JP3503315B2 - 移動体識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動する応答器
と、固定された質問器とを設け、質問器と応答器とを相
互に電磁波によって非接触で情報をメモリ回路に読み書
きする移動体識別装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体識別装置は特開平４−１３
４９３３号公報に示すようにリードアンドライト装置
（質問器）から送信されるデジタル信号を受信する通信
装置（応答器）が安定して受信できるか判別する手段が
開示されている。

【０００３】この開示内容は、質問器の受信レベルを適
正に受信できる最低レベルの電界強度である第１のスレ
ッショルドレベルと、この第１のスレッショルドレベル
より高く設定した第２のスレッショルドレベルとを応答
器に備え、応答器と質問器とが交信して、いずれのスレ
ッショルドレベルを越えた場合には、受信されたデジタ
ル信号の電界強度に充分な余裕があると識別されてい
る。さらに、第１のスレッショルドレベルで交信できれ
ば余裕があることを緑色のＬＥＤ表示器で表示して、第
２のスレッショルドレベルのみで交信できれば余裕がな
いことを赤色のＬＥＤ表示器に表示されている。なお、
実開平１−１１１３６５号公報にも同様な技術が開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動体識別
装置は質問器と応答器間の正常な（外来ノイズがない）
無線交信による場合には、電界強度の余裕を正常に判定
できるが、外来ノイズが発生した場合には、このノイズ
が空間に電磁界に生じ、この電磁界によって質問器と応
答器との正常な交信（混信）が妨害されるので、この外
来ノイズによって生じる電磁界の強度に対して移動体識
別装置が余裕があるか判定できない。また、外来ノイズ
そのものを質問器または応答器が受信しているか否かも
認識できないので、混信の原因が発見しにくいというと
いう第一の問題点があった。なお、外来ノイズとは質問
器と応答器の交信に用いる電磁波以外のノイズをいう。
例えば、自動車の点火プラグの点火に起因して発生する
電磁波等がある。

【０００５】また、移動体識別装置は、一般に質問器が
固定され、移動体に応答器が固定されており、質問器の
送信データを固定器のメモリ回路に読み書きするもので
あるから、ＣＩＭシステムのなかで、移動体を制御する
等種々の用途がある。したがって、応答器および質問器
は種々の場所に設置されるので、応答器または質問器が
機械に隠れたり、高所に設置されることもある。一方、
応答器と質問器との送受信の電磁界の強度は交信距離に
依存するので、この距離を測定しなければならないが、
上記のように応答器等が高所等に設置される場合には、
この交信距離の測定が煩雑であるという第二の問題点が
あった。

【０００６】また、従来の移動体識別装置を設置後に、
質問器の送信信号の内容を確認したい場合、質問器を制
御する上位コントローラまで作業者が移動してこの送信
信号の内容を確認する必要がある。あるいは、質問器に
上位コントローラを内臓させても良いが、質問器の付近
まで作業者が移動しなければならず、特に、上記のよう
に質問器が高所等に設置されている場合、この作業が煩
雑であるという第三の問題点があった。

【０００７】また、応答器が移動して質問器と交信する
場合には、この交信信号の伝送速度の制限等から応答器
の移動速度に制限があるので、この移動速度が適正値で
あることを容易に判定できないという第四の問題点があ
った。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、外来ノイズによって生じる電
磁界の強度に対して余裕があるか判別でき、交信距離の
測定が容易であり、質問器の送信信号の内容を容易に確
認できると共に、応答器の移動速度も容易に確認できる
移動体識別装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る移動体
識別装置は、送信信号を電磁波によって送信する質問器
と、上記送信信号に基づいてメモリ回路に読み書きする
と共に返信信号を電磁波によって上記質問器に返信する
応答器とを備えた移動体識別装置であって、上記質問器
の送信信号の出力値を上記応答器が受信できない出力値
から受信できる出力値まで増加させる送信出力増加手段
と、この送信出力増加手段によって出力値を増加させた
送信信号を上記応答器が受信して返信信号を生成し、上
記質問器が受信した返信信号の送信出力の最低値を第１
の送信出力値として記憶する最低出力記憶手段と、上記
第１の送信出力値と上記質問器と上記応答器との交信距
離に対応する予め定められた第２の送信出力値とに基づ
き上記交信距離の裕度を求める交信距離演算手段と、上
記交信距離演算手段の演算値に基づいて交信距離を表示
する表示手段とを備えたものである。

【００１０】また、上記第２の送信出力値は、上記応答
器の受信感度により補正するものである。

【００１１】また、上記第２の送信出力値は、上記質問
器の送信出力値の変動分に基づいて補正するものであ
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の一実施の形態を図１によって
説明する。図１において、移動体識別装置３は固定され
た質問器１と移動体に取付けられた応答器２とから成
り、この質問器１は上位コントローラ３７により指令さ
れる送信データと読み書きの別を示す命令とから成るコ
マンド（送信信号）を作成するデータ作成部１７と、こ
のコマンドを送信する送信部４と、応答器２から送信さ
れる正常異常別の応答と返信データとから成るレスポン
ス（返信信号）を受信する受信部１１と、受信した信号
を表示する表示手段２８とを備えている。なお、質問器
１にはアンテナとしてのコイル６と、上位コントローラ
３７の指令を受け取るインタフェース回路２４と、質問
器１の回路を駆動させる電源回路２３とを備えている。

【００２０】同様に、応答器２はコマンドを受信する受
信部１１１と、このコマンドに従いデータをレスポンス
として作成するデータ作成部１１７と、このレスポンス
を送信させる送信部１０４とを備えている。なお、送信
信号または返信信号は、上記レスポンスまたはコマンド
のみを言うのではなく外来ノイズ等も含む信号をいう。

【００２１】各部の詳細を質問器１から順に説明する。
まず、質問器１のデータ作成部１７はプロトコルに従い
送信データを生成する機能を備え、上位コントローラ３
７の指令およびレスポンスの意味を解釈する演算回路１
８と、データを格納するメモリ回路１９と、メモリ回路
１９の並列データを直列データに変換する並列・直列デ
ータ変換回路２０と、高周波信号１６の直列データをメ
モリ回路１９の並列データに変換する直列・並列データ
変換回路２１とから構成されている。

【００２２】質問器１の送信部４は、キャリアとして数
百ｋＨｚ〜数十ＭＨｚの高周波信号５ａを発生させる高
周波発振回路５と、キャリアに送信信号８を変調して高
周波信号９を生成する変調回路７と、コイルとコンデン
サによるＬＣ直列共振によって高周波信号９を増幅させ
る共振タンク回路１０とから構成されている。

【００２３】質問器１の受信部１１は、コイル１０６か
ら発生する磁界１１２が電磁誘導作用によりコイル６に
生じる誘導起電力としての高周波信号６ａをＬＣ並列共
振により増幅する機能を備えた共振励起回路１３と、こ
の共振励起回路１３の高周波の出力信号１５が予め設定
したスレッショルドレベルを越えるか否かを比較する比
較手段としての演算増幅器２１３と、この演算増幅器２
１３の出力信号の有無によって出力信号１５を復調して
受信データ１６を抽出する復調回路１４とを備えてい
る。

【００２４】上記比較手段の詳細な構成は、直列・並列
データ変換回路２１の出力がＤ／Ａ変換器２１４の入力
の一方に接続され、この入力の他方に共振励起回路１３
の出力が接続されており、演算増幅器２１３の出力が復
調回路１４の起動または停止を制御する制御部に接続さ
れている。このＤ／Ａ変換器２１４のアナログ値の出力
がスレッショルドレベルとなっており、このスレッショ
ルドレベルは、直列・並列データ変換回路２１の出力を
一定にするように演算回路１８が指令を与えれば、一定
値になるように構成されている。

【００２５】また、質問器１の表示手段２８は、直列・
並列データ変換回路２１の信号を演算回路１８に表示回
路２６を介して信号の有無またはデータとして表示する
表示部２７を備えている。なお、表示部２７の表示素子
はＬＥＤ、液晶等の種々のものが適用できる。

【００２６】次に、応答器２の各部は、質問器１とほぼ
同一の構成を備えており、質問器１のコマンドを受信す
る受信部１１１、レスポンスを送信する送信部１０４、
レスポンス作成部１１７、演算回路１１８、メモリ回路
１１９、並列・直列データ変換回路１２０、直列・並列
データ変換回路１２１とから構成されている。なお、応
答器２には電池１２３が内蔵されており、質問器１のイ
ンタフェース回路２４に相当するものは取り付いていな
い。

【００２７】次に、上記のように構成された移動体識別
装置の動作について図１および図２を参照して説明す
る。まず、演算回路１８からスレッショルドレベルを一
定値とする信号を直列・並列データ変換回路２１を通じ
てＤ／Ａ変換器２１４に入力し、このＤ／Ａ変換器２１
４の出力であるスレッショルドレベルとしてのアナログ
値を一定にする。このスレッショルドレベルを越える信
号１５が入力されたか演算増幅器２１３が判定するが
（ステップ５００）、質問器１と応答器２との交信がさ
れておらず、外来ノイズも発生していない場合には、信
号１５はゼロのためこのスレッショルドレベルを越えな
いので、演算増幅器２１３はオフのままである。

【００２８】一方、質問器１と応答器２とが交信した
り、外来ノイズが電磁界を発生してこの電磁界の範囲に
質問器１が入ったりした場合には、質問器１のコイル６
がこの磁界を受信して共振励起回路１３に入力し、この
共振励起回路１３の出力信号１５がスレッショルドレベ
ルを越えて、演算増幅器２１３がオンし、このオン信号
によって復調回路１４を起動して高周波信号１６を抽出
し、直列・並列データ変換回路２１を介し、演算回路２
２が質問器１と応答器２との通信規約（プロトコル）を
基に信号１６が外来ノイズか否かを判定する（ステップ
５０１）。この判定結果が外来ノイズであれば、表示回
路２６を通じ、表示部２７に送りこの信号１６に基づて
増幅し、アナログまたはデジタル表示をする（ステップ
５０３）。なお、ステップ５０１がノイズ判定手段に対
応する。

【００２９】一方、ステップ５０１の判定の結果が外来
ノイズでなければ、受信した信号が応答器２が生成した
レスポンスを受信したか否かを判定し（ステップ５０
４）、この判定結果がレスポンスの受信であれば、質問
器１と応答器２との通常の交信動作に移行し（ステップ
５０５）、終了する。以上によりステップ５０３におい
て、表示部２７に表示されたデータを作業者等が見るこ
とにより送信信号等と外来ノイズとを区別できるので、
質問器１が受信した外来ノイズを容易に判別できる。

【００３０】なお、上記実施の形態では、表示回路２
６、表示部２７、演算増幅器２１３は質問器１に設けた
が、応答器２に設けても良い。また、応答器２に表示手
段２８を設けて応答器２の表示部を確認することによっ
て外来ノイズを確認しても良い。また、ノイズ判定手段
によって、ノイズと判断されたもののみ、表示部２７に
表示させるようにしたが、ノイズ判定手段を用いること
なく、すべてのスレッショルドレベルを越える信号１５
を表示部２７に表示し、この表示を見る人がノイズを判
定しても良い。また、スレッショルドレベルを越えるか
否かを共振励起回路１３の出力信号によって判定した
が、共振励起回路１３の入力信号６ａでも良いし、復調
回路１４の出力信号１６でも差し支えない。

【００３１】実施の形態２．上記実施の形態１では、比
較手段のスレッショルドレベルを一定としたが、この実
施の形態は、予め定めた第２のスレッショルドレベルを
比較手段がオンする第１のスレッショルドレベルまで、
徐々に減少させる（受信感度を高くする。）可変手段と
を備え、外来ノイズのレベルに対してどの位の余裕があ
るのかを表示部に表示するものである。この可変手段は
演算回路１８の指令によってＤ／Ａ変換器２１４の出力
値が可変されるように構成されている。

【００３２】この実施の形態を図１および図３を参照し
て説明する。質問器１と応答器２が交信をしていない状
態において、外来ノイズがわずかに発生している場合、
上位コントローラ３７が可変手段によって比較手段のス
レッショルドレベルを減少させる受信感度テストモード
を指定する（ステップ６００）。受信感度テストモード
が選択されれば、演算回路１８が指令を与え、直列・並
列データ変換回路２１を介してＤ／Ａ変換器２１４の出
力としてのスレッショルドレベルを演算増幅器２１３の
入力の一方に印加し、信号１５がこのスレッショルドレ
ベルを越えるか否かを判定し（ステップ６０１）、越え
なければ、演算回路１８が指令を与え、直列・並列デー
タ変換回路２１を介してＤ／Ａ変換器２１４の出力とし
てのスレッショルドレベルを減少し（ステップ６０
２）、再度スレッショルドレベルを越える信号か否かを
判定し（ステップ６０１）、越えなければ、越えるまで
ステップ６０１、６０２を繰り返し、越えれば、表示回
路２６を介して表示部２７に信号１６に基づいてアナロ
グまたはデジタル表示する。

【００３３】ここで、演算増幅器２１３が動作するスレ
ッショルドレベルを第１のスレッショルドレベルとい
い、この第１のスレッショルドレベルをメモリ回路１９
に記憶し（最低レベル記憶手段）、この記憶した第１の
スレッショルドレベルと予め設定された第２のスレッシ
ョルドレベルとの比率を演算回路１８が演算し（演算手
段）、表示回路２６を介して表示部２７に表示する。こ
の値を作業者等が視認することにより正常な質問器１と
応答器２との交信による信号レベルに対して外来ノイズ
のレベルに対する余裕を容易に判別できる。

【００３４】なお、交信範囲２８の距離に上記比率を乗
じて余裕距離を表示部２７に表示しても良い。この余裕
距離を作業者が見ることによって移動体識別装置３の交
信距離の余裕を確認することができる。

【００３５】また、外来ノイズの特定が容易になる持ち
運びが自由なハンディ質問器について説明する。図４に
おいて、持ち運び自由なハンディ質問器３１は、図１の
質問器１における電源回路２３の代わりにリチウムイオ
ン電池等の電池を内蔵するとともに、上位コントローラ
３７の機能も備えているので、インタフェース回路２４
が省略されている以外は、質問器１と機能的にほぼ同一
である。なお、ノイズ判定手段、可変手段、演算手段も
ハンディ質問器３１に備えている。

【００３６】上記のように構成されたハンディ質問器３
１の使い方を図４を参照して説明する。手にハンディ質
問器３１を持って移動し、外来ノイズ源２９の電磁界範
囲３０にハンディ質問器３１が入ると規定の受信感度を
決めたスレッショルドレベルを越える信号を受信するの
で、この受信信号を演算回路１８がプロトコルに基づい
て解析し、外来ノイズと判定した場合、表示部２７にこ
の信号に基づく表示をする。この表示を人が見ることに
より外来ノイズ源２９および外来ノイズによって影響を
受ける範囲を容易に特定できる。

【００３７】実施の形態３．この発明の他の実施の形態
を図５によって説明する。この実施の形態は、送信出力
増加手段によって応答器が受信できるまで送信出力を増
加させ、送信信号を最初に受信した送信出力の最低値を
最低出力記憶手段によって記憶し、この最低値と予め定
められた基準送信出力値とを比較して、この演算内容を
表示手段に表示するので、送信出力の裕度を基に、交信
距離の裕度を判定するものである。

【００３８】予め、実験において質問器１の送信出力と
交信距離との関係を求めた後、メモリ回路１９にこの関
係式等のプログラムが格納されている。

【００３９】上記のように構成された移動体識別装置の
動作を図５によって説明する。まず、上位コントローラ
３７により交信距離の裕度を判定する受信感度テストモ
ードを指定し（ステップ７００）、質問器１の送信部
４、アンテナ６を通じて低レベルのコマンドを応答器２
へ送信する（ステップ７０１）。応答器２は信号レベル
が低いので、コマンドを受信できない。よって質問器１
の演算回路１８がレスポンスを受信していないことを判
定し（ステップ７０２）、この判定結果によって質問器
１の演算回路１８がコマンドの送信出力値を応答器２が
受信できる出力値まで増加させ（ステップ７０３）、質
問器１からこのコマンドを応答器２へ送信し（ステップ
７０１）、このコマンドを応答器２が受信して、質問器
１がレスポンスを受信したかを演算回路１８が再度判定
し（ステップ７０２）、このレスポンスを質問器１が受
信しておれば、このレスポンスを最初に受信した時の質
問器１の送信出力値を第１の送信出力値といい、この第
１の送信出力値をメモリ回路１９に記憶する（ステップ
７０４）。なお、ステップ７０３が送信出力増加手段
に、ステップ７０４が最低出力記憶手段に対応する。

【００４０】メモリ回路１９から読み出された質問器１
と応答器２との交信距離に対応する第２の送信出力値
と、上記第１の送信出力値とを基に交信距離の裕度を演
算回路１８が演算し（ステップ７０５）、この演算値に
基づく交信距離を表示部２７に表示する（ステップ７０
６）。以上の処理を実行して交信距離テストモードは終
了する。なお、ステップ７０５が交信距離演算手段に対
応する。

【００４１】また、複数の種類からなる応答器２は大き
さ、受信感度、送信出力が異なるので、図６に示すよう
に交信範囲２８の大きさが交信範囲２８ａ、２８ｂ、２
８ｃのように異なる。したがって、第２の送信出力値は
応答器２の種類に応じて複数設けても良いし、質問器１
は応答器２の種類に応じて交信距離の裕度を補正するよ
うに演算しても良い。

【００４２】同様に、質問器１の送信出力はばらつきを
有しているので交信範囲２８の大きさが異なる。したが
って、第２の送信出力値は送信出力のばらつきで補正し
て個々の質問器１で異なる値したり、質問器１の種類等
によって交信距離の裕度を補正しても良い。

【００４３】実施の形態４．この発明の他の実施の形態
を図７および図８によって説明する。この実施の形態は
第１の質問器１と同様な構成からなる第２の質問器１０
１とを備えており、この第２の質問器１０１は、応答器
２および第１の質問器１の双方と交信できるものであ
る。第２の質問器１０１のメモリ回路には質問器１のコ
マンドを受信するコマンド受信モードおよびレスポンス
生成のプログラムが格納されている。

【００４４】上記のように構成された移動体識別装置の
動作を図７および図８を参照して説明する。まず、上位
コントローラ３７によりコマンド受信モードの信号を第
１の質問器１に伝送し（ステップ８００）、第１の質問
器１から第２の質問器１０１へコマンドを送信してこの
コマンドを第２の質問器１０１が予め定めたスレッショ
ルドレベルを越える信号を受信したか演算増幅器が判定
し（ステップ８０１）、この受信信号を演算回路がコマ
ンドか解析し（ステップ８０３）、この解析結果がコマ
ンドであれば、このコマンドに含まれる送信データを表
示部に表示し（ステップ８０４）、コマンドに含まれる
命令に従い送信データをメモリ回路に読み出し又は書き
込む（ステップ８０５）。

【００４５】このコマンドにしたがった第２の質問器１
０１の演算回路がレスポンスを生成して第１の質問器１
へ送信する（ステップ８０６）。ステップ８０３におい
て、コマンドではないと第２の質問器の演算回路が判定
したら、応答器２からの返信信号であるレスポンスか否
かを同様に演算回路が判定し（ステップ８０７）、レス
ポンスと判定した場合には、送信データを文字データに
変換し、この文字データを表示部２７に表示し（ステッ
プ８０８）、処理を完了する。

【００４６】また、受信信号がコマンドまたはレスポン
スのいずれでもない場合には、外来ノイズと判定してス
テップ８０１の判定に復帰する。なお、ステップ８０３
またはステップ８０７が解析手段に対応する。

【００４７】また、第２の質問器１０１を上記実施の形
態に示したようにハンディ質問器３１にすると、コマン
ドを送信した上位コントローラ３７まで作業者が移動せ
ずにハンディ質問器３１の表示部２７を人が見ることに
よりコマンドの内容を容易に判別できる。

【００４８】また、第１の質問器１と、第２の質問器１
０１と、応答器２とが存在する場合には、送受信信号の
やりとりが複雑になるし、混信も起こり得るし、しか
も、応答器２のアンテナ１０６の指向性のために質問器
１および第２の質問器１０１を正面に対向させなければ
ならないので、機構が複雑になるという課題が考えられ
る。

【００４９】したがって、この課題を解決するために第
１の質問器１と、第２の質問器１０１とからなる応答器
２が不要な移動体識別装置ついて説明する。第１の質問
器１は無人搬送車に搭載され、第２の質問器１０１が有
人搬送車に搭載されると共に、有人搬送車のバッテリー
を第２の質問器１０１の電源として用いる。質問器の電
源は外部から供給されるのが一般だからである。

【００５０】上記の構成において、質問器１と第２の質
問器１０１とが上記の実施の形態のように交信できるの
で、上記のような課題も解決できる。なお、第２の質問
器１０１が受信データを行先指令等とすることによっ
て、この受信データを文字データに変換して表示部に表
示し、この表示を有人搬送車に乗車している人が確認す
ることで、円滑に行き先指令に基づく場所に有人搬送車
が移動できる。

【００５１】実施の形態５．この発明の他の実施の形態
を図９および図１０によって説明する。この実施の形態
は応答器２の移動速度が適正値か否かは、質問器と応答
器との交信可能な回数、交信可能な範囲２８、送受信デ
ータの量等を考慮して判定されるが、この判定を容易に
するものである。

【００５２】具体的には、図９に示すように固定した質
問器１に対して等速で直線的に応答器２がＴ１→Ｔ２→
Ｔ３→Ｔ４→Ｔ５の順に移動する場合の応答器の移動速
度が適正値か否かを容易に判定する例を以下に説明す
る。質問器１は応答器２の移動速度を測定する移動速度
テストモードを有していて、メモリ回路１９にこのテス
トモードに対応したプログラムが格納されいる。また、
応答器２の移動軌跡は予め定められているので、この数
式を表現した移動軌跡と、質問器１と応答器２との交信
範囲２８とを上位コントローラ３７に入力して、この上
位コントローラ３７からの指令に基づいて応答器２が交
信可能な距離（図９における交信範囲の幅）を演算する
プログラムがメモリ回路１９に格納されている。

【００５３】上記に示す移動体識別装置の動作を図１０
を参照して説明する。まず、上位コントローラ３７によ
り移動速度テストモードの指令がされたかを判断し（ス
テップ９００）、この指令があれば、上位コントローラ
３７は交信範囲２８および応答器２の移動軌跡を表現し
た数式とを質問器１にインターフェース回路２４を介し
て演算回路１８に指令を与え、質問器１はコマンドを応
答器２へ送信する（ステップ９０１）。質問器１はスレ
ッショルドレベルを越える信号か否かを演算増幅器２１
３の出力がオンかオフかによって判断し（ステップ９０
２）、オンであれば、予め定められたプロトコルのレス
ポンスかを質問器１の演算回路１８が判断し（ステップ
９０３）、この判断の結果、レスポンスが正常であれば
レスポンスの受信回数に１を加え（ステップ９０４）、
ステップ９０１に戻り、ステップ９０２〜９０４を繰り
返す。

【００５４】一方、スレッショルドレベルを越えるレス
ポンスを一定時間受信するか否かを判断し（ステップ９
０５）、受信しなくなったら、応答器２が交信範囲２８
の外に移動したとみなして、これまでの累積レスポンス
受信回数を交信回数ｎとみなして表示部２７に表示する
（ステップ９０６）。コマンド送信間隔の時間をｔcと
し、応答器２の移動速度Ｖ＝Ｌ×ｔc／ｎで求めて、表
示部２７に表示する（ステップ９０８）。なお、Ｌは交
信範囲の幅である。

【００５５】上記の表示された交信回数から本来の交信
に必要な回数を基に、交信失敗した時に行うリトライが
何回できるか容易に理解できるので、移動速度に対する
余裕が容易に判明する。応答器２の移動速度そのものを
測定しなくても上記の通り移動速度を容易に求められ
る。さらに、予め規定されている交信が１回のみ可能な
最大移動速度との比率を表示すれば、余裕がさらに分か
り易くなる。

【００５６】

【発明の効果】この発明によれば、質問器が受信した返
信信号の送信出力の最低値を第１の送信出力値として記
憶し、この第１の送信出力値と予め定められた第２の送
信出力値とに基づき交信距離の裕度を求めるとともに、
交信距離演算手段の演算値に基づいて交信距離を表示す
るようにしたので、送信出力の裕度を基に、交信距離の
裕度を判定することができ、交信距離を測定器によって
直接測定しなくても交信距離が適切か判断できる、とい
う効果がある。

【００５７】また、応答器の受信感度により第２の送信
出力値を補正するようにしたので、応答器のバラツキ、
種類等によって応答器が受信可能な受信感度を補正で
き、送信出力の裕度を受信感度を考慮して決定でき、交
信距離の裕度も正確に判断できるという効果がある。

【００５８】また、質問器の送信出力値の変動分に基づ
いて第２の送信出力値を補正するようにしたので、質問
器のアンテナ部、回路定数のバラツキ等によって生じる
送信出力の変動を補正でき、送信出力の裕度を送信出力
の変動を考慮して決定でき、個々の質問器で異なる換算
値を用いたので、質問器の送信出力のばらつきにより異
なる質問器と応答器の間の交信距離が正確に決定できる
という効果がある。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態を示す移動体識別装置
のブロック図である。

【図２】 図１の動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の他の実施の形態を示すフローチャ
ートである。

【図４】 この発明の他の実施の形態を示すハンディ質
問器である。

【図５】 この発明の他の実施の形態を示すフローチャ
ートである。

【図６】 図５に示す質問器と応答器との交信範囲を示
す全体図である。

【図７】 この発明の他の実施の形態を示す第１及び第
２の質問器である。

【図８】 図７の動作を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の他の実施の形態を示す質問器と応
答器である。

【図１０】 図９の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 質問器、２ 応答器、３ 移動体識別装置、４ 送
信部、５ 高周波発振回路、６ コイル、１１ 受信
部、１３ 共振励起回路、１４ 復調回路、１５高周波
信号、１６ 高周波信号、１７ データ作成部、１８
演算回路、１９メモリ回路、２０ 並列・直列データ変
換回路、２１ 直列・並列データ変換回路、２３ 電源
回路、２４ インタフェース回路、２６ 表示回路、２
７ 表示部、２８ 交信範囲、２９ 外来ノイズ源、３
０ 外来ノイズの電磁界範囲、３１ ハンディ質問器、
２１３ 演算増幅器（比較手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−134933（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−213087（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−271885（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137780（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−30862（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 5/02 G01S 13/75 G01S 13/76 G01S 13/79

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信信号を電磁波によって送信する質問
   器と、上記送信信号に基づいてメモリ回路に読み書きす
   ると共に返信信号を電磁波によって上記質問器に返信す
   る応答器とを備えた移動体識別装置において、 上記質問器の送信信号の出力値を上記応答器が受信でき
   ない出力値から受信できる出力値まで増加させる送信出
   力増加手段と、この送信出力増加手段によって出力値を
   増加させた送信信号を上記応答器が受信して返信信号を
   生成し、上記質問器が受信した返信信号の送信出力の最
   低値を第１の送信出力値として記憶する最低出力記憶手
   段と、上記第１の送信出力値と上記質問器と上記応答器
   との交信距離に対応する予め定められた第２の送信出力
   値とに基づき上記交信距離の裕度を求める交信距離演算
   手段と、上記交信距離演算手段の演算値に基づいて交信
   距離を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする移
   動体識別装置。
2. 【請求項２】 上記第２の送信出力値は、上記応答器の
   受信感度により補正することを特徴とする請求項１記載
   の移動体識別装置。
3. 【請求項３】 上記第２の送信出力値は、上記質問器の
   送信出力値の変動分に基づいて補正することを特徴とす
   る請求項１記載の移動体識別装置。