JP3882610B2 - 物探索システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品や自動車等の物探索システム及び物探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、部屋の中に置いた物品を探し出したい場合、その物品が部屋の中のどこにあるのか、どこへ置いたのか忘れたりして不明となっていることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにどこにあるのか不明になっている物品を探し出す時間は、無駄な時間であり、無駄な労力を費やす時間となっている。このような日常の細々とした物品を探し出す時間は人間の生活時間に対してかなり多いと思われる。よって、このようなことを解消するに必要なシステムが、人間の生活の効率化のために要請される。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のような要請に応えるべく、区画空間領域内に分散して置かれた複数の物に付してなる各電子タグに対し問いかけをしこの問いかけに対する応答に基づき探索物の位置を探索するようにした物探索システム及び物探索方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明では、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える。
【０００６】
これにより、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内に分散して置かれた複数の物に付してなる各電子タグに対し問いかけ送信信号でもって問いかけをしこの問いかけに対する応答に基づき探索物の存在する位置範囲を報知することとなり、その結果、探索物の探索を短時間にて効率よく行える。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明に係る物探索システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の各固定通信装置のうち一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能か否かを判定する区画空間領域判定手段（４１０）と、この区画空間領域判定手段が一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能と判定したとき、当該一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、また区画空間領域判定手段が一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索不可能と判定したとき、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力を調整して当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４０乃至４４５、１２０）とを備える。
【０００８】
これによっても、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成できる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明に係る物探索システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出し、この算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた位置を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える。
【００１０】
これにより、探索物の存在する位置を報知することとなり、その結果、探索物の探索を、請求項１に記載の発明に比べてより短時間にて効率よく行える。
【００１１】
ここで、請求項４に記載の発明のように、報知手段は、電子タグの応答を停止させるように複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に小さくするように調整する手段（４４４３）と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を停止したとき、調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段（４４４４）と、記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段（４４４６）と、算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求める手段（４４４８）と、求められた探索物の存在する位置を報知する手段（４４５、１２０）とを備えるように構成することが好ましい。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明のように、報知手段は、電子タグの応答を開始させるように複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に大きくするように調整する手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を開始したとき、調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段と、記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段と、算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求める手段と、求められた探索物の存在する位置を報知する手段とを備えるように構成してもよい。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１又は２に記載の物探索システムにおいて、データ制御装置は、探索物の探索は複数の区画空間領域の一つを対象とするか否かを決定する決定手段（３４０）を備えて、この決定手段が複数の区画空間領域の一つを対象とすると決定したとき、応答判定手段による判定、問いかけ信号送信手段による送信及び報知手段による報知を、決定区画空間領域を対象として行うことを特徴とする。
【００１４】
これにより、探索物の存在する区画空間領域が予測できるとき、当該区画空間領域を探索の対象として決定し、この区画空間領域に限って探索物の探索を行う。その結果、請求項１又は２に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１５】
請求項７に記載の発明に記載の物探索システムにおいて、データ制御装置は、通信ネットワークを介して通信する手段（９１２、９１１ａ）を有し、各電子タグには、それぞれ、タグ情報として、通信ネットワークのアドレスが書き込まれていれば、通信ネットワークを介してデータ制御装置に通信して物の探索を行う上で好適である。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明に係る物探索方法では、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、複数の区画空間領域内に一区画空間領域毎に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき探索物のある区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する。
【００１７】
これにより、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成し得る物探索方法の提供が可能となる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明に係る物探索方法では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空間領域内に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する少なくとも一つの固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、少なくとも一固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する。
【００１９】
このように、区画空間領域が一つの場合でも、請求項４に記載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明に係る物探索方法では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空間領域内に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、複数の固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき複数の固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出し、この算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた探索物の存在する位置を報知するようにする。
【００２１】
これにより、探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた探索物の存在する位置を報知するため、請求項３に記載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る物品探索システムが、住居内に設けた複数の部屋Ａ乃至Ｆに適用された例を示している。ここで、部屋Ｂ内の床面には、携帯電話１０が図１の図示略中央に置かれている。部屋Ｃ内の棚上には、衣類２０が図１にて図示位置に置かれている。部屋Ｄ内床面上には、ビデオカセット３０が図１にて図示位置に置かれている。部屋Ｅ内の床面上には、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０が、それぞれ、図１の図示各位置に置かれている。
【００２４】
本実施形態では、携帯電話１０、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０には、それぞれ、各電子タグＴ１０、Ｔ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０が付されている。電子タグＴ１０には、携帯電話１０を特定する識別コードがタグ情報として記憶されている。同様に、各電子タグＴ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０には、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０を特定する各識別コードがそれぞれ各タグ情報として記憶されている。なお、以下、携帯電話１０、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０は、それぞれ、物品１０乃至６０ともいう。また、各電子タグＴ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０は、無線アンテナａ（図２参照）を介して、送受信を行う。
【００２５】
当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、複数の電灯型固定通信装置Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１を備えている。各固定通信装置Ａ１及びＡ２は、部屋Ａの天井の中央に間隔をおいて支持される各電灯（図示しない）に設けられている。固定通信装置Ｂ１は、部屋Ｂの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。
【００２６】
固定通信装置Ｃ１は、部屋Ｃの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。固定通信装置Ｄ１は、部屋Ｄの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。各固定通信装置Ｅ１及びＥ２は、部屋Ｅの天井の中央に間隔をおいて支持される各電灯（図示しない）に付設されている。固定通信装置Ｆ１は、部屋Ｆの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。
【００２７】
また、当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、複数のコンセント型固定通信装置ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３を備えている。各固定通信装置ａ１乃至ａ３は、部屋Ａの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｂ１、ｂ２は、部屋Ｂの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。
【００２８】
各固定通信装置ｃ１、ｃ２は、部屋Ｃの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｄ１乃至ｄ５は、部屋Ｄの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｅ１乃至ｅ６は、部屋Ｅの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｆ１乃至ｆ３は、部屋Ｆの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。
【００２９】
固定通信装置Ａ１は、図３にて示すごとく、電源回路７０、外部通信機８０及び通信回路９０を備えている。この固定通信装置Ａ１においては、電源回路７０は、対応の上記電灯の電源から給電されて外部通信機８０及び通信回路９０に給電する。通信回路９０は、無指向アンテナ、送受信部、コンピュータ等から構成されて、電子タグＴ２０〜Ｔ６０のうち１つの電子タグと無線通信する。また、通信回路９０は、その送信データを外部通信機８０を介し無線送信し、外部通信機８０を通し受信データを無線受信する。
【００３０】
残りの各固定通信装置Ａ２、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３も、固定通信装置Ａ１と実質的に同様の構成を有している。但し、各固定通信装置ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３では、その電源回路は、対応の電源コンセントから給電されて外部通信機及び通信回路に給電する。
【００３１】
当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、データ制御装置Ｇを備えており、このデータ制御装置Ｇは、部屋Ｆ内の机の上に置かれている。このデータ制御装置Ｇは、図４にて示すごとく、コンピュータ１００、キーボード１１０、ディスプレイ１２０及び外部通信機１３０を備えている。
【００３２】
コンピュータ１００は、登録プログラムを、図５及び図６にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、キーボード１１０の操作に伴い、各物品１０乃至６０の識別コードをタグ情報として登録する処理を行う。また、コンピュータ１００は、探索プログラムを、図７乃至図９、図１１、図１４、図１５にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、キーボード１１０の操作に伴い、各物品１０乃至６０のうち探索したい物品の探索処理を行う。なお、上記登録プログラム及び探索プログラムは、コンピュータ１００のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３３】
以上のように構成した本実施形態の作動を、物品の登録モード及び探索モードに分けて説明する。
【００３４】
（物品の登録モード）
ユーザは、例えば、図１にて示す書籍６０を新たに購入したものとする。ここで、また、当該購入品である書籍６０に電子タグが付されていなければ、上述した電子タグＴ６０を書籍６０に付する。当該書籍６０に電子タグが付されていれば、この電子タグが上述した電子タグＴ６０であるとする。ユーザは、上述のように電子タグＴ６０を付した書籍６０を、上述のごとく、部屋Ｅ内の図１にて図示位置におくものとする。
【００３５】
然る後、ユーザは、データ制御装置Ｇにより書籍６０に近い固定通信装置を次のようにセットする。具体的には、ユーザは、キーボード１１０の操作により、コンピュータ１００を作動させて上記登録プログラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０の画面には、図１にて示す住居の平面図が表示される。但し、現段階では、書籍６０以外の登録は既に終了しているものとする。従って、ディスプレイ１２０の画面上には、図１にて書籍６０を除いた状態での住居の平面図が表示される。
【００３６】
このような状態において、ユーザは、ディスプレイ１２０の画面を見ながら、書籍６０の現在位置に近い固定通信装置ｅ２、ｅ３、ｅ４を、図５のステップ２００においてコンピュータ１００にセットする。これに伴い、書籍６０は、図１の図示位置にてディスプレイ１２０の画面上に表示される。然る後、ユーザは、キーボード１１０の操作により、新たな購入品である書籍６０を置いた部屋Ｅをステップ２０１においてコンピュータ１００にセットする。
【００３７】
このようにセットした後、ユーザは、ディスプレイ１２０の画面を見ながら、キーボード１１０の操作により、部屋Ｅ内にて書籍６０に最も近い位置にある固定通信装置ｅ３をステップ２０２において指定する。ついで、ユーザは、キーボード１１０の操作により、電子タグＴ６０のカテゴリーをステップ２０３にて選択する。ここで、当該カテゴリーは、書籍６０が、例えば、工学書或いは文学書等の分類に属することを表す。上述のように電子タグＴ６０のカテゴリーが選択されると、このカテゴリーがコンピュータ１００によりディスプレイ１２０の画面上の書籍６０に付されて表示される。
【００３８】
その後、ユーザは、キーボード１１０の操作のもと、電子タグＴ６０のタグ情報を読み出すためのタグ情報読み出し命令をコンピュータ１００により外部通信機１３０を通してステップ２０４にて固定通信装置ｅ３に送信させる。これに伴い、固定通信装置ｅ３は、その通信回路９０にて、当該タグ情報読み出し命令を外部通信機８０を介し受信して、電子タグＴ６０からそのタグ情報を読み出す。このとき、電子タグＴ６０の動作チェックも兼ねるため、上記送信信号を受信した電子タグＴ６０は、固定通信装置ｅ３を介しデータ制御装置Ｇに応答を返すようになっている。
【００３９】
然る後、ステップ２１０において、コンピュータ１００は、電子タグＴ６０から正常に応答が返ってきたかにつき判定する。このとき、正常に応答が返ってきてない場合には、ステップ２１０における判定はＮＯとなる。この場合、以下のような異常が考えられる。即ち、固定通信装置ｅ３の通信エリア内に、登録する物品以外の別の電子タグが存在し、その応答タイミングが電子タグＴ６０の応答タイミングと干渉して電波干渉が起こったか、或いは、電波が弱いために登録対象物である書籍６０まで届かなかったという二つの異常が考えられる。
【００４０】
そこで、ステップ２１０において上述のようにＮＯとの判定がなされた場合には、コンピュータ１００により、ステップ２１１において、固定通信装置ｅ３の外部通信機８０を介する読み出しの出力が低下される。これに伴い、固定通信装置ｅ３の通信エリアが小さくなる。然る後、ステップ２１２において、ステップ２０４の処理と同様に、電子タグＴ６０のタグ情報読み出し命令が外部通信機１３０を通してコンピュータ１００から固定通信装置ｅ３に送信される。これによっても、電子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られない場合には、ステップ２２０における判定がＮＯとなる。
【００４１】
この判定に伴い、コンピュータ１００は、ディスプレイ１２０の画面上に書籍６０をもっと固定通信装置ｅ３に近づける指示を表示させるべく、ステップ２２１にて当該ディスプレイ１２０を制御する。これに伴い、ユーザは書籍６０を固定通信装置ｅ３にもっと近づけるように位置を変更する。その後、コンピュータ１００により、ステップ２２２において、ステップ２０４での処理と同様の処理がなされる。これによっても、電子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られない場合には、ステップ２３０における判定がＮＯとなる。これに伴い、コンピュータ１００により、ステップ２３１において、電子タグＴ６０は不良とされ、新しい電子タグを電子タグＴ６０に代えて書籍６０に付するようにディスプレイ１２０の画面に表示すべく当該ディスプレイ１２０が制御される。これに伴い、ユーザは、電子タグＴ６０を外して新たな電子タグを書籍６０に付する。
【００４２】
一方、上記ステップ２１０においてＹＥＳとの判定がなされた場合には、図６のステップ２４０において、上記正常な応答は一つか否かが判定される。当該応答が一つでない場合には、ステップ２４０における判定がＮＯとなり、ステップ２５０において、上記正常な応答の数が判定可能数（例えば、２乃至５個）か否かが判定される。ここで、上記正常な応答数が上記判定可能数よりも多いために判定不能であれば、ステップ２５０における判定がＮＯとなる。
【００４３】
これに伴い、ユーザが、ステップ２５１において、キーボード１１０の操作によりリストアップした各登録物品の電子タグのタグ情報の中から余分なタグ情報を除くようにコンピュータ１００においてタグ情報を絞り込み、ディスプレイ１２０の画面に表示する。そして、ユーザは、ステップ２５２において、当該絞り込みタグ情報を用いて、これに属するタグ情報を有する電子タグを付した登録物品を、キーボード１１０の操作でもって選択する。
【００４４】
そして、ユーザは、キーボード１１０の操作のもと、上記選択物品が登録すべき購入品である物品か否かをその電子タグのタグ情報からコンピュータ１００によりステップ２６０にて判定する。この判定がＮＯとなる場合には、再度各ステップ２５１、２５２、２６０の処理が繰り返される。
【００４５】
一方、上記ステップ２５０において、上記正常な応答が上記判定可能数であれば、ＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ユーザは、キーボード１１０の操作により、ディスプレイ１２０の画面上の表示内容から該当の電子タグを付した物品をステップ２５３にて選択する。ついで、このように選択した物品が登録すべきものか否かがステップ２７０において判定される。登録すべき物品でなければ、ステップ２７０でのＮＯとの判定がなされ、両ステップ２５３、２７０の処理が繰り返される。
【００４６】
上述したステップ２４０において、上記正常な応答が一つであるために、ＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ２８０（図６参照）において、当該正常な応答があった電子タグを付した物品が上記購入品である登録すべき書籍６０であるか否かが、当該電子タグのタグ情報に基づき判定される。ここで、登録すべき物品でない場合には、ステップ２８０における判定がＮＯとなり、ステップ２８１において、当該物品の電子タグが不良であるとして、当該物品の電子タグを新たな電子タグに取り替えるようにディスプレイ１２０の画面に表示すべく当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１００により制御される。これにより、ユーザは書籍６０の電子タグを新たな電子タグに付け換える。なお、ステッ２８１の処理後、登録プログラムはステップ２００に戻る。
【００４７】
ステップ２８０における判定がＹＥＳとなる場合には、登録すべき物品の電子タグに書き込むための当該物品のＩＤデータ、管理者及び購入日が、キーボード１００の操作のもと、コンピュータ１００によりステップ２８２にてタグ情報として入力される。ついで、このタグ情報が、ステップ２８３において、外部通信機１３０及び固定通信装置ｅ３を介し書籍６０の電子タグに書き込まれる。これにより、ステップ２８４において、当該書籍６０の登録処理がなされる。
【００４８】
（物品の探索モード）
ユーザは、上記住居内の或る物品を探索したい場合、キーボード１１０の操作により、コンピュータ１００を作動させて上記探索プログラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０の画面に、探したい物品を含む物品のデータベースに基づくメニューが表示されるようにディスプレイ１２０がコンピュータ１００により図７のステップ３００にて制御される。
【００４９】
ついで、ユーザが探索物品を覚えているか否かがステップ３１０にて判定される。覚えていない場合には、ユーザはその旨の入力をキーボード１１０の操作でもってコンピュータ１００に対し行う。これに伴い、ステップ３１０での判定がＮＯとなり、キーワード入力画面がディスプレイ１２０の画面に表示されるように当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１００により制御される。
【００５０】
ついで、ユーザは、キーボード１１０の操作により、ステップ３１１において、探索したい物品のキーワードをコンピュータ１００に入力して当該探索物品を選択する。ユーザは、例えば、ヒットソングのメディアをもっていたが、このメディアがＣＤであったかＭＯであったか、メモリスティックであったか分からない場合に、その曲名を選び検索することで、この曲が入っているメディアが選択され、次に、それが住居のどこに有るかの検索が、ステップ３１２においてなされる。
【００５１】
その後、この検索に基づき、候補があるかがステップ３２０において判定される。候補があれば、ステップ３２０での判定がＹＥＳとなる。そして、ステップ３２１において、該当物品が選択される。なお、候補がなければ、ステップ３２０でのＮＯとの判定のもと、ステップにて、探索が中止される。
【００５２】
上記ステップ３２１での処理後、ステップ３１４において、ステップ３２１で選択された物品のタグ情報（ＩＤ及び内容等）が確認される。この確認タグ情報がユーザの探索物品でなければ、ステップ３１５においてＮＯとの判定がなされる。これに伴い、ステップ３３０において物品の探索を継続するか否かが判定される。ここで、ユーザが、キーボード１１０の操作により、探索を継続しない旨をコンピュータ１００に入力すれば、当該ステップ３３０においてＮＯと判定され、ステップ３３１において物品の探索が中止される。一方、ユーザが、キーボード１１０の操作により、探索を継続する旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３３０におけるＹＥＳとの判定のもと、ステップ３１１以後の処理が繰り返される。
【００５３】
一方、上述のステップ３１５での判定がＹＥＳとなる場合には、次のステップ３４０において、住居内の全場所探索を行うか否かが判定される。ここで、ユーザが、キーボード１１０の操作により、上記全場所探索を行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３４０での判定がＹＥＳとなり、全場所探索ルーチン３５０の処理が以下のようになされる。一方、ユーザが、キーボード１１０の操作により、個別の部屋探索を行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３４０においてＮＯと判定され、個別の部屋探索ルーチン３６０の処理が以下のようになされる。
【００５４】
上述のように全場所探索ルーチン３５０の処理に移行すると、図８のステップ４００において、上記住居内の各部屋にある各固定通信装置の出力及び通信エリアが調整される。例えば、一つの固定通信装置の出力から信号を出してこの信号を隣接する固定通信装置で受信電界をモニターすることでこの固定通信装置の出力が調整される。
【００５５】
このとき、当該調整固定通信装置から出力が出ない等の異常があれば、ディスプレイ１２０はその画面上に当該固定通信装置の異常を表示するようにコンピュータ１００により制御される。例としては、当該調整固定通信装置の前に電波を遮蔽するものが置かれている場合には、その調整固定通信装置は異常と判定される場合がある。
【００５６】
次に、ステップ４１０において、上記住居の各部屋の各固定通信装置の通信エリアサイズに基づき、部屋毎に一台の固定通信装置でもって部屋全体を探索できるか否かが判定される。ここで、一台の固定通信装置でその存在する部屋全体を探索できない場合には、ステップ４１０での判定がＮＯとなり、ステップ４１１において、部屋全体を探索できるように複数の固定通信装置が設定される。なお、この設定は、一台の固定通信装置では部屋全体を探索できない部屋について行われる。
【００５７】
一方、上述のステップ４１０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ４１２において、部屋毎に部屋全体を探索できる固定通信装置が設定される。
【００５８】
両ステップ４１１、４１２のいずれかの処理が上述のようになされると、ステップ４１３において、部屋毎に問いかけ信号の送信処理がなされる。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した各部屋の固定通信装置に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次送信される。なお、この送信は最適出力でなされる。
【００５９】
上述のように各部屋に問いかけ信号が順次送信されると、上述のように設定した各部屋の固定通信装置は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは応答信号を対応の設定固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【００６０】
ついで、ステップ４２０において、物品の電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コンピュータ１００に上述のように入力される応答信号に基づき判定される。探索物品の電子タグからの応答信号がなければステップ４２０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ４２１において、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した各部屋の固定通信装置に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて最大出力（法定されている）にて順次送信される。
【００６１】
このような送信の結果によっても、上述と同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力されなければ、ステップ４３０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ４３１において、ディスプレイ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コンピュータ１００により制御される。このような場合には、上記住居内には探索物品がないか、有っても、当該探索物品の電子タグに異常があると考えられる。
【００６２】
両ステップ４２０、４３０のいずれかでＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ４４０において、部屋毎に複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があったか否かが判定される。部屋毎に複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があれば、少なくとも一つの部屋において上記応答信号を受信した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ４４０での判定はＹＥＳとなる。一方、部屋毎において、上記応答信号を受信した設定固定通信装置の数が一つであればステップ４４０での判定はＮＯとなる。
【００６３】
上述のようにステップ４４０での判定がＹＥＳとなると、ステップ４４１にて、少なくとも一つの部屋において上記応答信号を受信した設定固定通信装置は複数あるとセットされる。ついで、ステップ４４２において、上述した少なくとも一つの部屋における複数の設定固定通信装置の各出力が順次調整される。ここで、上述した少なくとも一つの部屋における該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記複数の設定固定通信装置の各出力の調整が順次なされる。
【００６４】
このような各出力の調整の具体例として、物品１０が探索物として部屋Ｄ内に存在し、かつ、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を上記複数の設定固定通信装置としてセットして、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の各出力を調整することにより、電子タグＴ１０、すなわち、物品１０の位置を求めるようにした例を図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す。
【００６５】
図９は、部屋Ｄ内において、物品１０、及び、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の配置を示す斜視図、図１０（ａ）は、部屋Ｄの平面図、図１０（ｂ）は、部屋Ｄの正面図である。なお、部屋Ｄ内には、説明のためにＸＹＺ座標が設定されている。
【００６６】
固定通信装置Ｄ１、ｄ５、ｄ１の各アンテナは、無指向性に設定されており、固定通信装置Ｄ１、ｄ５、ｄ１は、図９に示すように、自己を中心とする球状の通信エリア７００、７０１、７０２（鎖線）をそれぞれ生成する。
【００６７】
以下、このような部屋Ｄ内において物品１０の位置を求めるためのコンピュータ１００の位置算出処理について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、図８のステップ４４２の詳細を示すフローチャート、図１２は、固定通信装置の通信回路の作動を示すフローチャートである。
【００６８】
先ず、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０と固定通信装置ｄ１との距離を調べるために、固定通信装置ｄ１に対して、調査信号を初期出力値（アンテナ初期パワー）で送信させるように指令する（ステップ４４４０、４４４１）。これに伴い、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、コンピュータ１００による指令を外部通信機８０を介して受けると、初期出力値で調査信号を送信する（ステップ６００、６１０）。
【００６９】
なお、初期出力値として、最大出力に対して所定値（例えば、１ｍＷ）低い出力Ｐ（ｎ）（ｎは整数）が採用されている（Ｐ（ｎ）＝（「最大出力」−「所定値」）。
【００７０】
その後、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、電子タグＴ１０から返される応答信号を受けた場合には、この受けた応答信号を外部通信機８０を介してコンピュータ１００に送信する（ステップ６２０）。このため、コンピュータ１００には、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されて、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたことを判定する（ステップ４４４２）。
【００７１】
さらに、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ（ｎ）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋１）（＝Ｐ（ｎ）−「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信装置ｄ１に指令する（ステップ４４４３、４４４１）。このため、固定通信装置ｄ１は、出力Ｐ（ｎ＋１）で調査信号を電子タグＴ１０に送信する（ステップ６００、６１０）。そして、電子タグＴ１０は、調査信号を受けこの調査信号に対して応答信号を固定通信装置ｄ１に返すと、固定通信装置ｄ１は応答信号を外部通信機８０を介してコンピュータ１００に返す。
【００７２】
これに伴って、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたことを判定すると、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ（ｎ＋１）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋２）（＝Ｐ（ｎ＋１）−「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信装置ｄ１に指令する（ステップ４４４２、４４４３、４４４１）。
【００７３】
このようなコンピュータ１００による固定通信装置ｄ１の出力の低下（すなわち、出力の調整）は、コンピュータ１００に電子タグＴ１０からの応答信号が入力されなくなるまで繰り返えされる。このことにより、固定通信装置ｄ１のアンテナから出力される電界強度が、応答信号の入力毎に小さくなる。すなわち、固定通信装置ｄ１の通信エリア７０２の半径ｒは、図１３（ａ）に示すように、応答信号の入力毎に小さくなる。
【００７４】
その後、通信エリア７０２が小さくなり、電子タグＴ１０の位置が固定通信装置ｄ１の通信エリア７０２から外れると、固定通信装置ｄ１が調査信号を送信するにも関わらず、固定通信装置ｄ１が電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなる（ステップ６２０）。このため、固定通信装置ｄ１は、電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなった旨を非応答通知としてコンピュータ１００に通知する（ステップ６３０）。
【００７５】
次に、コンピュータ１００は、外部通信機８０を介して非応答通知を受けると、電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなったときの固定通信装置ｄ１の出力出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）をＲＡＭに記憶させる（ステップ４４４４）。ここで、コンピュータ１００のＲＯＭには、固定通信装置と電子タグとの距離を求めるためのテーブルが記憶されており、テーブルは、図１３（ｂ）に示すごとく、通信エリアの半径ｒ（エリアサイズ）と固定通信装置の出力（アンテナ入力パワー）との関係を示すもので、各半径ｒと固定通信装置ｄ１の各出力が一対一で特定できるように構成されている。
【００７６】
従って、コンピュータ１００は、テーブルデータに基づいて出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）に該当する半径（以下、半径ｒ１）を求める（ステップ４４４６）。このことにより、固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１０の応答可能な距離が算出されることになる。換言すれば、電子タグＴ１０、すなわち、探索物（物品１０）は、固定通信装置ｄ１を中心とする半径ｒ１の球面状の位置範囲（以下、第１の存在エリアという）内に位置することが推定されることになる。
【００７７】
なお、通信エリア７０２の形状は、固定通信装置ｄ１の指向性によって異なるので、固定通信装置ｄ１のアンテナが指向性を有する場合には、第１の存在エリアは、指向性に応じて補正する必要が有る。
【００７８】
次に、コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１の場合と同様に、固定通信装置ｄ５と電子タグＴ１０との距離ｒ２を求める。このことにより、電子タグＴ１０は、固定通信装置ｄ５を中心とする半径ｒ２の球面状の第２の存在エリア内に位置することが推定されることになる。同様に、固定通信装置Ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒ２を求める（ステップ４４４７、４４４０乃至４４４６）。このことにより、電子タグＴ１０は、固定通信装置Ｄ１を中心とする半径ｒ３の球面状の第３の存在エリア内に位置することが推定される。
【００７９】
次に、コンピュータ１００は、第１〜第３の存在エリアの交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求める（ステップ４４４８）。このことにより、交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）が電子タグＴ１０の位置として求められることになる。これに加えて、図８のステップ４４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品１０、すなわち、物品１０の位置座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品が存在する位置がユーザに分かる。その結果、探索物品の探索が短時間にて効率よく行える。
【００８０】
また、上述のように図８のステップ４４０での判定がＮＯになると、ステップ４４３において、部屋毎に、上記応答信号を受信した固定通信装置の数は一つであるとセットされる。これに伴い、ステップ４４４において、該当する設定固定通信装置の出力が調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記設定固定通信装置の出力の調整がなされる。
【００８１】
例えば、物品１０が探索物として部屋Ｄ内に存在し、上記設定固定通信装置として固定通信装置ｄ１の出力を調整することにより、物品１０、すなわち、電子タグＴ１０の位置範囲を求める例について図１４を用いて説明する。図１４は、図８のステップ４４４の詳細を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートのうちステップ４４４７を除いたものである。
【００８２】
コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１の初期出力（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４４４０）、調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、応答信号の有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変更指令（ステップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ４４４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）の各処理を実行する。
【００８３】
このことにより、コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１０の応答可能な距離が算出することができる。すなわち、探索物（すなわち、物品１０）が固定通信装置ｄ１を中心とする半径ｒ１の球面状エリア内に位置することを推定することができる。
【００８４】
これに伴い、図８のステップ４４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品、すなわち、物品１０が存在する位置範囲を、前記球面状エリアにて表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品が存在する位置範囲がユーザに分かる。
【００８５】
また、上述のように、図７に示す個別の部屋探索ルーチン３６０の処理に移行すると、図１５のステップ５００において、ユーザは、キーボード１１０の操作により、分かっている探索物品の存在する部屋をコンピュータ１００にセットする。また、ステップ５００では、上述のようにセットした部屋にある設定固定通信装置の出力及び通信エリアが調整される。
【００８６】
次に、ステップ５１０において、上述のように調整した固定通信装置のうち一台の固定通信装置でもって部屋全体を探索できるか否かが判定される。ここで、一台の固定通信装置でその存在する部屋全体を探索できない場合には、ステップ５１０での判定がＮＯとなり、ステップ５１１において、部屋全体を探索できるように複数の固定通信装置が設定される。一方、上述のステップ５１０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ５１２において、部屋毎に部屋全体を探索できる固定通信装置が設定される。
【００８７】
両ステップ５１１、５１２のいずれかの処理が上述のようになされると、ステップ５１３において、上記部屋への問いかけ信号の送信処理がなされる。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した部屋の固定通信装置に問いかけ信号が最適出力で送信される。
【００８８】
上述のように部屋に問いかけ信号が送信されると、上述のように設定した固定通信装置は、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは応答信号を上記設定固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【００８９】
ついで、ステップ５２０において、探索物品の電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コンピュータ１００に上述のように入力される応答信号に基づき判定される。探索物品の電子タグからの応答信号がなければステップ５２０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ５２１において、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上記設定固定通信装置に問いかけ信号が上記最大出力にて送信される。
【００９０】
このような送信の結果によっても、上述と同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力されなければ、ステップ５３０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ５３１において、ディスプレイ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コンピュータ１００により制御される。
【００９１】
両ステップ５２０、５３０のいずれかでＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ５４０において、複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があったか否かが判定される。複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があれば、上記応答信号を受信した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ５４０での判定はＹＥＳとなる。一方、上記応答信号を受信した設定固定通信装置の数が一つであればステップ５４０での判定はＮＯとなる。
【００９２】
上述のようにステップ５４０での判定がＹＥＳとなると、ステップ５４１にて、上記応答信号を受信した設定固定通信装置は複数あるとセットされる。ついで、ステップ５４２では、図８中のステップ４４２（電子タグの距離算出処理）と同様に、複数の設定固定通信装置の各出力が順次調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるが、この入力がされなくなることが判定できるように、上記複数の設定固定通信装置の各出力の調整がなされる。このことにより、電子タグＴ１０、すなわち、該当物品（探索物）の座標が算出される。
【００９３】
また、上述のようにステップ５４０での判定がＮＯになると、ステップ５４３において、上記応答信号を受信した固定通信装置の数は一つであるとセットされる。これに伴い、ステップ５４４では、図８中のステップ４４４（電子タグの距離算出処理）と同様に、該当する設定固定通信装置の出力が調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記設定固定通信装置の出力の調整がなされる。これにより、電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの位置範囲が算出される。
【００９４】
上述のようにステップ５４２及び５４４のいずれかの処理が終了すると、ステップ５４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品が存在する座標、或いは、位置範囲を表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品の存在する位置範囲がユーザに分かる。その結果、探索物品の探索を短時間にて効率よく行える。
【００９５】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、住居内においてデータ制御装置Ｇの処理に基づき物品探索を行うようにした例について説明したが、本第２実施形態では、住居の外部から住居内の物品探索を行う例について説明する。この場合の物品探索システムの構成を図１６に示す。
【００９６】
図１６に示すように、本実施形態の物品探索システムは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０、固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１、及び、データ制御装置Ｇに加えて、インターネット８００、通信器８１０、及び、サーバ８２０、８３０から構成されている。
【００９７】
電子タグＴ１０乃至Ｔ６０は、物品１０乃至６０と無線通信する。なお、本第２実施形態の物品１０乃至６０は、例えば、無線機能付き情報端末のように、無線通信を行うものが採用されている。また、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０には、それぞれ異なるＩＰアドレス（例えば、２８ビット）がタグ情報として記憶されている。各ＩＰアドレスは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０の個々の識別コードとしての機能を果たす。なお、インターネットの通信プロトコルとして、ＩＰＶｅｒ６を採用することが好ましい。
【００９８】
固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１は、図３に示す固定通信装置と同一構成を有している。また、データ制御装置Ｇは、コンピュータ１００、キーボード１１０、ディスプレイ１２０、及び、外部通信機１３０を備えている。コンピュータ１００は、インターネット８００に接続して住居の外部の通信器８１０からの指令に基づき物品探索を行うための物品探索処理を行う。なお、データ制御装置Ｇにおいて、コンピュータ１００以外の構成は、図４に示す構成と同一である。
【００９９】
通信器８１０は、表示部、操作部、音声出力部等を有するとともに、インターネット８００を介してデータ制御装置Ｇに通信できるように構成されている。なお、通信器８１０として、パーソナルコンピュータ、携帯電話（携帯端末）等を採用することが好ましい。
【０１００】
以上のように構成した本実施形態の作動について図１７乃至２０を用いて説明する。
【０１０１】
図１７、図１８は、物品探索処理を示すフローチャート、図１９は固定通信装置の作動を示すフローチャート、図２０は、データ制御装置、固定通信装置、及び電子タグの作動を示すタイミングチャートである。
【０１０２】
コンピュータ１００は、図１７、図１８に示すフローチャートに従って、物品探索処理を実行する。
【０１０３】
先ず、ユーザによる探索物の探索指令が入力されたか否かを判定する（ステップ９００）。通信器８１０からユーザによる探索指令をインターネット８００を介して受信しているとき、或いは、探索指令をキーボード１１０の操作によって入力されたときには、ユーザによる探索指令の入力が有ることを判定する。
【０１０４】
次に、探索指令の該当物品が住居内に存在するか否かを調べるために、該当物品の検索処理を行う。
【０１０５】
ここで、コンピュータ１００の不揮発性メモリには、住居内に存在する物品を登録した物品データベースを有しており、この物品データベースは、物品１０乃至６０のそれぞれに付された電子タグのＩＰアドレスを記憶して、各物品と各ＩＰアドレスとが一対一で特定できるように構成されている。
【０１０６】
そこで、該当物品の検索処理として、探索指令の該当物品が物品データベースに記憶されているか否かを判定する（ステップ９０２）。物品データベースに探索指令の該当物品が記憶されているとき、該当物品が住居内に存在することを判定する。これに加えて、該当物品に該当するＩＰアドレスを物品データベースから呼び出すとともに、この呼び出したＩＰアドレスをセットすることになる（ステップ９０３）。
【０１０７】
次に、住居内の各電子タグに対して問いかけるために、問いかけ信号の送信処理を行う（ステップ９０４）。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次送信される。
【０１０８】
このように各部屋に問いかけ信号が順次送信されると、各部屋の固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは、自己のＩＰアドレスを応答信号に付けこの応答信号を対応の固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【０１０９】
次に、このようにコンピュータ１００に入力される応答信号に基づき、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置が有るか否かを判定する（ステップ９０５）。該当物品に対応するＩＰアドレスを付してなる応答信号がコンピュータ１００に入力されているとき、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置が有ることを判定する。さらに、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置の台数（検知台数という）を求める（ステップ９０６）。なお、以下、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置を検知固定通信装置という。
【０１１０】
次に、検知固定通信装置が設置された部屋の候補を検索する（ステップ９０７）。
【０１１１】
ここで、コンピュータ１００の不揮発性メモリには、各固定通信装置とその設置部屋との関係を示す位置データベースが記憶されており、この位置データベースは、各固定通信装置と各部屋とが一対一で特定できるように構成されている。そして、検知固定通信装置が設置された部屋の候補を位置データベースに基づき求め、この求めた部屋の候補をセットして、このセットした候補の部屋内において探索物の探索モードの処理を行う（ステップ９０８）。
【０１１２】
ここで、探索モードの処理の一例として、部屋Ｄを部屋の候補としてセットし、検知固定通信装置として固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を作動をさせる例について図１９、図２０を用いて説明する。なお、図２０中矢印は信号を示す。
【０１１３】
先ず、該当物品が部屋Ｄに位置するか否かを確認するために、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対して探索モードの指令を行う。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に確認信号（矢印Ｓ１）が送信される。このように確認信号が送信されると、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１は、それぞれ、確認信号（矢印ｓ２乃至ｓ４）を最大出力で各物品の電子タグに送信する（ステップ１０００、１００１乃至１００５）。
【０１１４】
これに伴い、各物品の電子タグは自分宛の確認信号を受信すると、これら各電子タグは自己のＩＰアドレスを応答信号に付してこの応答信号（矢印ｓ１５乃至ｓ１７）を固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力されて、この応答信号（矢印ｓ１８乃至ｓ２０）が入力されたことを判定したとき、該当物品が部屋Ｄに位置することが確認できることになる。
【０１１５】
次に、電子タグＴ１０と固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１との距離を固定通信装置毎に調べるために、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対して詳細探索モードの送信指令を行う（ステップ９０８ａ）。
【０１１６】
具体的には、固定通信装置ｄ１の初期出力（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４４４０）、調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、応答信号の有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変更指令（ステップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ４４４４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）、検知台数終了判定（ステップ４４４７）、座標演算（ステップ４４４８）の各処理を実行する。これに伴い、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、図１２に示す作動と同様に、出力の設定（ステップ６００）、調査信号の送信（ステップ６１０）、応答信号の有無判定（ステップ６２０）、非応答通知（ステップ６３０）の各作動を行う。さらに、固定通信装置ｄ５、Ｄ１はそれぞれ固定通信装置ｄ１と同様に作動する。
【０１１７】
このような固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の作動に伴って、固定通信装置ｄ１を中心とする該物品の第１の存在エリア、固定通信装置ｄ５を中心とする該物品の第２の存在エリア、固定通信装置Ｄ１を中心とする該物品の第３の存在エリアを求めることができる。
【０１１８】
ここで、第１〜第３の存在エリアは、上記第１実施形態と同様に球面状に形成されるので、該当物品の位置座標として、第１〜第３の存在エリアの交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求める（ステップ４４４８）。これに加えて、この求めた座標をディスプレイ１２０によって表示させる（ステップ９０９）。
【０１１９】
次に、外部への位置座標の転送の依頼を受けているか否かを判定する（ステップ９１０）。ここで、上述したステップ９００において、通信器８１０からユーザによる探索指令をインターネット８００を介して受信し、ユーザによる探索指令の入力が有ることを判定した場合には、外部への位置座標の転送の依頼を受けていることを判定する。
【０１２０】
次に、外部への機器ステータス、すなわち、該当物品の状態の転送依頼を受けているか否かを判定する（ステップ９１１）。上記ユーザによる探索指令に、機器ステータスの転送依頼の旨が設定されているときには、外部への機器ステータスの転送依頼を受けていることを判定する。
【０１２１】
次に、該当物品に機器ステータスを問い合わせるために、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２１）を、外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ１に送信する。これに伴い、固定通信装置ｄ１は、該当物品に付された電子タグにステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２２）を送信するので、電子タグは、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２３）を該当物品に送信する。
【０１２２】
ここで、該当物品は、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２３）を受け、自己のステータス（例えば、故障或いは正常かの判定、使用時間等の情報）をステータス応答信号（矢印ｓ２４）として電子タグに送信し、この電子タグは、ステータス応答信号（矢印ｓ２５）を固定通信装置ｄ１に送信する。このため、固定通信装置ｄ１は、ステータス応答信号（矢印ｓ２６）を外部通信機１３０を通してデータ制御装置Ｇに送信する。
【０１２３】
これに伴い、コンピュータ１００は、ステータス応答信号及び該当物品の位置座標をインターネット８００を介して通信器８１０に送信する。従って、通信器８１０は、該当物品のステータス及び該当物品の位置座標を表示部に表示させることになる。これにより、ユーザが住居の外に居ても、住居内において該当物品の存在する位置が分かる。
【０１２４】
なお、ステップ９０２において、物品データベースに探索指令の該当物品が登録されていないとき、該当物品が住居内に存在しない旨をディスプレイ１２０に表示させるとともに、該当物品が住居内に存在しない旨を、インターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ａ）。これによって、通信器８１０は、該当物品が住居内に存在しない旨を表示部に表示させることができる。
【０１２５】
また、該当物品が住居内に存在しない旨を通信器８１０に送信した後、物品の探索を継続するか否かを通信器８１０のユーザに問い合わせるために、問い合わせ信号をインターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ｂ）。その後、通信器８１０からインターネット８００を介して物品の探索を継続するように指令を受けると、ステップ９０３に進む。このことにより、登録データベースに登録されていないものの、電子タグが付された物品ならば、探索を行うことができる。
【０１２６】
さらに、ステップ９０５において、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置がないことを判定したときには、該当物品が住居内に存在しない旨を、ディスプレイ１２０に表示させるとともに、該当物品が住居内に存在しない旨を、インターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ａ）。
【０１２７】
なお、上記第２実施形態では、通信器８１０が住居の外からデータ制御装置Ｇに通信するためにインターネット８００を用いる例について説明したが、これに限らず、各種の通信ネットワークを用いてもよい。
【０１２８】
また、本第２実施形態では、該当物品の電子タグを検知した検知固定通信装置を３台求めた場合において、三台の検知固定通信装置の通信エリアを調整して該当物品の位置座標を求めるようにした例について説明したが、これに限らず、１台の検知固定通信装置を求めることができた場合には、１台の検知固定通信装置の通信エリアを調整して、１台の検知固定通信装置該と当物品との距離、すなわち、該当物品の位置範囲を求めるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、上記第１及び第２実施形態では、固定通信装置の出力を順次低下させて、電子タグが応答信号を返さなくなったときの出力に基づいて、固定通信装置に対して電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの存在エリアを求めるようにした例について説明したが、これに限らず、固定通信装置の出力を順次増加させて、電子タグが応答信号の返信を開始したときの出力に基づいて、固定通信装置に対して電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの存在エリアを求めるようにしてもよい。
【０１３０】
すなわち、コンピュータ１００は、電子タグから応答信号の応答を開始させるように各固定通信装置の出力を固定通信装置毎に大きくするように調整する手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を開始したとき、この調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段と、この記憶された固定通信装置毎の出力に応じて、各固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段とを有する。
【０１３１】
さらに、本発明の実施にあたり、電子タグの形状としては、書籍、書類、衣類等に取り付ける場合には、紙のように薄い形状のものが好ましい。また、家庭電化製品、玩具、日常品などの、ある程度の体積を有するものに関しては、チップ状のものを適用してもよい。
【０１３２】
なお、本発明の実施にあたり、電子タグとしては、電池を内蔵しこの内蔵電池により作動するように構成してもよく、また、外部からエネルギーが供給されてこのエネルギーにより作動するように構成してもよい。
【０１３３】
ここで、電子タグに供給するエネルギーとしては、光、マイクロ波、音波等を適用してもよい。なお、光は直進性が強く、この光を出力する光源と電子タグとの間に障害物が存在すると、この障害物により、電子タグへの光、すなわち、電子タグへのエネルギーが遮断されて、電子タグへのエネルギーの供給を行うことができない。
【０１３４】
また、マイクロ波を用いる場合には、このマイクロ波を人体に照射すると人体に悪影響を与える可能性があるため好適ではない。これに対して、音波は、光に比べて直進性が弱く、また、マイクロ波に比べて人体に悪影響を与える可能性も少ないため、電子タグへのエネルギーの供給するのに、音波を用いることが好適である。
【０１３５】
ここで、電子タグの電源回路として、エネルギーとして音波を受けこの音波を電力に変換する構成を図２１に示す。電源回路は、バイモルフ素子１１００、及び平滑回路１１０１から構成されて、バイモルフ素子１１００が、音波を受けて共振して交流電気信号を出力すると、平滑回路１１０１は、この出力される交流電気信号を整流し平滑する。
【０１３６】
このような電源回路を有する電子タグの場合には、固定通信装置が電タグにデータを送信するに先立って音波を出力して電子タグにエネルギーが供給した後に、データを電タグに送信する。また、電子タグには、エネルギーの供給方法によってその供給方法が分かるように記号等を記すことが好ましい。
【０１３７】
さらに、上記第１及び第２実施形態では、固定通信装置のアンテナとして無指向性のアンテナを適用して、固定通信装置を中心とする球状の通信エリアを生成した例について説明したが、これに限らず、固定通信装置のアンテナとして指向性を有する指向性アンテナを適用して、例えば、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示すように、通信エリアを所定方向に向けるように生成してもよい。
【０１３８】
図２２（ａ）は、固定通信装置ｄ１のアンテナから紙面右側に向けて略卵状に生成された通信エリアを示す図、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）中の通信エリアのＡ−Ａ断面を示す図である。なお、説明のために、図２２（ａ）にはｘ−ｙ座標が設定されて、図２２（ｂ）にはｙ−ｚ座標が設定されている。
【０１３９】
このように通信エリアを生成した場合には、ｘ−ｙ平面において固定通信装置ｄ１に対する電子タグＴ１０の角度θが変わると、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒが変わる。すなわち、固定通信装置ｄ１が同一出力にて送信しているにも関わらず、角度θが変わると、距離ｒが変わることになる。従って、電子タグ、すなわち、探索物の存在エリアを推定するために、距離ｒを算出する際には、角度θを考慮する必要ある。このため、コンピュータ１１０のＲＯＭ（或いは、不揮発性メモリ）には、例えば、図２３に示すように、角度θ、距離ｒ（エリアサイズ）及び固定通信装置の出力（アンテナ入力パワー）との関係を示すデータを予め記憶されておく必要がある。
【０１４０】
また、図２２（ｂ）によれば、ｙ−ｚ座標において、通信エリアのＡ−Ａ断面は、円形になっている。すなわち、ｙ−ｚ座標において、固定通信装置ｄ１に対する電子タグＴ１０の角度φが変わっても、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒは一定である。しかし、固定通信装置のアンテナの指向性によっては、角度φが変わると、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒが変わるように通信エリアを生成することができる。この場合、距離ｒは、数式１に示すように、角度θ、角度φ、及び、固定通信装置の出力Ｐの関数として表すことができるため、この関数をコンピュータ１１０のＲＯＭ（或いは、不揮発性メモリ）に記憶させておく必要がある。なお、ａは計数、ｆ（θ、φ）は、角度θ、角度φの角度分布関数である。
【０１４１】
【数１】
ｒ＝Ｆ（Ｐ、θ、φ）＝ａ・Ｐ・ｆ（θ、φ）
なお、通信エリアを所定方向に向けるように生成するために、複数の無指向性アンテナを有して構成されるアダプテイブアレイアンテナを用いてもよい。
【０１４２】
また、本発明の実施にあたり、固定通信装置のアンテナとしては、平面アンテナ、ダイポールアンテナ等の小型アンテナを用いることが好ましい。
【０１４３】
さらに、本発明の実施にあたり、データ制御装置と固定通信装置との通信手段として、携帯電話、トランシーバ、ブルートゥース等の無線通信機を適用してもよい。また、住居内に、ＬＡＮ（有線ＬＡＮ、或いは、無線ＬＡＮ）を設置している場合には、ＬＡＮを用いて、データ制御装置と固定通信装置との間で通信するようにしてもよい。
【０１４４】
なお、本発明の実施にあたっては、住居内の各部屋に置いた物品を探索する場合に限らず、例えば、駐車場内の各駐車室に駐車した各自動車（電子タグを付してある）を探索する場合に本発明を適用してもよい。
【０１４５】
また、本発明の実施にあたり、ディスプレイ１２０に限らず、音声発生装置その他の報知手段をディスプレイ１２０に代えて採用してもよい。
【０１４６】
なお、以下に、物品探索システムにおいて、電子タグの製造メーカが電子タグの遠隔メンテナンスを行う例について説明する。製造メーカは、電子タグにそのタグ情報としてＩＰアドレスを記憶させて出荷する。その後、ユーザが電子タグを購入すると、データ制御装置Ｇによりインターネット８００を介して製造メーカのサーバ８２０に通信することにより、電子タグのユーザ登録を行う。その後、サーバ８２０は、定期的に、インターネット８００を介してデータ制御装置Ｇに通信して、データ制御装置Ｇに対して、電子タグのメンテナンス情報を返信させるように指令する。これに伴い、データ制御装置Ｇは、固定通信装置を介して電子タグに通信してメンテナンス情報を返信させて、このメンテナンス情報をインターネット８００を介してサーバ８２０に送る。これにより、サーバ８２０が電子タグのメンテナンス情報を集めてメンテナンスを行うことができる。なお、電子タグの遠隔メンテナンスを行う際に、製造メータがＩＰ情報センタと契約して、ＩＰ情報センタのサーバ８３０が、サーバ８２０に代わり電子タグのメンテナンス情報を集めるよにしてもよい。
【０１４７】
ここで、電子タグのタグ情報として、物品の種別、製造者、型番号の製造関連情報等を記憶させるようにしてもよい。ユーザは製造関連情報を用いて物品のクラス分けを行う補助情報として用いることができる。製造メーカが電子タグに記録させる情報としては、情報毎にその情報を層別する層別データを付与する。例えば、＜種別を表すデータ識別用ＩＤ＞＜データ長＞＜種別の内容＞というように記憶させてもよく、＜ＩＤ＞＜データ長＞＜ＩＰアドレスの番号＞というように記憶させてもよい。さらに、電子タグには、ユーザがデータを書き込めるようにメモリ空間を構成してもよく、また、物流等の流通過程にて書き込まれたメモリのエリアは、ユーザが書き換え可能にするようにしてもよい。或いは、流通過程の記録も残して、ユーザ専用でメモリの書き換え可能エリアを設けるようにしてもよい。この書き換え可能エリアには、ユーザが使用するデータ（例えば、購入者、所有者、購入価格、重要性、メモ）を書き込める用にしておくことが好適である。このような電子タグへのデータの書き換えには、固定通信装置を用いることができるようにすることが好ましい。ここで、ユーザが電子タグにデータを書き込んだあと、そのデータが書き換えられないようにデータ保護機能を設ければ、不慮の事故で、必要なデータが喪失することを防止する上で好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品探索システムの住居内への配置を示す平面図である。
【図２】電子タグの平面図である。
【図３】図１の各固定通信装置のブロック図である。
【図４】図１のデータ制御装置のブロック図である。
【図５】図４のコンピュータによって実行される登録プログラムのフローチャートの前段部である。
【図６】上記登録プログラムのフローチャートの後段部である。
【図７】図４のコンピュータによって実行される探索プログラムのフローチャートである。
【図８】図７の全場所探索ルーチンを示す詳細フローチャートである。
【図９】固定通信装置、通信エリアの配置を説明するための図である。
【図１０】固定通信装置、通信エリアの配置を説明するための図である。
【図１１】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示すフローチャートである。
【図１２】固定通信装置の作動示すフローチャートである。
【図１３】固定通信装置の出力、及びエリアサイズの関係を説明するための図である。
【図１４】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示すフローチャートである。
【図１５】図７の個別の部屋探索ルーチンを示す詳細フローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る物品探索システムの構成を示す図である。
【図１７】上記第２実施形態のコンピュータによって実行される探索プログラムの一部のフローチャートである。
【図１８】上記第２実施形態のコンピュータによって実行される探索プログラムの残りのフローチャートである。
【図１９】上記第２実施形態に係る固定通信装置の作動を示すフローチャートである。
【図２０】上記第２実施形態に係る作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】電子タグへのエネルギーを供給するための電源回路を示す図である。
【図２２】固定通信装置の通信エリアを説明するための図である。
【図２３】固定通信装置の通信エリアを説明するための図である。
【符号の説明】
Ａ乃至Ｆ…部屋、ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１…固定通信装置、
Ｇ…データ制御装置、Ｔ１０乃至Ｔ６０…電子タグ、１０乃至６０…物品。
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品や自動車等の物探索システム及び物探索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、部屋の中に置いた物品を探し出したい場合、その物品が部屋の中のどこにあるのか、どこへ置いたのか忘れたりして不明となっていることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようにどこにあるのか不明になっている物品を探し出す時間は、無駄な時間であり、無駄な労力を費やす時間となっている。このような日常の細々とした物品を探し出す時間は人間の生活時間に対してかなり多いと思われる。よって、このようなことを解消するに必要なシステムが、人間の生活の効率化のために要請される。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のような要請に応えるべく、区画空間領域内に分散して置かれた複数の物に付してなる各電子タグに対し問いかけをしこの問いかけに対する応答に基づき探索物の位置を探索するようにした物探索システム及び物探索方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明では、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える。
【０００６】
これにより、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内に分散して置かれた複数の物に付してなる各電子タグに対し問いかけ送信信号でもって問いかけをしこの問いかけに対する応答に基づき探索物の存在する位置範囲を報知することとなり、その結果、探索物の探索を短時間にて効率よく行える。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明に係る物探索システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の各固定通信装置のうち一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能か否かを判定する区画空間領域判定手段（４１０）と、この区画空間領域判定手段が一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能と判定したとき、当該一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、また区画空間領域判定手段が一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索不可能と判定したとき、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力を調整して当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４０乃至４４５、１２０）とを備える。
【０００８】
これによっても、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成できる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明に係る物探索システムでは、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて通信を行うようになっており、データ制御装置は、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、この問いかけ信号送信手段の送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、探索物のある区画空間領域内の複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出し、この算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた位置を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える。
【００１０】
これにより、探索物の存在する位置を報知することとなり、その結果、探索物の探索を、請求項１に記載の発明に比べてより短時間にて効率よく行える。
【００１１】
ここで、請求項４に記載の発明のように、報知手段は、電子タグの応答を停止させるように複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に小さくするように調整する手段（４４４３）と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を停止したとき、調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段（４４４４）と、記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段（４４４６）と、算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求める手段（４４４８）と、求められた探索物の存在する位置を報知する手段（４４５、１２０）とを備えるように構成することが好ましい。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明のように、報知手段は、電子タグの応答を開始させるように複数の固定通信装置の出力を固定通信装置毎に大きくするように調整する手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を開始したとき、調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段と、記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから複数の固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段と、算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求める手段と、求められた探索物の存在する位置を報知する手段とを備えるように構成してもよい。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１又は２に記載の物探索システムにおいて、データ制御装置は、探索物の探索は複数の区画空間領域の一つを対象とするか否かを決定する決定手段（３４０）を備えて、この決定手段が複数の区画空間領域の一つを対象とすると決定したとき、応答判定手段による判定、問いかけ信号送信手段による送信及び報知手段による報知を、決定区画空間領域を対象として行うことを特徴とする。
【００１４】
これにより、探索物の存在する区画空間領域が予測できるとき、当該区画空間領域を探索の対象として決定し、この区画空間領域に限って探索物の探索を行う。その結果、請求項１又は２に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１５】
請求項７に記載の発明に記載の物探索システムにおいて、データ制御装置は、通信ネットワークを介して通信する手段（９１２、９１１ａ）を有し、各電子タグには、それぞれ、タグ情報として、通信ネットワークのアドレスが書き込まれていれば、通信ネットワークを介してデータ制御装置に通信して物の探索を行う上で好適である。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明に係る物探索方法では、複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、複数の区画空間領域内に一区画空間領域毎に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき探索物のある区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する。
【００１７】
これにより、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成し得る物探索方法の提供が可能となる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明に係る物探索方法では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空間領域内に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する少なくとも一つの固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、少なくとも一固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を算出し、探索物の存在する位置範囲を報知する。
【００１９】
このように、区画空間領域が一つの場合でも、請求項４に記載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明に係る物探索方法では、区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、区画空間領域内に指向性アンテナを備えて電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、複数の固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信し、この送信に対し、複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、この判定が含まれているとの判定のとき複数の固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出し、この算出された固定通信装置毎の距離に基づき探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた探索物の存在する位置を報知するようにする。
【００２１】
これにより、探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた探索物の存在する位置を報知するため、請求項３に記載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る物品探索システムが、住居内に設けた複数の部屋Ａ乃至Ｆに適用された例を示している。ここで、部屋Ｂ内の床面には、携帯電話１０が図１の図示略中央に置かれている。部屋Ｃ内の棚上には、衣類２０が図１にて図示位置に置かれている。部屋Ｄ内床面上には、ビデオカセット３０が図１にて図示位置に置かれている。部屋Ｅ内の床面上には、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０が、それぞれ、図１の図示各位置に置かれている。
【００２４】
本実施形態では、携帯電話１０、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０には、それぞれ、各電子タグＴ１０、Ｔ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０が付されている。電子タグＴ１０には、携帯電話１０を特定する識別コードがタグ情報として記憶されている。同様に、各電子タグＴ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０には、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０を特定する各識別コードがそれぞれ各タグ情報として記憶されている。なお、以下、携帯電話１０、衣類２０、ビデオカセット３０、書籍４０、ＤＶＤ／ＣＤセット５０及び書籍６０は、それぞれ、物品１０乃至６０ともいう。また、各電子タグＴ２０、Ｔ３０、Ｔ４０、Ｔ５０、Ｔ６０は、無線アンテナａ（図２参照）を介して、送受信を行う。
【００２５】
当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、複数の電灯型固定通信装置Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１を備えている。各固定通信装置Ａ１及びＡ２は、部屋Ａの天井の中央に間隔をおいて支持される各電灯（図示しない）に設けられている。固定通信装置Ｂ１は、部屋Ｂの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。
【００２６】
固定通信装置Ｃ１は、部屋Ｃの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。固定通信装置Ｄ１は、部屋Ｄの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。各固定通信装置Ｅ１及びＥ２は、部屋Ｅの天井の中央に間隔をおいて支持される各電灯（図示しない）に付設されている。固定通信装置Ｆ１は、部屋Ｆの天井の中央に支持される電灯（図示しない）に付設されている。
【００２７】
また、当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、複数のコンセント型固定通信装置ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３を備えている。各固定通信装置ａ１乃至ａ３は、部屋Ａの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｂ１、ｂ２は、部屋Ｂの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。
【００２８】
各固定通信装置ｃ１、ｃ２は、部屋Ｃの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｄ１乃至ｄ５は、部屋Ｄの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｅ１乃至ｅ６は、部屋Ｅの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。各固定通信装置ｆ１乃至ｆ３は、部屋Ｆの内壁に図１にて図示各位置に設けた各電源コンセント（図示しない）に付設されている。
【００２９】
固定通信装置Ａ１は、図３にて示すごとく、電源回路７０、外部通信機８０及び通信回路９０を備えている。この固定通信装置Ａ１においては、電源回路７０は、対応の上記電灯の電源から給電されて外部通信機８０及び通信回路９０に給電する。通信回路９０は、無指向アンテナ、送受信部、コンピュータ等から構成されて、電子タグＴ２０〜Ｔ６０のうち１つの電子タグと無線通信する。また、通信回路９０は、その送信データを外部通信機８０を介し無線送信し、外部通信機８０を通し受信データを無線受信する。
【００３０】
残りの各固定通信装置Ａ２、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３も、固定通信装置Ａ１と実質的に同様の構成を有している。但し、各固定通信装置ａ１乃至ａ３、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１乃至ｄ５、ｅ１乃至ｅ６、ｆ１乃至ｆ３では、その電源回路は、対応の電源コンセントから給電されて外部通信機及び通信回路に給電する。
【００３１】
当該物品探索システムは、図１にて示すごとく、データ制御装置Ｇを備えており、このデータ制御装置Ｇは、部屋Ｆ内の机の上に置かれている。このデータ制御装置Ｇは、図４にて示すごとく、コンピュータ１００、キーボード１１０、ディスプレイ１２０及び外部通信機１３０を備えている。
【００３２】
コンピュータ１００は、登録プログラムを、図５及び図６にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、キーボード１１０の操作に伴い、各物品１０乃至６０の識別コードをタグ情報として登録する処理を行う。また、コンピュータ１００は、探索プログラムを、図７乃至図９、図１１、図１４、図１５にて示すフローチャートに従い実行し、この実行中において、キーボード１１０の操作に伴い、各物品１０乃至６０のうち探索したい物品の探索処理を行う。なお、上記登録プログラム及び探索プログラムは、コンピュータ１００のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３３】
以上のように構成した本実施形態の作動を、物品の登録モード及び探索モードに分けて説明する。
【００３４】
（物品の登録モード）
ユーザは、例えば、図１にて示す書籍６０を新たに購入したものとする。ここで、また、当該購入品である書籍６０に電子タグが付されていなければ、上述した電子タグＴ６０を書籍６０に付する。当該書籍６０に電子タグが付されていれば、この電子タグが上述した電子タグＴ６０であるとする。ユーザは、上述のように電子タグＴ６０を付した書籍６０を、上述のごとく、部屋Ｅ内の図１にて図示位置におくものとする。
【００３５】
然る後、ユーザは、データ制御装置Ｇにより書籍６０に近い固定通信装置を次のようにセットする。具体的には、ユーザは、キーボード１１０の操作により、コンピュータ１００を作動させて上記登録プログラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０の画面には、図１にて示す住居の平面図が表示される。但し、現段階では、書籍６０以外の登録は既に終了しているものとする。従って、ディスプレイ１２０の画面上には、図１にて書籍６０を除いた状態での住居の平面図が表示される。
【００３６】
このような状態において、ユーザは、ディスプレイ１２０の画面を見ながら、書籍６０の現在位置に近い固定通信装置ｅ２、ｅ３、ｅ４を、図５のステップ２００においてコンピュータ１００にセットする。これに伴い、書籍６０は、図１の図示位置にてディスプレイ１２０の画面上に表示される。然る後、ユーザは、キーボード１１０の操作により、新たな購入品である書籍６０を置いた部屋Ｅをステップ２０１においてコンピュータ１００にセットする。
【００３７】
このようにセットした後、ユーザは、ディスプレイ１２０の画面を見ながら、キーボード１１０の操作により、部屋Ｅ内にて書籍６０に最も近い位置にある固定通信装置ｅ３をステップ２０２において指定する。ついで、ユーザは、キーボード１１０の操作により、電子タグＴ６０のカテゴリーをステップ２０３にて選択する。ここで、当該カテゴリーは、書籍６０が、例えば、工学書或いは文学書等の分類に属することを表す。上述のように電子タグＴ６０のカテゴリーが選択されると、このカテゴリーがコンピュータ１００によりディスプレイ１２０の画面上の書籍６０に付されて表示される。
【００３８】
その後、ユーザは、キーボード１１０の操作のもと、電子タグＴ６０のタグ情報を読み出すためのタグ情報読み出し命令をコンピュータ１００により外部通信機１３０を通してステップ２０４にて固定通信装置ｅ３に送信させる。これに伴い、固定通信装置ｅ３は、その通信回路９０にて、当該タグ情報読み出し命令を外部通信機８０を介し受信して、電子タグＴ６０からそのタグ情報を読み出す。このとき、電子タグＴ６０の動作チェックも兼ねるため、上記送信信号を受信した電子タグＴ６０は、固定通信装置ｅ３を介しデータ制御装置Ｇに応答を返すようになっている。
【００３９】
然る後、ステップ２１０において、コンピュータ１００は、電子タグＴ６０から正常に応答が返ってきたかにつき判定する。このとき、正常に応答が返ってきてない場合には、ステップ２１０における判定はＮＯとなる。この場合、以下のような異常が考えられる。即ち、固定通信装置ｅ３の通信エリア内に、登録する物品以外の別の電子タグが存在し、その応答タイミングが電子タグＴ６０の応答タイミングと干渉して電波干渉が起こったか、或いは、電波が弱いために登録対象物である書籍６０まで届かなかったという二つの異常が考えられる。
【００４０】
そこで、ステップ２１０において上述のようにＮＯとの判定がなされた場合には、コンピュータ１００により、ステップ２１１において、固定通信装置ｅ３の外部通信機８０を介する読み出しの出力が低下される。これに伴い、固定通信装置ｅ３の通信エリアが小さくなる。然る後、ステップ２１２において、ステップ２０４の処理と同様に、電子タグＴ６０のタグ情報読み出し命令が外部通信機１３０を通してコンピュータ１００から固定通信装置ｅ３に送信される。これによっても、電子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られない場合には、ステップ２２０における判定がＮＯとなる。
【００４１】
この判定に伴い、コンピュータ１００は、ディスプレイ１２０の画面上に書籍６０をもっと固定通信装置ｅ３に近づける指示を表示させるべく、ステップ２２１にて当該ディスプレイ１２０を制御する。これに伴い、ユーザは書籍６０を固定通信装置ｅ３にもっと近づけるように位置を変更する。その後、コンピュータ１００により、ステップ２２２において、ステップ２０４での処理と同様の処理がなされる。これによっても、電子タグＴ６０からの正常な応答が上述と同様に得られない場合には、ステップ２３０における判定がＮＯとなる。これに伴い、コンピュータ１００により、ステップ２３１において、電子タグＴ６０は不良とされ、新しい電子タグを電子タグＴ６０に代えて書籍６０に付するようにディスプレイ１２０の画面に表示すべく当該ディスプレイ１２０が制御される。これに伴い、ユーザは、電子タグＴ６０を外して新たな電子タグを書籍６０に付する。
【００４２】
一方、上記ステップ２１０においてＹＥＳとの判定がなされた場合には、図６のステップ２４０において、上記正常な応答は一つか否かが判定される。当該応答が一つでない場合には、ステップ２４０における判定がＮＯとなり、ステップ２５０において、上記正常な応答の数が判定可能数（例えば、２乃至５個）か否かが判定される。ここで、上記正常な応答数が上記判定可能数よりも多いために判定不能であれば、ステップ２５０における判定がＮＯとなる。
【００４３】
これに伴い、ユーザが、ステップ２５１において、キーボード１１０の操作によりリストアップした各登録物品の電子タグのタグ情報の中から余分なタグ情報を除くようにコンピュータ１００においてタグ情報を絞り込み、ディスプレイ１２０の画面に表示する。そして、ユーザは、ステップ２５２において、当該絞り込みタグ情報を用いて、これに属するタグ情報を有する電子タグを付した登録物品を、キーボード１１０の操作でもって選択する。
【００４４】
そして、ユーザは、キーボード１１０の操作のもと、上記選択物品が登録すべき購入品である物品か否かをその電子タグのタグ情報からコンピュータ１００によりステップ２６０にて判定する。この判定がＮＯとなる場合には、再度各ステップ２５１、２５２、２６０の処理が繰り返される。
【００４５】
一方、上記ステップ２５０において、上記正常な応答が上記判定可能数であれば、ＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ユーザは、キーボード１１０の操作により、ディスプレイ１２０の画面上の表示内容から該当の電子タグを付した物品をステップ２５３にて選択する。ついで、このように選択した物品が登録すべきものか否かがステップ２７０において判定される。登録すべき物品でなければ、ステップ２７０でのＮＯとの判定がなされ、両ステップ２５３、２７０の処理が繰り返される。
【００４６】
上述したステップ２４０において、上記正常な応答が一つであるために、ＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ２８０（図６参照）において、当該正常な応答があった電子タグを付した物品が上記購入品である登録すべき書籍６０であるか否かが、当該電子タグのタグ情報に基づき判定される。ここで、登録すべき物品でない場合には、ステップ２８０における判定がＮＯとなり、ステップ２８１において、当該物品の電子タグが不良であるとして、当該物品の電子タグを新たな電子タグに取り替えるようにディスプレイ１２０の画面に表示すべく当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１００により制御される。これにより、ユーザは書籍６０の電子タグを新たな電子タグに付け換える。なお、ステッ２８１の処理後、登録プログラムはステップ２００に戻る。
【００４７】
ステップ２８０における判定がＹＥＳとなる場合には、登録すべき物品の電子タグに書き込むための当該物品のＩＤデータ、管理者及び購入日が、キーボード１００の操作のもと、コンピュータ１００によりステップ２８２にてタグ情報として入力される。ついで、このタグ情報が、ステップ２８３において、外部通信機１３０及び固定通信装置ｅ３を介し書籍６０の電子タグに書き込まれる。これにより、ステップ２８４において、当該書籍６０の登録処理がなされる。
【００４８】
（物品の探索モード）
ユーザは、上記住居内の或る物品を探索したい場合、キーボード１１０の操作により、コンピュータ１００を作動させて上記探索プログラムを起動する。これに伴い、ディスプレイ１２０の画面に、探したい物品を含む物品のデータベースに基づくメニューが表示されるようにディスプレイ１２０がコンピュータ１００により図７のステップ３００にて制御される。
【００４９】
ついで、ユーザが探索物品を覚えているか否かがステップ３１０にて判定される。覚えていない場合には、ユーザはその旨の入力をキーボード１１０の操作でもってコンピュータ１００に対し行う。これに伴い、ステップ３１０での判定がＮＯとなり、キーワード入力画面がディスプレイ１２０の画面に表示されるように当該ディスプレイ１２０がコンピュータ１００により制御される。
【００５０】
ついで、ユーザは、キーボード１１０の操作により、ステップ３１１において、探索したい物品のキーワードをコンピュータ１００に入力して当該探索物品を選択する。ユーザは、例えば、ヒットソングのメディアをもっていたが、このメディアがＣＤであったかＭＯであったか、メモリスティックであったか分からない場合に、その曲名を選び検索することで、この曲が入っているメディアが選択され、次に、それが住居のどこに有るかの検索が、ステップ３１２においてなされる。
【００５１】
その後、この検索に基づき、候補があるかがステップ３２０において判定される。候補があれば、ステップ３２０での判定がＹＥＳとなる。そして、ステップ３２１において、該当物品が選択される。なお、候補がなければ、ステップ３２０でのＮＯとの判定のもと、ステップにて、探索が中止される。
【００５２】
上記ステップ３２１での処理後、ステップ３１４において、ステップ３２１で選択された物品のタグ情報（ＩＤ及び内容等）が確認される。この確認タグ情報がユーザの探索物品でなければ、ステップ３１５においてＮＯとの判定がなされる。これに伴い、ステップ３３０において物品の探索を継続するか否かが判定される。ここで、ユーザが、キーボード１１０の操作により、探索を継続しない旨をコンピュータ１００に入力すれば、当該ステップ３３０においてＮＯと判定され、ステップ３３１において物品の探索が中止される。一方、ユーザが、キーボード１１０の操作により、探索を継続する旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３３０におけるＹＥＳとの判定のもと、ステップ３１１以後の処理が繰り返される。
【００５３】
一方、上述のステップ３１５での判定がＹＥＳとなる場合には、次のステップ３４０において、住居内の全場所探索を行うか否かが判定される。ここで、ユーザが、キーボード１１０の操作により、上記全場所探索を行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３４０での判定がＹＥＳとなり、全場所探索ルーチン３５０の処理が以下のようになされる。一方、ユーザが、キーボード１１０の操作により、個別の部屋探索を行う旨をコンピュータ１００に入力すれば、ステップ３４０においてＮＯと判定され、個別の部屋探索ルーチン３６０の処理が以下のようになされる。
【００５４】
上述のように全場所探索ルーチン３５０の処理に移行すると、図８のステップ４００において、上記住居内の各部屋にある各固定通信装置の出力及び通信エリアが調整される。例えば、一つの固定通信装置の出力から信号を出してこの信号を隣接する固定通信装置で受信電界をモニターすることでこの固定通信装置の出力が調整される。
【００５５】
このとき、当該調整固定通信装置から出力が出ない等の異常があれば、ディスプレイ１２０はその画面上に当該固定通信装置の異常を表示するようにコンピュータ１００により制御される。例としては、当該調整固定通信装置の前に電波を遮蔽するものが置かれている場合には、その調整固定通信装置は異常と判定される場合がある。
【００５６】
次に、ステップ４１０において、上記住居の各部屋の各固定通信装置の通信エリアサイズに基づき、部屋毎に一台の固定通信装置でもって部屋全体を探索できるか否かが判定される。ここで、一台の固定通信装置でその存在する部屋全体を探索できない場合には、ステップ４１０での判定がＮＯとなり、ステップ４１１において、部屋全体を探索できるように複数の固定通信装置が設定される。なお、この設定は、一台の固定通信装置では部屋全体を探索できない部屋について行われる。
【００５７】
一方、上述のステップ４１０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ４１２において、部屋毎に部屋全体を探索できる固定通信装置が設定される。
【００５８】
両ステップ４１１、４１２のいずれかの処理が上述のようになされると、ステップ４１３において、部屋毎に問いかけ信号の送信処理がなされる。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した各部屋の固定通信装置に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次送信される。なお、この送信は最適出力でなされる。
【００５９】
上述のように各部屋に問いかけ信号が順次送信されると、上述のように設定した各部屋の固定通信装置は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは応答信号を対応の設定固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【００６０】
ついで、ステップ４２０において、物品の電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コンピュータ１００に上述のように入力される応答信号に基づき判定される。探索物品の電子タグからの応答信号がなければステップ４２０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ４２１において、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した各部屋の固定通信装置に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて最大出力（法定されている）にて順次送信される。
【００６１】
このような送信の結果によっても、上述と同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力されなければ、ステップ４３０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ４３１において、ディスプレイ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コンピュータ１００により制御される。このような場合には、上記住居内には探索物品がないか、有っても、当該探索物品の電子タグに異常があると考えられる。
【００６２】
両ステップ４２０、４３０のいずれかでＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ４４０において、部屋毎に複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があったか否かが判定される。部屋毎に複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があれば、少なくとも一つの部屋において上記応答信号を受信した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ４４０での判定はＹＥＳとなる。一方、部屋毎において、上記応答信号を受信した設定固定通信装置の数が一つであればステップ４４０での判定はＮＯとなる。
【００６３】
上述のようにステップ４４０での判定がＹＥＳとなると、ステップ４４１にて、少なくとも一つの部屋において上記応答信号を受信した設定固定通信装置は複数あるとセットされる。ついで、ステップ４４２において、上述した少なくとも一つの部屋における複数の設定固定通信装置の各出力が順次調整される。ここで、上述した少なくとも一つの部屋における該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記複数の設定固定通信装置の各出力の調整が順次なされる。
【００６４】
このような各出力の調整の具体例として、物品１０が探索物として部屋Ｄ内に存在し、かつ、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を上記複数の設定固定通信装置としてセットして、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の各出力を調整することにより、電子タグＴ１０、すなわち、物品１０の位置を求めるようにした例を図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す。
【００６５】
図９は、部屋Ｄ内において、物品１０、及び、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の配置を示す斜視図、図１０（ａ）は、部屋Ｄの平面図、図１０（ｂ）は、部屋Ｄの正面図である。なお、部屋Ｄ内には、説明のためにＸＹＺ座標が設定されている。
【００６６】
固定通信装置Ｄ１、ｄ５、ｄ１の各アンテナは、無指向性に設定されており、固定通信装置Ｄ１、ｄ５、ｄ１は、図９に示すように、自己を中心とする球状の通信エリア７００、７０１、７０２（鎖線）をそれぞれ生成する。
【００６７】
以下、このような部屋Ｄ内において物品１０の位置を求めるためのコンピュータ１００の位置算出処理について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、図８のステップ４４２の詳細を示すフローチャート、図１２は、固定通信装置の通信回路の作動を示すフローチャートである。
【００６８】
先ず、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０と固定通信装置ｄ１との距離を調べるために、固定通信装置ｄ１に対して、調査信号を初期出力値（アンテナ初期パワー）で送信させるように指令する（ステップ４４４０、４４４１）。これに伴い、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、コンピュータ１００による指令を外部通信機８０を介して受けると、初期出力値で調査信号を送信する（ステップ６００、６１０）。
【００６９】
なお、初期出力値として、最大出力に対して所定値（例えば、１ｍＷ）低い出力Ｐ（ｎ）（ｎは整数）が採用されている（Ｐ（ｎ）＝（「最大出力」−「所定値」）。
【００７０】
その後、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、電子タグＴ１０から返される応答信号を受けた場合には、この受けた応答信号を外部通信機８０を介してコンピュータ１００に送信する（ステップ６２０）。このため、コンピュータ１００には、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されて、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたことを判定する（ステップ４４４２）。
【００７１】
さらに、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ（ｎ）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋１）（＝Ｐ（ｎ）−「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信装置ｄ１に指令する（ステップ４４４３、４４４１）。このため、固定通信装置ｄ１は、出力Ｐ（ｎ＋１）で調査信号を電子タグＴ１０に送信する（ステップ６００、６１０）。そして、電子タグＴ１０は、調査信号を受けこの調査信号に対して応答信号を固定通信装置ｄ１に返すと、固定通信装置ｄ１は応答信号を外部通信機８０を介してコンピュータ１００に返す。
【００７２】
これに伴って、コンピュータ１００は、電子タグＴ１０から返された応答信号が入力されたことを判定すると、先回の出力値、すなわち、出力Ｐ（ｎ＋１）から所定値低い出力Ｐ（ｎ＋２）（＝Ｐ（ｎ＋１）−「所定値」）で調査信号を送信させるように固定通信装置ｄ１に指令する（ステップ４４４２、４４４３、４４４１）。
【００７３】
このようなコンピュータ１００による固定通信装置ｄ１の出力の低下（すなわち、出力の調整）は、コンピュータ１００に電子タグＴ１０からの応答信号が入力されなくなるまで繰り返えされる。このことにより、固定通信装置ｄ１のアンテナから出力される電界強度が、応答信号の入力毎に小さくなる。すなわち、固定通信装置ｄ１の通信エリア７０２の半径ｒは、図１３（ａ）に示すように、応答信号の入力毎に小さくなる。
【００７４】
その後、通信エリア７０２が小さくなり、電子タグＴ１０の位置が固定通信装置ｄ１の通信エリア７０２から外れると、固定通信装置ｄ１が調査信号を送信するにも関わらず、固定通信装置ｄ１が電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなる（ステップ６２０）。このため、固定通信装置ｄ１は、電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなった旨を非応答通知としてコンピュータ１００に通知する（ステップ６３０）。
【００７５】
次に、コンピュータ１００は、外部通信機８０を介して非応答通知を受けると、電子タグＴ１０から応答信号を受信しなくなったときの固定通信装置ｄ１の出力出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）をＲＡＭに記憶させる（ステップ４４４４）。ここで、コンピュータ１００のＲＯＭには、固定通信装置と電子タグとの距離を求めるためのテーブルが記憶されており、テーブルは、図１３（ｂ）に示すごとく、通信エリアの半径ｒ（エリアサイズ）と固定通信装置の出力（アンテナ入力パワー）との関係を示すもので、各半径ｒと固定通信装置ｄ１の各出力が一対一で特定できるように構成されている。
【００７６】
従って、コンピュータ１００は、テーブルデータに基づいて出力Ｐａ（ｎ＋ｋ）に該当する半径（以下、半径ｒ１）を求める（ステップ４４４６）。このことにより、固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１０の応答可能な距離が算出されることになる。換言すれば、電子タグＴ１０、すなわち、探索物（物品１０）は、固定通信装置ｄ１を中心とする半径ｒ１の球面状の位置範囲（以下、第１の存在エリアという）内に位置することが推定されることになる。
【００７７】
なお、通信エリア７０２の形状は、固定通信装置ｄ１の指向性によって異なるので、固定通信装置ｄ１のアンテナが指向性を有する場合には、第１の存在エリアは、指向性に応じて補正する必要が有る。
【００７８】
次に、コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１の場合と同様に、固定通信装置ｄ５と電子タグＴ１０との距離ｒ２を求める。このことにより、電子タグＴ１０は、固定通信装置ｄ５を中心とする半径ｒ２の球面状の第２の存在エリア内に位置することが推定されることになる。同様に、固定通信装置Ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒ２を求める（ステップ４４４７、４４４０乃至４４４６）。このことにより、電子タグＴ１０は、固定通信装置Ｄ１を中心とする半径ｒ３の球面状の第３の存在エリア内に位置することが推定される。
【００７９】
次に、コンピュータ１００は、第１〜第３の存在エリアの交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求める（ステップ４４４８）。このことにより、交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）が電子タグＴ１０の位置として求められることになる。これに加えて、図８のステップ４４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品１０、すなわち、物品１０の位置座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品が存在する位置がユーザに分かる。その結果、探索物品の探索が短時間にて効率よく行える。
【００８０】
また、上述のように図８のステップ４４０での判定がＮＯになると、ステップ４４３において、部屋毎に、上記応答信号を受信した固定通信装置の数は一つであるとセットされる。これに伴い、ステップ４４４において、該当する設定固定通信装置の出力が調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記設定固定通信装置の出力の調整がなされる。
【００８１】
例えば、物品１０が探索物として部屋Ｄ内に存在し、上記設定固定通信装置として固定通信装置ｄ１の出力を調整することにより、物品１０、すなわち、電子タグＴ１０の位置範囲を求める例について図１４を用いて説明する。図１４は、図８のステップ４４４の詳細を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートのうちステップ４４４７を除いたものである。
【００８２】
コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１の初期出力（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４４４０）、調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、応答信号の有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変更指令（ステップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ４４４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）の各処理を実行する。
【００８３】
このことにより、コンピュータ１００は、固定通信装置ｄ１に対して電子タグＴ１０の応答可能な距離が算出することができる。すなわち、探索物（すなわち、物品１０）が固定通信装置ｄ１を中心とする半径ｒ１の球面状エリア内に位置することを推定することができる。
【００８４】
これに伴い、図８のステップ４４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品、すなわち、物品１０が存在する位置範囲を、前記球面状エリアにて表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品が存在する位置範囲がユーザに分かる。
【００８５】
また、上述のように、図７に示す個別の部屋探索ルーチン３６０の処理に移行すると、図１５のステップ５００において、ユーザは、キーボード１１０の操作により、分かっている探索物品の存在する部屋をコンピュータ１００にセットする。また、ステップ５００では、上述のようにセットした部屋にある設定固定通信装置の出力及び通信エリアが調整される。
【００８６】
次に、ステップ５１０において、上述のように調整した固定通信装置のうち一台の固定通信装置でもって部屋全体を探索できるか否かが判定される。ここで、一台の固定通信装置でその存在する部屋全体を探索できない場合には、ステップ５１０での判定がＮＯとなり、ステップ５１１において、部屋全体を探索できるように複数の固定通信装置が設定される。一方、上述のステップ５１０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ５１２において、部屋毎に部屋全体を探索できる固定通信装置が設定される。
【００８７】
両ステップ５１１、５１２のいずれかの処理が上述のようになされると、ステップ５１３において、上記部屋への問いかけ信号の送信処理がなされる。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上述のように設定した部屋の固定通信装置に問いかけ信号が最適出力で送信される。
【００８８】
上述のように部屋に問いかけ信号が送信されると、上述のように設定した固定通信装置は、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは応答信号を上記設定固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【００８９】
ついで、ステップ５２０において、探索物品の電子タグからの応答信号があるか否かにつき、コンピュータ１００に上述のように入力される応答信号に基づき判定される。探索物品の電子タグからの応答信号がなければステップ５２０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ５２１において、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して上記設定固定通信装置に問いかけ信号が上記最大出力にて送信される。
【００９０】
このような送信の結果によっても、上述と同様に電子タグの応答信号がコンピュータ１００に入力されなければ、ステップ５３０においてＮＯと判定される。これに伴い、ステップ５３１において、ディスプレイ１２０は、該当物品なしとの表示を行うように、コンピュータ１００により制御される。
【００９１】
両ステップ５２０、５３０のいずれかでＹＥＳとの判定がなされる場合には、ステップ５４０において、複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があったか否かが判定される。複数の設定固定通信装置からの上記応答信号の送信があれば、上記応答信号を受信した設定固定通信装置が複数であるため、ステップ５４０での判定はＹＥＳとなる。一方、上記応答信号を受信した設定固定通信装置の数が一つであればステップ５４０での判定はＮＯとなる。
【００９２】
上述のようにステップ５４０での判定がＹＥＳとなると、ステップ５４１にて、上記応答信号を受信した設定固定通信装置は複数あるとセットされる。ついで、ステップ５４２では、図８中のステップ４４２（電子タグの距離算出処理）と同様に、複数の設定固定通信装置の各出力が順次調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるが、この入力がされなくなることが判定できるように、上記複数の設定固定通信装置の各出力の調整がなされる。このことにより、電子タグＴ１０、すなわち、該当物品（探索物）の座標が算出される。
【００９３】
また、上述のようにステップ５４０での判定がＮＯになると、ステップ５４３において、上記応答信号を受信した固定通信装置の数は一つであるとセットされる。これに伴い、ステップ５４４では、図８中のステップ４４４（電子タグの距離算出処理）と同様に、該当する設定固定通信装置の出力が調整される。ここで、該当物品の電子タグから返される応答信号は上述と同様にコンピュータ１００に入力されるがこの入力がされなくなることが判定できるように、上記設定固定通信装置の出力の調整がなされる。これにより、電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの位置範囲が算出される。
【００９４】
上述のようにステップ５４２及び５４４のいずれかの処理が終了すると、ステップ５４５において、ディスプレイ１２０は、その画面上にて、該当物品が存在する座標、或いは、位置範囲を表示するように、コンピュータ１００により制御される。これにより、探索物品の存在する位置範囲がユーザに分かる。その結果、探索物品の探索を短時間にて効率よく行える。
【００９５】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、住居内においてデータ制御装置Ｇの処理に基づき物品探索を行うようにした例について説明したが、本第２実施形態では、住居の外部から住居内の物品探索を行う例について説明する。この場合の物品探索システムの構成を図１６に示す。
【００９６】
図１６に示すように、本実施形態の物品探索システムは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０、固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１、及び、データ制御装置Ｇに加えて、インターネット８００、通信器８１０、及び、サーバ８２０、８３０から構成されている。
【００９７】
電子タグＴ１０乃至Ｔ６０は、物品１０乃至６０と無線通信する。なお、本第２実施形態の物品１０乃至６０は、例えば、無線機能付き情報端末のように、無線通信を行うものが採用されている。また、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０には、それぞれ異なるＩＰアドレス（例えば、２８ビット）がタグ情報として記憶されている。各ＩＰアドレスは、電子タグＴ１０乃至Ｔ６０の個々の識別コードとしての機能を果たす。なお、インターネットの通信プロトコルとして、ＩＰＶｅｒ６を採用することが好ましい。
【００９８】
固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１は、図３に示す固定通信装置と同一構成を有している。また、データ制御装置Ｇは、コンピュータ１００、キーボード１１０、ディスプレイ１２０、及び、外部通信機１３０を備えている。コンピュータ１００は、インターネット８００に接続して住居の外部の通信器８１０からの指令に基づき物品探索を行うための物品探索処理を行う。なお、データ制御装置Ｇにおいて、コンピュータ１００以外の構成は、図４に示す構成と同一である。
【００９９】
通信器８１０は、表示部、操作部、音声出力部等を有するとともに、インターネット８００を介してデータ制御装置Ｇに通信できるように構成されている。なお、通信器８１０として、パーソナルコンピュータ、携帯電話（携帯端末）等を採用することが好ましい。
【０１００】
以上のように構成した本実施形態の作動について図１７乃至２０を用いて説明する。
【０１０１】
図１７、図１８は、物品探索処理を示すフローチャート、図１９は固定通信装置の作動を示すフローチャート、図２０は、データ制御装置、固定通信装置、及び電子タグの作動を示すタイミングチャートである。
【０１０２】
コンピュータ１００は、図１７、図１８に示すフローチャートに従って、物品探索処理を実行する。
【０１０３】
先ず、ユーザによる探索物の探索指令が入力されたか否かを判定する（ステップ９００）。通信器８１０からユーザによる探索指令をインターネット８００を介して受信しているとき、或いは、探索指令をキーボード１１０の操作によって入力されたときには、ユーザによる探索指令の入力が有ることを判定する。
【０１０４】
次に、探索指令の該当物品が住居内に存在するか否かを調べるために、該当物品の検索処理を行う。
【０１０５】
ここで、コンピュータ１００の不揮発性メモリには、住居内に存在する物品を登録した物品データベースを有しており、この物品データベースは、物品１０乃至６０のそれぞれに付された電子タグのＩＰアドレスを記憶して、各物品と各ＩＰアドレスとが一対一で特定できるように構成されている。
【０１０６】
そこで、該当物品の検索処理として、探索指令の該当物品が物品データベースに記憶されているか否かを判定する（ステップ９０２）。物品データベースに探索指令の該当物品が記憶されているとき、該当物品が住居内に存在することを判定する。これに加えて、該当物品に該当するＩＰアドレスを物品データベースから呼び出すとともに、この呼び出したＩＰアドレスをセットすることになる（ステップ９０３）。
【０１０７】
次に、住居内の各電子タグに対して問いかけるために、問いかけ信号の送信処理を行う（ステップ９０４）。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１に問いかけ信号が部屋Ａから部屋Ｆにかけて順次送信される。
【０１０８】
このように各部屋に問いかけ信号が順次送信されると、各部屋の固定通信装置ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１は、それぞれ、その存在する部屋内の各物品の電子タグに問いかけ信号を送信する。これに伴い、各電子タグは自分宛の問いかけ信号を受信すると、これら各電子タグは、自己のＩＰアドレスを応答信号に付けこの応答信号を対応の固定通信装置を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力される。
【０１０９】
次に、このようにコンピュータ１００に入力される応答信号に基づき、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置が有るか否かを判定する（ステップ９０５）。該当物品に対応するＩＰアドレスを付してなる応答信号がコンピュータ１００に入力されているとき、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置が有ることを判定する。さらに、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置の台数（検知台数という）を求める（ステップ９０６）。なお、以下、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置を検知固定通信装置という。
【０１１０】
次に、検知固定通信装置が設置された部屋の候補を検索する（ステップ９０７）。
【０１１１】
ここで、コンピュータ１００の不揮発性メモリには、各固定通信装置とその設置部屋との関係を示す位置データベースが記憶されており、この位置データベースは、各固定通信装置と各部屋とが一対一で特定できるように構成されている。そして、検知固定通信装置が設置された部屋の候補を位置データベースに基づき求め、この求めた部屋の候補をセットして、このセットした候補の部屋内において探索物の探索モードの処理を行う（ステップ９０８）。
【０１１２】
ここで、探索モードの処理の一例として、部屋Ｄを部屋の候補としてセットし、検知固定通信装置として固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を作動をさせる例について図１９、図２０を用いて説明する。なお、図２０中矢印は信号を示す。
【０１１３】
先ず、該当物品が部屋Ｄに位置するか否かを確認するために、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対して探索モードの指令を行う。これに伴い、コンピュータ１００から外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に確認信号（矢印Ｓ１）が送信される。このように確認信号が送信されると、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１は、それぞれ、確認信号（矢印ｓ２乃至ｓ４）を最大出力で各物品の電子タグに送信する（ステップ１０００、１００１乃至１００５）。
【０１１４】
これに伴い、各物品の電子タグは自分宛の確認信号を受信すると、これら各電子タグは自己のＩＰアドレスを応答信号に付してこの応答信号（矢印ｓ１５乃至ｓ１７）を固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１を介しデータ制御装置Ｇに返す。このようにデータ制御装置Ｇに返された応答信号は、外部通信機１３０を通してコンピュータ１００に入力されて、この応答信号（矢印ｓ１８乃至ｓ２０）が入力されたことを判定したとき、該当物品が部屋Ｄに位置することが確認できることになる。
【０１１５】
次に、電子タグＴ１０と固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１との距離を固定通信装置毎に調べるために、固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１に対して詳細探索モードの送信指令を行う（ステップ９０８ａ）。
【０１１６】
具体的には、固定通信装置ｄ１の初期出力（アンテナ初期パワー）の指令（ステップ４４４０）、調査信号の送信指令（ステップ４４４１）、応答信号の有無判定（ステップ４４４２）、送信出力変更指令（ステップ４４４３）、送信出力記憶（ステップ４４４４）、存在エリアの推定（ステップ４４４６）、検知台数終了判定（ステップ４４４７）、座標演算（ステップ４４４８）の各処理を実行する。これに伴い、固定通信装置ｄ１の通信回路９０は、図１２に示す作動と同様に、出力の設定（ステップ６００）、調査信号の送信（ステップ６１０）、応答信号の有無判定（ステップ６２０）、非応答通知（ステップ６３０）の各作動を行う。さらに、固定通信装置ｄ５、Ｄ１はそれぞれ固定通信装置ｄ１と同様に作動する。
【０１１７】
このような固定通信装置ｄ１、ｄ５、Ｄ１の作動に伴って、固定通信装置ｄ１を中心とする該物品の第１の存在エリア、固定通信装置ｄ５を中心とする該物品の第２の存在エリア、固定通信装置Ｄ１を中心とする該物品の第３の存在エリアを求めることができる。
【０１１８】
ここで、第１〜第３の存在エリアは、上記第１実施形態と同様に球面状に形成されるので、該当物品の位置座標として、第１〜第３の存在エリアの交点の座標（ｘａ、ｙａ、ｚａ）を求める（ステップ４４４８）。これに加えて、この求めた座標をディスプレイ１２０によって表示させる（ステップ９０９）。
【０１１９】
次に、外部への位置座標の転送の依頼を受けているか否かを判定する（ステップ９１０）。ここで、上述したステップ９００において、通信器８１０からユーザによる探索指令をインターネット８００を介して受信し、ユーザによる探索指令の入力が有ることを判定した場合には、外部への位置座標の転送の依頼を受けていることを判定する。
【０１２０】
次に、外部への機器ステータス、すなわち、該当物品の状態の転送依頼を受けているか否かを判定する（ステップ９１１）。上記ユーザによる探索指令に、機器ステータスの転送依頼の旨が設定されているときには、外部への機器ステータスの転送依頼を受けていることを判定する。
【０１２１】
次に、該当物品に機器ステータスを問い合わせるために、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２１）を、外部通信機１３０を通して固定通信装置ｄ１に送信する。これに伴い、固定通信装置ｄ１は、該当物品に付された電子タグにステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２２）を送信するので、電子タグは、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２３）を該当物品に送信する。
【０１２２】
ここで、該当物品は、ステータス問い合わせ信号（矢印ｓ２３）を受け、自己のステータス（例えば、故障或いは正常かの判定、使用時間等の情報）をステータス応答信号（矢印ｓ２４）として電子タグに送信し、この電子タグは、ステータス応答信号（矢印ｓ２５）を固定通信装置ｄ１に送信する。このため、固定通信装置ｄ１は、ステータス応答信号（矢印ｓ２６）を外部通信機１３０を通してデータ制御装置Ｇに送信する。
【０１２３】
これに伴い、コンピュータ１００は、ステータス応答信号及び該当物品の位置座標をインターネット８００を介して通信器８１０に送信する。従って、通信器８１０は、該当物品のステータス及び該当物品の位置座標を表示部に表示させることになる。これにより、ユーザが住居の外に居ても、住居内において該当物品の存在する位置が分かる。
【０１２４】
なお、ステップ９０２において、物品データベースに探索指令の該当物品が登録されていないとき、該当物品が住居内に存在しない旨をディスプレイ１２０に表示させるとともに、該当物品が住居内に存在しない旨を、インターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ａ）。これによって、通信器８１０は、該当物品が住居内に存在しない旨を表示部に表示させることができる。
【０１２５】
また、該当物品が住居内に存在しない旨を通信器８１０に送信した後、物品の探索を継続するか否かを通信器８１０のユーザに問い合わせるために、問い合わせ信号をインターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ｂ）。その後、通信器８１０からインターネット８００を介して物品の探索を継続するように指令を受けると、ステップ９０３に進む。このことにより、登録データベースに登録されていないものの、電子タグが付された物品ならば、探索を行うことができる。
【０１２６】
さらに、ステップ９０５において、該当物品の電子タグを検知した固定通信装置がないことを判定したときには、該当物品が住居内に存在しない旨を、ディスプレイ１２０に表示させるとともに、該当物品が住居内に存在しない旨を、インターネット８００を介して通信器８１０に送信する（ステップ９０２ａ）。
【０１２７】
なお、上記第２実施形態では、通信器８１０が住居の外からデータ制御装置Ｇに通信するためにインターネット８００を用いる例について説明したが、これに限らず、各種の通信ネットワークを用いてもよい。
【０１２８】
また、本第２実施形態では、該当物品の電子タグを検知した検知固定通信装置を３台求めた場合において、三台の検知固定通信装置の通信エリアを調整して該当物品の位置座標を求めるようにした例について説明したが、これに限らず、１台の検知固定通信装置を求めることができた場合には、１台の検知固定通信装置の通信エリアを調整して、１台の検知固定通信装置該と当物品との距離、すなわち、該当物品の位置範囲を求めるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、上記第１及び第２実施形態では、固定通信装置の出力を順次低下させて、電子タグが応答信号を返さなくなったときの出力に基づいて、固定通信装置に対して電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの存在エリアを求めるようにした例について説明したが、これに限らず、固定通信装置の出力を順次増加させて、電子タグが応答信号の返信を開始したときの出力に基づいて、固定通信装置に対して電子タグの応答可能な距離、すなわち、電子タグの存在エリアを求めるようにしてもよい。
【０１３０】
すなわち、コンピュータ１００は、電子タグから応答信号の応答を開始させるように各固定通信装置の出力を固定通信装置毎に大きくするように調整する手段と、固定通信装置毎の出力の調整に基づき電子タグが応答を開始したとき、この調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段と、この記憶された固定通信装置毎の出力に応じて、各固定通信装置と探索物との距離を固定通信装置毎に算出する手段とを有する。
【０１３１】
さらに、本発明の実施にあたり、電子タグの形状としては、書籍、書類、衣類等に取り付ける場合には、紙のように薄い形状のものが好ましい。また、家庭電化製品、玩具、日常品などの、ある程度の体積を有するものに関しては、チップ状のものを適用してもよい。
【０１３２】
なお、本発明の実施にあたり、電子タグとしては、電池を内蔵しこの内蔵電池により作動するように構成してもよく、また、外部からエネルギーが供給されてこのエネルギーにより作動するように構成してもよい。
【０１３３】
ここで、電子タグに供給するエネルギーとしては、光、マイクロ波、音波等を適用してもよい。なお、光は直進性が強く、この光を出力する光源と電子タグとの間に障害物が存在すると、この障害物により、電子タグへの光、すなわち、電子タグへのエネルギーが遮断されて、電子タグへのエネルギーの供給を行うことができない。
【０１３４】
また、マイクロ波を用いる場合には、このマイクロ波を人体に照射すると人体に悪影響を与える可能性があるため好適ではない。これに対して、音波は、光に比べて直進性が弱く、また、マイクロ波に比べて人体に悪影響を与える可能性も少ないため、電子タグへのエネルギーの供給するのに、音波を用いることが好適である。
【０１３５】
ここで、電子タグの電源回路として、エネルギーとして音波を受けこの音波を電力に変換する構成を図２１に示す。電源回路は、バイモルフ素子１１００、及び平滑回路１１０１から構成されて、バイモルフ素子１１００が、音波を受けて共振して交流電気信号を出力すると、平滑回路１１０１は、この出力される交流電気信号を整流し平滑する。
【０１３６】
このような電源回路を有する電子タグの場合には、固定通信装置が電タグにデータを送信するに先立って音波を出力して電子タグにエネルギーが供給した後に、データを電タグに送信する。また、電子タグには、エネルギーの供給方法によってその供給方法が分かるように記号等を記すことが好ましい。
【０１３７】
さらに、上記第１及び第２実施形態では、固定通信装置のアンテナとして無指向性のアンテナを適用して、固定通信装置を中心とする球状の通信エリアを生成した例について説明したが、これに限らず、固定通信装置のアンテナとして指向性を有する指向性アンテナを適用して、例えば、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示すように、通信エリアを所定方向に向けるように生成してもよい。
【０１３８】
図２２（ａ）は、固定通信装置ｄ１のアンテナから紙面右側に向けて略卵状に生成された通信エリアを示す図、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）中の通信エリアのＡ−Ａ断面を示す図である。なお、説明のために、図２２（ａ）にはｘ−ｙ座標が設定されて、図２２（ｂ）にはｙ−ｚ座標が設定されている。
【０１３９】
このように通信エリアを生成した場合には、ｘ−ｙ平面において固定通信装置ｄ１に対する電子タグＴ１０の角度θが変わると、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒが変わる。すなわち、固定通信装置ｄ１が同一出力にて送信しているにも関わらず、角度θが変わると、距離ｒが変わることになる。従って、電子タグ、すなわち、探索物の存在エリアを推定するために、距離ｒを算出する際には、角度θを考慮する必要ある。このため、コンピュータ１１０のＲＯＭ（或いは、不揮発性メモリ）には、例えば、図２３に示すように、角度θ、距離ｒ（エリアサイズ）及び固定通信装置の出力（アンテナ入力パワー）との関係を示すデータを予め記憶されておく必要がある。
【０１４０】
また、図２２（ｂ）によれば、ｙ−ｚ座標において、通信エリアのＡ−Ａ断面は、円形になっている。すなわち、ｙ−ｚ座標において、固定通信装置ｄ１に対する電子タグＴ１０の角度φが変わっても、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒは一定である。しかし、固定通信装置のアンテナの指向性によっては、角度φが変わると、固定通信装置ｄ１と電子タグＴ１０との距離ｒが変わるように通信エリアを生成することができる。この場合、距離ｒは、数式１に示すように、角度θ、角度φ、及び、固定通信装置の出力Ｐの関数として表すことができるため、この関数をコンピュータ１１０のＲＯＭ（或いは、不揮発性メモリ）に記憶させておく必要がある。なお、ａは計数、ｆ（θ、φ）は、角度θ、角度φの角度分布関数である。
【０１４１】
【数１】
ｒ＝Ｆ（Ｐ、θ、φ）＝ａ・Ｐ・ｆ（θ、φ）
なお、通信エリアを所定方向に向けるように生成するために、複数の無指向性アンテナを有して構成されるアダプテイブアレイアンテナを用いてもよい。
【０１４２】
また、本発明の実施にあたり、固定通信装置のアンテナとしては、平面アンテナ、ダイポールアンテナ等の小型アンテナを用いることが好ましい。
【０１４３】
さらに、本発明の実施にあたり、データ制御装置と固定通信装置との通信手段として、携帯電話、トランシーバ、ブルートゥース等の無線通信機を適用してもよい。また、住居内に、ＬＡＮ（有線ＬＡＮ、或いは、無線ＬＡＮ）を設置している場合には、ＬＡＮを用いて、データ制御装置と固定通信装置との間で通信するようにしてもよい。
【０１４４】
なお、本発明の実施にあたっては、住居内の各部屋に置いた物品を探索する場合に限らず、例えば、駐車場内の各駐車室に駐車した各自動車（電子タグを付してある）を探索する場合に本発明を適用してもよい。
【０１４５】
また、本発明の実施にあたり、ディスプレイ１２０に限らず、音声発生装置その他の報知手段をディスプレイ１２０に代えて採用してもよい。
【０１４６】
なお、以下に、物品探索システムにおいて、電子タグの製造メーカが電子タグの遠隔メンテナンスを行う例について説明する。製造メーカは、電子タグにそのタグ情報としてＩＰアドレスを記憶させて出荷する。その後、ユーザが電子タグを購入すると、データ制御装置Ｇによりインターネット８００を介して製造メーカのサーバ８２０に通信することにより、電子タグのユーザ登録を行う。その後、サーバ８２０は、定期的に、インターネット８００を介してデータ制御装置Ｇに通信して、データ制御装置Ｇに対して、電子タグのメンテナンス情報を返信させるように指令する。これに伴い、データ制御装置Ｇは、固定通信装置を介して電子タグに通信してメンテナンス情報を返信させて、このメンテナンス情報をインターネット８００を介してサーバ８２０に送る。これにより、サーバ８２０が電子タグのメンテナンス情報を集めてメンテナンスを行うことができる。なお、電子タグの遠隔メンテナンスを行う際に、製造メータがＩＰ情報センタと契約して、ＩＰ情報センタのサーバ８３０が、サーバ８２０に代わり電子タグのメンテナンス情報を集めるよにしてもよい。
【０１４７】
ここで、電子タグのタグ情報として、物品の種別、製造者、型番号の製造関連情報等を記憶させるようにしてもよい。ユーザは製造関連情報を用いて物品のクラス分けを行う補助情報として用いることができる。製造メーカが電子タグに記録させる情報としては、情報毎にその情報を層別する層別データを付与する。例えば、＜種別を表すデータ識別用ＩＤ＞＜データ長＞＜種別の内容＞というように記憶させてもよく、＜ＩＤ＞＜データ長＞＜ＩＰアドレスの番号＞というように記憶させてもよい。さらに、電子タグには、ユーザがデータを書き込めるようにメモリ空間を構成してもよく、また、物流等の流通過程にて書き込まれたメモリのエリアは、ユーザが書き換え可能にするようにしてもよい。或いは、流通過程の記録も残して、ユーザ専用でメモリの書き換え可能エリアを設けるようにしてもよい。この書き換え可能エリアには、ユーザが使用するデータ（例えば、購入者、所有者、購入価格、重要性、メモ）を書き込める用にしておくことが好適である。このような電子タグへのデータの書き換えには、固定通信装置を用いることができるようにすることが好ましい。ここで、ユーザが電子タグにデータを書き込んだあと、そのデータが書き換えられないようにデータ保護機能を設ければ、不慮の事故で、必要なデータが喪失することを防止する上で好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品探索システムの住居内への配置を示す平面図である。
【図２】電子タグの平面図である。
【図３】図１の各固定通信装置のブロック図である。
【図４】図１のデータ制御装置のブロック図である。
【図５】図４のコンピュータによって実行される登録プログラムのフローチャートの前段部である。
【図６】上記登録プログラムのフローチャートの後段部である。
【図７】図４のコンピュータによって実行される探索プログラムのフローチャートである。
【図８】図７の全場所探索ルーチンを示す詳細フローチャートである。
【図９】固定通信装置、通信エリアの配置を説明するための図である。
【図１０】固定通信装置、通信エリアの配置を説明するための図である。
【図１１】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示すフローチャートである。
【図１２】固定通信装置の作動示すフローチャートである。
【図１３】固定通信装置の出力、及びエリアサイズの関係を説明するための図である。
【図１４】図９の全場所探索ルーチンの一部を詳細に示すフローチャートである。
【図１５】図７の個別の部屋探索ルーチンを示す詳細フローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る物品探索システムの構成を示す図である。
【図１７】上記第２実施形態のコンピュータによって実行される探索プログラムの一部のフローチャートである。
【図１８】上記第２実施形態のコンピュータによって実行される探索プログラムの残りのフローチャートである。
【図１９】上記第２実施形態に係る固定通信装置の作動を示すフローチャートである。
【図２０】上記第２実施形態に係る作動を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】電子タグへのエネルギーを供給するための電源回路を示す図である。
【図２２】固定通信装置の通信エリアを説明するための図である。
【図２３】固定通信装置の通信エリアを説明するための図である。
【符号の説明】
Ａ乃至Ｆ…部屋、ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１…固定通信装置、
Ｇ…データ制御装置、Ｔ１０乃至Ｔ６０…電子タグ、１０乃至６０…物品。
Claims (10)
- 複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、
前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、
前記複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて前記通信を行うようになっており、
前記データ制御装置は、
前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、
この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、
この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、前記探索物のある区画空間領域内の前記少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と前記探索物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える物探索システム。 - 複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、
前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、
前記複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて前記通信を行うようになっており、
前記データ制御装置は、
前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の各固定通信装置のうち一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能か否かを判定する区画空間領域判定手段（４１０）と、
この区画空間領域判定手段が前記一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索可能と判定したとき、当該一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、また前記区画空間領域判定手段が前記一固定通信装置でもって当該一区画空間領域内全体を探索不可能と判定したとき、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１１、４１２、４１３）と、
この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の一固定通信装置或いは複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、
この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、前記探索物のある区画空間領域内の前記一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力を調整して当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該一固定通信装置或いは複数の固定通信装置と前記探索物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知する報知手段（４４０乃至４４５、１２０）とを備える物探索システム。 - 複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に分散して配置され、かつ、前記一区画空間領域毎に分散して置かれた複数の物（１０乃至６０）の各々に付されて当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）の各々と通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）と、
前記複数の区画空間領域のうち一区画空間領域内に配設されたデータ制御装置（Ｇ）とを備え、
前記複数の固定通信装置の各々は、指向性アンテナを備えて前記通信を行うようになっており、
前記データ制御装置は、
前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信する問いかけ信号送信手段（４１０、４１１、４１２、４１３）と、
この問いかけ信号送信手段の送信に対し、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定する応答判定手段（４２０、４２１、４３０）と、
この応答判定手段による含まれているとの判定に基づき、前記探索物のある区画空間領域内の複数の固定通信装置の出力を前記固定通信装置毎に調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから前記複数の固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信装置毎に算出し、この算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた位置を報知する報知手段（４４４、４４５、１２０）とを備える物探索システム。 - 前記報知手段は、
前記電子タグの応答を停止させるように前記複数の固定通信装置の出力を前記固定通信装置毎に小さくするように調整する手段（４４４３）と、
前記固定通信装置毎の出力の調整に基づき前記電子タグが応答を停止したとき、前記調整された出力を前記固定通信装置毎に記憶する手段（４４４４）と、
前記記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから前記複数の固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信装置毎に算出する手段（４４４６）と、
前記算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記探索物の存在する位置を求める手段（４４４８）と、
前記求められた前記探索物の存在する位置を報知する手段（４４５、１２０）と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の物探索システム。 - 前記報知手段は、
前記電子タグの応答を開始させるように前記複数の固定通信装置の出力を前記固定通信装置毎に大きくするように調整する手段と、
前記固定通信装置毎の出力の調整に基づき前記電子タグが応答を開始したとき、前記調整された出力を固定通信装置毎に記憶する手段と、
前記記憶された固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから前記複数の固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信装置毎に算出する手段と、
前記算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記探索物の存在する位置を求める手段と、
前記求められた前記探索物の存在する位置を報知する手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の物探索システム。 - 前記データ制御装置は、
探索物の探索は前記複数の区画空間領域の一つを対象とするか否かを決定する決定手段（３４０）を備えて、
この決定手段が前記複数の区画空間領域の一つを対象とすると決定したとき、前記応答判定手段による判定、前記問いかけ信号送信手段による送信及び前記報知手段による報知を、前記決定区画空間領域を対象として行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の物探索システム。 - 前記データ制御装置は、通信ネットワークを介して通信する手段（９１２、９１１ａ）を有し、
前記各電子タグには、それぞれ、前記タグ情報として、前記通信ネットワークのアドレスが書き込まれていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の物探索システム。 - 複数の区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に一区画空間領域毎に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、前記複数の区画空間領域内に一区画空間領域毎に指向性アンテナを備えて前記電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、
前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通してその対応の区画空間領域内の各電子タグに問いかけ信号を送信し、
この送信に対し、前記複数の区画空間領域の各々毎に一区画空間領域内の少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、
この判定が含まれているとの判定のとき前記探索物のある区画空間領域内の前記少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と前記探索物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知するようにした物探索方法。 - 区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、前記区画空間領域内に指向性アンテナを備えて前記電子タグと通信する少なくとも一つの固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、
前記少なくとも一固定通信装置を通して前記各電子タグに問いかけ信号を送信し、
この送信に対し、前記少なくとも一固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、
この判定が含まれているとの判定のとき前記少なくとも一固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と前記探索物との距離を算出し、前記探索物の存在する位置範囲を報知するようにした物探索方法。 - 区画空間領域（Ａ乃至Ｆ）内に複数の物（１０乃至６０）を分散して置くとともにこれら複数の物の各々に当該各物を特定する各タグ情報を書き込んでなる各電子タグ（Ｔ１０乃至Ｔ６０）を付し、かつ、前記区画空間領域内に指向性アンテナを備えて前記電子タグと通信する複数の固定通信装置（ａ１乃至ｆ３、Ａ１乃至Ｆ１）を分散して配置して、
前記複数の固定通信装置を通して前記各電子タグに問いかけ信号を送信し、
この送信に対し、前記複数の固定通信装置を通して少なくとも一電子タグからの応答があったときこの応答に探索物に付した電子タグからの応答が含まれているか否かを判定し、
この判定が含まれているとの判定のとき前記複数の固定通信装置の出力を調整して当該固定通信装置毎の出力とその角度依存性とから当該固定通信装置と前記探索物との距離を前記固定通信装置毎に算出し、この算出された前記固定通信装置毎の距離に基づき前記探索物の存在する位置を求めるとともに、この求められた前記探索物の存在する位置を報知するようにした物探索方法。
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