に応じて、各固定通信装置と探索物との距離を
固定通信装置毎に算出する手段とを有する。

【０１３１】さらに、本発明の実施にあたり、電子タグ
の形状としては、書籍、書類、衣類等に取り付ける場合
には、紙のように薄い形状のものが好ましい。また、家
庭電化製品、玩具、日常品などの、ある程度の体積を有
するものに関しては、チップ状のものを適用してもよ
い。

【０１３２】なお、本発明の実施にあたり、電子タグと
しては、電池を内蔵しこの内蔵電池により作動するよう
に構成してもよく、また、外部からエネルギーが供給さ
れてこのエネルギーにより作動するように構成してもよ
い。

【０１３３】ここで、電子タグに供給するエネルギーと
しては、光、マイクロ波、音波等を適用してもよい。な
お、光は直進性が強く、この光を出力する光源と電子タ
グとの間に障害物が存在すると、この障害物により、電
子タグへの光、すなわち、電子タグへのエネルギーが遮
断されて、電子タグへのエネルギーの供給を行うことが
できない。

【０１３４】また、マイクロ波を用いる場合には、この
マイクロ波を人体に照射すると人体に悪影響を与える可
能性があるため好適ではない。これに対して、音波は、
光に比べて直進性が弱く、また、マイクロ波に比べて人
体に悪影響を与える可能性も少ないため、電子タグへの
エネルギーの供給するのに、音波を用いることが好適で
ある。

【０１３５】ここで、電子タグの電源回路として、エネ
ルギーとして音波を受けこの音波を電力に変換する構成
を図２１に示す。電源回路は、バイモルフ素子１１０
０、及び平滑回路１１０１から構成されて、バイモルフ
素子１１００が、音波を受けて共振して交流電気信号を
出力すると、平滑回路１１０１は、この出力される交流
電気信号を整流し平滑する。

【０１３６】このような電源回路を有する電子タグの場
合には、固定通信装置が電タグにデータを送信するに先
立って音波を出力して電子タグにエネルギーが供給した
後に、データを電タグに送信する。また、電子タグに
は、エネルギーの供給方法によってその供給方法が分か
るように記号等を記すことが好ましい。

【０１３７】さらに、上記第１及び第２実施形態では、
固定通信装置のアンテナとして無指向性のアンテナを適
用して、固定通信装置を中心とする球状の通信エリアを
生成した例について説明したが、これに限らず、固定通
信装置のアンテナとして指向性を有する指向性アンテナ
を適用して、例えば、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示
すように、通信エリアを所定方向に向けるように生成し
てもよい。

【０１３８】図２２（ａ）は、固定通信装置ｄ１のアン
テナから紙面右側に向けて略卵状に生成された通信エリ
アを示す図、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）中の通信エ
リアのＡ−Ａ断面を示す図である。なお、説明のため
に、図２２（ａ）にはｘ−ｙ座標が設定されて、図２２
（ｂ）にはｙ−ｚ座標が設定されている。

【０１３９】このように通信エリアを生成した場合に
は、ｘ−ｙ平面において固定通信装置ｄ１に対する電子
タグＴ１０の角度θが変わると、固定通信装置ｄ１と電
子タグＴ１０との距離ｒが変わる。すなわち、固定通信
装置ｄ１が同一出力にて送信しているにも関わらず、角
度θが変わると、距離ｒが変わることになる。従って、
電子タグ、すなわち、探索物の存在エリアを推定するた
めに、距離ｒを算出する際には、角度θを考慮する必要
ある。このため、コンピュータ１１０のＲＯＭ（或い
は、不揮発性メモリ）には、例えば、図２３に示すよう
に、角度θ、距離ｒ（エリアサイズ）及び固定通信装置
の出力（アンテナ入力パワー）との関係を示すデータを
予め記憶されておく必要がある。

【０１４０】また、図２２（ｂ）によれば、ｙ−ｚ座標
において、通信エリアのＡ−Ａ断面は、円形になってい
る。すなわち、ｙ−ｚ座標において、固定通信装置ｄ１
に対する電子タグＴ１０の角度φが変わっても、固定通
信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒは一定である。
しかし、固定通信装置のアンテナの指向性によっては、
角度φが変わると、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０
との距離ｒが変わるように通信エリアを生成することが
できる。この場合、距離ｒは、数式１に示すように、角
度θ、角度φ、及び、固定通信装置の出力Ｐの関数とし
て表すことができるため、この関数をコンピュータ１１
０のＲＯＭ（或いは、不揮発性メモリ）に記憶させてお
く必要がある。なお、ａは計数、ｆ（θ、φ）は、角度
θ、角度φの角度分布関数である。

【０１４１】

【数１】ｒ＝Ｆ（Ｐ、θ、φ）＝ａ・Ｐ・ｆ（θ、φ）なお、通信エリアを所定方向に向けるように生成するた
めに、複数の無指向性アンテナを有して構成されるアダ
プテイブアレイアンテナを用いてもよい。

【０１４２】また、本発明の実施にあたり、固定通信装
置のアンテナとしては、平面アンテナ、ダイポールアン
テナ等の小型アンテナを用いることが好ましい。

【０１４３】さらに、本発明の実施にあたり、データ制
御装置と固定通信装置との通信手段として、携帯電話、
トランシーバ、ブルートゥース等の無線通信機を適用し
てもよい。また、住居内に、ＬＡＮ（有線ＬＡＮ、或い
は、無線ＬＡＮ）を設置している場合には、ＬＡＮを用
いて、データ制御装置と固定通信装置との間で通信する
ようにしてもよい。

【０１４４】なお、本発明の実施にあたっては、住居内
の各部屋に置いた物品を探索する場合に限らず、例え
ば、駐車場内の各駐車室に駐車した各自動車（電子タグ
を付してある）を探索する場合に本発明を適用してもよ
い。

【０１４５】また、本発明の実施にあたり、ディスプレ
イ１２０に限らず、音声発生装置その他の報知手段をデ
ィスプレイ１２０に代えて採用してもよい。

【０１４６】なお、以下に、物品探索システムにおい
て、電子タグの製造メーカが電子タグの遠隔メンテナン
スを行う例について説明する。製造メーカは、電子タグ
にそのタグ情報としてＩＰアドレスを記憶させて出荷す
る。その後、ユーザが電子タグを購入すると、データ制
御装置Ｇによりインターネット８００を介して製造メー
カのサーバ８２０に通信することにより、電子タグのユ
ーザ登録を行う。その後、サーバ８２０は、定期的に、
インターネット８００を介してデータ制御装置Ｇに通信
して、データ制御装置Ｇに対して、電子タグのメンテナ
ンス情報を返信させるように指令する。これに伴い、デ
ータ制御装置Ｇは、固定通信装置を介して電子タグに通
信してメンテナンス情報を返信させて、このメンテナン
ス情報をインターネット８００を介してサーバ８２０に
送る。これにより、サーバ８２０が電子タグのメンテナ
ンス情報を集めてメンテナンスを行うことができる。な
お、電子タグの遠隔メンテナンスを行う際に、製造メー
タがＩＰ情報センタと契約して、ＩＰ情報センタのサー
バ８３０が、サーバ８２０に代わり電子タグのメンテナ
ンス情報を集めるよにしてもよい。

【０１４７】ここで、電子タグのタグ情報として、物品
の種別、製造者、型番号の製造関連情報等を記憶させる
ようにしてもよい。ユーザは製造関連情報を用いて物品
のクラス分けを行う補助情報として用いることができ
る。製造メーカが電子タグに記録させる情報としては、
情報毎にその情報を層別する層別データを付与する。例
えば、＜種別を表すデータ識別用ＩＤ＞＜データ長＞＜
種別の内容＞というように記憶させてもよく、＜ＩＤ＞
＜データ長＞＜ＩＰアドレスの番号＞というように記憶
させてもよい。さらに、電子タグには、ユーザがデータ
を書き込めるようにメモリ空間を構成してもよく、ま
た、物流等の流通過程にて書き込まれたメモリのエリア
は、ユーザが書き換え可能にするようにしてもよい。或
いは、流通過程の記録も残して、ユーザ専用でメモリの
書き換え可能エリアを設けるようにしてもよい。この書
き換え可能エリアには、ユーザが使用するデータ（例え
ば、購入者、所有者、購入価格、重要性、メモ）を書き
込める用にしておくことが好適である。このような電子
タグへのデータの書き換えには、固定通信装置を用いる
ことができるようにすることが好ましい。ここで、ユー
ザが電子タグにデータを書き込んだあと、そのデータが
書き換えられないようにデータ保護機能を設ければ、不
慮の事故で、必要なデータが喪失することを防止する上
で好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る物品探索システム
の住居内への配置を示す平面図である。

【図２】電子タグの平面図である。

【図３】図１の各固定通信装置のブロック図である。

【図４】図１のデータ制御装置のブロック図である。

【図５】図４のコンピュータによって実行される登録プ
ログラムのフローチャートの前段部である。

【図６】上記登録プログラムのフローチャートの後段部
である。

【図７】図４のコンピュータによって実行される探索プ
ログラムのフローチャートである。

【図８】図７の全場所探索ルーチンを示す詳細フローチ
ャートである。

【図９】固定通信装置、通信エリアの配置を説明するた
めの図である。

【図１０】固定通信装置、通信エリアの配置を説明する
ための図である。

【図１１】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示
すフローチャートである。

【図１２】固定通信装置の作動示すフローチャートであ
る。

【図１３】固定通信装置の出力、及びエリアサイズの関
係を説明するための図である。

【図１４】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示
すフローチャートである。

【図１５】図７の個別の部屋探索ルーチンを示す詳細フ
ローチャートである。

【図１６】本発明の第２実施形態に係る物品探索システ
ムの構成を示す図である。

【図１７】上記第２実施形態のコンピュータによって実
行される探索プログラムの一部のフローチャートであ
る。

【図１８】上記第２実施形態のコンピュータによって実
行される探索プログラムの残りのフローチャートであ
る。

【図１９】上記第２実施形態に係る固定通信装置の作動
を示すフローチャートである。

【図２０】上記第２実施形態に係る作動を説明するため
のタイミングチャートである。

【図２１】電子タグへのエネルギーを供給するための電
源回路を示す図である。

【図２２】固定通信装置の通信エリアを説明するための
図である。

【図２３】固定通信装置の通信エリアを説明するための
図である。

【符号の説明】

Ａ乃至Ｆ…部屋、ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１…固定通
信装置、Ｇ…データ制御装置、Ｔ１０乃至Ｔ６０…電子
タグ、１０乃至６０…物品。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一
区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画
空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６
０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を
書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々
と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃
至Ｆ１）と、前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設
されたデータ制御装置（Ｇ）とを備えて、このデータ制御装置は、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の
少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間
領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ
信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区
画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一
固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答
があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの
応答が含まれているか否かを判定する判定手段（４２
０、４２１、４３０）と、この判定手段による含まれているとの判定に基づき、前
記探索物のある区画空間領域内の前記少なくとも一固定
通信装置の出力を調整して当該固定通信装置と前記探索
物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を
報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備え
る物探索システム。
【請求項２】複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一
区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画
空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６
０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を
書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々
と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃
至Ｆ１）と、前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設
されたデータ制御装置（Ｇ）とを備えて、このデータ制御装置は、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の
各固定通信装置のうち一固定通信装置でもって当該一区
画空間領域内全体を探索可能か否かを判定する判定手段
（４１０）と、この判定手段が前記一固定通信装置でもって当該一区画
空間領域内全体を探索可能と判定したとき、当該一固定
通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タ
グに問いかけ信号を送信し、また前記判定手段が前記一
固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索
不可能と判定したとき、前記複数の区画空間領域の各々
毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して各
電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手
段（４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区
画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の一固定通信装
置或いは複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子
タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した
電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する判
定手段（４２０、４２１、４３０）と、この判定手段による含まれているとの判定に基づき、前
記探索物のある区画空間領域内の前記一固定通信装置或
いは複数の固定通信装置の出力を調整して当該一固定通
信装置或いは複数の固定通信装置と前記探索物との距離
を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知する報
知手段（４４０乃至４４５、１２０）とを備える物探索
システム。
【請求項３】複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一
区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画
空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６
０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を
書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々
と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃
至Ｆ１）と、前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設
されたデータ制御装置（Ｇ）とを備えて、このデータ制御装置は、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の
少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間
領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ
信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区
画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通
信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があっ
たときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が
含まれているか否かを判定する判定手段（４２０、４２
１、４３０）と、この判定手段による含まれているとの判定に基づき、前
記探索物のある区画空間領域内の複数の固定通信装置の
出力を前記固定通信装置毎に調整して前記複数の固定通
信装置と前記探索物との距離を前記固定通信装置毎に算
出し、この算出された前記固定通信装置毎の距離に基づ
き前記探索物の存在する位置を求めるとともに、この求
められた位置を報知する報知手段（４４４、４４５、１
２０）とを備える物探索システム。
【請求項４】前記報知手段は、前記電子タグの応答を停止させるように前記複数の固定
通信装置の出力を前記固定通信装置毎に小さくするよう
に調整する手段（４４４３）と、前記固定通信装置毎の出力の調整に基づき前記電子タグ
が応答を停止したとき、前記調整された出力を前記固定
通信装置毎に記憶する手段（４４４４）と、前記記憶された固定通信装置毎の出力に応じて、前記複
数の固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信
装置毎に算出する手段（４４４６）と、前記算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記
探索物の存在する位置を求める手段（４４４８）と、前記求められた前記探索物の存在する位置を報知する手
段（４４５、１２０）とを備えることを特徴とする請求
項３に記載の物探索システム。
【請求項５】前記報知手段は、前記電子タグの応答を開始させるように前記複数の固定
通信装置の出力を前記固定通信装置毎に大きくするよう
に調整する手段と、前記固定通信装置毎の出力の調整に基づき前記電子タグ
が応答を開始したとき、前記調整された出力を固定通信
装置毎に記憶する手段と、前記記憶された固定通信装置毎の出力に応じて、前記複
数の固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信
装置毎に算出する手段と、前記算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記
探索物の存在する位置を求める手段と、前記求められた前記探索物の存在する位置を報知する手
段とを備えることを特徴とする請求項３に記載の物探索
システム。
【請求項６】前記データ制御装置は、探索物の探索は前記複数の区画空間領域の一つを対象と
するか否かを決定する決定手段（３４０）を備えて、この決定手段が前記複数の区画空間領域の一つを対象と
すると決定したとき、前記判定手段による判定、前記問
いかけ信号送信手段による送信及び前記報知手段による
報知を、前記決定区画空間領域を対象として行うことを
特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の物探
索システム。
【請求項７】前記データ制御装置は、通信ネットワー
クを介して通信する手段（９１２、９１１ａ）を有し、前記各電子タグには、それぞれ、前記タグ情報として、
前記通信ネットワークのアドレスが書き込まれているこ
とを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
物探索システム。
【請求項８】複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一
区画空間領域毎に複数の物（１０乃至６０）を分散して
置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定す
る各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至
Ｔ６０）を付し、かつ、前記複数の区画空間領域内に一
区画空間領域毎に複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、
Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の
少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間
領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、前記複数の区画空間領域の各々毎に一
区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少
なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に
探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否
かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき前記探索物のあ
る区画空間領域内の前記少なくとも一固定通信装置の出
力を調整して当該固定通信装置と前記探索物との距離を
算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知するよう
にした物探索方法。
【請求項９】区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物
（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の
物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んで
なる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、前
記区画空間領域内に少なくとも一つの固定通信装置（ａ
１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、前記少なくとも一固定通信装置を通して前記各電子タグ
に問いかけ信号を送信し、この送信に対し、前記少なくとも一固定通信装置を通し
て少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応
答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれている
か否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき前記少なくとも
一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置と前
記探索物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置
範囲を報知するようにした物探索方法。
【請求項１０】区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の
物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数
の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込ん
でなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、
前記区画空間領域内に少なくとも複数の固定通信装置
（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、前記複数の固定通信装置を通して前記各電子タグに問い
かけ信号を送信し、この送信に対し、前記複数の固定通信装置を通して少な
くとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探
索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否か
を判定し、この判定が含まれているとの判定のとき前記複数の固定
通信装置の出力を調整して当該固定通信装置と前記探索
物との距離を前記固定通信装置毎に算出し、この算出さ
れた前記固定通信装置毎の距離に基づき前記探索物の存
在する位置を求めるとともに、この求められた前記探索
物の存在する位置を報知するようにした物探索方法。