JP5145123B2 - 物体検知システム及び物体検知方法 - Google Patents
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Description
「無線通信で"モノ"を認識ミドルウェアがIDを変換」NIKKEI SYSTEMS 2008.1 pp.98〜103.
(2)また請求項1、2に記載の発明において、ICタグとしてパッシブICタグを採用した場合、ICタグ内に電池を内蔵する必要がないため、構成が簡素化される。すなわち、アクティブタグでは電池が必要であり、プリミティブな用途において製造コストの上昇を招き、電池寿命による使用制限も不可避であるのに対し、パッシブタグのみで物体検知システムが構成できるので、システム構築・維持コストが安価になる。
(3)また請求項1、2に記載の発明によれば、複数の物体検知装置が協調して広域空間を探索するシステム構成とすることができるので、物体検知装置単体の電波到達距離を越えた広範囲の探索が可能となる。
(4)また請求項1、2に記載の発明によれば、被検知物体の位置情報のみならず、物体の構造情報、性状、配向、傾斜等の状態情報、属性情報を取得してイベント検知(状態の意味を検知)することが可能になる。例えば、瓶類の転倒、杖が倒れたことによる怪我人の転倒、花が傾斜、変形したことによる花の萎れ等を容易に検知することができる。
Claims (2)
- 固有のID情報を有し、電波を受信したときにID情報を返信するICタグを貼付した一つまたは複数の被検知物体と、特定空間内の所定の位置に配備され、前記ICタグからの電波を受信して前記被検知物体を検知する一つまたは複数の物体検知装置と、前記物体検知装置とネットワークを介して接続され、前記物体検知装置を制御するとともに前記物体検知装置が検知した前記被検知物体の被検知情報を得て管理する管理サーバと、前記管理サーバが取得した情報を格納するデータベースとで構成され、前記被検知物体の被検知情報を取得する物体検知システムであって、
前記データベースには、前記被検知物体における前記ICタグの貼付部位情報と、前記被検知物体の識別情報とを関連付けたテーブルが格納され、
前記物体検知装置は、
指向性アンテナと、前記指向性アンテナからの放射電波の指向性を変更するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するコントローラと、前記指向性アンテナから発する電波強度を制御するとともに、前記指向性アンテナの受信電波強度を出力する電波強度制御部と、前記指向性アンテナの配向角を検知する配向角検知手段とを具備し、
前記指向性アンテナからの放射電波の偏波面を回転させつつ、指向性を前記アクチュエータによって走査しながら、前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナから最大の放射電波強度の電波を放射させ、
当該放射電波の受信により前記ICタグから返信されたID情報を前記指向性アンテナによって受信し、その受信電波強度を前記電波強度制御部によって出力し、
前記ICタグから返信されたID情報の受信電波強度が最大となる偏波面および偏向角を検知することによって、検知しようとする物体に対する前記指向性アンテナの偏波面および配向角が確定した場合に、前記確定された偏波面および配向角を一定として、前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナの放射電波強度を下げていき前記ID情報の返信が受信できなくなった時の放射電波強度を求め、もしくは前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナの放射電波強度に対する前記ID情報の受信電波強度の強度比を検知し、
前記確定された配向角を前記物体の位置として、前記確定された偏波面を前記物体の状態を求めるための情報として、前記求められた放射電波強度もしくは前記検知された強度比を前記物体との間の距離を求めるための情報として、それぞれ出力し、
前記管理サーバは、
前記物体検知装置が出力した前記偏波面の情報と、前記テーブルに格納されたICタグの貼付部位情報とを照合することによって、前記被検知物体の状態を示す前記被検知情報を取得する
ことを特徴とする物体検知システム。 - 固有のID情報を有し、電波を受信したときにID情報を返信するICタグを貼付した一つまたは複数の被検知物体と、特定空間内の所定の位置に配備され、前記ICタグからの電波を受信して前記被検知物体を検知する一つまたは複数の物体検知装置と、前記物体検知装置とネットワークを介して接続され、前記物体検知装置を制御するとともに前記物体検知装置が検知した前記被検知物体の被検知情報を得て管理する管理サーバと、前記管理サーバが取得した情報を格納するデータベースとで構成され、前記被検知物体の被検知情報を取得する物体検知システムにおける物体検知方法であって、
前記データベースには、前記被検知物体における前記ICタグの貼付部位情報と、前記被検知物体の識別情報とを関連付けたテーブルが格納され、
前記物体検知装置は、
指向性アンテナと、前記指向性アンテナからの放射電波の指向性を変更するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するコントローラと、前記指向性アンテナから発する電波強度を制御するとともに、前記指向性アンテナの受信電波強度を出力する電波強度制御部と、前記指向性アンテナの配向角を検知する配向角検知手段とを具備し、
前記物体検知装置が、
前記指向性アンテナからの放射電波の偏波面を回転させつつ、指向性を前記アクチュエータによって走査しながら、前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナから最大の放射電波強度の電波を放射させ、
当該放射電波の受信により前記ICタグから返信されたID情報を前記指向性アンテナによって受信し、その受信電波強度を前記電波強度制御部によって出力し、
前記ICタグから返信されたID情報の受信電波強度が最大となる偏波面および偏向角を検知することによって、検知しようとする物体に対する前記指向性アンテナの偏波面および配向角が確定した場合に、前記確定された偏波面および配向角を一定として、前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナの放射電波強度を下げていき前記ID情報の返信が受信できなくなった時の放射電波強度を求め、もしくは前記電波強度制御部によって前記指向性アンテナの放射電波強度に対する前記ID情報の受信電波強度の強度比を検知し、
前記確定された配向角を前記物体の位置として、前記確定された偏波面を前記物体の状態を求めるための情報として、前記求められた放射電波強度もしくは前記検知された強度比を前記物体との間の距離を求めるための情報として、それぞれ出力し、
前記管理サーバは、
前記物体検知装置が出力した前記偏波面の情報と、前記テーブルに格納されたICタグの貼付部位情報とを照合することによって、前記被検知物体の状態を示す前記被検知情報を取得する
ことを特徴とする物体検知方法。
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