JPH11249778A

JPH11249778A - 移動体管理システム

Info

Publication number: JPH11249778A
Application number: JP4551298A
Authority: JP
Inventors: Kimiya Yamatari; 公也山足; Koichiro Tanikoshi; 浩一郎谷越; Masayasu Futagawa; 正康二川; Yoshifumi Fukuda; 善文福田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-17
Also published as: US20020180604A1; KR19990072938A; US6433687B1

Abstract

(57)【要約】【課題】一目で配置状況を把握でき、さらに、多数の移
動体の中から関連する移動体をすばやく提示する移動体
管理システムを提供する。【解決手段】特定の領域内に所在する移動体を管理す
るための移動体管理システムに関する。特定領域内に１
以上所在する移動体のそれぞれの現在位置を検出する位
置検出装置５００と、表示装置２００に、前記特定領域
内に存在する特定の対象物の配置図を表示すると共に、
表示されている配置図中の、前記位置検出装置５００に
より検出された各移動体の現在位置に基づいて定められ
る位置に、各移動体を象徴する情報を表示する処理を行
う中央情報処理装置１００と、そのための情報を記憶す
る記憶装置４００と、指示を入力する入力装置３００と
を備える。位置検出装置５００は、無線タグ５２０とタ
グリーダ５２０で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント、工場、
作業所、事務所、病院、学校等の各種施設の種々の場所
に存在する移動体の管理を行うシステムに係り、特に、
施設内に散在する人員の位置を検知して管理することが
できる移動体管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント、工場等の施設では、その内部
における人員の所在の管理が必要な場合がある。そのよ
うな管理の典型的な例として、入退場管理がある。この
種の入退場管理の簡単なものとしては、行き先掲示板に
行き先を書いておく方法が用いられている。しかし、こ
の方法では、本当にその部屋や現場にいるのかどうかが
分からないという問題がある。また、書き忘れ、その後
の変更等に対応ができないという問題がある。

【０００３】このため、別の管理方法として、施設の入
退出口にカードリーダを設置し、入退出者は、各自のカ
ードをカードリーダに挿入する方法がとられている。こ
れにより、施設内の人員の管理を集中的に行うことがで
きる。しかし、入退出のたびにカードリーダにカードを
挿入する必要があり、入退出者にとってわずらわしいと
いう問題がある。特に、施設が多数の区画に分かれてい
るような場合には、各区画における入退出毎に、カード
挿入を必要とし、煩雑であるという不便がある。

【０００４】そこで、このような煩わしさを解消するも
のとして、例えば、特開平８−３２９２９８号公報「入
退場管理システム」が提案されている。このシステムで
は、無線技術を応用して、入退出を管理する手法を開示
している。この手法は、各入退出管理用の中継基地に記
憶されている場所の名前を記憶しておき、端末を持った
人が、その中継基地に近づくと、無線でその端末のＩＤ
を検知し、中央の表示機に端末ＩＤに対応した人の名前
と検知した中継基地に記憶されている場所の名前を表示
する。これにより、作業員が何もしなくても、その在室
管理を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術は、在籍の表示方法として、名前をリストアップ
して、各氏名対応に行き先を表示するに過ぎない。この
ため、人員の配置状況を一目で理解することには向かな
いという問題がある。また、プラントのように多数の作
業員が現場で作業する場合には、リストが大きくなり、
書き切れない。すなわち、一覧性に欠けるという問題が
ある。

【０００６】さらに、特定の人物ではなく、関心のある
現場の作業員と連絡を取りたい場合でも、上述したリス
ト表示では、多数の作業員が表示されるリストの中か
ら、わざわざその現場にいる作業員が誰なのかを理解
し、連絡相手を決め、その人に連絡する必要がある。こ
のため、多数の作業員が多数の現場で作業している場
合、連絡したい現場にいる人を検索することが難しいと
いう問題がある。

【０００７】また、このような問題は、人員のみなら
ず、特定領域内を移動する移動体についても同様に存在
する。

【０００８】本発明の第１の目的は、一目で配置状況を
把握でき、さらに、多数の移動体の中から関連する移動
体をすばやく提示する移動体管理システムを提供するこ
とにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、現場を指定
するだけで連絡対象を検索し、さらに、その搾取つされ
た対象とすばやくコミュニケーションを実現することが
できる移動体管理システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した第１の目的を達
成するため、本発明の第１の態様によれば、特定の領域
内に所在する移動体を管理するための移動体管理システ
ムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する移動体の
それぞれの現在位置を検出する位置検出装置と、前記特
定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示すると
共に、前記表示されている配置図中の、前記位置検出装
置により検出された各移動体の現在位置に基づいて定め
られる位置に、各移動体を象徴する情報を表示する監視
装置とを備えることを特徴とする移動体管理システムが
提供される。

【００１１】また、本発明の第２の態様によれば、特定
の領域内に所在する移動体を管理するための移動体管理
システムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する移
動体のそれぞれの現在位置を検出する位置検出装置と、
前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示
すると共に、表示されている対象物のいずれかについて
指示する入力を受け付けて、当該指示された対象物につ
いて予め定めた範囲内に現在位置が前記位置検出装置に
より検出されている移動体の有無を調べ、該当する移動
体が存在する場合、当該移動体の現在位置に基づいて定
められる、前記表示されている配置図中の位置に、当該
移動体を象徴する情報を表示する監視装置とを備えるこ
とを特徴とする移動体管理システムが提供される。

【００１２】さらに、本発明の第３の態様によれば、特
定の領域内に所在する移動体を管理するための移動体管
理システムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する
移動体のそれぞれの現在位置を検出する位置検出装置
と、前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を
表示すると共に、前記配置図中のいずれかの領域につい
て指示する入力を受け付けて、当該指示された領域内に
現在位置が前記位置検出装置により検出されている移動
体の有無を調べ、該当する移動体が存在する場合、当該
移動体の現在位置に基づいて定められる、前記表示され
ている配置図中の位置に、当該移動体を象徴する情報を
表示する監視装置とを備えることを特徴とする移動体管
理システムが提供される。

【００１３】前記各態様において、前記位置検出装置
は、前記各移動体に搭載され、それぞれ固有の識別子を
有する子装置と、前記特定領域内の複数箇所に配置さ
れ、子装置が検出可能範囲内に存在するとき、当該子装
置が有する識別子を検出する親装置とを備える構成とす
ることができる。

【００１４】また、前記監視装置は、前記移動体を象徴
する情報として、特定の図形を表示する構成とすること
ができる。この場合、移動体を象徴する情報として、前
記特定の図形に隣接して、当該移動体を特定する名称を
さらに表示する処理を行うようにしてもよい。

【００１５】上述した態様の外に、本発明の第４の態様
によれば、特定領域内を移動する１以上の移動体を管理
するための移動体管理システムにおいて、前記特定領域
内に所在する１以上の移動体の現在位置を検出するため
の位置検出装置と、画像を表示する表示装置と、前記特
定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示するた
めに必要な情報、および、前記位置検出された移動体の
現在位置を表示するために必要な情報を少なくとも記憶
する記憶装置と、前記位置検出装置によって検出された
移動体の現在位置に基づいて、前記記憶装置に記憶され
ている情報を更新処理すると共に、前記対象物の配置
図、および、特定の移動体の現在位置を前記表示装置に
表示させる処理を行う中央情報処理装置と、前記中央情
報処理装置に対する指示を受け付けるための入力装置と
を備え、前記記憶装置は、配置図中に含まれる各対象物
の位置を示す情報、配置図を表示するための図形情報お
よびその表示位置情報と、検出された移動体の現在位置
を示す情報、移動体を象徴する図形情報およびその表示
位置情報とを記憶し、前記中央情報処理装置は、前記表
示装置に表示されている配置図中に含まれる特定の対象
物を指定する指示を入力装置が受け付けると、当該指定
された対象物の現在位置を基準として予め定めた範囲内
に現在位置がある移動体を検索して、索出された移動体
についてのみ、それを象徴する図形を、前記表示装置の
その表示位置情報が示す位置に表示させる処理を行なう
ことを特徴とする移動体管理システムが提供される。

【００１６】本発明の第２の目的を達成するため、本発
明の第５の態様によれば、上述した第１〜第４の態様に
おいて、前記移動体および監視装置は、相互に通信を行
うための通信装置を備え、前記監視装置は、前記移動体
を象徴する図形のうちのいずれかの図形について指定す
る指示を受け付けると、その図形によって象徴されてい
る移動体との間で、前記通信装置を介して通信を行なわ
せる処理を行なうことを特徴とする移動体管理システム
が提供される。

【００１７】また、第６の態様によれば、前記移動体お
よび監視装置は、相互に通信を行うための通信装置を備
え、前記監視装置は、前記配置図中に、前記対象物を象
徴する図形を表示する処理を行ない、かつ、いずれかの
対象物を象徴する図形について指定する指示を受け付け
ると、当該図形が象徴している対象物を基準として、予
め定めた範囲内にいずれかの移動体の現在位置が検出さ
れている場合、当該移動体との間で、前記通信装置を介
して通信を行なわせる処理を行なうことを特徴とする移
動体管理システムが提供される。

【００１８】上述した各態様において、移動体として
は、特定領域内で各種作業を行なう作業員等の人が挙げ
られる。すなわち、本発明の典型的な適用例としては、
特定地域にいる人の現在位置を検知する位置検出手段を
備え、その位置データに基づいて作業員を管理する人員
管理システムであって、位置検出手段により検出された
位置情報を、該地域の地図上に表示する表示手段を有す
ることを特徴する人員管理システムを構成することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００２０】本発明は、特定の領域内を移動する移動体
の管理に適用される。中でも、自らの意志で移動する人
の管理に好適である。複数の人員が分布するような施
設、例えば、鉄鋼プラント、原子力プラント等のプラン
ト、各種生産工場、ビル管理などにおける人員の管理に
広く適用することができる。特に、各種機器類が設置さ
れ、人がその近傍に所在する可能性が高い施設等におけ
る人員の管理に好適である。以下の本発明の第１の実施
の形態では、鉄鋼プラントにおける作業員の管理に使用
する人員管理システムに、本発明を適用した例である。
本実施の形態では、管理を行なう特定の領域として、鉄
鋼プラントの一部に含まれる工場を想定している。

【００２１】図１に、本実施の形態におけるハードウエ
アシステム構成を示す。また、図２に、その利用形態を
模式的に示す。

【００２２】本実施の形態の人員管理システムは、図１
および図２に示すように、監視装置１に配置される装
置、すなわち、中央情報処理装置１００、表示装置２０
０、入力装置３００および記憶装置４００と、特定領域
として想定される工場に分散配置される位置検出装置５
００と、作業員との間でコミニュケーションをとるため
のコミュニケーション機器６００、すなわち、携帯端末
６１０、携帯電話６２０とで構成される。監視装置１
は、具体的なイメージとしては、例えば、図２に示すよ
うに、表示装置２００として配置される大画面表示装置
２１０と、中央情報処理装置１００および記憶装置４０
０が収容されると共に、手元表示装置２２０、および、
キーボード３１０が配置されたコンソール１０とで構成
される。

【００２３】中央情報処理装置１００は、各種情報処理
を実行する制御部１１０と、前記表示装置２００におい
て表示させる画像を記憶するフレームメモリ１２０と、
コミュニケーション機器６００と通信を行うための通信
部１３０とを有する。制御部１１０は、図示していない
が、中央処理装置（ＣＰＵ）と、メモリとを少なくとも
備える。

【００２４】このＣＰＵは、記憶装置４００にインスト
ールされたプログラムにより各種処理を実行する。この
実施の形態では、対象領域の表示画像の生成、位置検出
装置５００からの位置検知情報の処理、作業員の位置表
示、作業員との連絡処理等を実行する。それらの処理を
実現するためのプログラムを格納するプログラム格納部
４１０が設けられている。プログラムは、必要に応じ
て、制御部１１０内のメモリに読み出されて実行され
る。このプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶
媒体によって提供され、図示しないＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置を介して、記憶装置４００にインストールされる。な
お、通信部１３０を介して、通信により受け取って、記
憶装置４００に格納することもできる。

【００２５】通信部１３０は、制御部１１０によって起
動され、指示された通信先について、記憶装置４００の
作業員位置記憶表４２０に記憶されている携帯電話の番
号４２３または携帯端末の番号４２４を取得して、それ
ぞれに通信を行う。通信先との交信は、電話の場合に
は、図示していない電話機によって、また、携帯端末の
場合には、当該中央情報処理装置１１０が情報のやり取
りを行う。なお、通信部１３０は、本実施の形態では、
中央情報処理装置１００内に設けられているが、これに
限られない。中央処理装置１００の外部に独立の通信装
置を接続するようにしてもよい。

【００２６】表示装置２００としては、上述したよう
に、大画面表示装置２１０と、複数台の手元表示装置２
２０とが用いられる。大画面表示装置２１０は、対象領
域全体を一度に目視可能な大きさで、かつ、複数により
同時に監視可能な大きさに形成される。例えば、監視装
置１の壁面いっぱいに設けることができる。手元表示装
置２２０は、大型画面の全部の領域を縮小して表示する
ことに用いられる他、特定の機器ごとに表示したり、特
定領域を拡大表示したり、さらには、大画面表示装置２
１０とは別の内容を表示したりすることに用いることが
できる。

【００２７】入力装置３００としては、例えば、図２に
示すキーボード３１０、図１に示すマウス３２０とが用
いられる。キーボード３１０は、例えば、作業員名の登
録、変更、削除、新たなタグの定義等、種々のデータの
編集に用いることができる。また、マウスは、画面中の
特定対象の指示に用いることができる。また、入力装置
３００は、中央情報処理装置１００に対する指示の入力
などの各種操作に用いられる。

【００２８】記憶装置４００は、例えば、ハードディス
ク装置で構成される。もちろん、これに限定されない。
この記憶装置４００には、上述したようにプログラム格
納部４１０の他に、各種データが格納される。すなわ
ち、作業員の位置、その作業員の表示図形、それらをリ
ンクさせる情報等の作業員の位置に関するデータを記憶
するため作業員位置記憶表４２０と、機器の位置、その
機器の表示図形、それらをリンクさせるための情報等の
機器の位置に関するデータを記憶するための機器位置記
憶表４３０と、タグリーダ５１０の特定、その設置位
置、そのタグリーダに従属すべきアイコンの表示位置等
のタグリーダの位置に関するデータを記憶するためのリ
ーダ位置記憶表４４０とが記憶領域として設けられる。
なお、記憶装置４００に格納される情報の全部または一
部を制御部１１０に内蔵されるメモリに記憶させてもよ
い。

【００２９】位置検出装置５００は、親装置として機能
する複数台のタグリーダ５１０と、子装置として機能す
る複数の無線タグ５２０とで構成される。各タグリーダ
５１０は、それぞれ予め定められた位置に配置される。
無線タグ５２０は、位置を検出すべき人ごとに用意して
おく。タグリーダ５１０と無線タグ５２０とは、無線通
信により交信する。無線周波数は、例えば、２．４５Ｇ
Ｈｚ、２．４５５ＧＨｚ（１０ｍＷ／ＭＨｚ）の帯域の
電波が割り当てられる。なお、本実施の形態では、タグ
リーダ５１０から送信される電波、および、無線タグ５
２０から送信される電波に、同一の周波数が割り当てら
れる。ただし、これに限定されるものではない。すなわ
ち、タグリーダ５１０からの電波と、無線タグ５２０か
らの電波にそれぞれ異なる周波数を割り当ててもよい。
また、無線タグ５２０がそれ自身の存在を示すために常
時送信する電波と、タグリーダおよび無線タグの交信の
ための電波とを異なる周波数としてもよい。

【００３０】各タグリーダ５１０は、無線タグ５２０を
検出すべき位置に配置される。それぞれのタグリーダ５
１０が無線タグ５２０を検出すべきエリアを予め定めて
おく。これは、例えば、無線タグ５２０の電波強度との
関係で感度を設定することで決めることができる。無線
タグ５２０とタグリーダ５１０との無線交信範囲は、タ
グリーダの設置密度および位置精度との関係を考慮して
設定する。また、無線タグ５２０についても、タグリー
ダ５１０からの電波を受信できる距離を予め設定してお
く。例えば、数メートル程度とする。これにより、ある
タグリーダ５１０の半径数メートルの範囲に、いずれか
の無線タグ５２０が存在する場合、その無線タグ５２０
が当該タグリーダ５１０に認識されることになる。

【００３１】タグリーダ５１０の配置は、特定領域に配
置される設置物等の対象物、例えば、工場であれば、各
種作業機器の設置位置近傍に配置することができる。こ
のようにすることで、固定的に配置されている目印とな
る機器の近傍に検出位置が設定されるため、表示画面上
で、作業員の位置を、機器の配置との関連で把握するこ
とが容易となるという利点がある。また、通常、作業員
は、各種作業機器の近くに位置していることが多いた
め、通常所在する位置に位置検出のための装置を設置す
ることが好ましいといえる。これは、また、特定の作業
員ではなく、特定の機器に関連するいずれかの作業員と
連絡を取る必要がある場合に便利である。例えば、めっ
きの担当者であれば、その位置に所在している誰でもよ
いといった場合には、特定人を指定して呼び出すより、
当該機器をキーとして関連するものを呼び出す方が合理
的であるからである。

【００３２】なお、タグリーダ５１０は、特定の設置物
の近傍の他に、または、それに代えて、一定の位置に設
置するようにしてもよい。例えば、対象の領域がある程
度区画されているような場合には、その区画ごとにタグ
リーダ５１０を設置して、各区画ごとに、人の位置検出
を行うようにしてもよい。

【００３３】無線タグ５２０は、検出すべき人ごとに対
応して設けられる。無線タグ５２０を各人が携帯するこ
とで、それぞれの人が携帯している無線タグ５２０で識
別される。この無線タグ５２０は、それ自体が独立した
装置であるが、これに限定されない。例えば、携帯端末
に搭載されていてもよい。この場合、端末は、無線タグ
付き携帯端末６３０となる。

【００３４】無線タグ５２０は、図１に示すように、タ
グリーダ５１０と無線交信するための送受信部５２１
と、タグリーダ５１０からの交信に答えて特定の情報を
送信する処理を行う情報処理部５２２と、情報処理部５
２２の処理プログラムおよび当該無線タグに付与された
識別子（タグＩＤ）を記憶するメモリ５２３とを有す
る。

【００３５】送受信部５２１は、当該無線タグ５２０の
存在を知らせるため、一定周波数の電波を、常時、送信
すると共に、タグリーダ５１０からの問合せ電波が到来
すると、それを受信して復調し、問合せ信号を取り出し
て、情報処理装置５２０に送る。ここで、存在を知らせ
るための電波は、常時、出力されるが、連続的である必
要はない。継続的に行なわれていればよい。

【００３６】情報処理装置５２０は、送受信部５２１が
タグリーダ５１０からの問合せ信号を受信すると、メモ
リ５２３に格納されている当該無線タグ５２０固有のタ
グＩＤを示す情報を読み出して、これを送受信部５２１
に送る。送受信部５２１では、タグＩＤを割り当てられ
ている搬送波に載せて送信する。タグＩＤの送信は、例
えば、搬送波を位相変調することで行うことができる。

【００３７】各タグリーダ５１０は、信号線７００を介
して制御部１１０に接続される。すなわち、各タグリー
ダ５１０は、無線タグ５２０から送信されてくる一定周
波数の電波を検知する。その電波がある一定以上のレベ
ルになると、当該無線タグ５２０と交信を行い、無線タ
グ５２０からそのタグ５２０に記録されているＩＤ番号
を獲得する。無線タグ５２０を検出すると、信号線７０
０を介して、検出した無線タグ５２０のタグＩＤと共
に、当該タグリーダ５１０の位置情報を制御部１１０に
送信する。このタグリーダ５１０は、図示していない
が、基本的には、上述した無線タグ５２０との無線交信
を行なうための送受信部と、無線タグとの交信、およ
び、検知情報の送信等の制御を行うための情報処理部
と、情報処理部のプログラム、データ等を記憶するため
のメモリとを備えるものである。

【００３８】コミュニケーション機器６００は、作業者
が携帯して、監視装置１とコミュニケーションをとるた
めの機器である。このコミュニケーション機器６００と
しては、例えば、小型コンピュータで構成される携帯端
末６１０、携帯電話６２０等が用いられる。この他に、
無線タグ５２０を内蔵した携帯端末、すなわち、無線タ
グ付き携帯端末６３０を用いることができる。

【００３９】次に、記憶装置４００に記憶される各種デ
ータの詳細について、図３、図４および図５を参照して
説明する。なお、図３、４、５に示す各種データの格納
構造は、あくまでも、各データの論理的構造を示すもの
である。例えば、表示装置、印刷装置で出力した場合
に、そのように配置されるであろう状態を想定して示し
てある。実際に、この状態で格納されていることを示す
ものではない。また、格納されるデータの種類は、さら
に追加することも可能である。

【００４０】図５に、リーダ位置記憶表４４０の記憶内
容を示す。同図に示すように、リーダ位置記憶表４４０
内には、各リーダ５１０の番号を示すリーダ番号４４１
と、各所に設置されているタグリーダ５１０の設置位置
を示す設置位置４４２と、後述する作業員の象徴する図
形を構成する画像要素を表示装置上に表示するためのア
イコン表示位置を示すアイコン表示位置４４３とから構
成されている。このリーダ位置記憶表４４０の記憶内容
は、タグリーダ５１０の設置時に、その内容が決定され
て、入力装置３００等を介して入力されて、記憶され
る。

【００４１】作業員位置記憶表４２０は、作業員に関す
るデータベースを構成する。この作業員位置記憶表４２
０には、図３に示すように、各作業員の名前４２１およ
び作業位置４２２の他、通信部１３０を用いて現場作業
員４２４と連絡を行うための情報（携帯電話番号４２
３、携帯端末のIPアドレス４２４）と、各作業員に対応
した無線タグ５２０内に記憶されるタグＩＤ４２５と、
表示装置に表示する画像を生成するための各作業員を表
す作業員表示図形（画像要素）４２６およびその表示位
置４２７とが格納される。これらの情報の内、作業員名
４２１、携帯する各機器の情報（携帯電話番号４２３、
携帯端末のＩＰアドレス４２４、無線タグＩＤ番号４２
５）、および、表示図形４２６は、あらかじめ各作業員
毎に設定されている。前記作業員表示図形４２６には、
その作業員表示図形を表示すべき領域の表示サイズであ
る幅、高さの情報をも含む。これは、作業員表示図形を
アイコンとして用いるため、指示を受け付ける領域とし
て定義される。これは、後述する機器表示図形を含め
て、図形をアイコンとして使用する場合には同じであ
る。

【００４２】機器位置記憶表４３０は、機器の配置に関
するデータベースを構成する。この機器位置記憶表４３
０には、図４に示すように、各機器の名称４３１と、そ
の機器が実際に設置してある場所を示す機器位置４３２
と、表示装置２００に表示する機器の画像を生成するた
めに用いる各機器を表す機器表示図形（画像要素）４３
３およびその表示位置４３４とが格納される。本実施例
では、これらの情報は、あらかじめ各機器毎に設定され
ている。

【００４３】なお、表示図形（画像要素）の情報は、別
に図形ファイルを設け、その図形ファイル中に格納し、
作業員表示図形４２６、機器表示図形４３３には、それ
ぞれ該当する図形ファイルの格納位置を示すポインタを
格納するようにしてもよい。

【００４４】ここで、タグリーダ５１０等の各種機器の
設置位置を示す位置情報について説明する。位置情報
は、対象領域について予めアドレスを割り当てることで
定義される。すなわち、対象の領域について、格子状に
座標を設定しておく。機器の設置位置は、この座標によ
り定義される。例えば、リーダ位置記憶表４４０の設置
位置４４２について（Ｔｘ１，Ｔｙ１）、機器位置記憶
表４３０の機器位置４３２について（ｘ１，ｙ１）、お
よび、作業員位置記憶表４２０の作業員位置４２２につ
いて（Ｐｘ１，Ｐｙ１）のように定義して、格納する。
表示装置２００での表示のためには、表示画面内での位
置を定義する画面座標が設定される。例えば、リーダ位
置記憶表４４０のアイコン表示位置について（Ｖｔｘ
１，Ｖｔｙ１）、機器位置記憶表４３０の機器表示位置
４３４について（Ｖｘ１，Ｖｙ１）、および、作業員位
置記憶表４２０の作業員表示位置４２７について（Ｖｐ
ｘ１，Ｖｐｙ１）のように定義して格納する。なお、作
業員表示位置４２７は、リーダ位置記憶表４４０内のア
イコン表示位置４４３に対応している。このため、各記
憶表４２０、４３０および４４０により、実際の領域で
の座標と、表示画面上の座標とが対応して格納されるこ
とになる。したがって、実際の設置位置と画面上の位置
とが相互に変換することができる。

【００４５】設置位置の座標を決めるため、各種機器に
ついて、それぞれの基準位置を決めておく。そして、機
器を設置した際に、それぞれの機器の基準位置が置かれ
ている座標を、それぞれの機器の設置位置とする。基準
位置としては、作業員が、通常、所在することが多い位
置を選ぶことが好ましい。なお、大型機器、長尺機器等
の場合には、基準位置を複数設けてもよい。これに対応
して、画面においても、作業員を表示すべき位置が複数
箇所となるように設定する。これらの機器の基準位置
は、後述するように、関連する作業員を検索するための
検索キーとして機能する検索キーポイント（検索基準
点）となる。また、機器を検索キーポイントとし理由
は、各種施設では、機器の配置図が用意されていること
が多いため、これを目印として利用することで、検索キ
ーの設定を容易とするためである。したがって、配置図
に載せられるような機器が存在しない場合には、配置図
上には明示されていないが、タグリーダ５１０を単独で
設置し、それが設定されている点が含まれる領域を指示
すると、その位置が検索キーポイントとなるようにする
こともできる。

【００４６】次に、表示装置２００の表示画面、特に、
大画面表示装置２１０に表示すべき事項について説明す
る。

【００４７】制御部１１０は、記憶装置４００内の機器
位置記憶表４３０に基づいて、図２に示すような機器の
配置図を生成して、フレームメモリ１２０に当該画像を
書き込む。また、作業員位置記憶表４２０に基づいて、
前記フレームメモリ１２０に書き込まれている機器の配
置図上に、作業員の図形および名前を該当する位置に書
き込む。フレームメモリ１２０は、図６に示すように、
ビットマップディスプレイでの表示方法と同じように画
面座標系（スクリーン座標系）で表示を管理している。
具体的には、図７Ａおよび図７Ｂに示す手続で、フレー
ムメモリ１２０に、機器配置図および作業員をグラフィ
カルに表示するための画像を描画する。フレームメモリ
１２０に格納される画像は、一定周期で読み出されて、
表示装置２１０において表示される。

【００４８】ここで、本実施の形態のシステムを運用す
るに際して、予め行なうべき準備作業について説明す
る。

【００４９】本システムを用いるに当たり、図６に示す
ような、対象となる工場の機器配置図と、そこに作業員
の表示を行なうために必要なデータの入力を行なう準備
作業が必要である。そのためには、上述した三つの記憶
表４２０、４４０および４２０について、それぞれ必要
なデータを入力しておく。すなわち、データベースに固
定的なデータを格納しておく。

【００５０】まず、機器配置図を設けるための機器位置
記憶表４３０に必要なデータを格納する。すなわち、対
象領域である工場に配置される、各種機器名４３１と、
それを設置すべき位置である機器位置４３２と、機器を
表示する図形およびその表示エリアを含む機器表示図形
４３３と、各機器の機器表示位置４３４とを入力する。
各コードデータは、キーボード３１０により入力するこ
とができる。その他に、機器設置図面をスキャナーで読
み込んで、表示装置２００の表示画面に表示させて、編
集を行ないつつ、前記、各種データを定義することによ
り入力してもよい。その際、機器の図形についても、表
示されている画像データから取り込むことができる。さ
らに、対象である工場の設計データがコンピュータによ
り作成されている場合には、そのデータを取り込むこと
で入力してもよい。もちろん、機器の表示図形を作図ソ
フトウエアを用いて作図するか、機器のイメージ画像を
スキャナで取込んで、それらを格納してもよい。表示画
面上には、各機器を配置して、図６に示すような機器配
置図を構成する。

【００５１】また、各機器の配置は、表示画面の制約か
ら、実際の配置通りとはなり難い。そこで、表示装置２
００の表示画面上で、機器の位置を適宜変更して、見や
すい画面とする編集作業を行なうようにすることができ
る。そのためには、画面表示の編集ソフトウエアを用い
ればよい。なお、機器表示図形の位置の変更は、機器位
置記憶表４３０の該当箇所を書き換えればよい。具体的
には、この位置の変更は、例えば、表示画面上で、マウ
ス３１０等を用いて該当する機器を移動させることによ
って行うことができる。なお、表示エリアは、例えば、
入力装置３００により指定することで入力することがで
きる。

【００５２】次に、タグリーダ５１０の位置を記録する
リーダ位置記憶表４４０の入力を行なう。この表では、
配置される各タグリーダを識別するために、予め定めた
識別子（本実施の形態では番号）４４１、および、その
設置位置４４２の座標を入力する。これは、例えば、キ
ーボード３１０により入力することができる。もちろ
ん、これに限られない。例えば、各タグリーダ５１０に
バーコードを付して、これをバーコードリーダで読み取
ることにより、各タグリーダ５１０の識別子を入力する
ようにしてもよい。また、各タグリーダに対応して表示
すべき作業員のアイコンの表示位置４４３についても入
力する。アイコン表示位置４４０は、複数設定すること
ができる。また、この位置は、表示装置２００の表示画
面上で、見やすい位置をマウス３１０等により指定する
ことで、入力するようにしてもよい。

【００５３】次に、作業員位置記憶表４２０の入力を行
なう。ここでは、予めわかっている事項について入力す
る。すなわち、作業員名４２１と、携帯電話の番号４２
３と、携帯端末の番号４２４と、各作業員に割り当てら
れている無線タグ５２０のタグＩＤ４２５と、作業員の
位置を図示すると共に、連絡を指示するためのアイコン
を構成する作業員表示図形およびその表示エリア４２６
とを入力する。ここで、作業員表示図形は、上述した機
器表示図形の場合と同様に、作図ソフトウエアを用いて
作図する、スキャナでイメージを取り込む等により、入
力することができる。なお、表示エリアは、例えば、入
力装置３００により指定することで入力することができ
る。

【００５４】次に、上述したように準備された本実施の
形態のシステムにより、作業員の管理を行なう際の動作
について説明する。なお、本実施の形態のシステムで
は、各作業員は、それぞれの作業員毎のＩＤ番号を記録
した無線タグ５２０と、連絡用の携帯電話６２０または
携帯端末６１０とを保持しているものとする。すなわ
ち、移動体である作業員に、無線タグを持たせること
で、恰も無線タグが移動しているかのように設定する。
これにより、無線タグの所在を検知することで、その所
持者である作業員の所在を管理することができる。ま
た、携帯電話、携帯端末を所持させることで、その所持
者と直接連絡を取ることが可能となる。

【００５５】制御部１１０は、図７Ａに示す処理を行
い、フレームメモリ１２０上に機器の配置図を生成す
る。機器位置記憶表４３０に記憶している全機器に対し
て、先頭の機器から順次、以下の処理を行う（処理６０
１）。機器位置記憶表４３０に記憶されている機器表示
図形４３３と機器表示位置４３４とを取り出す（処理６
０２）。制御部１１０は、取り出した機器表示図形４３
３を機器表示位置４３４に相当するフレームメモリ１２
０上の位置に描画する（処理６０３）。これにより、図
６のような実際の機器の位置に対応した配置図がフレー
ムメモリ１２０に記録される。

【００５６】次に、制御部１１０は、作業員位置記憶表
４２０に基づいて、図７Ｂに示す手法を用いて、前記フ
レームメモリ１２０の配置図上に作業員の位置を描画す
る。制御部１１０は、作業員位置記憶表４２０に記憶さ
れている全作業員の情報に対して順次下記の処理を行う
（処理７０１）。作業員位置記憶表４２０に記憶されて
いる作業員表示図形４２６と作業員表示位置４２７を取
り出し、フレームメモリ１２０上の作業員表示位置４２
７に相当する位置に作業員表示図形４２６を描画する
（処理７０２）。さらに、作業員の区別を行うために、
該当する作業員の名前４２１を作業員位置記憶表４２０
から取り出し、作業員表示図形４２６を、図６に示す表
示態様となるように、書き込む（処理７０５）。

【００５７】ただし、場合によっては、複数の作業員が
同じ場所にいる場合がある（処理７０３）。その場合に
は、前にフレームメモリ１２０に記憶した領域のすぐ横
に表示するように、位置を変えて描画する（処理７０
４）。これにより、複数の作業員が同じ場所にいること
を明示する。フレームメモリ１２０の記憶内容は、その
ままビデオ信号に変換され、大画面表示装置２１０に出
力される。なお、複数人が同じ機器の周りに存在する場
合、作業員表示図形を一人分のみ表示して、それぞれの
名前を該当人数分表示するようにしてもよい。また、複
数人の場合、一人分のみ代表して表示して、外何名のよ
うに付記するようにしてもよい。このような代表者のみ
表示する場合には、外何名の領域を特別に定義して、そ
の部分をマウスポインタで指示すると、そこに所在する
人々の名前を、例えば、ウィンドウでリスト表示するよ
うにしてもよい（図８Ｃ参照）。このようにすること
で、多くの作業員が集中的に存在するような場所におい
て、作業員所在の表示が複雑になることを防ぐことがで
きる。逆にいえば、表示画面を見やすくすることができ
る。

【００５８】さらに、ある機器の周りに所在する人がそ
の機器の担当者とは限らない場合もあるので、作業員表
示図形をマウスポインタで指示すると、その人が担当者
であるか否か、その人の所属等をウィンドウ表示するよ
うにしてもよい。これらのデータは、作業員位置記憶表
に、作業員の属性の項目を設けて、予め記憶しておけば
よい。

【００５９】この状態で、各タグリーダ５１０は、無線
タグ５２０から送信されてくる一定周波数の電波を検知
する。この電波の検知は、常時行う。いずれかの無線タ
グからの電波が入力し、それがある一定以上のレベルに
なると、リーダ５１０は、無線タグ５２０と交信を行
う。すなわち、無線タグ５２０に対して、問合せ信号を
発する。それに応答して、無線タグ５２０から送信され
る電波を受信して復調し、その電波に載せられていた、
そのタグ５２０に記録されているＩＤ番号を獲得する。
タグリーダ５１０は、検知した無線タグ５２０のＩＤ番
号を、中央情報処理装置１００の制御部１１０からの要
求に応じて知らせる。

【００６０】制御部１１０は、伝送してきたタグリーダ
５１０の番号をキーに、リーダ位置記憶表４４０を検索
し、タグリーダ５１０の設置位置４４２を獲得する。こ
れにより、制御部１１０は、無線タグ５２０が検知した
タグリーダ５１０の設置位置４４２にいることを検出す
る。検出した結果は、後述の作業員位置記憶表４２０内
の作業員位置４２２として記憶する。また、設置位置４
４２に対応するアイコン表示位置４４３は、作業員位置
記憶表４２０内の作業員表示位置４２７として利用され
る。無線タグ５２０の場合、数メートル程度の範囲に入
ったところで電波を検出することができ、無線タグ５２
０を検出範囲毎に配置しておけば、数メートルの単位で
位置を検出できる。

【００６１】制御部１１０は、定期的に位置検出装置５
００に前記の検出結果送信要求を全タグリーダ５１０に
対して行い、全作業員の現在位置を位置検出装置５００
から取り出し、作業員位置４２２を更新する。これによ
り、システムは、常に最新の作業員の位置を把握する。

【００６２】制御部１１０は、検出した無線タグ５２０
がどの作業員に対応するかを検索するため、位置検出装
置５００から検出した無線タグＩＤをキーに、作業員位
置記憶表４２０のタグＩＤ４２５を検索し、検出した無
線タグ５２０を携帯する作業員を特定する。作業員を特
定すると、制御部１１０は、検出した無線タグＩＤ番号
を伝送してきたタグリーダ５１０の設置位置４４２をリ
ーダ位置記憶表４４０から取り出し、その設置位置４４
２を作業員位置記憶表４２０内の作業員位置４２２とし
て記録する。同時に、リーダ位置記憶表４４０内のアイ
コン表示位置４４３を作業員位置記憶表４２０内の表示
位置４２７として記憶する。

【００６３】前記の手法により、ユーザ（監視装置１に
いる管理者）は、図６に示すように、大画面表示装置２
１０において、現在の作業員の位置をグラフィカルに見
ることができ、素早く作業員の配置状況を理解すること
ができる。すなわち、工場の機器がライン状に配置され
ている図と、各種機器に回りに所在する人のアイコンが
表示される。例えば、機器としては、供給ロール２１
１、溶接機２１２、炉２１３、めっき２１４、第一ロー
ル２１５、第二ロール２１６、シャー２１７および巻き
取りロール２１８がライン状に順次配置される。また、
作業員は、作業員表示図形２５１と、それが表わす特定
個人名２５２とが表示される。例えば、山田氏が供給ロ
ール２１１の近傍に、鈴木氏が溶接機２１２と炉２１３
との間に、佐藤氏が第二ロール２１６後方に、それぞれ
位置していることが示されている。

【００６４】ところで、原子力プラントなどの大規模プ
ラントでは、非常にたくさんの現場作業員が作業を行っ
ている。このような場合、単純に作業員を全員表示した
のでは、画面上で多数の作業員の図形が一度に表示さ
れ、煩雑になってしまう。そこで、最初から作業員を全
員表示するのではなく、最初は、図８Ａのように、機器
配置図だけを表示し、その配置図上で機器を指定するこ
とにより、図８Ｂに示すように、その機器の近くで作業
する作業員だけを選択的に表示することができる。すな
わち、図８Ａにおいて、ユーザが、入力装置３００であ
るマウスポインタ３２１で表示装置２００に表示されて
いる配置図内の機器、例えば、第二ロール２１６をマウ
ス３２０の左ボタンで指定すると、図９のような手続き
を取って、図８Ｂに示すように、指定した機器の近くに
いる作業員の作業員表示図形２５１および名前２５２を
表示する。これは、指定された機器に関連する作業員以
外の作業員のデータをマスクして、マスクされていない
作業員データのみを表示するようにしたと考えることも
できる。また、機器以外に、対象領域について定義され
る場所について、指定された場所に関連する作業員のみ
表示して、それ以外の場所に関連するデータをマスクし
て表示しないようにしている。なお、マウス３２０など
の入力装置３００で入力されるのは、画面座標系の位置
である。

【００６５】制御部１１０は、図９に示すように、機器
位置記憶表４３０に記憶された全機器に渡って、次の処
理を行う（処理９０１）。まず、機器の機器表示位置４
３４と機器表示図形４３３を取り出す（処理９０２）。
次に、入力された座標位置と機器表示位置４３４と表示
図形４３３の大きさ（表示エリアの大きさ）から、入力
座標が当該機器を指定しているかどうかを検査する（処
理９０４）。前記の処理を入力された機器が特定できる
まで行う（処理９０５、９０２）。

【００６６】機器が特定できると、制御部１１０は、機
器位置記憶表４３０から機器位置４３２を取り出す（処
理９０７）。そして、作業員位置記憶表４３０内の全作
業員に対し、作業員の作業位置４２２が機器位置４３２
の基準域を中心にあらかじめ設定されている距離内にあ
るかどうかを確認し（処理９０８）、指定された機器の
近辺にいる作業員をリストアップする（処理９０９）。
制御部１１０は、さらに、見やすいように、作業員位置
４２２が機器位置４３２から近い順に作業員をソートす
ると共に、ソートした結果を表示する（処理９１０）。
表示は、図８Ｂのように大画面表示装置２１０で画面上
に作業員表示図形４２６で表示しても良いし、表形式で
表現しても良い。

【００６７】前記の機器を指定する方法によって、作業
員が多数いる場合でも、関心のある作業員だけを表示
し、効率的に作業員を検査することができる。なお、前
述したように、指定された機器の周りに所在する複数の
人々を、図８Ｃに示すように、ウィンドウ２５３により
リスト表示するようにしてもよい。ウィンドウ２５３内
では、作業員を機器に近い順、または、担当者の序列順
にソートして表示するようにしてもよい。

【００６８】作業を行っていると、作業員と連絡を取り
たい場合がある。本実施例では、、図１０に示すよう
に、マウス３２０等の入力装置（マウス３２０の右ボタ
ン）を用いて、マウスポインタ３２１で作業員表示図形
２５１を指定するだけで、図１１の処理１１０１−１１
０５に示す処理に従い、その指定した作業員と連絡を取
ることができる。前述のように入力装置３００で入力さ
れるのは、画面座標系の位置である。

【００６９】そこで、制御部１１０は、マウスの右ボタ
ンが押されると、作業員位置記憶表４２０内に記憶して
いる全作業員に対し、作業員の作業員表示位置４２７と
作業員表示図形４２６内の図形の大きさを取り出し、入
力された画面座標がどの作業員を指定しているかを確認
する（処理１１０１、１１０２、１１０３）。作業員が
見つかると、制御部１１０は、作業員位置記憶表４３０
内の携帯端末４３４と携帯電話４３３の番号を取り出し
（１１０４）、通信部１３０を用いて連絡を開始する
（１１０５）。これにより、空間的な感覚を利用して、
素早く連絡したい作業員を見つけだし、その人と連絡を
開始することができる。

【００７０】連絡の仕方として、特定の作業員ではな
く、機器の近くにいる人に連絡を取りたい場合がある。
このため、本実施の形態では、図１０に示すように、マ
ウス３２０の右ボタンが押されると、図１１に示す処理
１１０６−１１１５のように、作業員位置記憶表４３０
内の情報だけでなく、機器位置記憶表４３０内の全機器
に対しても、機器の位置４３２とマウス３２０で入力さ
れた画面座標系位置とを、図９と同様の方法で検査し、
マウス３２０で機器が指定されているのかどうかを確認
する（処理１１０６−１１１０）。もし、機器が指定さ
れていた場合には、図９の後半の処理と同様に、その機
器の周りの作業員を特定し（処理１１１１−１１１
４）、その特定された作業員全員の携帯端末４３４と携
帯電話４３３の番号を取り出し、通信部１３０を用いて
連絡を開始する（処理１１１５）。これにより、作業員
を特定しなくても、機器の近くにいる人に連絡を取るこ
とができる。また、機器近くの人に同報的に連絡を取り
たい場合に、表示装置２００上で機器を指定するだけ
で、連絡作業を実行することができる。

【００７１】前記の機器を指定する方法は、図８Ａのよ
うに、表示装置２１０上に作業員の表示がない場合でも
有効である。図８Ａのような表示状態において、マウス
ポインタ３２１で機器を示し、右ボタンを押すと、図１
１の処理が動き、機器の近くにいる人に自動的に連絡が
つくようにすることができる。また、この方法を少し変
更し、図１１の最後のステップ１１１５において、機器
からの距離の近い順で図１１の処理で検出した作業員を
ソートし、その一番近い人に連絡するようにすることも
できる。すると、機器の表示図形を指しただけで、その
機器に１番近い作業員に連絡することができる。これら
の例では、ユーザは、関心のある機器だけを選択すれば
良く、作業員を選ぶ必要はなく、ユーザの作業負荷を下
げることができる。

【００７２】ここで、作業員が複数いる場合には、例え
ば、図８Ｃに示すように、ウィンドウ２５３によりリス
ト表示して、いずれの作業員に連絡するかを選択できる
ようにしてもよい。リストに順位を設けておき、より高
い順位の作業員から連絡するようにすることができる。
また、リスト全体を指示することで、リストの全員につ
いて同報通信するようにしてもよい。さらに、複数の作
業員が表示されている場合、それらの全部または一部を
指示することで、指示された作業員について、同様通信
を行なうようにしてもよい。

【００７３】このような構成は、機器の表示図形が、コ
マンドを起動するスイッチとして機能することを意味し
ている。機器の表示図形について定義されるコマンドと
しては、例えば、当該機器の近傍に所在する人のみ、作
業員位置記憶表から索出すること、近傍に所在する作業
員のデータについてのみソートすること、通信を起動す
ること等が挙げられる。

【００７４】前記の図１１の例では、連絡することを、
機器表示図形４３３や作業員表示図形４２６を選んだ際
の動作として説明したが、その他にも、携帯端末へのア
ラーム表示などにも応用できる。

【００７５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。本実施の形態は、列車、自動運搬装置等のよ
うな移動する機器を対象とすることができるものであ
る。本実施の形態は、前記第１の実施の形態が、設置物
が動かないものを対象としていた点で異なる。

【００７６】そのため、第２の実施の形態では、図１２
に示すように、第１の実施の形態と同様のシステムに、
さらに、機器位置更新装置８００を設けると共に、無線
タグ５２０を移動する機器に設けるようにしたものであ
る。また、各タグリーダ５１０に、無線タグ５２０から
送られるタグＩＤが、作業員のものか、機器のものかを
区別する機能を付加している。この機能は、各タグリー
ダ５１０の情報処理部に、タグＩＤの判定機能を設ける
ことで対応することができる。

【００７７】このようにして、無線タグリーダ５１０
が、人が携帯する無線タグの他に、移動する機器に付加
された無線タグ５２０からのタグＩＤを、タグリーダ５
１０により読み込むようにする。このとき、タグリーダ
５１０は、各機器に付加されたＩＤ番号を基に、作業員
なのか機器なのかを判定する。また、図１３に示すよう
に、機器位置記憶表４３０は、第１の実施の形態のもの
に、移動する機器の無線タグ５２０のタグＩＤを記憶す
る領域４３５がさらに設けられている。

【００７８】なお、タグリーダ５１０における、作業員
か機器かの判定を容易にするため、機器に設けたタグＩ
Ｄのリストをメモリ中に格納するか、機器用タグＩＤ自
体を特別のコードとする等の対策を講じることが好まし
い。本実施の形態では、例えば、作業員用タグＩＤをＰ
１等のように、Ｐの記号と数字とで表わし、機器用タグ
ＩＤをＭ１等のように、Ｍの記号と数字とで表わすよう
にしている。

【００７９】機器位置変更装置８００は、本実施の形態
の場合、プロセッサで構成され、記憶装置４００のデー
タを読み込んで、各種処理を実行する。すなわち、この
機器位置変更装置８００は、定期的に位置検出装置５０
０で検出されているタグＩＤを、検出したタグリーダ５
１０の設置位置情報と共にチェックする。また、検出し
たタグＩＤを基に、機器位置記憶表４３０内の機器を特
定し、機器位置記憶表４３０内の機器位置４３２を、検
出したリーダ５１０の設置位置４４２に変更する。これ
により、移動する機器が、その位置を検出したタグリー
ダ５１０の近傍に表示されると共に、当該移動する機器
に関連する作業員が、その移動する機器の近傍に表示さ
れることとなる。なお、それ以外の処理は、第１の実施
の形態と同様である。

【００８０】前記の手法により、移動する機器が存在す
る現場で作業する作業員の管理を簡単に行うことができ
る。

【００８１】上述した第２の実施の形態では、機器位置
更新装置８００として、独立のプロセッサを用いて処理
している。しかし、本発明は、これに限定されない。す
なわち、機器位置更新装置８００の処理を中央情報処理
装置１００によって行なうようにしてもよい。また、タ
グリーダ５１０において、移動する機器と作業員とを区
別するようにしているが、本発明は、これに限定されな
い。例えば、機器と作業員とを中央情報処理装置１００
で行うようにしてもよい。

【００８２】以上に述べた各実施の形態では、位置検出
装置５００として、無線タグによる位置検出を基本とし
ている。しかし、本発明は、これに限定されない。例え
ば、ＰＨＳ、無線ＬＡＮの通信基地局の設置位置に基づ
く位置検出、ＰＨＳやＧＰＳ等で利用されている複数地
点からの電波の電界強度や位相の差による位置検出、車
用のナビゲーションシステムで用いられている、方位セ
ンサ、加速度センサ等による位置検出方法を用いても良
い。

【００８３】また、上述した実施の形態では、機器を対
象として、作業員の検索を可能としているが、本発明
は、これに限定されない。対象領域中に、機器とは無関
係に、タグリーダを設置して、その位置を特定の検索キ
ーポイントとして、人員の所在管理を行なうようにして
もよい。この場合には、表示画面において、適当な閉じ
た図形を描きその中に、タグリーダがしょうざいしてい
る場合には、これを検索キーポイントとして、予め定め
られた半径内に、作業員が所在しているかを作業員位置
記憶表を検索することで求めることができる。

【００８４】さらに、上述した各実施の形態では、記憶
装置を中央情報処理装置の外付け装置としているが、内
蔵装置であってもよい。また、複数の記憶装置で構成し
てもよい。

【００８５】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、人員を個別的に位置検出すると共に、検出した位置
に、図形表示することができる。これにより、対象領域
を示す図面上に、人員の分布を一覧表示することが可能
となる。一方、人員の表示をマスクしておき、一定の条
件に合致した人のみ表示するようにすることができる。
例えば、機器配置図の機器の指定をキーとして、当該機
器に関連のある人のみを表示させるようにすることがで
きる。また、複数人を代表して、表示図形を表示し、当
該表示図形を指示された場合、関連する複数人を、例え
ば、ウィンドウによりリスト表示させるようにすること
ができる。

【００８６】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、次の効果が期待できる。（１）空間的な感覚を利用して、素早く連絡したい作業
員を見つけだし、その人と連絡を開始することができ
る。（２）機器を指定することによって、関連のある作業員
をだけを効率的に表示することができる。（３）作業員を特定しなくても、機器の近くにいる人に
連絡が取れたり、また、機器近くの人に同報的に連絡を
取りたい場合に、表示装置上で機器を指定するだけで、
連絡作業を実行することができる。（４）機器を指定するだけで、作業員を特定する必要な
く、迅速に機器の近くの作業員に連絡を取ることができ
る。（５）作業員が複数所在している場合に、機器を指定す
ることによって、または、代表的に表示されている作業
員図形を指定することによって、関連する作業員をリス
ト表示することができる。（６）移動する機器で作業する作業員についても、簡単
に作業管理を行うことができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一目で配置状況を把握でき、また、多数の作業員の中か
ら関連する作業員をすばやく提示することができる。ま
た、本発明によれば、現場の特定領域を指定するだけで
連絡相手を検索し、さらに、その検索した作業員とすば
やくコミュニケーションを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の管理シス
テムのハードウエアシステム構成を示すブロック図。

【図２】図２は、第１の実施の形態の運用状態の概要を
示す説明図。

【図３】図３は、作業員毎にその所在を登録する作業員
位置記憶表を示す説明図。

【図４】図４は、機器毎にその設置位置を登録する機器
位置記憶表を示す説明図。

【図５】図５は、タグリーダとその設置位置を登録する
リーダ位置記憶表を示す説明図。

【図６】図６は、第１の実施の形態におけるが目表事例
を示す説明図。

【図７】図７Ａは機器配置図の表示手順を示す説明図、
図７Ｂは、作業員配置の表示手順を示す説明図。

【図８】図８Ａは、機器配置図のみを表示した状態を示
す説明図、図８Ｂは、機器配置図に指定された機器に関
連する作業員の表示を行なった状態を示す説明図、図８
Ｃは、複数の関連する作業員をリスト表示した状態を示
す説明図。

【図９】図９は、機器の指定を受け付けて、関連する作
業員を表示させる処理の流れを示す説明図。

【図１０】図１０は、表示されている作業員に連絡をと
る場合に用いる表示画面の一例を示す説明図。

【図１１】図１１は、作業員表示図形に対する指定を受
け付けて、作業員に連絡を取るための処理手順を示す説
明図。

【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態の管理
システムのハードウエアシステム構成を示すブロック
図。

【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態におい
て用いられる機器位置記憶表を示す説明図。

【符号の説明】

１…監視装置、１００…中央情報処理装置、１１０…制
御部、１２０…フレームメモリ、１３０…通信部、２０
０…表示装置、２１０…大画面表示装置、２２０…手元
表示装置、２５１…作業員表示図形、２５２…作業員
名、２５３…ウィンドウ、３００…入力部、３１０…キ
ーボード、３２０…マウス、４００…記憶装置、４１０
…プログラム格納部、４２０…作業員位置記憶表、４３
０…機器位置記憶表、４４０…リーダ位置記憶表、５０
０…位置検出装置、５１０…タグリーダ、５２０…無線
タグ、５２１…送受信部、５２２…情報処理部、５３０
…メモリ、６００…通信機器、６１０…携帯端末、６２
０…携帯電話、６３０…無線タグ付き携帯端末、６３１
…表示部、８００…機器位置更新装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田善文茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定の領域内に所在する移動体を管理す
るための移動体管理システムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する移動体のそれぞれの現
在位置を検出する位置検出装置と、前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示
すると共に、前記表示されている配置図中の、前記位置
検出装置により検出された各移動体の現在位置に基づい
て定められる位置に、各移動体を象徴する情報を表示す
る監視装置とを備えることを特徴とする移動体管理シス
テム。
【請求項２】特定の領域内に所在する移動体を管理す
るための移動体管理システムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する移動体のそれぞれの現
在位置を検出する位置検出装置と、前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示
すると共に、表示されている対象物のいずれかについて
指示する入力を受け付けて、当該指示された対象物につ
いて予め定めた範囲内に現在位置が前記位置検出装置に
より検出されている移動体の有無を調べ、該当する移動
体が存在する場合、当該移動体の現在位置に基づいて定
められる、前記表示されている配置図中の位置に、当該
移動体を象徴する情報を表示する監視装置とを備えるこ
とを特徴とする移動体管理システム。
【請求項３】特定の領域内に所在する移動体を管理す
るための移動体管理システムにおいて、前記特定領域内に１以上所在する移動体のそれぞれの現
在位置を検出する位置検出装置と、前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示
すると共に、前記配置図中のいずれかの領域について指
示する入力を受け付けて、当該指示された領域内に現在
位置が前記位置検出装置により検出されている移動体の
有無を調べ、該当する移動体が存在する場合、当該移動
体の現在位置に基づいて定められる、前記表示されてい
る配置図中の位置に、当該移動体を象徴する情報を表示
する監視装置とを備えることを特徴とする移動体管理シ
ステム。
【請求項４】請求項１、２および３のいずれか一項に
記載の移動体管理システムにおいて、前記位置検出装置は、前記各移動体に搭載され、それぞ
れ固有の識別子を有する子装置と、前記特定領域内の複
数箇所に配置され、子装置が検出可能範囲内に存在する
とき、当該子装置が有する識別子を検出する親装置とを
備えることを特徴とする移動体管理システム。
【請求項５】請求項４に記載の移動体管理システムに
おいて、前記監視装置は、前記移動体を象徴する情報として、特
定の図形を表示することを特徴とする移動体管理システ
ム。
【請求項６】請求項５に記載の移動体管理システムに
おいて、前記監視装置は、前記移動体を象徴する情報として、前
記特定の図形に隣接して、当該移動体を特定する名称を
さらに表示する処理を行うことを特徴とする移動体管理
システム。
【請求項７】請求項５および６のいずれか一項に記載
の移動体管理システムにおいて、前記監視装置は、１の親装置において、複数の移動体が
検出された場合に、各移動体を象徴する図形を、それぞ
れ位置をずらせた状態で表示する処理を行なうことを特
徴とする移動体管理システム。
【請求項８】請求項５および６のいずれか一項に記載
の移動体管理システムにおいて、前記監視装置は、１の親装置において、複数の移動体が
検出された場合に、いずれか１の移動体について、それ
を象徴する図形を代表的に表示し、当該図形について指
示を受け付けると、複数の移動体についての情報を表示
する処理を行なうことを特徴とする移動体管理システ
ム。
【請求項９】請求項５、６、７および８のいずれか一
項に記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体および監視装置は、相互に通信を行うための
通信装置を備え、前記監視装置は、前記移動体を象徴する図形のうちのい
ずれかの図形について指定する指示を受け付けると、そ
の図形によって象徴されている移動体との間で、前記通
信装置を介して通信を行なわせる処理を行なうことを特
徴とする移動体管理システム。
【請求項１０】請求項５および６のいずれか一項に記
載の移動体管理システムにおいて、前記移動体および監視装置は、相互に通信を行うための
通信装置を備え、前記監視装置は、前記配置図中に、前記対象物を象徴す
る図形を表示する処理を行ない、かつ、いずれかの対象
物を象徴する図形について指定する指示を受け付ける
と、当該図形が象徴している対象物を基準として、予め
定めた範囲内にいずれかの移動体の現在位置が検出され
ている場合、当該移動体との間で、前記通信装置を介し
て通信を行なわせる処理を行なうことを特徴とする移動
体管理システム。
【請求項１１】請求項１０に記載の移動体管理システ
ムにおいて、前記指定された対象物に関し、複数の移動体が検出され
ている場合、予め定めた順位の高い移動体に対して通信
を行うよう処理することを特徴とする移動体管理システ
ム。
【請求項１２】請求項１０に記載の移動体管理システ
ムにおいて、前記指定された対象物に関し、複数の移動体が検出され
ている場合、検出されている複数の移動体に対して、同
様通信を行うよう処理することを特徴とする移動体管理
システム。
【請求項１３】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０および１１のいずれか一項に記載の移動体
管理システムにおいて、前記移動体は、特定領域内に所在する人であり、前記子装置は、割り当てられている識別子を電波に載せ
て送信し、前記親装置は、当該電波を受信して、識別子
を取り出して、子装置を検出することを特徴とする移動
体管理システム。
【請求項１４】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０および１１のいずれか一項に記載の移動体
管理システムにおいて、前記対象物の一部は、特定領域内を移動可能であり、か
つ、前記子装置を搭載しているものであることを特徴と
する移動体管理システム。
【請求項１５】特定領域内を移動する１以上の移動体
を管理するための移動体管理システムにおいて、前記特定領域内に所在する１以上の移動体の現在位置を
検出するための位置検出装置と、画像を表示する表示装置と、前記特定領域内に存在する特定の対象物の配置図を表示
するために必要な情報、および、前記位置検出された移
動体の現在位置を表示するために必要な情報を少なくと
も記憶する記憶装置と、前記位置検出装置によって検出された移動体の現在位置
に基づいて、前記記憶装置に記憶されている情報を更新
処理すると共に、前記対象物の配置図、および、特定の
移動体の現在位置を前記表示装置に表示させる処理を行
う中央情報処理装置と、前記中央情報処理装置に対する指示を受け付けるための
入力装置とを備え、前記記憶装置は、配置図中に含まれる各対象物の位置を
示す情報、配置図を表示するための図形情報およびその
表示位置情報と、検出された移動体の現在位置を示す情
報、移動体を象徴する図形情報およびその表示位置情報
とを記憶し、前記中央情報処理装置は、前記表示装置に表示されてい
る配置図中に含まれる特定の対象物を指定する指示を入
力装置が受け付けると、当該指定された対象物の現在位
置を基準として予め定めた範囲内に現在位置がある移動
体を検索して、索出された移動体についてのみ、それを
象徴する図形を、前記表示装置のその表示位置情報が示
す位置に表示させる処理を行なうことを特徴とする移動
体管理システム。